JP2021031212A - 用紙積載装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】積載される用紙の除電を十分に行うことのできる用紙積載装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】搬送されてきた用紙Ｐを積載する積載部２２と、積載部２２に積載された用紙Ｐの上方に配置された除電ブラシ５１を備える除電ユニット５０と、除電ブラシ５１を用紙Ｐの上面に接触又は近接する位置で移動させる搬送機構２４と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、用紙積載装置及び画像形成システムに関するものである。

従来、画像形成装置において画像が形成された用紙を、積載し蓄積する用紙積載装置が知られている。画像形成装置と用紙積載装置とを備える画像形成システムも提案されている。

画像が形成された用紙には、その後、後処理装置によってステープル処理やパンチ処理、折り畳み処理等の後処理が行われる場合があり、こうした後処理の処理精度を高めるために、用紙積載装置では、積載台の上で用紙の端部を揃え、用紙の整列性を高めることが求められている。
用紙の端部が揃っている場合には、ユーザーによる用紙の搬出等も容易となるため、この観点からも積載台上における用紙の積載品質を向上させることが好ましい。

しかし、画像形成装置から搬送された用紙には静電気が帯電しており、用紙の除電を十分に行わないと、積載台の上で電気的反発により用紙が浮き上がる現象が発生しやすい。用紙が浮き上がると、積載台の上における用紙の挙動が不安定となり、用紙の整列性が乱れたり、順次排出される用紙が浮き上がりを生じている用紙に突き当たって正しい位置に積載されずに排出不良を引き起こす等、各種の問題を生じるおそれがある。

この点、特許文献１には、用紙の静電気を除去する除電装置としてイオナイザーを搭載した用紙積載装置（特許文献１において「用紙排出装置」）が開示されている。
しかし、用紙積載装置にこうした構成を組み込むと、装置全体が大型化してしまい、装置コストも高くなる。

そこで、画像形成装置から排出される用紙を、用紙を積載する積載部（排紙台）に向かって搬送する搬送ローラーの下流側に除電ブラシを配置して、搬送されてくる用紙の除電を行う構成が多く採用されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１３−３２２１３号公報 特開２０１６−５５９９４号公報

しかしながら、特許文献２に記載されている構成では、画像形成装置から排出される用紙を用紙積載装置に受け入れる搬送ローラーの近傍に除電ブラシを固定配置している。
このため、ＧＮＤとして機能する金属製の筐体から近い位置で除電が行われることとなり、十分な除電効果が期待できないおそれがある。

また、除電ブラシが固定配置されている場合、除電ブラシの位置によっては、用紙が除電ブラシに接触する位置又はその近傍位置に搬送されるまでの範囲内では除電を行うことができないという問題もある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、積載される用紙の除電を十分に行うことのできる用紙積載装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

前記の問題を解決するために、本発明の用紙積載装置は、
搬送されてきた用紙を積載する積載部と、
前記積載部に積載された前記用紙の上方に配置された除電手段と、
前記除電手段を前記用紙の上面に接触又は近接する位置で移動させる除電移動手段と、
を備えることを特徴とする。

また、本発明の別の側面である画像形成システムは、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の用紙積載装置と、
前記用紙積載装置よりも前記用紙の搬送方向上流側に配置され、前記用紙上に画像を形成する画像形成装置と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、積載される用紙の除電を十分に行うことができる。

画像形成システムの概略構成を示す図である。 画像形成システムを構成する画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す要部ブロック図である。 本実施形態における用紙積載装置の要部構成を示す模式的な側面図である。 図３における矢視IV方向から見た用紙積載装置の平面図である。 本実施形態における用紙積載装置のハードウェア構成の一例を示す要部ブロック図である。 用紙積載装置に用紙が搬送されてきた状態を模式的に示す側面図である。 用紙が用紙積載装置における搬送方向の中央付近まで搬送されてきた状態を模式的に示す側面図である。 搬送されてきた用紙が積載部の最上面に載置された状態を模式的に示す側面図である。 用紙の除電効果を説明する説明図であり、（ａ）は、用紙とＧＮＤとが近い位置で除電を行う場合を示し、（ｂ）は、用紙とＧＮＤとが遠い位置で除電を行う場合を示し、（ｃ）は、搬送ローラーの下流側に除電ブラシを固定配置した場合の構成例を示す模式的説明図である。 本実施形態の一変形例における用紙積載装置の要部構成を示す模式的な側面図である。 図１０における矢視XI方向から見た用紙積載装置の平面図である。 用紙の搬送方向と除電ブラシの移動方向との関係の一変形例を示す説明図である。 本実施形態の一変形例における用紙積載装置の要部構成を示す模式的な側面図である。

図１から図９を参照しつつ、本発明に係る用紙積載装置及びこれを備える画像形成システムの一実施形態を説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

［画像形成システムの構成］
図１は、本実施形態における画像形成システムの概略構成を示す模式的な全体構成図である。
画像形成システム１００は、外部装置（図示省略）から印刷用の画像データを受信し、当該画像データに基づいて用紙Ｐに画像を形成（印刷）して出力する画像形成装置１０と、画像形成装置１０の後段（すなわち、用紙Ｐの搬送方向の下流側）に接続され、印刷後の用紙Ｐを積載・蓄積する用紙積載装置２０と、を備えている。
また本実施形態の画像形成システム１００は、画像形成装置１０よりも前段（すなわち、用紙Ｐの搬送方向の上流側）に配置されて、画像形成装置１０と接続され、画像形成装置１０に適宜用紙Ｐを供給する給紙装置３０をさらに備えている。なお、用紙積載装置２０の後段に各種の加工を行う図示しない後処理装置等が接続されていてもよい。
画像形成システム１００全体は、図１に示すように、用紙Ｐの搬送方向Ｘに沿って、上流側から、給紙装置３０、画像形成装置１０、用紙積載装置２０が直列的に接続された構成となっている。

〈給紙装置の構成〉
給紙装置３０は、ＰＦＵ（Paper Feed Unit）と称されるものであり、複数の給紙トレイ３１と、例えば給紙ローラー、分離ローラー、給紙／分離ゴム、送り出しローラー等からなる給紙手段３２と、を備える。各給紙トレイ３１には、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）ごとに用紙Ｐが格納されており、用紙Ｐが、その最上部から一枚ずつ取り出されて画像形成装置１０へと搬送される。
なお、給紙装置３０を独立の装置として備えることは必須ではない。例えば画像形成装置１０の内部に各種用紙Ｐが格納された給紙トレイを備え、当該給紙トレイから適宜用紙Ｐの供給を受けて印刷が行われるように構成してもよい。

〈画像形成装置の構成〉
図２は、画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す要部ブロック図である。
画像形成装置１０は、図２に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、原稿読取部１３と、画像形成部１４と、操作部１５と、表示部１６と、通信部１７、搬送機構１９等と、を備えて構成されている。
画像形成装置１０内には、所定の搬送経路が形成されており、給紙装置３０から供給された用紙Ｐは、後述する搬送機構１９によって搬送経路に沿って搬送され、順次印刷が行われる。そして印刷後の用紙は、排紙ローラー１８によって画像形成装置１０外に送り出される。

制御部１１は、例えば図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成されるコンピューターである。
ＣＰＵは、操作部１５から入力される操作信号又は通信部１７により受信される指示信号等に応じて、ＲＯＭ等に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭのワークエリアに展開し、ＲＡＭに展開した各種プログラムとの協働により、画像形成装置１０の動作を統括的に制御する。
具体的には、原稿読取部１３で読み取られた画像データ等に基づいて、画像形成部１４により用紙Ｐ上に画像を形成させる。その際、適宜搬送速度を調整しながら用紙Ｐを搬送するように搬送機構１９を制御するようになっている。

記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等により構成される不揮発性の記憶手段であり、各種プログラムや各種設定データ等を制御部１１から読み書き可能に記憶する。各プログラムは、必要に応じて制御部１１のＲＡＭにロードされ、ＣＰＵによって実行される。

原稿読取部１３は、図示しない原稿台又は自動原稿搬送部（ＡＤＦ:Auto Document Feeder）に載置された原稿の画像を走査露光装置の光学系により走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部１１に入力される。なお、制御部１１に入力される画像データとしては、原稿読取部１３で読み取ったものに限らず、例えば、通信部１７を介して外部装置（図示省略）から受信したものであってもよい。

画像形成部１４は、画像処理された原画像の各画素の４色の画素値に応じて、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色からなる画像を用紙Ｐ上に形成する。
画像形成部１４は、例えば書込みユニット、中間転写ベルト、２次転写ローラー、定着装置等を備えて構成されている。
書込みユニットは例えば４つ設けられており、各書込みユニットは転写ベルトのベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像を形成する。各書込みユニットは、図示は省略するが光走査装置、感光体、現像部、帯電部、クリーニング部及び１次転写ローラー等を備えて構成されている。

画像形成時、各書込みユニットでは、帯電部により感光体を帯電させた後、原画像に基づいて光走査装置により出射した光束で感光体上を走査し、静電潜像を形成する。現像部によりトナー等の色材を供給して現像すると、感光体上に画像が形成される。
４つの書込みユニットの感光体上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの１次転写ローラーにより、中間転写ベルト上に順次重ねて転写（１次転写）する。これにより、中間転写ベルト上には各色からなる画像が形成される。中間転写ベルトは、複数のローラーに巻き回されて回動する像担持体である。１次転写後、クリーニング部により感光体上に残留する色材が除去される。

画像形成部１４では、回動する中間転写ベルト上の画像が２次転写ローラーの位置に至るタイミングに合わせて、給紙トレイ３１から用紙が給紙される。２次転写ローラーは、対をなす一方のローラーが中間転写ベルトに圧接し、他方が中間転写ベルトを巻き回す複数のローラーのうちの１つを構成している。２次転写ローラーの圧接により、中間転写ベルトから用紙上に画像を転写（２次転写）すると、定着装置に用紙Ｐを搬送して定着処理を施し、その後用紙積載装置２０に搬送する。
定着処理は、定着ローラーにより用紙Ｐを加熱及び加圧して画像を用紙Ｐに定着させる処理である。なお、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、反転経路に用紙Ｐを搬送して用紙面を反転させた後、２次転写ローラーの位置に再度用紙Ｐを給紙する。

操作部１５は、ユーザーによる操作入力を受け付ける。具体的には、操作部１５は、例えば表示部１６の画面上に設けられるタッチパネルや、表示部１６の画面周囲に配置される各種ハードキー等を備えて構成される。操作部１５は、画面上に表示されたボタンが手指やタッチペン等で押下された場合、押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置に対応付けられた操作信号を制御部１１に出力する。なお、タッチパネルは感圧式に限らず、例えば静電式や光式等であってもよい。また、操作部１５は、ハードキーが押下された場合、押下されたキーに対応付けられた操作信号を制御部１１に出力する。ユーザーは、操作部１５を操作して、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定及び用紙設定等の画像形成に関する設定、用紙搬送指示、並びに装置の停止操作などを行うことができる。さらに操作部１５は、マイク等を備えてユーザーによる音声入力が可能に構成されていてもよい。

表示部１６は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のモニターを備えて構成されており、ユーザーに対して各種情報（メッセージや操作指示等）を表示する。表示部１６は、制御部１１から入力される表示制御信号にしたがって、操作画面等（各種設定画面、各種ボタン、各機能の動作状況等）を表示する。
また、表示部１６の画面上にタッチパネルが一体に構成されている場合には、ユーザーが各種操作指示又は情報を入力するための画面等が表示部１６に表示され、ユーザーがタッチパネル上をタッチすると、タッチされた位置を示す信号が操作信号として制御部１１に送られ、タッチパネルが操作部１５として機能する。

通信部１７は、画像形成装置１０を図示しない通信ネットワークに接続するインターフェースである。通信部１７は、通信用ＩＣ及び通信コネクタなどを有し、制御部１１の制御の下、所定の通信プロトコルを用いて通信ネットワークに接続されている外部装置と各種情報の送受信を行う。また、通信部１７は、ＵＳＢを介して各種情報の入出力を行うことも可能である。

搬送機構１９は、図示しない複数のローラーと、ローラーを適宜駆動させる駆動モーター１９１等を備えている。
駆動モーター１９１の駆動は制御部１１によって制御され、用紙Ｐの搬送速度等が、画像形成部１４の画像形成に要する速度等に応じて適宜調整・制御されるようになっている。
給紙装置３０から供給された用紙Ｐは、搬送機構によって搬送され、順次印刷等が行われた後、画像形成装置１０の図示しない排出口から排出され、排出口近傍に設けられた排紙ローラー１８によって画像形成装置１０から後段の用紙積載装置２０へと送り出されるようになっている。

〈用紙積載装置の構成〉
図３は、本実施形態における用紙積載装置の要部構成を示す模式的な側面図である。また図４は、図３における矢視IV方向から見た用紙積載装置の平面図である。
図３及び図４に示すように、用紙積載装置２０は、筐体２１と、筐体２１内に配置された積載部２２と、画像形成装置１０から排出された用紙Ｐを受け入れる一対のローラー２３と、用紙Ｐを積載部２２の上面まで搬送する搬送機構２４と、用紙Ｐの除電を行う除電ユニット５０等を備えている。
用紙積載装置２０は、積載部２２の上面に、用紙Ｐがずれずに整列した状態で載置されるように積載させるスタッガーである。
なお、図３等では、図示の都合上、筐体２１の手前側の面を透過させて内部構成を模式的に示している。

筐体２１は、例えば板金で形成された箱であり、図３等に示すようにＧＮＤとして機能する。
筐体２１内部には、上面に用紙Ｐが積載される積載部２２が設けられている。

積載部２２には、図示しない高さ調整機構が設けられており、積載される用紙Ｐの枚数に関わらず、最上部に配置される用紙表面の高さが一定に保たれるようになっている。高さ調整機構の具体的な構成は特に限定さない。例えば積載部２２の上面に積載された用紙Ｐの枚数や重量等をセンサーで検知して、用紙Ｐが数枚しか載置されていない場合（積載されている用紙Ｐの重量が軽い場合）には、上面の位置を押し上げるように付勢し（例えば図１に示す状態）、積載された用紙Ｐが増えて重量が重くなるにしたがって積載部２２の上面の高さ位置が低くなるように調整する（例えば図３等に示す状態）。
高さ調整機構によって調整される積載部２２の上面の高さ位置は、積載された用紙Ｐの最上部に配置された用紙Ｐの表面に、後述する除電ユニット５０の除電ブラシ５２の先端が接触又は近接することのできる位置である。これにより、積載部２２に積載される用紙Ｐの枚数に関わらず、除電ブラシ５２の先端が用紙Ｐの表面に接触又は近接して、適切に用紙Ｐの除電を行うことができる。

ローラー２３は、画像形成装置１０側に形成された図示しない用紙受け入れ口近傍に配置され、画像形成装置１０から排出された用紙を受け入れるものである。
ローラー２３は、上下一対で構成され、上下から挟み込むようにして用紙を受け付け、用紙積載装置２０内部に送り込む。
ローラー２３は、図示しないモーターによって所定方向に回転し用紙Ｐを積極的に搬送する駆動ローラーであってもよいし、画像形成装置１０側から送り出された用紙Ｐを単にガイドする従動ローラーであってもよい。なお、ローラー２３を備えることは必須ではなく、画像形成装置１０から搬送されてきた用紙Ｐが単に用紙受け入れ口から挿入され、これを後述する用紙先端ガイド２７が受け止めて支持するように構成してもよい。

搬送機構２４は、用紙積載装置２０内に受け入れられた用紙Ｐを積載部２２の上面まで搬送するユニットである。
本実施形態では後述するように、除電手段である除電ブラシ５１が搬送機構２４によって移動されるようになっており、搬送機構２４が、用紙Ｐの上面に接触又は近接する位置で除電ブラシ５１を移動させる除電移動手段として機能する。
本実施形態では、後述のように搬送機構２４が用紙支持部材としての用紙先端ガイド２７を用紙Ｐの搬送速度に合わせて移動させるようになっており、用紙支持部材の移動手段が除電移動手段を兼ねる構成となっている。
図３及び図４に示すように、搬送機構２４は、用紙積載装置２０のＹ方向（用紙搬送方向Ｘに直交する方向、図４参照）に延在する２つの搬送ローラー２５と、この２つの搬送ローラー２５に巻き掛けられた搬送ベルト２６と、を備えている。搬送ローラー２５のうちの一方には搬送用モーター２０３（図４参照）が設けられており、搬送用モーター２０３が駆動することにより、搬送ローラー２５が所定の方向（本実施形態では図３において矢印で示すように、時計回り方向）に回転し、搬送ベルト２６を移動させるようになっている。

搬送ベルト２６の表面（外側の面）には、用紙積載装置２０内に受け入れられた用紙Ｐの搬送方向Ｘの前端部を支持して用紙Ｐを積載部２２の上面までガイドする用紙先端ガイド２７が設けられている。
用紙先端ガイド２７は、搬送ベルト２６とともに移動するものであり、用紙Ｐの搬送速度に合わせて移動する用紙支持部材である。図４に示すように、用紙積載装置２０のＹ方向（用紙Ｐの幅方向）の両端部に用紙先端ガイド２７が設けられている。
本実施形態では、Ｙ方向両端部の対向位置にそれぞれ設けられた用紙先端ガイド２７が一対となっており、この一対の用紙先端ガイド２７が、搬送ベルト２６上にＸ方向に沿ってほぼ等間隔位置に２セット設けられている（図３及び図４、図６から図８参照）。

これにより、用紙Ｐが連続的に搬送された場合、１セット目の用紙先端ガイド２７が用紙Ｐをガイドしているときに２セット目の用紙先端ガイド２７がこれと干渉しない位置に配置され、次の用紙Ｐが搬送されてきたときには、２セット目の用紙先端ガイド２７が当該用紙Ｐを支持し、１セット目の用紙先端ガイド２７はこれと干渉しない位置に配置される。
用紙先端ガイド２７は、図３等に示すように、搬送ベルト２６の下側に位置した用紙ガイド時において搬送されてくる用紙Ｐに対向する側が開口した、断面ほぼコ字状の部材である。用紙Ｐは、その先端が用紙先端ガイド２７のコ字状の部分に受け入れられ、搬送ベルト２６が移動するに伴ってＸ方向に移動する。

なお、用紙先端ガイド２７の形状、構成等は図示例に限定されない。例えば、用紙先端ガイド２７に用紙Ｐをクリップする機構を設けて、用紙先端ガイド２７が用紙Ｐの端部を把持して積極的に用紙ＰをＸ方向に引っ張るようにしてもよい。
また、用紙先端ガイド２７は、一対で１セットであるものに限定されない。例えばＹ方向に３つ以上設けられて１つのセットを構成してもよい。また、Ｙ方向に延在する一繋がりの部材として構成されていてもよい。

用紙先端ガイド２７の開口側とは反対側には除電ユニット５０が取り付けられている。
図３及び図４に示すように、除電ユニット５０は、除電ブラシ５１と、ブラシ支持部５２とを備えている。
除電ブラシ５１は、積載部２２に積載された用紙Ｐの上方に配置される除電手段である。除電ブラシ５１は、用紙Ｐに帯電する電荷を引き寄せて除去する。
除電ブラシ５１は、例えば、側面が樹脂被覆されたステンレス細線の束、又はカーボンや銅化合物といった導電物質を含有する繊維の束、ステンレス極細線とポリエステル繊維からなる混紡糸等、をブラシ状に構成したものである。なお、除電ブラシ５１は、接触又は非接触で適切に用紙Ｐの除電を行うことができるものであればよく、その材料は特に限定されない。

また、ブラシ支持部５２は、一端側に除電ブラシ５１が固定された板状の部材であり、用紙先端ガイド２７に除電ブラシ５１を取り付ける取り付け部分である。
本実施形態では、除電手段である除電ブラシ５１は、移動方向（本実施形態では用紙Ｐの搬送方向であるＸ方向）に直交する方向（本実施形態ではＹ方向）の全体に亘って設けられており、除電ブラシ５１は、除電移動手段である搬送機構２４によって、用紙Ｐ（積載部２２に積載された用紙Ｐのうち最上部に位置する用紙Ｐ）の上面に接触又は近接する位置で移動する。すなわち、除電ブラシ５１は、除電移動手段である搬送機構２４によって用紙Ｐの搬送方向Ｘと平行な方向に移動するようになっている。
なお、除電ユニット５０の具体的な構成や形状等は特に限定されない。

図５は、用紙積載装置２０のハードウェア構成の一例を示す要部ブロック図である。
用紙積載装置２０は、図５に示すように、制御部２０１と、記憶部２０２と、搬送用モーター２０３と、通信部２０４等を備えている。

制御部２０１は、例えば図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成されるコンピューターである。
ＣＰＵは、通信部２０４により受信される指示信号等に応じて、ＲＯＭ等に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭのワークエリアに展開し、ＲＡＭに展開した各種プログラムとの協働により、用紙積載装置２０の動作を統括的に制御する。

特に本実施形態では、制御部２０１は除電移動手段を兼ねる用紙Ｐの搬送手段２４を制御して、用紙Ｐの搬送速度及び除電ブラシ５１の移動速度を調整する速度制御手段として機能する。
すなわち用紙積載装置２０は、画像形成装置１０における用紙Ｐへの印刷速度及び用紙Ｐの搬送速度等と連動して用紙積載装置２０における用紙Ｐの搬送速度、除電手段である除電ブラシ５１の移動速度を調整するようになっており、制御部２０１が、適宜搬送用モーター２０３を制御して搬送手段２４による搬送速度を調整する。

記憶部２０２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等により構成される不揮発性の記憶手段であり、各種プログラムや各種設定データ等を制御部２０１から読み書き可能に記憶する。各プログラムは、必要に応じて制御部２０１のＲＡＭにロードされ、ＣＰＵによって実行される。

通信部２０４は、画像形成装置１０を図示しない通信ネットワークに接続するインターフェースである。通信部１７は、通信用ＩＣ及び通信コネクタなどを有し、制御部１１の制御の下、所定の通信プロトコルを用いて通信ネットワークに接続されている外部装置と各種情報の送受信を行う。また、通信部１７は、ＵＳＢを介して各種情報の入出力を行うことも可能である。

［用紙積載装置及びこれを備える画像形成システムの作用］
次に、本実施形態に係る画像形成システム１００（用紙積載装置２０）において実現される用紙Ｐを除電する手法について、図６から図９等を参照して説明する。

図６から図８は、画像形成装置１０において印刷が行われた用紙を用紙積載装置が受け入れ、積載部に積載していく様子を示す模式的側面図である。

図６に示すように、用紙積載装置２０に搬送された用紙Ｐは、まず、ローラー２３によって受け入れられ、搬送機構２４の搬送ベルト２６に固定された用紙先端ガイド２７に搬送方向Ｘの前端側を支持されながら搬送方向Ｘに沿って移動していく。このとき、用紙先端ガイド２７に取り付けられた除電ユニット５０の除電ブラシ５１の自由端が、現在用紙先端ガイド２７に支持されて搬送されている用紙Ｐの１枚前に搬送されて積載部２２上に載置されている最上部の用紙Ｐの表面にＹ方向全体に亘って接触しながら、又は非接触で用紙Ｐの近傍上方を移動しながら当該積載済みの用紙Ｐの全面に対して除電を行う。

このとき、他方の除電ユニット５０及びこれが取り付けられた用紙先端ガイド２７は、搬送ベルト２６上であって、一方の除電ユニット５０及び用紙先端ガイド２７とは搬送方向Ｘにおける逆側位置に配置され、用紙Ｐの搬送及び除電ブラシ５１による除電動作を妨げない位置にある。
図７は、一方の除電ユニット５０及び用紙先端ガイド２７が搬送方向Ｘの中央部付近まで移動した状態を示しており、このとき他方の除電ユニット５０及び用紙先端ガイド２７は、搬送ベルト２６の上側に位置し、用紙Ｐの搬送方向Ｘの逆方向に移動している。

図８に示すように、一方の除電ユニット５０及び用紙先端ガイド２７が用紙積載装置２０における搬送方向Ｘの前端部まで移動すると、搬送してきた用紙Ｐが積載部２２の最上部に載置され、他方の除電ユニット５０及び用紙先端ガイド２７が、次の用紙Ｐが搬送されてくるローラー２３の近傍に移動していく。
そして次の用紙Ｐが用紙積載装置２０内に受け入れられると、再び図６に示す状態となり、他方の除電ユニット５０及び用紙先端ガイド２７によって、用紙Ｐのガイドと、除電ブラシ５１による先の用紙Ｐに対する除電が行われる。

図９（ａ）から図９（ｃ）は、除電ブラシによる除電効果について説明する説明図である。
用紙Ｐの表面の帯電とＧＮＤ板金との距離の関係は、用紙Ｐの表面電位を「Ｖ」、用紙ＰとＧＮＤ板金との距離を「ｄ」、用紙Ｐの持つ電荷が発する電場を「Ｅ」とした場合に、「Ｖ＝ｄ×Ｅ」との式を満たす関係となる。

用紙ＰとＧＮＤ板金との距離が近い場合（例えば図９（ａ）に示す「ｄ」が「小」のとき）には、用紙Ｐの表面電位が小さいため、除電ブラシ５１との電位差が小さい。このため、図９（ａ）に示すように、除電ブラシ５１を用紙Ｐの表面に近づけても電荷が十分に除電ブラシ５１に移動せず、除電効果は小さくなる。
これに対して、用紙ＰとＧＮＤ板金との距離が遠い場合（例えば図９（ｂ）に示す「ｄ」が「大」のとき）には、用紙Ｐの表面電位が大きいため、除電ブラシ５１との電位差が大きい。このため、図９（ｂ）に示すように、除電ブラシ５１を用紙Ｐの表面に近づけたときに電荷が除電ブラシ５１に移動しやすく、除電効果は大きくなる。

用紙積載装置２０の場合、前述のように筐体２１がＧＮＤの役割を果たす。このため、図９（ｃ）に示すように、筐体における用紙Ｐの受け入れ口近傍のローラー２３ａの搬送方向Ｘの下流側等、ＧＮＤ板金としての筐体と用紙Ｐとの距離が近い場所に除電ブラシ５１ａを取り付けた場合には、十分な除電効果を期待することができない。
この点、図９（ｃ）に示す例よりも搬送方向Ｘの前方側に除電ブラシ５１ａを取り付けることも考えられる。
しかし、この場合には、用紙Ｐが積載台２２ａの上に載置される後端位置から除電ブラシ５１ａまでの距離「α」も大きくなり、この「α」分の範囲については除電ブラシが接触しない。このため、この場合も用紙Ｐの全体について十分な除電を行うことができない。

この点、本実施形態では、除電ブラシ５１が、用紙ＰとＧＮＤ板金との距離「ｄ」が離れたところまで、移動しながら除電していくため、用紙Ｐの全面に亘って十分に除電を行うことができる。

用紙積載装置２０の後段には、例えば所定位置に閉じ穴等をあけるパンチ処理や、用紙Ｐを所定箇所で折り畳む折り畳み処理、用紙Ｐを所定枚数綴じて冊子等を生成する処理等の各種処理を行う後処理装置が接続される場合もあり、用紙Ｐの端部が揃っていないと、穴の位置が揃わなかったり、閉じる位置がずれたりすることとなり、高品質の後処理を行うことができない。
また、用紙積載装置２０内に複数枚スタッグされた用紙Ｐをユーザーが運び出す場合もあり、積載された用紙Ｐが整列していないと搬出する際に用紙Ｐの束が崩れやすく搬出性が低下する。
このため、用紙積載装置２０においては、積載台の上で用紙Ｐの端部が揃った状態で積載される積載品質が高度に要求される。

しかし、画像形成装置１０から搬送された用紙Ｐには静電気が帯電しており、用紙Ｐの除電を十分に行わないと、積載台の上で電気的反発により用紙Ｐが浮き上がり、端部がずれた状態で積載されてしまうことがある。また、用紙Ｐが浮き上がると、順次排出される用紙Ｐが浮き上がりを生じている用紙Ｐに突き当たって正しい位置に積載されなかったり、後続の用紙Ｐが浮き上がっている用紙Ｐに乗り上げて搬出経路を塞ぎ紙詰まりの原因となってしまう等、各種の問題を生じるおそれがある。
この点、本実施形態のように、用紙Ｐ全体を十分に除電することができる構成とした場合には、高い積載品質を実現することができる。

［効果］
以上のように、本実施形態に係る用紙積載装置２０は、画像を形成する画像形成装置から出力され搬送されてきた用紙Ｐを積載する積載部２２と、積載部２２に積載された用紙Ｐの上方に配置される除電手段としての除電ブラシ５１と、除電ブラシ５１を用紙Ｐの上面に接触又は近接する位置で移動させる除電移動手段としての搬送機構２４と、を備えている。
このように、本実施形態では除電ブラシ５１が用紙Ｐの上方を移動しながら除電を行う構成となっているため、筐体２１の近傍に除電ブラシ５１を固定配置させた場合と比較して用紙Ｐ全体を適切かつ効果的に除電することができる。
このため、用紙Ｐを積載部２２の上に載置した際に静電気により用紙Ｐ同士が反発して挙動が乱れることを防止し、用紙Ｐの端部が揃った高い積載品質を実現することができる。

また、本実施形態では、除電手段としての除電ブラシ５１が、除電移動手段としての搬送機構２４による移動方向Ｘに直交する用紙ＰのＹ方向の全体に亘って設けられている。
このため、搬送機構２４によって除電ブラシ５１を移動させると用紙Ｐの全面に亘って除電を行うことができる。
そして、本実施形態の搬送機構２４は、用紙Ｐの搬送方向Ｘと平行な方向に除電手段としての除電ブラシ５１を移動させる。
このため、用紙Ｐの搬送方向Ｘにおける除電ブラシ５１の幅が狭くても適切に用紙Ｐの全面に亘って除電を行うことができる。
また、本実施形態では、除電ブラシ５１を移動させる手段として用紙Ｐを搬送する搬送機構２４を用いる。
すなわち、除電手段としての除電ブラシ５１は、用紙Ｐの搬送方向Ｘの前端部を支持し、用紙Ｐの搬送速度に合わせて移動する用紙先端ガイド２７に設けられ、除電移動手段は、用紙先端ガイド２７の移動手段である搬送機構２４が兼ねている。
このため、別途除電移動手段を設ける必要がなく、単純な装置構成で適切かつ効果的な除電を行うことができる。

また本実施形態では、除電移動手段である搬送機構２４を制御して除電手段としての除電ブラシ５１の移動速度を調整する速度制御手段として制御部２０１を備えている。
このため、用紙Ｐの搬送速度に応じて除電ブラシ５１を移動させることができ、用紙Ｐの搬送を阻害することなく、適切に除電を行うことができる。

［他の実施形態］
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、用紙積載装置２０及びこれを備える画像形成システムの細部構成及び細部動作に関して、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記実施形態においては、除電ブラシ５１が用紙Ｐの搬送方向Ｘに直交するＹ方向に延在して設けられ、用紙先端ガイド２７とともに搬送機構２４によってＸ方向に移動する場合を例示したが、除電ブラシの設けられる方向及び除電ブラシの移動方向はこれに限定されない。
例えば、図１０に示すように、用紙積載装置２００の除電ユニット６０として、用紙Ｐの搬送方向Ｘに延在して設けられ、Ｘ方向に直交するＹ方向に移動するように構成された除電ブラシ６１及びブラシ支持部６２を備えていてもよい。

図１１は、図１０に示す矢視XI方向から見た用紙積載装置の平面図である。
例えば図１０及び図１１に示すように、用紙積載装置２００の筐体２１における用紙Ｐの搬送方向Ｘの前後の壁面等にＹ方向に延在するガイドレール６５を設けるとともに、ブラシ支持部６２の両端部にこのガイドレール６５に係止され案内される係止部６３を備える。ガイドレール６５及び係止部６３の構成は特に限定されない。
この場合、用紙積載装置２００は、除電ユニット６０をＹ方向に移動させる除電移動手段として搬送機構２４とは異なる移動手段を別途設ける。
この場合の移動手段の構成は特に限定されないが、例えば、搬送用のモーター等を備え、制御部２０１の制御にしたがい、ガイドレール６５に沿って除電ユニット６０をＹ方向に移動させる。
除電ユニット６０をこのような構成とした場合にも、用紙Ｐの全面を効率よく除電することができる。

なお、用紙積載装置２００を図１０及び図１１に示す構成とした場合には、用紙Ｐを搬送しながら除電動作も同時に行うと、除電ユニット６０が用紙Ｐと干渉するおそれがある。
このため、除電動作は、用紙Ｐが搬送された後、次の用紙Ｐが搬送されるまでの間に行われることが好ましい。除電動作は、Ｙ方向への一方向のみの移動で行われてもよいし、Ｙ方向に往復移動して行われてもよい。
例えば、１枚の用紙Ｐに対して一方向の移動で除電動作を完了させる場合には、Ｙ方向の一方側から他方側に除電ユニット６０が移動しながら用紙Ｐの除電を行った後、次の用紙Ｐが載置部２２の上に搬送されるのを待って、Ｙ方向の他方側から一方側に除電ユニット６０を移動させながら用紙Ｐの除電を行う、というように、Ｙ方向の一方側、他方側から交互に移動して除電を行う。
また、１枚の用紙Ｐに対してＹ方向に往復することで除電動作を完了させる場合には、Ｙ方向の一方側から他方側に除電ユニット６０が往復移動しながら用紙Ｐの除電を行った後、次の用紙Ｐが載置部２２の上に搬送されるのを待って、再びＹ方向の一方側から他方側に除電ユニット６０を往復移動させながら用紙Ｐの除電を行う。このように１枚の用紙Ｐに対して往復移動することで除電を完了させる場合には、より確実に用紙Ｐの除電を行うことができる。

なお、用紙Ｐの除電を行う方向はＸ方向、Ｙ方向に限定されない。
例えば図１２に示すように、用紙Ｐの搬送方向Ｘに対して斜め方向（例えば図１２におけるβ方向）に除電ブラシ７１を移動させながら除電を行ってもよい。
この場合にも、用紙積載装置２０に、除電ブラシ７１の移動方向に対応する除電移動手段を設ける。

さらに、積載部２２よりも用紙Ｐの搬送方向Ｘの上流に積載部２２に搬送される用紙Ｐの静電気帯電量を検知する検知手段を備え、速度制御手段としての制御部２０１は、この検知手段の検知結果に応じて、除電移動手段である搬送機構２４による除電ブラシ５１（除電手段）の移動速度を変更するようにしてもよい。
図１３は、上記の構成を採用した用紙積載装置の例を示す模式的な側面図である。
図１３では、搬送ローラー２３よりも用紙Ｐの搬送方向の上流側に、静電気帯電量を検知する検知手段として用紙Ｐの表面の電位を測定する電位計２９を設けた例を図示している。
電位計２９の種類、構成は特に限定されない。搬送されてくる用紙Ｐの表面にどの程度静電気が蓄積されているのかを非接触で測定できるものであれば各種の構成の電位計を適用することができる。

用紙Ｐの表面の電位が高い（検知手段が検知した静電気帯電量が多い）場合には、より丁寧な除電が必要となる。
このため、電位計２９を設けた場合には、電位計２９の測定結果に応じて、制御部２０１が、除電ブラシ５１の移動速度を変化させることが好ましい。
例えば、用紙Ｐの表面電位が高い（検知手段が検知した静電気帯電量が多い）場合には、これに応じて搬送機構２４による除電ブラシ５１の移動速度を遅くし、電位が低い（検知手段が検知した静電気帯電量が少ない）場合には、これに応じて搬送機構２４による除電ブラシ５１の移動速度を速くするように、制御部２０１が搬送用モーター２０３を制御する。
なお、用紙Ｐの静電気帯電量がどの程度であるときにどの程度の速度で除電ブラシ５１を移動させるかは適宜設定される。
これにより、静電気帯電量が少ない用紙Ｐについては迅速に除電を行い、用紙Ｐが帯電しやすい材質の用紙である場合等、静電気帯電量が多い場合には時間をかけて丁寧な除電を行うとすることで、用紙Ｐの帯電状態に応じた適切かつ効率のよい除電を行うことが可能となる。

なお、図１１及び図１２に示すように、除電ブラシ６１を用紙Ｐの搬送方向Ｘに延在するように配置した場合には、用紙Ｐの静電気帯電量に応じて、制御部２０１が除電ブラシの移動回数を調整するようにしてもよい。
例えば、用紙Ｐの静電気帯電量が少ない場合には、除電ブラシ６１をＹ方向に１回移動させて除電を完了させて除電にかかる時間を短くし、用紙Ｐの静電気帯電量が多い場合には、除電ブラシ６１をＹ方向に往復移動させる等、移動回数を増やすことでより時間をかけて十分に除電を行うようにする。
なお、用紙Ｐの静電気帯電量がどの程度であるときにどの程度の回数除電ブラシ５１を移動させるかは適宜設定される。
これにより、用紙Ｐの種類等に応じたより適切かつ効率のよい除電動作を行うことができる。

また、上記実施形態においては、画像形成装置１０、用紙積載装置２０がそれぞれ独立して制御部１１，２０１を有し、各装置が各制御部１１，２０１によって制御される場合を例示したが、装置構成、システム構成は、これに限定されない。
例えば画像形成システム１００の全体を統括的に制御する制御部を備えて、システム内のすべての構成を１つの制御部で制御してもよい。
この場合には、よりシンプルで画像形成装置１０との連携のとれた用紙Ｐの積載動作を行うことができる。

例えば、画像形成装置１０によって印刷された用紙Ｐの印字率が少ないほど用紙Ｐの静電気帯電量が少なく、印字率が高くなるほど用紙Ｐの静電気帯電量が多くなる。
このため、画像形成システム１００全体を制御する制御部が、除電手段である除電ブラシ５１の移動速度を調整する速度制御手段として機能し、制御部が除電対象となる用紙Ｐに画像形成装置１０により印刷される印刷画像の印字率を取得し、当該印刷画像の印字率に応じて、除電移動手段である搬送機構２４による除電ブラシ５１（除電手段）の移動速度を変更する。

すなわち、用紙Ｐに印刷される印刷画像の印字率が低いほど除電ブラシ５１の移動速度を速くし、用紙Ｐの印字率が高いほど除電ブラシ５１の移動速度を遅くするように、制御部が搬送機構２４の搬送用モーター２０３を制御する。
これにより、用紙Ｐに印刷された画像に応じた（すなわち印字率の高い画像か否かに応じた）、より適切かつ効率のよい除電動作を行うことができる。
なお、この場合にも、図１１及び図１２に示すように、除電ブラシ６１を用紙Ｐの搬送方向Ｘに延在するように配置した場合には、用紙Ｐの印字率に応じて、制御部が除電ブラシの移動回数を調整するようにしてもよい。

このように画像形成システム１００全体を制御する制御部によって、用紙Ｐに印刷された印刷画像の印字率に応じた制御を行うようにした場合には、画像形成装置１０内における用紙Ｐの搬送速度、用紙積載装置２０内における用紙Ｐの搬送速度及び除電ブラシ５１の移動速度を統一的に調整することができる。

また、用紙積載装置２０の制御部２０１が画像形成装置１０から印刷データ、画像データ等に基づく印字率の情報を取得することができるように構成されている場合には、画像形成システム１００全体としてではなく、用紙積載装置２０の制御部２０１が当該印字率の情報に基づいて上記の処理を行ってもよい。

なお、用紙Ｐの静電気帯電量は、印字率の他、用紙Ｐの種類（材質等）によっても異なる。
このため、印字率と用紙Ｐの種類の組み合わせで除電を行う程度（レベル）を定め、それに応じて制御部がどの程度除電を行うか（すなわち、除電ブラシ５１の移動速度、除電ブラシ６１の移動回数等をどの程度とするか）を適宜設定してもよい。

また、用紙Ｐについて丁寧な除電（すなわち、除電ブラシ５１の移動速度を遅くした除電動作、除電ブラシ６１の移動回数を多くした除電動作）が必要とされる場合、画像形成装置１０における印刷にかける時間も遅くして、画像形成装置１０における用紙Ｐの搬送速度、用紙積載装置２０における用紙Ｐの搬送速度及び除電ブラシ５１の移動速度を合わせて搬送途中において用紙Ｐが渋滞を生じないようにすることが好ましい。
ただし、画像形成装置１０における印刷速度や用紙Ｐの搬送速度を遅くすると、印刷の生産性が低下してしまう。
このため、生産性を落とせない（又は落としたくない）場合には、例えば画像形成装置１０と用紙積載装置２０との間にバッファーとなるスタッグ等を設けて、画像形成装置１０における印刷速度や用紙Ｐの搬送速度は維持しつつ、用紙積載装置２０において時間をかけた丁寧な除電を行うことができるように、調整を図る構成をとることが好ましい。
このように構成することで、印刷の生産性と適切な除電動作とを両立させることができる。

１０ 画像形成装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１４ 画像形成部
１５ 操作部
１６ 表示部
１７ 通信部
１９ 搬送機構
２０ 用紙積載装置
２１ 筐体
２２ 積載部
２４ 搬送機構
２５ 搬送ローラー
２６ 搬送ベルト
２７ 用紙先端ガイド
２０１ 制御部
２０２ 記憶部
２０３ 搬送用モーター
１００ 画像形成システム

Claims (10)

1. 搬送されてきた用紙を積載する積載部と、
   前記積載部に積載された前記用紙の上方に配置される除電手段と、
   前記除電手段を前記用紙の上面に接触又は近接する位置で移動させる除電移動手段と、
   を備えていることを特徴とする用紙積載装置。
2. 前記除電手段は、前記除電移動手段による移動方向に直交する方向全体に亘って設けられていることを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。
3. 前記除電移動手段は、前記用紙の搬送方向と平行な方向に前記除電手段を移動させるものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙積載装置。
4. 前記除電手段は、前記用紙の搬送方向の前端部を支持し、前記用紙の搬送速度に合わせて移動する用紙支持部材に設けられ、
   前記除電移動手段は、前記用紙支持部材の移動手段を兼ねることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の用紙積載装置。
5. 前記除電移動手段を制御して前記除電手段の移動速度を調整する速度制御手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の用紙積載装置。
6. 前記積載部よりも搬送方向の上流に前記積載部に搬送される前記用紙の静電気帯電量を検知する検知手段を備え、
   前記速度制御手段は、前記検知手段の検知結果に応じて、前記除電移動手段による前記除電手段の移動速度を変更することを特徴とする請求項５に記載の用紙積載装置。
7. 前記速度制御手段は、前記検知手段が検知した前記静電気帯電量が多いほど、前記除電手段の移動速度を遅くするように前記除電移動手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の用紙積載装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の用紙積載装置と、
   前記用紙積載装置よりも前記用紙の搬送方向上流側に配置され、前記用紙上に画像を形成する画像形成装置と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。
9. 前記用紙積載装置における前記除電移動手段を制御して前記除電手段の移動速度を調整する速度制御手段を備え、
   前記速度制御手段は、除電対象となる前記用紙に印刷される印刷画像の印字率に応じて、前記除電移動手段による前記除電手段の移動速度を変更することを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
10. 前記速度制御手段は、前記除電対象となる前記用紙に印刷される印刷画像の印字率が高いほど、前記除電手段の移動速度を遅くするように前記除電移動手段を制御することを特徴とする請求項９に記載の画像形成システム。

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