JP2021023445A - リハビリテーション支援装置及びリハビリテーション支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1実施形態としてのリハビリテーション支援装置100について、図1を用いて説明する。リハビリテーション支援システム100は、運動障害を有するユーザ110に対するリハビリテ−ションを支援する装置である。
本発明の第2実施形態に係るリハビリテーション支援システム200について、図2を用いて説明する。図2は、本実施形態に係るリハビリテーション支援システム200の構成を説明するための図である。
小脳失調、脳出血、脳性麻痺、脳梗塞後の麻痺、進行性核上性麻痺等の難病症例からの知見として、これまでのセラピストによるリハビリ(※つまり口頭などによるディレイのあるフィードバックのみの場合)を継続しても回復しないレベルの運動障害が認められるような場合に、単一刺激(視覚のみ、聴覚のみなど)のリアルタイムフィードバックを行うことで、数週間単位で徐々に運動障害が改善する例が散見された。ただし全く改善しない例も多く、改善度も軽微であることが多かった。
[他の実施形態]
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
運動障害を有するユーザに対するリハビリテ−ションを支援する装置であって、
表示部に表示された3次元仮想空間内で目標動作を要求する要求部と、
ユーザ内における運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、前記目標動作の達成の評価と連動させて、5感のうち2つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を行ったタイミングとほぼ同時に行うフィードバック部と、
を備え、
前記フィードバック部は、前記ユーザが、どの身体部位を動かして前記目標動作を行なったかを判定し、前記目標動作を行なった前記ユーザの身体部位に対応したフィードバックを行なう。
運動障害を有するユーザに対するリハビリテ−ションを支援する方法であって、
表示部に表示された3次元仮想空間内で目標動作を要求する要求ステップと、
ユーザ内における運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、前記目標動作の達成の評価と連動させて、5感のうち2つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を行ったタイミングとほぼ同時に行うフィードバックステップと、
を含む。
運動障害を有するユーザに対するリハビリテ−ションを支援する装置であって、
表示部に表示された3次元仮想空間内で目標動作を要求する要求部と、
ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、1回ごとの前記目標動作の達成の評価と連動させて、5感のうち2つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を行ったタイミングとほぼ同時に行うフィードバック部と、
を備えた。
上記目的を達成するため、本発明に係る他のリハビリテーション支援装置は、
運動障害を有するユーザに対するリハビリテ−ションを支援する装置であって、
表示部に表示された3次元仮想空間内で目標動作を要求する要求部と、
ユーザ内における運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、前記目標動作の達成の評価と連動させて、5感のうち2つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を行ったタイミングとほぼ同時に行うフィードバック部と、
を備え、
前記フィードバック部は、前記ユーザが、どの身体部位を動かして前記目標動作を行なったかを判定し、前記目標動作を行なった前記ユーザの身体部位に対応したフィードバックを行なう。
運動障害を有するユーザに対するリハビリテ−ションを支援する方法であって、
要求制御部が、表示部に表示された3次元仮想空間内で目標動作を要求する要求ステップと、
フィードバック制御部が、ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、1回ごとの前記目標動作の達成の評価と連動させて、目標動作の種類やその達成度に応じて5感のうち2つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を行ったタイミングとほぼ同時に行うフィードバックステップと、
を含む。
上記目的を達成するため、本発明に係るリハビリテーション支援プログラムは、
運動障害を有するユーザに対するリハビリテ−ションを支援するプログラムであって、
表示部に表示された3次元仮想空間内で目標動作を要求する要求ステップと、
ユーザ内における脳内運動モデルの再構築を促進させるため、前記目標動作を行ったユーザに対して、1回ごとの前記目標動作の達成の評価と連動させて、目標動作の種類やその達成度に応じて5感のうち2つ以上の感覚を刺激するフィードバックの組合せを、前記目標動作を行ったタイミングとほぼ同時に行うフィードバックステップと、
をコンピュータに実行させる。
Claims (11)
- 運動障害を有するユーザに対するリハビリテ−ションを支援する装置であって、
表示部に表示された3次元仮想空間内で目標動作を要求する要求部と、
前記目標動作を行ったユーザに対して、5感のうち2つ以上の感覚を刺激するフィードバックを、前記目標動作を行ったタイミングとほぼ同時に行うフィードバック部と、
を備えたリハビリテーション支援装置。 - 前記目標動作は、前記3次元仮想空間内における目標オブジェクトに触れる動作である請求項1に記載のリハビリテーション支援装置。
- 前記目標動作は、前記3次元仮想空間内における軌跡に沿って身体の一部を動かす動作である請求項1に記載のリハビリテーション支援装置。
- 前記フィードバックは、少なくとも視覚と聴覚とを刺激するフィードバックである請求項1に記載のリハビリテーション支援装置。
- 前記フィードバックは、少なくとも視覚と触覚とを刺激するフィードバックである請求項1に記載のリハビリテーション支援装置。
- 前記フィードバックは、少なくとも聴覚と触覚とを刺激するフィードバックである請求項1に記載のリハビリテーション支援装置。
- 前記フィードバックは、少なくとも視覚と聴覚と触覚とを刺激するフィードバックである請求項1に記載のリハビリテーション支援装置。
- 前記要求部は、前記目標動作の要求精度を変更できる請求項1乃至7のいずれか1項に記載のリハビリテーション支援装置。
- 前記フィードバック部は、前記目標動作の種類や達成度に応じたフィードバックを行なう請求項1乃至8のいずれか1項に記載のリハビリテーション支援装置。
- 前記フィードバック部は、前記ユーザが、どの身体部位を動かして前記目標動作を行なったかを判定し、前記目標動作を行なった前記ユーザの身体部位に対して触覚を刺激するフィードバックを行なう請求項5乃至7のいずれか1項に記載のリハビリテーション支援装置。
- 運動障害を有するユーザに対するリハビリテ−ションを支援する方法であって、
表示部に表示された3次元仮想空間内で目標動作を要求する要求ステップと、
前記目標動作を行ったユーザに対して、5感のうち2つ以上の感覚を刺激するフィードバックを、前記目標動作を行ったタイミングとほぼ同時に行うフィードバックステップと、
を含むリハビリテーション支援方法。
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