CN114713428A - 一种自动清理树干的行道树刷涂机器人 - Google Patents

一种自动清理树干的行道树刷涂机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及市容管理技术领域，且公开了一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，包括底架和壳体，所述底架的上表面固定连接有升降机构，升降机构的一侧固定连接有两个第一轨道，且壳体位于第一轨道之间，所述第一轨道的一侧活动连接有第二轨道，所述壳体的顶部外壁固定连接有固定块，固定块的一侧活动连接有轨道轮，且轨道轮与第一轨道相接触，所述轨道轮的一端穿过固定块固定连接有圆盘，所述壳体内活动连接有U型架。本发明不仅能够对树干的表面进行清理，提高了装置对树干的清理效果，而且能够不用人工刷漆，节省了人力，提高了刷漆的效率，还能够提高了装置的工作效率、稳定性和使用效果。

Description

一种自动清理树干的行道树刷涂机器人
技术领域
本发明涉及市容管理技术领域，具体为一种自动清理树干的行道树刷涂机器人。
背景技术
随着科技的发展，人们的生活水平越来越高，同时社会的自动化水平也越来越高，如今的社会中会不断的出现一些机器人来代替劳动人民进行工作，这些机器人服从性极高，操作简单，容易上手，而且还能够减少工人的劳动量，所以人们对机器人的使用越来越广泛，尤其是给树干刷漆的机器人受到了重视。
在现实生活中，冬天一般都会给树木涂刷一层漆层，用于保护树木能够顺利的过冬，通常树木的刷涂都是由人工进行操作，在刷涂的过程中，可能会出现漏刷的情况，因此，提出一种自动清理树干的行道树刷涂机器人显得非常必要。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，主要为解决刷涂树木过程中出现漏刷的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，包括底架和壳体，所述底架的上表面固定连接有升降机构，升降机构的一侧固定连接有两个第一轨道，且壳体位于第一轨道之间，所述第一轨道的一侧活动连接有第二轨道，所述壳体的顶部外壁固定连接有固定块，固定块的一侧活动连接有轨道轮，且轨道轮与第一轨道相接触，所述轨道轮的一端穿过固定块固定连接有圆盘，所述壳体内活动连接有U型架，U型架的顶部活动连接有连接杆，且连接杆穿过壳体与圆盘活动连接，所述壳体内固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有气缸，且气缸与U型架相固定，所述壳体的两侧内壁均开设有两个滑道，其中两个所述相对立的滑道之间活动连接有第一滑管，其中两个所述相对立的滑道之间活动连接有第二滑管，所述第一滑管和第二滑管的一侧均粘结有毛刷，所述第一滑管和第二滑管的一侧均开设有喷液口，所述U型架内固定连接有储液箱，储液箱的一侧固定连接有第一水泵和第二水泵，且第一水泵和第二水泵出液软管分别与第一滑管和第二滑管相固定，所述壳体的两侧内壁均活动连接有两个齿轮，所述U型架的一侧固定连接有两个齿条，且齿条与齿轮相啮合，其中两个所述相对立的齿轮之间固定连接有第一收卷辊，其中两个所述相对立的齿轮之间固定连接有第二收卷辊，所述第一收卷辊和第二收卷辊的圆周外壁分别绕接有两个钢丝绳，且钢丝绳分别与第一滑管和第二滑管相固定，所述第一滑管和第二滑管的一侧分别固定连接有两个第二弹簧和第三弹簧，且第二弹簧和第三弹簧的一端均与滑道相固定。
进一步的，所述U型架的顶部和底部均固定连接有清理机构，所述U型架的顶部和底部均固定连接有两个固定架，所述壳体的两侧内壁均活动连接有两个橡胶防护板，橡胶防护板的一侧开设有滑槽，且固定架与滑槽活动连接。
在前述方案的基础上，所述壳体的两侧外壁均活动连接有两个夹板架，且相对立的两个夹板架相接触。
作为本发明再进一步的方案，所述壳体的两侧外壁均固定连接有两个电动伸缩杆，且电动伸缩杆与夹板架相固定。
进一步的，所述夹板架的一侧开设有滑孔，滑孔内活动连接有导向架，导向架的一端固定连接有滚轮。
在前述方案的基础上，所述导向架的圆周外壁活动连接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与滚轮和夹板架相固定。
作为本发明再进一步的方案，所述底架的一侧固定连接有控制器，所述底架内设有配重块。
进一步的，所述底架的底部固定连接有多个万向轮，且万向轮均匀分布，所述壳体的底部固定连接有滚珠，且滚珠与第一轨道活动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，具备以下有益效果：
1、通过清理机构的设置，启动气缸，气缸伸长推动U型架移动，U型架带动清理机构移动，使清理机构对树干的表面进行清理，从而使的在对树干刷漆时的效果更好，提高了装置对树干的清理效果。
2、通过升降机构的设置，启动升降机构，升降机构带动壳体移动，壳体带动毛刷移动，毛刷对树干进行刷漆，从而对树干刷漆更加均匀，不用人工刷漆，节省了人力，提高了刷漆的效率。
3、通过滚轮的设置，启动升降机构，升降机构带动壳体移动，壳体带动夹板架移动，夹板架带动滚轮移动，从而使夹板架移动的更加顺滑，提高了装置的工作效率。
4、通过配重块的设置，配重块会增加底架的重量，从而使得底架更加稳定，在使用装置对树干进行刷漆时，装置不会出现晃动的情况，提高了装置的稳定性。
5、通过第一轨道、第二轨道和轨道轮的配合使用，启动气缸，气缸伸长推动U型架移动，U型架带动连接杆移动，连接杆带动圆盘转动，圆盘带动轨道轮转动，使轨道轮沿着第一轨道和第二轨道进行移动，从而带动壳体移动，使毛刷对树干进行全面刷漆，提高了装置的使用效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动清理树干的行道树刷涂机器人的前侧立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动清理树干的行道树刷涂机器人的后侧立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种自动清理树干的行道树刷涂机器人的内部结构示意图；
图4为本发明提出的一种自动清理树干的行道树刷涂机器人的局部剖视结构示意图；
图5为本发明提出的一种自动清理树干的行道树刷涂机器人的局部放大结构示意图。
图中：1、底架；2、配重块；3、万向轮；4、升降机构；5、壳体；6、第一轨道；7、第二轨道；8、电动伸缩杆；9、夹板架；10、控制器；11、导向架；12、第一弹簧；13、滚轮；14、轨道轮；15、圆盘；16、橡胶防护板；17、U型架；18、滑槽；19、固定架；20、滑道；21、第二弹簧；22、第一滑管；23、钢丝绳；24、毛刷；25、固定板；26、气缸；27、第二滑管；28、喷液口；29、第一水泵；30、第二水泵；31、第三弹簧；32、滚珠；33、储液箱；34、清理机构；35、连接杆；36、齿条；37、齿轮；38、第一收卷辊；39、第二收卷辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-图5，一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，包括底架1和壳体5，底架1的上表面通过螺栓固定有升降机构4，升降机构4的一侧通过螺栓固定有两个第一轨道6，且壳体5位于第一轨道6之间，第一轨道6的一侧卡接有第二轨道7，壳体5的顶部外壁通过螺栓固定有固定块，固定块的一侧转动连接有轨道轮14，且轨道轮14与第一轨道6相接触，轨道轮14的一端穿过固定块通过螺栓固定有圆盘15，壳体5内滑动连接有U型架17，U型架17的顶部转动连接有连接杆35，且连接杆35穿过壳体5与圆盘15转动连接，壳体5内通过螺栓固定有固定板25，固定板25的上表面通过螺栓固定有气缸26，且气缸26与U型架17相固定，壳体5的两侧内壁均开设有两个滑道20，其中两个相对立的滑道20之间滑动连接有第一滑管22，其中两个相对立的滑道20之间滑动连接有第二滑管27，第一滑管22和第二滑管27的一侧均粘结有毛刷24，第一滑管22和第二滑管27的一侧均开设有喷液口28，U型架17内通过螺栓固定有储液箱33，储液箱33的一侧通过螺栓固定有第一水泵29和第二水泵30，且第一水泵29和第二水泵30出液软管分别与第一滑管22和第二滑管27相固定，壳体5的两侧内壁均转动连接有两个齿轮37，U型架17的一侧通过螺栓固定有两个齿条36，且齿条36与齿轮37相啮合，其中两个相对立的齿轮37之间键连接有第一收卷辊38，其中两个相对立的齿轮37之间键连接有第二收卷辊39，第一收卷辊38和第二收卷辊39的圆周外壁分别绕接有两个钢丝绳23，且钢丝绳23分别与第一滑管22和第二滑管27相固定，第一滑管22和第二滑管27的一侧分别焊接有两个第二弹簧21和第三弹簧31，且第二弹簧21和第三弹簧31的一端均与滑道20相固定，启动气缸26，气缸26伸长推动U型架17向上移动，在U型架17移动的同时齿轮37会发生转动，齿轮37带动第一收卷辊38和第二收卷辊39转动，第一收卷辊38会通过钢丝绳23拉动第一滑管22向壳体5内移动并挤压第二弹簧21，第二滑管27带动其中一个毛刷24移动，同时第二收卷辊39会进行与第一收卷辊38相反方向的转动，使第二滑管27通过第三弹簧31的作用力向壳体5外滑动，使其中一个毛刷24与树干接触，启动第二水泵30，第二水泵30将油漆从储液箱33内抽出，通过喷液口28喷到树干上，然后启动升降机构4，升降机构4带动壳体5移动，壳体5带动毛刷24移动，使与树干接触的毛刷24对树干进行刷漆。
本发明中尤其的，U型架17的顶部和底部均通过螺栓固定有清理机构34，气缸26伸长推动U型架17向上移动，U型架17带动清理机构34移动，同时U型架17带动连接杆35移动，连接杆35带动圆盘15转动，圆盘15带动轨道轮14带动壳体5沿着第一轨道6和第二轨道7移动，从而使清理机构34对树干的表面进行清理，U型架17的顶部和底部均焊接有两个固定架19，壳体5的两侧内壁均转动连接有两个橡胶防护板16，橡胶防护板16的一侧开设有滑槽18，且固定架19与滑槽18滑动连接，壳体5的两侧外壁均转动连接有两个夹板架9，且相对立的两个夹板架9相接触，壳体5的两侧外壁均通过螺栓固定有两个电动伸缩杆8，且电动伸缩杆8与夹板架9相固定，夹板架9的一侧开设有滑孔，滑孔内滑动连接有导向架11，导向架11的一端通过螺栓固定有滚轮13，启动升降机构4，升降机构4带动壳体5移动，壳体5带动夹板架9移动，夹板架9带动滚轮13移动，从而使夹板架9移动的更加顺滑，导向架11的圆周外壁套接有第一弹簧12，且第一弹簧12的两端分别与滚轮13和夹板架9相固定，底架1的一侧通过螺栓固定有控制器10，底架1内设有配重块2，配重块2会增加底架1的重量，从而使得底架1更加稳定，在使用装置对树干进行刷漆时，装置不会出现晃动的情况，底架1的底部通过螺栓固定有多个万向轮3，且万向轮3均匀分布，壳体5的底部通过螺栓固定有滚珠32，且滚珠32与第一轨道6滑动连接。
本实施例工作原理：使用时，拿掉第二轨道7，然后启动电动伸缩杆8，电动伸缩杆8伸长推动夹板架9移动，然后推动装置，使树干进入到夹板架9之间，然后电动伸缩杆8收缩，使夹板架9夹住树干，当树干与滚轮13接触时，会推动滚轮13通过导向架11移动并挤压第一弹簧12，然后再将第二轨道7与第一轨道6相连接，随后启动气缸26，气缸26伸长推动U型架17向上移动，U型架17带动清理机构34移动，同时U型架17带动连接杆35移动，连接杆35带动圆盘15转动，圆盘15带动轨道轮14带动壳体5沿着第一轨道6和第二轨道7移动，从而使清理机构34对树干的表面进行清理，同时U型架17带动固定架19移动，固定架19推动壳体5上方橡胶防护板16转动，从而打开橡胶防护板16，在U型架17移动的同时齿轮37会发生转动，齿轮37带动第一收卷辊38和第二收卷辊39转动，第一收卷辊38会通过钢丝绳23拉动第一滑管22向壳体5内移动并挤压第二弹簧21，第二滑管27带动其中一个毛刷24移动，同时第二收卷辊39会进行与第一收卷辊38相反方向的转动，使第二滑管27通过第三弹簧31的作用力向壳体5外滑动，使其中一个毛刷24与树干接触，当橡胶防护板16彻底打开后，启动第二水泵30，第二水泵30将油漆从储液箱33内抽出，通过喷液口28喷到树干上，然后启动升降机构4，升降机构4带动壳体5移动，壳体5带动毛刷24移动，使与树干接触的毛刷24对树干进行刷漆，然后气缸26收缩带动U型架17向下移动，同时使下方的清理机构34对树干进行清理，同时第一滑管22会通过第二弹簧21的作用力向壳体5外移动并使毛刷24与树干接触，而第二滑管27会被钢丝绳23拉动，向壳体5内移动挤压第三弹簧31并使当壳体5下方的橡胶防护板16彻底打开后，第一水泵29启动，第一水泵29将油漆通过喷液口28喷在树干上，然后控制升降机构4下降，从而使第一滑管22上毛刷24对树干进行刷漆。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，包括底架(1)和壳体(5)，其特征在于，所述底架(1)的上表面固定连接有升降机构(4)，升降机构(4)的一侧固定连接有两个第一轨道(6)，且壳体(5)位于第一轨道(6)之间，所述第一轨道(6)的一侧活动连接有第二轨道(7)，所述壳体(5)的顶部外壁固定连接有固定块，固定块的一侧活动连接有轨道轮(14)，且轨道轮(14)与第一轨道(6)相接触，所述轨道轮(14)的一端穿过固定块固定连接有圆盘(15)，所述壳体(5)内活动连接有U型架(17)，U型架(17)的顶部活动连接有连接杆(35)，且连接杆(35)穿过壳体(5)与圆盘(15)活动连接，所述壳体(5)内固定连接有固定板(25)，固定板(25)的上表面固定连接有气缸(26)，且气缸(26)与U型架(17)相固定，所述壳体(5)的两侧内壁均开设有两个滑道(20)，其中两个所述相对立的滑道(20)之间活动连接有第一滑管(22)，其中两个所述相对立的滑道(20)之间活动连接有第二滑管(27)，所述第一滑管(22)和第二滑管(27)的一侧均粘结有毛刷(24)，所述第一滑管(22)和第二滑管(27)的一侧均开设有喷液口(28)，所述U型架(17)内固定连接有储液箱(33)，储液箱(33)的一侧固定连接有第一水泵(29)和第二水泵(30)，且第一水泵(29)和第二水泵(30)出液软管分别与第一滑管(22)和第二滑管(27)相固定，所述壳体(5)的两侧内壁均活动连接有两个齿轮(37)，所述U型架(17)的一侧固定连接有两个齿条(36)，且齿条(36)与齿轮(37)相啮合，其中两个所述相对立的齿轮(37)之间固定连接有第一收卷辊(38)，其中两个所述相对立的齿轮(37)之间固定连接有第二收卷辊(39)，所述第一收卷辊(38)和第二收卷辊(39)的圆周外壁分别绕接有两个钢丝绳(23)，且钢丝绳(23)分别与第一滑管(22)和第二滑管(27)相固定，所述第一滑管(22)和第二滑管(27)的一侧分别固定连接有两个第二弹簧(21)和第三弹簧(31)，且第二弹簧(21)和第三弹簧(31)的一端均与滑道(20)相固定。
2.根据权利要求1所述的一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，其特征在于，所述U型架(17)的顶部和底部均固定连接有清理机构(34)，所述U型架(17)的顶部和底部均固定连接有两个固定架(19)，所述壳体(5)的两侧内壁均活动连接有两个橡胶防护板(16)，橡胶防护板(16)的一侧开设有滑槽(18)，且固定架(19)与滑槽(18)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，其特征在于，所述壳体(5)的两侧外壁均活动连接有两个夹板架(9)，且相对立的两个夹板架(9)相接触。
4.根据权利要求3所述的一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，其特征在于，所述壳体(5)的两侧外壁均固定连接有两个电动伸缩杆(8)，且电动伸缩杆(8)与夹板架(9)相固定。
5.根据权利要求4所述的一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，其特征在于，所述夹板架(9)的一侧开设有滑孔，滑孔内活动连接有导向架(11)，导向架(11)的一端固定连接有滚轮(13)。
6.根据权利要求5所述的一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，其特征在于，所述导向架(11)的圆周外壁活动连接有第一弹簧(12)，且第一弹簧(12)的两端分别与滚轮(13)和夹板架(9)相固定。
7.根据权利要求1所述的一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，其特征在于，所述底架(1)的一侧固定连接有控制器(10)，所述底架(1)内设有配重块(2)。
8.根据权利要求1所述的一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，其特征在于，所述底架(1)的底部固定连接有多个万向轮(3)，且万向轮(3)均匀分布，所述壳体(5)的底部固定连接有滚珠(32)，且滚珠(32)与第一轨道(6)活动连接。
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