JP2021023731A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】大幅なコストアップ、二次被害、調整の困難さを生じさせることなく、オットマンとマッサージ機本体との間に挟まった異物が損傷することを低減することができるマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機は、座部を有するマッサージ機本体と、オットマンと、アクチュエータと、リンク部と、前記オットマンと前記リンク部とを接続する接続部と、を備える。左右方向に沿って延びる第１回転軸回りに回転可能に前記オットマン及び前記リンク部それぞれが前記マッサージ機本体に取り付けられる。左右方向に沿って延びる第２回転軸回りに回転可能に前記アクチュエータのロッド部材の前端が前記リンク部に接続される。前記接続部は、前記オットマンと前記リンク部とを引き剥がす方向に所定以上の力がかかれば前記オットマンと前記リンク部との接続を解除する。【選択図】図１

Description

本発明は、オットマンを有するマッサージ機に関する。

特許文献１の一実施例に係るマッサージ機では、オットマン収納動作時にセンサー感知域（オットマンとマッサージ機本体との間の所定領域）に異物が存在することをセンサーが検知した場合に、オットマンの収納動作が停止される。これにより、オットマンとマッサージ機本体との間に異物が挟まることを未然に防止する。

特許文献１の他の実施例に係るマッサージ機では、オットマンとマッサージ機本体との間に異物が挟まってオットマンに一定以上の力が加わるとオットマンがリンク機構から外れる。これにより、オットマンとマッサージ機本体との間に挟まった異物が損傷することを低減することができる。

特許文献２に記載のマッサージ機は、オットマン（足揉み装置）を使用位置と収納位置との間で移動させる進退機構と、進退機構を駆動する駆動源と、進退機構と駆動源との連動状態を切り離す連結切断機構と、を備える。この構成により、オットマン（足揉み装置）が使用位置から収納位置に移動している際に、異物が存在しその移動が抑制されたとしても不都合が生じない。

特開平７−３９５７１号公報 特開２０１１−５０３４号公報

しかしながら、特許文献１の一実施例に係るマッサージ機では、センサー感知域に存在する異物を検出するセンサー、及び、当該センサーの検出結果に基づいてオットマンの収納動作が停止させる制御部が必要であり、低コスト化を図ることができない。

また、特許文献１の他の実施例に係るマッサージ機では、リンク機構から外れたオットマンが床面に落下するため、例えばオットマンや床面が損傷する、オットマンと床面との間に他の異物が挟まる等の二次被害が発生するおそれがある。

また、特許文献２に記載のマッサージ機は、オットマン（足揉み装置）とリンクとの接続を解除できない構成であり、リンクと駆動源との間に設ける連結切断機構を一方向クラッチ機構と回転を弾性力によって伝達する回転ダンパ機構とによって実現している。このような構成では、回転ダンパ機構のダンパ能力の調整が難しい。そのため、連結切断機構がなかなか切断動作を実行しないために異物が挟まったときの安全性を確保できなかったり、逆に連結切断機構が過度に切断動作を実行するためにオットマン（足揉み装置）を収納位置まできちんと移動させることができなかったりするおそれがある。

本発明は、上記の状況に鑑み、大幅なコストアップ、二次被害、調整の困難さを生じさせることなく、オットマンとマッサージ機本体との間に挟まった異物が損傷することを低減することができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本明細書中に開示されているマッサージ機は、被施療者の大腿部を支持する座部を有するマッサージ機本体と、被施療者の下腿部を収容するオットマンと、アクチュエータと、前記オットマンと前記アクチュエータとの間に設けられるリンク部と、前記オットマンと前記リンク部とを接続する接続部と、を備え、左右方向に沿って延びる第１回転軸回りに回転可能に前記オットマン及び前記リンク部それぞれが前記マッサージ機本体に取り付けられ、前記アクチュエータは、ロッド部材と、前記ロッド部材の後部を収容する筒状部材と、を有し、左右方向に沿って延びる第２回転軸回りに回転可能に前記ロッド部材の前端が前記リンク部に接続され、前記筒状部材からの前記ロッド部材の突出量を変更でき、前記接続部は、前記オットマンと前記リンク部とを引き剥がす方向に所定以上の力がかかれば前記オットマンと前記リンク部との接続を解除する構成（第１の構成）である。

上記第１の構成のマッサージ機において、前記接続部は、前記オットマン及び前記リンク部の一方に固定され他方を把持する構成（第２の構成）にしてもよい。

上記第１の構成のマッサージ機において、前記接続部は、磁石または面ファスナーを含む構成（第３の構成）にしてもよい。

上記第１〜第３いずれかの構成のマッサージ機において、前記オットマンは、被施療者の下腿部が収容されているときに被施療者のかかとが載置される第１載置部と、被施療者の下腿部が収容されているときに被施療者のつま先が載置される第２載置部と、を有し、前記オットマンが前方から後方に向かって前記第１回転軸回りに回転して、前記第１載置部が前記第２載置部より上方に位置した状態で前記オットマンを前記座部の下方に収納できる構成（第４の構成）にしてもよい。

上記第４の構成のマッサージ機において、前記オットマンは、側方視で直角三角形状であり、前記オットマンが前記座部の下方に収納されている状態で、前記直角三角形状の直角部が前記オットマンの後端となる構成（第５の構成）にしてもよい。

上記第５の構成のマッサージ機において、前記オットマンが前記座部の下方に収納されている状態で、前記直角三角形状の斜辺部が前記マッサージ機の設置面に対して略垂直に延びる構成（第６の構成）にしてもよい。

上記第５又は第６の構成のマッサージ機において、前記直角三角形状の２つの鋭角部の一方であって、前記オットマンが前記座部の下方に収納されている状態で前記直角部より下方に位置する第１鋭角部に、面取り部が設けられている構成（第７の構成）にしてもよい。

上記第７の構成のマッサージ機において、前記直角部を挟む前記直角三角形状の２つの辺部の一方であって、前記第１載置部から前記第２載置部に向かう方向に略平行な第１辺部が前記マッサージ機の設置面に対して略平行である状態で、前記面取り部は前記直角部から離れるほど前記設置面から離れる構成（第８の構成）にしてもよい。

本明細書中に開示されているマッサージ機によれば、大幅なコストアップ、二次被害、調整の困難さを生じさせることなく、オットマンとマッサージ機本体との間に挟まった異物が損傷することを低減することができる。

一実施例に係るマッサージ機の側面図 一実施例に係るマッサージ機の側面図 一実施例に係るマッサージ機の部分斜視図 一実施例に係るマッサージ機の部分側面図 一実施例に係るマッサージ機の部分側面図 一実施例に係るマッサージ機が備える接続部の斜視図 接続部の変形例を示す斜視図 接続部の他の変形例を示す斜視図

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は一実施例に係るマッサージ機１（以下、「マッサージ機１」と称す）の側面図である。なお、図１では、マッサージ機１の骨格を構成する部品を主として図示し、被施療者に接するクッション部材、被施療者を施療する施療子等の図示を省略している。

以下の説明において、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上側」といい、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て下側（脚側）を「下側」という。また、マッサージ機１に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、マッサージ機１に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。

マッサージ機１は、基台部２と、背凭れ部３と、オットマン４と、を備える。基台部２、基台部２の上方に設けられる座部（不図示）、及び背凭れ部３がマッサージ機本体に該当する。

基台部２は、座部の下方に設けられる金属フレームであり、座部を支持する。基台部２の内部には、背凭れ部用アクチュエータ（不図示）、オットマン用アクチュエータ５、及び制御ユニット等が設けられる。制御ユニットは、操作部（不図示）から出力される信号に基づいて各種モータ及び各種エアバッグ等を制御する。

座部は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する。

背凭れ部３は、被施療者の肩、腰、及び背中を支持する。背凭れ部３は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸回りに回動可能に、基台部２の後端に取り付けられている。

背凭れ部３は、施療子を有するマッサージユニット（不図示）を内蔵する。マッサージユニットは、背凭れ部３に内蔵されるガイドレール３１によって案内されて背凭れ部３内で昇降する。なお、ガイドレールを座部の後部にまで延長し、マッサージユニットが座部及び背凭れ部３内で昇降するようにしてもよい。

オットマン４は、被施療者の下腿部を収容する。オットマン４は、下腿部用エアバッグ（不図示）を備える。下腿部用エアバッグ（不図示）の膨縮によって被施療者の下腿部が施療される。

オットマン４は、左右方向に沿って延びる第１回転軸ＡＸ１回りに回動可能にマッサージ機本体に取り付けられる。具体的には、オットマン４は、左右方向に沿って延びる第１回転軸ＡＸ１回りに回動可能に基台部２上部の前端に取り付けられる。したがって、本実施形態では、基台部２に対する第１回転軸ＡＸ１の位置は固定されている。

なお、例えば背凭れ部３の傾倒に伴って座部が基台部２に対して前方に移動する構成にした場合、オットマン４を左右方向に沿って延びる第１回転軸ＡＸ１回りに回動可能に座部の前端に取り付け、基台部２に対する第１回転軸ＡＸ１の位置が座部の移動によって変化するようにしてもよい。

オットマン用アクチュエータ５は、ロッド部材５１と、ロッド部材５１の後部を収容する筒状部材５２と、オットマン用モータ５３と、を有する。ロッド部材５１の前端５１１は、左右方向に沿って延びる第２回転軸ＡＸ２回りに回転可能に、後述するリンク部６に接続される。筒状部材５２の前端及び後端は基台部２に固定される。

オットマン用アクチュエータ５は、オットマン用モータ５３の回転により、筒状部材５２からのロッド部材５１の突出量を変更することができる。ロッド部材５１は、筒状部材５２の長手方向に沿って突出する。筒状部材５２の長手方向は、左右方向に対して垂直であり、前方に向かうほど上方に向かう方向である。

筒状部材５２からのロッド部材５１の突出量が増加すると、マッサージ機１の左側から視てオットマン４が時計回りに回転する。逆に、筒状部材５２からのロッド部材５１の突出量が減少すると、マッサージ機１の左側から視てオットマン４が反時計回りに回転する。なお、筒状部材５２からのロッド部材５１の突出量が変化すると、その変化に伴って基台部２に対する第２回転軸ＡＸ２の位置も変化する。

図１はロッド部材５１の突出量が最大である場合のマッサージ機１の側面図である。図１に示す状態では、被施療者がマッサージ機１に着座し被施療者の下腿部がオットマン４に収容されると、被施療者の足首は被施療者の膝より前方に位置する。

一方、ロッド部材５１の突出量が最小である場合のマッサージ機１の側面図は図２に示すようになる。図２に示す状態では、第１載置部が第２載置部より上方に位置した状態でオットマン４が座部の下方に収納される。オットマン４の第１載置部には、被施療者の下腿部がオットマン４に収容されているときに被施療者のかかとが載置される。オットマン４の第２載置部には、被施療者の下腿部がオットマン４に収容されているときに被施療者のつま先が載置される。なお、図２に示す状態では、オットマン４は利用されない。すなわち、図２に示す状態では、オットマン４は被施療者の下腿部を収容しない。図２に示す状態は、被施療者の下腿部がオットマン４に収容されることを回避する場合やマッサージ機１全体の意匠性を向上させる場合等に選択される。

マッサージ機１では、オットマン４を略１８０°回転させることなくオットマン４を収納することができる。すなわち、オットマン４を少し回転させるだけでオットマン４を収納する。したがって、マッサージ機１では、オットマン４を座部の下方に収納する作業に手間がかからない。

また、オットマン４の側面視形状は特に限定されないが、本実施形態のように直角三角形状であって、図２に示すようにオットマン４が座部の下方に収納されている状態で直角三角形状の直角部４１がオットマン４の後端となるになることが好ましい。これにより、オットマン４が座部の下方に収納されている状態におけるオットマン４のマッサージ機本体からのはみ出し量を少なくすることができる。

なお、オットマン４の側面視形状は、オットマン４から下腿部用エアバッグ（不図示）を除いた部分の概略側面視形状とする。すなわち、オットマン４の側面視形状とは、オットマン４のケース部分の側面視形状を意味する。エアバッグは膨らんでいない状態であれば変形可能であり、オットマン４のケース部分からエアバッグがはみ出さないようにすることができるからである。

オットマン４が座部の下方に収納されている状態における意匠性向上の観点から、図２に示すようにオットマン４が座部の下方に収納されている状態で直角三角形状の斜辺部４２がマッサージ機１の設置面に対して略垂直に延びることが好ましい。

また、直角部４１に面取り部４３ａを設けることが好ましい。これにより、オットマン４の底面を過度に上方に設けなくても、直角部４１がオットマン４の最も下方に位置するときにオットマン４がマッサージ機１の設置面に接触することを防止できる。また、オットマン４が座部の下方に収納されている状態で直角部４１より下方に位置する鋭角部４４に面取り部４３ｂを設けることが好ましい。これにより、オットマン４の底面を過度に上方に設けなくても、図１に示す状態から図２に示す状態に変更するときにオットマン４がマッサージ機１の設置面に接触することを防止できる。

鋭角部４４の面取り部４３ｂの具体的な形状としては、例えば、被施療者の下腿部がオットマン４に収容されているときに被施療者のかかとが載置される第１載置部から被施療者の下腿部がオットマン４に収容されているときに被施療者のつま先が載置される第２載置部に向かう方向に略平行な辺部４５がマッサージ機１の設置面に対して略平行である状態で、鋭角部４４の面取り部４３ｂが直角部４１から離れるほどマッサージ機１の設置面から離れるような形状にすればよい。

マッサージ機１は、リンク部６及び接続部７をさらに備える。

リンク部６は、オットマン４とオットマン用アクチュエータ５との間に設けられる。リンク部６は、左右方向に沿って延びる第１回転軸ＡＸ１回りに回動可能にマッサージ機本体に取り付けられる。具体的には、リンク部６は、左右方向に沿って延びる第１回転軸ＡＸ１回りに回動可能に基台部２上部の前端に取り付けられる。したがって、本実施形態では、基台部２に対する第１回転軸ＡＸ１の位置は固定されている。

なお、例えば背凭れ部３の傾倒に伴って座部が基台部２に対して前方に移動する構成にした場合、リンク部６を左右方向に沿って延びる第１回転軸ＡＸ１回りに回動可能に座部の前端に取り付け、基台部２に対する第１回転軸ＡＸ１の位置が座部の移動によって変化するようにしてもよい。

本実施形態では、リンク部６は、図３に示すように、第１〜第４部材６１〜６４を備える。なお、図３では、図１及び図２と異なり、オットマン４のケース部分の図示を省略している。

第１部材６１及び第２部材６２はそれぞれ第１回転軸ＡＸ１に対して垂直な方向に延びる棒状部材である。第１部材６１の一端は、第１回転軸ＡＸ１回りに回動可能に基台部２上部の右側前端に取り付けられる。第２部材６２の一端は、第１回転軸ＡＸ１回りに回動可能に基台部２上部の左側前端に取り付けられる。

第３部材６３は第１回転軸ＡＸ１に対して平行に延びる棒状部材である。第３部材６３は第１部材６１の他端と第２部材６２の他端とを連結する。

第４部材６４は第３部材６３の左右方向中心の後端に設けられる。第４部材６４には、ロッド部材５１の前端５１１が第２回転軸ＡＸ２回りに回転可能に接続される。

本実施形態では、オットマン４は、図３に示すように、第１〜第４骨格部材４６〜４９を備える。

第１骨格部材４６及び第２骨格部材４７はそれぞれ第１回転軸ＡＸ１に対して垂直な方向に延びる板金部材である。第１骨格部材４６の一端は、第１回転軸ＡＸ１回りに回動可能に基台部２上部の右側前端に取り付けられる。第１骨格部材４６の一端は、左右方向において基台部２とリンク部６の第１部材６１の一端とに挟まれる。第２骨格部材４７の一端は、第１回転軸ＡＸ１回りに回動可能に基台部２上部の左側前端に取り付けられる。第２骨格部材４７の一端は、左右方向において基台部２とリンク部６の第２部材６２の一端とに挟まれる。

第３骨格部材４８は第１回転軸ＡＸ１に対して平行に延びる棒状部材である。第３骨格部材４８は第１骨格部材４６の他端と第２骨格部材４７の他端とを連結する。

第３骨格部材４９は第１回転軸ＡＸ１に対して平行に延びる棒状部材である。第４部材４９は第１骨格部材４６の中間部と第２骨格部材４７の中間部とを連結する。

接続部７は、オットマン４とリンク部６とを接続する。接続部７は、オットマン４とリンク部６とを引き剥がす方向に所定以上の力がかかればオットマン４とリンク部６との接続を解除する。図４に示すようにオットマン４とマッサージ機本体との間に異物１０が挟まった状態でオットマン用アクチュエータ５がロッド部材５１の突出量を減らそうと駆動した場合、接続部７において、オットマン４とリンク部６とを引き剥がす方向に所定以上の力がかかって、接続部７がオットマン４とリンク部６との接続を解除して図５に示す状態になる。

マッサージ機１では、オットマン４の回転支軸、リンク部６の回転支軸がともに第１回転軸ＡＸ１である。つまり、マッサージ機１では、オットマン４の回転支軸とリンク部６の回転支軸とが一致する。これにより、オットマン４及びリンク部６が回転しても、接続部７の位置がオットマン４及びリンク部６に対してずれない。したがって、接続部７を簡単な構造にすることができる。その結果、オットマン４とリンク部６との接続解除に関する調整も容易になる。

また、オットマン４とリンク部６とを引き剥がす方向に所定以上の力がかかればオットマン４とリンク部６との接続が解除されるので、異物を検出するセンサーを設けることなく、オットマン４とマッサージ機本体との間に挟まった異物が損傷することを低減することができる。つまり、マッサージ機１では、大幅なコストアップを生じさせることなく、オットマン４とマッサージ機本体との間に挟まった異物が損傷することを低減することができる。

また、オットマン４とリンク部６との接続が解除されても、オットマン４はマッサージ機本体に取り付けられたままであるので、オットマン４と床面との間に他の異物が挟まる等の二次被害が生じるおそれもない。

最後に、接続部７の構造例等について説明する。本実施形態では、接続部７は、リンク部６に固定されオットマン４を把持する。より具体的には、接続部７は、リンク部６の第３部材６３に固定されオットマン４の第４骨格部材４９を把持する。なお、本実施形態とは異なり、接続部７は、オットマン４に固定されリンク部６を把持する構成であってもよい。このように、接続部７ｆがオットマン４及びリンク部６のいずれか一方のみに固定される構成であれば、接続部７の取付作業が楽になる。

また、本実施形態では、接続部７を２個設けているが、接続部７は１個又は３個以上であってもよい。

図６に示すように、接続部７は、円筒部７１と、把持部７３と、連結部７４と、を備える。円筒部７１、把持部７３、及び連結部７４の材質は例えば樹脂である。円筒部７１、把持部７３、及び連結部７４は一体成形されることが望ましい。

円筒部７１には貫通穴が設けられる。マッサージ機本体に取り付けられる前のリンク部６が円筒部７１に挿入され、円筒部７１の貫通穴を貫通するネジ（不図示）によってリンク部６の所定位置に接続部７が固定される。

把持部７３は、側方視でＣ型形状であり、Ｃ型形状がリンク部６によって押し広げられることで生じる弾性力によってリンク部６を把持する。

連結部７４は、円筒部７１と把持部７３とを連結する。

本実施形態で用いた接続部７は単なる一例に過ぎない。

例えば、接続部７は図７に示す構成であってもよい。図７に示す接続部７は、把持部７３を樹脂部材７３１と板ばね部材７３２とによって構成している点で、図６に示す接続部７と異なる。板ばね部材７３２は例えば板ばね鋼を用いるとよい。板ばね部材７３２を用いることで、把持部７３の把持力及び耐久性を向上させることができる。図７に示す接続部７は、インサート成型によって製造されてもよく、板ばね部材７３２をネジ等の固定機構を用いて樹脂部材７３１に固定してもよい。

また例えば、接続部７は図８に示す構成であってもよい。図８に示す接続部７は、把持部７３の代わりに磁石７５を備える点で、図６に示す接続部７と異なる。したがって、図８に示す接続部７では、連結部７４は円筒部７１と磁石７５とを連結する。図８に示す接続部７を用いる場合、オットマン４の少なくとも接続部７と接する部分を磁性体（強磁性体）にする。オットマン４とリンク部６とを引き剥がす方向にどの程度の力がかかればオットマン４とリンク部６との接続が解除されるかを、磁石７５の磁力の強さによって調整することができる。したがって、接続部７の形状設計が楽になる。

なお、磁石７５の代わりに面ファスナーを用いてもよい。ただし、面ファスナーを用いる場合、一対の面ファスナーの片側をオットマン４に設け、一対の面ファスナーのもう片側をリンク部６に設ける必要がある。

１ マッサージ機
２ 基台部
３ 背凭れ部
３１ ガイドレール
４ オットマン
４１ 直角部
４２ 斜辺部
４３ａ、４３ｂ 面取り部
４４ 鋭角部
４５ 辺部
４６〜４９ 第１〜第４骨格部材
５ オットマン用アクチュエータ
５１ ロッド部材
５１１ ロッド部材の前端
５２ 筒状部材
５３ オットマン用モータ
６ リンク部
６１〜６４ 第１〜第４部材
７ 接続部
７１ 円筒部
７２ ねじ穴
７３ 把持部
７３１ 樹脂部材
７３２ 板ばね部材
７４ 連結部
７５ 磁石
１０ 異物
ＡＸ１ 第１回転軸
ＡＸ２ 第２回転軸

Claims (8)

1. 被施療者の大腿部を支持する座部を有するマッサージ機本体と、
   被施療者の下腿部を収容するオットマンと、
   アクチュエータと、
   前記オットマンと前記アクチュエータとの間に設けられるリンク部と、
   前記オットマンと前記リンク部とを接続する接続部と、
   を備え、
   左右方向に沿って延びる第１回転軸回りに回転可能に前記オットマン及び前記リンク部それぞれが前記マッサージ機本体に取り付けられ、
   前記アクチュエータは、ロッド部材と、前記ロッド部材の後部を収容する筒状部材と、を有し、左右方向に沿って延びる第２回転軸回りに回転可能に前記ロッド部材の前端が前記リンク部に接続され、前記筒状部材からの前記ロッド部材の突出量を変更でき、
   前記接続部は、前記オットマンと前記リンク部とを引き剥がす方向に所定以上の力がかかれば前記オットマンと前記リンク部との接続を解除する、
   マッサージ機。
2. 前記接続部は、前記オットマン及び前記リンク部の一方に固定され他方を把持する、請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記接続部は、磁石または面ファスナーを含む、請求項１に記載のマッサージ機。
4. 前記オットマンは、被施療者の下腿部が収容されているときに被施療者のかかとが載置される第１載置部と、被施療者の下腿部が収容されているときに被施療者のつま先が載置される第２載置部と、を有し、
   前記オットマンが前方から後方に向かって前記第１回転軸回りに回転して、前記第１載置部が前記第２載置部より上方に位置した状態で前記オットマンを前記座部の下方に収納できる、請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
5. 前記オットマンは、側方視で直角三角形状であり、
   前記オットマンが前記座部の下方に収納されている状態で、前記直角三角形状の直角部が前記オットマンの後端となる、請求項４に記載のマッサージ機。
6. 前記オットマンが前記座部の下方に収納されている状態で、前記直角三角形状の斜辺部が前記マッサージ機の設置面に対して略垂直に延びる、請求項５に記載のマッサージ機。
7. 前記直角三角形状の２つの鋭角部の一方であって、前記オットマンが前記座部の下方に収納されている状態で前記直角部より下方に位置する第１鋭角部に、面取り部が設けられている、請求項５又は請求項６に記載のマッサージ機。
8. 前記直角部を挟む前記直角三角形状の２つの辺部の一方であって、前記第１載置部から前記第２載置部に向かう方向に略平行な第１辺部が前記マッサージ機の設置面に対して略平行である状態で、前記面取り部は前記直角部から離れるほど前記設置面から離れる、請求項７に記載のマッサージ機。

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