JP2021026180A5 - 像振れ補正装置、撮像装置及び像振れ補正制御方法 - Google Patents

Claims (18)

1. 複数の画像の差分に基づいて取得された動きベクトルと、装置の角度振れを示す角度振れ信号と、に基づいて平行振れを検出する第１の平行振れ検出手段と、
   第１平行振れ検出手段とは異なる情報に基づいて平行振れを検出する第２の平行振れ検出手段と、
   画像の被写体の情報を取得する取得手段と、
   画像の像振れ補正を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記取得手段により取得された、前記被写体の情報に基づいて第１と第２の平行振れ検出手段から、平行振れ補正量の取得に用いる振れ検出手段を選択し、
   選択した平行振れ検出手段により検出された平行振れ量に基づいて前記平行振れ補正量を取得し、
   前記平行振れ補正量に基づいて像振れ補正を制御することを特徴とする像振れ補正装置。
2. 前記制御手段は、
   前記被写体の情報に基づいて前記動きベクトルの信頼度を判定し、信頼度が第１の閾値よりも高いと判断した場合は前記平行振れ補正量の取得に用いる振れ検出手段として、前記第１の平行振れ検出手段を選択することを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
3. 前記制御手段は、
   前記被写体の情報に基づいて、前記被写体の輝度が第２の閾値よりも高いか否かを判定することで前記動きベクトルの信頼度が前記第１の閾値よりも高いか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正装置。
4. 前記制御手段は、
   前記被写体の情報に基づいて、前記被写体のコントラストが第３の閾値よりも高いか否かを判定することで前記動きベクトルの信頼度が前記第１の閾値よりも高いか否かを判定することを特徴とする請求項２又は３に記載の像振れ補正装置。
5. 前記制御手段は、
   前記被写体の情報に基づいて前記被写体の移動速度が第４の閾値よりも高いか否かを判定することで前記動きベクトルの信頼度が前記第１の閾値よりも高いか否かを判定することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
6. 前記制御手段は、
   前記被写体の情報に基づいて画像から繰り返しパターンが検出されたか否かを判定することで前記動きベクトルの信頼度が前記第１の閾値よりも高いか否かを判定することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
7. 前記制御手段は、
   装置の平行振れ成分の装置の角度振れ成分に対する比率が閾値以下であると判定した場合は、前記平行振れ補正量の取得に用いる振れ検出手段として、前記第２の平行振れ検出手段を選択することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
8. 前記第２の振れ検出手段は、装置の振れの速度を示す信号と、装置の角度振れを示す角度振れ信号とに基づいて平行振れを検出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
9. 前記装置の振れの速度を示す信号は、前記装置の加速度を検出する加速度センサからの出力に基づくことを特徴とする請求項８に記載の像振れ補正装置。
10. 前記装置の振れの速度を示す信号は、ＧＰＳ、ＴＯＦセンサ、地磁気センサ、外部カメラの少なくともいずれかを用いて取得されることを特徴とする請求項８に記載の像振れ補正装置。
11. 前記第２平行振れ検出手段は、
    前記装置の加速度を検出する加速度センサの出力を二階積分した信号に基づいて前記平行振れを検出することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
12. 前記第１の平行振れ検出手段は、
    前記角度振れ信号と前記動きベクトルとに基づいて第１の補正係数を取得し、
    前記第１の補正係数と当該第１の補正係数の取得に用いた角度振れ信号よりも後の角度振れを示す角度振れ信号とに基づいて平行振れを取得することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
13. 前記第１補正係数は、
    前記動きベクトルから、前記角度振れ信号に基づく角度振れ成分を除去して取得した平行振れ成分と、前記角度振れ成分との比率に基づいて取得されることを特徴とする請求項１２に記載の像振れ補正装置。
14. 前記制御手段は、
    前記第１の平行振れ検出手段と前記第２の平行振れ検出手段とを前記平行振れ補正量の取得に用いる振れ検出手段として選択し、
    前記第１の平行振れ検出手段により検出された平行振れと、前記第２の平行振れ検出手段により検出された平行振れと、の加算結果に基づいて前記平行振れ補正量を取得することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
15. 前記制御手段は、
    前記平行振れ補正量の取得に用いる振れ検出手段として、
    前記第１の平行振れ検出手段と前記第２の平行振れ検出手段とを選択するか、
    前記第１の平行振れ検出手段と前記第２の平行振れ検出手段とのうち一方を選択するかを
    前記被写体の情報に基づいて変更することを特徴とする請求項１４に記載の像振れ補正装置。
16. 撮像手段と、
    前記撮像手段により取得された複数の画像に基づいて前記動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
    請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の像振れ補正装置とを備える撮像装置。
17. 前記第１の補正係数と前記第２の補正係数との取得は、撮影指示の受付け前に実行されることを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
18. 複数の画像の差分に基づいて取得された動きベクトルと、装置の角度振れを示す角度振れ信号と、に基づいて平行振れを検出する第１の平行振れ検出工程と、
    第１平行振れ検出工程とは異なる情報に基づいて平行振れを検出する第２の平行振れ検出工程と、
    画像の被写体の情報を取得する取得工程と、
    前記取得工程により取得された前記被写体の情報に基づいて、第１と第２の平行振れ検出工程から、平行振れ補正量の取得に用いる振れ検出工程を選択する選択工程と、
    選択工程により選択された振れ検出工程により検出された平行振れ量に基づいて前記平行振れ補正量を取得し、前記平行振れ補正量に基づいて像振れ補正を制御する制御工程と、を有することを特徴とする像振れ補正制御方法。