JP2021026480A - 車両端末、経路提示方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ドライバーにとって適切なタイミングで経由地までの経路の提示から目的地までの経路の提示に切り替える。【解決手段】車両端末３は、旅客を輸送する車両Ｔの現在位置からユーザＵを乗車させる乗車予定地点までの経路である第１経路を提示する第１経路提示部３６３と、ユーザＵが車両Ｔに乗車したことを検出する乗車検出部３６５と、乗車検出部３６５がユーザＵの乗車を検出した場合に、乗車予定地点からユーザＵが指定した目的地までの経路である第２経路を提示する第２経路提示部３６４と、を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、ドライバーに経路を提示する車両端末、経路提示方法及びプログラムに関する。

従来、ドライバーが入力した目的地までの経路を案内する装置が知られている。特許文献１には、目的地までのルートが設定された後に当該ルートに応じた経由地までのルート案内を設定する技術が開示されている。

特開２０１９−０２７９１１号公報

一般的に、経由地までの経路と目的地までの経路とを順に提示（案内）する場合においては、車両が経由地に到着すると、経由地までの経路の提示から目的地までの経路の提示に切り替わる。しかしながら、タクシーをはじめとする旅客を輸送する車両においては、車両を利用する利用者（以下、ユーザという。）を乗車させる予定の位置（経由地）に到着した後にも、ユーザを乗せるまでの間に、当該位置の付近を走行する必要がある場合があった。そのため、ドライバーが経由地においてユーザを乗車させて当該ユーザが指定した目的地に向かうタイミング、すなわち、ドライバーにとって適切なタイミングで経由地までの経路の提示から目的地までの経路の提示に切り替えることが求められている。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、一例として、ドライバーにとって適切なタイミングで経由地までの経路の提示から目的地までの経路の提示に切り替えることができる車両端末、経路提示方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に係る車両端末は、旅客を輸送する車両の現在位置からユーザを乗車させる予定の地点である乗車予定地点までの経路である第１経路を提示する第１経路提示部と、前記ユーザが前記車両に乗車したことを検出する乗車検出部と、前記乗車検出部が前記ユーザの乗車を検出した場合に、前記乗車予定地点から前記ユーザが指定した目的地までの経路である第２経路を提示する第２経路提示部と、を有する。

前記第１経路提示部は、前記車両の位置が前記乗車予定地点を含む所定の範囲に含まれる場合に、前記車両のドライバーから前記ユーザに通知するためのユーザインターフェイスを提示してもよい。

前記第２経路提示部は、前記乗車検出部が前記ユーザの乗車を検出した時点における前記車両の位置から前記乗車予定地点までの距離が所定の閾値より長い場合、当該車両の位置から前記目的地までの経路を前記第２経路として提示してもよい。

前記乗車検出部は、前記第２経路提示部が前記第２経路を提示した後に、前記第２経路の目的地である第１目的地を指定した前記ユーザである第１ユーザとは異なるユーザであって、前記第１目的地とは異なる第２目的地を指定する第２ユーザが前記車両に乗車したことをさらに検出してもよいし、前記第２経路提示部は、前記第２目的地が指定されると、前記乗車検出部が前記第２ユーザの乗車を検出した時点における前記車両の位置を出発地点とし、前記第１目的地及び前記第２目的地のうちのいずれか一方を到着地点とした新たな前記第２経路を提示してもよい。

前記第２経路提示部は、前記新たな第２経路を提示した後に、前記乗車検出部が前記第１ユーザ及び第２ユーザのうちのいずれか一方のユーザの降車を検出した場合に、降車した前記一方のユーザの目的地から前記一方のユーザとは異なる他方のユーザが指定した目的地までの経路である第３経路を提示してもよい。

前記第１経路提示部は、前記車両の位置が前記乗車予定地点を含む所定の範囲に含まれた場合において、前記車両の位置が前記所定の範囲に含まれた時点における前記ユーザの位置から前記乗車予定地点までの距離が所定の閾値より長い場合、前記車両の位置が前記所定の範囲に含まれた時点における前記車両の位置から前記ユーザの位置までの経路を新たな前記第１経路として提示してもよい。

前記車両端末は、前記車両の営業状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部をさらに有してもよいし、前記乗車検出部は、旅客が乗車したことを示す前記状態情報を前記状態情報取得部が取得した場合に、前記ユーザが乗車したことを検出してもよい。

前記状態情報取得部は、前記車両の営業状態を表示する表示器において前記営業状態が切り替わったときに、前記表示器から前記状態情報を取得してもよいし、前記乗車検出部は、旅客を迎えに行くことを示す前記状態情報を前記状態情報取得部が取得した後に、旅客が乗車したことを示す前記状態情報を前記状態情報取得部が取得した場合に、前記ユーザが乗車したことを検出してもよい。

本発明の第２の態様に係る経路提示方法は、コンピュータが実行する、旅客を輸送する車両の現在位置からユーザを乗車させる予定の地点である乗車予定地点までの経路である第１経路を提示するステップと、前記ユーザが前記車両に乗車したことを検出するステップと、前記ユーザの乗車を検出した場合に、前記乗車予定地点から前記ユーザが指定した目的地までの経路である第２経路を提示するステップと、を有する。

本発明の第３の態様に係るプログラムは、コンピュータを、旅客を輸送する車両の現在位置からユーザを乗車させる予定の地点である乗車予定地点までの経路である第１経路を提示する第１経路提示部、前記ユーザが前記車両に乗車したことを検出する乗車検出部、及び前記乗車検出部が前記ユーザの乗車を検出した場合に、前記乗車予定地点から前記ユーザが指定した目的地までの経路である第２経路を提示する第２経路提示部、として機能させる。

本発明によれば、一例として、ドライバーにとって適切なタイミングで経由地までの経路の提示から目的地までの経路の提示に切り替えることができるという効果を奏する。

経路提示システムの概要を説明するための図である。 ドライバーに提示する経路を模式的に表した図である。 車両端末の構成を示す図である。 表示部に表示された表示画面の一例を示す図である。 経路提示システムの処理の流れを示すワークフローである。

［経路提示システムＳの概要］
図１は、経路提示システムＳの概要を説明するための図である。経路提示システムＳは、車両Ｔのドライバーに経路を提示するために用いられるシステムである。車両Ｔは、旅客を輸送する車両であり、例えばタクシーである。

経路提示システムＳは、情報端末１と、配車管理装置２と、車両端末３とを有する。情報端末１は、ユーザＵが使用する端末であり、例えばスマートフォン又はタブレットである。ユーザＵは、情報端末１において配車用のアプリケーションソフトウェア（以下、「配車アプリ」という。）を実行することにより、車両Ｔの配車を要求することができる。

配車管理装置２は、車両Ｔの配車を管理する装置であり、例えばサーバである。車両端末３は、車両Ｔが備える端末であり、例えば、モバイル端末（スマートフォン又はタブレット等）又はカーナビゲーション等である。

図１に示す例において、まず、情報端末１は、ユーザＵによる配車を要求するための操作を受け付けると、ネットワークＮを介して、配車を要求するための情報（以下、「配車要求情報」という。）を配車管理装置２に送信する（図１の（１））。配車要求情報には、ユーザＵが乗車を希望する乗車予定地点を示す乗車予定地点情報と、ユーザＵの目的地を示す目的地情報とが含まれている。

配車管理装置２は、情報端末１から配車要求情報を受信すると、複数の車両Ｔのうちから１台の車両Ｔ（例えば、複数の車両Ｔのうち、乗車予定地点情報が示す乗車予定地点に最も近い車両Ｔ）を選択することによりユーザＵに配車する。配車管理装置２は、ネットワークＮを介して、配車を依頼するための情報（以下、「配車依頼情報」という。）を、選択した車両Ｔの車両端末３に送信する（図１の（２））。配車依頼情報には、乗車予定地点情報と目的地情報とが含まれている。

車両端末３は、配車依頼情報を受信すると、車両Ｔの現在位置と、乗車予定地点情報が示す乗車予定地点と、目的地情報が示す目的地とに基づいて、車両Ｔのドライバーに経路を提示する。図２は、ドライバーに提示する経路を模式的に表した図である。例えば、乗車予定地点を経由地とする車両Ｔの現在位置から目的地までの経路が、図２（ａ）に示す経路Ｒ１であるとする。この場合において、車両端末３は、車両Ｔの現在位置から乗車予定地点までの経路である図２（ｂ）に示す経路Ｒ２を第１経路としてドライバーに提示する（図１の（３））。

その後、ユーザＵが乗車予定地点に到着した車両Ｔに乗車すると、車両端末３は、ユーザＵが車両に乗車したことを検出する（図１の（４））。そして、車両端末３は、ユーザＵが車両Ｔに乗車したことを検出すると、乗車予定地点から目的地までの経路である図２（ｃ）に示す経路Ｒ３を第２経路としてドライバーに提示する（図１の（５））。このようにすることで、経路提示システムＳは、ドライバーにとって適切なタイミングで経由地までの経路の提示から目的地までの経路の提示に切り替えることができる。なお、図２（ａ）から（ｃ）に示す地図では、同じ領域を表示しているが、第１経路を表示している場合の表示領域と、第２経路を表示している場合の表示領域とが異なっていてもよい。
以下において、車両端末３の構成について説明する。

［車両端末３の構成］
図３は、車両端末３の構成を示す図である。車両端末３は、通信部３１と、位置情報取得部３２と、表示部３３と、操作部３４と、記憶部３５と、制御部３６とを有する。

通信部３１は、ネットワークＮに接続するためのインターフェイスであり、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）コントローラを含んで構成されている。位置情報取得部３２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機であり、車両端末３の位置、すなわち車両Ｔの位置を示す位置情報をＧＰＳ衛星から取得する。位置情報取得部３２は、例えば、所定の間隔（例えば１分ごと）で位置情報をＧＰＳ衛星から取得する。

表示部３３は、ディスプレイである。操作部３４は、例えば、ディスプレイに重ねられたタッチパネルである。記憶部３５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスク等の記憶媒体である。記憶部３５は、制御部３６が実行するプログラムを記憶している。記憶部３５は、車両Ｔの周辺地図を提示したり、ドライバーに経路を提示したりするために用いられる地図データを記憶している。

制御部３６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部３６は、記憶部３５に記憶されたプログラムを実行することにより、受信部３６１、情報提示部３６２、乗車検出部３６５、状態情報取得部３６６、操作受付部３６７及び通知部３６８として機能する。

受信部３６１は、通信部３１を介して、乗車予定地点情報と目的地情報とを含む配車依頼情報を配車管理装置２から受信する。操作受付部３６７は、操作部３４を介して、ドライバーによる入力操作を受け付ける。通知部３６８は、通信部３１を介して、操作受付部３６７が受け付けたドライバーによる入力操作に基づく入力情報を情報端末１又は配車管理装置２に通知する。

情報提示部３６２は、車両Ｔの現在位置の周辺地図をはじめとする様々な提示情報を表示部３３に表示させたり、不図示の音声部に出力させたりすることにより、提示情報をドライバーに提示する。情報提示部３６２は、例えば、受信部３６１が配車依頼情報を受信すると、配車依頼を引き受けるか否かを設定するための表示画面を表示部３３に表示させる。

図４は、表示部３３に表示された表示画面の一例を示す図である。図４（ａ）に示す表示画面には、配車依頼があることを示すメッセージと、配車依頼を引き受けるための了解ボタンＢ１と、配車依頼を断るためのキャンセルボタンＢ２とが表示されている。

図４（ａ）に示す例において、ドライバーが了解ボタンＢ１を押下すると、操作受付部３６７は、操作部３４を介して、ドライバーによる了解ボタンＢ１を押下する操作を受け付ける。その後、通知部３６８は、ドライバーが配車依頼を了承したことを示す情報を入力情報として配車管理装置２に通知することにより、配車依頼に対して車両Ｔが割り当てられる。

一方、図４（ａ）に示す例において、ドライバーがキャンセルボタンＢ２を押下すると、操作受付部３６７は、操作部３４を介して、ドライバーによるキャンセルボタンＢ２を押下する操作を受け付ける。その後、通知部３６８は、ドライバーが配車依頼を了承しなかったことを示す情報を入力情報として配車管理装置２に通知することにより、配車依頼に対して他の車両Ｔが割り当てられる。

図３に戻り、情報提示部３６２は、出発地点から到着地点までの経路を提示情報としてドライバーに提示する。具体的には、情報提示部３６２は、出発地点から到着地点までの経路を探索し、探索した経路を表示部３３に表示させて案内したり、探索した経路を音声部に出力させて案内したりすることにより、経路をドライバーに提示する。

情報提示部３６２は、第１経路提示部３６３と、第２経路提示部３６４とを有する。第１経路提示部３６３は、車両Ｔの現在位置からユーザＵを乗車させる乗車予定地点までの経路である第１経路を車両Ｔのドライバーに提示する。第１経路における車両Ｔの現在位置は、例えば、ドライバーが配車依頼を了承するための操作（ドライバーが図４（ａ）に示す了解ボタンＢ１を押下する操作）を行ったときに位置情報取得部３２によって取得された位置情報が示す車両Ｔの位置である。また、第１経路における車両Ｔの現在位置は、例えば、受信部３６１が配車依頼情報を受信したときに位置情報取得部３２によって取得された位置情報が示す車両Ｔの位置であってもよい。

第１経路提示部３６３は、例えば、操作受付部３６７がドライバーによる図４（ａ）に示す了解ボタンＢ１を押下する操作を受け付けたときに、位置情報取得部３２によって取得された位置情報が示す車両Ｔの現在位置から乗車予定地点までの第１経路を探索し、探索した第１経路をドライバーに提示する。なお、第１経路提示部３６３は、受信部３６１が配車依頼情報を受信したときに第１経路を探索し、探索した第１経路を含む図４（ａ）に示す表示画面を表示させることにより、第１経路をドライバーに提示してもよい。

第１経路提示部３６３は、ドライバーに提示した第１経路における到着地点である乗車予定地点に車両Ｔが到着した場合に、ドライバーからユーザＵに通知するためのユーザインターフェイスをドライバーに提示してもよい。具体的には、第１経路提示部３６３は、車両Ｔの位置が乗車予定地点を含む所定の範囲（例えば、乗車予定地点から１０メートルまでの範囲等）に含まれる場合に、ドライバーからユーザＵに通知するためのユーザインターフェイスをドライバーに提示してもよい。

図４（ｂ）に示す表示画面には、ドライバーからユーザＵに通知するためのユーザインターフェイスとして、ユーザＵと通話するための通話ボタンＢ３と、ユーザＵに任意のメッセージを通知するためのメッセージボタンＢ４と、車両Ｔが乗車予定地点に到着したことをユーザＵに通知するための現着ボタンＢ５とが表示されている。例えば、ドライバーが図４（ｂ）に示す現着ボタンＢ５を押下すると、車両端末３は、配車管理装置２を介して、車両Ｔが乗車予定地点に到着したことを情報端末１に通知する。

具体的には、まず、ドライバーが図４（ｂ）に示す現着ボタンＢ５を押下すると、操作受付部３６７は、操作部３４を介して、ドライバーが現着ボタンＢ５を押下した操作を受け付ける。そして、通知部３６８は、通信部３１を介して、車両Ｔが乗車予定地点に到着したことを示す現着情報を配車管理装置２に通知する。その後、配車管理装置２は、現着情報によって示される車両Ｔが乗車予定地点に到着したことを示す到着情報を情報端末１に通知する。到着情報は、車両Ｔが乗車予定地点に到着したことを示す情報に限らず、車両Ｔが乗車予定地点にまもなく到着すること、又は車両Ｔが乗車予定地点に所定の期間以内（例えば５分以内等）で到着すること等を示す情報等であってもよい。

なお、通知部３６８は、直接、到着情報を情報端末１に通知してもよい。この場合、配車管理装置２が通知した配車要求情報には、電話番号及びメールアドレス等のユーザＵに関する情報がさらに含まれてもよい。このように、第１経路提示部３６３が、車両Ｔが乗車予定地点に到着したことに応じてドライバーに図４（ｂ）に示すようなユーザインターフェイスを提示することにより、ドライバーは、車両Ｔが乗車予定地点に到着したことをユーザＵに知らせることができる。

図３に戻り、第１経路提示部３６３は、ドライバーに提示した第１経路の到着地点である乗車予定地点に車両Ｔが到着した場合において、当該乗車予定地点に到着した時点におけるユーザＵの位置から乗車予定地点までの距離が遠い場合、当該車両Ｔの位置からユーザＵの位置までの経路を新たな第１経路としてドライバーに提示してもよい。具体的には、第１経路提示部３６３は、車両Ｔの位置が乗車予定地点を含む所定の範囲に含まれた場合において、車両Ｔの位置が所定の範囲に含まれた時点におけるユーザＵの位置から乗車予定地点までの距離が所定の第１閾値（例えば１００メートル）より長い場合、車両Ｔの位置が所定の範囲に含まれた時点における車両Ｔの位置からユーザＵの位置までの経路を新たな第１経路としてドライバーに提示してもよい。第１経路提示部３６３は、例えば、車両Ｔの位置が乗車予定地点を含む所定の範囲に含まれたときに、配車管理装置２を介して、ユーザＵの位置を示す情報を情報端末１から取得してもよい。このようにすることで、ドライバーは、乗車予定地点から離れてしまったユーザＵを迎えに行くことができる。第２経路提示部３６４の詳細については後述する。

乗車検出部３６５は、ユーザＵが車両Ｔに乗車したことを検出する。具体的には、乗車検出部３６５は、ユーザＵが車両Ｔに乗車したことに起因したドライバーの操作に基づいて、ユーザＵが車両Ｔに乗車したことを検出する。乗車検出部３６５は、例えば、ドライバーが車両Ｔの営業状態を、旅客を迎えに行くことを示す状態（例えば迎車）から旅客が乗車したことを示す営業状態（例えば賃走又は実車等）に切り替えるための操作を行った場合に、ユーザＵが車両Ｔに乗車したことを検出する。

具体的には、まず、状態情報取得部３６６は、車両Ｔの営業状態を示す状態情報を取得する。そして、乗車検出部３６５は、旅客が乗車したことを示す状態情報を状態情報取得部３６６が取得した場合に、ユーザＵが乗車したことを検出する。

例えば、車両Ｔの車内に設置された車両Ｔの営業状態を表示する不図示の表示器（タクシーメータ）において、ドライバーが営業状態を切り替えるための操作を行った場合に、状態情報取得部３６６は、表示器から営業状態を示す状態情報を取得してもよい。具体的には、まず、状態情報取得部３６６は、表示器において営業状態が切り替わったときに、当該表示器から状態情報を取得する。そして、乗車検出部３６５は、旅客を迎えに行くことを示す状態情報を状態情報取得部３６６が取得した後に、旅客が乗車したことを示す状態情報を状態情報取得部３６６が取得した場合に、ユーザＵが乗車したことを検出する。また、例えば、車両端末３において営業状態を切り替えるための操作が可能である場合において、状態情報取得部３６６は、操作受付部３６７において営業状態に切り替えるための操作を受け付けた場合に、操作受付部３６７から営業状態を示す状態情報を取得してもよい。

また、乗車検出部３６５は、例えば、ユーザＵが車両Ｔに乗車したことに起因したドライバーの操作として、第１経路提示部３６３が第１経路を提示した後に車両Ｔのドアを開閉するための操作をドライバーが行った場合に、ユーザＵが乗車したことを検出してもよい。また、例えば、車両Ｔに不図示の人感センサー（例えば、座席に備えられた重量センサー又は顔検出機能を有するカメラ等）が備えられている場合において、乗車検出部３６５は、第１経路提示部３６３が第１経路を提示した後において、人感センサーが人の存在を検出した場合に、ユーザＵが乗車したことを検出してもよい。

第２経路提示部３６４は、ユーザＵが車両Ｔに乗車した場合に、乗車予定地点からユーザＵが指定した目的地までの経路である第２経路をドライバーに提示する。具体的には、第２経路提示部３６４は、乗車検出部３６５がユーザＵの乗車を検出した場合に、第２経路をドライバーに提示する。第２経路提示部３６４は、例えば、操作受付部３６７がドライバーによる配車依頼を了承するための操作を受け付けたときに第２経路を探索し、探索した第２経路を記憶部３５に記憶させる。その後、第２経路提示部３６４は、乗車検出部３６５がユーザＵの乗車を検出したときに、記憶部３５に記憶させた第２経路をドライバーに提示する。このようにすることで、第２経路提示部３６４は、迅速に第２経路をドライバーに提示することができる。

なお、第２経路提示部３６４は、乗車検出部３６５がユーザＵの乗車を検出したときに第２経路を探索してもよい。この場合、第２経路提示部３６４は、乗車検出部３６５がユーザＵの乗車を検出したときに位置情報取得部３２によって取得された位置情報が示す車両Ｔの位置からユーザＵが指定した目的地までの経路を第２経路としてドライバーに提示してもよい。

第２経路提示部３６４は、予め探索した第２経路を記憶部３５に記憶させた場合において、ユーザＵが配車を希望した乗車予定地点からユーザＵが車両Ｔに乗車した地点までの距離が遠い場合、第２経路を再探索してもよい。具体的には、第２経路提示部３６４は、乗車検出部３６５がユーザＵの乗車を検出した時点における車両Ｔの位置から乗車予定地点までの距離が所定の第２閾値より長い場合、当該車両Ｔの位置から目的地までの経路を第２経路としてドライバーに提示してもよい。所定の第２閾値は、所定の第１閾値と同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。このようにすることで、第２経路提示部３６４は、正確な経路をドライバーに提示することができる。

ところで、近年、１回の輸送において複数の輸送契約を結ぶ、いわゆるタクシーの相乗りが解禁されつつある。タクシーの相乗りが解禁された場合、目的地がそれぞれ異なる複数のユーザＵが車両Ｔに乗車することが生じ得る。例えば、第１目的地を指定したユーザＵである第１ユーザが乗車した後に、第１ユーザとは異なるユーザＵであって、第１目的地とは異なる第２目的地を指定する第２ユーザが乗車した場合、車両端末３は、第１目的地及び第２目的地に向かう経路をドライバーに提示する必要がある。そこで、第２経路提示部３６４は、第１ユーザが指定した第１目的地を到着地点とした第２経路をドライバーに提示した後に第２ユーザが乗車した場合、目的地ごとに新たな経路をドライバーに提示してもよい。

具体的には、まず、乗車検出部３６５は、第２経路提示部３６４が第２経路をドライバーに提示した後に、第２ユーザが車両Ｔに乗車したことをさらに検出する。そして、第２経路提示部３６４は、第２目的地が指定されると、乗車検出部３６５が第２ユーザの乗車を検出した時点における車両Ｔの位置を出発地点とし、第１目的地及び第２目的地のうちの一方を到着地点とした新たな第２経路をドライバーに提示する。第２経路提示部３６４は、例えば、第１目的地及び第２目的地のうち、第２ユーザが車両Ｔに乗車した時点における車両Ｔの位置から最も近い目的地を到着地点とする新たな第２経路をドライバーに提示してもよい。

第２経路提示部３６４は、新たな第２経路をドライバーに提示した後に当該新たな第２経路の到着地点を目的地（例えば第１目的地）とするユーザＵ（例えば第１ユーザ）が降車した場合に、降車したユーザＵとは異なる他のユーザＵ（例えば第２ユーザ）が指定した目的地までの経路をドライバーに提示してもよい。具体的には、第２経路提示部３６４は、新たな第２経路をドライバーに提示した後に乗車検出部３６５が第１ユーザ及び第２ユーザのうちのいずれか一方のユーザＵの降車を検出した場合に、第３経路をドライバーに提示してもよい。第３経路は、乗車検出部３６５が一方のユーザの降車を検出した時点における車両Ｔの位置から一方のユーザＵとは異なる他方のユーザＵが指定した目的地までの経路である。

第２経路提示部３６４は、例えば、第１ユーザが降車した場合、車両Ｔの現在位置（乗車検出部３６５が第１ユーザの降車を検出したときに位置情報取得部３２によって取得された位置情報が示す車両Ｔの位置）から第２ユーザが指定した第２目的地までの経路である第３経路をドライバーに提示してもよい。

乗車検出部３６５は、例えば、記憶部３５に第３経路に関する情報が記憶されている場合において、ユーザＵが車両Ｔから降車することに起因したドライバーの操作に基づいて、一部のユーザＵが車両Ｔから降車したことを検出する。具体的には、まず、第２経路提示部３６４は、第１目的地及び第２目的地のうちのいずれか一方の目的地を新たな第２経路の到着地点としてドライバーに提示したときに、他方の目的地に関する情報（例えば位置座標又は住所）を第３経路に関する情報として記憶部３５に記憶させる。そして、乗車検出部３６５は、記憶部３５に第３経路に関する情報が記憶されている場合において、第１ユーザ及び第２ユーザのうちのいずれか一方のユーザＵが車両Ｔから降車することに起因した操作をドライバーが行った場合に、一方のユーザＵが車両Ｔから降車したことを検出する。

「ユーザＵが車両Ｔから降車することに起因したドライバーの操作」は、例えば、車両Ｔのドアを開閉するための操作、又は車両端末３が備える相乗りに対応した料金計算機能（例えばタクシーメーター）において降車する一部の旅客に対して料金の精算を行うための操作等である。乗車検出部３６５は、例えば、ドライバーが料金計算機能を用いて降車する一部の旅客に対して料金の精算を行うための操作を行った後に、ドライバーが車両Ｔのドアを開閉するための操作を行った場合に、一部のユーザＵが車両Ｔから降車したことを検出してもよい。また、乗車検出部３６５は、例えば、車両Ｔに備えられた人感センサーが一部の人の存在を検出することができなくなった場合に、一部のユーザＵが車両Ｔから降車したことを検出してもよい。このように、第２経路提示部３６４が、それぞれ異なる複数の経路（新たな第２経路及び第３経路）を一部のユーザＵの乗降車に応じてドライバーに提示することにより、ドライバーにとって適切なタイミングで複数の経路を切り替えることができる。

［経路提示システムＳの処理］
続いて、経路提示システムＳの処理の流れについて説明する。図５は、経路提示システムＳの処理の流れを示すワークフローである。図５に示すワークフローは、受信部３６１が、通信部３１を介して、乗車予定地点情報と目的地情報とを含む配車依頼情報を配車管理装置２から受信したことを契機として開始する（Ｓ１）。

第１経路提示部３６３は、車両Ｔの現在位置からユーザＵを乗車させる乗車予定地点までの経路である第１経路をドライバーに提示する（Ｓ２）。具体的には、第１経路提示部３６３は、第１経路を表示部３３に表示させることにより、第１経路をドライバーに提示する。

第２経路提示部３６４は、乗車検出部３６５がユーザＵの乗車を検出したか否かを判定する（Ｓ３）。第２経路提示部３６４は、乗車検出部３６５がユーザＵの乗車を検出していないと判定した場合（Ｓ３においてＮＯの場合）、処理をＳ３に戻す。

一方、第２経路提示部３６４は、乗車検出部３６５がユーザＵの乗車を検出したと判定した場合（Ｓ３においてＹＥＳの場合）、乗車予定地点からユーザＵが指定した目的地までの経路である第２経路をドライバーに提示する（Ｓ４）。具体的には、第２経路提示部３６４は、乗車検出部３６５がユーザＵの乗車を検出した場合に、第２経路を表示部３３に表示させることにより、第２経路をドライバーに提示する。

［変形例］
上記において、車両端末３が第１経路及び第２経路を提示する例を説明したが、これに限らない。例えば、配車管理装置２が第１経路及び第２経路をドライバーに提示してもよい。この場合、車両端末３は、配車管理装置２の表示部として機能する。具体的には、配車管理装置２は、第１経路を示す情報を車両端末３に送信することにより、第１経路を車両端末３に表示させる。また、車両端末３は、配車管理装置２の乗車検出部として機能する。具体的には、配車管理装置２は、車両端末３によってユーザＵが車両Ｔに乗車したことを検出した場合に、第２経路を示す情報を車両端末３に送信することにより、第２経路を車両端末３に表示させる。

［本実施の形態における効果］
以上説明したとおり、経路提示システムＳは、車両Ｔの現在位置からユーザＵの乗車予定地点までの経路である第１経路をドライバーに提示し、ユーザＵが乗車したことを検出した場合に、乗車予定地点からユーザＵの目的地までの経路である第２経路をドライバーに提示する。このようにすることで、経路提示システムＳは、経路提示システムＳは、ドライバーにとって適切なタイミングで第１経路の提示から第２経路の提示に切り替えることができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

１ 情報端末
２ 配車管理装置
３ 車両端末
３１ 通信部
３２ 位置情報取得部
３３ 表示部
３４ 操作部
３５ 記憶部
３６ 制御部
３６１ 受信部
３６２ 情報提示部
３６３ 第１経路提示部
３６４ 第２経路提示部
３６５ 乗車検出部
３６６ 状態情報取得部
３６７ 操作受付部
３６８ 通知部
Ｓ 経路提示システム
Ｔ 車両
Ｕ ユーザ

Claims (10)

1. 旅客を輸送する車両の現在位置からユーザを乗車させる予定の地点である乗車予定地点までの経路である第１経路を提示する第１経路提示部と、
   前記ユーザが前記車両に乗車したことを検出する乗車検出部と、
   前記乗車検出部が前記ユーザの乗車を検出した場合に、前記乗車予定地点から前記ユーザが指定した目的地までの経路である第２経路を提示する第２経路提示部と、
   を有する車両端末。
2. 前記第１経路提示部は、前記車両の位置が前記乗車予定地点を含む所定の範囲に含まれる場合に、前記車両のドライバーから前記ユーザに通知するためのユーザインターフェイスを提示する、
   請求項１に記載の車両端末。
3. 前記第２経路提示部は、前記乗車検出部が前記ユーザの乗車を検出した時点における前記車両の位置から前記乗車予定地点までの距離が所定の閾値より長い場合、当該車両の位置から前記目的地までの経路を前記第２経路として提示する、
   請求項１又は２に記載の車両端末。
4. 前記乗車検出部は、前記第２経路提示部が前記第２経路を提示した後に、前記第２経路の目的地である第１目的地を指定した前記ユーザである第１ユーザとは異なるユーザであって、前記第１目的地とは異なる第２目的地を指定する第２ユーザが前記車両に乗車したことをさらに検出し、
   前記第２経路提示部は、前記第２目的地が指定されると、前記乗車検出部が前記第２ユーザの乗車を検出した時点における前記車両の位置を出発地点とし、前記第１目的地及び前記第２目的地のうちのいずれか一方を到着地点とした新たな前記第２経路を提示する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の車両端末。
5. 前記第２経路提示部は、前記新たな第２経路を提示した後に、前記乗車検出部が前記第１ユーザ及び第２ユーザのうちのいずれか一方のユーザの降車を検出した場合に、降車した前記一方のユーザの目的地から前記一方のユーザとは異なる他方のユーザが指定した目的地までの経路である第３経路を提示する、
   請求項４に記載の車両端末。
6. 前記第１経路提示部は、前記車両の位置が前記乗車予定地点を含む所定の範囲に含まれた場合において、前記車両の位置が前記所定の範囲に含まれた時点における前記ユーザの位置から前記乗車予定地点までの距離が所定の閾値より長い場合、前記車両の位置が前記所定の範囲に含まれた時点における前記車両の位置から前記ユーザの位置までの経路を新たな前記第１経路として提示する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の車両端末。
7. 前記車両の営業状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部をさらに有し、
   前記乗車検出部は、旅客が乗車したことを示す前記状態情報を前記状態情報取得部が取得した場合に、前記ユーザが乗車したことを検出する、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の車両端末。
8. 前記状態情報取得部は、前記車両の営業状態を表示する表示器において前記営業状態が切り替わったときに、前記表示器から前記状態情報を取得し、
   前記乗車検出部は、旅客を迎えに行くことを示す前記状態情報を前記状態情報取得部が取得した後に、旅客が乗車したことを示す前記状態情報を前記状態情報取得部が取得した場合に、前記ユーザが乗車したことを検出する、
   請求項７に記載の車両端末。
9. コンピュータが実行する、
   旅客を輸送する車両の現在位置からユーザを乗車させる予定の地点である乗車予定地点までの経路である第１経路を提示するステップと、
   前記ユーザが前記車両に乗車したことを検出するステップと、
   前記ユーザの乗車を検出した場合に、前記乗車予定地点から前記ユーザが指定した目的地までの経路である第２経路を提示するステップと、
   を有する経路提示方法。
10. コンピュータを、
    旅客を輸送する車両の現在位置からユーザを乗車させる予定の地点である乗車予定地点までの経路である第１経路を提示する第１経路提示部、
    前記ユーザが前記車両に乗車したことを検出する乗車検出部、及び
    前記乗車検出部が前記ユーザの乗車を検出した場合に、前記乗車予定地点から前記ユーザが指定した目的地までの経路である第２経路を提示する第２経路提示部、
    として機能させるためのプログラム。
    

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