JP2021028191A - 運転補助装置及び運転補助装置付き車両 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者の操作負荷を低減でき、レイアウト性を向上できるとともに、操作レバーの操作量を小さくでき、製造コストを低減できる運転補助装置及び運転補助装置付き車両を提供する。【解決手段】運転補助装置１は、操作レバー３４と、電動アクチュエータ４２と、第１スイッチ３６と、第２スイッチ４１と、を備えている。電動アクチュエータ４２は、アクセルペダル、ブレーキペダル１０６を踏み込み方向及び踏み込み解除方向へと移動させる。第１スイッチ３６は、操作レバー３４の動作に基づいて電動アクチュエータ４２の踏み込み方向及び踏み込み解除方向の駆動方向を切り替える。第２スイッチ４１は、操作レバー３４の動作に基づいて電動アクチュエータ４２への通電状態と非通電状態とを切り替える。【選択図】図４

Description

この発明は、運転補助装置及び運転補助装置付き車両に関するものである。

車両を運転するにあたって、例えば下肢障害者でもアクセルペダルやブレーキペダルを操作できるようにするための運転補助装置が知られている。例えば、運転者が腕で操作可能な操作レバー（ハンドルレバー）と、アクセルペダルやブレーキペダルと、をレバーやロッド等の機械的なリンク機構によって連結する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
このものは、運転者が操作レバーを前方に傾倒させると、操作レバーの操作量に比例してブレーキペダルが踏み込み方向へと移動する。運転者が操作レバーを後方に傾倒させると、操作レバーの操作量に比例してアクセルペダルが踏み込み方向へと移動する。

また、機械的なリンク機構にパワーアシスト機構を付加することで、操作力の軽減を図った技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。パワーアシスト部は、例えば、電動パワーステアリング（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）のシステムが流用される。
このものは、運転者の操作力にＥＰＳのアシスト力が付加されるので、操作レバーの操作負荷を低減できる。

特開平８−１４２７００号公報 特開２００２−１２０５９０号公報

上述の特許文献１では、操作レバーとアクセルペダルやブレーキペダルとを機械的に連結するので、操作レバーの操作負荷が大きくなりやすいという課題があった。また、操作レバーとアクセルペダルやブレーキペダルとを機械的に連結するので、操作レバーのレイアウトに制約があるという課題があった。
さらに、アクセルペダルやブレーキペダルを強く踏み込むには、この分操作レバーの操作量を大きくする必要がある。操作レバーの操作量を小さくしつつ、アクセルペダルやブレーキペダルの移動量を大きくするには限界があるという課題があった。

上述の特許文献２では、電動アクチュエータの駆動制御を行う制御部を設ける分、製造コストが増大する可能性があった。電動パワーステアリングのシステムを流用した場合であってもこのシステムを運転補助装置用に改修する必要があり、この分製造コストが増大してしまう。

本発明は、運転者の操作負荷を低減でき、レイアウト性を向上できるとともに、操作レバーの操作量を小さくできる運転補助装置及び運転補助装置付き車両を提供するものである。
また、製造コストを低減できる運転補助装置及び運転補助装置付き車両を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係る運転補助装置（例えば、実施形態における運転補助装置１）は、車体（例えば、実施形態における車体１０１）の車室（例えば、実施形態における車室１０２）内に設けられ、前記車体のアクセルペダル（例えば、実施形態におけるアクセルペダル１０８）及びブレーキペダル（例えば、実施形態におけるブレーキペダル１０６）の少なくともいずれか一方のペダルを手動操作するための運転補助装置であって、操作レバー（例えば、実施形態における操作レバー３４）と、前記ペダルを踏み込み方向及び踏み込み解除方向へと移動させる電動アクチュエータ（例えば、実施形態における電動アクチュエータ４２）と、前記操作レバーの動作に基づいて前記電動アクチュエータの前記踏み込み方向及び前記踏み込み解除方向の駆動方向を切り替える第１スイッチ（例えば、実施形態における第１スイッチ３６）と、前記操作レバーの動作に基づいて前記電動アクチュエータへの通電状態と非通電状態とを切り替える第２スイッチ（例えば、実施形態における第２スイッチ４１）と、を備えたことを特徴とする。

このように構成することで、操作レバーの操作に基づいて電動アクチュエータを駆動させることで、アクセルペダルやブレーキペダルを操作することができる。このため、操作レバーと電動アクチュエータとを複雑な機械構造で連結する必要もなく、操作レバーの操作負荷や操作レバーの操作量を自由に設定することができる。また、操作レバーのレイアウト性を向上できる。
さらに、単純なスイッチ機構（第１スイッチ及び第２スイッチ）だけで操作レバーの操作に基づいて電動アクチュエータを駆動させることができる。このため、電動アクチュエータと各スイッチとを接続する配線を引き回すだけでよいので、操作レバーのレイアウト性を確実に向上できる。また、複雑な制御を必要とせず、製造コストを低減できる。

上記構成において、前記第２スイッチを有し、移動可能なスイッチベース（例えば、実施形態におけるスイッチベース３７）と、前記スイッチベースを初期位置に弾性的に保持するリターンスプリング（例えば、実施形態における第３リターンスプリング３８）と、一端（例えば、実施形態におけるケーブルの一端３９ａ）が前記スイッチベースに接続され、他端（例えば、実施形態におけるケーブルの他端３９ｂ）が前記ペダルの前記踏み込み方向への移動に応じるように前記ペダル及び前記電動アクチュエータのいずれか一方に接続され、前記ペダルの前記踏み込み方向への移動に応じて前記スイッチベースを動作させるケーブル（例えば、実施形態におけるケーブル３９）と、前記スイッチベースの動作に基づいて、前記第２スイッチを操作するカム（例えば、実施形態におけるカム５１）と、を備えてもよい。

このように構成することで、簡素な構造で第２スイッチのＯＮ・ＯＦＦ動作を行うことができる。また、ペダル及び電動アクチュエータのいずれか一方とスイッチベースとをケーブルで接続するだけなので、操作レバーのレイアウトの自由度を確実に確保できる。さらに、ケーブルによってペダルの操作量に応じてスイッチベースを移動させつつ、リターンスプリングによってスイッチベースに初期位置に戻る弾性力が作用するので、操作レバーの操作に比例してペダルの踏み込み量を制御できる。このため、使い勝手のよい運転補助装置を提供できる。

上記構成において、前記操作レバーによる操作を有効と無効とに切り替えるモード切替スイッチ（例えば、実施形態におけるモード切替スイッチ４４）を備えてもよい。

このように構成することで、モード切替スイッチによって、運転補助装置の誤動作を防止できる。

上記構成では、前記車室内において、前記操作レバーの取り付け高さを調整する高さ調整機構（例えば、実施形態における高さ調整機構３）を備えてもよい。

このように構成することで、運転者に応じて操作レバーの取り付け高さを調整できる。例えば、運転補助装置を使用しない場合等に、操作レバーの位置を低くすることで、運転補助装置が邪魔になってしまうことを抑制できる。このため、ユーザーフレンドリーな運転補助装置を提供できる。

本発明に係る運転補助装置付き車両（例えば、実施形態における運転補助装置付き車両１００）は、上記に記載の運転補助装置を、前記車室内に備えたことを特徴とする。

このように構成することで、レイアウト性を向上できるとともに、操作レバーの操作量を小さくできる運転補助装置を備えた運転補助装置付き車両を提供できる。また、運転補助装置付き車両の製造コストを低減できる。

上記構成において、前記運転補助装置のうち、前記電動アクチュエータを除いた大部分を覆うカバー（例えば、実施形態におけるカバー５）を備え、前記カバーは、アームレスト（例えば、実施形態におけるアームレスト９）を備えていてもよい。

このように構成することで、カバーによって運転補助装置の露出を抑えることができる。このため、運転補助装置の各部品に運転者や同乗者が接触してしまうことを防止でき、運転補助装置に不具合が生じてしまうことを防止できる。また、運転補助装置の露出を抑える分、運転補助装置の意匠性を向上できる。さらに、アームレストによって運転者の操作レバーを操作することによる疲労を低減できる。

本発明によれば、操作レバーの操作に基づいて電動アクチュエータを駆動させることで、アクセルペダルやブレーキペダルを操作することができる。このため、操作レバーと電動アクチュエータとを複雑な機械構造で連結する必要もなく、操作レバーの操作負荷や操作レバーの操作量を自由に設定することができる。また、操作レバーのレイアウト性を向上できる。
さらに、単純なスイッチ機構（第１スイッチ及び第２スイッチ）だけで操作レバーの操作に基づいて電動アクチュエータを駆動させることができる。このため、電動アクチュエータと各スイッチとを接続する配線を引き回すだけでよいので、操作レバーのレイアウト性を確実に向上できる。また、複雑な制御を必要とせず、製造コストを低減できる。

本発明の実施形態における運転補助装置付き車両における車体の車室内を進行方向後方からみた斜視図である。 本発明の実施形態における運転補助装置を後方からみた平面図である。 本発明の実施形態における運転補助装置を右からみた平面図である。 本発明の実施形態における装置本体のブレーキペダルの操作機構を示す模式図である。 本発明の実施形態における装置本体のブレーキペダルの操作機構を示す基本回路図である。 本発明の実施形態における装置本体を右後方からみた斜視図である。 本発明の実施形態における装置本体を示す断面図である。 本発明の実施形態における運転補助装置の操作レバーで第１マイクロスイッチを通電状態、第２マイクロスイッチを非通電状態に切り替える例を説明する概略図である。 本発明の実施形態における運転補助装置の正転側の第１リレーを閉（通電）状態に移行する例を説明する概略図である。 本発明の実施形態における運転補助装置でアクチュエータアームを踏み込み方向へ向けて移動する例を説明する概略図である。 本発明の実施形態における運転補助装置の操作レバーを中立位置（初期位置）に復帰させる例を説明する概略図である。 本発明の実施形態における運転補助装置のモータを逆転する例を説明する概略図である。 本発明の実施形態における運転補助装置でアクチュエータアームを踏み込み解除方向まで戻す例を説明する概略図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜運転補助装置付き車両＞
＜運転補助装置＞
図１は、運転補助装置付き車両（以下、単に車両という）１００における車体１０１の車室１０２内を進行方向後方からみた斜視図である。図２は、運転補助装置１を後方からみた平面図である。図３は、運転補助装置１を右からみた平面図である。
なお、以下の説明では、車両１００の進行方向前方を単に前方、進行方向後方を単に後方、進行方向をみて右方、左方を単に右方、左方と称する。また、上下方向は、車両１００の図示しない車輪が路面に接触している状態での車両１００の上下方向をいうものとする。単に高さという場合、上下方向の高さをいうものとする。また、図２、図３では、高さ調整機構３の一部及びカバー５を断面で示している。

図１から図３に示すように、車体１０１の車室１０２において、右方前方のシート（運転席）１０４ａと左方前方のシート（助手席）１０４ｂとの間には、運転補助装置１が配置されている。以下、運転補助装置１を、例えば、車両１００のブレーキペダル１０６及びアクセルペダル１０８を操作する装置として説明する。
運転補助装置１は、この運転補助装置１を車室１０２のフロアパネル１０２ａに固定するための取付ベース２と、取付ベース２から立ち上がる高さ調整機構３と、高さ調整機構３の取付ベース２とは反対側端（上端）に取り付けられた装置本体４と、装置本体４を覆うカバー５と、を備えている。

取付ベース２は、フロアパネル１０２ａ上に配置されるベースプレート１５と、ベースプレート１５の下面に取り付けられた複数のボス１６と、を備えている。ベースプレート１５及び複数のボス１６には、不図示の取付孔が貫通されている。取付孔に不図示のボルトが挿通され、挿通されたボルトによりベースプレート１５が複数のボスとともにフロアパネル１０２ａに締結固定されている。
ベースプレート１５がフロアパネル１０２ａに固定されることにより、装置本体４が車室１０２のコンソール１０３上で、ハンドル１０５よりもやや下方に位置している。また、装置本体４は、ハンドル１０５よりもやや後方に位置している。これにより、運転補助装置１によってハンドル１０５の操作が阻害されない。

＜高さ調整機構＞
高さ調整機構３は、車室１０２内において装置本体４（すなわち、操作レバー（ハンドルレバー）３４）の取り付け高さを調整する。高さ調整機構３は、ガスダンパー１０と、ガスダンパー１０に嵌合固定されているアウタチューブ１１と、アウタチューブ１１を取付ベース２に固定するための取付ガイド１２と、ガスダンパー１０の頂部１０ａに取り付けられたスライド部１７と、を備えている。

ガスダンパー１０は、シリンダケース１３と、シリンダケース１３に対して出没可能に設けられたロッド１４と、を備えている。ロッド１４とシリンダケース１３との間は、密閉されている。密閉されたシリンダケース１３内には、例えば窒素ガスが充填されている。
また、ガスダンパー１０には、ロッド１４の伸長を任意の位置で停止できるロック機構を備えており、ロッド１４の端部にある不図示の突起を押すことで、ロックを解除できる。この突起は、操作レバー３４の側面側に設けられた押し釦１８とケーブル１９を介して接続されている。押し釦１８を押しながら、ガスダンパー１０を伸縮させることで、操作レバー３４を任意の高さに調整することができる。

スライド部１７は、ガスダンパー１０の頂部１０ａに取り付けられたスライドベース１７ａと、スライドベース１７ａに前後方向へ移動自在に支持されたスライドレール１７ｂと、スライドレール１７ｂを固定するスライドロック１７ｃと、を備えている。スライドレール１７ｂに装置本体４が取り付けられている。これにより、装置本体４は、高さ調整機構３に前後方向へ位置調整可能に支持されている。

高さ調整機構３によれば、運転者に応じて操作レバー３４の取り付け高さを調整できる。例えば、運転補助装置１を使用しない場合等に、操作レバー３４の位置を低くすることで、運転補助装置１が邪魔になってしまうことを抑制できる。このため、ユーザーフレンドリーな運転補助装置１を提供できる。

＜カバー＞
カバー５は、運転補助装置１のうち、電動アクチュエータ４２（図４参照）を除いた大部分を覆うように構成されている。カバー５は、右カバー６と、左カバー７と、上カバー８と、アームレスト９と、を備えている。右カバー６及び左カバー７は、カバー５の左右方向中央を中心にほぼ対称に形成されている。右カバー６及び左カバー７は、前後方向に長くそれぞれ一面に開口部６ａ，７ａを有する箱状に形成されている。右カバー６及び左カバー７は、各々開口部６ａ，７ａを重ね合わせるようにして固定される。右カバー６及び左カバー７には、装置本体４の後述するケーブル３９、後述する電動アクチュエータ４２の配線を引き出すための図示しない開口部や、操作レバー３４との干渉を回避する開口部６ｂ，７ｂが形成されている。

上カバー８は、右カバー６及び左カバー７の前上部に取り付けられている。より具体的には、上カバー８は、右カバー６及び左カバー７の前面で、かつ上下方向の略中央から右カバー６及び左カバー７の上面で、かつ前後方向中央よりもやや前寄りに至る間に形成されている。上カバー８は、右カバー６と左カバー７とが重なる箇所を覆うことにより、カバー５の意匠性を向上させている。上カバー８の後部には、後述する操作レバー３４との干渉を回避するスリット部８ａが形成されている。

アームレスト９は、右カバー６及び左カバー７の上面で、かつ上カバー８の後方に取り付けられている。右カバー６及び左カバー７の上部には、アームレスト９に対応する位置に、高さの低い段差面６ｃ，７ｃが形成されている。これら段差面６ｃ，７ｃにアームレスト９が配置されている。アームレスト９は、段差面６ｃ，７ｃの分だけ高さ方向に厚みがあるように形成されている。より具体的には、アームレスト９は、下方に開口部９ａが形成された浅底の箱状に形成されている。この開口部９ａを段差面６ｃ，７ｃ側に向けて配置されている。アームレスト９の内部には、複数のリブ９ｂが形成されている。

カバー５によれば、運転補助装置１の露出を抑えることができる。このため、運転補助装置１の各部品に運転者や同乗者が接触してしまうことを防止でき、運転補助装置１に不具合が生じてしまうことを防止できる。また、運転補助装置１の露出を抑える分、運転補助装置１の意匠性を向上できる。さらに、アームレスト９によって運転者の操作レバー３４を操作することによる疲労を低減できる。

＜装置本体＞
次に、図４、図５に基づいて装置本体４を説明する。
図４は、装置本体４のブレーキペダル１０６の操作機構を示す模式図である。図５は、装置本体４のブレーキペダル１０６の操作機構を示す基本回路図である。
装置本体４は、ブレーキペダル１０６（図１参照）の操作機構及びアクセルペダル１０８（図１参照）の操作機構を備えている。ブレーキペダル１０６の操作機構及びアクセルペダル１０８の操作機構は、概ね同様の構成であり、ブレーキペダル１０６の操作機構について説明してアクセルペダル１０８の操作機構の説明を省略する。

図４、図５に示すように、運転補助装置１の装置本体４は、インターフェイスケース３１と、インターフェイスケース３１内に設けられたハンドルケース３２、第１リターンスプリング３３、操作レバー３４、第２リターンスプリング３５、第１スイッチ３６、スイッチベース３７、及び第３リターンスプリング（リターンスプリング）３８と、スイッチベース３７に一端３９ａが接続されているケーブル３９と、スイッチベース３７に設けられた第２スイッチ４１と、ブレーキペダル１０６やアクセルペダル１０８（図１参照）を動作させる電動アクチュエータ４２と、第２スイッチ４１とバッテリ（電源）６２との間に接続されたモード切替スイッチ４４と、を備えている。

インターフェイスケース３１は、概ねボックス状に形成され、内部にスライド溝部４６が前後方向に向けて形成されている。インターフェイスケース３１の内部にハンドルケース３２が配置されている。ハンドルケース３２は、前側の大ローラ５０及び後の大ローラ５０によりスライド溝部４６に沿って前後方向に移動自在に支持されている。ハンドルケース３２は、第１リターンスプリング３３のばね力によりスライド溝部４６の後方側に押し付けられている。ハンドルケース３２の内部において、一対の第１小ローラ４８が前寄りに回転自在に設けられ、一対の第２小ローラ４９が後寄りに回転自在に設けられている。また、ハンドルケース３２には、操作レバー３４を前方へ向けて付勢する第２リターンスプリング３５が設けられている。また、ハンドルケース３２にはカム５１が突起状に突出されている。カム５１は、スイッチベース３７の動作に基づいて第２スイッチ４１を操作する。

ハンドルケース３２の内部には操作レバー３４が支持されている。操作レバー３４は、レバー本体３４ａと、ガイド部３４ｂと、を備えている。レバー本体３４ａは、第１小ローラ４８と第２小ローラ４９との間に配置されている。ガイド部３４ｂは、一対の第１小ローラ４８に前後方向に移動自在に挟持され、かつ、一対の第２小ローラ４９に前後方向に移動自在に挟持されている。操作レバー３４は、ハンドルケース３２に設けられた第２リターンスプリング３５のばね力により、初期状態において第２小ローラ４９に当接されている。

ガイド部３４ｂの第１当接部３４ｃの前方に、第１スイッチ３６が設けられている。第１スイッチ３６は、操作レバー３４の動作に基づいて電動アクチュエータ４２の踏み込み方向及び踏み込み解除方向の駆動方向を切り替えるスイッチである。第１スイッチ３６は、第１マイクロスイッチ３６Ａと、第２マイクロスイッチ３６Ｂと、を備えている。第１マイクロスイッチ３６Ａ及び第２マイクロスイッチ３６Ｂは、２つ重ねた状態でハンドルケース３２に固定されている。すなわち、操作レバー３４の操作により、第１マイクロスイッチ３６Ａ及び第２マイクロスイッチ３６Ｂの２つが同時にＯＮ・ＯＦＦ操作される。
第１マイクロスイッチ３６Ａは、ノーマルオープン回路であり、電動アクチュエータ４２のモータ５５を正転するための第１リレー５６ａ，５６ｂ（後述する）を操作する。第２マイクロスイッチ３６Ｂは、ノーマルクローズ回路であり、電動アクチュエータ４２のモータ５５を逆転するための第２リレー５６ｃ，５６ｄ（後述する）を操作する。以下、ノーマルオープンをＮＯ、ノーマルクローズをＮＣということもある。

インターフェイスケース３１の下部には、スイッチベース３７が移動可能に配置されている。スイッチベース３７は、後端部３７ａが第３リターンスプリング３８を介してインターフェイスケース３１に連結されている。スイッチベース３７は、第３リターンスプリング３８のばね力により後方に付勢されている。
また、スイッチベース３７は、前端部３７ｂがケーブル３９を介して電動アクチュエータ４２のアクチュエータアーム５８に連結されている。

スイッチベース３７の前端部３７ｂに、ケーブル３９の一端３９ａが接続されている。ケーブル３９の他端３９ｂは、ブレーキペダル１０６の踏み込み方向への移動に応じるようにブレーキペダル１０６に接続されている。ケーブル３９は、ブレーキペダル１０６の踏み込み方向への移動に応じてスイッチベースを動作させる。
実施形態においては、ケーブル３９の他端３９ｂをブレーキペダル１０６に接続する例について説明するが、想像線で示すように、ケーブル３９の他端３９ｂをブレーキペダル（具体的には、ブレーキアーム）１０６に接続してもよい。

スイッチベース３７は、ケーブル３９及び第３リターンスプリング３８により初期位置に弾性的に保持されている。スイッチベース３７は、第２スイッチ４１を有する。第２スイッチ４１は、スイッチレバー４１ａがハンドルケース３２のカム５１と接触した状態で、非通電状態となるように設定されている。すなわち、第２スイッチ４１は、例えば、操作レバー３４の動作に基づいて電動アクチュエータ４２への通電状態と非通電状態とを切り替えるマイクロスイッチである。

電動アクチュエータ４２は、ブレーキペダル１０６、アクセルペダル１０８（図１参照）を踏み込み方向及び踏み込み解除方向へと移動させるアクチュエータである。電動アクチュエータ４２は、モータ５５と、リレーユニット５６と、ウォームギヤ機構５７と、アクチュエータアーム５８と、を備えている。ウォームギヤ機構５７は、ウォーム５７ａと、ウォームホイール５７ｂと、を備えている。

モータ５５は、リレーユニット５６に接続されている。リレーユニット５６は、モータ正転用の第１リレー５６ａ，５６ｂと、モータ逆転用の第２リレー５６ｃ，５６ｄとの２組のリレーを備えている。モータ５５は、第１リレー５６ａ，５６ｂと、第２リレー５６ｃ，５６ｄとの２組のリレーでＨブリッジ回路を形成している。
モータ正転用の第１リレー５６ａ，５６ｂは、ＮＯ（非通電）状態に保たれている。モータ逆転用の第２リレー５６ｃ，５６ｄは、ＮＣ（通電）に保たれている。第１リレー５６ａ，５６ｂは、第１マイクロスイッチ３６Ａにより駆動される。第２リレー５６ｃ，５６ｄは、第２マイクロスイッチ３６Ｂにより駆動される。

第２スイッチ４１とバッテリ（電源）６２との間に接続されたモード切替スイッチ４４は、操作レバー３４による操作を有効と無効とに切り替える。第２スイッチ４１とバッテリ６２との間にモード切替スイッチ４４を接続することにより、モード切替スイッチ４４によって、運転補助装置１の誤動作を防止できる。

次に、装置本体４の具体的な構成の一例を図６、図７に基づいて説明する。
図６は、装置本体４を右後方からみた斜視図である。図７は、装置本体４を示す断面図である。
図６、図７に示すように、装置本体４は、ブレーキペダル１０６（図１参照）の操作機構４Ａとアクセルペダル１０８（図１参照）の操作機構４Ｂと、を備えている。装置本体４には、インターフェイスケース３１の内部に、ハンドルケース３２が配置されている。ハンドルケース３２は、第１リターンスプリング３３のばね力により初期位置に保持されている。ハンドルケース３２の内部には、操作レバー３４が支持されている。操作レバー３４は、グリップ部３４ｅに操作ボタン６５、ハザードボタン６６、及び不図示のウインカーボタンが設けられている。
操作レバー３４には、第１当接部３４ｃと第２当接部３４ｄとが設けられている。第１当接部３４ｃは、ブレーキペダル１０６（図１参照）を操作する部位である。第２当接部３４ｄは、後述するアクセルペダル１０８（図１参照）を操作する部位である。

第１当接部３４ｃの前方に、ブレーキ操作用の第１スイッチ３６が配置されている。第１スイッチ３６は、第１マイクロスイッチ３６Ａ及び第２マイクロスイッチ３６Ｂが水平方向に重ねられた状態でハンドルケース３２に固定されている。すなわち、操作レバー３４を前方に矢印Ａの如く移動（操作）することにより、第１マイクロスイッチ３６Ａ及び第２マイクロスイッチ３６Ｂが第１当接部３４ｃで同時にＯＮ・ＯＦＦ操作される。

一方、第２当接部３４ｄの後方に、アクセル操作用の第１スイッチ４３が配置されている。第１スイッチ４３の第１マイクロスイッチ４３Ａ及び第２マイクロスイッチ４３Ｂが水平方向に重ねられた状態でハンドルケース３２に固定されている。すなわち、操作レバー３４を後方に矢印Ｂの如く移動（操作）することにより、第１マイクロスイッチ４３Ａ及び第２マイクロスイッチ４３Ｂが第２当接部３４ｄで同時にＯＮ・ＯＦＦ操作される。

操作レバー３４は、ハンドルケース３２に設けられた第２リターンスプリング３５のばね力により、初期状態に保持されている。操作レバー３４は駆動軸６８に支持されている。駆動軸６８の両端部にブレーキ用の第１駆動ギヤ７１及びアクセル用の第２駆動ギヤ７２が固定されている。ブレーキ用の第１駆動ギヤ７１及びアクセル用の第２駆動ギヤ７２がブレーキ用の第１従動ギヤ７３及びアクセル用の第２従動ギヤ７４に噛み合わされている。第１従動ギヤ７３及び第２従動ギヤ７４が従動軸７６の両端部に固定されている。従動軸７６にブレーキ用のスイッチベース３７とアクセル用のスイッチベース７８とが固定されている。

第１従動ギヤ７３及び第２従動ギヤ７４の側面にはピン７５（第１従動ギヤ７３のピンのみを図示する）が設けられている。ピン７５は、スイッチベース３７の側面に付けられた溝７７の端面７７ａと接触している。また、第２従動ギヤ７４のピンは、スイッチベース７８との側面に付けられた溝の端面と接触している。
溝７７はピン７５と接触した端面７７ａを起点に設けられているので、ピン７７が溝７７の端面７７ａを押す方向に回転すると、スイッチベース３７も同時に回転する。一方、第２従動ギヤ７４のピンは、溝の端面から離れる方向に回転するためスイッチベース７８は回転しない。
このため、操作レバー３４を前後に動かした場合、駆動ギヤ７１と従動ギヤ７３、駆動ギヤ７２と従動ギヤ７４とは同時に作動するが、スイッチベース３７とスイッチベース７８とは、操作レバー３４を前方向、後方向に動かした場合にしか回転しないことになる。

操作レバー３４をブレーキ用の第１駆動ギヤ７１及びブレーキ用の第１従動ギヤ７３を介してブレーキ用のスイッチベース３７に連結することにより、操作レバー３４によるブレーキ操作のストロークを使用者に合わせて調整できる。また、操作レバー３４をアクセル用の第２駆動ギヤ７２及びアクセル用の第２従動ギヤ７４を介してアクセル用のスイッチベース７８に連結することにより、操作レバー３４によるアクセル操作のストロークを使用者に合わせて調整できる。

ブレーキ用のスイッチベース３７は、第３リターンスプリング３８により初期位置に保持されている。アクセル用のスイッチベース７８は、第３リターンスプリング（図示せず）により初期位置に保持されている。ブレーキ用のスイッチベース３７及びアクセル用のスイッチベース７８には、ブレーキ用のケーブル３９及びアクセル用のケーブル７９が連結されている。また、ブレーキ用のスイッチベース３７に、カム５１が設けられている。アクセル用のスイッチベース７８に、カム８１が設けられている。カム８１は、アクセル用のスイッチベース７８においてカム５１と同様の役割を有する。

＜運転補助装置による操作＞
次に、運転補助装置１でブレーキペダル１０６を操作する例を図４、図８から図１３に基づいて説明する。なお、アクセルペダル１０８もブレーキペダル１０６の操作と同様に操作できる。
図８は、運転補助装置１の操作レバー３４で第１マイクロスイッチ３６Ａを通電状態、第２マイクロスイッチ３６Ｂを非通電状態に切り替える例を説明する概略図である。
図４に示すように、運転者が操作レバー３４を手動で前側に矢印Ａの如く操作する。
図８に示すように、操作レバー３４の第１当接部３４ｃが前方に向けて移動して第１マイクロスイッチ３６Ａ及び第２マイクロスイッチ３６Ｂ（具体的には、スイッチレバー）を前方に向けて押す。第１マイクロスイッチ３６Ａ及び第２マイクロスイッチ３６Ｂのスイッチレバーが前方に向けて押されることにより、第１マイクロスイッチ３６Ａが通電状態、第２マイクロスイッチ３６Ｂが非通電状態に切り替わる。

図９は、運転補助装置１の正転側の第１リレー５６ａ，５６ｂを閉（通電）状態に移行する例を説明する概略図である。
図９に示すように、運転者が操作レバー３４をさらに前方に矢印Ａの如く操作する。第１マイクロスイッチ３６Ａ及び第２マイクロスイッチ３６Ｂのスイッチレバーが押された状態において、操作レバー３４がハンドルケース３２の第１小ローラ４８に接触する。この結果、ハンドルケース３２が前方に矢印Ａの如く移動する。ハンドルケース３２が移動することにより、第２スイッチ４１のスイッチレバー４１ａがハンドルケース３２のカム５１から外れる。これにより、第２スイッチ４１が非通電状態から通電状態に切り替わり、回路全体に電力が供給される。
回路全体に電力が供給されることにより、第１リレー５６ａ，５６ｂ及び第２リレー５６ｃ，５６ｄが通電する。よって、正転側の第１リレー５６ａ，５６ｂが閉（通電）状態に移行し、逆転側の第２リレー５６ｃ，５６ｄが開（非通電）状態に保たれる。

図１０は、運転補助装置１でアクチュエータアーム５８を踏み込み方向へ向けて移動する例を説明する概略図である。
図１０に示すように、正転側の第１リレー５６ａ，５６ｂが閉（通電）状態に移行することにより、モータ５５が正転する回路が形成され、モータ５５が正回転する。モータ５５が正回転することにより、ウォームギヤ機構５７により、アクチュエータアーム５８を前方へ向けて矢印Ｃの如く移動する。アクチュエータアーム５８によりブレーキペダル１０６が踏み込み方向へ向けて移動する。

ここで、アクチュエータアーム５８はケーブル３９に連結されている。このため、アクチュエータアーム５８を矢印Ｃ方向へ移動することにより、スイッチベース３７を前方側に矢印Ｄの如く移動する。よって、スイッチベース３７の第２スイッチ４１がハンドルケース３２に追従することにより、第２スイッチ４１のスイッチレバー４１ａがハンドルケース３２のカム５１と接触する。第２スイッチ４１のスイッチレバー４１ａがカム５１と接触することにより、第２スイッチ４１が非通電状態となり、モータ５５が停止する。
アクチュエータアーム５８は操作レバー３４を作動量に比例した角度まで動いて停止するが、モータ５５とアクチュエータアーム５８はウォームギヤ機構５７を介しているので、ブレーキペダル１０６も作動量（角度）を保持する。

図１１は、運転補助装置１の操作レバー３４を中立位置（初期位置）に復帰させる例を説明する概略図である。
図１１に示すように、運転者が操作レバー３４から手を放すことにより、操作レバー３４が、第２リターンスプリング３５により中立位置（初期位置）に復帰する。操作レバー３４が中立位置に復帰することにより、第１マイクロスイッチ３６Ａは非通電状態、第２マイクロスイッチ３６Ｂは通電状態となる。
また、操作レバー３４が中立位置に復帰することにより、ハンドルケース３２が第１リターンスプリング３３により矢印Ｅの如く後方に移動する。

図１２は、運転補助装置１のモータ５５を逆転する例を説明する概略図である。
図１２に示すように、ハンドルケース３２が第１リターンスプリング３３の反力により、前側の大ローラ５０及び後の大ローラ５０のうち、後の大ローラ５０がスライド溝部４６の後方端に接触停止するまで後方へ移動する。ハンドルケース３２とともに操作レバー３４も矢印Ｆの如く後方へ移動する。

ここで、スイッチベース３７は、ケーブル３９を介してアクチュエータアーム５８に連結されている。このため、アクチュエータアーム５８とともにスイッチベース３７も静止状態に保たれる。よって、ハンドルケース３２の後方への移動が停止した状態において、第２スイッチ４１のスイッチレバー４１ａがハンドルケース３２のカム５１から外れる。第２スイッチ４１が通電状態に切り替わり、回路全体に電力が供給される。これにより、第１リレー５６ａ，５６ｂが非通電状態となり、第２リレー５６ｃ，５６ｄが通電状態となる。これにより、モータ逆転回路が形成され、モータ５５が逆転する。

図１３は、運転補助装置１でアクチュエータアーム５８を踏み込み解除方向まで戻す例を説明する概略図である。
図１３に示すように、モータ５５が逆転することによりウォームギヤ機構５７によりアクチュエータアーム５８が踏み込み解除方向へ矢印Ｇの如く回転する。アクチュエータアーム５８が回転することにより、ブレーキペダル１０６（図１０参照）がアクチュエータアーム５８に追従して踏み込み解除方向へ移動する。
アクチュエータアーム５８が踏み込み解除方向へ回転すると同時に、ケーブル３９と第３リターンスプリング３８との作用により、スイッチベース３７が後方側に矢印Ｈの如く移動する。

スイッチベース３７とともに第２スイッチ４１が矢印Ｈの如く移動することにより、第２スイッチ４１のスイッチレバー４１ａがハンドルケース３２のカム５１に押され、第２スイッチ４１が非通電状態となる。よって、回路全体の電力が遮断され、第１リレー５６ａ，５６ｂ及び第２リレー５６ｃ，５６ｄが初期状態に復帰するとともにモータ５５が停止する。

図４、図８から図１３において説明したように、操作レバー３４を手動操作することによりアクチュエータアーム５８（すなわち、ブレーキペダル１０６）を踏み込み方向に向けて移動することができる。また、操作レバー３４から操作力を解放することによりアクチュエータアーム５８（すなわち、ブレーキペダル１０６）を踏み込み解除方向に自動的に復帰させることができる。これにより、通常のブレーキペダル１０６の操作と同様の感覚で操作レバー３４を操作できる。

したがって、上述の実施形態によれば、操作レバー３４の操作に基づいて電動アクチュエータ４２を駆動させることで、アクセルペダル１０８やブレーキペダル１０６を操作することができる。このため、操作レバー３４と電動アクチュエータ４２とを複雑な機械構造で連結する必要もなく、操作レバー３４の操作負荷や操作レバー３４の操作量を自由に設定することができる。また、操作レバー３４のレイアウト性を向上できる。

さらに、単純なスイッチ機構（第１スイッチ３６及び第２スイッチ４１）だけで操作レバーの操作に基づいて電動アクチュエータ４２を駆動させることができる。このため、電動アクチュエータ４２と各スイッチ３６，４１とを接続する配線を引き回すだけでよいので、操作レバー３４のレイアウト性を確実に向上できる。また、複雑な制御を必要とせず、製造コストを低減できる。

また、上述の実施形態によれば、簡素な構造で第２スイッチ４１のＯＮ・ＯＦＦ動作を行うことができる。また、電動アクチュエータ４２とスイッチベース３７とをケーブル３９で接続するだけなので、操作レバー３４のレイアウトの自由度を確実に確保できる。さらに、ケーブル３９によってブレーキペダル１０６及びアクセルペダル１０８の操作量に応じてスイッチベース３７を移動させつつ、第３リターンスプリング３８によってスイッチベース３７に初期位置に戻る弾性力が作用する。このため、操作レバー３４の操作に比例してブレーキペダル１０６及びアクセルペダル１０８の踏み込み量を制御できる。よって、使い勝手のよい運転補助装置１を提供できる。

さらに、上述の実施形態によれば、レイアウト性を向上できるとともに、操作レバー３４の操作量を小さくできる運転補助装置１を備えた運転補助装置付き車両１００を提供できる。また、運転補助装置付き車両１００の製造コストを低減できる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、運転補助装置１をブレーキペダル１０６とアクセルペダル１０８との両方のペダルを操作する構成について説明したが、いずれか一方のペダルを操作する構成にしてもよい。
また、上述の実施形態では、カム５１を突起状に突出させた例について説明したが、その他の例としてカム５１を凹状に形成してもよい。

１…運転補助装置、３…高さ調整機構、４…装置本体、４Ａ…ブレーキペダルの操作機構、４Ｂ…アクセルペダルの操作機構、５…カバー、９…アームレスト、３４…操作レバー、３６，４３…第１スイッチ、３７，７８…スイッチベース、３８…第３リターンスプリング（リターンスプリング）、３９，７９…ケーブル、３９ａ…ケーブルの一端、３９ｂ…ケーブルの他端、４１…第２スイッチ、４２…電動アクチュエータ、４４…モード切替スイッチ、５１，８１…カム、１００…運転補助装置付き車両（車両）、１０１…車体、１０２…車室、１０６…ブレーキペダル、１０８…アクセルペダル

Claims (6)

1. 車体の車室内に設けられ、前記車体のアクセルペダル及びブレーキペダルの少なくともいずれか一方のペダルを手動操作するための運転補助装置であって、
   操作レバーと、
   前記ペダルを踏み込み方向及び踏み込み解除方向へと移動させる電動アクチュエータと、
   前記操作レバーの動作に基づいて前記電動アクチュエータの前記踏み込み方向及び前記踏み込み解除方向の駆動方向を切り替える第１スイッチと、
   前記操作レバーの動作に基づいて前記電動アクチュエータへの通電状態と非通電状態とを切り替える第２スイッチと、
   を備えたことを特徴とする運転補助装置。
2. 前記第２スイッチを有し、移動可能なスイッチベースと、
   前記スイッチベースを初期位置に弾性的に保持するリターンスプリングと、
   一端が前記スイッチベースに接続され、他端が前記ペダルの前記踏み込み方向への移動に応じるように前記ペダル及び前記電動アクチュエータのいずれか一方に接続され、前記ペダルの前記踏み込み方向への移動に応じて前記スイッチベースを動作させるケーブルと、
   前記スイッチベースの動作に基づいて、前記第２スイッチを操作するカムと、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の運転補助装置。
3. 前記操作レバーによる操作を有効と無効とに切り替えるモード切替スイッチを備えた
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運転補助装置。
4. 前記車室内において、前記操作レバーの取り付け高さを調整する高さ調整機構を備えた
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の運転補助装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の運転補助装置を、前記車室内に備えた
   ことを特徴とする運転補助装置付き車両。
6. 前記運転補助装置のうち、前記電動アクチュエータを除いた大部分を覆うカバーを備え、
   前記カバーは、アームレストを備えている
   ことを特徴とする請求項５に記載の運転補助装置付き車両。

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