JP2021025533A - 人力駆動車用の変速装置およびこの変速装置を備える人力駆動車用のアシストシステム - Google Patents

Abstract

【課題】好適に変速段階を構成できる人力駆動車用の変速装置およびこの変速装置を備える人力駆動車用のアシストシステムを提供する。【解決手段】人力駆動車用の変速装置は、入力された回転を変速する第１変速経路を有する第１変速ユニットと、入力された回転を変速する第２変速経路を有し、第１変速ユニットに回転を伝達するように構成される第２変速ユニットと、人力駆動車の変速比を段階的に変更する切替部と、を備え、第１変速ユニットは、第１遊星歯車ユニットを有し、伝達経路は、少なくとも第１変速経路を経由する第１伝達経路と、第２変速経路を経由して第１変速経路を経由しない第２伝達経路と、第１変速経路および第２変速経路の両方を経由する第３伝達経路と、を有し、切替部は、変速比を段階的に大きくする場合に、伝達経路を、第１伝達経路、第２伝達経路、および、第３伝達経路の順に切り替える。【選択図】図３

Description

本発明は、人力駆動車用の変速装置およびこの変速装置を備える人力駆動車用のアシストシステムに関する。

特許文献１に開示される人力駆動車用の変速装置は、人力駆動車の変速比を段階的に変更する内装変速機を含む。内装変速機は、第１変速ユニットおよび第２変速ユニットを含む。特許文献１の変速装置は、第２および第３変速段階においては第１変速ユニットによって回転を変速させ、かつ、第２変速ユニットによって回転を変速させずに出力体に出力する。特許文献１の変速装置は、第４変速段階および変速比が最大の第５変速段階においては第１変速ユニットおよび第２変速ユニットの両方によって回転を変速させて出力体に出力する。

特許第４５６４９７８号公報

上記変速装置では、変速比を大きくするために一旦変速に用いた変速ユニットがさらに変速比を大きくする際に常に変速に用いられるため、変速段階の構成における自由度が低い。

本発明の目的は、好適に変速段階を構成できる人力駆動車用の変速装置およびこの変速装置を備える人力駆動車用のアシストシステムを提供することである。

本発明の第１側面に従う変速装置は、人力駆動車用の変速装置であって、入力された回転を変速する第１変速経路を有する第１変速ユニットと、入力された回転を変速する第２変速経路を有し、前記第１変速ユニットに回転を伝達するように構成される第２変速ユニットと、前記人力駆動車の変速比を段階的に変更する切替部と、を備え、前記第１変速ユニットは、第１遊星歯車ユニットを有し、前記切替部は、前記第１変速ユニットおよび前記第２変速ユニットの少なくとも一方の回転状態を変更することによって前記第１変速ユニットおよび前記第２変速ユニットに入力された回転の伝達経路を切り替え、前記伝達経路は、少なくとも前記第１変速経路を経由する第１伝達経路と、前記第２変速経路を経由して前記第１変速経路を経由しない第２伝達経路と、前記第１変速経路および前記第２変速経路の両方を経由する第３伝達経路と、を有し、前記切替部は、前記変速比を段階的に大きくする場合に、前記伝達経路を、前記第１伝達経路、前記第２伝達経路、および、前記第３伝達経路の順に切り替える。
上記第１側面の変速装置によれば、切替部が変速比を段階的に大きくする場合に、第１変速ユニットの第１変速経路を経由する第１伝達経路と第３伝達経路との間に、第１変速ユニットの第１変速経路を経由しない第２伝達経路があるため、好適に変速段階を構成できる。上記第１側面の変速装置によれば、第１伝達経路から第２伝達経路に切り替える場合に、第１遊星歯車ユニットに入力されるトルクによって伝達経路が切り替えにくくなることが抑制される。

前記第１側面に従う第２側面の変速装置において、前記第１変速経路は、第１経路および第２経路を有し、前記切替部は、前記第１伝達経路および前記第３伝達経路の少なくとも１つにおいて、前記第１経路を含む前記第１変速経路、および前記第２経路を含む前記第１変速経路の一方から他方に切り替えるように構成され、前記第１伝達経路および前記第３伝達経路のそれぞれにおいて、前記第１変速経路に前記第２経路が含まれる場合の前記変速比は、前記第１変速経路に前記第１経路が含まれる場合の前記変速比よりも大きい。
上記第２側面の変速装置によれば、第１伝達経路および第３伝達経路の少なくとも１つにおいて、２つの変速段階を形成できる。

前記第２側面に従う第３側面の変速装置において、前記第１遊星歯車ユニットは、少なくとも２つの第１太陽ギア、少なくとも１つの第１リングギア、前記少なくとも２つの第１太陽ギアにそれぞれ係合する少なくとも２つの第１遊星ギア、および、対応する前記第１太陽ギアまわりを移動可能に前記少なくとも２つの第１遊星ギアを支持する第１キャリアを有し、前記切替部は、前記少なくとも２つの第１太陽ギアの回転状態を変更することによって前記伝達経路が前記少なくとも２つの第１太陽ギアの１つを経由するように構成され、前記第１経路は、前記少なくとも２つの第１太陽ギアの１つを経由し、前記第２経路は、前記少なくとも２つの第１太陽ギアのうちの前記第１経路において経由する前記第１太陽ギアとは異なる１つを経由する。
上記第３側面の変速装置によれば、第１経路および第２経路のそれぞれが経由する第１太陽ギアを異ならせることによって、２つの変速段階を好適に形成できる。

前記第２側面に従う第４側面の変速装置において、前記第１変速経路は、第３経路をさらに有し、前記切替部は、前記第１伝達経路および前記第３伝達経路の少なくとも１つにおいて、前記第２経路を含む前記第１変速経路、および前記第３経路を含む前記第１変速経路の一方から他方に切り替えるように構成され、前記第１伝達経路および前記第３伝達経路のそれぞれにおいて、前記第１変速経路に前記第３経路が含まれる場合の前記変速比は、前記第１変速経路に前記第２経路が含まれる場合の前記変速比よりも大きい。
上記第４側面の変速装置によれば、第１伝達経路および第３伝達経路の少なくとも１つにおいて、３つの変速段階を形成できる。

前記第３側面に従う第５側面の変速装置において、前記第１変速経路は、第３経路をさらに有し、前記切替部は、前記第１伝達経路および前記第３伝達経路の少なくとも１つにおいて、前記第２経路を含む前記第１変速経路、および前記第３経路を含む前記第１変速経路の一方から他方に切り替えるように構成され、前記第１伝達経路および前記第３伝達経路のそれぞれにおいて、前記第１変速経路に前記第３経路が含まれる場合の前記変速比は、前記第１変速経路に前記第２経路が含まれる場合の前記変速比よりも大きく、前記第１遊星歯車ユニットは、少なくとも３つの前記第１太陽ギアを有し、前記第３経路は、少なくとも３つの第１太陽ギアのうちの前記第１経路および前記第２経路において経由する前記第１太陽ギアとは異なる第１太陽ギアを経由する。
上記第５側面の変速装置によれば、第１経路および第２経路のそれぞれが経由する第１太陽ギアを異ならせることによって、３つの変速段階を好適に形成できる。

前記第１から第５側面のいずれか１つに従う第６側面の変速装置において、前記伝達経路は、入力された回転を変速せずに伝達する第４伝達経路をさらに有し、前記切替部は、前記変速比を段階的に大きくする場合に、前記伝達経路を、前記第４伝達経路、前記第１伝達経路、前記第２伝達経路、および、前記第３伝達経路の順に切り替える。
上記第６側面の変速装置によれば、入力された回転を変速せずに伝達する第４伝達経路によって変速段階を増やせる。

前記第３または第５側面に従う第７側面の変速装置において、前記第２変速ユニットは、第２遊星歯車ユニットを有し、前記第２遊星歯車ユニットは、少なくとも１つの第２太陽ギア、少なくとも１つの第２リングギア、前記少なくとも１つの第２太陽ギアに係合する少なくとも１つの第２遊星ギア、および、前記少なくとも１つの第２太陽ギアまわりを移動可能に前記第２遊星ギアを支持する第２キャリアを有し、前記切替部は、前記少なくとも１つの第２太陽ギアの回転状態を変更することによって前記伝達経路が前記少なくとも１つの第２太陽ギアの１つを経由するように構成され、前記第１キャリアと前記第２リングギアとは、伝達部によって接続され、前記第１キャリアと前記第２キャリアとは、第１ワンウェイクラッチによって接続され、前記第１伝達経路において、前記第２キャリアの回転が前記第１ワンウェイクラッチを介して前記第１キャリアを回転させ、前記第３伝達経路において、前記第２リングギアの回転が前記伝達部を介して前記第１キャリアを回転させる。
上記第７側面の変速装置によれば、第１伝達経路において、第１ワンウェイクラッチを介して、第２キャリアの回転を第１キャリアに好適に伝達でき、第３伝達経路において、伝達部を介して第２リングギアの回転を第１キャリアに好適に伝達できる。

前記第７側面に従う第８側面の変速装置において、前記伝達経路は、入力された回転を変速せずに伝達する第４伝達経路をさらに有し、前記第４伝達経路において、前記第２キャリアの回転が前記第１ワンウェイクラッチを介して前記第１キャリアを回転させ、前記第１キャリアの回転が前記伝達部を介して前記第２リングギアを回転させる。
上記第８側面の変速装置によれば、第４伝達経路において、第１ワンウェイクラッチを介して、第１キャリアの回転を第２リングギアに好適に伝達できる。

前記第７側面に従う第９側面の変速装置において、前記切替部は、前記変速比を段階的に大きくする場合、かつ、前記伝達経路を、前記第１伝達経路から前記第２伝達経路に切り替える場合、前記少なくとも１つの第２太陽ギアの回転状態を変更した後に、前記少なくとも２つの第１太陽ギアの回転状態を変更するように構成される。
上記第９側面の変速装置によれば、第２太陽ギアの回転状態を変更する前に、第１太陽ギアの回転状態が変更されることが抑制できる。

前記第９側面に従う第１０側面の変速装置において、前記伝達部は、前記第１キャリアの外周部および前記第２リングギアの内周部の一方に設けられる凹部および凸部の一方と、前記第１キャリアの外周部および前記第２リングギアの内周部の他方に設けられる凹部および凸部の他方とを含み、前記凹部の周方向の長さは、前記凸部の周方向の長さよりも大きい。
上記第１０側面の変速装置によれば、第１キャリアから第２リングギアに回転が伝達される場合と、第２リングギアから第１キャリアに回転が伝達される場合との両方において、好適に回転を伝達できる。

前記第７から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の変速装置において、出力体、第２ワンウェイクラッチ、および、第３ワンウェイクラッチをさらに備え、前記第１リングギアは、前記第２ワンウェイクラッチを介して前記出力体に接続され、前記第２リングギアは、前記第３ワンウェイクラッチを介して前記出力体に接続される。
上記第１１側面の変速装置によれば、前記第２ワンウェイクラッチによって出力体の回転が第１リングギアに伝達されることが抑制され、第３ワンウェイクラッチによって出力体の回転が第２リングギアに伝達されることが抑制される。

本発明の第１２側面に従う変速装置は、人力駆動車用の変速装置であって、入力された回転を変速する第１変速経路を有する第１変速ユニットと、入力された回転を変速する第２変速経路を有し、前記第１変速ユニットに回転を伝達するように構成される第２変速ユニットと、前記人力駆動車の変速比を段階的に変更する切替部と、を備え、前記第１変速ユニットは、第１遊星歯車ユニットを有し、前記第１変速経路は、それぞれ変速比の異なる複数の経路を有し、前記切替部は、前記第１変速ユニットおよび前記第２変速ユニットの少なくとも一方の回転状態を変更することによって前記第１変速ユニットおよび前記第２変速ユニットに入力された回転の伝達経路を切り替え、前記伝達経路が前記第１変速経路を経由する場合、前記複数の経路のうちの１つを含む前記第１変速経路、および前記複数の経路のうちの他の１つを含む前記第１変速経路の一方から他方に前記伝達経路を切り替えるように構成され、前記変速比を段階的に大きくする場合、前記複数の経路のうちの第１変速比を形成する経路を含む第１変速経路を経由する伝達経路によって形成される変速段階と、前記複数の経路のうちの前記第１変速比よりも小さい変速比を形成する第１変速経路を経由する伝達経路によって形成される変速段階との間に、第１変速経路を経由しない伝達経路によって形成される変速段階を含む。
上記第１２側面の変速装置によれば、複数の経路のうちの第１変速比よりも小さい変速比を形成する経路を含む変速段階の変速比を、変速比を段階的に大きくする場合、複数の経路のうちの第１変速比を形成する経路を含む変速段階の変速比よりも大きくできる。このため、好適に変速段階を構成できる。

前記第１から第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の変速装置において、前記第１変速ユニット、前記第２変速ユニット、および、前記切替部を収容するハブをさらに備える。
上記第１３側面の変速装置によれば、ハブを備える変速装置において、好適に変速段階を構成できる。

本発明の第１４側面に従うアシストシステムは、人力駆動車用のアシストシステムであって、前記第１から第１３側面のいずれか１つの変速装置と、人力駆動力をアシストするモータと、を備える。
上記第１４側面のアシストシステムによれば、モータを備えるアシストシステムにおいて、好適に変速段階を構成できる。上記第１４側面の変速装置によれば、モータによって入力される回転のトルクが大きくなる変速装置において、好適に変速段階を構成できる。

前記第１４側面に従う第１５側面のアシストシステムにおいて、前記変速装置を操作するために人手によって操作される操作部をさらに備え、前記変速装置は、前記操作部への操作に応じて前記人力駆動車の変速比を変更する。
上記第１４側面の変速装置によれば、人手によって操作される操作部を備えるアシストシステムにおいて、好適に変速段階を構成できる。

本開示の人力駆動車用の変速装置およびこの変速装置を備える人力駆動車用のアシストシステムは、好適に変速段階を構成できる。

第１実施形態の人力駆動車用の人力駆動車用の変速装置およびこの変速装置を備える人力駆動車用のアシストシステムを含む人力駆動車の側面図。 図１の人力駆動車用の変速装置の正面図。 図２のＤ３−Ｄ３線に沿う断面図。 図３のＤ４−Ｄ４線に沿う断面図。 図３の切替部の正面図。 図３のＤ６−Ｄ６線に沿う断面図。 図３のＤ７−Ｄ７線に沿う断面図。 図３のアーム部材の斜視図。 図３のアーム部材の側面図。 図４の切替部において第１キャリアから第２リングギアに駆動力が伝達される状態を示す部分断面図。 図４の切替部において第２リングギアから第１キャリアに駆動力が伝達される状態を示す部分断面図。 図３の人力駆動車用の変速装置の第１変速段階における伝達経路を示す模式図。 図３の人力駆動車用の変速装置の第２変速段階における伝達経路を示す模式図。 図３の人力駆動車用の変速装置の第３変速段階における伝達経路を示す模式図。 図３の人力駆動車用の変速装置の第４変速段階における伝達経路を示す模式図。 図３の人力駆動車用の変速装置の第５変速段階における伝達経路を示す模式図。 第２実施形態のアーム部材の側面図。 第２実施形態の人力駆動車用の変速装置の第１変速段階における伝達経路を示す模式図。 第２実施形態の人力駆動車用の変速装置の第２変速段階における伝達経路を示す模式図。 第２実施形態の人力駆動車用の変速装置の第３変速段階における伝達経路を示す模式図。 第２実施形態の人力駆動車用の変速装置の第４変速段階における伝達経路を示す模式図。 第２実施形態の人力駆動車用の変速装置の第５変速段階における伝達経路を示す模式図。 第２実施形態の人力駆動車用の変速装置の第６変速段階における伝達経路を示す模式図。 第２実施形態の人力駆動車用の変速装置の第７変速段階における伝達経路を示す模式図。 第２実施形態の人力駆動車用の変速装置の第８変速段階における伝達経路を示す模式図。

＜第１実施形態＞
図１から図１６を参照して、第１実施形態の人力駆動車用のアシストシステム４０および人力駆動車用の変速装置５０について説明する。人力駆動車１０は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車である。人力駆動車１０は、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する車も含む。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車、ならびに、電動自転車（Ｅ−ｂｉｋｅ）を含む。電動自転車は、電気モータによって車両の推進を補助する電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明する。

人力駆動車１０は、人力駆動力が入力されるクランク１２と、車輪１４と、車体１６と、を備える。車輪１４は、後輪１４Ａと、前輪１４Ｂと、を含む。車体１６は、フレーム１８を含む。クランク１２は、フレーム１８に対して回転可能なクランク軸１２Ａと、クランク軸１２Ａの軸方向の端部にそれぞれ設けられるクランクアーム１２Ｂとを含む。各クランクアーム１２Ｂには、ペダル２０がそれぞれ連結される。後輪１４Ａは、クランク１２が回転することによって駆動される。後輪１４Ａは、フレーム１８に支持される。クランク１２と後輪１４Ａとは、駆動機構２２によって連結される。駆動機構２２は、クランク軸１２Ａに連結される第１回転体２４を含む。クランク軸１２Ａと第１回転体２４とは、ワンウェイクラッチを介して連結されてもよい。ワンウェイクラッチは、クランク１２が前転した場合に、第１回転体２４を前転させ、クランク１２が後転した場合に、第１回転体２４を後転させないように構成される。第１回転体２４は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構２２は、第２回転体２６と、連結部材２８とをさらに含む。連結部材２８は、第１回転体２４の回転力を第２回転体２６に伝達する。連結部材２８は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。

第２回転体２６は、後輪１４Ａに連結される。第２回転体２６は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２６と後輪１４Ａとの間には、好ましくは、ワンウェイクラッチが設けられる。ワンウェイクラッチは、第２回転体２６が前転した場合に、後輪１４Ａを前転させ、第２回転体２６が後転した場合に、後輪１４Ａを後転させないように構成される。

フレーム１８には、フロントフォーク３０を介して前輪１４Ｂが取り付けられる。フロントフォーク３０には、ハンドルバー３４がステム３２を介して連結される。本実施形態では、後輪１４Ａが駆動機構２２によってクランク１２に連結されるが、後輪１４Ａおよび前輪１４Ｂの少なくとも１つが、駆動機構２２によってクランク１２に連結されてもよい。

人力駆動車１０は、人力駆動車用のバッテリ３６を含む。バッテリ３６は、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池（二次電池）を含む。バッテリ３６は、アシストシステム４０のモータ４２に電力を供給する。バッテリ３６は、好ましくは、モータ４２の制御装置と有線または無線によって通信可能に接続される。バッテリ３６は、例えば電力線通信（ＰＬＣ；power line communication）によってモータ４２の制御装置と通信可能である。

アシストシステム４０は、変速装置５０と、人力駆動力をアシストするモータ４２と、を備える。モータ４２は、人力駆動車１０に推進力を付与する。モータ４２は、１または複数の電気モータを含む。モータ４２は、ペダル２０から後輪１４Ａまでの人力駆動力の動力伝達経路、および、前輪１４Ｂの少なくとも１つに回転を伝達するように構成される。ペダル２０から後輪１４Ａまでの人力駆動力の動力伝達経路は、後輪１４Ａを含む。本実施形態では、モータ４２は、人力駆動車１０のフレーム１８に設けられ、第１回転体２４に回転を伝達するように構成される。モータ４２およびモータ４２が設けられるハウジングを含んで、ドライブユニットが構成される。モータ４２とクランク軸１２Ａとの間の動力伝達経路には、好ましくは、クランク軸１２Ａを人力駆動車１０が前進する方向に回転させた場合にクランク１２の回転力によってモータ４２が回転しないようにワンウェイクラッチが設けられる。後輪１４Ａおよび前輪１４Ｂの少なくとも１つにモータ４２を設ける場合、モータ４２は、ハブモータを含んでもよい。

好ましくは、アシストシステム４０は、変速装置５０を操作するために人手によって操作される操作部４４をさらに備える。変速装置５０は、操作部４４への操作に応じて人力駆動車１０の変速比を変更する。変速比は、クランク１２（第１回転体２４）の回転速度に対する後輪１４Ａの回転速度の比率である。操作部４４は、例えば、ハンドルバー３４に設けられる。好ましくは、操作部４４は、変速装置５０とボーデンケーブルによって接続される。操作部４４への操作によってボーデンケーブルのインナケーブルが移動することによって、変速装置５０が動作し、変速比が変更される。変速装置５０は、変速比を変更するためのモータを含んでもよい。この場合、操作部４４と変速装置５０のモータとは、有線通信または無線通信によって通信可能に構成される。

図３に示すように、変速装置５０は、第１変速ユニット５２と、第２変速ユニット５４と、人力駆動車１０の変速比を段階的に変更する切替部５６と、を備える。第１変速ユニット５２は、入力された回転を変速する第１変速経路Ｌ１を有する。第２変速ユニット５４は、入力された回転を変速する第２変速経路Ｌ２を有し、第１変速ユニット５２に回転を伝達するように構成される。変速装置５０は、軸部材５８をさらに備える。軸部材５８は、フレーム１８に支持されるハブ軸である。第１変速ユニット５２および第２変速ユニット５４は、軸部材５８の軸方向において隣り合うように軸部材５８に設けられる。

第１変速ユニット５２は、第１遊星歯車ユニット６０を有する。好ましくは、第１遊星歯車ユニット６０は、少なくとも２つの第１太陽ギア６２、少なくとも１つの第１リングギア６４、少なくとも２つの第１遊星ギア６６、および、第１キャリア６８を有する。少なくとも２つの第１遊星ギア６６は、少なくとも２つの第１太陽ギア６２にそれぞれ係合する。第１キャリア６８は、対応する第１太陽ギア６２まわりを移動可能に少なくとも２つの第１遊星ギア６６を支持する。本実施形態では、第１遊星歯車ユニット６０は、２つの第１太陽ギア６２、１つの第１リングギア６４、および、２つの第１遊星ギア６６を有する。第１太陽ギア６２は、第１太陽ギア６２Ａおよび第１太陽ギア６２Ｂを有する。２つの第１遊星ギア６６は、第１太陽ギア６２Ａに係合する第１遊星ギア６６Ａ、および、第１太陽ギア６２Ｂに係合する第１遊星ギア６６Ｂを有する。

第１遊星ギア６６Ａおよび第１遊星ギア６６Ｂは、一体に形成され、段付きの第１遊星ギア体６６Ｃを構成する。好ましくは、第１遊星歯車ユニット６０は、複数の第１遊星ギア体６６Ｃを有する。例えば、第１遊星歯車ユニット６０は、４つの第１遊星ギア体６６Ｃを有する。第１キャリア６８は、複数の第１遊星ギア体６６Ｃのそれぞれを貫通する第１部分６８Ａと、第１遊星ギア体６６Ｃの軸方向の一方側で第１部分６８Ａを一体に支持する第２部分６８Ｂと、第１遊星ギア体６６Ｃの軸方向の他方側で第１部分６８Ａを一体に支持する第３部分６８Ｃと、を有する。第１部分６８Ａは、第１遊星ギア体６６Ｃに対して回転可能に第１遊星ギア体６６Ｃを支持する。第１部分６８Ａは、第２部分６８Ｂおよび第３部分６８Ｃに対して回転可能に構成されてもよい。

第１太陽ギア６２Ａの歯数は、第１太陽ギア６２Ｂの歯数よりも少ない。第１遊星ギア６６Ａの歯数は、第１遊星ギア６６Ｂの歯数よりも多い。第１遊星歯車ユニット６０に入力された回転が第１太陽ギア６２Ａを経由して出力する場合の変速比は、第１遊星歯車ユニット６０に入力された回転が第１太陽ギア６２Ｂを経由して出力する場合の変速比よりも小さい。好ましくは、少なくとも２つの第１太陽ギア６２は、軸部材５８の軸方向において、第２変速ユニット５４に近い側から第２変速ユニット５４から離れた側に向かうにつれて歯数が大きい第１太陽ギア６２が配置される。本実施形態では、第１太陽ギア６２Ａは、軸部材５８の軸方向において、第１太陽ギア６２Ｂよりも第２変速ユニット５４から離れた位置に配置される。

好ましくは、第２変速ユニット５４は、第２遊星歯車ユニット７０を有する。第２遊星歯車ユニット７０は、少なくとも１つの第２太陽ギア７２、少なくとも１つの第２リングギア７４、少なくとも１つの第２遊星ギア７６、および、第２キャリア７８を有する。少なくとも１つの第２遊星ギア７６は、少なくとも１つの第２太陽ギア７２に係合する。第２キャリア７８は、少なくとも１つの第２太陽ギア７２まわりを移動可能に第２遊星ギア７６を支持する。本実施形態では、第２遊星歯車ユニット７０は、１つの第２太陽ギア７２、１つの第２リングギア７４、および、１つの第２遊星ギア７６を有する。

第２遊星ギア７６は、第２遊星ギア体７６Ａに設けられる。好ましくは、第２遊星歯車ユニット７０は、複数の第２遊星ギア体７６Ａを有する。例えば、第２遊星歯車ユニット７０は、４つの第２遊星ギア体７６Ａを有する。第２キャリア７８は、複数の第２遊星ギア体７６Ａを貫通する第１部分７８Ａと、第２遊星ギア体７６Ａの軸方向の一方側で第１部分６８Ａを一体に支持する第２部分６８Ｂと、第２遊星ギア体７６Ａの軸方向の他方側で第１部分７８Ａを一体に支持する第３部分７８Ｃと、を有する。第１部分７８Ａは、第２遊星ギア体７６Ａに対して回転可能に第２遊星ギア体７６Ａを支持する。第１部分７８Ａは、第２部分７８Ｂおよび第３部分７８Ｃに対して回転可能に構成されてもよい。

第２太陽ギア７２の歯数は、第１太陽ギア６２Ｂの歯数と等しい。第２リングギア７４の歯数は、第１リングギア６４の歯数と等しい。第２太陽ギア７２の歯数は、第１太陽ギア６２Ｂの歯数よりも多くてもよく、第１太陽ギア６２Ｂの歯数よりも少なくてもよい。第２太陽ギア７２の歯数は、第１太陽ギア６２Ａの歯数と等しくてもよく、第１太陽ギア６２Ａの歯数よりも多くてもよく、第１太陽ギア６２Ａの歯数よりも少なくてもよい。少なくとも２つの第１太陽ギア６２の歯数、および、少なくとも１つの第２太陽ギア７２の歯数は、変速装置５０に要求される変速比に応じて決定される。

好ましくは、変速装置５０は、伝達部８０をさらに備える。第１キャリア６８と第２リングギア７４とは、伝達部８０によって接続される。図３に示すように、伝達部８０は、第１キャリア６８の外周部および第２リングギア７４の内周部の一方に設けられる凹部８０Ａおよび凸部８０Ｂの一方と、第１キャリア６８の外周部および第２リングギア７４の内周部の他方に設けられる凹部８０Ａおよび凸部８０Ｂの他方とを含む。凹部８０Ａの周方向の長さは、凸部８０Ｂの周方向の長さよりも大きい。伝達部８０は、第１キャリア６８の第２部分６８Ｂの外周部と、第２リングギア７４の内周部とに設けられる。

好ましくは、変速装置５０は、第１ワンウェイクラッチ８２をさらに備える（図２参照）。第１キャリア６８と第２キャリア７８とは、第１ワンウェイクラッチ８２によって接続される。第１ワンウェイクラッチ８２は、第１キャリア６８の第２部分６８Ｂの内周部と、第２キャリア７８の第３部分７８Ｃの外周部との間に設けられる。第１ワンウェイクラッチ８２は、第２キャリア７８の回転を第１キャリア６８に伝達し、第１キャリア６８の回転を第２キャリア７８に伝達しない。

好ましくは、変速装置５０は、出力体８４、第２ワンウェイクラッチ８６、および、第３ワンウェイクラッチ８８をさらに備える。第１リングギア６４は、第２ワンウェイクラッチ８６を介して出力体８４に接続される。第２リングギア７４は、第３ワンウェイクラッチ８８を介して出力体８４に接続される。

変速装置５０は、第１変速ユニット５２、第２変速ユニット５４、および、切替部５６を収容するハブ９０をさらに備える。ハブ９０は、出力体８４と一体に回転する。出力体８４は、ハブ９０の内周部に設けられる。出力体８４は、例えば、スプライン嵌合、または、セレーション嵌合によって、ハブ９０と一体に回転する。出力体８４とハブ９０とは、一体に形成されてもよい。ハブ９０の外周部においてハブ９０の軸方向の両端部にはそれぞれ、フランジ９２が設けられる。フランジ９２には、後輪１４Ａのスポークと係合する孔９２Ａが形成される。

第２ワンウェイクラッチ８６は、第１リングギア６４の外周部と、出力体８４の内周部との間に設けられる。第２ワンウェイクラッチ８６は、第１リングギア６４の回転を出力体８４に伝達し、出力体８４の回転を第１リングギア６４に伝達しない。

第３ワンウェイクラッチ８８は、第２リングギア７４の外周部と出力体８４の内周部との間に設けられる。第３ワンウェイクラッチ８８は、第２リングギア７４の回転を出力体８４に伝達し、出力体８４の回転を第２リングギア７４に伝達しない。

変速装置５０は、入力体９４をさらに備える。入力体９４は、軸部材５８に対して回転可能に軸部材５８に設けられる。入力体９４は、第２回転体２６の回転を第２変速ユニット５４に伝達する。入力体９４の軸部材５８の軸方向の一方の端部は、第２回転体２６と接続される。入力体９４の軸部材５８の軸方向の他方の端部は、第２キャリア７８の第２部分７８Ｂの外周部と接続される。入力体９４の回転は、第２変速ユニット５４から出力体８４へ、または、第２変速ユニット５４および第１変速ユニット５２から出力体８４へ出力される。

切替部５６は、第１変速ユニット５２および第２変速ユニット５４の少なくとも一方の回転状態を変更することによって第１変速ユニット５２および第２変速ユニット５４に入力された回転の伝達経路Ｓを切り替える。

伝達経路Ｓは、少なくとも第１変速経路Ｌ１を経由する第１伝達経路Ｓ１と、第２変速経路Ｌ２を経由して第１変速経路Ｌ１を経由しない第２伝達経路Ｓ２と、第１変速経路Ｌ１および第２変速経路Ｌ２の両方を経由する第３伝達経路Ｓ３と、を有する。切替部５６は、変速比を段階的に大きくする場合に、伝達経路Ｓを、第１伝達経路Ｓ１、第２伝達経路Ｓ２、および、第３伝達経路Ｓ３の順に切り替える。

第１変速経路Ｌ１は、第１経路Ｌ１１および第２経路Ｌ１２を有する。切替部５６は、伝達経路Ｓが第１変速経路Ｌ１を経由する場合、第１経路Ｌ１１を含む第１変速経路Ｌ１、および第２経路Ｌ１２を含む第１変速経路Ｌ１の一方から他方に伝達経路Ｓを切り替えるように構成される。切替部５６は、第１伝達経路Ｓ１および第３伝達経路Ｓ３の少なくとも１つにおいて、第１経路Ｌ１１を含む第１変速経路Ｌ１、および第２経路Ｌ１２を含む第１変速経路Ｌ１の一方から他方に切り替えるように構成される。第１伝達経路Ｓ１および第３伝達経路Ｓ３のそれぞれにおいて、第１変速経路Ｌ１に第２経路Ｌ１２が含まれる場合の変速比は、第１変速経路Ｌ１に第１経路Ｌ１１が含まれる場合の変速比よりも大きい。

伝達経路Ｓは、入力された回転を変速せずに伝達する第４伝達経路Ｓ４をさらに有する。切替部５６は、変速比を段階的に大きくする場合に、伝達経路Ｓを、第４伝達経路Ｓ４、第１伝達経路Ｓ１、第２伝達経路Ｓ２、および、第３伝達経路Ｓ３の順に切り替える。第４伝達経路Ｓ４においては、第１変速経路Ｌ１および第２変速経路Ｌ２のいずれも経由しない。

表１は、本実施形態の変速装置５０が形成する各変速段階における、伝達経路Ｓを示す。各変速段階における変速比は、第１変速段階、第２変速段階、第３変速段階、第４変速段階、および、第５変速段階の順に大きくなる。本実施形態では、切替部５６は、第３伝達経路Ｓ３において、第１経路Ｌ１１を含む第１変速経路Ｌ１、および第２経路Ｌ１２を含む第１変速経路Ｌ１の一方から他方に切り替えるように構成される。本実施形態においては、第４変速段階および第５変速段階の一方から、第４変速段階および第５変速段階の他方に切り替えられる場合、切替部５６は、第１経路Ｌ１１を含む第１変速経路Ｌ１、および第２経路Ｌ１２を含む第１変速経路Ｌ１の一方から他方に伝達経路Ｓを切り替えるように構成される。

好ましくは、第２伝達経路Ｓ２の変速比よりも１段階小さい変速比と対応する第１伝達経路Ｓ１における第１変速ユニット５２の変速比は、第２伝達経路Ｓ２の変速比よりも小さい。本実施形態では、第１太陽ギア６２Ａを経由する場合の第１遊星歯車ユニット６０の変速比は、第２太陽ギア７２を経由する場合の第２遊星歯車ユニット７０の変速比よりも小さい。

切替部５６は、爪部材９６、アーム部材９８、および、付勢部材１００を有する。爪部材９６は、少なくとも２つの第１太陽ギア６２および少なくとも１つの第２太陽ギア７２のそれぞれに対応して設けられる。

爪部材９６は、軸部材５８の外周部に軸部材５８に対して移動可能に設けられる。爪部材９６は、第１爪部材９６Ａ、第２爪部材９６Ｂ、および、第３爪部材９６Ｃを有する。第１爪部材９６Ａは、軸部材５８の外周部と第１太陽ギア６２Ａの内周部との間に配置される。第２爪部材９６Ｂは、軸部材５８の外周部と第１太陽ギア６２Ｂの内周部との間に配置される。第３爪部材９６Ｃは、軸部材５８の外周部と第２太陽ギア７２の内周部との間に配置される。

アーム部材９８は、軸部材５８の外周部に軸部材５８に対して回転可能に設けられる。アーム部材９８は、ベース部９８Ａ、第１アーム９８Ｂ、第２アーム９８Ｃ、および、第３アーム９８Ｄを有する。ベース部９８Ａは、軸部材５８の軸方向に延びる。

切替部５６は、第１切替部５６Ａ、第２切替部５６Ｂ、および、第３切替部５６Ｃを有する。第１切替部５６Ａは、第１爪部材９６Ａおよび第１アーム９８Ｂを含む。第２切替部５６Ｂは、第２爪部材９６Ｂおよび第２アーム９８Ｃを含む。第３切替部５６Ｃは、第３爪部材９６Ｃおよび第３アーム９８Ｄを含む。

付勢部材１００は、それぞれの爪部材９６に対応して設けられる。付勢部材１００は、それぞれの爪部材９６の軸部材５８からの突出量が大きくなる方向にそれぞれの爪部材９６を付勢する。それぞれの爪部材９６は、それぞれの爪部材９６の軸部材５８からの突出量が小さい第１状態と、それぞれの爪部材９６の軸部材５８からの突出量が大きい第２状態とを含む。アーム部材９８は、操作部４４の操作に応じて軸部材５８のまわりを回転するように構成される。アーム部材９８が軸部材５８のまわりを回転することによって、爪部材９６が第１状態および第２状態の一方から、第１状態および第２状態の他方に変更される。

第１アーム９８Ｂは、第１爪部材９６Ａを軸部材５８に対して押し付けることによって、第２状態を形成する。第１爪部材９６Ａは、第１状態の場合、第１太陽ギア６２Ａの内周部に設けられる凹部１０２に係合せず、第１太陽ギア６２Ａの軸部材５８に対する回転を許容する。第１爪部材９６Ａは、第２状態の場合、第１太陽ギア６２Ａの内周部に設けられる凹部１０２に係合し、第１太陽ギア６２Ａの軸部材５８に対する回転を規制する。

第２アーム９８Ｃは、第２爪部材９６Ｂを軸部材５８に対して押し付けることによって、第２状態を形成する。第２爪部材９６Ｂは、第１状態の場合、第１太陽ギア６２Ｂの内周部に設けられる凹部１０２に係合せず、第１太陽ギア６２Ｂの軸部材５８に対する回転を許容する。第２爪部材９６Ｂは、第２状態の場合、第１太陽ギア６２Ｂの内周部に設けられる凹部１０２に係合し、第１太陽ギア６２Ｂの軸部材５８に対する回転を規制する。

第３アーム９８Ｄは、第３爪部材９６Ｃを軸部材５８に対して押し付けることによって、第２状態を形成する。第３爪部材９６Ｃは、第１状態の場合、第２太陽ギア７２の内周部に設けられる凹部１０２に係合せず、第２太陽ギア７２の軸部材５８に対する回転を許容する。第３爪部材９６Ｃは、第２状態の場合、第２太陽ギア７２の内周部に設けられる凹部１０２に係合し、第２太陽ギア７２の軸部材５８に対する回転を規制する。

第１アーム９８Ｂ、第２アーム９８Ｃ、および、第３アーム９８Ｄは、軸部材５８に対する回転位相Ｒにおいて、対応する爪部材９６が第１状態または第２状態になるように構成される。本実施形態においては、アーム部材９８の軸部材５８に対する回転位相Ｒは、第１回転位相Ｒ１、第２回転位相Ｒ２、第３回転位相Ｒ３、第４回転位相Ｒ４、および、第５回転位相Ｒ５を有する。回転位相Ｒが第１回転位相Ｒ１の場合、変速装置５０は、第１変速段階を形成する。回転位相Ｒが第２回転位相Ｒ２の場合、変速装置５０は、第２変速段階を形成する。回転位相Ｒが第３回転位相Ｒ３の場合、変速装置５０は、第３変速段階を形成する。回転位相Ｒが第４回転位相Ｒ４の場合、変速装置５０は、第４変速段階を形成する。回転位相Ｒが第５回転位相Ｒ５の場合、変速装置５０は、第５変速段階を形成する。

切替部５６は、少なくとも２つの第１太陽ギア６２の回転状態を変更することによって伝達経路Ｓが少なくとも２つの第１太陽ギア６２の１つを経由するように構成される。第１経路Ｌ１１は、少なくとも２つの第１太陽ギア６２の１つを経由し、第２経路Ｌ１２は、少なくとも２つの第１太陽ギア６２のうちの第１経路Ｌ１１において経由する第１太陽ギア６２とは異なる１つを経由する。例えば、第１経路Ｌ１１は、第１太陽ギア６２Ａを経由し、第２経路Ｌ１２は、第１太陽ギア６２Ｂを経由する。切替部５６は、第１爪部材９６Ａを第２状態にし、第２爪部材９６Ｂを第１状態にすることによって、伝達経路Ｓが第１太陽ギア６２Ａを経由するようにする。切替部５６は、第１爪部材９６Ａを第１状態にし、第２爪部材９６Ｂを第２状態にすることによって、伝達経路Ｓが第１太陽ギア６２Ｂを経由するようにする。

切替部５６は、少なくとも１つの第２太陽ギア７２の回転状態を変更することによって伝達経路Ｓが少なくとも１つの第２太陽ギア７２の１つを経由するように構成される。切替部５６は、第３爪部材９６Ｃを第２状態にすることによって、伝達経路Ｓが第２太陽ギア７２を経由するようにする。

切替部５６は、変速比を段階的に大きくする場合、かつ、伝達経路Ｓを、第１伝達経路Ｓ１から第２伝達経路Ｓ２に切り替える場合、少なくとも１つの第２太陽ギア７２の回転状態を変更した後に、少なくとも２つの第１太陽ギア６２の回転状態を変更するように構成される。第２アーム９８Ｃは、第２回転位相Ｒ２と第３回転位相Ｒ３との間において、第３爪部材９６Ｃの状態が第２状態になるように構成され、かつ、第１アーム９８Ｂは、第３回転位相Ｒ３において、第１爪部材９６Ａの状態が第１状態になるように構成される。第２太陽ギア７２の軸部材５８に対する回転を規制した後に、第１太陽ギア６２の軸部材５８に対する回転が許容されるため、第２太陽ギア７２および第１太陽ギア６２の両方の軸部材５８に対する回転が許容される状態が形成されにくい。このため、変速段階を好適に変更できる。

表２は、本実施形態のアーム部材９８によって形成される各変速段階における、第１太陽ギア６２Ａ、第１太陽ギア６２Ｂ、および、第２太陽ギア７２の回転状態を示す。

図１２に示す第４伝達経路Ｓ４において、第２キャリア７８の回転が第１ワンウェイクラッチ８２を介して第１キャリア６８を回転させ、第１キャリア６８の回転が伝達部８０を介して第２リングギア７４を回転させる。第４伝達経路Ｓ４において、第１太陽ギア６２および第２太陽ギア７２の両方は、軸部材５８に対する回転が許容される。このため、入力体９４から第１変速ユニット５２に入力された回転は変速されずに第３ワンウェイクラッチ８８を介して出力体８４に出力される。

図１３に示す第１伝達経路Ｓ１において、第２キャリア７８の回転が第１ワンウェイクラッチ８２を介して第１キャリア６８を回転させ、第３伝達経路Ｓ３において、第２リングギア７４の回転が伝達部８０を介して第１キャリア６８を回転させる。

第１伝達経路Ｓ１において、第２太陽ギア７２は、軸部材５８に対する回転が許容されるため、入力体９４から第１変速ユニット５２に入力された回転は変速されずに第１ワンウェイクラッチ８２を介して第２変速ユニット５４に入力される。第２変速ユニット５４に入力された回転は、回転が規制される第１太陽ギア６２Ａの歯数に応じた変速比によって増速され、第２ワンウェイクラッチ８６を介して出力体８４に出力される。第１伝達経路Ｓ１において、第２リングギア７４は、伝達部８０を介して第１キャリア６８を回転させる。

図１４に示す第２伝達経路Ｓ２において、第２太陽ギア７２は、軸部材５８に対する回転が規制されるため、入力体９４から第１変速ユニット５２に入力された回転は増速されて第３ワンウェイクラッチ８８を介して出力体８４に出力される。第２伝達経路Ｓ２において、全ての第１太陽ギア６２は、軸部材５８に対する回転が許容されるため、出力体８４の回転は、第２ワンウェイクラッチ８６によって第１変速ユニット５２には伝達されない。

図１０に示すように、図１３に示す第１伝達経路Ｓ１において、第２太陽ギア７２の軸部材５８に対する回転が許容されているため、第１キャリア６８の回転が第２リングギア７４を回転させる。第１キャリア６８および第２リングギア７４の回転速度は、第１リングギア６４および出力体８４の回転速度より遅いため、第３ワンウェイクラッチ８８によって第２リングギア７４と出力体８４との相対回転が許容される。

図１０の状態において、切替部５６が、第２太陽ギア７２を軸部材５８に対する回転が許容された状態から軸部材５８に対する回転が規制された状態に変更することによって、第２リングギア７４の回転速度が第１キャリア６８の回転速度よりも大きくなる。このため、凹部８０Ａ内において凸部８０Ｂが相対移動し、第２リングギア７４と第１キャリア６８とが相対回転を開始する。この状態において、第１太陽ギア６２Ａを経由する場合の第１変速ユニット５２の変速比が、第２太陽ギア７２を経由する場合の第２変速ユニット５４の変速比よりも小さい、第２リングギア７４の回転速度は、第１リングギア６４の回転速度よりも速くなる。このため、第３ワンウェイクラッチ８８によって第２リングギア７４の回転が出力体８４を回転させ、かつ、第２ワンウェイクラッチ８６によって第１リングギア６４と出力体８４との相対回転が許容される。この状態において、切替部５６は、第１太陽ギア６２Ａの軸部材５８に対する回転が規制された状態から許容された状態に変更する。第１リングギア６４と出力体８４との相対回転が許容されるため、第１太陽ギア６２Ａの負荷が小さい状態において、第１太陽ギア６２Ａの回転状態を好適に変更できる。

図１１に示すように、凹部８０Ａ内において凸部８０Ｂが回転方向の反対側の端部まで到達すると、第２リングギア７４の回転が第１キャリア６８を回転させるようになる。このため、図１４に示す第２伝達経路Ｓ２において、第１ワンウェイクラッチ８２によって、第２キャリア７８の回転は、第１キャリア６８に伝達されなくなる。

図１５に示す第３伝達経路Ｓ３において、第２太陽ギア７２は、軸部材５８に対する回転が規制されるため、入力体９４から第１変速ユニット５２に入力された回転は増速されて伝達部８０を介して第２変速ユニット５４に入力される。第２変速ユニット５４に入力された回転は、回転が規制される第１太陽ギア６２Ａの歯数に応じた変速比によって増速され、第２ワンウェイクラッチ８６を介して出力体８４に出力される。

図１６に示す第３伝達経路Ｓ３において、第２太陽ギア７２は、軸部材５８に対する回転が規制されるため、入力体９４から第１変速ユニット５２に入力された回転は増速されて伝達部８０を介して第２変速ユニット５４に入力される。第２変速ユニット５４に入力された回転は、回転が規制される第１太陽ギア６２Ｂの歯数に応じた変速比によって増速され、第２ワンウェイクラッチ８６を介して出力体８４に出力される。

＜第２実施形態＞
図１７から図２５を参照して、第２実施形態の変速装置５０Ａについて説明する。第２実施形態の変速装置５０Ａは、変速段階が８段階になるように構成される点以外は、第１実施形態の変速装置５０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１８に示すように、変速装置５０Ａは、第１変速ユニット５２Ａと、第２変速ユニット５４と、人力駆動車１０の変速比を段階的に変更する切替部５６と、を備える。第１変速ユニット５２Ａは、入力された回転を変速する第１変速経路Ｌ１を有する。第２変速ユニット５４は、入力された回転を変速する第２変速経路Ｌ２を有し、第１変速ユニット５２Ａに回転を伝達可能である。

第１変速ユニット５２Ａは、第１遊星歯車ユニット６０Ａを有する。好ましくは、第１遊星歯車ユニット６０Ａは、少なくとも２つの第１太陽ギア６２、少なくとも１つの第１リングギア６４、少なくとも２つの第１遊星ギア６６、および、第１キャリア６８を有する。少なくとも２つの第１遊星ギア６６は、少なくとも２つの第１太陽ギア６２にそれぞれ係合する。第１キャリア６８は、対応する第１太陽ギア６２まわりを移動可能に少なくとも２つの第１遊星ギア６６を支持する。本実施形態では、第１遊星歯車ユニット６０Ａは、少なくとも３つの第１太陽ギア６２を有する。本実施形態では、第１遊星歯車ユニット６０Ａは、３つの第１太陽ギア６２、１つの第１リングギア６４、および、３つの第１遊星ギア６６を有する。第１太陽ギア６２は、第１太陽ギア６２Ａ、第１太陽ギア６２Ｂ、および、第１太陽ギア６２Ｃを有する。３つの第１遊星ギア６６は、第１太陽ギア６２Ａに係合する第１遊星ギア６６Ａ、第１太陽ギア６２Ｂに係合する第１遊星ギア６６Ｂ、および、第１太陽ギア６２Ｃに係合する第１遊星ギア６６Ｄを有する。

第１遊星ギア６６Ａ、第１遊星ギア６６Ｂ、および、第１遊星ギア６６Ｄは、一体に形成され、段付きの第１遊星ギア体６６Ｅを構成する。好ましくは、第１遊星歯車ユニット６０Ａは、複数の第１遊星ギア体６６Ｅを有する。例えば、第１遊星歯車ユニット６０Ａは、４つの第１遊星ギア体６６Ｅを有する。第１キャリア６８は、複数の第１遊星ギア体６６Ｅのそれぞれを貫通する第１部分６８Ａと、第１遊星ギア体６６Ｅの軸方向の一方側で第１部分６８Ａを一体に支持する第２部分６８Ｂと、第１遊星ギア体６６Ｅの軸方向の他方側で第１部分６８Ａを一体に支持する第２部分６８Ｂと、を有する。第１部分７８Ａは、第１遊星ギア体６６Ｅに対して回転可能に第１遊星ギア体６６Ｅを支持する。第１部分６８Ａは、第２部分６８Ｂおよび第３部分６８Ｃに対して回転可能に構成されてもよい。

第１太陽ギア６２Ｂの歯数は、第１太陽ギア６２Ｃの歯数よりも少ない。第１遊星ギア６６Ｂの歯数は、第１遊星ギア６６Ｄの歯数よりも多い。第１遊星歯車ユニット６０Ａに入力された回転が第１太陽ギア６２Ｂを経由して出力する場合の変速比は、第１遊星歯車ユニット６０Ａに入力された回転が第１太陽ギア６２Ｃを経由して出力する場合の変速比よりも小さい。好ましくは、少なくとも３つの第１太陽ギア６２は、軸部材５８の軸方向において、第２変速ユニット５４に近い側から第２変速ユニット５４から離れた側に向かうにつれて歯数が大きい第１太陽ギア６２が配置される。本実施形態では、第１太陽ギア６２Ｂは、軸部材５８の軸方向において、第１太陽ギア６２Ｃよりも第２変速ユニット５４から離れた位置に配置される。

本実施形態では、好ましくは、第２太陽ギア７２の歯数は、第１太陽ギア６２Ｃの歯数よりも多く、第２リングギア７４の歯数は、第１リングギア６４の歯数と等しい。第２太陽ギア７２の歯数は、第１太陽ギア６２Ｃの歯数よりも少なくてもよく、第１太陽ギア６２Ｃの歯数よりも等しくてもよい。第２太陽ギア７２の歯数は、第１太陽ギア６２Ａの歯数と等しくてもよく、第１太陽ギア６２Ａの歯数よりも多くてもよく、第１太陽ギア６２Ａの歯数よりも少なくてもよい。第２太陽ギア７２の歯数は、第１太陽ギア６２Ｂの歯数と等しくてもよく、第１太陽ギア６２Ｂの歯数よりも多くてもよく、第１太陽ギア６２Ｂの歯数よりも少なくてもよい。少なくとも３つの第１太陽ギア６２の歯数、および、少なくとも１つの第２太陽ギア７２の歯数は、変速装置５０Ａに要求される変速比に応じて決定される。

好ましくは、変速装置５０Ａは、伝達部８０、第１ワンウェイクラッチ８２、出力体８４、第２ワンウェイクラッチ８６、および、第３ワンウェイクラッチ８８をさらに備える。好ましくは、変速装置５０Ａは、第１変速ユニット５２Ａ、第２変速ユニット５４、および、切替部５６を収容するハブ９０をさらに備える。好ましくは、変速装置５０Ａは、入力体９４をさらに備える。入力体９４の回転は、第２変速ユニット５４から出力体８４へ、または、第２変速ユニット５４および第１変速ユニット５２Ａから出力体８４へ出力される。

切替部５６は、第１変速ユニット５２Ａおよび第２変速ユニット５４の少なくとも一方の回転状態を変更することによって第１変速ユニット５２Ａおよび第２変速ユニット５４に入力された回転の伝達経路Ｓを１つの伝達経路Ｓから他の伝達経路Ｓに切り替える。

本実施形態では、第１変速経路Ｌ１は、第３経路Ｌ１３をさらに有する。切替部５６は、第１伝達経路Ｓ１および第３伝達経路Ｓ３の少なくとも１つにおいて、第２経路Ｌ１２を含む第１変速経路Ｌ１、および第３経路Ｌ１３を含む第１変速経路Ｌ１の一方から他方に切り替えるように構成される。第１伝達経路Ｓ１および第３伝達経路Ｓ３のそれぞれにおいて、第１変速経路Ｌ１に第３経路Ｌ１３が含まれる場合の変速比は、第１変速経路Ｌ１に第２経路Ｌ１２が含まれる場合の変速比よりも大きい。第３経路Ｌ１３は、少なくとも３つの第１太陽ギア６２のうちの第１経路Ｌ１１および第２経路Ｌ１２において経由する第１太陽ギア６２とは異なる第１太陽ギア６２を経由する。本実施形態では、第３経路Ｌ１３は、第１太陽ギア６２Ｃを経由する。

表３は、本実施形態の変速装置５０が形成する各変速段階における、伝達経路Ｓを示す。各変速段階における変速比は、第１変速段階、第２変速段階、第３変速段階、第４変速段階、第５変速段階、第６変速段階、第７変速段階、および、第８変速段階の順に大きくなる。

本実施形態では、切替部５６は、第１伝達経路Ｓ１および第３伝達経路Ｓ３において、第１経路Ｌ１１を含む第１変速経路Ｌ１、および第２経路Ｌ１２を含む第１変速経路Ｌ１の一方から他方に切り替えるように構成される。本実施形態においては、第２変速段階および第３変速段階の一方から、第２変速段階および第３変速段階の他方に切り替えられる場合、切替部５６は、第１経路Ｌ１１を含む第１変速経路Ｌ１、および第２経路Ｌ１２を含む第１変速経路Ｌ１の一方から他方に伝達経路Ｓを切り替えるように構成される。本実施形態においては、第６変速段階および第７変速段階の一方から、第６変速段階および第７変速段階の他方に切り替えられる場合、切替部５６は、第１経路Ｌ１１を含む第１変速経路Ｌ１、および第２経路Ｌ１２を含む第１変速経路Ｌ１の一方から他方に伝達経路Ｓを切り替えるように構成される。

本実施形態では、切替部５６は、第１伝達経路Ｓ１および第３伝達経路Ｓ３において、第２経路Ｌ１２を含む第１変速経路Ｌ１、および第３経路Ｌ１３を含む第１変速経路Ｌ１の一方から他方に切り替えるように構成される。本実施形態においては、第３変速段階および第４変速段階の一方から、第３変速段階および第４変速段階の他方に切り替えられる場合、切替部５６は、第２経路Ｌ１２を含む第１変速経路Ｌ１、および第３経路Ｌ１３を含む第１変速経路Ｌ１の一方から他方に伝達経路Ｓを切り替えるように構成される。本実施形態においては、第７変速段階および第８変速段階の一方から、第７変速段階および第８変速段階の他方に切り替えられる場合、切替部５６は、第２経路Ｌ１２を含む第１変速経路Ｌ１、および第３経路Ｌ１３を含む第１変速経路Ｌ１の一方から他方に伝達経路Ｓを切り替えるように構成される。

好ましくは、第２伝達経路Ｓ２の変速比よりも１段階小さい変速比と対応する第１伝達経路Ｓ１における第１変速ユニット５２の変速比は、第２伝達経路Ｓ２の変速比よりも小さい。本実施形態では、第１太陽ギア６２Ｃを経由する場合の第１遊星歯車ユニット６０の変速比は、第２太陽ギア７２を経由する場合の第２遊星歯車ユニット７０の変速比よりも小さい。

第１変速経路Ｌ１は、変速比の異なる複数の経路を有する。切替部５６は、伝達経路Ｓが第１変速経路Ｌ１を経由する場合、複数の経路のうちの１つを含む第１変速経路Ｌ１、および複数の経路のうちの他の１つを含む第１変速経路Ｌ１の一方から他方に前記伝達経路を切り替えるように構成される。切替部５６は、変速比を段階的に大きくする場合、複数の経路のうちの第１変速比を形成する経路を含む第１変速経路Ｌ１を経由する伝達経路Ｓによって形成される変速段階と、複数の経路のうちの第１変速比よりも小さい変速比を形成する第１変速経路Ｌ１を経由する伝達経路Ｓによって形成される変速段階との間に、第１変速経路Ｌ１を経由しない伝達経路Ｓによって形成される変速段階を含む。好ましくは、複数の経路のうちの第１変速比を形成する経路は、複数の経路のうちの最大の変速比を形成可能な経路と対応する。好ましくは、複数の経路のうちの第１変速比よりも小さい変速比を形成する経路は、複数の経路のうちの最小の変速比を形成可能な経路と対応する。本実施形態では、複数の経路のうちの第１変速比を形成する経路は、第３経路Ｌ１３と対応し、複数の経路のうちの第１変速比よりも小さい変速比を形成する経路は第１経路Ｌ１１と対応する。本実施形態においては、複数の経路のうちの第１変速比を形成する経路を含む第１変速経路Ｌ１を経由する伝達経路Ｓによって形成される変速段階は、第４変速段階に対応する。複数の経路のうちの第１変速比よりも小さい変速比を形成する第１変速経路Ｌ１を経由する伝達経路Ｓによって形成される変速段階は、第６変速段階に対応する。第１変速経路Ｌ１を経由しない伝達経路Ｓによって形成される変速段階は、第６変速段階に対応する。

切替部５６は、爪部材９６、アーム部材１０４、および、付勢部材１００を有する。爪部材９６は、軸部材５８の外周部と第１太陽ギア６２Ｃの内周部との間に配置される第４爪部材をさらに有する。

図１７に示すアーム部材１０４は、軸部材５８の外周部に軸部材５８に対して回転可能に設けられる。アーム部材１０４は、ベース部１０４Ａ、第１アーム１０４Ｂ、第２アーム１０４Ｃ、第３アーム１０４Ｄ、および、第４アーム１０４Ｅを有する。ベース部１０４Ａは、軸部材５８の軸方向に延びる。

切替部５６は、第１切替部５６Ａ、第２切替部５６Ｂ、および、第３切替部５６Ｃを有する。第１切替部５６Ａは、第１爪部材９６Ａおよび第１アーム１０４Ｂを含む。第２切替部５６Ｂは、第２爪部材９６Ｂおよび第２アーム１０４Ｃを含む。第３切替部５６Ｃは、第３爪部材９６Ｃおよび第３アーム１０４Ｄを含む。第４切替部５６Ｄは、第４爪部材および第４アーム１０４Ｅを含む。

第１アーム１０４Ｂは、第１爪部材９６Ａを軸部材５８に対して押し付けることによって、第２状態を形成する。第１爪部材９６Ａは、第１状態の場合、第１太陽ギア６２Ａの内周部に設けられる凹部１０２に係合せず、第１太陽ギア６２Ａの軸部材５８に対する回転を許容する。第１爪部材９６Ａは、第２状態の場合、第１太陽ギア６２Ａの内周部に設けられる凹部１０２に係合し、第１太陽ギア６２Ａの軸部材５８に対する回転を規制する。

第２アーム１０４Ｃは、第２爪部材９６Ｂを軸部材５８に対して押し付けることによって、第２状態を形成する。第２爪部材９６Ｂは、第１状態の場合、第１太陽ギア６２Ｂの内周部に設けられる凹部１０２に係合せず、第１太陽ギア６２Ｂの軸部材５８に対する回転を許容する。第２爪部材９６Ｂは、第２状態の場合、第１太陽ギア６２Ｂの内周部に設けられる凹部１０２に係合し、第１太陽ギア６２Ｂの軸部材５８に対する回転を規制する。

第３アーム１０４Ｄは、第３爪部材９６Ｃを軸部材５８に対して押し付けることによって、第２状態を形成する。第３爪部材９６Ｃは、第１状態の場合、第２太陽ギア７２の内周部に設けられる凹部１０２に係合せず、第２太陽ギア７２の軸部材５８に対する回転を許容する。第２爪部材９６Ｂは、第２状態の場合、第２太陽ギア７２の内周部に設けられる凹部１０２に係合し、第２太陽ギア７２の軸部材５８に対する回転を規制する。

第４アーム１０４Ｅは、第４爪部材を軸部材５８に対して押し付けることによって、第２状態を形成する。第４爪部材は、第１状態の場合、第１太陽ギア６２Ｃの内周部に設けられる凹部１０２に係合せず、第１太陽ギア６２Ｃの軸部材５８に対する回転を許容する。第４爪部材は、第２状態の場合、第１太陽ギア６２Ｃの内周部に設けられる凹部１０２に係合し、第１太陽ギア６２Ｃの軸部材５８に対する回転を規制する。

第１アーム１０４Ｂ、第２アーム１０４Ｃ、第３アーム１０４Ｄ、および、第４アーム１０４Ｅは、軸部材５８に対する回転位相Ｑにおいて、対応する爪部材９６が第１状態または第２状態になるように構成される。本実施形態においては、アーム部材１０４の軸部材５８に対する回転位相Ｑは、第１回転位相Ｑ１、第２回転位相Ｑ２、第３回転位相Ｑ３、第４回転位相Ｑ４、第５回転位相Ｑ５、第６回転位相Ｑ６、第７回転位相Ｑ７、および、第８回転位相Ｑ８を有する。回転位相Ｑが第１回転位相Ｑ１の場合、変速装置５０Ａは、第１変速段階を形成する。回転位相Ｑが第２回転位相Ｑ２の場合、変速装置５０Ａは、第２変速段階を形成する。回転位相Ｑが第３回転位相Ｑ３の場合、変速装置５０Ａは、第３変速段階を形成する。回転位相Ｑが第４回転位相Ｑ４の場合、変速装置５０Ａは、第４変速段階を形成する。回転位相Ｑが第５回転位相Ｑ５の場合、変速装置５０Ａは、第５変速段階を形成する。回転位相Ｑが第６回転位相Ｑ６の場合、変速装置５０Ａは、第６変速段階を形成する。回転位相Ｑが第７回転位相Ｑ７の場合、変速装置５０Ａは、第７変速段階を形成する。回転位相Ｑが第８回転位相Ｑ８の場合、変速装置５０Ａは、第８変速段階を形成する。

切替部５６は、第１太陽ギア６２の回転状態を変更することによって伝達経路Ｓが少なくとも２つの第１太陽ギア６２の１つを経由するように構成される。第１経路Ｌ１１は、少なくとも２つの第１太陽ギア６２の１つを経由し、第２経路Ｌ１２は、少なくとも２つの第１太陽ギア６２のうちの第１経路Ｌ１１において経由する第１太陽ギア６２とは異なる１つを経由する。例えば、第１経路Ｌ１１は、第１太陽ギア６２Ａを経由し、第２経路Ｌ１２は、第１太陽ギア６２Ｂを経由し、第３経路Ｌ１３は、第１太陽ギア６２Ｃを経由する。切替部５６は、第１爪部材９６Ａを第２状態にし、第２爪部材９６Ｂを第１状態にし、第４爪部材を第１状態にすることによって、伝達経路Ｓが第１太陽ギア６２Ａを経由するようにする。切替部５６は、第１爪部材９６Ａを第１状態にし、第２爪部材９６Ｂを第２状態にし、第４爪部材を第１状態にすることによって、伝達経路Ｓが第１太陽ギア６２Ｂを経由するようにする。切替部５６は、第１爪部材９６Ａを第１状態にし、第２爪部材９６Ｂを第１状態にし、第４爪部材を第２状態にすることによって、伝達経路Ｓが第１太陽ギア６２Ｃを経由するようにする。

切替部５６は、変速比を段階的に大きくする場合、かつ、伝達経路Ｓを、第１伝達経路Ｓ１から第２伝達経路Ｓ２に切り替える場合、少なくとも１つの第２太陽ギア７２の回転状態を変更した後に、少なくとも２つの第１太陽ギア６２の回転状態を変更するように構成される。第２アーム１０４Ｃは、第４回転位相Ｑ４と第５回転位相Ｑ５との間において、第４爪部材の状態が第２状態になるように構成され、かつ、第１アーム１０４Ｂは、第５回転位相Ｒ５において、第１爪部材９６Ａの状態が第１状態になるように構成される。

表４は、本実施形態のアーム部材１０４によって形成される各変速段階における、第１太陽ギア６２Ａ、第１太陽ギア６２Ｂ、第１太陽ギア６２Ｃ、および、第２太陽ギア７２の回転状態を示す。

図１８に示す第４伝達経路Ｓ４において、第２キャリア７８の回転が第１ワンウェイクラッチ８２を介して第１キャリア６８を回転させ、第１キャリア６８の回転が伝達部８０を介して第２リングギア７４を回転させる。第４伝達経路Ｓ４において、第１太陽ギア６２および第２太陽ギア７２の両方は、軸部材５８に対する回転が許容される。このため、入力体９４から第１変速ユニット５２に入力された回転は変速されずに第３ワンウェイクラッチ８８を介して出力体８４に出力される。

図１９、図２０、および、図２１に示す第１伝達経路Ｓ１において、第２キャリア７８の回転が第１ワンウェイクラッチ８２を介して第１キャリア６８を回転させ、第３伝達経路Ｓ３において、第２リングギア７４の回転が伝達部８０を介して第１キャリア６８を回転させる。

第１伝達経路Ｓ１において、第２太陽ギア７２は、軸部材５８に対する回転が許容されるため、入力体９４から第１変速ユニット５２に入力された回転は変速されずに第１ワンウェイクラッチ８２を介して第２変速ユニット５４に入力される。

図１９に示す第１伝達経路Ｓ１において、第２変速ユニット５４に入力された回転は、回転が規制される第１太陽ギア６２Ａの歯数に応じた変速比によって増速され、第２ワンウェイクラッチ８６を介して出力体８４に出力される。第１伝達経路Ｓ１において、第２リングギア７４は、伝達部８０を介して第１キャリア６８を回転させる。

図２０に示す第１伝達経路Ｓ１において、第２変速ユニット５４に入力された回転は、回転が規制される第１太陽ギア６２Ｂの歯数に応じた変速比によって増速され、第２ワンウェイクラッチ８６を介して出力体８４に出力される。第１伝達経路Ｓ１において、第２リングギア７４は、伝達部８０を介して第１キャリア６８を回転させる。

図２１に示す第１伝達経路Ｓ１において、第２変速ユニット５４に入力された回転は、回転が規制される第１太陽ギア６２Ｃの歯数に応じた変速比によって増速され、第２ワンウェイクラッチ８６を介して出力体８４に出力される。第１伝達経路Ｓ１において、第２リングギア７４は、伝達部８０を介して第１キャリア６８を回転させる。

図２２に示す第２伝達経路Ｓ２において、第２太陽ギア７２は、軸部材５８に対する回転が規制されるため、入力体９４から第１変速ユニット５２に入力された回転は増速されて第３ワンウェイクラッチ８８を介して出力体８４に出力される。第２伝達経路Ｓ２において、全ての第１太陽ギア６２は、軸部材５８に対する回転が許容されるため、出力体８４の回転は、第２ワンウェイクラッチ８６によって第１変速ユニット５２には伝達されない。

図１０に示すように、図２１に示す第１伝達経路Ｓ１において、第２太陽ギア７２の軸部材５８に対する回転が許容されているため、第１キャリア６８の回転が第２リングギア７４を回転させる。第１キャリア６８および第２リングギア７４の回転速度は、第１リングギア６４および出力体８４の回転速度より遅いため、第３ワンウェイクラッチ８８によって第２リングギア７４と出力体８４との相対回転が許容される。

図１０の状態において、切替部５６が、第２太陽ギア７２を軸部材５８に対する回転が許容された状態から軸部材５８に対する回転が規制された状態に変更することによって、第２リングギア７４の回転速度が第１キャリア６８の回転速度よりも大きくなる。このため、凹部８０Ａ内において凸部８０Ｂが相対移動し、第２リングギア７４と第１キャリア６８とが相対回転を開始する。この状態において、第１太陽ギア６２Ｃを経由する場合の第１変速ユニット５２の変速比が、第２太陽ギア７２を経由する場合の第２変速ユニット５４の変速比よりも小さいため、第２リングギア７４の回転速度は、第１リングギア６４の回転速度よりも速くなる。このため、第３ワンウェイクラッチ８８によって第２リングギア７４の回転が出力体８４を回転させ、かつ、第２ワンウェイクラッチ８６によって第１リングギア６４と出力体８４との相対回転が許容される。この状態において、切替部５６は、第１太陽ギア６２Ｃの軸部材５８に対する回転が規制された状態から許容された状態に変更する。第１リングギア６４と出力体８４との相対回転が許容されるため、第１太陽ギア６２Ａの負荷が小さい状態において、第１太陽ギア６２Ｃの回転状態を好適に変更できる。

図１１に示すように、凹部８０Ａ内において凸部８０Ｂが回転方向の反対側の端部まで到達すると、第２リングギア７４の回転が第１キャリア６８を回転させるようになる。このため、図２２に示す第２伝達経路Ｓ２において、第１ワンウェイクラッチ８２によって、第２キャリア７８の回転は、第１キャリア６８に伝達されなくなる。

図２３に示す第３伝達経路Ｓ３において、第２太陽ギア７２は、軸部材５８に対する回転が規制されるため、入力体９４から第１変速ユニット５２に入力された回転は増速されて伝達部８０を介して第２変速ユニット５４に入力される。第２変速ユニット５４に入力された回転は、回転が規制される第１太陽ギア６２Ａの歯数に応じた変速比によって増速され、第２ワンウェイクラッチ８６を介して出力体８４に出力される。

図２４に示す第３伝達経路Ｓ３において、第２太陽ギア７２は、軸部材５８に対する回転が規制されるため、入力体９４から第１変速ユニット５２に入力された回転は増速されて伝達部８０を介して第２変速ユニット５４に入力される。第２変速ユニット５４に入力された回転は、回転が規制される第１太陽ギア６２Ｂの歯数に応じた変速比によって増速され、第２ワンウェイクラッチ８６を介して出力体８４に出力される。

図２５に示す第３伝達経路Ｓ３において、第２太陽ギア７２は、軸部材５８に対する回転が規制されるため、入力体９４から第１変速ユニット５２に入力された回転は増速されて伝達部８０を介して第２変速ユニット５４に入力される。第２変速ユニット５４に入力された回転は、回転が規制される第１太陽ギア６２Ｃの歯数に応じた変速比によって増速され、第２ワンウェイクラッチ８６を介して出力体８４に出力される。

＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車用の変速装置およびこの変速装置を備える人力駆動車用のアシストシステムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車用の変速装置およびこの変速装置を備える人力駆動車用のアシストシステムは、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・第１太陽ギア６２は、４つ以上の第１太陽ギア６２を含んでもよい。この場合、切替部５６は、全ての第１太陽ギア６２に対して設けられる。

・第２変速ユニット５４は、第２遊星歯車ユニット７０に代えてまたは加えて、遊星歯車機構以外の変速機を備えてもよい。変速機は、例えば、第２変速ユニット５４は、マニュアルトランスミッションおよび無段変速機を含む。

・第２遊星歯車ユニット７０は、２つ以上の第２太陽ギア７２を備えるものであってもよい。この場合、好ましくは、切替部５６は、各変速段階において、第２遊星歯車ユニット７０に含まれる第２太陽ギア７２のうちの０または１つの軸部材５８に対する回転を規制するように構成される。

・変速装置５０は、クランク軸１２Ａに入力された回転を変速して第１回転体２４に伝達されるように構成されてもよい。この場合、変速装置５０は、クランク軸１２Ａに設けられてもよい。

・変速装置５０，５０Ａは、モータ４２を備えない人力駆動車１０に用いられてもよい。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

１０…人力駆動車、４０…アシストシステム、４２…モータ、４４…操作部、５０，５０Ａ…変速装置、５２，５２Ａ…第１変速ユニット、６０，６０Ａ…第１遊星歯車ユニット、６２，６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ…第１太陽ギア、６４…第１リングギア、６６，６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｄ…第１遊星ギア、６８…第１キャリア、５４…第２変速ユニット、７０…第２遊星歯車ユニット、７２…第２太陽ギア、７４…第２リングギア、７６…第２遊星ギア、７８…第２キャリア、５６…切替部、８０…伝達部、８０Ａ…凹部、８０Ｂ…凸部、８２…第１ワンウェイクラッチ、８４…出力体、８６…第２ワンウェイクラッチ、８８…第３ワンウェイクラッチ、９０…ハブ。

Claims (15)

1. 人力駆動車用の変速装置であって、
   入力された回転を変速する第１変速経路を有する第１変速ユニットと、
   入力された回転を変速する第２変速経路を有し、前記第１変速ユニットに回転を伝達するように構成される第２変速ユニットと、
   前記人力駆動車の変速比を段階的に変更する切替部と、を備え、
   前記第１変速ユニットは、第１遊星歯車ユニットを有し、
   前記切替部は、前記第１変速ユニットおよび前記第２変速ユニットの少なくとも一方の回転状態を変更することによって前記第１変速ユニットおよび前記第２変速ユニットに入力された回転の伝達経路を切り替え、
   前記伝達経路は、少なくとも前記第１変速経路を経由する第１伝達経路と、前記第２変速経路を経由して前記第１変速経路を経由しない第２伝達経路と、前記第１変速経路および前記第２変速経路の両方を経由する第３伝達経路と、を有し、
   前記切替部は、前記変速比を段階的に大きくする場合に、前記伝達経路を、前記第１伝達経路、前記第２伝達経路、および、前記第３伝達経路の順に切り替える、変速装置。
2. 前記第１変速経路は、第１経路および第２経路を有し、
   前記切替部は、前記第１伝達経路および前記第３伝達経路の少なくとも１つにおいて、前記第１経路を含む前記第１変速経路、および前記第２経路を含む前記第１変速経路の一方から他方に切り替えるように構成され、
   前記第１伝達経路および前記第３伝達経路のそれぞれにおいて、前記第１変速経路に前記第２経路が含まれる場合の前記変速比は、前記第１変速経路に前記第１経路が含まれる場合の前記変速比よりも大きい、請求項１に記載の変速装置。
3. 前記第１遊星歯車ユニットは、少なくとも２つの第１太陽ギア、少なくとも１つの第１リングギア、前記少なくとも２つの第１太陽ギアにそれぞれ係合する少なくとも２つの第１遊星ギア、および、対応する前記第１太陽ギアまわりを移動可能に前記少なくとも２つの第１遊星ギアを支持する第１キャリアを有し、
   前記切替部は、前記少なくとも２つの第１太陽ギアの回転状態を変更することによって前記伝達経路が前記少なくとも２つの第１太陽ギアの１つを経由するように構成され、
   前記第１経路は、前記少なくとも２つの第１太陽ギアの１つを経由し、
   前記第２経路は、前記少なくとも２つの第１太陽ギアのうちの前記第１経路において経由する前記第１太陽ギアとは異なる１つを経由する、請求項２に記載の変速装置。
4. 前記第１変速経路は、第３経路をさらに有し、
   前記切替部は、前記第１伝達経路および前記第３伝達経路の少なくとも１つにおいて、前記第２経路を含む前記第１変速経路、および前記第３経路を含む前記第１変速経路の一方から他方に切り替えるように構成され、
   前記第１伝達経路および前記第３伝達経路のそれぞれにおいて、前記第１変速経路に前記第３経路が含まれる場合の前記変速比は、前記第１変速経路に前記第２経路が含まれる場合の前記変速比よりも大きい、請求項２に記載の変速装置。
5. 前記第１変速経路は、第３経路をさらに有し、
   前記切替部は、前記第１伝達経路および前記第３伝達経路の少なくとも１つにおいて、前記第２経路を含む前記第１変速経路、および前記第３経路を含む前記第１変速経路の一方から他方に切り替えるように構成され、
   前記第１伝達経路および前記第３伝達経路のそれぞれにおいて、前記第１変速経路に前記第３経路が含まれる場合の前記変速比は、前記第１変速経路に前記第２経路が含まれる場合の前記変速比よりも大きく、
   前記第１遊星歯車ユニットは、少なくとも３つの前記第１太陽ギアを有し、
   前記第３経路は、少なくとも３つの第１太陽ギアのうちの前記第１経路および前記第２経路において経由する前記第１太陽ギアとは異なる第１太陽ギアを経由する、請求項３に記載の変速装置。
6. 前記伝達経路は、入力された回転を変速せずに伝達する第４伝達経路をさらに有し、
   前記切替部は、前記変速比を段階的に大きくする場合に、前記伝達経路を、前記第４伝達経路、前記第１伝達経路、前記第２伝達経路、および、前記第３伝達経路の順に切り替える、請求項１から５のいずれか一項に記載の変速装置。
7. 前記第２変速ユニットは、第２遊星歯車ユニットを有し、
   前記第２遊星歯車ユニットは、少なくとも１つの第２太陽ギア、少なくとも１つの第２リングギア、前記少なくとも１つの第２太陽ギアに係合する少なくとも１つの第２遊星ギア、および、前記少なくとも１つの第２太陽ギアまわりを移動可能に前記第２遊星ギアを支持する第２キャリアを有し、
   前記切替部は、前記少なくとも１つの第２太陽ギアの回転状態を変更することによって前記伝達経路が前記少なくとも１つの第２太陽ギアの１つを経由するように構成され、
   前記第１キャリアと前記第２リングギアとは、伝達部によって接続され、
   前記第１キャリアと前記第２キャリアとは、第１ワンウェイクラッチによって接続され、
   前記第１伝達経路において、前記第２キャリアの回転が前記第１ワンウェイクラッチを介して前記第１キャリアを回転させ、
   前記第３伝達経路において、前記第２リングギアの回転が前記伝達部を介して前記第１キャリアを回転させる、請求項３または５に記載の変速装置。
8. 前記伝達経路は、入力された回転を変速せずに伝達する第４伝達経路をさらに有し、
   前記第４伝達経路において、前記第２キャリアの回転が前記第１ワンウェイクラッチを介して前記第１キャリアを回転させ、前記第１キャリアの回転が前記伝達部を介して前記第２リングギアを回転させる、請求項７に記載の変速装置。
9. 前記切替部は、前記変速比を段階的に大きくする場合、かつ、前記伝達経路を、前記第１伝達経路から前記第２伝達経路に切り替える場合、前記少なくとも１つの第２太陽ギアの回転状態を変更した後に、前記少なくとも２つの第１太陽ギアの回転状態を変更するように構成される、請求項７に記載の変速装置。
10. 前記伝達部は、前記第１キャリアの外周部および前記第２リングギアの内周部の一方に設けられる凹部および凸部の一方と、前記第１キャリアの外周部および前記第２リングギアの内周部の他方に設けられる凹部および凸部の他方とを含み、
    前記凹部の周方向の長さは、前記凸部の周方向の長さよりも大きい、請求項９に記載の変速装置。
11. 出力体、第２ワンウェイクラッチ、および、第３ワンウェイクラッチをさらに備え、
    前記第１リングギアは、前記第２ワンウェイクラッチを介して前記出力体に接続され、
    前記第２リングギアは、前記第３ワンウェイクラッチを介して前記出力体に接続される、請求項７から１０のいずれか一項に記載の変速装置。
12. 人力駆動車用の変速装置であって、
    入力された回転を変速する第１変速経路を有する第１変速ユニットと、
    入力された回転を変速する第２変速経路を有し、前記第１変速ユニットに回転を伝達するように構成される第２変速ユニットと、
    前記人力駆動車の変速比を段階的に変更する切替部と、を備え、
    前記第１変速ユニットは、第１遊星歯車ユニットを有し、
    前記第１変速経路は、それぞれ変速比の異なる複数の経路を有し、
    前記切替部は、
    前記第１変速ユニットおよび前記第２変速ユニットの少なくとも一方の回転状態を変更することによって前記第１変速ユニットおよび前記第２変速ユニットに入力された回転の伝達経路を切り替え、
    前記伝達経路が前記第１変速経路を経由する場合、前記複数の経路のうちの１つを含む前記第１変速経路、および前記複数の経路のうちの他の１つを含む前記第１変速経路の一方から他方に前記伝達経路を切り替えるように構成され、
    前記変速比を段階的に大きくする場合、前記複数の経路のうちの第１変速比を形成する経路を含む第１変速経路を経由する伝達経路によって形成される変速段階と、前記複数の経路のうちの前記第１変速比よりも小さい変速比を形成する経路を含む第１変速経路を経由する伝達経路によって形成される変速段階との間に、第１変速経路を経由しない伝達経路によって形成される変速段階を含む、変速装置。
13. 前記第１変速ユニット、前記第２変速ユニット、および、前記切替部を収容するハブをさらに備える、請求項１から１２のいずれか一項に記載の変速装置。
14. 人力駆動車用のアシストシステムであって、
    請求項１から１３のいずれか一項に記載の変速装置と、
    人力駆動力をアシストするモータと、を備える、アシストシステム。
15. 前記変速装置を操作するために人手によって操作される操作部をさらに備え、
    前記変速装置は、前記操作部への操作に応じて前記人力駆動車の変速比を変更する、請求項１４に記載のアシストシステム。