CN110433990A - 一种用于树干防虫防冻的涂白设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于树干防虫防冻的涂白设备，包括无人车，所述无人车上侧端面上固定连接有混合箱，所述混合箱内设有混合腔，所述混合腔内设有动力装置，所述混合腔内设有储存装置，所述无人车上固定连接有位于所述混合箱右侧的升降齿条，所述升降齿条滑动连接有升降箱，所述,升降箱上设有提供升降运动的升降装置，所述升降箱右侧端面上设有展开装置，所述展开装置内设有三个用于提供伸缩运动的伸缩装置，所述展开装置内设有一个用于提供旋转运动的旋转装置，本发明具有自动配置涂白剂功能，能有效适应不同直径的树木，从而具有较广的适用范围。

Description

一种用于树干防虫防冻的涂白设备

技术领域

本发明涉及树干涂白技术领域，具体为一种用于树干防虫防冻的涂白设备。

背景技术

树干涂白，是树木保护措施中非常重要的一个环节，具有除灭虫害、抵抗严寒、避免日照灼烧等作用，街道行道树、绿化林区、防护林等每年要在冬季或开春进行一次或两次的树干涂白工作，树干涂白是项工作量巨大、季节性很强的周期性工作，树木涂白工作基本由人工完成，涂刷效率低，劳动强度大，由于涂白剂无法长时间保存，通常是现配现用，而目前的涂白设备无自动配置涂白剂功能，需要人工频繁配置涂白剂进行填装使用，且目前的涂白设备无法有效适应不同直径的树木，导致涂白不均匀，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的涂白设备无自动配置涂白剂功能，需要人工频繁配置涂白剂进行填装使用，且目前的涂白设备无法有效适应不同直径的树木，导致涂白不均匀。

为解决上述问题，本例设计了一种用于树干防虫防冻的涂白设备，本例的一种用于树干防虫防冻的涂白设备，包括无人车，所述无人车上侧端面上固定连接有混合箱，所述混合箱内设有混合腔，所述混合腔内设有用于搅拌混合的动力装置，所述混合腔内设有储存和投放涂白剂原料的储存装置，且所述动力装置能驱动所述储存装置运动，所述无人车上固定连接有位于所述混合箱右侧的升降齿条，所述升降齿条滑动连接有升降箱，所述,升降箱上设有提供升降运动的升降装置，所述升降箱右侧端面上设有展开装置，所述展开装置可通过固定连接于所述升降箱右侧端面上的动力箱、设置于所述动力箱内且开口朝右的动力腔、转动连接于所述动力腔下侧内面上且向上延伸的曲柄轴、固定连接于所述曲柄轴上的副齿轮、固定连接于所述曲柄轴上且位于所述副齿轮上侧的曲柄、两个滑动连接于所述动力腔下侧内壁上且前后对称的滑块、铰接于所述滑块上的连杆、且两个所述连杆分别与所述曲柄轴的左端和右端相铰接、固定连接于所述滑块右侧端面上的第五喷管，并且利用所述曲柄轴转动，并通过所述曲柄和所述连杆带动所述滑块和所述第五喷管前后移动，从而实现张开和伸缩运动，所述展开装置内设有三个用于提供伸缩运动的伸缩装置，所述展开装置内设有一个用于提供旋转运动的旋转装置。

其中，所述动力装置包括固定连接于所述混合腔后侧内壁上的减速器，所述减速器内转动连接有上下延伸至所述混合腔内的搅拌轴，所述搅拌轴上动力连接有固定连接于所述混合腔上侧内壁上的电机，所述搅拌轴上固定连接有位于所述减速器下侧的搅拌轮，所述减速器内转动连接有向上延伸且位于所述搅拌轴左侧的减速轴，所述减速轴上固定连接有副电磁铁，所述减速轴上滑键连接有位于所述副电磁铁上侧的锥齿轮，所述锥齿轮与所述副电磁铁之间连接有复位弹簧，所述混合腔上侧内壁上固定连接有凸台，所述凸台前侧端面上转动连接有前后延伸的转动轴，所述转动轴上固定连接有与所述副锥齿轮啮合连接且位于所述凸台前侧的副锥齿轮，所述混合腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的带轮轴，所述带轮轴与所述转动轴上分别固定连接有副带轮，所述转动轴上的所述副带轮位于所述凸台后侧。

可优选地，所述混合腔与外部供水设备相通连接有水管。

其中，所述储存装置包括固定连接于所述混合腔上侧内壁上且位于所述电机左侧的储存箱，所述储存箱内设有开口朝上且朝前的储存腔，所述混合腔上侧内壁上固定连接有两个自左向右阵列分布的副储存箱，且两个所述副储存箱均位于所述电机右侧，所述副储存箱内设有开口朝上且朝前的副储存腔，所述副储存腔上侧开口处和所述储存腔上侧开口处均转动连接有盖板，所述储存腔和所述副储存腔后侧内壁上均转动连接有前后延伸且向后延伸至所述混合腔内的螺旋杆，左侧的所述螺旋杆上固定连接有位于所述混合腔内的带轮，中间的所述螺旋杆上固定连接有位于所述混合腔内的复合带轮，右侧的所述螺旋杆上固定连接有位于所述混合腔内的V带轮，所述带轮与前侧的所述副带轮之间连接有V带，所述复合带轮与后侧的所述副带轮之间连接有副V带，所述复合带轮与所述V带轮之间连接有位于所述副V带前侧的连接带，前侧的所述副带轮后侧端面上固定连接有花键筒，所述花键筒内设有开口朝后的滑孔，所述带轮轴延伸至所述花键筒内，所述带轮轴上固定连接有位于所述花键筒内的吸力电磁铁，所述带轮轴上滑键连接有可与所述花键筒花键连接的花键轮，且所述花键轮位于后侧的所述副带轮前侧，所述花键轮与所述吸力电磁铁之间连接有推力弹簧，所述储存腔和所述副储存腔前侧开口处均转动连接有箱门，所述箱门转动连接处设有扭转弹簧。

可优选地，所述储存腔用于储存生石灰，左侧的所述副储存腔用于储存石硫合剂，右侧的所述副储存腔用于储存粘着剂，所述副带轮与所述复合带轮传动比为一比十，所述复合带轮与所述V带轮传动比为一比一，从而实现生石灰、石硫合剂、粘着剂投放比例为十比一比一，所述储存腔前侧内壁上固定连接有可吸附左侧的所述箱门的限位电磁铁。

其中，所述升降装置包括设置于所述升降箱内的升降腔，且所述升降齿条贯穿所述升降腔，所述升降腔左侧内壁上转动连接有向右延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述升降腔左侧内壁上的升降电机，所述电机轴上固定连接有位于所述升降电机右侧且与所述升降齿条啮合连接的齿轮，所述升降箱上侧端面上固定连接有机械视觉模块。

其中，所述展开装置包括固定连接于所述动力腔后侧内壁上的气泵，所述动力腔下侧内壁上固定连接有气缸，所述气缸内设有气腔，且所述气泵气泵与所述气腔相通连接，所述气腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞前侧端面上固定连接有向前延伸至所述动力腔内的齿条，且所述齿条与所述副齿轮啮合连接，后侧的所述第五喷管内壁上滑动连接有第六喷管，且所述第六喷管滑动连接于前侧的所述第五喷管内，所述第五喷管远离对称中心一侧端面上相通连接有第一喷管，所述第一喷管内固定连接有第二喷管，后侧的所述第二喷管右端的上侧端面上转动连接有向上延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有第三喷管，所述第三喷管与后侧的所述第二喷管相通连接有连接管，所述第三喷管内滑动连接有第四喷管，所述第一喷管远离对称中心一侧端面上和所述第三喷管后侧端面上分别固定连接有一个伸缩装置，所述第五喷管和所述第六喷管右侧端面上设有五个喷孔，所述第一喷管和所述第二喷管靠近对称中心一侧端面上设有七个喷孔，所述第三喷管和所述第四喷管前侧端面上设有七个喷孔，所述混合箱右侧端面上固定连接有与所述混合腔相通的水泵，所述水泵与前侧的所述第一喷管相通连接有输送管。

其中，所述伸缩装置包括固定连接于所述第一喷管远离对称中心一侧端面上或所述第三喷管后侧端面上的活塞缸，所述活塞缸内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞右侧端面上固定连接有向右延伸的活塞杆，所述活塞杆上固定连接有位于所述活塞腔端面外的固定块，所述第一喷管上的所述固定块与所述第二喷管固定连接，所述第三喷管上的所述固定块与所述第四喷管固定连接，所述气泵与所述第三喷管上的所述活塞腔相通连接有气管，所述气管与后侧的所述第一喷管上的所述活塞腔相通连接有连管，所述气泵与前侧的所述第一喷管上的所述活塞腔相通连接有副气管。

其中，所述旋转装置包括固定连接于后侧的所述第二喷管上的所述固定块右侧端面上的滑台，所述滑台前侧端面上固定连接有电磁铁，所述滑台前侧端面上滑动连接有永磁铁，所述永磁铁前侧端面上固定连接有副齿条，所述副齿条与所述电磁铁之间连接有压缩弹簧，所述齿轮轴上固定连接有位于所述第三喷管上侧的转动齿轮，且所述转动齿轮与所述副齿条啮合连接。

本发明的有益效果是：本发明过程储存投放机构，能实现顺序投放涂白剂原材料，并通过搅拌机构进行搅拌混合从而配置成涂白剂，自适应喷涂装置，能在程序控制下，通过气泵产生的气流驱动自动伸缩到适当的长度，并通过转动机构带动自适应喷涂装置中的活动喷管转动，从而将树木包围在自适应喷涂装置内，之后通过液泵将涂白剂通过自适应喷涂装置喷洒到树木上，并利用升降机构带动自适应喷涂装置自下而上运动，实现对树木的涂白，因此本发明具有自动配置涂白剂功能，能有效适应不同直径的树木，从而具有较广的适用范围。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于树干防虫防冻的涂白设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图4的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图1的“E”处的结构放大示意图；

图7为图3的“F”处的结构放大示意图；

图8为图4的“G”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种用于树干防虫防冻的涂白设备，主要应用于树干涂白，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种用于树干防虫防冻的涂白设备，包括无人车11，所述无人车11上侧端面上固定连接有混合箱12，所述混合箱12内设有混合腔13，所述混合腔13内设有用于搅拌混合的动力装置101，所述混合腔13内设有储存和投放涂白剂原料的储存装置102，且所述动力装置101能驱动所述储存装置102运动，所述无人车11上固定连接有位于所述混合箱12右侧的升降齿条33，所述升降齿条33滑动连接有升降箱28，所述,升降箱28上设有提供升降运动的升降装置103，所述升降箱28右侧端面上设有展开装置104，所述展开装置104可通过固定连接于所述升降箱28右侧端面上的动力箱35、设置于所述动力箱35内且开口朝右的动力腔59、转动连接于所述动力腔59下侧内面上且向上延伸的曲柄轴72、固定连接于所述曲柄轴72上的副齿轮61、固定连接于所述曲柄轴72上且位于所述副齿轮61上侧的曲柄62、两个滑动连接于所述动力腔59下侧内壁上且前后对称的滑块36、铰接于所述滑块36上的连杆66、且两个所述连杆66分别与所述曲柄轴72的左端和右端相铰接、固定连接于所述滑块36右侧端面上的第五喷管75，并且利用所述曲柄轴72转动，并通过所述曲柄62和所述连杆66带动所述滑块36和所述第五喷管75前后移动，从而实现张开和伸缩运动，所述展开装置104内设有三个用于提供伸缩运动的伸缩装置105，所述展开装置104内设有一个用于提供旋转运动的旋转装置106。

根据实施例，以下对动力装置101进行详细说明，所述动力装置101包括固定连接于所述混合腔13后侧内壁上的减速器54，所述减速器54内转动连接有上下延伸至所述混合腔13内的搅拌轴15，所述搅拌轴15上动力连接有固定连接于所述混合腔13上侧内壁上的电机22，所述搅拌轴15上固定连接有位于所述减速器54下侧的搅拌轮14，所述减速器54内转动连接有向上延伸且位于所述搅拌轴15左侧的减速轴56，所述减速轴56上固定连接有副电磁铁84，所述减速轴56上滑键连接有位于所述副电磁铁84上侧的锥齿轮57，所述锥齿轮57与所述副电磁铁84之间连接有复位弹簧85，所述混合腔13上侧内壁上固定连接有凸台91，所述凸台91前侧端面上转动连接有前后延伸的转动轴55，所述转动轴55上固定连接有与所述副锥齿轮58啮合连接且位于所述凸台91前侧的副锥齿轮58，所述混合腔13后侧内壁上转动连接有向前延伸的带轮轴49，所述带轮轴49与所述转动轴55上分别固定连接有副带轮48，所述转动轴55上的所述副带轮48位于所述凸台91后侧，通过所述电机22带动所述搅拌轴15和所述搅拌轮14转动，能实现搅拌混合。

有益地，所述混合腔13与外部供水设备相通连接有水管16。

根据实施例，以下对储存装置102进行详细说明，所述储存装置102包括固定连接于所述混合腔13上侧内壁上且位于所述电机22左侧的储存箱19，所述储存箱19内设有开口朝上且朝前的储存腔21，所述混合腔13上侧内壁上固定连接有两个自左向右阵列分布的副储存箱23，且两个所述副储存箱23均位于所述电机22右侧，所述副储存箱23内设有开口朝上且朝前的副储存腔24，所述副储存腔24上侧开口处和所述储存腔21上侧开口处均转动连接有盖板20，所述储存腔21和所述副储存腔24后侧内壁上均转动连接有前后延伸且向后延伸至所述混合腔13内的螺旋杆45，左侧的所述螺旋杆45上固定连接有位于所述混合腔13内的带轮46，中间的所述螺旋杆45上固定连接有位于所述混合腔13内的复合带轮51，右侧的所述螺旋杆45上固定连接有位于所述混合腔13内的V带轮53，所述带轮46与前侧的所述副带轮48之间连接有V带47，所述复合带轮51与后侧的所述副带轮48之间连接有副V带50，所述复合带轮51与所述V带轮53之间连接有位于所述副V带50前侧的连接带52，前侧的所述副带轮48后侧端面上固定连接有花键筒89，所述花键筒89内设有开口朝后的滑孔88，所述带轮轴49延伸至所述花键筒89内，所述带轮轴49上固定连接有位于所述花键筒89内的吸力电磁铁90，所述带轮轴49上滑键连接有可与所述花键筒89花键连接的花键轮86，且所述花键轮86位于后侧的所述副带轮48前侧，所述花键轮86与所述吸力电磁铁90之间连接有推力弹簧87，所述储存腔21和所述副储存腔24前侧开口处均转动连接有箱门18，所述箱门18转动连接处设有扭转弹簧44，通过所述转动轴55转动可带动所述螺旋杆45转动，从而实现将所述储存腔21内的原料投放到所述混合腔13内。

有益地，所述储存腔21用于储存生石灰，左侧的所述副储存腔24用于储存石硫合剂，右侧的所述副储存腔24用于储存粘着剂，所述副带轮48与所述复合带轮51传动比为一比十，所述复合带轮51与所述V带轮53传动比为一比一，从而实现生石灰、石硫合剂、粘着剂投放比例为十比一比一，所述储存腔21前侧内壁上固定连接有可吸附左侧的所述箱门18的限位电磁铁93。

根据实施例，以下对升降装置103进行详细说明，所述升降装置103包括设置于所述升降箱28内的升降腔32，且所述升降齿条33贯穿所述升降腔32，所述升降腔32左侧内壁上转动连接有向右延伸的电机轴30，所述电机轴30上动力连接有固定连接于所述升降腔32左侧内壁上的升降电机29，所述电机轴30上固定连接有位于所述升降电机29右侧且与所述升降齿条33啮合连接的齿轮31，所述升降箱28上侧端面上固定连接有机械视觉模块34，通过所述升降电机29带动所述齿轮31转动，所述齿轮31通过啮合连接沿着所述升降齿条33上下移动，从而带动所述升降箱28实现上下移动。

根据实施例，以下对展开装置104进行详细说明，所述展开装置104包括固定连接于所述动力腔59后侧内壁上的气泵67，所述动力腔59下侧内壁上固定连接有气缸65，所述气缸65内设有气腔64，且所述气泵气泵67与所述气腔64相通连接，所述气腔64内滑动连接有滑塞63，所述滑塞63前侧端面上固定连接有向前延伸至所述动力腔59内的齿条60，且所述齿条60与所述副齿轮61啮合连接，后侧的所述第五喷管75内壁上滑动连接有第六喷管76，且所述第六喷管76滑动连接于前侧的所述第五喷管75内，所述第五喷管75远离对称中心一侧端面上相通连接有第一喷管37，所述第一喷管37内固定连接有第二喷管41，后侧的所述第二喷管41右端的上侧端面上转动连接有向上延伸的齿轮轴82，所述齿轮轴82上固定连接有第三喷管42，所述第三喷管42与后侧的所述第二喷管41相通连接有连接管74，所述第三喷管42内滑动连接有第四喷管43，所述第一喷管37远离对称中心一侧端面上和所述第三喷管42后侧端面上分别固定连接有一个伸缩装置105，所述第五喷管75和所述第六喷管76右侧端面上设有五个喷孔，所述第一喷管37和所述第二喷管41靠近对称中心一侧端面上设有七个喷孔，所述第三喷管42和所述第四喷管43前侧端面上设有七个喷孔，所述混合箱12右侧端面上固定连接有与所述混合腔13相通的水泵26，所述水泵26与前侧的所述第一喷管37相通连接有输送管27，通过所述气泵67可带动所述齿条60前后移动，带动所述副齿轮61转动，并通过所述曲柄62和所述连杆66带动所述滑块36和所述第五喷管75前后移动，从而实现张开和伸缩运动。

根据实施例，以下对伸缩装置105进行详细说明，所述伸缩装置105包括固定连接于所述第一喷管37远离对称中心一侧端面上或所述第三喷管42后侧端面上的活塞缸38，所述活塞缸38内设有活塞腔70，所述活塞腔70内滑动连接有活塞71，所述活塞71右侧端面上固定连接有向右延伸的活塞杆39，所述活塞杆39上固定连接有位于所述活塞腔70端面外的固定块40，所述第一喷管37上的所述固定块40与所述第二喷管41固定连接，所述第三喷管42上的所述固定块40与所述第四喷管43固定连接，所述气泵67与所述第三喷管42上的所述活塞腔70相通连接有气管68，所述气管68与后侧的所述第一喷管37上的所述活塞腔70相通连接有连管69，所述气泵67与前侧的所述第一喷管37上的所述活塞腔70相通连接有副气管92，所述气泵67生产的气流能带动所述活塞71左右移动，从而带动所述第二喷管41和所述第四喷管43左右伸缩。

根据实施例，以下对旋转装置106进行详细说明，所述旋转装置106包括固定连接于后侧的所述第二喷管41上的所述固定块40右侧端面上的滑台83，所述滑台83前侧端面上固定连接有电磁铁77，所述滑台83前侧端面上滑动连接有永磁铁79，所述永磁铁79前侧端面上固定连接有副齿条80，所述副齿条80与所述电磁铁77之间连接有压缩弹簧78，所述齿轮轴82上固定连接有位于所述第三喷管42上侧的转动齿轮81，且所述转动齿轮81与所述副齿条80啮合连接，通过所述电磁铁77对所述永磁铁79的排斥力，能带动所述副齿条80向右移动，并通过啮合连接带动所述转动齿轮81和所述齿轮轴82向前转动九十度。

以下结合图1至图8对本文中的一种用于树干防虫防冻的涂白设备的使用步骤进行详细说明：

开始时，电磁铁77失电，副齿条80和永磁铁79在压缩弹簧78弹性力作用下，位于左限位处，第三喷管42与第二喷管41平行，活塞71位于左限位处，使得第二喷管41和第四喷管43分别位于第一喷管37和第三喷管42内的左限位处，滑塞63位于后限位处，滑块36和第五喷管75位于靠近对称中心一侧限位处，升降箱28位于下限位处，副电磁铁84和吸力电磁铁90失电，在复位弹簧85弹性力作用下，锥齿轮57与副锥齿轮58啮合连接，在推力弹簧87弹性力作用下，花键轮86未与花键筒89连接，限位电磁铁93失电，左侧的箱门18可转动，将储存腔21用装满生石灰，将左侧的副储存腔24装满石硫合剂，将右侧的副储存腔24装满粘着剂。

工作时，启动电机22，电机22带动搅拌轴15转动，搅拌轴15通过减速器54、减速轴56、锥齿轮57带动副锥齿轮58和转动轴55转动，转动轴55通过前侧的副带轮48、V带47、带轮46带动左侧的螺旋杆45转动，并将储存腔21内的生石灰向前输送并推开左侧的箱门18，从而将生石灰投放到混合腔13内，之后副电磁铁84通电吸附锥齿轮57，锥齿轮57与副锥齿轮58脱离啮合，使得左侧的螺旋杆45停转，同时外部供水设备通过水管16将设定量的水输送到混合腔13内，搅拌轴15带动搅拌轮14将生石灰和水搅拌混合，当生石灰熟化完成后，副电磁铁84失电，吸力电磁铁90和限位电磁铁93通电，锥齿轮57再次与副锥齿轮58啮合，限位电磁铁93吸附左侧的箱门18，使得左侧的螺旋杆45转动输送的生石灰无法推动左侧的箱门18，从而无法投放生石灰，吸力电磁铁90吸附花键轮86，使得花键轮86与花键筒89花键连接，转动轴55弹簧前侧的副带轮48带动花键筒89和花键轮86转动，花键轮86通过滑键连接带动带轮轴49和后侧的副带轮48转动，并通过副V带50带动复合带轮51，复合带轮51通过连接带52带动V带轮53，从而带动中间和右侧的螺旋杆45转动投放石硫合剂和粘着剂，之后副电磁铁84通电吸附锥齿轮57，使螺旋杆45停转转动，搅拌轮14继续搅拌生产涂白剂，之后电机22停转，同时无人车11自动行驶到待涂白的树木前，通过机械视觉模块34识别树木直径，之后启动气泵67,气泵67产生气流，部分气流输送到气腔64内推动滑塞63和齿条60向前移动，齿条60通过啮合连接带动副齿轮61和曲柄62转动，曲柄62通过连杆66带动滑块36和第五喷管75向远离对称中心一侧移动到程序设定位置，同时气泵67内的部分气流通过副气管92、气管68和连管69分别输送到三个活塞腔70内，并带动活塞71、活塞杆39和固定块40向右移动，从而带动第二喷管41和第四喷管43相右移动，从而自动适应树木直径，之后气泵67停转，无人车11向树木靠近，使得树木位于第一喷管37和第二喷管41内，之后电磁铁77通电，对永磁铁79产生排斥力并推动副齿条80向右移动，副齿条80通过啮合连接带动转动齿轮81，第三喷管42和第四喷管43向前转动九十度，从而将树木包围在内部，之后水泵26和升降箱28启动，水泵26将混合腔13内的涂白剂通过输送管27输送到第一喷管37、第二喷管41、第五喷管75、连接管74、第六喷管76、第三喷管42和第四喷管43内并通过喷孔喷洒到树木上，同时升降电机29通过电机轴30带动齿轮31转动，齿轮31通过啮合连接沿着升降齿条33向上移动，并带动升降箱28上移，从而实现对树木涂白，涂白完成后，升降电机29逆转带动升降箱28下移复位，水泵26停转，电磁铁77失电，子啊压缩弹簧78弹性力作用下副齿条80左移使得第三喷管42和第四喷管43向后转动复位，之后气泵67逆转，使得第四喷管43、第二喷管41、第五喷管75复位。

本发明的有益效果是：本发明过程储存投放机构，能实现顺序投放涂白剂原材料，并通过搅拌机构进行搅拌混合从而配置成涂白剂，自适应喷涂装置，能在程序控制下，通过气泵产生的气流驱动自动伸缩到适当的长度，并通过转动机构带动自适应喷涂装置中的活动喷管转动，从而将树木包围在自适应喷涂装置内，之后通过液泵将涂白剂通过自适应喷涂装置喷洒到树木上，并利用升降机构带动自适应喷涂装置自下而上运动，实现对树木的涂白，因此本发明具有自动配置涂白剂功能，能有效适应不同直径的树木，从而具有较广的适用范围。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种用于树干防虫防冻的涂白设备，包括无人车；

所述无人车上侧端面上固定连接有混合箱，所述混合箱内设有混合腔，所述混合腔内设有用于搅拌混合的动力装置，所述混合腔内设有储存和投放涂白剂原料的储存装置，且所述动力装置能驱动所述储存装置运动，所述无人车上固定连接有位于所述混合箱右侧的升降齿条，所述升降齿条滑动连接有升降箱，所述,升降箱上设有提供升降运动的升降装置，所述升降箱右侧端面上设有展开装置；

所述展开装置可通过固定连接于所述升降箱右侧端面上的动力箱、设置于所述动力箱内且开口朝右的动力腔、转动连接于所述动力腔下侧内面上且向上延伸的曲柄轴、固定连接于所述曲柄轴上的副齿轮、固定连接于所述曲柄轴上且位于所述副齿轮上侧的曲柄、两个滑动连接于所述动力腔下侧内壁上且前后对称的滑块、铰接于所述滑块上的连杆、且两个所述连杆分别与所述曲柄轴的左端和右端相铰接、固定连接于所述滑块右侧端面上的第五喷管，并且利用所述曲柄轴转动，并通过所述曲柄和所述连杆带动所述滑块和所述第五喷管前后移动，从而实现张开和伸缩运动，所述展开装置内设有三个用于提供伸缩运动的伸缩装置，所述展开装置内设有一个用于提供旋转运动的旋转装置。

2.如权利要求1所述的一种用于树干防虫防冻的涂白设备，其特征在于：所述动力装置包括固定连接于所述混合腔后侧内壁上的减速器，所述减速器内转动连接有上下延伸至所述混合腔内的搅拌轴，所述搅拌轴上动力连接有固定连接于所述混合腔上侧内壁上的电机，所述搅拌轴上固定连接有位于所述减速器下侧的搅拌轮，所述减速器内转动连接有向上延伸且位于所述搅拌轴左侧的减速轴，所述减速轴上固定连接有副电磁铁，所述减速轴上滑键连接有位于所述副电磁铁上侧的锥齿轮，所述锥齿轮与所述副电磁铁之间连接有复位弹簧，所述混合腔上侧内壁上固定连接有凸台，所述凸台前侧端面上转动连接有前后延伸的转动轴，所述转动轴上固定连接有与所述副锥齿轮啮合连接且位于所述凸台前侧的副锥齿轮，所述混合腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的带轮轴，所述带轮轴与所述转动轴上分别固定连接有副带轮，所述转动轴上的所述副带轮位于所述凸台后侧。

3.如权利要求2所述的一种用于树干防虫防冻的涂白设备，其特征在于：所述混合腔与外部供水设备相通连接有水管。

4.如权利要求2所述的一种用于树干防虫防冻的涂白设备，其特征在于：所述储存装置包括固定连接于所述混合腔上侧内壁上且位于所述电机左侧的储存箱，所述储存箱内设有开口朝上且朝前的储存腔，所述混合腔上侧内壁上固定连接有两个自左向右阵列分布的副储存箱，且两个所述副储存箱均位于所述电机右侧，所述副储存箱内设有开口朝上且朝前的副储存腔，所述副储存腔上侧开口处和所述储存腔上侧开口处均转动连接有盖板，所述储存腔和所述副储存腔后侧内壁上均转动连接有前后延伸且向后延伸至所述混合腔内的螺旋杆，左侧的所述螺旋杆上固定连接有位于所述混合腔内的带轮，中间的所述螺旋杆上固定连接有位于所述混合腔内的复合带轮，右侧的所述螺旋杆上固定连接有位于所述混合腔内的V带轮，所述带轮与前侧的所述副带轮之间连接有V带，所述复合带轮与后侧的所述副带轮之间连接有副V带，所述复合带轮与所述V带轮之间连接有位于所述副V带前侧的连接带，前侧的所述副带轮后侧端面上固定连接有花键筒，所述花键筒内设有开口朝后的滑孔，所述带轮轴延伸至所述花键筒内，所述带轮轴上固定连接有位于所述花键筒内的吸力电磁铁，所述带轮轴上滑键连接有可与所述花键筒花键连接的花键轮，且所述花键轮位于后侧的所述副带轮前侧，所述花键轮与所述吸力电磁铁之间连接有推力弹簧，所述储存腔和所述副储存腔前侧开口处均转动连接有箱门，所述箱门转动连接处设有扭转弹簧。

5.如权利要求4所述的一种用于树干防虫防冻的涂白设备，其特征在于：所述储存腔用于储存生石灰，左侧的所述副储存腔用于储存石硫合剂，右侧的所述副储存腔用于储存粘着剂，所述副带轮与所述复合带轮传动比为一比十，所述复合带轮与所述V带轮传动比为一比一，从而实现生石灰、石硫合剂、粘着剂投放比例为十比一比一，所述储存腔前侧内壁上固定连接有可吸附左侧的所述箱门的限位电磁铁。

6.如权利要求1所述的一种用于树干防虫防冻的涂白设备，其特征在于：所述升降装置包括设置于所述升降箱内的升降腔，且所述升降齿条贯穿所述升降腔，所述升降腔左侧内壁上转动连接有向右延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述升降腔左侧内壁上的升降电机，所述电机轴上固定连接有位于所述升降电机右侧且与所述升降齿条啮合连接的齿轮，所述升降箱上侧端面上固定连接有机械视觉模块。

7.如权利要求1所述的一种用于树干防虫防冻的涂白设备，其特征在于：所述展开装置包括固定连接于所述动力腔后侧内壁上的气泵，所述动力腔下侧内壁上固定连接有气缸，所述气缸内设有气腔，且所述气泵气泵与所述气腔相通连接，所述气腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞前侧端面上固定连接有向前延伸至所述动力腔内的齿条，且所述齿条与所述副齿轮啮合连接，后侧的所述第五喷管内壁上滑动连接有第六喷管，且所述第六喷管滑动连接于前侧的所述第五喷管内，所述第五喷管远离对称中心一侧端面上相通连接有第一喷管，所述第一喷管内固定连接有第二喷管，后侧的所述第二喷管右端的上侧端面上转动连接有向上延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有第三喷管，所述第三喷管与后侧的所述第二喷管相通连接有连接管，所述第三喷管内滑动连接有第四喷管，所述第一喷管远离对称中心一侧端面上和所述第三喷管后侧端面上分别固定连接有一个伸缩装置，所述第五喷管和所述第六喷管右侧端面上设有五个喷孔，所述第一喷管和所述第二喷管靠近对称中心一侧端面上设有七个喷孔，所述第三喷管和所述第四喷管前侧端面上设有七个喷孔，所述混合箱右侧端面上固定连接有与所述混合腔相通的水泵，所述水泵与前侧的所述第一喷管相通连接有输送管。

8.如权利要求7所述的一种用于树干防虫防冻的涂白设备，其特征在于：所述伸缩装置包括固定连接于所述第一喷管远离对称中心一侧端面上或所述第三喷管后侧端面上的活塞缸，所述活塞缸内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞右侧端面上固定连接有向右延伸的活塞杆，所述活塞杆上固定连接有位于所述活塞腔端面外的固定块，所述第一喷管上的所述固定块与所述第二喷管固定连接，所述第三喷管上的所述固定块与所述第四喷管固定连接，所述气泵与所述第三喷管上的所述活塞腔相通连接有气管，所述气管与后侧的所述第一喷管上的所述活塞腔相通连接有连管，所述气泵与前侧的所述第一喷管上的所述活塞腔相通连接有副气管。

9.如权利要求7所述的一种用于树干防虫防冻的涂白设备，其特征在于：所述旋转装置包括固定连接于后侧的所述第二喷管上的所述固定块右侧端面上的滑台，所述滑台前侧端面上固定连接有电磁铁，所述滑台前侧端面上滑动连接有永磁铁，所述永磁铁前侧端面上固定连接有副齿条，所述副齿条与所述电磁铁之间连接有压缩弹簧，所述齿轮轴上固定连接有位于所述第三喷管上侧的转动齿轮，且所述转动齿轮与所述副齿条啮合连接。