JP2021027484A5

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Publication number: JP2021027484A5
Application number: JP2019144697A
Authority: JP
Filing date: 2019-08-06
Publication date: 2022-08-09
Anticipated expiration: 2039-08-06

Description

本発明の一側面としての撮像装置は、交換レンズの着脱が可能である。該撮像装置は、被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子からの出力を用いて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、動きベクトルを示す第１の信号に応じて像振れを低減するように撮像素子を移動させる防振動作を行うカメラ防振手段と、交換レンズと通信する通信手段と、交換レンズが防振動作中であるときに検出された第１の信号に応じて、利得を取得する利得制御手段とを有する。通信手段は、利得制御手段が取得した利得を交換レンズに送信することを特徴とする。

また本発明の他の一側面としての交換レンズは、上記撮像装置に着脱が可能であり、該交換レンズの振れを検出する振動検出手段と、該振動検出手段からの出力を用いて生成された第２の信号に応じて防振レンズを移動させる防振動作を行うレンズ防振手段と、撮像装置からの出力に応じてレンズ防振手段の防振動作における第２の信号に対する利得を変更する利得変更手段とを有することを特徴とする。
また本発明の他の一側面としての撮像装置は、被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子からの出力を用いて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、動きベクトルを示す第１の信号に基づいて像振れを低減するように撮像素子を移動させる防振動作を行うカメラ防振手段と、振れを検出する振動検出手段と、振動検出手段からの出力を用いて生成された補正信号に基づいて防振レンズを移動させる防振動作を行うレンズ防振手段と、レンズ防振手段が防振動作中であるときに検出された第１の信号に応じて、利得を取得する利得取得手段と、利得取得手段により取得された利得に基づいてレンズ防振手段の防振動作における補正信号に対する利得を変更する利得変更手段と、を備えることを特徴とする。

Claims

交換レンズの着脱が可能な撮像装置であって、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子からの出力を用いて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルを示す第１の信号に応じて像振れを低減するように前記撮像素子を移動させる防振動作を行うカメラ防振手段と、
前記交換レンズと通信する通信手段と、
前記交換レンズが防振動作中であるときに検出された前記第１の信号に応じて、利得を取得する利得制御手段とを有し、
前記通信手段は、前記利得制御手段が取得した前記利得を前記交換レンズに送信することを特徴とする撮像装置。
前記通信手段は、前記交換レンズから振動検出の結果に基づく第２の信号を受信し、前記利得制御手段は、
前記第１の信号のうち所定周波数帯域の信号を抽出する第１のフィルタと、
前記第１のフィルタにより抽出された信号を平滑化して得られる第３の信号を生成する整流手段と、
前記第１の信号と前記第２の信号とを用いて前記交換レンズの防振動作の過不足を判定する判定手段と、
前記過不足の判定結果と前記第３の信号に応じて前記利得を変更させるための出力を行う処理手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記通信手段は、前記交換レンズから振動検出の結果に基づく第２の信号を受信し、前記利得制御手段は、
前記第１の信号のうち所定周波数帯域の信号を抽出する第１のフィルタと、
前記第２の信号のうち前記所定周波数帯域の信号を抽出する第２のフィルタと、
前記第１および第２のフィルタのそれぞれにより抽出された信号を加算する加算手段と、
前記加算手段からの加算信号を平滑化して第３の信号を生成する第１の整流手段と、
前記第２のフィルタにより抽出された信号を平滑化して第４の信号を生成する第２の整流手段と、
前記第３の信号と前記第４の信号に応じて前記利得を変更させるための出力を行う処理手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記カメラ防振手段は、前記第１のフィルタに入力されない前記第１の信号に応じて防振動作を行うことを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
前記利得制御手段は、前記撮像素子の露光時間に応じて前記所定周波数帯域を変更することを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記利得制御手段は、前記交換レンズの焦点距離に応じて前記所定周波数帯域を変更することを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記交換レンズは、前記防振動作において防振レンズを移動させ、
前記利得制御手段は、前記防振動作における前記防振レンズおよび前記撮像素子のうち一方の位置に応じて前記所定周波数帯域を変更することを特徴とする請求項２から６のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記利得制御手段は、前記交換レンズにおける前記利得の基準値に対して乗算される係数を前記交換レンズに出力することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記利得制御手段は、所定時間ごとに前記交換レンズに前記利得を更新させることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の撮像装置。
請求項１から９のいずれか一項に記載の撮像装置に着脱が可能な交換レンズであって、
振れを検出する振動検出手段と、
該振動検出手段からの出力を用いて生成された第４の信号に応じて防振レンズを移動させる防振動作を行うレンズ防振手段と、
前記撮像装置からの出力に応じて前記レンズ防振手段の防振動作における前記第４の信号に対する利得を変更する利得変更手段とを有することを特徴とする交換レンズ。
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子からの出力を用いて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルを示す第１の信号に基づいて像振れを低減するように前記撮像素子を移動させる防振動作を行うカメラ防振手段と、
振れを検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段からの出力を用いて生成された補正信号に基づいて防振レンズを移動させる防振動作を行うレンズ防振手段と、
前記レンズ防振手段が防振動作中であるときに検出された前記第１の信号に応じて、利得を取得する利得取得手段と、
前記利得取得手段により取得された前記利得に基づいて前記レンズ防振手段の防振動作における前記補正信号に対する利得を変更する利得変更手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
交換レンズの着脱が可能な撮像装置であり、被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子からの出力を用いて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトルを示す第１の信号に応じて像振れを低減するように前記撮像素子を移動させる防振動作を行うカメラ防振手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
前記交換レンズから、該交換レンズが防振動作中であるか否かを示す情報を受信するステップと、
前記交換レンズが防振動作中であるときに検出された前記第１の信号に応じて、利得を取得するステップと、
取得した前記利得を前記交換レンズに送信するステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
交換レンズの着脱が可能な撮像装置であり、被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子からの出力を用いて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトルを示す第１の信号に応じて像振れを低減するように前記撮像素子を移動させる防振動作を行うカメラ防振手段とを有する撮像装置のコンピュータに、請求項１２に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。