JP2021033160A - 画像形成装置、画像形成方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像不良の発生を抑制する。【解決手段】画像形成装置は、画像データに応じて複数の記録材にトナー像を形成する画像形成部と、加熱部材及び加圧部材を有し、トナー像が形成された複数の記録材をニップ部で順次搬送しながら加熱してトナー像を複数の記録材に定着する定着部と、を備え、画像データに基づいて、トナー像のトナー量に関する情報及び画像データに含まれる画像の種類を決定し、かつ、トナー量に関する情報に応じた目標温度を複数の記録材毎に決定し、温度検知部によって検知された加熱部材の温度が目標温度を維持するように加熱部材に供給する電力を制御し、複数の記録材は、先行して搬送される第１の記録材と、第１の記録材に続いて搬送される第２の記録材とを含み、第１の記録材の目標温度から第２の記録材の目標温度に変更する場合の目標温度の変化量を、第２の記録材に形成される画像の種類に応じた制限量によって制限する。【選択図】図１３

Description

本発明は、プリンタ、複写機等の定着部を備える画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関する。

近年、電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置についても消費電力の削減（省エネルギー性）が求められている。特に、画像形成装置に搭載される各装置の中でトナー像を担持した記録材を加熱してトナー像を記録材に定着する定着装置は最も電力を消費する装置の一つであるため、定着装置の電力削減の要望は強い。特許文献１には、未定着トナーの単位面積当たりの重量に応じてヒータの制御温度を変える画像形成装置が開示されている。特許文献１の画像形成装置は、画像データから未定着トナーの単位面積当たりの重量を予測してヒータの制御温度を補正することによって、消費電力を低減する。また、特許文献２には連続プリントする記録材のヒータの制御温度が大きく変わる場合、ヒータの制御温度の切り替え量に制限を設けることで、コールドオフセット等の画像不良の発生を抑制しつつ消費電力の低減をする技術が開示されている。

特開２００６−１５４４１３号公報 特許第６０９５３４５号公報

しかし、文字画像のページやベタ画像のページが混在するプリントジョブを連続印刷する際、同一ページ内のグロスが通紙方向で大きく異なってしまうという画像不良（所謂、グロス段差）の発生を抑制しつつ消費電力の低減をすることができない場合がある。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の記録材を連続プリントする場合の画像不良の発生を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、
画像データに応じて複数の記録材にトナー像を形成する画像形成部と、
加熱部材及び前記加熱部材と共にニップ部を形成する加圧部材を有し、前記トナー像が形成された前記複数の記録材を前記ニップ部で順次搬送しながら加熱して前記トナー像を前記複数の記録材に定着する定着部と、
前記加熱部材の温度を検知する温度検知部と、
前記画像データに基づいて、前記トナー像のトナー量に関する情報及び前記画像データに含まれる画像の種類を決定し、かつ、前記トナー量に関する情報に応じた目標温度を前記複数の記録材毎に決定する決定部と、
前記温度検知部によって検知された温度が前記目標温度を維持するように前記加熱部材に供給する電力を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の記録材は、先行して搬送される第１の記録材と、前記第１の記録材に続いて搬送される第２の記録材とを含み、
前記決定部は、前記第１の記録材の前記目標温度から前記第２の記録材の前記目標温度に変更する際の前記目標温度の変化量を前記画像の種類に応じた制限量によって制限することを特徴とする。
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、
画像データに応じて複数の記録材にトナー像を形成する画像形成部と、
加熱部材及び前記加熱部材と共にニップ部を形成する加圧部材を有し、前記トナー像が形成された前記複数の記録材を前記ニップ部で順次搬送しながら加熱して前記トナー像を前記複数の記録材に定着する定着部と、
前記加熱部材の温度を検知する温度検知部と、
前記画像データに基づいて、前記トナー像のトナー量に関する情報及び前記画像データに含まれる画像の種類を決定し、かつ、前記トナー量に関する情報に応じた目標温度を前記複数の記録材毎に決定する決定部と、
前記温度検知部によって検知された温度が前記目標温度を維持するように前記加熱部材に供給する電力を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の記録材は、先行して搬送される第１の記録材と、前記第１の記録材に続いて搬送される第２の記録材とを含み、
前記決定部は、前記第２の記録材に形成される画像の種類に応じて、前記第１の記録材の前記目標温度から前記第２の記録材の前記目標温度に変化させることが可能な温度である制限量を求め、前記第１の記録材の前記目標温度から前記第２の記録材の前記目標温度を切り替える場合に、前記目標温度の変化量が前記制限量を超えないようにすることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成方法は、
画像データに応じて複数の記録材にトナー像を形成する画像形成部と、加熱部材及び前記加熱部材と共にニップ部を形成する加圧部材を有し、前記トナー像が形成された前記複数の記録材を前記ニップ部で順次搬送しながら加熱して前記トナー像を前記複数の記録材に定着する定着部と、を備える画像形成装置の画像形成方法であって、
コンピュータが、
前記加熱部材の温度を検知する検知ステップと、
前記画像データに基づいて、前記トナー像のトナー量に関する情報及び前記画像データに含まれる画像の種類を決定し、かつ、前記トナー量に関する情報に応じた目標温度を前記複数の記録材毎に決定する決定ステップと、
前記温度検知ステップによって検知された温度が前記目標温度を維持するように前記加熱部材に供給する電力を制御する制御ステップと、
を実行し、
前記複数の記録材は、先行して搬送される第１の記録材と、前記第１の記録材に続いて搬送される第２の記録材とを含み、
前記決定ステップでは、前記第１の記録材の前記目標温度から前記第２の記録材の前記目標温度に変更する際の前記目標温度の変化量を前記画像の種類に応じた制限量によって制限することを特徴とする。
上記目的を達成するため、本発明の画像形成方法は、
画像データに応じて複数の記録材にトナー像を形成する画像形成部と、加熱部材及び前記加熱部材と共にニップ部を形成する加圧部材を有し、前記トナー像が形成された前記複数の記録材を前記ニップ部で順次搬送しながら加熱して前記トナー像を前記複数の記録材に定着する定着部と、を備える画像形成装置の画像形成方法であって、
コンピュータが、
前記加熱部材の温度を検知する検知ステップと、
前記画像データに基づいて、前記トナー像のトナー量に関する情報及び前記画像データに含まれる画像の種類を決定し、かつ、前記トナー量に関する情報に応じた目標温度を前記複数の記録材毎に決定する決定ステップと、
前記検知ステップによって検知された温度が前記目標温度を維持するように前記加熱部材に供給する電力を制御する制御ステップと、
を実行し、
前記複数の記録材は、先行して搬送される第１の記録材と、前記第１の記録材に続いて搬送される第２の記録材とを含み、
前記決定ステップでは、前記第２の記録材に形成される画像の種類に応じて、前記第１の記録材の前記目標温度から前記第２の記録材の前記目標温度に変化させることが可能な温度である制限量を求め、前記第１の記録材の前記目標温度から前記第２の記録材の前記目標温度を切り替える場合に、前記目標温度の変化量が前記制限量を超えないようにすることを特徴とする。

本発明によれば、複数ページの記録材を連続プリントする時にグロス段差等の画像不良の発生を抑制することが可能な画像形成装置を提供できる。

実施例１に係る画像形成装置の構成を示す図 実施例１に係る定着装置の構成を示す図 実施例１に係るビデオコントローラの構成を示す図 実施例１に係る画像データの処理のフローの説明図 実施例１に係る画像タイプの判別処理を示すフローチャート 実施例１に係る画像データの分割処理を示す図 実施例１に係る連続回数のカウント処理を示す図 実施例１に係る画像タイプの判別処理を示す図 実施例１に係る単位面積当たりのトナー量と目標温度との関係を示す図 目標温度とグロス段差の関係を示す図 実施例１に係る画像と定着中昇温許容値と定着中降温許容値の関係を示す図 実施例１に係る目標温度の算出の説明図 実施例１に係る目標温度を補正する制御のフローを示す図 比較例１に係るグロス段差の発生の有無を示す図 比較例２に係るグロス段差の発生の有無を示す図 実施例１に係るグロス段差の発生の有無を示す図 実施例２に係るグロス段差の発生の有無を示す図

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。ただし、実施形態に記載されている構成部品の寸法や材質や形状やそれらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件などにより適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施形態に限定する趣旨ではない。

（実施例１）
（１）画像形成装置
本実施例に係る画像形成装置、及び、画像データに応じて、複数の記録材（記録媒体）Ｓにトナー像を形成する画像形成部について説明する。図１は本実施例で用いる画像形成装置Ｐを示す図である。画像形成装置（プリンタ）Ｐは、記録材Ｓの搬送経路ＳＰと、４つの画像形成ステーション３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと、を備えている。画像形成ステーション３Ｙはイエロー（以下Ｙと略記）色の画像を形成する。画像形成ステーション３Ｍはマゼンタ（以下Ｍと略記）色の画像を形成する。画像形成ステーション３Ｃはシアン（以下Ｃと略記）色の画像を形成する。画像形成ステーション３Ｋはブラック（以下Ｋと略記）色の画像を形成する。

各画像形成ステーション３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光体ドラムと記す）４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと、帯電手段としての帯電ローラ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを有している。以下、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋを総称する場合、感光体ドラム４と表記する。また、各画像形成ステーション３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、露光手段としての露光装置６と、現像手段としての現像装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと、クリーニング手段としてのクリーニング装置８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋを有している。ビデオコントローラ３０は、ホストコンピュータなどの外部装置（不図示）から画像情報を受信すると、制御手段としての制御部３１にプリント信号（プリント指令）を送信し、画像形成動作が開始される。画像形成が行われる際に、制御部３１は、プリント信号に応じて、画像形成ステーション３Ｙの感光体ドラム４Ｙの回転を制御する。これにより、画像形成ステーション３Ｙの感光体ドラム４Ｙが、所定の方向に回転する。不図示の回転制御部が、画像形成ステーション３Ｙの感光体ドラム４Ｙの回転を制御してもよい。制御部３１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＣＰＵ等の各デバイスを備える。

まず感光体ドラム４Ｙの外周面（表面）は帯電ローラ５Ｙにより一様に帯電される。そして、感光体ドラム４Ｙの表面（帯電面）に対して露光装置６により画像データに応じたレーザ光が照射されることによって感光体ドラム４Ｙの表面が露光され、感光体ドラム４Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム４Ｙの表面に形成された静電潜像は、現像装置７ＹによりＹトナーを用いて顕像化される。これにより、感光体ドラム４Ｙの表面にＹトナー画像が形成される。画像形成ステーション３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおいても同様の画像形成プロセスが行われる。これにより、感光体ドラム４Ｍの表面にＭトナー画像が、感光体ドラム４Ｃの表面にＣトナー画像が、感光体ドラム４Ｋの表面にＫトナー画像が、それぞれ形成される。

画像形成ステーション３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの配列方向に沿って設けられているエンドレスの中間転写ベルト９は、駆動ローラ９ａと、従動ローラ９ｂと、従動ローラ９ｃとに張架されている。駆動ローラ９ａは、所定の方向に回転する。これにより、中間転写ベルト９は、各画像形成ステーション３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに沿って１５０ｍｍ／ｓｅｃのスピードで回転移動する。この中間転写ベルト９の外周面（表面）には、中間転写ベルト９を挟んで感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと対向配置されている一次転写手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより、各色のトナー画像が順次重ね転写される。これによって、中間転写ベルト９表面に４色のフルカラートナー画像が形成される。

一次転写後に感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋの表面に残った転写残トナーは、クリーニング装置８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋに設けられている不図示のクリーニングブレードにより除去される。これにより感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは次の画像形成に備える。

一方、画像形成装置Ｐの下部に設けられた給送カセット１１に積載収納されている記録材Ｓは、給送ローラ１２によって給送カセット１１から一枚ずつレジストローラ対１３に給送される。レジストローラ対１３は、給送された記録材Ｓを、中間転写ベルト９と二次転写ローラ１４との間の転写ニップ部に送り出す。二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト９を挟んで従動ローラ９ｂと対向するように配置されている。二次転写ローラ１４には、記録材Ｓが転写ニップ部を通過する際に不図示の高圧電源からバイアスが印加される。これにより転写ニップ部を通過する記録材Ｓに中間転写ベルト９の表面からフルカラーのトナー画像が二次転写される。以上説明した記録材Ｓにトナー画像を形成する構成を画像形成部とする。

トナー画像が形成された記録材Ｓは定着部としての定着装置Ｆ１に搬送される。定着装置Ｆ１は、フィルム２２と、加熱部材としてのヒータ２３とを備える。記録材Ｓは、定着
装置Ｆ１を通過することにより加熱及び加圧され、トナー画像が記録材Ｓ上に加熱定着される。そして、記録材Ｓは、定着装置Ｆ１から画像形成装置Ｐの外部の排出トレイ１５へ排出される。二次転写後に中間転写ベルト９の表面に残った転写残トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置１６により除去される。これにより、中間転写ベルト９は、次の画像形成に備える。

（２）定着装置
画像形成装置Ｐの定着装置Ｆ１について説明する。以下の説明において、定着装置Ｆ１及び定着装置Ｆ１を構成する部材に関し、第１方向とは記録材Ｓの面と平行な面における記録材Ｓの搬送方向と直交する方向であり、第２方向とは記録材Ｓの搬送方向である。図２は定着装置Ｆ１の断面図である。定着装置Ｆ１は、記録材Ｓと接触する筒状のフィルム２２と、フィルム２２の内面に接触するヒータ２３と、ヒータ２３と共にニップ部を形成する加圧部材としての加圧ローラ２１と、を有する。定着装置Ｆ１は更に、ヒータ２３を保持するヒータホルダ２４と、定着装置Ｆ１に必要な曲げ剛性を確保するための補強部材としての補強ステー２５と、を有している。加圧ローラ２１、フィルム２２、ヒータ２３、ヒータホルダ２４、及び補強ステー２５は、何れも第１方向に長い部材である。

また、定着装置Ｆ１では、加圧ローラ２１は回転可能であり、加圧ローラ２１が不図示の駆動源で回転駆動され、フィルム２２が加圧ローラ２１に従動して回転する。板状のヒータ２３は、第１方向に細長い基板２３１と、基板２３１上に第１方向に沿って形成された発熱抵抗体２３３と、発熱抵抗体２３３を覆うオーバーコート層２３２と、を有する。基板２３１はセラミック製である。基板２３１の第１方向の両端部には発熱抵抗体２３３に給電するためのコネクタ（不図示）が設けられている。コネクタを介して給電された発熱抵抗体２３３が発熱することにより、ヒータ２３の温度が上昇する。

ヒータホルダ２４は、耐熱性及び剛性を有する横断面が略半円形樋型に形成されている部材である。ヒータホルダ２４の材質として液晶ポリマー等が用いられる。ヒータホルダ２４はヒータ２３と対向する面の第２方向の中央に第１方向に沿って設けられた溝部を有する。ヒータホルダ２４の溝部によりヒータ２３の基板２３１が保持されており、オーバーコート層２３２がヒータホルダ２４の溝部から露呈されている。ヒータホルダ２４は、ヒータホルダ２４の第１方向の両端部が装置枠体（不図示）としての２つ側板に保持されている。

フィルム２２は、可撓性及び耐熱性を有する樹脂材料により形成された筒状の部材である。本実施例のフィルム２２の外周長は例えば５７ｍｍである。フィルム２２は、筒状のベース層２２１と、ベース層２２１の外側に形成された弾性層２２２と、弾性層２２２の外側に形成された離型層２２３と、を有する。例えば、ベース層２２１は、厚さ６０ミクロンのポリイミドで形成され、弾性層２２２は厚さ２００ミクロンのシリコーンゴムで形成され、離型層２２３は１５ミクロンのフッ素樹脂で形成されている。フィルム２２の内周長は、ヒータ２３を保持しているヒータホルダ２４の外周長よりも３ｍｍ大きい。そして、フィルム２２は、ヒータ２３を保持しているヒータホルダ２４にルーズに外嵌されている。補強ステー２５は、横断面がＵ字型の部材である。補強ステー２５は、ヒータホルダ２４のヒータ２３を保持している面と反対側の面の第２方向の中央部に配置されている。

加圧ローラ２１は、芯金２１１と、芯金２１１の外側に形成されたシリコーンゴムの弾性層２１２と、弾性層２１２の外側に形成された導電性を有するフッ素樹脂の離型層２１３と、を有する。加圧ローラ２１の外周長は例えば６３ｍｍである。尚、弾性層２１２は、フッ素ゴム等の耐熱性ゴム、あるいはシリコーンゴム等を発泡して形成したものでもよい。離型層２１３は、絶縁性のフッ素樹脂でもよい。加圧ローラ２１は、フィルム２２と
平行になるように配置され、芯金２１１の第１方向の両端部が定着装置Ｆ１の枠体の側板に軸受け部材を介して回転可能に保持されている。そして、加圧ローラ２１の芯金２１１と補強ステー２５は、第１方向の両端部において不図示の加圧スプリングにより加圧ローラ２１の外周面とフィルム２２の外周面が接触するように加圧されている。この加圧力により加圧ローラ２１の外周面とヒータ２３のオーバーコート層２３２とがフィルム２２を介して所定幅のニップ部ＮＦを形成する。加圧力の総圧は、例えば２０ｋｇｆである。

プリント信号に応じて、図２に示すように、加圧ローラ２１が所定の周速度（プロセス速度）１５０ｍｍ／ｓｅｃで矢印Ｒ１方向に回転する。その際、ニップ部ＮＦにおける加圧ローラ２１の外周面とフィルム２２の外周面との間に働く摩擦力により、フィルム２２が矢印Ｒ２方向に回転する。そのため、フィルム２２が回転する際に、フィルム２２の内周面がヒータ２３と密着して摺動する。その際に、フィルム２２の回転はフィルム２２の内周形状に沿ように形成されているヒータホルダ２４の外周面によってガイドされる。これにより、フィルム２２の回転が安定し、フィルム２２は同じ回転軌跡を描きながら回転する。また、制御部３１はプリント信号に応じてヒータ２３の発熱抵抗体２３３への通電を開始する。ヒータ２３への通電によりヒータ２３は昇温しフィルム２２を加熱する。

ヒータ２３の温度は、基板２３１のヒータホルダ２４と対向する側の面に設けられている温度検知部としてのサーミスタ２６によって検知される。制御部３１は、サーミスタ２６の出力信号に基づいて、サーミスタ２６の検知温度が所定の目標温度Ｔを維持するようにヒータ２３への通電を制御する。制御部３１は、サーミスタ２６の検知温度をヒータ２３の温度として取得し、ヒータ２３の温度（サーミスタ２６の検知温度）が目標温度Ｔを維持するように、ヒータ２３に供給する電力を制御する。例えば、サーミスタ２６の信号に応じて、制御部３１がヒータ２３に流れる電流を制御することで、ヒータ２３の温度を制御してもよい。これによってニップ部ＮＦは所定温度に維持される。また、制御部３１は、サーミスタ２６の検出温度を定着装置Ｆの温度として取得してもよい。制御部３１は、定着装置Ｆの温度（サーミスタ２６の検知温度）が目標温度Ｔを維持するように、定着装置Ｆに供給する電力を制御してもよい。例えば、サーミスタ２６の信号に応じて、制御部３１が定着装置Ｆに流れる電流を制御することで、定着装置Ｆの温度を制御してもよい。制御部３１が行う処理の一部をホストコンピュータやネットワーク上のサーバーが行ってもよい。ホストコンピュータ及びネットワーク上のサーバーは、処理装置の一例である。通常のプリント時の目標温度Ｔは、１２０℃以上２３０℃以下である。加圧ローラ２１及びフィルム２２の回転が安定し、かつ、サーミスタ２６の検知温度が目標温度Ｔに達すると、未定着トナー画像（トナー像）ｔを担持した記録材Ｓが入り口ガイド２７を通ってニップ部ＮＦに導入される。記録材Ｓはニップ部ＮＦで加圧ローラ２１の外周面とフィルム２２の外周面とに挟まれて搬送される。その搬送過程で記録材Ｓに熱と圧力が加えられ、未定着トナー画像ｔは記録材Ｓの表面に加熱定着される。このように、定着装置Ｆは、未定着トナー画像ｔが形成された複数の記録材Ｓをニップ部ＮＦで順次搬送しながら加熱して未定着トナー画像ｔを複数の記録材Ｓに定着する。未定着トナー画像ｔが加熱定着された記録材Ｓはフィルム２２の表面から曲率分離してニップ部ＮＦから排出される。

（３）画像処理部
画像処理部としてのビデオコントローラ３０について、図３に示す図を用いて説明する。ビデオコントローラ３０は、ＣＰＵバス３０１を介して相互に接続されたホスト側インタフェース部３０２、本体側インタフェース部３０３、ＲＯＭ３０４、ＲＡＭ３０５、及びＣＰＵ３０６等の各デバイスを備えている。ＣＰＵバス３０１は、アドレスバス、データバス、コントロールバス等を含む。ホスト側インタフェース部３０２は、外部ネットワークを介してホストコンピュータ等のデータ送信装置と双方向に通信接続する機能を有する。本体側インタフェース部３０３は、画像形成装置Ｐと双方向に通信接続する機能を有する。

ＲＯＭ３０４は、後述する画像データの処理や、その他の処理を実行するための制御プログラムコードを保持する。ＲＡＭ３０５は、本体側インタフェース部３０３で受信した画像データをレンダリングした結果のビットマップデータや画像濃度情報を保持したり、一時的なバッファエリアや各種処理ステータスを保持したりするためのメモリである。ＣＰＵ３０６は、ＲＯＭ３０４に保持された制御プログラムコードに基づいて、ＣＰＵバス３０１に接続された各デバイスを制御する。ビデオコントローラ３０が行う処理の一部をホストコンピュータやネットワーク上のサーバーが行ってもよい。

（４）画像データ処理と画像濃度情報及び画像タイプ情報の検出
画像データ処理について説明する。図４に画像データの処理フローを示す。ホストコンピュータから、画像データとともに、画像情報として紙サイズ、動作モード等のコマンドがビデオコントローラ３０に送られる（処理Ｓ１０）。画像データがカラー画像に関するデータである場合には、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）データによる色情報の形式となっており、それぞれの色情報が画像形成装置Ｐで再現可能なデバイスＲＧＢデータに変換される（処理Ｓ１１）。続いて、画像データの色情報について、デバイスＲＧＢデータからデバイスＹＭＣＫ（イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック）データに変換される（処理Ｓ１２）。

デバイスＹＭＣＫデータは、各色の画像形成ステーションのレーザが全点灯した場合に記録材Ｓ上に形成されるトナー量に対する画像形成時のトナー量の比を表すものと定義される。デバイスＹＭＣＫデータのデータ値は、単色では０％以上１００％以下の幅を持つ。データ値０％は、レーザが全消灯され、トナー量が０となる場合である。

ここでは、ＹＭＣＫデータに対して、各色の露光量と実際に使用されるトナー量との関係を示す階調テーブルを用いて、ＹＭＣＫ各色の露光量が算出される（処理Ｓ１３）。例えば、所定のピクセルにおけるデータ値が、Ｙ＝５０％、Ｍ＝７０％、Ｃ＝２０％、Ｋ＝０％である場合には、画像濃度情報Ｄは１４０％（＝５０＋７０＋２０＋０）である。また、その際に画像濃度情報Ｄ及び画像タイプ情報Ｉも同時に算出される。その後、各ピクセルについて、各色の露光量が実際に用いる露光パターンに変換され（処理Ｓ１４）、感光体ドラム４への露光出力となる（処理Ｓ１５）。例えば、ビデオコントローラ３０が、処理Ｓ１１〜処理Ｓ１４を行う。

尚、本実施例においては、画像濃度情報Ｄは、１枚の記録材Ｓを印刷する際の１ページ分の画像データ内の各ピクセルの中で最大濃度を有するピクセルを用いて算出される。ビデオコントローラ３０は、プリントジョブの最初の画像データ（１ページ目の画像データ）の画像濃度情報Ｄを画像像濃度情報Ｄ_１として、ＲＡＭ３０５に記憶する。また、画像タイプ情報Ｉは、本実施例においては後述する方法で、１枚の記録材Ｓを印刷する際の１ページ分の画像データの画像情報から決定される。ビデオコントローラ３０は、１ページ目の画像データの画像タイプ情報Ｉを画像タイプ情報Ｉ_１として、ＲＡＭ３０５に記憶する。さらに、ビデオコントローラ３０は、プリントジョブの２番目の画像データ（２ページ目の画像データ）の画像濃度情報Ｄ及び画像タイプ情報Ｉを画像濃度情報Ｄ_２及び画像タイプ情報Ｉ_２として、ＲＡＭ３０５に記憶する。ビデオコントローラ３０は、プリントジョブのｎ番目の画像データ（ｎページ目の画像データ）の画像濃度情報Ｄ及び画像情報タイプＩを画像濃度情報Ｄ_ｎ及び画像タイプ情報Ｉ_ｎとして、ＲＡＭ５０３に記憶する。このように、ビデオコントローラ３０は、画像データに基づいて、画像濃度情報及び画像タイプ情報を決定する。ビデオコントローラ３０は、決定部の一例である。ビデオコントローラ３０は、画像濃度情報Ｄ_１〜Ｄ_ｎと、画像タイプ情報Ｉ_１〜Ｉ_ｎとをＲＡＭ５０３に記憶する。尚、画像濃度情報Ｄや画像タイプ情報Ｉの検出時間は、画像データの大きさやビデオコントローラ３０の処理速度によって変化することがあるため、ＲＡＭ３０５に
記憶されている画像濃度情報Ｄと画像タイプ情報Ｉの個数は一定であるとは限らない。また、同様の理由で、ＲＡＭ３０５に記憶されている画像濃度情報Ｄの個数と画像タイプ情報Ｉの個数は同じであるとも限らない。

（５）画像タイプ情報の判別方法の詳細
図５、６及び７を用いて、図４の処理Ｓ１３の画像タイプ情報Ｉの判別方法を詳細に説明する。図５は画像タイプ情報Ｉの判別方法を示したフローチャートである。以下では、ホストコンピュータ３００から画像形成装置Ｐに送られた１ページ分の画像データを、１枚の記録材Ｓに印字する場合の処理の一例を示す。

ステップ５０１で、ビデオコントローラ３０は、図６に示すように、画像データ（６００ｄｐｉ）を主走査方向（横方向、矢印方向Ｄ１）の１２８ピクセル×副走査方向（縦方向、矢印方向Ｄ２）の１２８ピクセルの正方形の領域に分割する。すなわち、ビデオコントローラ３０は、画像データを複数のピクセルを含む複数の領域に区分する。分割する領域の大きさは１０から２０００ピクセル程度が好ましい。領域が小さすぎると、文字をベタ画像と認識してしまう可能性があり、逆に領域が大きすぎると領域内に文字とベタ画像が混在する場合に正しく認識できなくなる可能性がある。なお、本実施例では、領域の形状が正方形であるが、領域の形状は、長方形等の異なる形状（所定形状）であってもよい。主走査方向は、記録材Ｓの搬送方向と直交する方向と一致する。副走査方向は、記録材Ｓの搬送方向と一致する。

図６に示すように、各領域にはＡ（ｍ，ｎ）が割り当てられており、括弧内のｍは領域Ａの縦方向（副走査方向）の番号、括弧内のｎは横方向（主走査方向）の番号である。括弧内のｍは記録材Ｓの先端から数えた番号、括弧内のｎは記録材Ｓの左端から数えた番号であり、いずれも１以上の正の整数である。各領域内の全てのピクセル数をＰａとする場合、本実施例では、Ｐａ＝１２８×１２８＝１６３８４である。

ステップ５０２で、ビデオコントローラ３０は、各領域に含まれるピクセルを“０”と“１”に二値化し、各領域に含まれるピクセルに“０”又は“１”を割り当てる。本実施例では、濃度値（濃度データ値）が０のピクセル、すなわち白のピクセルを０、白以外のピクセルを１に二値化している。このように、ピクセルを二値化するための閾値は０であるが、異なる閾値であってもよい。また、一つの閾値による二値化ではなく、複数の閾値によって各領域のピクセルを分類してもよい。

ステップ５０３で、ビデオコントローラ３０は、図７（Ａ）に示すように、二値化した値が１であるピクセルが主走査方向に４つ連続して並んでいる回数（以下、連続回数とも呼ぶ）Ｎ（ｍ，ｎ）を各領域内でカウントする。換言すれば、ビデオコントローラ３０は、各領域について、主走査方向に４つ連続して並んでいるピクセル（“１”が割り当てられたピクセル）で構成されたグループの数をカウントする。二値化した値が１であるピクセルが連続して並んでいるピクセルの数（ピクセルの連続数）は３から３０程度の所定数が好ましい。なお、連続回数のカウント方法は、図７（Ｂ）に示すように、予め主走査方向に区切られた範囲内で、ピクセルが連続するか否かを判別するものであってもよく、処理の都合等により選択可能である。

ステップ５０４で、ビデオコントローラ３０は、ステップ５０３でカウントした連続回数Ｎ（ｍ，ｎ）×４を分子、領域内の二値化した値が１のピクセル数Ｐ（ｍ，ｎ）を分母として、連続性Ｃ（ｍ，ｎ）を算出する。ビデオコントローラ３０は、各領域について、連続性Ｃ（ｍ，ｎ）を算出する。Ｐ（ｍ，ｎ）＝０の場合、Ｃ（ｍ，ｎ）＝０とする。連続性Ｃ（ｍ，ｎ）は０から１の値を取る。
Ｃ（ｍ，ｎ）＝Ｎ（ｍ，ｎ）×４／Ｐ（ｍ，ｎ）
換言すれば、連続性Ｃ（ｍ，ｎ）は、所定領域における所定方向に連続して並んでいる二値化した値が１のピクセルで構成された複数のグループに含まれるピクセルの総数を、所定領域における二値化した値が１のピクセルの総数で割った値（第１比率）である。このように、連続性Ｃ（ｍ，ｎ）は、所定領域における所定方向に連続して並んでいる二値化した値が１のピクセルの総数を、所定領域における二値化した値が１のピクセルの総数で割った値（第１比率）である。ビデオコントローラ３０は、第１比率を決定する。所定方向は、主走査方向である。二値化した値が１のピクセルは、所定値以上の濃度を有する。所定値は、例えば、０以外の濃度値である。

ステップ５０５で、ビデオコントローラ３０は、領域内の二値化した値が１のピクセル数Ｐ（ｍ，ｎ）を分子、領域内の全てのピクセル数Ｐａを分母として、被覆率Ｒ（ｍ，ｎ）を算出する。ビデオコントローラ３０は、各領域について、被覆率Ｒ（ｍ，ｎ）を算出する。被覆率Ｒ（ｍ，ｎ）は０から１の値を取る。
Ｒ（ｍ，ｎ）＝Ｐ（ｍ，ｎ）／Ｐａ
換言すれば、被覆率Ｒ（ｍ，ｎ）は、所定領域における二値化した値が１のピクセルの総数を、所定領域におけるピクセルの総数で割った値（第２比率）である。ビデオコントローラ３０は、第２比率を決定する。

ステップ５０６で、ビデオコントローラ３０は、各領域について、連続性Ｃ（ｍ，ｎ）を連続性閾値Ｃｔｈと比較し、被覆率Ｒ（ｍ，ｎ）を被覆率閾値Ｒｔｈと比較する。ビデオコントローラ３０は、所定領域の連続性Ｃ（ｍ，ｎ）が連続性閾値Ｃｔｈ（第１閾値）未満であるか否かを判定する。また、ビデオコントローラ３０は、所定領域の被覆率Ｒ（ｍ，ｎ）が被覆率閾値Ｒｔｈ（第２閾値）未満であるか否かを判定する。所定領域の連続性Ｃ（ｍ，ｎ）が連続性閾値Ｃｔｈ未満であり、かつ、所定領域の被覆率Ｒ（ｍ，ｎ）が被覆率閾値Ｒｔｈ未満である場合、ビデオコントローラ３０は、所定領域の画像タイプ情報Ｉの種類を画像タイプ１（第１の種類）と決定する。すなわち、所定領域の連続性Ｃ（ｍ，ｎ）及び被覆率Ｒ（ｍ，ｎ）のいずれも閾値未満である場合、ビデオコントローラ３０は、その所定領域の画像タイプ情報Ｉの種類を画像タイプ１（第１の種類）と決定する。所定領域の連続性Ｃ（ｍ，ｎ）が連続性閾値Ｃｔｈ以上である場合、或いは、所定領域の被覆率Ｒ（ｍ，ｎ）が被覆率閾値Ｒｔｈ以上である場合、ビデオコントローラ３０は、所定領域の画像タイプ情報Ｉの種類を画像タイプ２（第２の種類）と決定する。すなわち、所定領域の連続性Ｃ（ｍ，ｎ）及び被覆率Ｒ（ｍ，ｎ）の少なくとも一方が閾値以上である場合、ビデオコントローラ３０は、所定領域の画像タイプ情報Ｉの種類を画像タイプ２（第２の種類）と決定する。このように、ビデオコントローラ３０は、画像データに含まれる画像の種類を決定する。画像タイプ１（第１の種類）は、例えば、文字画像である。画像タイプ１（第１の種類）と異なる画像タイプ２（第２の種類）は、例えば、文字画像以外の画像である。本実施例では、連続性閾値Ｃｔｈを０．８、被覆率閾値Ｒｔｈを０．２５としているが、連続性閾値Ｃｔｈ及び被覆率閾値Ｒｔｈは他の値であってもよい。

本実施例における、連続性及び被覆率に基づく画像タイプの判別処理について、図８を用いて説明する。説明を簡単にするため、ここではＫ単色の画像例を用いて説明する。画像タイプ１は、文字のような離散的かつ被覆率が低い画像が該当し、画像タイプ２は、ベタ画像のような連続的かつ被覆率が高い画像が該当する。図８の第１画像はＭＳＰゴシック１０．５ポイントの文字を含む画像であり、第１画像の連続性Ｃと被覆率Ｒは、ともに閾値を下回る（閾値判別：ＮＯ）。そのため、第１画像の画像タイプ情報Ｉは、画像タイプ１と判別される。一方、図８の第２画像は０．５ｍｍ幅の縦線と横線からなる格子画像であり、第２画像の連続性Ｃは閾値を上回る（閾値判別：ＹＥＳ）が、第２画像の被覆率Ｒは閾値を下回る（閾値判別：ＮＯ）。そのため、第２画像の画像タイプ情報Ｉは、画像タイプ２と判別される。図８の第３画像は市松模様のパターンを含む画像であり、第３画像の連続性Ｃは０であり、閾値を下回る。一方で、第３画像の被覆率Ｒは０．５であり、
閾値を上回る。そのため、第３画像の画像タイプ情報Ｉは、画像タイプ２と判別される。図８の第４画像は全面ベタ画像であり、第４画像の連続性Ｃと被覆率Ｒはともに１であり、閾値を上回る。そのため、第４画像の画像タイプ情報Ｉは、画像タイプ２と判別される。これらの画像例より、文字のような離散的かつ被覆率が低い画像が画像タイプ情報Ｉとして判別されることがわかる。

（６）記録材Ｓ上の画像濃度情報及び画像タイプ情報と適切な目標温度
まず、画像濃度情報Ｄと記録材Ｓ上のトナー量の関係について述べる。画像濃度情報Ｄは記録材Ｓ上の単位面積当たりのトナー量と相関がある情報であり、記録材Ｓ上に形成されたトナー像のトナー量に関する情報である。画像濃度情報Ｄ_ｎは、ｎページ目の画像１ページ内における最大露光量となるピクセルの濃度情報である。本実施例では、定着性を考慮し、フルカラーにおける画像濃度情報Ｄ_ｎの最小値（最小濃度）は０％、最大値（最大濃度）を２００％としている。画像濃度情報Ｄ_ｎ＝１００％の場合の記録材Ｓの単位面積当たりのトナー量は０．４５〜０．５０ｍｇ／ｃｍ^２、画像濃度情報Ｄｎ＝２００％の場合の記録材Ｓの単位面積当たりのトナー量は０．９０〜１．００ｍｇ／ｃｍ^２である。記録材Ｓ上のトナー量にレンジがある理由は、主に二つある。一つ目の理由は、一次転写の際に、感光体ドラム４上の全てのトナーを中間転写ベルト９へ転写できるわけではないことである。二つ目の理由は、二次転写の際に、中間転写ベルト９上の全てのトナーを記録材Ｓへ転写できるわけではないことである。

次に、記録材Ｓ上のトナー像と目標温度Ｔの関係について述べる。所定量のトナーに対して過小な熱量しか与えられない場合にはコールドオフセットが発生する可能性がある。コールドオフセットは、トナーを記録材Ｓ上に定着させるための熱量が不足することである。従って、記録材Ｓ上のトナー像に応じてヒータ２３の目標温度Ｔを最適な値に変更することが好ましい。ここで述べる目標温度Ｔｂとは、コールドオフセットが発生しない最も低い温度である。目標温度Ｔｂを設定する場合には、コールドオフセットの発生を抑制しつつ、最も消費電力を抑制することができる。ヒータ２３の目標温度Ｔｂは、記録材Ｓ上のトナー像とヒータ２３の目標温度Ｔとを振って記録材Ｓ上におけるトナーの定着具合を確認することで調べることができる。尚、ヒータ２３の目標温度Ｔｂは、装置構成やプロセス速度によって異なる。

図９は、文字画像とベタ画像の２種類を用いて記録材Ｓ上にトナー像を形成した場合のそれぞれの画像のトナー量（トナー載り量）とヒータ２３の目標温度Ｔｂとの関係を示す図である。図９から記録材Ｓ上の単位面積当たりのトナー量に応じたヒータ２３の目標温度Ｔｂがわかる。例えば、ベタ画像については、トナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ^２の場合の目標温度Ｔｂが１９０℃であり、トナー量が０．７５ｍｇ／ｃｍ^２の場合の目標温度Ｔｂが２００℃であり、トナー量が１．００ｍｇ／ｃｍ^２の場合の目標温度Ｔｂが２１０℃である。一方、文字画像については、トナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ^２の場合の目標温度Ｔｂが１９０℃であり、トナー量が０．７５ｍｇ／ｃｍ^２の場合の目標温度Ｔｂが２００℃であり、トナー量が１．００ｍｇ／ｃｍ^２の場合の目標温度Ｔｂが２１０℃である。図９に示すように、ベタ画像の目標温度Ｔｂから１０℃下げた温度が文字画像の目標温度Ｔｂである。これは離散的に存在するトナー像は、その周辺部におけるトナー像のない領域から流入する熱により定着性が向上するためである。

本実施例では、トナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ^２よりも少ない場合にはヒータ２３の目標温度Ｔｂを１９０℃とする。これは、フルカラー画像の画像データには黒ピクセルが含まれている場合が多く、その場合には、記録材Ｓ上のトナー像にはトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ^２（画像濃度情報Ｄ＝１００％）となる部分が含まれているからである。従って、稀にトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ^２よりも少ない場合には、トナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ^２であると仮定して、ヒータ２３の目標温度Ｔｂを設定する。

ここで、画像形成装置Ｐで設定可能なフルカラーの上限濃度でベタ画像を印刷する場合の目標温度Ｔｂを、基準目標温度Ｔｄと定義する。例えば、画像形成装置Ｐで設定可能なフルカラーの上限濃度でベタ画像を印刷する場合、記録材Ｓ上のトナー像（ベタ画像に応じたトナー像）のトナー量は１．００ｍｇ／ｃｍ^２である。また、基準目標温度Ｔｄと、任意のトナー量における目標温度Ｔｂとの差分を補正温度αと定義する。

図９に示すように、ベタ画像では、画像濃度情報Ｄ＝１００％である場合の補正温度αが２０℃であり、画像濃度情報Ｄ＝２００％である場合の補正温度αが０℃である。また、図９に示すように、文字画像では、画像濃度情報Ｄ＝１００％である場合の補正温度αが３０℃であり、画像濃度情報Ｄ＝２００％である場合の補正温度αが１０℃である。ｎページ目の画像濃度情報Ｄを画像濃度情報Ｄ_ｎとすると、ｎページ目の補正温度α_ｎは以下のように表される。
（ベタ画像の場合）
α_ｎ＝４０−（０．２×Ｄｎ）
（文字画像の場合）
α_ｎ＝５０−（０．２×Ｄｎ）

上記の関係から、ｎページ目のヒータ２３の目標温度Ｔｂ_ｎを以下の算出式によって算出することできる。
（ベタ画像の場合）
Ｔｂ_ｎ＝Ｔｄ−α_ｎ＝２１０−（４０−（０．２×Ｄ_ｎ）） （１００≦Ｄ_ｎ≦２００）
（文字画像の場合）
Ｔｂ_ｎ＝Ｔｄ−α_ｎ＝２１０−（５０−（０．２×Ｄ_ｎ）） （１００≦Ｄ_ｎ≦２００）
尚、画像濃度情報Ｄ_ｎが取得できない場合には、画像濃度情報Ｄ_ｎは２００％であるとみなす。

（７）記録材Ｓ上の画像タイプ情報とグロス段差の抑制条件
次に記録材Ｓ上の画像とグロス段差（グロスムラ）を抑制するための条件について説明する。記録材Ｓ上のトナー像を定着ニップ部ＮＦで定着する際に定着ニップ部ＮＦの温度が大きく変化した場合に、トナー像のグロス（光沢度）が通紙方向（記録材Ｓの搬送方向）で大きく変化する。そして、同一の記録材Ｓにおけるグロスが高い領域とグロスが低い領域との差（グロス差）が閾値以上となった場合に、グロス差が段状に目立ってしまうという現象をグロス段差という。

目標温度Ｔｂが１９０℃である場合の１００％ベタ画像を１枚定着する際に、記録材Ｓ上のトナー像を定着ニップ部ＮＦで定着している途中で目標温度Ｔを１９０℃から２１０℃に切り替えた場合にはコールドオフセットは発生しなかった。しかし、上記のように切り替えた場合には、グロス段差が発生した。この例を用いてグロス段差について説明する。図１０（ａ）には目標温度Ｔとヒータ２３の温度の時間変化を示している。また、図１０（ｂ）には、定着後の記録材Ｓをトナー画像面側（記録材Ｓのトナー像が形成されている面側）から見た模式図を示している。図１０（ｂ）においては、時間ｔ１〜ｔ４の時点で定着ニップ部ＮＦ内に存在する記録材Ｓの位置が分かるように、図１０（ａ）と対応する箇所を破線で繋いでいる。記録材Ｓの先端ＳＬが定着ニップ部ＮＦに突入した時間ｔ１から時間ｔ２になるまでは目標温度Ｔは１９０℃であり、時間ｔ２になった時点で目標温度Ｔを２０℃高い２１０℃に切り替えている。時間ｔ１から時間ｔ２までの間におけるサーミスタ２６の検知温度は約１９０℃で安定しているが、目標温度Ｔを２１０℃に切り替えると、サーミスタ２６の検知温度は、時間ｔ２の後に少し遅れて目標温度Ｔに追従して
いる。そして、時間ｔ３になった時点でサーミスタ２６の検知温度が目標温度Ｔに到達し、サーミスタ２６の検知温度は、時間ｔ３から記録材Ｓの後端ＳＴが定着ニップ部ＮＦを抜ける時間ｔ４までの間において約２１０℃で安定している。図１０（ｂ）に示すように、記録材Ｓの先端ＳＬから記録材Ｓの位置ＳＰ１までの領域ＳＲ１（斜線部）の画像は、トナーに与えられる熱量が小さいためグロスが低い。記録材Ｓの位置ＳＰ１は、時間ｔ２における定着ニップ部ＮＦ内に存在する記録材Ｓの位置である。一方、記録材Ｓの位置ＳＰ２から記録材Ｓの後端ＳＴまでの領域ＳＲ２（網掛け部）の画像はトナーに与えられる熱量が大きいためグロスが高い。記録材Ｓの位置ＳＰ２は、時間ｔ３における定着ニップ部ＮＦ内に存在する記録材Ｓの位置である。このように、記録材Ｓ上のトナー像を定着ニップ部ＮＦで定着している最中に目標温度Ｔを切り替えた場合の温度差が大きいと、同一の記録材Ｓ内の通紙方向でグロス差が大きくなり、グロス段差が発生する。

従って、グロス段差を抑制するには、記録材Ｓを定着ニップ部ＮＦで定着する際の目標温度Ｔの変化（温度差）を所定の許容値以内に抑えることが好ましい。記録材Ｓを定着ニップ部ＮＦで定着する際の目標温度Ｔの変化を所定の許容値以内に抑えるために、目標温度Ｔの温度変化許容値を、定着中昇温許容値ＬＰＵ、定着中降温許容値ＬＰＤ、紙間昇温許容値ＬＩＵ、紙間降温許容値ＬＩＤの４つに分けて設定する。定着中昇温許容値ＬＰＵ_ｎは、ｎページ目の記録材Ｓを定着ニップ部ＮＦで定着中に目標温度Ｔを高い温度に切り替える場合に、グロス段差の発生を抑制するためのサーミスタ２６の検知温度が昇温可能な上限値（温度変化量上限値）である。即ち、定着中昇温許容値ＬＰＵ_ｎは、ｎページ目の記録材Ｓを定着ニップ部ＮＦで定着中に目標温度Ｔを高い温度に切り替える場合に、低い目標温度Ｔから高い目標温度Ｔに変化させることが可能な温度の上限値である。定着中降温許容値ＬＰＤ_ｎは、ｎページ目の記録材Ｓを定着ニップ部ＮＦで定着中に目標温度Ｔを低い温度に切り替える場合に、グロス段差の発生を抑制するためのサーミスタ２６の検知温度が昇温可能な上限値（温度変化量上限値）である。即ち、定着中降温許容値ＬＰＤ_ｎは、ｎページ目の記録材Ｓを定着ニップ部ＮＦで定着中に目標温度Ｔを低い温度に切り替える場合に、高い目標温度Ｔから低い目標温度Ｔに変化させることが可能な温度の上限値である。紙間昇温許容値ＬＩＵ_ｎは、（ｎ−１）ページ目の記録材Ｓとｎページ目の記録材Ｓの紙間中で目標温度Ｔを高い温度に切り替える場合に、ｎページ目の記録材Ｓの先端が定着ニップ部ＮＦに突入するまでにサーミスタ２６の検知温度が昇温可能な上限値である。即ち、紙間昇温許容値ＬＩＵ_ｎは、（ｎ−１）ページ目の記録材Ｓとｎページ目の記録材Ｓの紙間中で目標温度Ｔを高い温度に切り替える場合に、低い目標温度Ｔから高い目標温度Ｔに変化させることが可能な温度の上限値である。紙間降温許容値ＬＩＤ_ｎは、（ｎ−１）ページ目の記録材Ｓとｎページ目の記録材Ｓの紙間中で目標温度Ｔを低い温度に切り替える場合に、ｎページ目の記録材Ｓの先端が定着ニップ部ＮＦに突入するまでにサーミスタ２６の温度が降温可能な上限値である。即ち、紙間降温許容値ＬＩＤ_ｎは、（ｎ−１）ページ目の記録材Ｓとｎページ目の記録材Ｓの紙間中で目標温度Ｔを低い温度に切り替える場合に、高い目標温度Ｔから低い目標温度Ｔに変化させることが可能な温度の上限値である。（ｎ−１）ページ目の記録材Ｓとｎページ目の記録材Ｓの紙間中とは、（ｎ−１）ページ目の記録材Ｓの後端が定着ニップ部ＮＦを通過してからｎページ目の記録材Ｓの先端が定着ニップ部ＮＦに突入するまでの間である。

（８）定着中昇温許容値ＬＰＵと定着中昇温許容値ＬＰＤの決定方法
本実施例では、印刷中のプリントジョブのｎページ目の画像タイプ情報Ｉ_ｎに応じて、定着中昇温許容値ＬＰＵと定着中降温許容値ＬＰＤを切り替えることで、グロス段差の抑制と省エネルギーを両立する。

まず、図１１に、画像と定着中昇温許容値ＬＰＵと定着中降温許容値ＬＰＤの関係を示す。図１１の第１画像〜第４画像は、画像タイプ情報の判別方法の説明で用いた第１画像〜第４画像と同じである。定着中昇温許容値ＬＰＵは、記録材Ｓを定着ニップ部ＮＦで定
着中に目標温度を高い温度に切り替える場合の切り替え温度量（温度差）を段階的に変えることにより、定着後の記録材Ｓにおけるグロス段差の発生を確認することで調べることができる。また、定着中降温許容値ＬＰＤは、記録材Ｓを定着ニップ部ＮＦで定着中に目標温度を低い温度に切り替える場合の切り替え温度量（温度差）を段階的に変えることにより、定着後の記録材Ｓにおけるグロス段差の発生を確認することで調べることができる。

図１１に示すように、被覆率Ｒが低い場合（閾値判別：ＮＯ）、定着中昇温許容値ＬＰＵ及び定着中降温許容値ＬＰＤが大きい。これは記録材Ｓに与えられる熱量が変わった場合に、トナー像のグロスが大きく変化するのに対し、記録材Ｓが露出している部分（トナー像が形成されていない部分）のグロスはほとんど変化しない為である。よって、被覆率Ｒが低い画像は記録材Ｓに与えられる熱量が変わった場合に、所定領域の平均的なグロスが変化しづらい。その結果、被覆率Ｒが低い画像はグロス段差が発生しにくい。一方、被覆率Ｒよりは影響が小さいものの、連続性Ｃが低い場合（閾値判別：ＮＯ）、定着中昇温許容値ＬＰＵ及び定着中降温許容値ＬＰＤが大きい。これは画像の連続性Ｃが低く、トナー像が離散的になるほど、グロス差が人の目では気づきにくくなるためであると考えられる。

以上より、被覆率Ｒと連続性Ｃの両方が低い文字のような画像の場合、定着中昇温許容値ＬＰＵ及び定着中降温許容値ＬＰＤが大きい。本実施例では、ビデオコントローラ３０が、画像タイプＩの判別結果に応じて定着中昇温許容値ＬＰＵと定着中降温許容値ＬＰＤを決定する。具体的には画像タイプ情報Ｉが画像タイプ１の場合は文字画像であると判別して、定着中昇温許容値ＬＰＵを１５℃、定着中降温許容値ＬＰＤを１５℃と設定する。画像タイプ情報Ｉが画像タイプ２の場合は文字画像以外の画像であると判別して、定着中昇温許容値ＬＰＵを５℃、定着中降温許容値ＬＰＤを５℃と設定する。

ビデオコントローラ３０は、画像タイプ情報Ｉが画像タイプ１である場合、定着中昇温許容値ＬＰＵ及び定着中降温許容値ＬＰＤを１５℃と決定する。ビデオコントローラ３０は、画像タイプ情報Ｉが画像タイプ２である場合、定着中昇温許容値ＬＰＵ及び定着中降温許容値ＬＰＤを１５℃よりも小さい１２℃、８℃又は５℃と決定する。ビデオコントローラ３０は、画像タイプ情報Ｉが画像タイプ２であって、被覆率Ｒが高い（閾値判別：ＹＥＳ）場合、定着中昇温許容値ＬＰＵ及び定着中降温許容値ＬＰＤを１２℃よりも小さい８℃又は５℃と決定する。ビデオコントローラ３０は、被覆率Ｒが低い場合（閾値判別：ＮＯ）、定着中昇温許容値ＬＰＵ及び定着中降温許容値ＬＰＤを１５℃又は１２℃と決定する。ビデオコントローラ３０は、被覆率Ｒが高い場合（閾値判別：ＹＥＳ）、定着中昇温許容値ＬＰＵ及び定着中降温許容値ＬＰＤを１５℃及び１２℃よりも小さい８℃又は５℃と決定する。ビデオコントローラ３０は、画像タイプ情報Ｉが画像タイプ２であって、被覆率Ｒが低い（閾値判別：ＮＯ）場合、定着中昇温許容値ＬＰＵ及び定着中降温許容値ＬＰＤを１２℃と決定する。ビデオコントローラ３０は、連続性Ｃが低く（閾値判別：ＮＯ）、かつ、被覆率Ｒが低い（閾値判別：ＮＯ）場合、定着中昇温許容値ＬＰＵ及び定着中降温許容値ＬＰＤを１５℃と決定する。ビデオコントローラ３０は、連続性Ｃが高く（閾値判別：ＹＥＳ）、かつ、被覆率Ｒが低い（閾値判別：ＮＯ）場合、定着中昇温許容値ＬＰＵ及び定着中降温許容値ＬＰＤを１５℃よりも小さい１２℃と決定する。ビデオコントローラ３０は、連続性Ｃが低く（閾値判別：ＮＯ）、かつ、被覆率Ｒが高い（閾値判別：ＹＥＳ）場合、定着中昇温許容値ＬＰＵ及び定着中降温許容値ＬＰＤを１２℃よりも小さい８℃と決定する。ビデオコントローラ３０は、連続性Ｃが高く（閾値判別：ＹＥＳ）、かつ、被覆率Ｒが高い（閾値判別：ＹＥＳ）場合、定着中昇温許容値ＬＰＵ及び定着中降温許容値ＬＰＤを８℃よりも小さい５℃と決定する。

（９）ヒータの目標温度の設定方法
次に本実施例のヒータ２３の目標温度Ｔ_ｎの設定方法について説明する。定着中昇温許容値ＬＰＵ、定着中降温許容値ＬＰＤ、紙間昇温許容値ＬＩＵ及び紙間降温許容値ＬＩＤから補正温度β及び補正温度γを求め、これらの補正温度を用いて目標温度Ｔ_ｎを設定することでコールドオフセット及びグロス段差を抑制する。

図１２（ａ）を用いて後続ページにおいてコールドオフセット及びグロス段差を発生させないための、ｎページ目の目標温度Ｔ_ｎの満たすべき条件を説明する。図１２（ａ）には、（ｎ＋１）ページ目及び（ｎ＋２）ページ目におけるコールドオフセット及びグロス段差を抑制できる範囲で目標温度Ｔ_ｎを限界まで低くした状態の目標温度Ｔ及びサーミスタ２６の検知温度の挙動を示している。

（ｎ＋１）ページ目におけるコールドオフセットを抑制するため、（ｎ＋１）ページ目の記録材Ｓの先端でサーミスタ２６の検知温度が目標温度Ｔｂ_ｎ＋１以上となっている必要がある。（ｎ＋１）ページ目におけるコールドオフセット及びグロス段差を抑制するためのｎページ目の目標温度Ｔ_ｎが満たすべき条件を以下に示す。
Ｔ_ｎ≧Ｔｂ_ｎ＋１−ＬＩＵ_ｎ＋１

（ｎ＋２）ページ目におけるコールドオフセットを抑制し、（ｎ＋１）ページ目においてコールドオフセット及びグロス段差を抑制するため、（ｎ＋２）ページ目の記録材Ｓの先端でサーミスタ２６の検知温度が目標温度Ｔｂ_ｎ＋２以上となっている必要がある。（ｎ＋２）ページ目におけるコールドオフセット及びグロス段差を抑制するためのｎページ目の目標温度Ｔ_ｎが満たすべき条件を以下に示す。
Ｔ_ｎ≧Ｔｂ_ｎ＋２−ＬＩＵ_ｎ＋２−ＬＩＵ_ｎ＋１−ＬＰＵ_ｎ＋１
上記の関係から、（ｎ＋ｋ）ページ目におけるコールドオフセット及びグロス段差を発生させないためのｎページ目の目標温度Ｔ_ｎが満たすべき条件は、以下の式１で示す条件である。ｋはｎページ目の記録材Ｓから何ページ後に通紙される記録材Ｓであるかを示した数字である。

ここで、β_{（ｎ，ｋ）}を下記の式２で定義する。

従って、式１は下記の式３で表すことができる。
Ｔ_ｎ≧Ｔｄ−β_{（ｎ，ｋ）} …（３）

図１２（ｂ）を用いてｎページ目におけるコールドオフセット及びグロス段差を発生させないための、ｎページ目の目標温度Ｔ_ｎの満たすべき条件を説明する。図１２（ｂ）には、ｎページ目におけるコールドオフセット及びグロス段差を抑制できる範囲で目標温度
Ｔ_ｎを限界まで低くした状態の目標温度Ｔ及びサーミスタ２６の検知温度の挙動を示している。

ｎページ目におけるグロス段差を抑制するため、ｎページ目の定着中のサーミスタ２６の温度変化をＬＰＤ_ｎの範囲内とする必要がある。つまり、以下の式を満たす必要がある。
ＬＰＤ_ｎ≧Ｔ_ｎ−１−Ｔ_ｎ−ＬＩＤ_ｎ
ｎページ目におけるコールドオフセット及びグロス段差を抑制するためのｎページ目の目標温度Ｔ_ｎが満たすべき条件を以下に示す。
Ｔ_ｎ≧Ｔ_ｎ−１−ＬＩＤ_ｎ−ＬＰＤ_ｎ＝Ｔｄ−（Ｔｄ−Ｔ_ｎ−１＋ＬＩＤ_ｎ＋ＬＰＤ_ｎ）
ここで、（ｎ−１）枚目で用いられる補正温度（σ_ｎ-1）を、
σ_ｎ-1＝Ｔｄ−Ｔ_ｎ−１
と定義する。
さらに、
γ_ｎ＝σ_ｎ-1＋ＬＩＤ_ｎ＋ＬＰＤ_ｎ
と定義すると、
Ｔ_ｎ≧＝Ｔｄ−γ_ｎ
で表すことができる。

以上をまとめると、コールドオフセット及びグロス段差を抑制するための、ｎページ目の目標温度Ｔ_ｎが満たすべき条件は、
Ｔ_ｎ≧Ｔｄ−β_{（ｎ，ｋ）}
かつ
Ｔ_ｎ≧Ｔｄ−γ_ｎ
である。

β_{（ｎ，ｋ）}は、ｎページ目の記録材Ｓからｋページ後に通紙される記録材Ｓにおけるコールドオフセットやグロス段差を発生させないために、ｎページ目の目標温度Ｔ_ｎを補正するための補正温度である。すなわち、β_{（ｎ，１）}〜β_{（ｎ，ｋ）}は、画像濃度情報Ｄ_ｎ＋１〜Ｄ_ｎ＋ｋに応じた第１の補正温度（第１の補正量）α_ｎ＋１〜α_ｎ＋ｋを画像タイプ情報Ｉによって決定される定着中昇温許容値ＬＰＵで重み付けした第２の補正温度（第２の補正量）である。γ_ｎは、（ｎ−１）枚目で用いられる補正温度σ_ｎ−１を画像タイプ情報Ｉによって決定される定着中降温許容値ＬＰＤで重み付けした第３の補正温度（第３の補正量）である。

本実施例では、連続プリント中のｎページ目の目標温度Ｔ_ｎは、ｎページ目の画像濃度情報Ｄｎに応じた第１の補正温度α_ｎと、第２の補正温度β_{（ｎ，１）}〜β_{（ｎ，ｋ）}と、第３の補正温度γ_ｎのうち最も低い温度を基準目標温度Ｔｄから減じた温度である。これによって、ｎページ目から（ｎ＋ｋ）ページ目のコールドオフセット及びグロス段差を抑制することができる。

次に、本実施例の制御フローについて図１３を参照して説明する。Ｓ１３０１で、プリントがスタートする。Ｓ１３０２で、ビデオコントローラ３０は、ＲＡＭ３０５に保存されている複数の画像濃度情報Ｄ（Ｄ_ｎ〜Ｄ_ｎ＋ｋ）と複数の画像タイプ情報Ｉ（Ｉ_ｎ〜Ｉ_ｎ＋ｋ）を取得する。Ｓ１３０３で、ビデオコントローラ３０は、画像タイプ情報Ｉ_ｎ〜Ｉ_ｎ＋ｋに基づいて、定着中昇温許容値ＬＰＵ_ｎ〜ＬＰＵ_ｎ＋ｋと、定着中降温許容値ＬＰＤ_ｎ〜ＬＰＤ_ｎ＋ｋを決定する。Ｓ１３０４で、ビデオコントローラ３０は、複数の画像濃度情報Ｄに基づいて、前記の算出方法に従って第１の補正温度α_ｎ〜α_ｋと第２の補正温度β_{（ｎ，１）}〜β_{（ｎ，ｋ）}、及び第３の補正温度γ_ｎを算出する。

Ｓ１３０５で、ビデオコントローラ３０は、第１の補正温度α_ｎと第２の補正温度β_{（ｎ，１）}〜β_{（ｎ，ｋ）}、及び第３の補正温度γ_ｎのうちで、最も低い補正温度を用いて目標温度Ｔ_ｎの補正を行う。ビデオコントローラ３０は、基準目標温度Ｔｄからｎページ目の画像濃度情報Ｄｎに応じた第１の補正温度α_ｎと、第２の補正温度β_{（ｎ，１）}〜β_{（ｎ，ｋ）}と、第３の補正温度γ_ｎのうち最も低い温度を減算した温度を、ｎページ目の目標温度Ｔ_ｎと決定する。このように、ビデオコントローラ３０は、画像濃度情報Ｄに応じた目標温度Ｔを複数の記録材Ｓ毎（複数の記録材毎）に決定する。Ｓ１３０６で、ビデオコントローラ３０は、記録材Ｓが定着ニップ部ＮＦを通過したことを確認する。Ｓ１３０７で、ビデオコントローラ３０は、継続してプリントする記録材Ｓがあるかを確認し、プリントする記録材Ｓがある場合にはＳ１３０８へ進み、プリントする記録材Ｓが無い場合にはＳ１３０９へ進みプリントを終了する。Ｓ１３０８では、ビデオコントローラ３０は、ＲＡＭ３０５に保存されている画像濃度情報Ｄの更新を行い、最新の画像濃度情報ＤをＲＡＭに保存する。

（１０）効果確認
図１３に示す制御フローに従って、画像タイプ情報Ｉに応じて定着中昇温許容値ＬＰＵと定着中降温許容値ＬＰＤを変更することによる効果を確認する実験を行った。実験を簡素化するため画像濃度情報Ｄを取得できるページ数ｋは、常に３ページとする。比較例１及び比較例２と本実施例のそれぞれで９ページの連続プリントした時のグロス段差の発生の有無を確認した結果を図１４Ａ〜図１４Ｃに示す。図１４Ａ、図１４Ｂ、及び図１４Ｃはそれぞれ、比較例１、比較例２、及び実施例１における結果を示す。グラフの破線は目標温度Ｔ_ｎ、実線はサーミスタ２６の検知温度を示している。サーミスタ２６の検知温度の積算が小さいほど消費電力が小さい（すなわち省エネルギー性が高い）。

また、グロス段差の確認結果は、目視でグロス段差が分からなかった場合は「○」、目視でグロス段差が分かった場合は「×」としている。１，５，９枚目の画像は濃度２００％のベタ画像であり、２〜４枚目の画像は濃度１００％の文字画像であり、６〜８枚目の画像は濃度１００％のベタ画像である。紙間は常に３０ｍｍであり、紙間昇温許容値ＬＩＵは５℃であり、紙間降温許容値ＬＩＤは５℃である。

比較例１では、定着中昇温許容値ＬＰＵ、定着中降温許容値ＬＰＤの値を画像タイプ情報Ｉに寄らず、文字画像のグロス段差を抑制できる閾値を使用する。具体的には、画像タイプ情報Ｉに寄らず、定着中昇温許容値ＬＰＵを１５℃とし、定着中降温許容値ＬＰＤを１５℃としている。

比較例１では、消費電力が大きく下がるが、６ページ目と８ページ目でグロス段差が発生している。これは、６ページ目はベタ画像であり、グロス段差を抑制するためには６ページ目の定着中のサーミスタ２６の温度変化を５℃以内に抑える必要があるのにもかかわらず、６ページ目の定着中のヒータ２３の温度の下がり幅が１５℃と大きいためである。また、８ページ目もベタ画像であり、同様にグロス段差を抑制するためには８ページ目の定着中のサーミスタ２６の温度変化を５℃以内に抑える必要があるのにもかかわらず、８ページ目の定着中のヒータ温度の上がり幅は１０℃と大きいためである。

比較例２では、定着中昇温許容値ＬＰＵ、定着中降温許容値ＬＰＤの値を画像タイプ情報Ｉに寄らず、ベタ画像のグロス段差を抑制できる閾値を使用する。具体的には、画像タイプ情報Ｉに寄らず、定着中昇温許容値ＬＰＵを５℃とし、定着中降温許容値ＬＰＤを５℃としている。比較例２では、グロス段差は発生していないが、消費電力はあまり下がっていない。これは、２ページ目は文字画像であり、グロス段差を抑制するためには２ページ目の定着中のサーミスタ２６の温度変化は１５℃まで許容できるのにもかかわらず、２
ページ目の定着中のヒータ温度の下がり幅が５℃と小さいためである。また、４ページ目は文字画像であり、同様にグロス段差を抑制するためには４ページ目の定着中のサーミスタ２６の温度変化は１５℃まで許容できるのにもかかわらず、２ページ目の定着中のヒータ温度の上がり幅は５℃と小さいためである。

一方、本実施例では、グロス段差が発生しておらず、比較例１よりもグロス段差を抑制すること可能である。また、本実施例では、比較例２よりも消費電力を低くすることが可能である。図１４Ｃに示すように、１枚目の記録材Ｓの目標温度Ｔ_１は２１０℃であり、２枚目の記録材Ｓの目標温度Ｔ_２は１９０℃である。１枚目の記録材Ｓは、複数の記録材Ｓのうち先行して搬送される記録材Ｓ（第１の記録材）である。２枚目の記録材Ｓは、複数の記録材Ｓのうち先行して搬送される記録材Ｓ（第１の記録材）に続いて搬送される記録材Ｓ（第２の記録材）である。ビデオコントローラ３０は、１枚目の記録材Ｓの目標温度Ｔ_１から２枚目の記録材Ｓの目標温度Ｔ_２に変更する場合の目標温度Ｔの変化量を、２枚目の記録材Ｓに形成される画像の種類に応じた制限量によって制限する。ビデオコントローラ３０は、１枚目の記録材Ｓの目標温度Ｔ_１（第１の記録材の目標温度）から２枚目の記録材Ｓの目標温度Ｔ_２（第２の記録材の目標温度）に変更する場合の目標温度Ｔの変化量が制限量を超えないように第２の記録材の目標温度を決定する。２枚目の記録材Ｓに形成される画像の種類は、２枚目の記録材Ｓに形成されるトナー像に関する画像データに含まれる画像の種類である。第１の記録材の目標温度から第２の記録材の目標温度に変更する場合の目標温度Ｔの変化量は、第１の記録材の目標温度と２枚目の記録材Ｓに形成される画像の種類に応じて決定される第２の記録材の目標温度との差分である。また、ビデオコントローラ３０は、２枚目の記録材Ｓに形成される画像の種類に応じて、第１の記録材の目標温度から第２の記録材の目標温度に変化させることが可能な温度である制限量を求めてもよい。そして、ビデオコントローラ３０は、第１の記録材の目標温度から第２の記録材の目標温度を切り替える場合に、目標温度Ｔの変化量が制限量を超えないように第２の記録材の目標温度を決定してもよい。

制限量は、画像の種類に応じた第１の制限量と、第２の制限量とを含む。第１の制限量は、画像の種類に応じて変更することが可能な値であり、定着装置Ｆによって記録材Ｓの定着が行われている間の目標温度Ｔの変化量に対して設定される。すなわち、第１の制限量は、目標温度Ｔの変化量のうちの定着装置Ｆによって記録材Ｓの定着が行われている間における目標温度Ｔの第１の変化量を制限するための制限量である。定着中昇温許容値ＬＰＵ及び定着中降温許容値ＬＰＤは、第１の制限量の一例である。第２の制限量は、画像の種類にかかわらず一定の値であり、１枚目の記録材Ｓの後端が定着ニップ部ＮＦを通過してから２枚目の記録材Ｓの先端が定着ニップ部ＮＦに突入するまでの間（紙間）の目標温度Ｔの変化量を制限するための制限量である。すなわち、第２の制限量は、目標温度Ｔの変化量のうちの紙間における目標温度Ｔの第２の変化量を制限するための制限量である。紙間昇温許容値ＬＩＵ及び紙間降温許容値ＬＩＤは、第２の制限量の一例である。第１の量、第２の量、第３の量及び第４の量は、制限量の一例である。

（１１）まとめ
以上、説明したように、本実施例は画像タイプ情報Ｉに応じて定着中昇温許容値ＬＰＵ、定着中降温許容値ＬＰＤを変更する。本実施例を適用すれば、種々の画像データに基づくトナー像を記録材Ｓに定着する際、グロス段差を抑制しつつ、消費電力を最大限低減することができる。本実施例では、画像データの大きさやビデオコントローラ３０の処理速度の影響や、通紙パターンの影響を受けることはなく、最適な補正温度を常に選択することができる。

本実施例の基準目標温度Ｔｄ、第１の補正温度α_ｎ、第２の補正温度β_{（ｎ，１）}〜β_{（ｎ，ｋ）}、第３の補正温度γ_ｎ等のパラメータは、プロセス速度や定着ニップ部ＮＦの
加圧力やその他の構成によって変化する値であるため、本実施例の値に限定されない。本実施例では、目標温度Ｔｂは、記録材Ｓの定着中は常に一定であるが、本実施例の条件には限定されない。例えば、蓄熱された加圧ローラ２１からのトナーへの熱供給が記録材Ｓの先端に近いほど大きいことを考慮して、目標温度Ｔｂを記録材Ｓの先端から後端に向かって徐々に上げてもよい。

第２の補正温度βと第３の補正温度γを用いずに本実施例の連続プリント中のｎページ目の目標温度Ｔ_ｎを設定してもよい。例えば、ｎページ目の目標温度を、第１の目標温度と、第２の目標温度と、第３の目標温度のうち最も高い温度に設定する方法でも同じ作用効果が得られる。第１の目標温度（目標温度Ｔ_ｎ）は、ｎページ目の画像濃度情報Ｄ_ｎに応じた目標温度である。第２の目標温度（目標温度Ｔ´_ｎ＋１〜Ｔ´_ｎ＋ｋ）は、画像濃度情報Ｄ_ｎ＋１〜Ｄ_ｎ＋ｋに応じた第１の補正温度α_ｎ＋１〜α_ｎ＋ｋを画像タイプ情報Ｉによって決定される定着中昇温許容値ＬＰＵで重み付けした目標温度である。第３の目標温度（目標温度Ｔ´´_ｎ）は、ｎ−１枚目で用いられる目標温度ＭＡＸ（Ｔ_ｎ，Ｔ´_ｎ＋１〜Ｔ´_ｎ＋ｋ，Ｔ´´_ｎ）を画像タイプ情報Ｉによって決定される定着中降温許容値ＬＰＤで重みづけした目標温度である。

本実施例では、ｎページ目の目標温度Ｔ_ｎへの切り替えは（ｎ−１）ページ目の記録材Ｓが定着ニップ部ＮＦを抜けたタイミングで一度に行っているが、本実施例のタイミングに限定されない。例えば、ｎページ目の記録材Ｓを定着している間のサーミスタ２６の温度変化が定着中昇温許容値ＬＰＵ、定着中降温許容値ＬＰＤ内に収まる範囲内で、ｎページ目の記録材Ｓの後端が定着ニップ部ＮＦを抜けるまでに段階的に目標温度Ｔ_ｎに切り替えてもよい。

本実施例では、画像タイプ情報Ｉの判別を連続性Ｃと被覆率Ｒの両方を用いて行っているが、画像タイプ情報Ｉの判別方法は本実施例の方法に限定されない。例えば、画像タイプ情報Ｉの判別を連続性Ｃ及び被覆率Ｒの一方のみを用いて行ってもよい。この場合、定着中昇温許容値ＬＰＵ及び定着中降温許容値ＬＰＤを大きく設定できる画像の判別精度が下がるため、省エネルギー性が若干低下する。また、例えばＰＤＬデータから取得した文字情報等から画像タイプ情報Ｉを判別してもよい。

本実施例では、画像濃度情報Ｄと画像タイプ情報Ｉの両方を用いて目標温度Ｔｂを算出しているが、画像濃度情報Ｄのみを用いて目標温度Ｔｂを算出してもよい。定着中昇温許容値ＬＰＵや定着中降温許容値ＬＰＤの大きい画像の目標温度Ｔｂが低い場合、より目標温度Ｔ_ｎを下げられるケースが多くなり、省エネルギーに対する効果が大きくなる。従って、本実施例のように、画像濃度情報Ｄ及び画像タイプ情報Ｉの両方を用いて目標温度Ｔｂを求めることが好ましい。

本実施例では、加熱部材として筒状のフィルム２２を用いているが、この構成に限定されない。ただし、本実施例のように、筒状のフィルム２２を用いた構成を採用することで、加熱部材の熱容量が小さくなり、ヒータ２３の通電オン／オフによるサーミスタ２６の温度変化が大きくなる。そのため、筒状のフィルム２２を用いた構成を採用する場合、本実施例の効果が得られるケースが多くなる。

（実施例２）
（１）実施例２の構成
実施例２が適用される画像形成装置Ｐの構成は、プロセス速度を切り替える速度切り替え手段を有している以外は実施例１と同じである。そのため、実施例１と同一若しくは相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付し、詳しい説明は省略する。

本実施例では、速度切り替え手段としての制御部３１によってプロセス速度を、１５０ｍｍ／ｓｅｃと７５ｍｍ／ｓｅｃの２段階に切り替えることができる。制御部３１は、プロセス速度（加圧ローラ２１の周速度）を変更可能である。プロセス速度を１５０ｍｍ／ｓｅｃとした際の動作は実施例１と全く同じである。ここではプロセス速度を７５ｍｍ／ｓｅｃとした際の制御方法について説明する。プロセス速度が遅い程、記録材Ｓ上の未定着トナー像ｔがニップ部ＮＦで加熱定着される時間が長くなるため、ヒータ２３の目標温度を低く設定する必要がある。実施例２においては、コールドオフセットの発生を抑制するため、ヒータ２３の目標温度を以下のように設定する。記録材Ｓ上のトナー量０．５ｍｇ／ｃｍ^２（画像濃度情報Ｄ＝１００％）の場合、ヒータ２３の目標温度を１７０℃に設定する。記録材Ｓのトナー量０．７５ｍｇ／ｃｍ^２（画像濃度情報Ｄ＝１５０％）の場合、ヒータ２３の目標温度を１８０℃に設定する。記録材Ｓのトナー量１．００ｍｇ／ｃｍ^２（画像濃度情報Ｄ＝２００％）の場合、ヒータ２３の目標温度を１９０℃に設定する。従って、画像形成装置Ｐで設定可能なフルカラーの最高濃度（Ｄ＝２００％）のベタ画像を定着可能で、且つコールドオフセットが発生しない最低の温度は１９０℃であるので、基準目標温度Ｔｄは１９０℃である。

画像濃度情報Ｄや画像タイプ情報Ｉの目標温度Ｔｂへの影響具合は実施例１と変わらないため、補正温度α_ｎは実施例１と同じである。プロセス速度を７５ｍｍ／ｓｅｃとする場合の画像タイプ情報Ｉと定着中昇温許容値ＬＰＵ及び定着中降温許容値ＬＰＤの値を調べたところ、プロセス速度が１５０ｍｍ／ｓｅｃの場合に比べて両方とも小さくなることがわかった。具体的には、画像タイプ情報Ｉが画像タイプ１の場合、定着中昇温許容値ＬＰＵは５℃、定着中降温許容値ＬＰＤは５℃、画像タイプ情報Ｉが画像タイプ２の場合、定着中昇温許容値ＬＰＵは０℃、定着中降温許容値ＬＰＤは０℃である。これは、一般的にプロセス速度が遅くなるほど定着後の記録材Ｓ上のトナー像のグロスが高くなり、グロス差が人の目で気づきやすくなるためである。

本実施例では、プロセス速度を遅い速度に切り替える場合、定着中昇温許容値ＬＰＵ及び定着中降温許容値ＬＰＤの値を小さくすることで、プロセス速度を切り替える場合においてもグロス段差を抑制しつつ省エネルギー性を高めることができる。例えば、制御部３１は、プロセス速度（加圧ローラ２１の周速度）の減少に応じて、定着中昇温許容値ＬＰＵ及び定着中降温許容値ＬＰＤ（第１の制限量）を小さくする。

（２）効果確認
本実施例の効果を確認する実験を行った。実施例１と同様、９ページの画像について、プロセス速度を７５ｍｍ／ｓｅｃで連続プリントした時のグロス段差の発生の有無を確認した結果を図１５に示す。実施例１と同様に、紙間は常に３０ｍｍであり、プロセス速度が遅くなることで紙間の時間が増えるため、紙間昇温許容値ＬＩＵは１０℃、紙間降温許容値ＬＩＤは１０℃である。図１５に示すように、本実施例によれば、グロス段差を抑制しつつ、省エネルギーを達成することができる。例えば、制御部３１は、プロセス速度（加圧ローラ２１の周速度）の減少に応じて、紙間昇温許容値ＬＩＵ及び紙間降温許容値ＬＩＤ（第２の制限量）を大きくする。

（３）まとめ
以上、説明したように、本実施例は画像タイプ情報Ｉに応じて定着中昇温許容値ＬＰＵ、定着中降温許容値ＬＰＤを変更し、プロセス速度を遅く切り替えた場合は定着中昇温許容値ＬＰＵと定着中降温許容値ＬＰＤを小さく変更する。本実施例を適用すれば、種々の画像データに基づくトナー像を記録材Ｓに定着する際、記録材Ｓが異なるプロセス速度で通紙された際にもグロス段差を抑制しつつ、消費電力を最大限低減することができる。本実施例では、画像データの大きさやビデオコントローラ３０の処理速度の影響や、通紙パターンの影響を受けることはなく、最適な補正温度を常に選択することができる。また、
実施例１で説明した（１１）まとめは、実施例２に適用することが可能である。

（その他の実施例）
本発明は、各実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

また、コンピュータが当該プログラムを実行する方法（画像形成方法）により、各実施例における各処理を実現してもよい。上記プログラムは、例えば、ネットワークを通じて、又は、非一時的にデータを保持するコンピュータ読取可能な記録媒体等から上記コンピュータに提供されてもよい。上記プログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体等に記録してもよい。

２１…加圧ローラ、２３…ヒータ、２６…サーミスタ、３０…ビデオコントローラ、３１…制御部、Ｆ…定着装置、ＮＦ…定着ニップ部、Ｓ…記録材

Claims (14)

1. 画像データに応じて複数の記録材にトナー像を形成する画像形成部と、
   加熱部材及び前記加熱部材と共にニップ部を形成する加圧部材を有し、前記トナー像が形成された前記複数の記録材を前記ニップ部で順次搬送しながら加熱して前記トナー像を前記複数の記録材に定着する定着部と、
   前記加熱部材の温度を検知する温度検知部と、
   前記画像データに基づいて、前記トナー像のトナー量に関する情報及び前記画像データに含まれる画像の種類を決定し、かつ、前記トナー量に関する情報に応じた目標温度を前記複数の記録材毎に決定する決定部と、
   前記温度検知部によって検知された温度が前記目標温度を維持するように前記加熱部材に供給する電力を制御する制御部と、
   を備え、
   前記複数の記録材は、先行して搬送される第１の記録材と、前記第１の記録材に続いて搬送される第２の記録材とを含み、
   前記決定部は、前記第１の記録材の前記目標温度から前記第２の記録材の前記目標温度に変更する場合の前記目標温度の変化量を、前記第２の記録材に形成される画像の種類に応じた制限量によって制限することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記決定部は、前記目標温度の変化量のうちの前記定着部によって前記複数の記録材の定着が行われている間の第１の変化量を、前記制限量によって制限することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 画像データに応じて複数の記録材にトナー像を形成する画像形成部と、
   加熱部材及び前記加熱部材と共にニップ部を形成する加圧部材を有し、前記トナー像が形成された前記複数の記録材を前記ニップ部で順次搬送しながら加熱して前記トナー像を前記複数の記録材に定着する定着部と、
   前記加熱部材の温度を検知する温度検知部と、
   前記画像データに基づいて、前記トナー像のトナー量に関する情報及び前記画像データに含まれる画像の種類を決定し、かつ、前記トナー量に関する情報に応じた目標温度を前記複数の記録材毎に決定する決定部と、
   前記温度検知部によって検知された温度が前記目標温度を維持するように前記加熱部材に供給する電力を制御する制御部と、
   を備え、
   前記複数の記録材は、先行して搬送される第１の記録材と、前記第１の記録材に続いて搬送される第２の記録材とを含み、
   前記決定部は、前記第２の記録材に形成される画像の種類に応じて、前記第１の記録材の前記目標温度から前記第２の記録材の前記目標温度に変化させることが可能な温度である制限量を求め、前記第１の記録材の前記目標温度から前記第２の記録材の前記目標温度を切り替える場合に、前記目標温度の変化量が前記制限量を超えないようにすることを特徴とする画像形成装置。
4. 前記制限量は、前記定着部によって前記複数の記録材の定着が行われている間の前記変化量に対して設定される第１の制限量を含むことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記決定部は、
   前記画像データを複数のピクセルを含む複数の領域に区分し、
   前記複数の領域の各領域について、所定値以上の濃度を有するピクセルであって所定方向に連続して並んでいるピクセルの総数を、前記各領域に含まれる前記所定値以上の濃
   度を有する前記ピクセルの総数で割った第１比率を決定し、
   前記第１比率に基づいて前記画像の種類を決定し、
   前記画像の種類が第１の種類である場合、前記制限量を第１の量と決定し、
   前記画像の種類が前記第１の種類と異なる第２の種類である場合、前記制限量を前記第１の量よりも小さい第２の量と決定することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１の種類は、文字画像であり、前記第２の種類は、文字画像以外の画像であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記決定部は、
   前記画像データを複数のピクセルを含む複数の領域に区分し、
   前記複数の領域の各領域に含まれる所定値以上の濃度を有する前記ピクセルの総数を前記各領域に含まれる前記ピクセルの総数で割った第２比率を決定し、
   前記第２比率が第２閾値未満である場合、前記制限量を第１の量と決定し、
   前記第２比率が第２閾値以上である場合、前記制限量を前記第１の量よりも小さい第２の量と決定することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記決定部は、
   前記画像データを複数のピクセルを含む複数の領域に区分し、
   前記複数の領域の各領域について、所定値以上の濃度を有するピクセルであって所定方向に連続して並んでいるピクセルの総数を、前記各領域に含まれる前記所定値以上の濃度を有する前記ピクセルの総数で割った第１比率を決定し、
   前記各領域に含まれる前記所定値以上の濃度を有する前記ピクセルの総数を前記各領域に含まれる前記ピクセルの総数で割った第２比率を決定し、
   前記第１比率が第１閾値未満であり、かつ、前記第２比率が第２閾値未満である場合、前記制限量を第１の量と決定し、
   前記第１比率が第１閾値以上であり、かつ、前記第２比率が第２閾値未満である場合、前記制限量を前記第１の量よりも小さい第２の量と決定し、
   前記第１比率が第１閾値未満であり、かつ、前記第２比率が第２閾値以上である場合、前記制限量を前記第２の量よりも小さい第３の量と決定し、
   前記第１比率が第１閾値以上であり、かつ、前記第２比率が第２閾値以上である場合、前記制限量を前記第３の量よりも小さい第４の量と決定することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記加圧部材は、回転可能な加圧ローラであり、
   前記制御部は、前記加圧ローラの周速度を変更可能であり、
   前記決定部は、前記加圧ローラの周速度の減少に応じて前記制限量を小さくすることを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記決定部は、前記トナー量に関する情報及び前記画像の種類に基づいて、前記目標温度を決定することを特徴とする請求項１から９の何れか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記定着部は、前記複数の記録材と接触する筒状のフィルムを有し、前記加熱部材は前記フィルムの内面に接触していることを特徴とする請求項１から１０の何れか一項に記載の画像形成装置。
12. 画像データに応じて複数の記録材にトナー像を形成する画像形成部と、加熱部材及び前記加熱部材と共にニップ部を形成する加圧部材を有し、前記トナー像が形成された前記複数の記録材を前記ニップ部で順次搬送しながら加熱して前記トナー像を前記複数の記録材
    に定着する定着部と、を備える画像形成装置の画像形成方法であって、
    コンピュータが、
    前記加熱部材の温度を検知する検知ステップと、
    前記画像データに基づいて、前記トナー像のトナー量に関する情報及び前記画像データに含まれる画像の種類を決定し、かつ、前記トナー量に関する情報に応じた目標温度を前記複数の記録材毎に決定する決定ステップと、
    前記検知ステップによって検知された温度が前記目標温度を維持するように前記加熱部材に供給する電力を制御する制御ステップと、
    を実行し、
    前記複数の記録材は、先行して搬送される第１の記録材と、前記第１の記録材に続いて搬送される第２の記録材とを含み、
    前記決定ステップでは、前記第１の記録材の前記目標温度から前記第２の記録材の前記目標温度に変更する際の前記目標温度の変化量を前記画像の種類に応じた制限量によって制限することを特徴とする画像形成方法。
13. 画像データに応じて複数の記録材にトナー像を形成する画像形成部と、加熱部材及び前記加熱部材と共にニップ部を形成する加圧部材を有し、前記トナー像が形成された前記複数の記録材を前記ニップ部で順次搬送しながら加熱して前記トナー像を前記複数の記録材に定着する定着部と、を備える画像形成装置の画像形成方法であって、
    コンピュータが、
    前記加熱部材の温度を検知する検知ステップと、
    前記画像データに基づいて、前記トナー像のトナー量に関する情報及び前記画像データに含まれる画像の種類を決定し、かつ、前記トナー量に関する情報に応じた目標温度を前記複数の記録材毎に決定する決定ステップと、
    前記検知ステップによって検知された温度が前記目標温度を維持するように前記加熱部材に供給する電力を制御する制御ステップと、
    を実行し、
    前記複数の記録材は、先行して搬送される第１の記録材と、前記第１の記録材に続いて搬送される第２の記録材とを含み、
    前記決定ステップでは、前記第２の記録材に形成される画像の種類に応じて、前記第１の記録材の前記目標温度から前記第２の記録材の前記目標温度に変化させることが可能な温度である制限量を求め、前記第１の記録材の前記目標温度から前記第２の記録材の前記目標温度を切り替える場合に、前記目標温度の変化量が前記制限量を超えないようにすることを特徴とする画像形成方法。
14. 請求項１２又は１３に記載の画像形成方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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