JP2021028271A - トレー供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】設置スペースや、消費電力、動作音、動作時の温度上昇を抑えることが可能なトレー供給装置を提供すること。【解決手段】トレー供給装置１は、トレーＴが複数積層された積層トレー群ＴＳから１枚のトレーＴを取り出し、積層トレー群ＴＳの端部に配置されたトレーＴに近接し、当該トレーＴを吸引して、積層トレー群ＴＳから離間してから、当該トレーの吸引Ｔを解除する吸引部１０を備え、吸引部１０は、中空形状に形成され、先端がトレーＴに当接するヘッド１１０と、ヘッド１１０の基端が接続され、中空形状に形成された本体１２０と、本体１２０に取り付けられ、本体１２０の内部から空気を吸引し、本体の外部に排出する駆動部１３０と、を備え、駆動部１３０は、定格入力が１０Ｗ以上１００Ｗ以下の電力で駆動する。【選択図】図１

Description

本発明は、トレーが複数積層された積層トレー群から１枚のトレーを取り出すトレー供給装置に関する。

従来、肉・魚・惣菜・野菜等の食品を包装するトレーは、厚さの薄い合成樹脂等で製造されている。このようなトレーは、例えば、食品を包装する製造ラインにおいて、複数積層された積層トレー群として配置され、トレー供給装置により、この積層トレー群から一枚一枚分離して所定の位置に供給される。
例えば、特許文献１には、トレイ堆積部の下方で鉛直方向に昇降可能に設けられ、その上端にトレイの底面形状に対応した開口部を有する吸引部と、トレイ堆積部の下部で水平方向に開閉可能で、閉じたときにトレイのフランジ部を載置可能なトレイ保持爪とを備えるトレイ供給装置が提案されている。

特開２００６−２９８３８７号公報

しかしながら、従来のトレー供給装置において、吸引部で空気を吸引するためのブロワー等は、比較的大型であり、定格入力も２０００Ｗを超えるものが用いられていた。このように、定格入力が比較的大きいブロワーを用いることで、吸引部の吸引力は向上するものの、ブロワーが比較的大きいため、トレー供給装置も必然的に大きくなり、設置スペースを圧迫したり、消費電力が嵩んだりする問題があった。

そこで、本発明では、上記の課題に鑑みて、設置スペースや、消費電力、動作音、動作時の温度上昇を抑えることが可能なトレー供給装置を提供することを目的とする。

本発明では、以下のような解決手段を提供する。

（１） トレーが複数積層された積層トレー群から１枚のトレーを取り出すトレー供給装置であって、
前記積層トレー群の端部に配置された前記トレーに近接し、当該トレーを吸引して、前記積層トレー群から離間してから、当該トレーの吸引を解除する吸引部を備え、
前記吸引部は、
中空形状に形成され、先端が前記トレーに当接するヘッドと、
前記ヘッドの基端が接続され、中空形状に形成された本体と、
前記本体に取り付けられ、前記本体の内部から空気を吸引し、前記本体の外部に排出する駆動部と、を備え、
前記駆動部は、定格入力が１０Ｗ以上１００Ｗ以下の電力で駆動することを特徴とするトレー供給装置。

上記構成によれば、トレー供給装置は、トレーが複数積層された積層トレー群から１枚のトレーを取り出す吸引部を備える。
吸引部は、ヘッドと、本体と、駆動部とを備え、積層トレー群の端部に配置されたトレーに近接し、当該トレーを吸引して、積層トレー群から離間してから、当該トレーの吸引を解除する。
ヘッドは、中空形状に形成され、先端がトレーに当接する。
本体は、ヘッドの基端が接続され、中空形状に形成されている。
駆動部は、本体に取り付けられ、本体の内部から空気を吸引し、本体の外部に排出する。
そして、駆動部は、定格入力が１０Ｗ以上１００Ｗ以下の電力で駆動する。

このように、トレー供給装置において、積層トレー群から１枚のトレーを取り出す吸引部において、本体の内部から空気を吸引する駆動部を、定格入力が１０Ｗ以上１００Ｗ以下の電力で駆動するようにしたので、従来のトレー供給装置に設置されていた２０００Ｗを超えるものに比べ、駆動部を小さくできる。
したがって、設置スペースや、消費電力、動作音、動作時の温度上昇を抑えることが可能なトレー供給装置を提供できる。

（２） 前記積層トレー群を貯留し、前記トレーが前記吸引部により取り出される取出口を有する貯留部と、
前記貯留部の前記取出口の近傍に設けられ、前記積層トレー群の端部に配置された前記トレーの外縁を押さえる押え部と、を更に備え、
前記押え部は、
前記前記トレーの外縁に当接する当接部と、
前記当接部を支持する支持部と、を備え、
前記トレーの大きさに応じて、前記当接部を前記支持部で支持する位置を変更可能であることを特徴とする（１）に記載のトレー供給装置。

上記構成によれば、トレー供給装置は、貯留部と、押え部と、を更に備える。
貯留部は、積層トレー群を貯留し、トレーが吸引部により取り出される取出口を有する。
押え部は、貯留部の取出口の近傍に設けられ、積層トレー群の端部に配置されたトレーの外縁を押さえる。
そして、押え部は、当接部と、支持部と、を備える。
当接部は、トレーの外縁に当接する。
支持部は、当接部を支持する。
また、押え部は、トレーの大きさに応じて、当接部を支持部で支持する位置を変更可能である。

このように、押え部により、積層トレー群の端部に配置されたトレーの外縁を押さえることで、積層トレー群から確実に、１枚のトレーを取り出すことが容易になる。

ここで、積層トレー群の端部に配置されたトレーの外縁を、押え部で押さえる適切な位置は、トレーの外縁の辺の略中央である。ところが、トレーの外縁の辺の長さは、トレーの種類によって様々である。このため、押え部で押さえる位置が変更できない場合、あるトレーでは適切な位置を押さえることができても、他のトレーでは、押え部で押さえる位置が、トレーの外縁の辺の端側になってしまい、積層トレー群から確実に、１枚のトレーを取り出すことが困難になる場合もある。

（２）の発明によれば、トレーの大きさに応じて、当接部を支持部で支持する位置を変更することが可能となるので、トレーの大きさが変わっても、押え部により、トレーの外縁の適切な位置を押さえることが可能となる。

（３） 前記押え部は、前記当接部を前記トレー側に押圧する押圧状態と、押圧を解除する解除状態とに変位可能な電磁ソレノイドを、更に備えることを特徴とする（２）に記載のトレー供給装置。

これにより、積層トレー群から１枚のトレーを取り出すときに、押え部を押圧状態から解除状態に変位させることが可能となり、積層トレー群からより確実に、１枚のトレーを取り出すことが容易になる。

（４） 前記駆動部は、
前記本体の内部に連通する吸引口と、
前記本体の内部から吸引した空気を排出する排出口と、を備え、
前記排出口は、前記吸引口と直交する方向に向けて配置されていることを特徴とする（１）から（３）のいずれかに記載のトレー供給装置。

上記構成によれば、駆動部は、吸引口と、排出口と、を備える。
吸引口は、本体の内部に連通する。
排出口は、本体の内部から吸引した空気を排出する。
そして、排出口は、吸引口と直交する方向に向けて配置されている。

これにより、駆動部において本体の内部から吸引した空気を、吸引口、すなわち、トレーがある方向と直交する方向に排出できるので、排出口から排出された空気によって、トレー等が飛ばされることがなくなる。

本発明によれば、設置スペースや、消費電力、動作音、動作時の温度上昇を抑えることが可能なトレー供給装置を提供できる。

図１は、本発明の好適な実施形態に係るトレー供給装置１の概要を説明する図である。 図２は、本発明の好適な実施形態に係る吸引部１０を説明する図である。 図３は、本発明の好適な実施形態に係る押え部３０を説明する図である。 図４は、本発明の好適な実施形態の変形例に係る押え部３０Ａを説明する図である。 図５は、本発明の好適な実施形態の変形例に係る押え部３０Ａを説明する図である。 図６は、本発明の好適な実施形態に係るトレー供給装置１の機能ブロック図である。 図７は、本発明の好適な実施形態に係る制御部１００によるトレー取出処理のフローチャートである。 図８は、本発明の好適な実施形態に係るトレー供給装置１の動作を説明する図である。 図９は、本発明の好適な実施形態に係るトレー供給装置１の動作を説明する図である。 図１０は、本発明の好適な実施形態に係るトレー供給装置１の動作を説明する図である。

以下、本発明を実施するための好適な形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。

図１は、本発明の好適な実施形態に係るトレー供給装置１の概要を説明する図である。

トレー供給装置１は、皿形状に形成されたトレーＴが複数積層された積層トレー群ＴＳから１枚のトレーＴを取り出す吸引部１０と、積層トレー群ＴＳが貯留された貯留部２０と、積層トレー群ＴＳを押さえる押え部３０と、取り出されたトレーＴを搬送する搬送部４０と、移動装置５０と、操作部６０と、トレー供給装置１の動作を制御する制御部１００と、を備え、これらの構成がフレーム５に取り付けられている。

フレーム５には、下り傾斜した設置面６が形成されている。吸引部１０及び貯留部２０は、設置面６に配置されている。すなわち、吸引部１０及び貯留部２０は、下り傾斜した同一平面上に配置されている。また、吸引部１０及び貯留部２０は、設置面６に平行して下り傾斜する中心軸が、互いに揃っていることが望ましい。

吸引部１０は、移動装置５０を介してフレーム５の設置面６に配置されており、移動装置５０の駆動により、貯留部２０に収容された積層トレー群ＴＳの端部に配置されたトレーＴに近接し、後述する制御部１００の制御により、当該トレーＴを吸引して、積層トレー群ＴＳから離間してから、当該トレーの吸引を解除する。

図２は、本発明の好適な実施形態に係る吸引部１０を説明する図である。
吸引部１０は、ヘッド１１０と、本体１２０と、駆動部１３０と、を備える。

ヘッド１１０は、中空形状に形成され、先端１１１がトレーＴの所定面(例えば、底面)に当接し、基端１１２が本体１２０に当接され、基端１１２の周囲に、本体１２０に着脱自在に固定するための接続部１１３が形成されている。ヘッド１１０は、基端１１２から先端１１１に向かって、内径が広がる中空形状に形成されている。これにより、トレーＴを吸着する部分の内径を大きくすることができるので、１枚のトレーＴを取り出したときの安定性を向上することが可能となる。ヘッド１１０は、取り出すトレーＴの大きさに応じた大きさに形成されたものや、取り出すトレーＴの形状に応じた形状に先端１１１が形成されたもの等、複数種類で構成してもよい。このように、ヘッド１１０を、例えば、３Ｄプリンタを用いて自在に成型し、かつ取り外しを自由に行うことを可能とすることで、ローコストで、トレーＴの多様な底面の形状に対応できる。また、トレーＴの大きさ、形状だけでなく、多様な素材にも対応できるようになった。すなわち、汎用性が向上し、フリンジがあるものもないものにも対応可能となり、さらに、多様な重量や環境でも対応可能となった。

本体１２０は、中空の略立方体形状に形成され、吸引部１２１と、吸入部１２２と、排気部１２３と、蓋１２４と、ステー１２５と、を備える。

吸引部１２１は、本体１２０の貯留部２０に対面する側面に形成された略矩形状の開口である。
また、本体１２０には、貯留部２０に対面する側面に、ヘッド１１０が着脱自在に取り付けられる。ヘッド１１０は、基端１１２が本体１２０の吸引部１２１と重畳するように取り付けられている。ヘッド１１０は、取り出すトレーＴの大きさや形状等に応じた形状のものに交換することが望ましい。これにより、１枚のトレーＴを取り出したときの安定性を向上することが可能となる。

吸入部１２２は、本体１２０の吸引部１２１に対向する側面に形成された略矩形状の開口である。
また、本体１２０には、貯留部２０に対面する側面と対向する側面に、複数の駆動部１３０が取り付けられている。

排気部１２３は、本体１２０の上面に形成された略矩形状の開口である。
蓋１２４は、回動可能であり、排気部１２３を開閉する。
ステー１２５は、蓋１２４に取り付けられており、ヘッド１１０が取り付けられた方向と反対側に斜め上方に突出している。

図２（ａ）は、排気部１２３が蓋１２４により閉じられた状態を示す図である。
図２（ｂ）は、蓋１２４が図２（ａ）に示された状態から回動し、排気部１２３が開いた状態を示す図である。
吸引部１０は、積層トレー群ＴＳから１枚のトレーＴを取り出す際に、積層トレー群ＴＳが貯留された貯留部２０に近接する方向に移動する。このとき、吸引部１０は、図２（ａ）に示すように、排気部１２３が蓋１２４により閉じられた状態となる。
一方、吸引部１０は、１枚のトレーＴを取り出すと、貯留部２０から離間する方向に移動する。このとき、ステー１２５の下面に、フレーム５において、吸引部１０の後方（貯留部２０側とは反対方向）に設けられ、前方（貯留部２０側の方向）に突出するアーム５１が当接する。そして、さらに、吸引部１０が後方に移動することで、ステー１２５がアーム５１により押し上げられ、蓋１２４が回動し、排気部１２３が開いた状態となり、図２（ｂ）に示す状態となる。

また、図１に示すように、貯留部２０と吸引部１０との間には、所定間隔（吸引部１０のヘッド１１０の幅より広く、トレーＴの幅より狭い間隔）で配置された一対のストッパー５２が設置面６から立設している。吸引部１０が貯留部２０に近接する方向に移動した場合、ヘッド１１０は、一対のストッパー５２の間を挿通する。そして、吸引部１０において、取り出されたトレーＴは、吸引部１０が貯留部２０から離間する方向に移動した際に、一対のストッパー５２に当接し、ヘッド１１０から離れ、下方に落下する。

図２に戻って、駆動部１３０は、本体１２０において、貯留部２０に対面する側面と対向する側面に取り付けられ、本体１２０の内部から空気を吸引し、本体１２０の外部に排出する。駆動部１３０は、例えば、ブロアで構成され、本体１２０の吸入部１２２と重畳する位置に配置され、本体１２０の内部から空気を吸引する吸引口１３１と、吸引口１３１と直交する方向に向けて配置され、吸引口１３１で吸引した空気（本体１２０の内部から吸引した空気）を排出する排出口１３２と、を備える。

駆動部１３０は、制御部１００に制御され、定格入力が１０Ｗ以上１００Ｗ以下の電力で駆動する。例えば、駆動部１３０を構成するブロアは、定格電圧が２４Ｖで、定格電流が３．１Ａで駆動し、ファンの定格回転速度が８２００ｍｉｎ−１であり、最大風量が６５．３ＣＦＭで、質量が２００ｇである。

また、駆動部１３０の排出口１３２の上方には、吸引部１０が貯留部２０から離間する方向に移動したときに、排出口１３２を覆うカバー部材５３が設けられている。
カバー部材５３は、フレーム５において、吸引部１０の後方（貯留部２０側とは反対方向）に設けられ、前方（貯留部２０側の方向）に突出し、前方（吸引部１０側）及び下方が開放された直方体形状に形成されている。

図２（ｂ）において、矢印で示すように、吸引部１０が貯留部２０から離間する方向に移動したとき、駆動部１３０の排出口１３２から排出された空気は、カバー部材５３や蓋１２４の下面に導かれ、排気部１２３から、本体１２０の内部に流入する。これにより、吸引部１０が貯留部２０から離間する方向に移動したとき、本体１２０の内部を急速に正圧にすることが可能となり、吸引部１０のヘッド１１０で吸引しているトレーＴを速やかに解放し、落下させることができる。

また、図１に示す例において、駆動部１３０は、取り出すトレーＴの長辺方向に沿って、３つ配列して配置されているが、これに限らず、１つだけでもよいし、４つ以上であってもよいし、本体１２０の任意の位置に配置してもよい。

図１に戻って、貯留部２０は、積層トレー群ＴＳが載置される底部２１と、積層トレー群ＴＳの対向する側面を両側から挟む一対の側壁２２と、トレーＴが吸引部１０により取り出される取出口２３と、幅調整装置２４と、を備える。貯留部２０は、取出口２３が下方に配置されるように傾斜した状態で、フレーム５に取り付けられている。貯留部２０において、積層トレー群ＴＳは、トレーＴの底面側が取出口２３を向くように配置されている。すなわち、積層トレー群ＴＳの対向する側面は、重ねられた複数のトレーＴの側縁により形成されている。

幅調整装置２４は、制御部１００の制御により、貯留部２０の一対の側壁２２の間隔を、貯留部２０に設置するトレーＴの幅に応じて、調整する。

図３は、本発明の好適な実施形態に係る押え部３０を説明する図である。
押え部３０は、支持部３１と、当接部３２と、を備える。押え部３０は、貯留部２０の取出口２３の近傍に設けられ、積層トレー群ＴＳの端部に配置されたトレーＴの外縁を押さえる。

支持部３１は、貯留部２０に固定され、設置面６（図１参照）に直交する方向に立設する棒状体である。

当接部３２は、支持部３１に、支持部３１の延びる方向にスライド自在に固定され、トレーＴの外縁に当接する。当接部３２は、ベース３２１と、回動部材３２２と、付勢部材３２３と、電磁ソレノイド３２４と、を備える。

ベース３２１は、支持部３１に、支持部３１の延びる方向にスライド自在に固定され、設置面６（図１参照）と平行な方向に延出する部材である。

回動部材３２２は、ベース３２１に回動自在に設けられ、積層トレー群ＴＳの側面に当接し、この当接する部分が積層トレー群ＴＳ側に膨出した湾曲部３２２ａと、湾曲部３２２ａの端部に形成され、積層トレー群ＴＳの端部に配置されたトレーＴの外縁に引っ掛かる爪部３２２ｂと、を備える。

付勢部材３２３は、バネ部材で構成され、一端側がベース３２１に固定され、他端側が回動部材３２２に固定され、湾曲部３２２ａ及び爪部３２２ｂが積層トレー群ＴＳの側面に当接する方向に付勢している。

電磁ソレノイド３２４は、制御部１００により、通電されることでプランジャ３２４ａを突出させ、回動部材３２２を押え、回動部材３２２の湾曲部３２２ａ及び爪部３２２ｂが積層トレー群ＴＳの側面に当接する方向に押圧する押圧状態となる。また、電磁ソレノイド３２４は、制御部１００により、通電を止め、バネ部材によりプランジャ３２４ａを回動部材３２２から離れる方向に引っ込めることで、回動部材３２２の湾曲部３２２ａ及び爪部３２２ｂが積層トレー群ＴＳの側面に当接する方向への押圧を解除する解除状態となる。すなわち、電磁ソレノイド３２４は、制御部１００により、押圧状態と、解除状態とに変位可能である。

ここで、回動部材３２２は、貯留部２０に載置された積層トレー群ＴＳの荷重を受けている。このため、積層トレー群ＴＳの荷重により、付勢部材３２３の不勢力に抗い、回動部材３２２が回動してしまう場合がある。このような状態で、吸引部１０により、積層トレー群ＴＳからトレーＴを吸引して、積層トレー群ＴＳから離間すると、積層トレー群ＴＳの端部に配置された１枚のみでなく、複数枚、貯留部２０から落下してしまう場合がる。そこで、本実施形態では、回動部材３２２を押える電磁ソレノイド３２４を設け、吸引部１０により、積層トレー群ＴＳからトレーＴを吸引するときに、電磁ソレノイド３２４を押圧状態とし、吸引部１０が積層トレー群ＴＳから離間する直前に、電磁ソレノイド３２４を解除状態とすることで、確実にトレーＴを１枚だけ取り出すことが可能となる。

図４及び図５は、本発明の好適な実施形態の変形例に係る押え部３０Ａを説明する図である。なお、以下の説明において、上述した実施形態に係る押え部３０と同様の構成には、同じ符号を付し、説明を省略又は簡略する。なお、本実施形態において、押え部３０と、押え部３０Ａとの両方を交換可能とし、トレーＴの形状に応じて、より適した方を貯留部２０の取出口２３の近傍に設けてもよい。
押え部３０Ａは、支持部３１と、当接部３２Ａと、を備える。
当接部３２Ａは、支持部３１に、支持部３１の延びる方向にスライド自在に固定され、トレーＴの外縁に当接する。当接部３２Ａは、ベース３２１と、中心軸３２２Ａと、ベアリング３２３Ａと、を備える。

中心軸３２２Ａは、軸状体で形成され、端部が、ベース３２１の上面又は下面に着脱自在に固定され、支持部３１と略平行に配置される。

ベアリング３２３Ａは、ドーナツ形状に形成され、中心軸３２２Ａを中心に回転可能なベアリングで構成され、積層トレー群ＴＳの端部に当接する。

当接部３２Ａは、中心軸３２２Ａの端部が、ベース３２１の下面に固定された場合、図４に示す状態となる。一方、当接部３２Ａは、中心軸３２２Ａの端部が、ベース３２１の上面に固定された場合、図５に示す状態となり、図４に示す状態に比べ、貯留部２０の底部２１から離れた位置に配置される。すなわち、例えば、比較的高さが低いトレーＴを設置している場合には、当接部３２Ａをベース３２１の下面に固定し、比較的高さが高いトレーＴを設置している場合には、当接部３２Ａをベース３２１の上面に固定することで、当接部３２Ａを適切な位置に配置することが可能となる。このように、当接部３２Ａの付け方を変えるだけで、当接部３２Ａで、トレーＴの外縁の適切な位置を押さえることが可能となる。

図１に戻って、搬送部４０は、設置面６より下方に設けられ、貯留部２０に貯留された積層トレー群ＴＳから、吸引部１０により取り出され、落下したトレーＴを受けとめ、制御部１００の制御により、所定方向に搬送する。なお、搬送部４０は、省略してもよい。この場合、例えば、生産ラインに設けられたベルトコンベア等の搬送装置に、トレー供給装置１の搬送部４０以外の構成を取り付けることもできる。

搬送部４０は、一対のプーリと、一対のプーリに巻き回された無端ベルトと、が複数列配列され、制御部１００の制御により駆動し、プーリを回転させるモータを備える。

移動装置５０は、設置面６に設けられており、レール部材とレール部材に沿って移動する移動部材とを備える一軸ロボットで構成されている。吸引部１０は、移動部材に固定され、移動部材の貯留部２０に近接する方向への所定速度での移動に伴い、貯留部２０に収容された積層トレー群ＴＳの端部に配置されたトレーＴに近接し、トレーＴを吸引後、移動部材の貯留部２０から離間する方向への所定速度より速い速度での移動に伴い、積層トレー群ＴＳから離間する。

ここで、吸引部１０を積層トレー群ＴＳに近接する速度が速すぎる場合、吸引部１０を積層トレー群ＴＳに当接させたときに、積層トレー群ＴＳに圧縮するような力が加わり、その後、吸引し、積層トレー群ＴＳの端部のトレーＴを引っ張ると、重なったトレーＴ同士の間に生ずる負圧から、複数枚のトレーＴが引っ張られてしまい、１枚だけを取り出すのが難しくなる。このため、吸引部１０を貯留部２０（積層トレー群ＴＳ）に近接する速度を所定速度（１枚だけを取り出すことが可能な速度）より大きくすることはできない。

ところが、従来、吸引部１０の移動は、エアシリンダーを使用していた。この場合、貯留部２０（積層トレー群ＴＳ）に近接する速度も、貯留部２０から離間する速度も同じになってしまい、貯留部２０から離間する速度を速くすることができなかった。
本実施形態によれば、移動装置５０を一軸ロボットで構成することで、貯留部２０（積層トレー群ＴＳ）に近接する所定速度より速い速度で、貯留部２０から離間することが可能となり、従来より、短い間隔で、トレーＴを１枚ずつ取り出すことが可能となる。また、本実施形態によれば、エアシリンダーから一軸ロボットを用いることで、吸引部１０のスピードを自在にできることで、大きさ（重量）が多様なトレーＴに対しても一枚ずつ吸引できるようになった。また、移動装置５０を一軸ロボットで構成することで、スピードを調整できるため、トレーＴの形状・大きさ・重量・素材等に応じた設定が可能となり、エラーが減少する。

操作部６０は、操作者が操作可能な操作ボタンや、トレー供給装置１の状態を表示する表示部等を備える。操作者は、操作部６０を操作することで、トレー供給装置１を設定し、動作させることが可能となる。

図６は、本発明の好適な実施形態に係るトレー供給装置１の機能ブロック図である。
トレー供給装置１の動作を制御する制御部１００には、幅調整装置２４と、搬送部４０と、移動装置５０と、操作部６０と、駆動部１３０と、電磁ソレノイド３２４と、トレー供給装置１に電気を供給する電気供給部（図示無し）と、が接続されている。
制御部１００は、図示しないプロセッサ、メモリ、ストレージ、通信部を備え、これらはバスにより接続されている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、メモリに記憶された各種プログラムを読み出して実行することで、各種処理を行う。メモリは、ＣＰＵにより実行されるプログラムを記憶するものであり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）により構成される。

次に、制御部１００によるトレー取出処理について説明する。
図７は、本発明の好適な実施形態に係る制御部１００によるトレー取出処理のフローチャートである。制御部１００は、操作部６０における操作者の操作に基づき、搬送部４０を駆動させ、トレー取出処理を開始する。なお、制御部１００は、エラーが発生しない限り、操作部６０における操作者の操作があるまで、トレー取出処理を継続する。
ステップＳ１において、制御部１００は、吸引部１０の駆動部１３０を駆動させ、本体１２０の内部の空気を吸引する。

ステップＳ２において、制御部１００は、電磁ソレノイド３２４に通電し、プランジャ３２４ａを突出させ、電磁ソレノイド３２４を押圧状態とする。

ステップＳ３において、制御部１００は、移動装置５０を駆動させ、吸引部１０のヘッド１１０が、貯留部２０に収容された積層トレー群ＴＳの端部に配置されたトレーＴに当接するまで、吸引部１０を貯留部２０に近接する方向へ所定速度で移動させる。これにより、トレー供給装置１は、図８に示す状態となる。

ステップＳ４において、制御部１００は、電磁ソレノイド３２４に通電を止め、プランジャ３２４ａを引っ込め、電磁ソレノイド３２４を解除状態とする。

ステップＳ５において、制御部１００は、移動装置５０を駆動させ、吸引部１０を貯留部２０から離間する方向へ所定速度より速い速度で、初期位置（図１に示す位置）まで移動させる。

ステップＳ５の過程において、吸引部１０のヘッド１１０に吸引されているトレーＴが、一対のストッパー５２に当接し、図９に示す状態となる。この状態からさらに、吸引部１０を貯留部２０から離間する方向へ移動させ、初期位置まで移動すると、本体１２０の蓋１２４に取り付けられたステー１２５が、アーム５１に当接し、押し上げられ、蓋１２４が回動し、排気部１２３が開いた状態となり、本体１２０外の空気が排気部１２３に流入するとともに、駆動部１３０の排出口１３２から排出された空気が、カバー部材５３や蓋１２４の下面に導かれ、排気部１２３から、本体１２０の内部に流入し、ヘッド１１０の吸引力が急速に低下し、トレーＴが下方の搬送部４０に落下し、図１０に示す状態となる。そして、制御部１００は、吸引部１０を初期位置まで移動すると、ステップＳ２に処理を戻す。

以上、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態及び変形例に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態及び変形例に記載されたものに限定されるものではない。

１ トレー供給装置
５ フレーム
６ 設置面
１０ 吸引部
２０ 貯留部
２１ 底部
２２ 側壁
２３ 取出口
２４ 幅調整装置
３０,３０Ａ 押え部
３１ 支持部
３２,３２Ａ 当接部
４０ 搬送部
５０ 移動装置
５１ アーム
５２ ストッパー
５３ カバー部材
６０ 操作部
１００ 制御部
１１０ ヘッド
１１１ 先端
１１２ 基端
１１３ 接続部
１２０ 本体
１２１ 吸引部
１２２ 吸入部
１２３ 排気部
１２４ 蓋
１２５ ステー
１３０ 駆動部
１３１ 吸引口
１３２ 排出口
３２１ ベース
３２２ 回動部材
３２２Ａ 中心軸
３２３Ａ ベアリング
３２２ａ 湾曲部
３２２ｂ 爪部
３２３ 付勢部材
３２４ 電磁ソレノイド
３２４ａ プランジャ

Claims (4)

1. トレーが複数積層された積層トレー群から１枚のトレーを取り出すトレー供給装置であって、
   前記積層トレー群の端部に配置された前記トレーに近接し、当該トレーを吸引して、前記積層トレー群から離間してから、当該トレーの吸引を解除する吸引部を備え、
   前記吸引部は、
   中空形状に形成され、先端が前記トレーに当接するヘッドと、
   前記ヘッドの基端が接続され、中空形状に形成された本体と、
   前記本体に取り付けられ、前記本体の内部から空気を吸引し、前記本体の外部に排出する駆動部と、を備え、
   前記駆動部は、定格入力が１０Ｗ以上１００Ｗ以下の電力で駆動することを特徴とするトレー供給装置。
2. 前記積層トレー群を貯留し、前記トレーが前記吸引部により取り出される取出口を有する貯留部と、
   前記貯留部の前記取出口の近傍に設けられ、前記積層トレー群の端部に配置された前記トレーの外縁を押さえる押え部と、を更に備え、
   前記押え部は、
   前記前記トレーの外縁に当接する当接部と、
   前記当接部を支持する支持部と、を備え、
   前記トレーの大きさに応じて、前記当接部を前記支持部で支持する位置を変更可能であることを特徴とする請求項１に記載のトレー供給装置。
3. 前記押え部は、前記当接部を前記トレー側に押圧する押圧状態と、押圧を解除する解除状態とに変位可能な電磁ソレノイドを、更に備えることを特徴とする請求項２に記載のトレー供給装置。
4. 前記駆動部は、
   前記本体の内部に連通する吸引口と、
   前記本体の内部から吸引した空気を排出する排出口と、を備え、
   前記排出口は、前記吸引口と直交する方向に向けて配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のトレー供給装置。