JP2021030212A

JP2021030212A - 防虫防寒のために木の幹を白く塗ることができる設備

Info

Publication number: JP2021030212A
Application number: JP2019221691A
Authority: JP
Inventors: 梁海明; Haiming Liang
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-08-16
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2021-03-01
Also published as: CN110433990B; CN110433990A

Abstract

【課題】本願発明は防虫防寒のために木の幹を白く塗ることができる設備を開示した。【解決手段】無人車を含み、前記無人車の上側端面には混合箱が固定的に連結され、前記混合箱の中には混合空間が設けられ、前記混合空間の中には攪拌し混合できる動力装置が設けられ、前記混合空間の中には白塗剤の原料を貯蔵と投入できる貯蔵装置が設けられ、前記動力装置は前記貯蔵装置を駆動し移動させることができ、前記無人車には前記混合箱の右側に位置する昇降ラックが固定的に連結され、前記昇降ラックには昇降箱がスライドできるように連結され、前記昇降箱には昇降運動を提供できる昇降装置が設けられ、前記昇降箱の右側端面には広げ装置が設けられている。【選択図】図１

Description

本願発明は木の幹を白く塗る技術分野を取り上げて、具体的には防虫防寒のために木の幹を白く塗ることができる設備である。

木の幹を白く塗ることは、防虫、防寒、日よけなどの作用があり、木を保護するには非常に役に立てる。街路樹、グリーンベルト、防護林などでは、毎年の冬または春先に、一回や二回の木の幹を白く塗る作業が行われる。木の幹に対する白塗り作業は、作業量が多く、季節性が強く、周期的な作業である。また、ほとんど人力によって行われ、塗る効率が低く、強度が強く。白塗剤は長時間に渡って保存することができないため、現地で作り現地で使うのが通常のやり方である。従来の白塗り設備は自動的に白塗剤を作ることができないため、人力で頻繁に白塗剤を作り白塗り設備に充填する必要がある。また、従来の白塗り設備は異なる直径の木に対応できないため、白塗りが不均一になる恐れがある。本願発明は上記の問題を解決できる。

中国特許出願公開第１０７９８３５５６号明細書

技術問題：従来の白塗り設備は自動的に白塗剤を作ることができないため、人力で頻繁に白塗剤を作り白塗り設備に充填する必要があり、また、従来の白塗り設備は異なる直径の木に対応できないため、白塗りが不均一になる恐れがある。

上記の課題を解決するため、本願発明は以下の技術プランを採用する：防虫防寒のために木の幹を白く塗ることができる設備は、無人車を含み、前記無人車の上側端面には混合箱が固定的に連結され、前記混合箱の中には混合空間が設けられ、前記混合空間の中には攪拌し混合できる動力装置が設けられ、前記混合空間の中には白塗剤の原料を貯蔵と投入できる貯蔵装置が設けられ、前記動力装置は前記貯蔵装置を駆動し移動させることができ、前記無人車には前記混合箱の右側に位置する昇降ラックが固定的に連結され、前記昇降ラックには昇降箱がスライドできるように連結され、前記昇降箱には昇降運動を提供できる昇降装置が設けられ、前記昇降箱の右側端面には広げ装置が設けられ、前記広げ装置は前記昇降箱の右側端面に固定的に連結された動力箱と、前記動力箱の中に設置され且つ右方へ開口した動力空間と、前記動力空間の下側内面に回転できるように連結され且つ上方へ延びているクランクシャフトと、前記クランクシャフトに固定的に連結された副歯車と、前記クランクシャフトに固定的に連結され且つ前記副歯車の上側に位置するクランクと、前記動力空間の下側内壁にスライドできるように連結され且つ前後対称に設けられた二つのスライドブロックと、前記スライドブロックにヒンジによって連結され且つ前記クランクシャフトの左端と右端にそれぞれヒンジによって連結された二つの連結ロッドと、前記スライドブロックの右側端面に固定的に連結された第五噴射管とを含み、前記クランクシャフトの回転と、前記クランクと前記連結ロッドが前記スライドブロックと前記第五噴射管を駆動し前後に移動させることによって、広げと伸縮を実現でき、前記広げ装置の中には伸縮運動を提供できる三つの伸縮装置が設けられ、前記広げ装置の中には回転運動を提供できる回転装置が設けられている。

前記動力装置は、前記混合空間の後ろ側内壁に固定的に連結された減速器を含み、前記減速器の中には上下に延びて前記混合空間の中に挿入された攪拌軸が回転できるように連結され、前記攪拌軸には前記混合空間の上側内壁に固定的に連結されたモーターが伝動できるように連結され、前記攪拌軸には前記減速器の下側に位置する攪拌輪が固定的に連結され、前記減速器の中には上方へ延び且つ前記攪拌軸の左側に位置する減速軸が回転できるように連結され、前記減速軸には副電磁石が固定的に連結され、前記減速軸には前記副電磁石の上側に位置する傘歯車がフェザキーによって連結され、前記傘歯車と前記副電磁石との間には復帰ばねが連結され、前記混合空間の上側内壁には突出台が固定的に連結され、前記突出台の前側端面には前後に延びている回転軸が回転できるように連結され、前記回転軸には前記傘歯車と噛合するように連結され且つ前記突出台の前側に位置する副傘歯車が固定的に連結され、前記混合空間の後ろ側内壁には前方へ延びているプーリー軸が回転できるように連結され、前記プーリー軸と前記回転軸にはそれぞれ副プーリーが固定的に連結され、前記回転軸にある副プーリーが前記突出台の後ろ側に位置する。

優選の技術プランとして、前記混合空間と水を提供する外部設備とが水管によって連通されている。

前記貯蔵装置は、前記混合空間の上側内壁に固定的に連結され且つ前記モーターの左側に位置する貯蔵箱を含み、前記貯蔵箱の中には上方と前方へ開口した貯蔵空間が設けられ、前記混合空間の上側内壁には左から右まで配列された副貯蔵箱が二つ固定的に連結され、二つの前記副貯蔵箱がいずれも前記モーターの右側に位置し、前記副貯蔵箱の中には上方と前方へ開口した副貯蔵空間が設けられ、前記副貯蔵空間の上側の開口と前記貯蔵空間の上側の開口にはいずれも蓋板が回転できるように連結され、前記貯蔵空間と前記副貯蔵空間の後ろ側内壁にはいずれも前後に延びている螺旋ロッドが回転できるように連結され、前記螺旋ロッドが後方へ前記混合空間の中に延びており、左側の前記螺旋ロッドには前記混合空間の中に位置するプーリーが固定的に連結され、中間の前記螺旋ロッドには前記混合空間の中に位置する複合プーリーが固定的に連結され、右側の前記螺旋ロッドには前記混合空間の中に位置するＶプーリーが固定的に連結され、前記プーリーと前側の前記副プーリーとの間にはＶベルトが連結され、前記複合プーリーと後ろ側の前記副プーリーとの間には副Ｖベルトが連結され、前記複合プーリーと前記Ｖプーリーとの間には前記副Ｖベルトの前側に位置する連結ベルトが連結され、前側の前記副プーリーの後ろ側端面にはスプライン筒が固定的に連結され、前記スプライン筒の中には後方へ開口したスライド穴が設けられ、前記プーリー軸が前記スプライン筒の中まで延びており、前記プーリー軸には前記スプライン筒の中に位置する吸引力電磁石が固定的に連結され、前記プーリー軸には前記スプライン筒とスプラインによって連結されることができるスプライン輪がフェザキーによって連結され、前記スプライン輪が後ろ側の前記副プーリーの前側に位置し、前記スプライン輪と前記吸引力電磁石との間には推力ばねが連結され、前記貯蔵空間と前記副貯蔵空間の前側開口にはいずれも箱ドアが回転できるように連結され、前記箱ドアの回転できるように連結されたところにはトーションばねが設けられている。

優選の技術プランとして、前記貯蔵空間の中には生石灰を貯蔵でき、左側の前記副貯蔵空間の中には石灰硫黄合剤を貯蔵でき、右側の前記副貯蔵空間の中には粘着剤を貯蔵でき、前記副プーリーと前記複合プーリーの速度伝達比は十分の一であり、前記複合プーリーと前記Ｖプーリーの速度伝達比は一であり、これによって生石灰と石灰硫黄合剤と粘着剤を十対一対一の比率で投入でき、前記貯蔵空間の前側内壁には左側の前記箱ドアを吸着できる位置制限電磁石が固定的に連結されている。

前記昇降装置は、前記昇降箱の中に設置された昇降空間を含み、前記昇降ラックが前記昇降空間を貫通しており、前記昇降空間の左側内壁には右方へ延びたモーター軸が回転できるように連結され、前記モーター軸には前記昇降空間の左側内壁に固定的に連結された昇降モーターが伝動できるように連結され、前記モーター軸には前記昇降モーターの右側に位置し且つ前記昇降ラックと噛合するように連結された歯車が固定的に連結され、前記昇降箱の上側端面には機械視覚モジュールが固定的に連結されている。

前記広げ装置は、前記動力空間の後ろ側内壁に固定的に連結されたエアポンプを含み、前記動力空間の下側内壁にはシリンダーが固定的に連結され、前記シリンダーの中にはエア空間が設けられ、前記エアポンプが前記エア空間と連通するように連結され、前記エア空間の中にはスライド栓がスライドできるように連結され、前記スライド栓の前側端面には前方へ延びて前記動力空間の中に挿入されたラックが固定的に連結され、前記ラックが前記副歯車と噛合するように連結され、後ろ側の前記第五噴射管の内壁には第六噴射管がスライドできるように連結され、前記第六噴射管が前側の前記第五噴射管の中にスライドできるように連結され、前記第五噴射管において対称中心から離れた側の端面には第一噴射管が連通するように連結され、前記第一噴射管の中には第二噴射管が固定的に連結され、後ろ側の前記第二噴射管の右端の上側端面には上方へ延びた歯車軸が回転できるように連結され、前記歯車軸には第三噴射管が固定的に連結され、前記第三噴射管と後ろ側の前記第二噴射管が連結管によって連通するように連結され、前記第三噴射管の中には第四噴射管がスライドできるように連結され、前記第一噴射管において対称中心から離れた側の端面と前記第三噴射管の後ろ側端面にはそれぞれ一つの伸縮装置が固定的に連結され、前記第五噴射管と前記第六噴射管の右側端面には五つの噴射穴が設けられ、前記第一噴射管と前記第二噴射管において対称中心に近接した側の端面には七つの噴射穴が設けられ、前記第三噴射管と前記第四噴射管の前側端面には七つの噴射穴が設けられ、前記混合箱の右側端面には前記混合空間と連通した水ポンプが固定的に連結され、前記水ポンプと前側の前記第一噴射管が輸送管によって連通するように連結されている。

前記伸縮装置は、前記第一噴射管において対称中心から離れた側の端面あるいは前記第三噴射管の後ろ側端面に固定的に連結されたピストンシリンダーを含み、前記ピストンシリンダーの中にはピストン空間が設けられ、前記ピストン空間の中にはピストンがスライドできるように連結され、前記ピストンの右側端面には右方へ延びたピストンロッドが固定的に連結され、前記ピストンロッドには前記ピストン空間の端面の外部に位置する固定ブロックが固定的に連結され、前記第一噴射管にある前記固定ブロックが前記第二噴射管と固定的に連結され、前記第三噴射管にある前記固定ブロックが前記第四噴射管と固定的に連結され、前記エアポンプと前記第三噴射管にある前記ピストン空間とには空気管が連通するように連結され、前記空気管と後ろ側の前記第一噴射管にある前記ピストン空間とには連結管が連通するように連結され、前記エアポンプと前側の前記第一噴射管にある前記ピストン空間とが副気体管によって連通するように連結されている。

前記回転装置は、後ろ側の前記第二噴射管に位置する前記固定ブロックの右側端面に固定的に連結されたスライド台を含み、前記スライド台の前側端面には電磁石が固定的に連結され、前記スライド台の前側端面には永久磁石がスライドできるように連結され、前記永久磁石の前側端面には副ラックが固定的に連結され、前記副ラックと前記電磁石との間には圧縮ばねが連結され、前記歯車軸には前記第三噴射管の上側に位置する回転歯車が固定的に連結され、前記回転歯車が前記副ラックと噛合するように連結されている。

本願発明は、投入機構によって順に白塗剤の原料を投入し、攪拌機構によって攪拌し混合し白塗剤を作り、自動対応噴射装置はプログラムのコントロールによってエアポンプが生み出した気流に駆動されて自動的に適切な長さまで伸縮し、回転機構によって自動対応噴射装置の中の動き噴射管を駆動し回転させ、木を自動対応噴射装置の中に囲み、水ポンプによって白塗剤を自動対応噴射装置で木に噴射し、昇降機構によって自動対応噴射装置を下方から上方まで移動させ、木の幹を白く塗る作業を実現し、本願発明は自動的に白塗剤を作ることができ、異なる直径の木に対応でき、広い適用範囲を備えている。

下記に図１〜８をあわせて本願発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本願発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。

図１は本願発明の全体構成略図図２は図１のＡ―Ａ方向の構成略図図３は図１のＢ―Ｂ方向の構成略図図４は図１のＣ―Ｃ方向の構成略図図５は図４のＤ―Ｄ方向の構成略図図６は図１のＥの拡大構成略図図７は図３のＦの拡大構成略図図８は図４のＧの拡大構成略図

防虫防寒のために木の幹を白く塗ることができる設備は、主に木の幹を白く塗ることに適用され、以下に本願発明の付図と合わせて本願発明を詳しく説明する。

防虫防寒のために木の幹を白く塗ることができる設備は、無人車１１を含み、前記無人車１１の上側端面には混合箱１２が固定的に連結され、前記混合箱１２の中には混合空間１３が設けられ、前記混合空間１３の中には攪拌し混合できる動力装置１０１が設けられ、前記混合空間１３の中には白塗剤の原料を貯蔵と投入できる貯蔵装置１０２が設けられ、前記動力装置１０１は前記貯蔵装置１０２を駆動し移動させることができ、前記無人車１１には前記混合箱１２の右側に位置する昇降ラック３３が固定的に連結され、前記昇降ラック３３には昇降箱２８がスライドできるように連結され、前記昇降箱２８には昇降運動を提供できる昇降装置１０３が設けられ、前記昇降箱２８の右側端面には広げ装置１０４が設けられ、前記広げ装置１０４は前記昇降箱２８の右側端面に固定的に連結された動力箱３５と、前記動力箱３５の中に設置され且つ右方へ開口した動力空間５９と、前記動力空間５９の下側内面に回転できるように連結され且つ上方へ延びているクランクシャフト７２と、前記クランクシャフト７２に固定的に連結された副歯車６１と、前記クランクシャフト７２に固定的に連結され且つ前記副歯車６１の上側に位置するクランク６２と、前記動力空間５９の下側内壁にスライドできるように連結され且つ前後対称に設けられた二つのスライドブロック３６と、前記スライドブロック３６にヒンジによって連結され且つ前記クランクシャフト７２の左端と右端にそれぞれヒンジによって連結された二つの連結ロッド６６と、前記スライドブロック３６の右側端面に固定的に連結された第五噴射管７５とを含み、前記クランクシャフト７２の回転と、前記クランク６２と前記連結ロッド６６が前記スライドブロック３６と前記第五噴射管７５を駆動し前後に移動させることによって、広げと伸縮を実現でき、前記広げ装置１０４の中には伸縮運動を提供できる三つの伸縮装置１０５が設けられ、前記広げ装置１０４の中には回転運動を提供できる回転装置１０６が設けられている。

前記動力装置１０１は、前記混合空間１３の後ろ側内壁に固定的に連結された減速器５４を含み、前記減速器５４の中には上下に延びて前記混合空間１３の中に挿入された攪拌軸１５が回転できるように連結され、前記攪拌軸１５には前記混合空間１３の上側内壁に固定的に連結されたモーター２２が伝動できるように連結され、前記攪拌軸１５には前記減速器５４の下側に位置する攪拌輪１４が固定的に連結され、前記減速器５４の中には上方へ延び且つ前記攪拌軸１５の左側に位置する減速軸５６が回転できるように連結され、前記減速軸５６には副電磁石８４が固定的に連結され、前記減速軸５６には前記副電磁石８４の上側に位置する傘歯車５７がフェザキーによって連結され、前記傘歯車５７と前記副電磁石８４との間には復帰ばね８５が連結され、前記混合空間１３の上側内壁には突出台９１が固定的に連結され、前記突出台９１の前側端面には前後に延びている回転軸５５が回転できるように連結され、前記回転軸５５には前記傘歯車５７と噛合するように連結され且つ前記突出台９１の前側に位置する副傘歯車５８が固定的に連結され、前記混合空間１３の後ろ側内壁には前方へ延びているプーリー軸４９が回転できるように連結され、前記プーリー軸４９と前記回転軸５５にはそれぞれ副プーリー４８が固定的に連結され、前記回転軸５５にある副プーリー４８が前記突出台９１の後ろ側に位置し、
前記モーター２２で前記攪拌軸１５と前記攪拌輪１４を駆動し回転させ、これによって攪拌し混合することを実現できる。

有益に、前記混合空間１３と水を提供する外部設備とが水管１６によって連通されている。

前記貯蔵装置１０２は、前記混合空間１３の上側内壁に固定的に連結され且つ前記モーター２２の左側に位置する貯蔵箱１９を含み、前記貯蔵箱１９の中には上方と前方へ開口した貯蔵空間２１が設けられ、前記混合空間１３の上側内壁には左から右まで配列された副貯蔵箱２３が二つ固定的に連結され、二つの前記副貯蔵箱２３がいずれも前記モーター２２の右側に位置し、前記副貯蔵箱２３の中には上方と前方へ開口した副貯蔵空間２４が設けられ、前記副貯蔵空間２４の上側の開口と前記貯蔵空間２１の上側の開口にはいずれも蓋板２０が回転できるように連結され、前記貯蔵空間２１と前記副貯蔵空間２４の後ろ側内壁にはいずれも前後に延びている螺旋ロッド４５が回転できるように連結され、前記螺旋ロッド４５が後方へ前記混合空間１３の中に延びており、左側の前記螺旋ロッド４５には前記混合空間１３の中に位置するプーリー４６が固定的に連結され、中間の前記螺旋ロッド４５には前記混合空間１３の中に位置する複合プーリー５１が固定的に連結され、右側の前記螺旋ロッド４５には前記混合空間１３の中に位置するＶプーリー５３が固定的に連結され、前記プーリー４６と前側の前記副プーリー４８との間にはＶベルト４７が連結され、前記複合プーリー５１と後ろ側の前記副プーリー４８との間には副Ｖベルト５０が連結され、前記複合プーリー５１と前記Ｖプーリー５３との間には前記副Ｖベルト５０の前側に位置する連結ベルト５２が連結され、前側の前記副プーリー４８の後ろ側端面にはスプライン筒８９が固定的に連結され、前記スプライン筒８９の中には後方へ開口したスライド穴８８が設けられ、前記プーリー軸４９が前記スプライン筒８９の中まで延びており、前記プーリー軸４９には前記スプライン筒８９の中に位置する吸引力電磁石９０が固定的に連結され、前記プーリー軸４９には前記スプライン筒８９とスプラインによって連結されることができるスプライン輪８６がフェザキーによって連結され、前記スプライン輪８６が後ろ側の前記副プーリー４８の前側に位置し、前記スプライン輪８６と前記吸引力電磁石９０との間には推力ばね８７が連結され、前記貯蔵空間２１と前記副貯蔵空間２４の前側開口にはいずれも箱ドア１８が回転できるように連結され、前記箱ドア１８の回転できるように連結されたところにはトーションばね４４が設けられ、
前記回転軸５５が回転することで前記螺旋ロッド４５を駆動し回転させ、これによって前記貯蔵空間２１の中の原料を前記混合空間１３の中に投入することを実現する。

有益に、前記貯蔵空間２１の中には生石灰を貯蔵でき、左側の前記副貯蔵空間２４の中には石灰硫黄合剤を貯蔵でき、右側の前記副貯蔵空間２４の中には粘着剤を貯蔵でき、前記副プーリー４８と前記複合プーリー５１の速度伝達比は十分の一であり、前記複合プーリー５１と前記Ｖプーリー５３の速度伝達比は一であり、これによって生石灰と石灰硫黄合剤と粘着剤を十対一対一の比率で投入でき、前記貯蔵空間２１の前側内壁には左側の前記箱ドア１８を吸着できる位置制限電磁石９３が固定的に連結されている。

前記昇降装置１０３は、前記昇降箱２８の中に設置された昇降空間３２を含み、前記昇降ラック３３が前記昇降空間３２を貫通しており、前記昇降空間３２の左側内壁には右方へ延びたモーター軸３０が回転できるように連結され、前記モーター軸３０には前記昇降空間３２の左側内壁に固定的に連結された昇降モーター２９が伝動できるように連結され、前記モーター軸３０には前記昇降モーター２９の右側に位置し且つ前記昇降ラック３３と噛合するように連結された歯車３１が固定的に連結され、前記昇降箱２８の上側端面には機械視覚モジュール３４が固定的に連結され、
前記昇降モーター２９によって前記歯車３１を駆動し回転させ、前記歯車３１が噛合するように連結されることによって前記昇降ラック３３に沿って上下に移動し、これによって前記昇降箱２８が駆動されて上下に移動する。

前記広げ装置１０４は、前記動力空間５９の後ろ側内壁に固定的に連結されたエアポンプ６７を含み、前記動力空間５９の下側内壁にはシリンダー６５が固定的に連結され、前記シリンダー６５の中にはエア空間６４が設けられ、前記エアポンプ６７が前記エア空間６４と連通するように連結され、前記エア空間６４の中にはスライド栓６３がスライドできるように連結され、前記スライド栓６３の前側端面には前方へ延びて前記動力空間５９の中に挿入されたラック６０が固定的に連結され、前記ラック６０が前記副歯車６１と噛合するように連結され、後ろ側の前記第五噴射管７５の内壁には第六噴射管７６がスライドできるように連結され、前記第六噴射管７６が前側の前記第五噴射管７５の中にスライドできるように連結され、前記第五噴射管７５において対称中心から離れた側の端面には第一噴射管３７が連通するように連結され、前記第一噴射管３７の中には第二噴射管４１が固定的に連結され、後ろ側の前記第二噴射管４１の右端の上側端面には上方へ延びた歯車軸８２が回転できるように連結され、前記歯車軸８２には第三噴射管４２が固定的に連結され、前記第三噴射管４２と後ろ側の前記第二噴射管４１が連結管７４によって連通するように連結され、前記第三噴射管４２の中には第四噴射管４３がスライドできるように連結され、前記第一噴射管３７において対称中心から離れた側の端面と前記第三噴射管４２の後ろ側端面にはそれぞれ一つの伸縮装置１０５が固定的に連結され、前記第五噴射管７５と前記第六噴射管７６の右側端面には五つの噴射穴が設けられ、前記第一噴射管３７と前記第二噴射管４１において対称中心に近接した側の端面には七つの噴射穴が設けられ、前記第三噴射管４２と前記第四噴射管４３の前側端面には七つの噴射穴が設けられ、前記混合箱１２の右側端面には前記混合空間１３と連通した水ポンプ２６が固定的に連結され、前記水ポンプ２６と前側の前記第一噴射管３７が輸送管２７によって連通するように連結され、
前記エアポンプ６７によって前記ラック６０を駆動し前後に移動させ、前記副歯車６１を駆動し回転させることができ、そして前記クランク６２と前記連結ロッド６６によって前記スライドブロック３６と前記第五噴射管７５を駆動し前後に移動させ、これによって広げと伸縮が実現される。

前記伸縮装置１０５は、前記第一噴射管３７において対称中心から離れた側の端面あるいは前記第三噴射管４２の後ろ側端面に固定的に連結されたピストンシリンダー３８を含み、前記ピストンシリンダー３８の中にはピストン空間７０が設けられ、前記ピストン空間７０の中にはピストン７１がスライドできるように連結され、前記ピストン７１の右側端面には右方へ延びたピストンロッド３９が固定的に連結され、前記ピストンロッド３９には前記ピストン空間７０の端面の外部に位置する固定ブロック４０が固定的に連結され、前記第一噴射管３７にある前記固定ブロック４０が前記第二噴射管４１と固定的に連結され、前記第三噴射管４２にある前記固定ブロック４０が前記第四噴射管４３と固定的に連結され、前記エアポンプ６７と前記第三噴射管４２にある前記ピストン空間７０とには空気管６８が連通するように連結され、前記空気管６８と後ろ側の前記第一噴射管３７にある前記ピストン空間７０とには連結管６９が連通するように連結され、前記エアポンプ６７と前側の前記第一噴射管３７にある前記ピストン空間７０とが副気体管９２によって連通するように連結され、
前記エアポンプ６７が生み出した気流は前記ピストン７１を左右に移動させることができ、これによって前記第二噴射管４１と前記第四噴射管４３を駆動し左右に伸縮させる。

前記回転装置１０６は、後ろ側の前記第二噴射管４１に位置する前記固定ブロック４０の右側端面に固定的に連結されたスライド台８３を含み、前記スライド台８３の前側端面には電磁石７７が固定的に連結され、前記スライド台８３の前側端面には永久磁石７９がスライドできるように連結され、前記永久磁石７９の前側端面には副ラック８０が固定的に連結され、前記副ラック８０と前記電磁石７７との間には圧縮ばね７８が連結され、前記歯車軸８２には前記第三噴射管４２の上側に位置する回転歯車８１が固定的に連結され、前記回転歯車８１が前記副ラック８０と噛合するように連結され、
前記電磁石７７が前記永久磁石７９に与える反発力によって、前記副ラック８０を駆動し右方へ移動させることができ、そして噛合連結によって前記回転歯車８１と前記歯車軸８２を駆動し前方へ九十度に回転させる。

図１〜８と合わせて本願発明の使用手順を説明する。
初期状態に、電磁石７７が通電していなく、副ラック８０と永久磁石７９が圧縮ばね７８の弾性力によって左限界位置にあり、第三噴射管４２が第二噴射管４１と平行になっており、ピストン７１が左限界位置にあるため、第二噴射管４１と第四噴射管４３がそれぞれ第一噴射管３７と第三噴射管４２の中の左限界位置にあり、スライド栓６３が後ろ限界位置にあり、スライドブロック３６と第五噴射管７５が対称中心に近接する側の限界位置にあり、昇降箱２８が下限界位置にあり、副電磁石８４と吸引力電磁石９０が通電していなく、復帰ばね８５の弾力によって傘歯車５７が副傘歯車５８と噛合するように連結され、推力ばね８７の弾力によってスプライン輪８６がスプライン筒８９と連結されていなく、位置制限電磁石９３が通電していなく、左側の箱ドア１８が回転可能であり、貯蔵空間２１を生石灰で満たし、左側の副貯蔵空間２４を石灰硫黄合剤で満たし、右側の副貯蔵空間２４を粘着剤で満たす。
作業時に、モーター２２を起動し、モーター２２が攪拌軸１５を駆動し回転させ、攪拌軸１５が減速器５４と減速軸５６と傘歯車５７によって副傘歯車５８と回転軸５５を駆動し回転させ、回転軸５５が前側の副プーリー４８とＶベルト４７とプーリー４６によって左側の螺旋ロッド４５を駆動し回転させ、そして貯蔵空間２１の中の生石灰が前方へ送られて左側のドア箱１８が押し開けられ、そして生石灰が混合空間１３の中に投入され、副電磁石８４が通電し傘歯車５７を吸着し、傘歯車５７が副傘歯車５８との噛合状態から離脱し、左側の螺旋ロッド４５が回転しなくなると同時に、水を提供する外部設備が水管１６を介して定量の水を混合空間１３の中に送り、攪拌軸１５が攪拌輪１４を駆動し、攪拌輪１４が生石灰と水を攪拌し混合し、生石灰が水と反応し消石灰になった後、副電磁石８４が通電しなくなり、吸引力電磁石９０が位置制限電磁石９３と通電し、傘歯車５７が再び副傘歯車５８と噛合し、位置制限電磁石９３が左側の箱ドア１９を吸着し、これによって左側の螺旋ロッド４５の回転によって送られている生石灰が左側の箱ドア１９を押し開けることができなくなり、生石灰を投入できず、吸引力電磁石９０がスプライン輪８６を吸着し、これによってスプライン輪８６がスプライン筒８９とスプラインによって連結され、回転軸５５にある副プーリー４８がスプライン筒８９とスプライン輪８６を駆動し回転させ、スプライン輪８６がフェザキーの連結によってプーリー軸４９と後ろ側の副プーリー４８を駆動し回転させ、そして副Ｖベルト５０によって複合プーリー５１を駆動し、複合プーリー５１が連結ベルト５２によってＶプーリー５３を駆動し、これによって中間と右側の螺旋ロッド４５が駆動されて回転し石灰硫黄合剤と粘着剤を投入し、そして副電磁石８４が通電し傘歯車５７を吸着し、螺旋ロッド４５が回転しなくなり、攪拌輪１４が攪拌し続けて白塗剤を作り、そしてモーター２２が止まると同時に、無人車１１が自動に白塗り待ちの木の前まで走り、機械視覚モジュール３４によって木の直径を感知し、そしてエアポンプ６７を起動し、エアポンプ６７が気流を生み出し、一部の気流がエア空間６４の中に送られてスライド栓６３とラック６０を押して前方へ移動させ、ラック６０が噛合連結によって副歯車６１とクランク６２を駆動し回転させ、クランク６２が連結ロッド６６によってスライドブロック３６と第五噴射管７５を対称中心から離れた側へプログラムの設定した位置まで移動させると同時に、エアポンプ６７の中の一部の気流が副空気管９２と空気管６８と連結管６９によってそれぞれ三つのピストン空間７０の中に送られ、これによってピストン７１とピストンロッド３９と固定ブロック４０が駆動されて右方へ移動し、第二噴射管４１と第四噴射管４３が駆動されて右方へ移動し、自動的に木の直径に合わせ、そしてエアポンプ６７が止まり、無人車１１が木に近づいて木を第一噴射管３７と第二噴射管４１の間に位置させ、そして電磁石７７が通電し永久磁石７９を反発し、副ラック８０が押されて右方へ移動して噛合連結によって回転歯車８１を駆動し、第三噴射管４２と第四噴射管４３が前方へ九十度回転して木を囲み、そして水ポンプ２６と昇降箱２８が作動し、水ポンプ２６が混合空間１３の中の白塗剤を輸送管２７によって第一噴射管３７と、第二噴射管４１と、第五噴射管７５と、連結管７４と、第六噴射管７６と、第三噴射管４２と、第四噴射管４３の中に送り、白塗剤が噴射穴から木に噴射されると同時に、昇降モーター２９がモーター軸３０によって歯車３１を駆動し回転させ、歯車３１が噛合連結によて昇降ラック３３に沿って上方へ移動し昇降箱２８を上方へ移動させ、これによって木の幹を白く塗る作業は実現され、作業が終わった後、昇降モーター２９が逆回転し昇降箱２８を駆動し下方へ移動させて復帰させ、水ポンプ２６が止まり、電磁石７７が通電しなくなり、圧縮ばね７８の弾力によって副ラック８０が左方へ移動し、これによって第三噴射管４２と第四噴射管４３が後方へ回転し復帰し、そしてエアポンプ６７が逆回転し、これによって第四噴射管４３と第二噴射管４１と第五噴射管７５が復帰する。

以上の方式によって、当業者は本願発明の範囲内に作業方式によって各種の変化を加えることができる。

Claims

無人車を含み、
前記無人車の上側端面には混合箱が固定的に連結され、前記混合箱の中には混合空間が設けられ、前記混合空間の中には攪拌し混合できる動力装置が設けられ、前記混合空間の中には白塗剤の原料を貯蔵と投入できる貯蔵装置が設けられ、前記動力装置は前記貯蔵装置を駆動し移動させることができ、前記無人車には前記混合箱の右側に位置する昇降ラックが固定的に連結され、前記昇降ラックには昇降箱がスライドできるように連結され、前記昇降箱には昇降運動を提供できる昇降装置が設けられ、前記昇降箱の右側端面には広げ装置が設けられ、
前記広げ装置は前記昇降箱の右側端面に固定的に連結された動力箱と、前記動力箱の中に設置され且つ右方へ開口した動力空間と、前記動力空間の下側内面に回転できるように連結され且つ上方へ延びているクランクシャフトと、前記クランクシャフトに固定的に連結された副歯車と、前記クランクシャフトに固定的に連結され且つ前記副歯車の上側に位置するクランクと、前記動力空間の下側内壁にスライドできるように連結され且つ前後対称に設けられた二つのスライドブロックと、前記スライドブロックにヒンジによって連結され且つ前記クランクシャフトの左端と右端にそれぞれヒンジによって連結された二つの連結ロッドと、前記スライドブロックの右側端面に固定的に連結された第五噴射管とを含み、前記クランクシャフトの回転と、前記クランクと前記連結ロッドが前記スライドブロックと前記第五噴射管を駆動し前後に移動させることによって、広げと伸縮を実現でき、前記広げ装置の中には伸縮運動を提供できる三つの伸縮装置が設けられ、前記広げ装置の中には回転運動を提供できる回転装置が設けられていることを特徴とする防虫防寒のために木の幹を白く塗ることができる設備。
前記動力装置は、前記混合空間の後ろ側内壁に固定的に連結された減速器を含み、前記減速器の中には上下に延びて前記混合空間の中に挿入された攪拌軸が回転できるように連結され、前記攪拌軸には前記混合空間の上側内壁に固定的に連結されたモーターが伝動できるように連結され、前記攪拌軸には前記減速器の下側に位置する攪拌輪が固定的に連結され、前記減速器の中には上方へ延び且つ前記攪拌軸の左側に位置する減速軸が回転できるように連結され、前記減速軸には副電磁石が固定的に連結され、前記減速軸には前記副電磁石の上側に位置する傘歯車がフェザキーによって連結され、前記傘歯車と前記副電磁石との間には復帰ばねが連結され、前記混合空間の上側内壁には突出台が固定的に連結され、前記突出台の前側端面には前後に延びている回転軸が回転できるように連結され、前記回転軸には前記傘歯車と噛合するように連結され且つ前記突出台の前側に位置する副傘歯車が固定的に連結され、前記混合空間の後ろ側内壁には前方へ延びているプーリー軸が回転できるように連結され、前記プーリー軸と前記回転軸にはそれぞれ副プーリーが固定的に連結され、前記回転軸にある副プーリーが前記突出台の後ろ側に位置することを特徴とする請求項１に記載の防虫防寒のために木の幹を白く塗ることができる設備。
前記混合空間と水を提供する外部設備とが水管によって連通されていることを特徴とする請求項２に記載の防虫防寒のために木の幹を白く塗ることができる設備。
前記貯蔵装置は、前記混合空間の上側内壁に固定的に連結され且つ前記モーターの左側に位置する貯蔵箱を含み、前記貯蔵箱の中には上方と前方へ開口した貯蔵空間が設けられ、前記混合空間の上側内壁には左から右まで配列された副貯蔵箱が二つ固定的に連結され、二つの前記副貯蔵箱がいずれも前記モーターの右側に位置し、前記副貯蔵箱の中には上方と前方へ開口した副貯蔵空間が設けられ、前記副貯蔵空間の上側の開口と前記貯蔵空間の上側の開口にはいずれも蓋板が回転できるように連結され、前記貯蔵空間と前記副貯蔵空間の後ろ側内壁にはいずれも前後に延びている螺旋ロッドが回転できるように連結され、前記螺旋ロッドが後方へ前記混合空間の中に延びており、左側の前記螺旋ロッドには前記混合空間の中に位置するプーリーが固定的に連結され、中間の前記螺旋ロッドには前記混合空間の中に位置する複合プーリーが固定的に連結され、右側の前記螺旋ロッドには前記混合空間の中に位置するＶプーリーが固定的に連結され、前記プーリーと前側の前記副プーリーとの間にはＶベルトが連結され、前記複合プーリーと後ろ側の前記副プーリーとの間には副Ｖベルトが連結され、前記複合プーリーと前記Ｖプーリーとの間には前記副Ｖベルトの前側に位置する連結ベルトが連結され、前側の前記副プーリーの後ろ側端面にはスプライン筒が固定的に連結され、前記スプライン筒の中には後方へ開口したスライド穴が設けられ、前記プーリー軸が前記スプライン筒の中まで延びており、前記プーリー軸には前記スプライン筒の中に位置する吸引力電磁石が固定的に連結され、前記プーリー軸には前記スプライン筒とスプラインによって連結されることができるスプライン輪がフェザキーによって連結され、前記スプライン輪が後ろ側の前記副プーリーの前側に位置し、前記スプライン輪と前記吸引力電磁石との間には推力ばねが連結され、前記貯蔵空間と前記副貯蔵空間の前側開口にはいずれも箱ドアが回転できるように連結され、前記箱ドアの回転できるように連結されたところにはトーションばねが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の防虫防寒のために木の幹を白く塗ることができる設備。
前記貯蔵空間の中には生石灰を貯蔵でき、左側の前記副貯蔵空間の中には石灰硫黄合剤を貯蔵でき、右側の前記副貯蔵空間の中には粘着剤を貯蔵でき、前記副プーリーと前記複合プーリーの速度伝達比は十分の一であり、前記複合プーリーと前記Ｖプーリーの速度伝達比は一であり、これによって生石灰と石灰硫黄合剤と粘着剤を十対一対一の比率で投入でき、前記貯蔵空間の前側内壁には左側の前記箱ドアを吸着できる位置制限電磁石が固定的に連結されていることを特徴とする請求項４に記載の防虫防寒のために木の幹を白く塗ることができる設備。
前記昇降装置は、前記昇降箱の中に設置された昇降空間を含み、前記昇降ラックが前記昇降空間を貫通しており、前記昇降空間の左側内壁には右方へ延びたモーター軸が回転できるように連結され、前記モーター軸には前記昇降空間の左側内壁に固定的に連結された昇降モーターが伝動できるように連結され、前記モーター軸には前記昇降モーターの右側に位置し且つ前記昇降ラックと噛合するように連結された歯車が固定的に連結され、前記昇降箱の上側端面には機械視覚モジュールが固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の防虫防寒のために木の幹を白く塗ることができる設備。
前記広げ装置は、前記動力空間の後ろ側内壁に固定的に連結されたエアポンプを含み、前記動力空間の下側内壁にはシリンダーが固定的に連結され、前記シリンダーの中にはエア空間が設けられ、前記エアポンプが前記エア空間と連通するように連結され、前記エア空間の中にはスライド栓がスライドできるように連結され、前記スライド栓の前側端面には前方へ延びて前記動力空間の中に挿入されたラックが固定的に連結され、前記ラックが前記副歯車と噛合するように連結され、後ろ側の前記第五噴射管の内壁には第六噴射管がスライドできるように連結され、前記第六噴射管が前側の前記第五噴射管の中にスライドできるように連結され、前記第五噴射管において対称中心から離れた側の端面には第一噴射管が連通するように連結され、前記第一噴射管の中には第二噴射管が固定的に連結され、後ろ側の前記第二噴射管の右端の上側端面には上方へ延びた歯車軸が回転できるように連結され、前記歯車軸には第三噴射管が固定的に連結され、前記第三噴射管と後ろ側の前記第二噴射管が連結管によって連通するように連結され、前記第三噴射管の中には第四噴射管がスライドできるように連結され、前記第一噴射管において対称中心から離れた側の端面と前記第三噴射管の後ろ側端面にはそれぞれ一つの伸縮装置が固定的に連結され、前記第五噴射管と前記第六噴射管の右側端面には五つの噴射穴が設けられ、前記第一噴射管と前記第二噴射管において対称中心に近接した側の端面には七つの噴射穴が設けられ、前記第三噴射管と前記第四噴射管の前側端面には七つの噴射穴が設けられ、前記混合箱の右側端面には前記混合空間と連通した水ポンプが固定的に連結され、前記水ポンプと前側の前記第一噴射管が輸送管によって連通するように連結されていることを特徴とする請求項１に記載の防虫防寒のために木の幹を白く塗ることができる設備。
前記伸縮装置は、前記第一噴射管において対称中心から離れた側の端面あるいは前記第三噴射管の後ろ側端面に固定的に連結されたピストンシリンダーを含み、前記ピストンシリンダーの中にはピストン空間が設けられ、前記ピストン空間の中にはピストンがスライドできるように連結され、前記ピストンの右側端面には右方へ延びたピストンロッドが固定的に連結され、前記ピストンロッドには前記ピストン空間の端面の外部に位置する固定ブロックが固定的に連結され、前記第一噴射管にある前記固定ブロックが前記第二噴射管と固定的に連結され、前記第三噴射管にある前記固定ブロックが前記第四噴射管と固定的に連結され、前記エアポンプと前記第三噴射管にある前記ピストン空間とには空気管が連通するように連結され、前記空気管と後ろ側の前記第一噴射管にある前記ピストン空間とには連結管が連通するように連結され、前記エアポンプと前側の前記第一噴射管にある前記ピストン空間とが副気体管によって連通するように連結されていることを特徴とする請求項７に記載の防虫防寒のために木の幹を白く塗ることができる設備。
前記回転装置は、後ろ側の前記第二噴射管に位置する前記固定ブロックの右側端面に固定的に連結されたスライド台を含み、前記スライド台の前側端面には電磁石が固定的に連結され、前記スライド台の前側端面には永久磁石がスライドできるように連結され、前記永久磁石の前側端面には副ラックが固定的に連結され、前記副ラックと前記電磁石との間には圧縮ばねが連結され、前記歯車軸には前記第三噴射管の上側に位置する回転歯車が固定的に連結され、前記回転歯車が前記副ラックと噛合するように連結されていることを特徴とする請求項７に記載の防虫防寒のために木の幹を白く塗ることができる設備。