JP2021021505A - 温度管理の方法、システム、プログラム、および機器 - Google Patents
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Abstract
【課題】被調理物を冷却する際に、被調理物の表面温度情報を用いて被調理物に非接触で温度管理を実現出来る温度管理方法を提供する。【解決手段】被調理物（Ｆ）を冷却する工程と、前記被調理物から冷却中または冷却後の表面温度情報（Ｑｆ）を取得する工程と、前記表面温度情報により前記被調理物の内部温度を推定する工程とを含む。さらに、前記被調理物の内部温度に関係付けられた比較情報（Ｑｒｅｆ）と前記被調理物の前記表面温度情報とを対比することにより、前記被調理物の前記内部温度を推定する工程を含む。【選択図】図１
Description
本発明はたとえば、ブラストチラーで冷却される被調理物の内部温度などを管理する温度管理技術に関する。
被調理物による食中毒の防止には、その温度管理が不可欠である。一般大衆に被調理物を提供する飲食店では衛生管理の徹底が不可欠である。学校給食などを提供する大量調理施設では、ＨＡＣＣＰ（hazard analysis and critical control point）の実施が義務付けられている。
被調理物の温度管理に関し、被調理物の加熱調理後、９０分以内に内部温度（中心温度）を３℃以下に冷却するブラストチラーによる冷却保存が普及している（たとえば、特許文献１、２）。
被調理物の温度管理に関し、被調理物の加熱調理後、９０分以内に内部温度（中心温度）を３℃以下に冷却するブラストチラーによる冷却保存が普及している（たとえば、特許文献１、２）。
ところで、ブラストチラーでは被調理物の内部温度を計測するための芯温計が搭載されている。この芯温計は、被調理物に計測子を差し込んで内部温度を計測し、その計測値を調理者や管理者が確認している。斯かる温度計測では、厚みのある被調理物に比較し、比較的薄い被調理物には計測子が差し込み難く、内部温度の計測が厄介であり、不十分になるという側面がある。
しかしながら、被調理物の冷却保存では凍結による食味低下を防止するため、冷却温度は０度以下にできないという制約がある。流動性のある被調理物としてたとえば、カレーなど、粘度の高い被調理物ではホテルパンに投入してブラストチラーで冷却している。この場合、ブラストチラーで処理可能なホテルパンの枚数や、ホテルパンの一枚当たりに何リットルの被調理物が投入できるか、被調理物の内部温度を所定時間内に所定温度以下に到達させることができるかなどの温度管理が実施されている。
芯温計による温度計測は、被調理物に計測子を差し込むなど、接触計測が一般的であり、作業者が温度計測のために被調理物に接触するという課題がある。
発明者は、被調理物の冷却保存に関し、冷却中または冷却後、被調理物に現れる表面温度がその内部温度に依存して変化しているとの知見を得た。
そこで、本発明の目的は、上記課題および上記知見に基づき、被調理物の表面温度情報を用いて被調理物に非接触で温度管理を実現することにある。
しかしながら、被調理物の冷却保存では凍結による食味低下を防止するため、冷却温度は０度以下にできないという制約がある。流動性のある被調理物としてたとえば、カレーなど、粘度の高い被調理物ではホテルパンに投入してブラストチラーで冷却している。この場合、ブラストチラーで処理可能なホテルパンの枚数や、ホテルパンの一枚当たりに何リットルの被調理物が投入できるか、被調理物の内部温度を所定時間内に所定温度以下に到達させることができるかなどの温度管理が実施されている。
芯温計による温度計測は、被調理物に計測子を差し込むなど、接触計測が一般的であり、作業者が温度計測のために被調理物に接触するという課題がある。
発明者は、被調理物の冷却保存に関し、冷却中または冷却後、被調理物に現れる表面温度がその内部温度に依存して変化しているとの知見を得た。
そこで、本発明の目的は、上記課題および上記知見に基づき、被調理物の表面温度情報を用いて被調理物に非接触で温度管理を実現することにある。
上記目的を達成するため、本発明の温度管理方法の一側面によれば、被調理物を冷却する工程と、前記被調理物から冷却中または冷却後の表面温度情報を取得する工程と、前記表面温度情報により前記被調理物の内部温度を推定する工程とを含む。
この温度管理方法において、さらに、前記被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報と前記被調理物の前記表面温度情報とを対比することにより、前記被調理物の内部温度を推定する工程を含んでよい。
この温度管理方法において、さらに、前記被調理物と同一属性の比較被調理物を冷却する工程と、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の内部温度に関係付けられた比較情報を生成する工程とを含んでよい。
この温度管理方法において、さらに、冷却中または冷却後の前記被調理物の赤外線検出により、前記表面温度情報を生成する工程を含んでよい。
この温度管理方法において、さらに、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の赤外線検出により、前記比較情報を生成する工程を含んでよい。
この温度管理方法において、冷却庫内で冷却される前記被調理物の冷却庫内の位置情報を取得する工程と、前記位置情報に関係付けて前記被調理物の内部温度情報を提示する工程とを含んでよい。
この温度管理方法において、さらに、前記内部温度情報、冷却時間情報または冷却温度情報の何れかまたは２以上を含む提示情報を生成する工程と、前記提示情報を提示する工程とを含んでよい。
この温度管理方法において、さらに、前記被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報と前記被調理物の前記表面温度情報とを対比することにより、前記被調理物の内部温度を推定する工程を含んでよい。
この温度管理方法において、さらに、前記被調理物と同一属性の比較被調理物を冷却する工程と、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の内部温度に関係付けられた比較情報を生成する工程とを含んでよい。
この温度管理方法において、さらに、冷却中または冷却後の前記被調理物の赤外線検出により、前記表面温度情報を生成する工程を含んでよい。
この温度管理方法において、さらに、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の赤外線検出により、前記比較情報を生成する工程を含んでよい。
この温度管理方法において、冷却庫内で冷却される前記被調理物の冷却庫内の位置情報を取得する工程と、前記位置情報に関係付けて前記被調理物の内部温度情報を提示する工程とを含んでよい。
この温度管理方法において、さらに、前記内部温度情報、冷却時間情報または冷却温度情報の何れかまたは２以上を含む提示情報を生成する工程と、前記提示情報を提示する工程とを含んでよい。
上記目的を達成するため、本発明の温度管理システムの一側面によれば、被調理物を冷却する冷却庫と、前記被調理物から冷却中または冷却後の表面温度情報を取得する表面温度取得部と、前記表面温度情報により前記被調理物の内部温度を推定する処理部とを含む。
この温度管理システムにおいて、さらに、前記処理部は、前記被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報と前記被調理物の前記表面温度情報とを対比することにより、前記被調理物の内部温度を推定してよい。
この温度管理システムにおいて、さらに、前記被調理物と同一属性の比較被調理物を冷却する冷却庫と、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報を生成する処理部とを含んでよい。
この温度管理システムにおいて、さらに、前記表面温度取得部は、冷却中または冷却後の前記被調理物の赤外線検出により、前記表面温度情報を生成してよい。
この温度管理システムにおいて、さらに、前記表面温度取得部は、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の赤外線検出により、前記比較情報を生成してよい。
この温度管理システムにおいて、さらに、冷却庫内で冷却される前記被調理物の冷却庫内の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に関係付けて前記被調理物の内部温度情報を提示する情報提示部とを備えてよい。
この温度管理システムにおいて、さらに、前記内部温度情報、冷却時間情報または冷却温度情報の何れかまたは２以上を含む提示情報を生成する提示情報生成部と、前記提示情報を提示する情報提示部とを備えてよい。
この温度管理システムにおいて、さらに、前記処理部は、前記被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報と前記被調理物の前記表面温度情報とを対比することにより、前記被調理物の内部温度を推定してよい。
この温度管理システムにおいて、さらに、前記被調理物と同一属性の比較被調理物を冷却する冷却庫と、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報を生成する処理部とを含んでよい。
この温度管理システムにおいて、さらに、前記表面温度取得部は、冷却中または冷却後の前記被調理物の赤外線検出により、前記表面温度情報を生成してよい。
この温度管理システムにおいて、さらに、前記表面温度取得部は、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の赤外線検出により、前記比較情報を生成してよい。
この温度管理システムにおいて、さらに、冷却庫内で冷却される前記被調理物の冷却庫内の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に関係付けて前記被調理物の内部温度情報を提示する情報提示部とを備えてよい。
この温度管理システムにおいて、さらに、前記内部温度情報、冷却時間情報または冷却温度情報の何れかまたは２以上を含む提示情報を生成する提示情報生成部と、前記提示情報を提示する情報提示部とを備えてよい。
上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、被調理物を冷却するための冷却制御情報を生成する機能と、前記被調理物から冷却中または冷却後の表面温度情報を取得する機能と、前記表面温度情報により前記被調理物の内部温度を推定する機能とを前記コンピュータに実現させる。
このプログラムにおいて、さらに、前記被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報と前記被調理物の前記表面温度情報とを対比することにより、前記被調理物の内部温度を推定する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記被調理物と同一属性の比較被調理物を冷却する機能と、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報を生成する機能とを前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、冷却中または冷却後の前記被調理物の赤外線検出により、前記表面温度情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の赤外線検出により、前記比較情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、冷却庫内で冷却される前記被調理物の冷却庫内の位置情報を取得する機能と、前記位置情報に関係付けて前記被調理物の内部温度情報を提示する機能とを前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記内部温度情報、冷却時間情報または冷却温度情報の何れかまたは２以上を含む提示情報を生成する機能と、前記提示情報を提示する機能とを前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報と前記被調理物の前記表面温度情報とを対比することにより、前記被調理物の内部温度を推定する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記被調理物と同一属性の比較被調理物を冷却する機能と、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報を生成する機能とを前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、冷却中または冷却後の前記被調理物の赤外線検出により、前記表面温度情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の赤外線検出により、前記比較情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、冷却庫内で冷却される前記被調理物の冷却庫内の位置情報を取得する機能と、前記位置情報に関係付けて前記被調理物の内部温度情報を提示する機能とを前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記内部温度情報、冷却時間情報または冷却温度情報の何れかまたは２以上を含む提示情報を生成する機能と、前記提示情報を提示する機能とを前記コンピュータに実現させてよい。
上記目的を達成するため、本発明の冷却機器の一側面によれば、被調理物を冷却する冷却庫と、前記被調理物から冷却中または冷却後の表面温度情報を取得する表面温度取得部と、前記表面温度情報により前記被調理物の内部温度を推定する処理部とを備える。
この冷却機器において、さらに、前記処理部は、前記被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報と前記被調理物の前記表面温度情報とを対比することにより、前記被調理物の内部温度を推定してよい。
この冷却機器において、さらに、前記被調理物と同一属性の比較被調理物を冷却する冷却庫と、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報を生成する処理部とを備えてよい。
この冷却機器において、さらに、前記表面温度取得部は、冷却中または冷却後の前記被調理物の赤外線検出により、前記表面温度情報を生成してよい。
この冷却機器において、さらに、前記表面温度取得部は、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の赤外線検出により、前記比較情報を生成してよい。
この冷却機器において、さらに、冷却庫内で冷却される前記被調理物の冷却庫内の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に関係付けて前記被調理物の内部温度情報を提示する情報提示部とを備えてよい。
この冷却機器において、さらに、前記内部温度情報、冷却時間情報または冷却温度情報の何れかまたは２以上を含む提示情報を生成する提示情報生成部と、前記提示情報を提示する情報提示部とを備えてよい。
この冷却機器において、さらに、前記処理部は、前記被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報と前記被調理物の前記表面温度情報とを対比することにより、前記被調理物の内部温度を推定してよい。
この冷却機器において、さらに、前記被調理物と同一属性の比較被調理物を冷却する冷却庫と、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報を生成する処理部とを備えてよい。
この冷却機器において、さらに、前記表面温度取得部は、冷却中または冷却後の前記被調理物の赤外線検出により、前記表面温度情報を生成してよい。
この冷却機器において、さらに、前記表面温度取得部は、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の赤外線検出により、前記比較情報を生成してよい。
この冷却機器において、さらに、冷却庫内で冷却される前記被調理物の冷却庫内の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に関係付けて前記被調理物の内部温度情報を提示する情報提示部とを備えてよい。
この冷却機器において、さらに、前記内部温度情報、冷却時間情報または冷却温度情報の何れかまたは２以上を含む提示情報を生成する提示情報生成部と、前記提示情報を提示する情報提示部とを備えてよい。
本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 冷却保存される被調理物の表面温度情報により非接触で被調理物の内部温度を推定することができる。
(2) 被調理物の温度管理を非接触で実現でき、温度計測による被調理物の劣化を防止できるなど、被調理物の衛生管理を高めることができる。
(3) 被調理物の表面温度情報により被調理物の冷却の良否判定を迅速化でき、被調理物の安全性が高めることができる。
(4) 被調理物の内部温度の計測に要していた人的な負荷を軽減できる。
(1) 冷却保存される被調理物の表面温度情報により非接触で被調理物の内部温度を推定することができる。
(2) 被調理物の温度管理を非接触で実現でき、温度計測による被調理物の劣化を防止できるなど、被調理物の衛生管理を高めることができる。
(3) 被調理物の表面温度情報により被調理物の冷却の良否判定を迅速化でき、被調理物の安全性が高めることができる。
(4) 被調理物の内部温度の計測に要していた人的な負荷を軽減できる。
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る、被調理物Ｆの温度管理工程を示している。図１に示す温度管理工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この温度管理工程には被調理物Ｆの冷却（Ｓ１０１）、被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆの取得（Ｓ１０２）、表面温度情報Ｑｆと比較情報Ｑｒｅｆの対比判断（Ｓ１０３）、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定（Ｓ１０４）、内部温度Ｔｉを含む温度情報の提示（Ｓ１０５）が含まれる。
被調理物Ｆの冷却（Ｓ１０１）： 冷却保存のため、被調理物Ｆが冷却される。被調理物Ｆには、調理前の食材、加熱調理された調理品などが含まれる。被調理物Ｆはたとえば、加熱調理された後、ブラストチラーなどの冷却手段により、加熱温度から冷却保存温度までに所定時間で冷却される。
図１は、第１の実施の形態に係る、被調理物Ｆの温度管理工程を示している。図１に示す温度管理工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この温度管理工程には被調理物Ｆの冷却（Ｓ１０１）、被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆの取得（Ｓ１０２）、表面温度情報Ｑｆと比較情報Ｑｒｅｆの対比判断（Ｓ１０３）、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定（Ｓ１０４）、内部温度Ｔｉを含む温度情報の提示（Ｓ１０５）が含まれる。
被調理物Ｆの冷却（Ｓ１０１）： 冷却保存のため、被調理物Ｆが冷却される。被調理物Ｆには、調理前の食材、加熱調理された調理品などが含まれる。被調理物Ｆはたとえば、加熱調理された後、ブラストチラーなどの冷却手段により、加熱温度から冷却保存温度までに所定時間で冷却される。
表面温度情報Ｑｆの取得（Ｓ１０２）： 被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆはたとえば、赤外線カメラなどの撮影手段により取得する。この表面温度情報Ｑｆにはたとえば、赤外線カメラ８により被調理物Ｆから取得した温度情報であり、この温度情報には被調理物Ｆの輪郭情報に包囲された輪郭内の表面温度を表す情報が含まれる。
表面温度情報Ｑｆと比較情報Ｑｒｅｆの対比判断（Ｓ１０３）： 被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆと比較情報Ｑｒｅｆを対比し、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推定するために比較情報Ｑｒｅｆと表面温度情報Ｑｆを比較する。比較情報Ｑｒｅｆは、冷却中または冷却後の比較被調理物Ｆｒによる内部温度Ｔｉと関係付けられた表面温度情報Ｑｒである。
被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定（Ｓ１０４）： 被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆと比較情報Ｑｒｅｆの対比により、表面温度情報Ｑｆが比較情報Ｑｒｅｆと同一またはほぼ同一となったとき、比較情報Ｑｒｅｆに関係付けられた温度情報を以て被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推定することができる。
内部温度Ｔｉを含む温度情報の提示（Ｓ１０５）： 被調理物Ｆの内部温度Ｔｉ、冷却温度などの温度情報を取得し、これを提示情報として提示する。
表面温度情報Ｑｆと比較情報Ｑｒｅｆの対比判断（Ｓ１０３）： 被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆと比較情報Ｑｒｅｆを対比し、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推定するために比較情報Ｑｒｅｆと表面温度情報Ｑｆを比較する。比較情報Ｑｒｅｆは、冷却中または冷却後の比較被調理物Ｆｒによる内部温度Ｔｉと関係付けられた表面温度情報Ｑｒである。
被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定（Ｓ１０４）： 被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆと比較情報Ｑｒｅｆの対比により、表面温度情報Ｑｆが比較情報Ｑｒｅｆと同一またはほぼ同一となったとき、比較情報Ｑｒｅｆに関係付けられた温度情報を以て被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推定することができる。
内部温度Ｔｉを含む温度情報の提示（Ｓ１０５）： 被調理物Ｆの内部温度Ｔｉ、冷却温度などの温度情報を取得し、これを提示情報として提示する。
＜比較情報Ｑｒｅｆの生成＞
この比較情報Ｑｒｅｆの生成には、図２に示すように、比較被調理物Ｆｒの特定（Ｓ２０１）、比較被調理物Ｆｒの冷却（Ｓ２０２）、内部温度Ｔｉｒの計測（Ｓ２０３）、表面温度情報Ｑｒの取得（Ｓ２０４）、比較情報Ｑｒｅｆの生成（Ｓ２０５）、比較情報ファイル３０（図６）の作成（Ｓ２０６）が含まれる。
比較被調理物Ｆｒの特定（Ｓ２０１）： 比較被調理物Ｆｒは、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推定するための規準となる被調理物であり、内部温度Ｔｉの推定対象である被調理物Ｆと同一属性の被調理物から選択される。
比較被調理物Ｆｒの冷却（Ｓ２０２）： 比較被調理物Ｆｒは被調理物Ｆと同様にたとえば、加熱調理された後、ブラストチラーなどの冷却保存手段により、加熱温度から冷却保存温度までに所定時間で冷却される。
内部温度Ｔｉｒの計測（Ｓ２０３）： 比較被調理物Ｆｒの冷却中または冷却後の内部温度Ｔｉｒを計測する。この計測にはたとえば、ブラストチラーなどの冷却保存手段に搭載された芯温計などの温度計測手段を用いればよい。
表面温度情報Ｑｒの取得（Ｓ２０４）： 比較被調理物Ｆｒの冷却中または冷却後の表面温度情報Ｑｒを取得し、内部温度Ｔｉｒと関係付けて保存する。この表面温度情報Ｑｒを被調理物Ｆと同様に、たとえば、赤外線カメラ８により比較被調理物Ｆｒから取得した温度情報であり、この温度情報には比較被調理物Ｆｒの輪郭情報に包囲された輪郭内の表面温度を表す情報が含まれる。
比較情報Ｑｒｅｆの生成（Ｓ２０５）： 比較情報Ｑｒｅｆは、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推定するための規準情報である。この比較情報Ｑｒｅｆは、比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉｒに関係付けられた表面温度情報Ｑｒである。
比較情報ファイル３０（図６）の作成（Ｓ２０６）： 比較情報Ｑｒｅｆを格納する比較情報ファイル３０として、比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉに関係付けられた表面温度情報Ｑｒが格納される。
この比較情報Ｑｒｅｆの生成には、図２に示すように、比較被調理物Ｆｒの特定（Ｓ２０１）、比較被調理物Ｆｒの冷却（Ｓ２０２）、内部温度Ｔｉｒの計測（Ｓ２０３）、表面温度情報Ｑｒの取得（Ｓ２０４）、比較情報Ｑｒｅｆの生成（Ｓ２０５）、比較情報ファイル３０（図６）の作成（Ｓ２０６）が含まれる。
比較被調理物Ｆｒの特定（Ｓ２０１）： 比較被調理物Ｆｒは、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推定するための規準となる被調理物であり、内部温度Ｔｉの推定対象である被調理物Ｆと同一属性の被調理物から選択される。
比較被調理物Ｆｒの冷却（Ｓ２０２）： 比較被調理物Ｆｒは被調理物Ｆと同様にたとえば、加熱調理された後、ブラストチラーなどの冷却保存手段により、加熱温度から冷却保存温度までに所定時間で冷却される。
内部温度Ｔｉｒの計測（Ｓ２０３）： 比較被調理物Ｆｒの冷却中または冷却後の内部温度Ｔｉｒを計測する。この計測にはたとえば、ブラストチラーなどの冷却保存手段に搭載された芯温計などの温度計測手段を用いればよい。
表面温度情報Ｑｒの取得（Ｓ２０４）： 比較被調理物Ｆｒの冷却中または冷却後の表面温度情報Ｑｒを取得し、内部温度Ｔｉｒと関係付けて保存する。この表面温度情報Ｑｒを被調理物Ｆと同様に、たとえば、赤外線カメラ８により比較被調理物Ｆｒから取得した温度情報であり、この温度情報には比較被調理物Ｆｒの輪郭情報に包囲された輪郭内の表面温度を表す情報が含まれる。
比較情報Ｑｒｅｆの生成（Ｓ２０５）： 比較情報Ｑｒｅｆは、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推定するための規準情報である。この比較情報Ｑｒｅｆは、比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉｒに関係付けられた表面温度情報Ｑｒである。
比較情報ファイル３０（図６）の作成（Ｓ２０６）： 比較情報Ｑｒｅｆを格納する比較情報ファイル３０として、比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉに関係付けられた表面温度情報Ｑｒが格納される。
＜被調理物Ｆの冷却および表面温度情報の取得＞
図３は、被調理物Ｆの冷却および表面温度情報の取得の一例を示している。被調理物Ｆはたとえば、温度管理システム２の冷却庫４により冷却される。冷却庫４は、被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒを冷却する冷却部の一例である。冷却中、被調理物Ｆは容器６に装填されて冷却庫４に収容されている。冷却中または冷却後の被調理物Ｆは赤外線カメラ８により撮影し、この赤外線撮影により、冷却中または冷却後の表面温度情報Ｑｆを取得する。この表面温度情報Ｑｆは処理部１０に取り込まれて記憶部１２に格納され、冷却情報ファイル１４で書き込まれる。
図３は、被調理物Ｆの冷却および表面温度情報の取得の一例を示している。被調理物Ｆはたとえば、温度管理システム２の冷却庫４により冷却される。冷却庫４は、被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒを冷却する冷却部の一例である。冷却中、被調理物Ｆは容器６に装填されて冷却庫４に収容されている。冷却中または冷却後の被調理物Ｆは赤外線カメラ８により撮影し、この赤外線撮影により、冷却中または冷却後の表面温度情報Ｑｆを取得する。この表面温度情報Ｑｆは処理部１０に取り込まれて記憶部１２に格納され、冷却情報ファイル１４で書き込まれる。
＜被調理物Ｆの表面温度情報と内部温度の関係＞
冷却庫４で被調理物Ｆを冷却すれば、被調理物Ｆの表面部から内部に向かって温度が低下する冷却状況を呈する。この冷却状況は赤外線カメラ８（図３）で取得される赤外線映像で観測することができる。被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推移は被調理物Ｆの表面部の外観状況として現れるから、この外観状況を表す赤外線映像から内部温度Ｔｉを推測することが可能である。
そして、比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉｒを観測し、この観測値と表面温度情報Ｑｆを対比すれば、内部温度Ｔｉｒに関係付けられた表面温度情報Ｑｒを取得することができる。この表面温度情報Ｑｒと被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆを対比すれば、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推測することができる。
冷却庫４で被調理物Ｆを冷却すれば、被調理物Ｆの表面部から内部に向かって温度が低下する冷却状況を呈する。この冷却状況は赤外線カメラ８（図３）で取得される赤外線映像で観測することができる。被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推移は被調理物Ｆの表面部の外観状況として現れるから、この外観状況を表す赤外線映像から内部温度Ｔｉを推測することが可能である。
そして、比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉｒを観測し、この観測値と表面温度情報Ｑｆを対比すれば、内部温度Ｔｉｒに関係付けられた表面温度情報Ｑｒを取得することができる。この表面温度情報Ｑｒと被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆを対比すれば、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推測することができる。
＜冷却情報ファイル１４＞
図４は、冷却情報ファイル１４の一例を示している。この冷却情報ファイル１４には被調理物Ｆごとに表面温度情報Ｑｆおよび内部温度Ｔｉが格納される。この冷却情報ファイル１４には被調理物部１６、表面温度情報部１８、内部温度情報部２０、冷却時間情報部２２、庫内温度情報部２４が設定されている。被調理物部１６には被調理物Ｆを識別する識別情報が格納される。表面温度情報部１８には被調理物Ｆの赤外線カメラ画像により取得した表面温度情報Ｑｆが格納される。
内部温度情報部２０には表面温度情報Ｑｆから推定された内部温度Ｔｉを表す温度情報が格納される。冷却時間情報部２２には、被調理物Ｆの冷却時間を表す時間情報が格納される。庫内温度情報部２４には被調理物Ｆの冷却中の庫内温度を表す温度情報が格納される。
図４は、冷却情報ファイル１４の一例を示している。この冷却情報ファイル１４には被調理物Ｆごとに表面温度情報Ｑｆおよび内部温度Ｔｉが格納される。この冷却情報ファイル１４には被調理物部１６、表面温度情報部１８、内部温度情報部２０、冷却時間情報部２２、庫内温度情報部２４が設定されている。被調理物部１６には被調理物Ｆを識別する識別情報が格納される。表面温度情報部１８には被調理物Ｆの赤外線カメラ画像により取得した表面温度情報Ｑｆが格納される。
内部温度情報部２０には表面温度情報Ｑｆから推定された内部温度Ｔｉを表す温度情報が格納される。冷却時間情報部２２には、被調理物Ｆの冷却時間を表す時間情報が格納される。庫内温度情報部２４には被調理物Ｆの冷却中の庫内温度を表す温度情報が格納される。
＜比較被調理物Ｆｒの冷却および比較情報Ｑｒｅｆの生成＞
図５は、比較情報Ｑｒｅｆを生成する場合の温度管理システム２を示している。
被調理物Ｆと同一属性に係る比較被調理物Ｆｒは被調理物Ｆと同様に温度管理システム２の冷却庫４により冷却される。冷却中、比較被調理物Ｆｒは容器６に装填されて冷却庫４に収容される。冷却中または冷却後の比較被調理物Ｆｒは赤外線カメラ８により撮影し、この赤外線撮影により、冷却中または冷却後の表面温度情報Ｑｒを取得する。
この比較被調理物Ｆｒには芯温計２６の計測子２８を差し込み、その内部温度Ｔｉｒを計測する。
表面温度情報Ｑｒは内部温度Ｔｉｒに関係付け、比較情報Ｑｒｅｆを生成する。この比較情報Ｑｒｅｆは処理部１０に取り込まれて記憶部１２に格納され、比較情報ファイル３０に書き込まれる。
図５は、比較情報Ｑｒｅｆを生成する場合の温度管理システム２を示している。
被調理物Ｆと同一属性に係る比較被調理物Ｆｒは被調理物Ｆと同様に温度管理システム２の冷却庫４により冷却される。冷却中、比較被調理物Ｆｒは容器６に装填されて冷却庫４に収容される。冷却中または冷却後の比較被調理物Ｆｒは赤外線カメラ８により撮影し、この赤外線撮影により、冷却中または冷却後の表面温度情報Ｑｒを取得する。
この比較被調理物Ｆｒには芯温計２６の計測子２８を差し込み、その内部温度Ｔｉｒを計測する。
表面温度情報Ｑｒは内部温度Ｔｉｒに関係付け、比較情報Ｑｒｅｆを生成する。この比較情報Ｑｒｅｆは処理部１０に取り込まれて記憶部１２に格納され、比較情報ファイル３０に書き込まれる。
＜比較情報ファイル３０＞
図６は、比較情報ファイル３０の一例を示している。この比較情報ファイル３０には比較被調理物Ｆｒごとに比較情報として表面温度情報Ｑｒおよび内部温度Ｔｉｒが格納される。この比較情報ファイル３０には比較被調理物部３２、比較情報部３４、冷却時間情報部３６、庫内温度情報部３８が設定されている。
比較被調理物部３２には比較被調理物Ｆｒを識別する識別情報が格納される。比較情報部３４には内部温度Ｔｉに関係付けられた比較情報Ｑｒｅｆが格納される。この比較情報部３４には、表面温度情報部３４−１および内部温度情報部３４−２が設定される。表面温度情報部３４−１には赤外線カメラ８による撮影画像から取得した表面温度情報Ｑｒが格納される。
内部温度情報部３４−２には比較被調理物Ｆｒから芯温計２６で計測した内部温度Ｔｉｒを表す温度情報が格納される。冷却時間情報部３６には、比較被調理物Ｆｒの冷却時間を表す時間情報が格納される。庫内温度情報部３８には比較被調理物Ｆｒの冷却中の庫内温度を表す温度情報が格納される。
図６は、比較情報ファイル３０の一例を示している。この比較情報ファイル３０には比較被調理物Ｆｒごとに比較情報として表面温度情報Ｑｒおよび内部温度Ｔｉｒが格納される。この比較情報ファイル３０には比較被調理物部３２、比較情報部３４、冷却時間情報部３６、庫内温度情報部３８が設定されている。
比較被調理物部３２には比較被調理物Ｆｒを識別する識別情報が格納される。比較情報部３４には内部温度Ｔｉに関係付けられた比較情報Ｑｒｅｆが格納される。この比較情報部３４には、表面温度情報部３４−１および内部温度情報部３４−２が設定される。表面温度情報部３４−１には赤外線カメラ８による撮影画像から取得した表面温度情報Ｑｒが格納される。
内部温度情報部３４−２には比較被調理物Ｆｒから芯温計２６で計測した内部温度Ｔｉｒを表す温度情報が格納される。冷却時間情報部３６には、比較被調理物Ｆｒの冷却時間を表す時間情報が格納される。庫内温度情報部３８には比較被調理物Ｆｒの冷却中の庫内温度を表す温度情報が格納される。
＜比較情報Ｑｒｅｆ＞
図７は、比較情報Ｑｒｅｆを示している。この比較情報Ｑｒｅｆは、比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉｒに関係付けられた表面温度情報Ｑｒで構成される。
被調理物Ｆと同一属性の比較被調理物Ｆｒは、冷却庫４（図５）で被調理物Ｆと同様に冷却される。冷却中の内部温度Ｔｉｒは、芯温計２６で計測され、冷却時間の経過に応じて低下している。
この内部温度Ｔｉｒの各計測時点で、赤外線カメラ８で比較被調理物Ｆｒを撮影すれば、比較被調理物Ｆｒの表面温度情報Ｑｒが得られる。この例では、
時点ｔ１ ： 内部温度Ｔｉｒ−１、表面温度情報Ｑｒ−１
・・・・・・
時点ｔｎ−２： 内部温度Ｔｉｒ−ｎ−２、表面温度情報Ｑｒ−ｎ−２
時点ｔｎ−１： 内部温度Ｔｉｒ−ｎ−１、表面温度情報Ｑｒ−ｎ−１
時点ｔｎ ： 内部温度Ｔｉｒ−ｎ、表面温度情報Ｑｒ−ｎ
が得られている。表面温度情報Ｑｒ−１、・・・、Ｑｒ−ｎ−２、Ｑｒ−ｎ−１、Ｑｒ−ｎは、内部温度Ｔｉｒ−１、・・・、Ｔｉｒ−ｎ−２、Ｔｉｒ−ｎ−１、Ｔｉｒ−ｎに関係付けられている。つまり、表面温度情報Ｑｒ−１、・・・、Ｑｒ−ｎ−２、Ｑｒ−ｎ−１、Ｑｒ−ｎは内部温度Ｔｉｒ−１、・・・、Ｔｉｒ−ｎ−２、Ｔｉｒ−ｎ−１、Ｔｉｒ−ｎに関係付けられた比較情報Ｑｒｅｆを構成する。
図７は、比較情報Ｑｒｅｆを示している。この比較情報Ｑｒｅｆは、比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉｒに関係付けられた表面温度情報Ｑｒで構成される。
被調理物Ｆと同一属性の比較被調理物Ｆｒは、冷却庫４（図５）で被調理物Ｆと同様に冷却される。冷却中の内部温度Ｔｉｒは、芯温計２６で計測され、冷却時間の経過に応じて低下している。
この内部温度Ｔｉｒの各計測時点で、赤外線カメラ８で比較被調理物Ｆｒを撮影すれば、比較被調理物Ｆｒの表面温度情報Ｑｒが得られる。この例では、
時点ｔ１ ： 内部温度Ｔｉｒ−１、表面温度情報Ｑｒ−１
・・・・・・
時点ｔｎ−２： 内部温度Ｔｉｒ−ｎ−２、表面温度情報Ｑｒ−ｎ−２
時点ｔｎ−１： 内部温度Ｔｉｒ−ｎ−１、表面温度情報Ｑｒ−ｎ−１
時点ｔｎ ： 内部温度Ｔｉｒ−ｎ、表面温度情報Ｑｒ−ｎ
が得られている。表面温度情報Ｑｒ−１、・・・、Ｑｒ−ｎ−２、Ｑｒ−ｎ−１、Ｑｒ−ｎは、内部温度Ｔｉｒ−１、・・・、Ｔｉｒ−ｎ−２、Ｔｉｒ−ｎ−１、Ｔｉｒ−ｎに関係付けられている。つまり、表面温度情報Ｑｒ−１、・・・、Ｑｒ−ｎ−２、Ｑｒ−ｎ−１、Ｑｒ−ｎは内部温度Ｔｉｒ−１、・・・、Ｔｉｒ−ｎ−２、Ｔｉｒ−ｎ−１、Ｔｉｒ−ｎに関係付けられた比較情報Ｑｒｅｆを構成する。
＜被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定＞
図８は、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定処理を示している。図８のＡは比較被調理物Ｆｒから取得した内部温度Ｔｉｒに関係付けられた比較情報Ｑｒｅｆを示している。この比較情報Ｑｒｅｆは、図７と同一であるので、その説明を割愛する。
図８のＢは、比較情報Ｑｒｅｆと被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆとの対比を示している。
図８のＣは、被調理物Ｆの冷却中の表面温度情報Ｑｆの推移を示している。つまり、既述の内部温度Ｔｉｒの各計測時点で、赤外線カメラ８で被調理物Ｆを撮影し、被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆを取得する。この例では、
時点ｔ１ ： 被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆ−１
・・・・・・
時点ｔｎ−２： 表面温度情報Ｑｆ−ｎ−２
時点ｔｎ−１： 表面温度情報Ｑｆ−ｎ−１
時点ｔｎ ： 表面温度情報Ｑｆ−ｎ
が得られる。
そこで、被調理物Ｆから各時点ｔ１、・・・、ｔｎ−２、ｔｎ−１、ｔｎで得られた表面温度情報Ｑｆ−１、・・・、Ｑｆ−ｎ−２、Ｑｆ−ｎ−１、Ｑｆ−ｎと比較情報Ｑｒｅｆと比較すれば、表面温度情報Ｑｆ−１、・・・、Ｑｆ−ｎ−２、Ｑｆ−ｎ−１、Ｑｆ−ｎが一致する比較情報Ｑｒｅｆに関係付けられた内部温度Ｔｉｒから被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推定できる。つまり、内部温度Ｔｉｒ−ｎ＝３℃であれば、比較情報Ｑｒｅｆ＝Ｑｒ−ｎであるから、Ｑｒ−ｎ＝Ｑｆ−ｎ、またはＱｒ−ｎ≒Ｑｆ−ｎであれば、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉ＝３℃と推定できる。
図８は、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定処理を示している。図８のＡは比較被調理物Ｆｒから取得した内部温度Ｔｉｒに関係付けられた比較情報Ｑｒｅｆを示している。この比較情報Ｑｒｅｆは、図７と同一であるので、その説明を割愛する。
図８のＢは、比較情報Ｑｒｅｆと被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆとの対比を示している。
図８のＣは、被調理物Ｆの冷却中の表面温度情報Ｑｆの推移を示している。つまり、既述の内部温度Ｔｉｒの各計測時点で、赤外線カメラ８で被調理物Ｆを撮影し、被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆを取得する。この例では、
時点ｔ１ ： 被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆ−１
・・・・・・
時点ｔｎ−２： 表面温度情報Ｑｆ−ｎ−２
時点ｔｎ−１： 表面温度情報Ｑｆ−ｎ−１
時点ｔｎ ： 表面温度情報Ｑｆ−ｎ
が得られる。
そこで、被調理物Ｆから各時点ｔ１、・・・、ｔｎ−２、ｔｎ−１、ｔｎで得られた表面温度情報Ｑｆ−１、・・・、Ｑｆ−ｎ−２、Ｑｆ−ｎ−１、Ｑｆ−ｎと比較情報Ｑｒｅｆと比較すれば、表面温度情報Ｑｆ−１、・・・、Ｑｆ−ｎ−２、Ｑｆ−ｎ−１、Ｑｆ−ｎが一致する比較情報Ｑｒｅｆに関係付けられた内部温度Ｔｉｒから被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推定できる。つまり、内部温度Ｔｉｒ−ｎ＝３℃であれば、比較情報Ｑｒｅｆ＝Ｑｒ−ｎであるから、Ｑｒ−ｎ＝Ｑｆ−ｎ、またはＱｒ−ｎ≒Ｑｆ−ｎであれば、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉ＝３℃と推定できる。
＜第１の実施の形態の効果＞
この第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 加熱調理した被調理物Ｆの急速冷却による冷却保存を行うブラストチラーなどを含む温度管理システムにおいて、被調理物Ｆの内部温度を非接触で効率的に推定でき、安全な冷却温度に被調理物Ｆを管理することができる。
(2) 被調理物Ｆから冷却中または冷却後の表面温度情報Ｑｆを取得し、被調理物Ｆと同一属性の比較被調理物Ｆｒから取得した比較情報Ｑｒｅｆと比較して内部温度を推定するので、被調理物Ｆの外観形態に関係なく、高精度に内部温度Ｔｉを推定し、被調理物Ｆの衛生管理を行うことができる。
(3) 被調理物Ｆにおける食の安全性を高めることができる。
(4) 人的な温度計測に比較し、作業者の負担を軽減することができる。
この第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 加熱調理した被調理物Ｆの急速冷却による冷却保存を行うブラストチラーなどを含む温度管理システムにおいて、被調理物Ｆの内部温度を非接触で効率的に推定でき、安全な冷却温度に被調理物Ｆを管理することができる。
(2) 被調理物Ｆから冷却中または冷却後の表面温度情報Ｑｆを取得し、被調理物Ｆと同一属性の比較被調理物Ｆｒから取得した比較情報Ｑｒｅｆと比較して内部温度を推定するので、被調理物Ｆの外観形態に関係なく、高精度に内部温度Ｔｉを推定し、被調理物Ｆの衛生管理を行うことができる。
(3) 被調理物Ｆにおける食の安全性を高めることができる。
(4) 人的な温度計測に比較し、作業者の負担を軽減することができる。
〔第２の実施の形態〕
図９は、第２の実施の形態に係る温度管理システム２に用いる冷却庫４を示している。図９において、図３、図５と同一部分には同一符号を付してある。
この温度管理システム２の冷却庫４には、各容器６の上部にカメラ７が設置されている。各カメラ７は、容器６内の被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒを撮影でき、その存在や外形形状を画像として取得できる。つまり、カメラ７は、被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒが何れの容器６に装填されているかの位置情報を取得するための位置情報取得部を構成する。このカメラ７は、処理部１０からの制御情報により撮影が可能であり、その撮影画像は、被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒの庫内における位置を表す位置情報として処理部１０に取り込まれる。この位置情報は、冷却情報ファイル１５に格納される。
図９は、第２の実施の形態に係る温度管理システム２に用いる冷却庫４を示している。図９において、図３、図５と同一部分には同一符号を付してある。
この温度管理システム２の冷却庫４には、各容器６の上部にカメラ７が設置されている。各カメラ７は、容器６内の被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒを撮影でき、その存在や外形形状を画像として取得できる。つまり、カメラ７は、被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒが何れの容器６に装填されているかの位置情報を取得するための位置情報取得部を構成する。このカメラ７は、処理部１０からの制御情報により撮影が可能であり、その撮影画像は、被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒの庫内における位置を表す位置情報として処理部１０に取り込まれる。この位置情報は、冷却情報ファイル１５に格納される。
＜冷却情報ファイル１５＞
図１０は、位置情報を含む冷却情報ファイル１５を示している。この冷却情報ファイル１５は、図４に示す冷却情報ファイル１４の変形例である。
この冷却情報ファイル１５には位置情報部１７が備えられる。この位置情報部１７には、カメラ７の撮影画像から被調理物Ｆの庫内位置を表す位置情報が格納される。その他、冷却情報ファイル１４（図４）と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
図１０は、位置情報を含む冷却情報ファイル１５を示している。この冷却情報ファイル１５は、図４に示す冷却情報ファイル１４の変形例である。
この冷却情報ファイル１５には位置情報部１７が備えられる。この位置情報部１７には、カメラ７の撮影画像から被調理物Ｆの庫内位置を表す位置情報が格納される。その他、冷却情報ファイル１４（図４）と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
＜第２の実施の形態の効果＞
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第１の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、被調理物Ｆの庫内位置を位置情報から確認できる。
(2) 内部温度Ｔｉを推定した被調理物Ｆと庫内位置の位置情報を把握することができる。
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第１の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、被調理物Ｆの庫内位置を位置情報から確認できる。
(2) 内部温度Ｔｉを推定した被調理物Ｆと庫内位置の位置情報を把握することができる。
〔第３の実施の形態〕
図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る温度管理システム２を示している。図１１に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この温度管理システム２は、既述の温度管理方法またはプログラムをコンピュータによる情報処理で実現することができる。
図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る温度管理システム２を示している。図１１に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この温度管理システム２は、既述の温度管理方法またはプログラムをコンピュータによる情報処理で実現することができる。
この温度管理システム２には通信機能を備えるコンピュータが用いられ、既述のように、冷却庫４、処理部１０が備えられる。冷却庫４は冷却駆動部４０を備え、この冷却駆動部４０と冷却庫４を含んで被調理物Ｆや比較被調理物Ｆｒを冷却するための冷却部を構成する。冷却庫４には既述のように、カメラ７、赤外線カメラ８、芯温計２６、庫内温度センサー４２が設置されている。庫内温度センサー４２は、冷却庫４内の庫内温度を検出し、この検出情報を処理部１０に提供する。処理部１０は、この検出情報により庫内温度を監視するとともに、被調理物Ｆや比較被調理物Ｆｒの冷却温度を制御する制御部を構成する。
処理部１０は、プロセッサ４４および入出力部（Ｉ／Ｏ）４６を備える。プロセッサ４４は、記憶部１２に格納されているＯＳ（Operating System）により温度管理プログラムなど、各種のプログラムによる情報処理を実行する。記憶部１２はＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備え、ＯＳ、温度推定プログラムなどの各種のプログラムを格納するとともに、冷却情報ファイル１４（図４）、比較情報ファイル３０（図６）、温度管理ファイル５６（図１２）などを格納する。
Ｉ／Ｏ４６にはタイマー４８、情報提示部５０、操作入力部５２が接続されている。タイマー４８は、冷却時間などの計時に用いられ、この計時情報がプロセッサ４４による時間制御に用いられる。情報提示部５０はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの情報提示機器により、プロセッサ４４の情報処理で温度情報などを含む提示情報を提示する。
操作入力部５２は制御情報の入力などに用いられる。この操作入力部５２には情報入力に用いられるキーボード、バーコード読取り部、マウス、Ｉ／Ｏ４６に接続された情報端末の他、タッチパネルが含まれる。タッチパネルは情報提示部５０の表示画面に設置すればよい。
通信部５４はプロセッサ４４の制御により、管理センターや携帯情報端末などと無線接続または有線接続により情報の授受に用いられる。
この実施の形態では、複数の赤外線カメラとして３台の赤外線カメラ８が設置されている。冷却庫４には複数の被調理物Ｆや比較被調理物Ｆｒが容器６に装填されて設置されるので、各容器６ごとに赤外線カメラ８を設置して被調理物Ｆや比較被調理物Ｆｒを撮影し、その撮影画像から表面温度情報Ｑｆ、Ｑｒを取得する構成としてよい。
Ｉ／Ｏ４６にはタイマー４８、情報提示部５０、操作入力部５２が接続されている。タイマー４８は、冷却時間などの計時に用いられ、この計時情報がプロセッサ４４による時間制御に用いられる。情報提示部５０はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの情報提示機器により、プロセッサ４４の情報処理で温度情報などを含む提示情報を提示する。
操作入力部５２は制御情報の入力などに用いられる。この操作入力部５２には情報入力に用いられるキーボード、バーコード読取り部、マウス、Ｉ／Ｏ４６に接続された情報端末の他、タッチパネルが含まれる。タッチパネルは情報提示部５０の表示画面に設置すればよい。
通信部５４はプロセッサ４４の制御により、管理センターや携帯情報端末などと無線接続または有線接続により情報の授受に用いられる。
この実施の形態では、複数の赤外線カメラとして３台の赤外線カメラ８が設置されている。冷却庫４には複数の被調理物Ｆや比較被調理物Ｆｒが容器６に装填されて設置されるので、各容器６ごとに赤外線カメラ８を設置して被調理物Ｆや比較被調理物Ｆｒを撮影し、その撮影画像から表面温度情報Ｑｆ、Ｑｒを取得する構成としてよい。
＜処理部１０の情報処理＞
処理部１０の情報処理には温度管理方法などで既述したように、
ａ）温度管理プログラムの実行
ｂ）被調理物Ｆを冷却する制御情報の生成
ｃ）被調理物Ｆから冷却中または冷却後の表面温度情報Ｑｆの取得
ｄ）表面温度情報Ｑｆによる被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定
ｅ）被調理物Ｆの内部温度Ｔｉと関係付けられた比較情報Ｑｒｅｆと被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆの対比により、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定
ｆ）被調理物Ｆと同一属性の比較被調理物Ｆｒを冷却する制御情報の生成
ｇ）冷却中または冷却後の比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉｒに関係付けられた比較情報Ｑｒｅｆの生成
ｈ）冷却中または冷却後の被調理物Ｆの赤外線カメラ８による撮影情報を受け、表面温度情報Ｑｆの生成
ｉ）冷却中または冷却後の比較被調理物Ｆｒの赤外線カメラ８による撮影情報を受け、比較情報Ｑｒｅｆの生成
ｊ）被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒの位置情報の取得
ｋ）内部温度Ｔｉ、冷却時間、冷却温度の何れかまたは２以上を含む提示情報の生成
ｌ）提示情報の情報提示部５０による提示
ｍ）内部温度Ｔｉに応じて被調理物Ｆの冷却時間または冷却温度を制御する制御情報の生成
などが含まれる。
処理部１０の情報処理には温度管理方法などで既述したように、
ａ）温度管理プログラムの実行
ｂ）被調理物Ｆを冷却する制御情報の生成
ｃ）被調理物Ｆから冷却中または冷却後の表面温度情報Ｑｆの取得
ｄ）表面温度情報Ｑｆによる被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定
ｅ）被調理物Ｆの内部温度Ｔｉと関係付けられた比較情報Ｑｒｅｆと被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆの対比により、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定
ｆ）被調理物Ｆと同一属性の比較被調理物Ｆｒを冷却する制御情報の生成
ｇ）冷却中または冷却後の比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉｒに関係付けられた比較情報Ｑｒｅｆの生成
ｈ）冷却中または冷却後の被調理物Ｆの赤外線カメラ８による撮影情報を受け、表面温度情報Ｑｆの生成
ｉ）冷却中または冷却後の比較被調理物Ｆｒの赤外線カメラ８による撮影情報を受け、比較情報Ｑｒｅｆの生成
ｊ）被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒの位置情報の取得
ｋ）内部温度Ｔｉ、冷却時間、冷却温度の何れかまたは２以上を含む提示情報の生成
ｌ）提示情報の情報提示部５０による提示
ｍ）内部温度Ｔｉに応じて被調理物Ｆの冷却時間または冷却温度を制御する制御情報の生成
などが含まれる。
＜温度管理ファイル５６＞
図１２は、温度管理ファイル５６を示している。この温度管理ファイル５６は、既述の冷却情報ファイル１４（図４）、比較情報ファイル３０（図６）とともに被調理物Ｆごとに作成される。
この温度管理ファイル５６には、被調理物部５８、位置情報部５９、表面温度情報部６０、内部温度情報部６２、比較情報部６４、冷却時間情報部６６、庫内温度情報部６８および対比結果情報部７０が設定される。
被調理物部５８には、被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒを特定するための識別情報が格納される。位置情報部５９にはカメラ７の撮影画像から取得した被調理物Ｆの位置情報が格納される。表面温度情報部６０には被調理物Ｆから取得した表面温度情報Ｑｆが格納される。
図１２は、温度管理ファイル５６を示している。この温度管理ファイル５６は、既述の冷却情報ファイル１４（図４）、比較情報ファイル３０（図６）とともに被調理物Ｆごとに作成される。
この温度管理ファイル５６には、被調理物部５８、位置情報部５９、表面温度情報部６０、内部温度情報部６２、比較情報部６４、冷却時間情報部６６、庫内温度情報部６８および対比結果情報部７０が設定される。
被調理物部５８には、被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒを特定するための識別情報が格納される。位置情報部５９にはカメラ７の撮影画像から取得した被調理物Ｆの位置情報が格納される。表面温度情報部６０には被調理物Ｆから取得した表面温度情報Ｑｆが格納される。
内部温度情報部６２には、比較情報Ｑｒｅｆと被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆとの対比（図８）により推定された内部温度Ｔｉを表す情報が格納される。
比較情報部６４は、比較被調理物Ｆｒから取得した表面温度情報Ｑｒや内部温度Ｔｉｒが格納される。この比較情報部６４には、表面温度情報部６４−１および内部温度情報部６４−２が設定される。
表面温度情報部６４−１には、比較被調理物Ｆｒの表面温度情報Ｑｒが格納される。内部温度情報部６４−２には、比較被調理物Ｆｒの温度計測により取得された内部温度Ｔｉｒが格納されている。
冷却時間情報部６６には、被調理物Ｆの冷却時間を表す時間情報が格納される。庫内温度情報部６８には被調理物Ｆを冷却する冷却庫４の庫内温度を表す温度情報が格納される。
対比結果情報部７０には、被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆと比較情報Ｑｒｅｆの特定の比較時点における対比結果を表す情報が格納される。
比較情報部６４は、比較被調理物Ｆｒから取得した表面温度情報Ｑｒや内部温度Ｔｉｒが格納される。この比較情報部６４には、表面温度情報部６４−１および内部温度情報部６４−２が設定される。
表面温度情報部６４−１には、比較被調理物Ｆｒの表面温度情報Ｑｒが格納される。内部温度情報部６４−２には、比較被調理物Ｆｒの温度計測により取得された内部温度Ｔｉｒが格納されている。
冷却時間情報部６６には、被調理物Ｆの冷却時間を表す時間情報が格納される。庫内温度情報部６８には被調理物Ｆを冷却する冷却庫４の庫内温度を表す温度情報が格納される。
対比結果情報部７０には、被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆと比較情報Ｑｒｅｆの特定の比較時点における対比結果を表す情報が格納される。
＜被調理物Ｆ＝Ｆ１、Ｆ２の内部温度Ｔｉ、冷却庫４の庫内温度Ｔｂの推移＞
図１３は、被調理物Ｆ１の内部温度Ｔｉ、冷却庫４の庫内温度Ｔｂの推移を示している。被調理物Ｆ１は被調理物Ｆの一例としてたとえば、野菜の煮物である。この例では、被調理物Ｆ１の中心温度（内部温度Ｔｉ）をＴｉ＝７５℃から３℃まで冷却し、庫内温度Ｔｂは、Ｔｂ＝−２℃に設定している。
この被調理物Ｆ１について、被調理物Ｆ１と同一属性の比較被調理物Ｆｒ１から取得した比較情報Ｑｒｅｆ１と被調理物Ｆ１から取得した表面温度情報Ｑｆ１を対比することにより、被調理物Ｆ１の内部温度Ｔｉを推測できる。
図１４は、被調理物Ｆ２の内部温度Ｔｉ、冷却庫４の庫内温度Ｔｂの推移を示している。被調理物Ｆ２は被調理物Ｆの一例としてたとえば、ハンバーグである。この例では、被調理物Ｆ２の中心温度（内部温度Ｔｉ）をＴｉ＝８０℃から−２０℃まで冷却し、庫内温度Ｔｂは、Ｔｂ＝−２０℃に設定している。
冷却温度が異なる被調理物Ｆ２についても、被調理物Ｆ２と同一属性の比較被調理物Ｆｒ２から取得した比較情報Ｑｒｅｆ２と被調理物Ｆ２から取得した表面温度情報Ｑｆ２を対比することにより、被調理物Ｆ２の内部温度Ｔｉを推測できる。
図１３は、被調理物Ｆ１の内部温度Ｔｉ、冷却庫４の庫内温度Ｔｂの推移を示している。被調理物Ｆ１は被調理物Ｆの一例としてたとえば、野菜の煮物である。この例では、被調理物Ｆ１の中心温度（内部温度Ｔｉ）をＴｉ＝７５℃から３℃まで冷却し、庫内温度Ｔｂは、Ｔｂ＝−２℃に設定している。
この被調理物Ｆ１について、被調理物Ｆ１と同一属性の比較被調理物Ｆｒ１から取得した比較情報Ｑｒｅｆ１と被調理物Ｆ１から取得した表面温度情報Ｑｆ１を対比することにより、被調理物Ｆ１の内部温度Ｔｉを推測できる。
図１４は、被調理物Ｆ２の内部温度Ｔｉ、冷却庫４の庫内温度Ｔｂの推移を示している。被調理物Ｆ２は被調理物Ｆの一例としてたとえば、ハンバーグである。この例では、被調理物Ｆ２の中心温度（内部温度Ｔｉ）をＴｉ＝８０℃から−２０℃まで冷却し、庫内温度Ｔｂは、Ｔｂ＝−２０℃に設定している。
冷却温度が異なる被調理物Ｆ２についても、被調理物Ｆ２と同一属性の比較被調理物Ｆｒ２から取得した比較情報Ｑｒｅｆ２と被調理物Ｆ２から取得した表面温度情報Ｑｆ２を対比することにより、被調理物Ｆ２の内部温度Ｔｉを推測できる。
＜情報提示部５０による情報提示＞
図１５は、情報提示部５０による情報提示を示している。情報提示部５０には冷却中または冷却後の被調理物Ｆの温度管理情報が提示される。情報提示部５０のたとえば、ＬＣＤの表示画面７２には、テーブル情報提示部７４および温度推移情報提示部７６が提示される。テーブル情報提示部７４には、既述の温度管理ファイル５６（図１２）に格納されているテーブル情報を提示すればよい。
温度推移情報提示部７６には、既述の内部温度Ｔｉおよび庫内温度Ｔｂの推移（図１３、図１４）を提示すればよい。
この情報提示について、温度管理ファイル５６を提示すれば、被調理物Ｆの全ての管理情報たとえば、内部温度Ｔｉ、冷却時間、冷却温度を含む情報を提示することができる。この情報提示について、内部温度Ｔｉ、冷却時間、冷却温度の何れかまたは２以上を選択的に表示してもよい。この情報提示は、時間経過によって変化する情報について、更新される情報を時系列的に行ってもよい。
図１５は、情報提示部５０による情報提示を示している。情報提示部５０には冷却中または冷却後の被調理物Ｆの温度管理情報が提示される。情報提示部５０のたとえば、ＬＣＤの表示画面７２には、テーブル情報提示部７４および温度推移情報提示部７６が提示される。テーブル情報提示部７４には、既述の温度管理ファイル５６（図１２）に格納されているテーブル情報を提示すればよい。
温度推移情報提示部７６には、既述の内部温度Ｔｉおよび庫内温度Ｔｂの推移（図１３、図１４）を提示すればよい。
この情報提示について、温度管理ファイル５６を提示すれば、被調理物Ｆの全ての管理情報たとえば、内部温度Ｔｉ、冷却時間、冷却温度を含む情報を提示することができる。この情報提示について、内部温度Ｔｉ、冷却時間、冷却温度の何れかまたは２以上を選択的に表示してもよい。この情報提示は、時間経過によって変化する情報について、更新される情報を時系列的に行ってもよい。
＜比較情報Ｑｒｅｆの生成＞
図１６は、被調理物Ｆの比較情報Ｑｒｅｆの生成シーケンスを示している。
この比較情報Ｑｒｅｆの生成には、被調理物Ｆの冷却に用いる冷却庫４を使用し、同一の冷却条件を設定するとともに、被調理物Ｆと同一属性の比較被調理物Ｆｒを用いる。この比較被調理物Ｆｒには、冷却対象である被調理物Ｆから選択して比較被調理物Ｆｒとすればよい。
処理部１０には比較被調理物Ｆｒの目標とする内部温度Ｔｉｒ、冷却庫４の庫内温度Ｔｂが設定される。
処理部１０は初期設定の後、比較被調理物Ｆｒを特定する（Ｓ３０１）。この比較被調理物Ｆｒは冷却庫４に収容し、カメラ７に撮影を指示する（Ｓ３０２）。カメラ７は比較被調理物Ｆｒの撮影を行い（Ｓ３０３）、処理部１０はカメラ７から撮影画像を受け、被調理物Ｆの位置情報を取得する（Ｓ３０４）。
処理部１０は冷却庫４に対して冷却を指示するとともに、タイマー４８に計時開始を指示する（Ｓ３０５）。冷却庫４は冷却指示を受け、比較被調理物Ｆｒの冷却を開始する（Ｓ３０６）。同時にタイマー４８は比較被調理物Ｆｒの計時を開始する（Ｓ３０７）。
図１６は、被調理物Ｆの比較情報Ｑｒｅｆの生成シーケンスを示している。
この比較情報Ｑｒｅｆの生成には、被調理物Ｆの冷却に用いる冷却庫４を使用し、同一の冷却条件を設定するとともに、被調理物Ｆと同一属性の比較被調理物Ｆｒを用いる。この比較被調理物Ｆｒには、冷却対象である被調理物Ｆから選択して比較被調理物Ｆｒとすればよい。
処理部１０には比較被調理物Ｆｒの目標とする内部温度Ｔｉｒ、冷却庫４の庫内温度Ｔｂが設定される。
処理部１０は初期設定の後、比較被調理物Ｆｒを特定する（Ｓ３０１）。この比較被調理物Ｆｒは冷却庫４に収容し、カメラ７に撮影を指示する（Ｓ３０２）。カメラ７は比較被調理物Ｆｒの撮影を行い（Ｓ３０３）、処理部１０はカメラ７から撮影画像を受け、被調理物Ｆの位置情報を取得する（Ｓ３０４）。
処理部１０は冷却庫４に対して冷却を指示するとともに、タイマー４８に計時開始を指示する（Ｓ３０５）。冷却庫４は冷却指示を受け、比較被調理物Ｆｒの冷却を開始する（Ｓ３０６）。同時にタイマー４８は比較被調理物Ｆｒの計時を開始する（Ｓ３０７）。
処理部１０は芯温計２６に内部温度Ｔｉｒの計測指示を行う（Ｓ３０８）。芯温計２６が比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉｒを計測し（Ｓ３０９）、処理部１０がこの内部温度Ｔｉｒを取得する（Ｓ３１０）。
この内部温度Ｔｉｒの計測と同時に、処理部１０は赤外線カメラ８に撮影を指示する（Ｓ３１１）。赤外線カメラ８が比較被調理物Ｆｒを撮影し（Ｓ３１２）、処理部１０が赤外線カメラ８より画像情報を取得し、比較被調理物Ｆｒの表面温度情報Ｑｒを取得する（Ｓ３１３）。処理部１０は、赤外線カメラ８から受けた画像情報を取得し、これを表面温度情報Ｑｒとする。
処理部１０は、タイマー４８から計時情報を取得し、比較被調理物Ｆｒの冷却時間を監視する（Ｓ３１４）。
処理部１０は、芯温計２６の計測値により比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉｒを監視し、内部温度Ｔｉｒが目標冷却温度に到達したかを判断する（Ｓ３１５）。処理部１０は、内部温度Ｔｉｒが目標冷却温度に到達するまで冷却を継続する（Ｓ３１５のＮＯ）。
この内部温度Ｔｉｒの計測と同時に、処理部１０は赤外線カメラ８に撮影を指示する（Ｓ３１１）。赤外線カメラ８が比較被調理物Ｆｒを撮影し（Ｓ３１２）、処理部１０が赤外線カメラ８より画像情報を取得し、比較被調理物Ｆｒの表面温度情報Ｑｒを取得する（Ｓ３１３）。処理部１０は、赤外線カメラ８から受けた画像情報を取得し、これを表面温度情報Ｑｒとする。
処理部１０は、タイマー４８から計時情報を取得し、比較被調理物Ｆｒの冷却時間を監視する（Ｓ３１４）。
処理部１０は、芯温計２６の計測値により比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉｒを監視し、内部温度Ｔｉｒが目標冷却温度に到達したかを判断する（Ｓ３１５）。処理部１０は、内部温度Ｔｉｒが目標冷却温度に到達するまで冷却を継続する（Ｓ３１５のＮＯ）。
内部温度Ｔｉｒが目標冷却温度に到達したとき（Ｓ３１５ＹＥＳ）、処理部１０は冷却庫４に対して冷却の終了を指示するとともに、タイマー４８に計時の終了を指示する（Ｓ３１６）。
冷却庫４は処理部１０からの指示を受け、比較被調理物Ｆｒの冷却を終了し（Ｓ３１７）、タイマー４８は計時を終了する（Ｓ３１８）。
そして、処理部１０は、比較被調理物Ｆｒから得た内部温度Ｔｉｒと表面温度情報Ｑｒにより比較情報Ｑｒｅｆを生成し（Ｓ３１９）、比較情報ファイル３０（図６）の作成または更新を行う（Ｓ３２０）。
冷却庫４は処理部１０からの指示を受け、比較被調理物Ｆｒの冷却を終了し（Ｓ３１７）、タイマー４８は計時を終了する（Ｓ３１８）。
そして、処理部１０は、比較被調理物Ｆｒから得た内部温度Ｔｉｒと表面温度情報Ｑｒにより比較情報Ｑｒｅｆを生成し（Ｓ３１９）、比較情報ファイル３０（図６）の作成または更新を行う（Ｓ３２０）。
＜被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定＞
図１７は、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定シーケンスを示している。
被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定にあたり、処理部１０には被調理物Ｆの目標とする内部温度Ｔｉ、冷却庫４の庫内温度Ｔｂが設定される。
処理部１０は初期設定の後、被調理物Ｆを特定し（Ｓ４０１）、比較情報Ｑｒｅｆを特定する（Ｓ４０２）。被調理物Ｆは冷却庫４に収容し、処理部１０は、カメラ７に撮影を指示する（Ｓ４０３）。カメラ７は比較被調理物Ｆｒの撮影を行い（Ｓ４０４）、処理部１０はカメラ７から撮影画像を受け、被調理物Ｆの位置情報を取得する（Ｓ４０５）。
処理部１０は冷却庫４に対して冷却を指示するとともに、タイマー４８に計時開始を指示する（Ｓ４０６）。
冷却庫４は冷却指示を受け、被調理物Ｆの冷却を開始する（Ｓ４０７）。同時にタイマー４８は被調理物Ｆの計時を開始する（Ｓ４０８）。
図１７は、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定シーケンスを示している。
被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定にあたり、処理部１０には被調理物Ｆの目標とする内部温度Ｔｉ、冷却庫４の庫内温度Ｔｂが設定される。
処理部１０は初期設定の後、被調理物Ｆを特定し（Ｓ４０１）、比較情報Ｑｒｅｆを特定する（Ｓ４０２）。被調理物Ｆは冷却庫４に収容し、処理部１０は、カメラ７に撮影を指示する（Ｓ４０３）。カメラ７は比較被調理物Ｆｒの撮影を行い（Ｓ４０４）、処理部１０はカメラ７から撮影画像を受け、被調理物Ｆの位置情報を取得する（Ｓ４０５）。
処理部１０は冷却庫４に対して冷却を指示するとともに、タイマー４８に計時開始を指示する（Ｓ４０６）。
冷却庫４は冷却指示を受け、被調理物Ｆの冷却を開始する（Ｓ４０７）。同時にタイマー４８は被調理物Ｆの計時を開始する（Ｓ４０８）。
処理部１０は、タイマー４８から計時情報を取得し、被調理物Ｆの冷却時間を監視する（Ｓ４０９）。
処理部１０は赤外線カメラ８に撮影を指示する（Ｓ４１０）。赤外線カメラ８が被調理物Ｆを撮影する（Ｓ４１１）。
処理部１０は、赤外線カメラ８より画像情報を受け、この画像情報から被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆを取得する（Ｓ４１２）。処理部１０は、赤外線カメラ８から受けた画像情報を以て、被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒの表面温度情報Ｑｆとする。
処理部１０は、表面温度情報Ｑｆと比較情報Ｑｒｅｆとの対比判断を行い（Ｓ４１３）、比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉｒを推定する（Ｓ４１４）。
処理部１０は赤外線カメラ８に撮影を指示する（Ｓ４１０）。赤外線カメラ８が被調理物Ｆを撮影する（Ｓ４１１）。
処理部１０は、赤外線カメラ８より画像情報を受け、この画像情報から被調理物Ｆの表面温度情報Ｑｆを取得する（Ｓ４１２）。処理部１０は、赤外線カメラ８から受けた画像情報を以て、被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒの表面温度情報Ｑｆとする。
処理部１０は、表面温度情報Ｑｆと比較情報Ｑｒｅｆとの対比判断を行い（Ｓ４１３）、比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉｒを推定する（Ｓ４１４）。
処理部１０は、内部温度Ｔｉが目標冷却温度に到達したかを判断する（Ｓ４１５）。処理部１０は、内部温度Ｔｉが目標冷却温度に到達するまで冷却を継続する（Ｓ４１５のＮＯ）。内部温度Ｔｉが目標冷却温度に到達したとき（Ｓ４１５のＹＥＳ）、処理部１０は、冷却庫４に対して冷却の終了を指示するとともに、タイマー４８に計時の終了を指示する（Ｓ４１６）。
冷却庫４は処理部１０からの指示を受け、被調理物Ｆの冷却を終了し（Ｓ４１７）、タイマー４８は計時を終了する（Ｓ４１８）。
処理部１０は、情報提示部５０に向けて内部温度Ｔｉを含む温度情報の提示を指示し（Ｓ４１９）、情報提示部５０は情報の提示を行う（Ｓ４２０）。
冷却庫４は処理部１０からの指示を受け、被調理物Ｆの冷却を終了し（Ｓ４１７）、タイマー４８は計時を終了する（Ｓ４１８）。
処理部１０は、情報提示部５０に向けて内部温度Ｔｉを含む温度情報の提示を指示し（Ｓ４１９）、情報提示部５０は情報の提示を行う（Ｓ４２０）。
〔第４の実施の形態〕
図１８は、第４の実施の形態に係る冷却機器７８を示している。図１８において、図１１と同一部分には同一符号を付してある。
この冷却機器７８には機器筐体８０を備え、既述の温度管理システム２が搭載され、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定処理とともに、冷却庫４内の庫内温度を制御し、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを目標冷却温度に到達させることができる。機器筐体８０の前面側には扉８２が開閉可能に取り付けられ、この扉８２を開くことにより、既述の冷却庫４に対する被調理物Ｆの装填や取出しが可能である。この扉８２には既述の情報提示部５０や操作入力部５２が設置され、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを含む各種の情報提示、操作入力部５２からの冷却条件の入力などを行うことができる。
この冷却機器７８に搭載された温度管理システム２の構成および機能については、第２の実施の形態で説明しているので、その説明を割愛する。
図１８は、第４の実施の形態に係る冷却機器７８を示している。図１８において、図１１と同一部分には同一符号を付してある。
この冷却機器７８には機器筐体８０を備え、既述の温度管理システム２が搭載され、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定処理とともに、冷却庫４内の庫内温度を制御し、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを目標冷却温度に到達させることができる。機器筐体８０の前面側には扉８２が開閉可能に取り付けられ、この扉８２を開くことにより、既述の冷却庫４に対する被調理物Ｆの装填や取出しが可能である。この扉８２には既述の情報提示部５０や操作入力部５２が設置され、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを含む各種の情報提示、操作入力部５２からの冷却条件の入力などを行うことができる。
この冷却機器７８に搭載された温度管理システム２の構成および機能については、第２の実施の形態で説明しているので、その説明を割愛する。
＜第４の実施の形態の効果＞
この第４の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この実施の形態によれば、冷却機器７８において、被調理物Ｆを冷却できるとともに、内部温度Ｔｉを推定し、この内部温度Ｔｉを目標冷却温度に到達させることができる。
(2) この冷却機器７８によれば、既述の温度管理システムおよびプログラムにより、第１および第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) この冷却機器７８において冷却される被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを非接触により推定することができ、食の安全性を高めることができる。
この第４の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この実施の形態によれば、冷却機器７８において、被調理物Ｆを冷却できるとともに、内部温度Ｔｉを推定し、この内部温度Ｔｉを目標冷却温度に到達させることができる。
(2) この冷却機器７８によれば、既述の温度管理システムおよびプログラムにより、第１および第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) この冷却機器７８において冷却される被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを非接触により推定することができ、食の安全性を高めることができる。
〔他の実施の形態〕
上記実施の形態では、次のようなバリエーションが含まれる。
(1) 被調理物Ｆの温度推定は冷却中だけでなく、冷却後の表面温度情報Ｑｆを用いて内部温度Ｔｉを推定してもよい。
(2) 比較被調理物Ｆｒは一例として被調理物Ｆから選択しているが、特定の被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの計測および表面温度情報Ｑｆにより、これを比較被調理物Ｆｒの比較情報Ｑｒｅｆに用いてもよい。
(3) 冷却情報ファイル１４（図４）にある表面温度情報Ｑｆ、比較情報ファイル３０（図６）、にある比較情報Ｑｒｅｆ、温度管理ファイル５６（図１２）にある表面温度情報Ｑｆ、比較情報Ｑｒｅｆは、赤外線カメラ８で取得した画像そのものを用いてもよい。
(4) 上記実施の形態では、冷却機器、温度管理システムの一例としてブラストチラーを例示しているが、本発明は被調理物Ｆの冷却管理を行う機器やシステムであればよく、ブラストチラーやショックフリーザーに限定されない。
(5) 上記実施の形態では冷却庫４内に設置したカメラ７を用いて被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒの外観情報を取得し、この外観情報と赤外線カメラ８により取得した表面温度情報とを併用して被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒの内部温度を推定してもよい。
(6) 上記実施の形態では、カメラ７の撮影によって被調理物Ｆの位置を検出または判断しているが、カメラ７に代えて位置センサーを備えてもよい。
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
上記実施の形態では、次のようなバリエーションが含まれる。
(1) 被調理物Ｆの温度推定は冷却中だけでなく、冷却後の表面温度情報Ｑｆを用いて内部温度Ｔｉを推定してもよい。
(2) 比較被調理物Ｆｒは一例として被調理物Ｆから選択しているが、特定の被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの計測および表面温度情報Ｑｆにより、これを比較被調理物Ｆｒの比較情報Ｑｒｅｆに用いてもよい。
(3) 冷却情報ファイル１４（図４）にある表面温度情報Ｑｆ、比較情報ファイル３０（図６）、にある比較情報Ｑｒｅｆ、温度管理ファイル５６（図１２）にある表面温度情報Ｑｆ、比較情報Ｑｒｅｆは、赤外線カメラ８で取得した画像そのものを用いてもよい。
(4) 上記実施の形態では、冷却機器、温度管理システムの一例としてブラストチラーを例示しているが、本発明は被調理物Ｆの冷却管理を行う機器やシステムであればよく、ブラストチラーやショックフリーザーに限定されない。
(5) 上記実施の形態では冷却庫４内に設置したカメラ７を用いて被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒの外観情報を取得し、この外観情報と赤外線カメラ８により取得した表面温度情報とを併用して被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒの内部温度を推定してもよい。
(6) 上記実施の形態では、カメラ７の撮影によって被調理物Ｆの位置を検出または判断しているが、カメラ７に代えて位置センサーを備えてもよい。
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
この発明によれば、冷却保存される被調理物の表面温度情報により非接触で被調理物の内部温度を推定することができ、食材、調理品などの被調理物の衛生管理や食の安全性に寄与することができる。
２ 温度管理システム
４ 冷却庫
Ｆ 被調理物
Ｆｒ 比較被調理物
Ｑｆ 表面温度情報
Ｑｒ 表面温度情報
Ｔｉ 内部温度
Ｔｉｒ 内部温度
Ｑｒｅｆ 比較情報
６ 容器
７ カメラ
８ 赤外線カメラ
１０ 処理部
１２ 記憶部
１４ 冷却情報ファイル
１５ 冷却情報ファイル
１６ 被調理物部
１７ 位置情報ファイル
１８ 表面温度情報部
２０ 内部温度情報部
２２ 冷却時間情報部
２４ 庫内温度情報部
２６ 芯温計
２８ 計測子
３０ 比較情報ファイル
３２ 比較被調理物部
３４ 比較情報部
３４−１ 表面温度情報部
３４−２ 内部温度情報部
３６ 冷却時間情報部
３８ 庫内温度情報部
４０ 冷却駆動部
４２ 庫内温度センサー
４４ プロセッサ
４６ 入出力部（Ｉ／Ｏ）
４８ タイマー
５０ 情報提示部
５２ 操作入力部
５４ 通信部
５６ 温度管理ファイル
５８ 被調理物部
５９ 位置情報部
６０ 表面温度情報部
６２ 内部温度情報部
６４ 比較情報部
６４−１ 表面温度情報部
６４−２ 内部温度情報部
６６ 冷却時間情報部
６８ 庫内温度情報部
７０ 対比結果情報部
７２ 表示画面
７４ テーブル情報提示部
７６ 温度推移情報提示部
７８ 冷却機器
８０ 機器筐体
８２ 扉
４ 冷却庫
Ｆ 被調理物
Ｆｒ 比較被調理物
Ｑｆ 表面温度情報
Ｑｒ 表面温度情報
Ｔｉ 内部温度
Ｔｉｒ 内部温度
Ｑｒｅｆ 比較情報
６ 容器
７ カメラ
８ 赤外線カメラ
１０ 処理部
１２ 記憶部
１４ 冷却情報ファイル
１５ 冷却情報ファイル
１６ 被調理物部
１７ 位置情報ファイル
１８ 表面温度情報部
２０ 内部温度情報部
２２ 冷却時間情報部
２４ 庫内温度情報部
２６ 芯温計
２８ 計測子
３０ 比較情報ファイル
３２ 比較被調理物部
３４ 比較情報部
３４−１ 表面温度情報部
３４−２ 内部温度情報部
３６ 冷却時間情報部
３８ 庫内温度情報部
４０ 冷却駆動部
４２ 庫内温度センサー
４４ プロセッサ
４６ 入出力部（Ｉ／Ｏ）
４８ タイマー
５０ 情報提示部
５２ 操作入力部
５４ 通信部
５６ 温度管理ファイル
５８ 被調理物部
５９ 位置情報部
６０ 表面温度情報部
６２ 内部温度情報部
６４ 比較情報部
６４−１ 表面温度情報部
６４−２ 内部温度情報部
６６ 冷却時間情報部
６８ 庫内温度情報部
７０ 対比結果情報部
７２ 表示画面
７４ テーブル情報提示部
７６ 温度推移情報提示部
７８ 冷却機器
８０ 機器筐体
８２ 扉
Claims (28)
- 被調理物を冷却する工程と、
前記被調理物から冷却中または冷却後の表面温度情報を取得する工程と、
前記表面温度情報により前記被調理物の内部温度を推定する工程と、
を含むことを特徴とする温度管理方法。 - さらに、前記被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報と前記被調理物の前記表面温度情報とを対比することにより、前記被調理物の内部温度を推定する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の温度管理方法。
- さらに、前記被調理物と同一属性の比較被調理物を冷却する工程と、
冷却中または冷却後の前記比較被調理物の内部温度に関係付けられた比較情報を生成する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の温度管理方法。 - さらに、冷却中または冷却後の前記被調理物の赤外線検出により、前記表面温度情報を生成する工程を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の温度管理方法。
- さらに、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の赤外線検出により、前記比較情報を生成する工程を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかの請求項に記載の温度管理方法。
- 冷却庫内で冷却される前記被調理物の冷却庫内の位置情報を取得する工程と、
前記位置情報に関係付けて前記被調理物の内部温度情報を提示する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかの請求項に記載の温度管理方法。 - さらに、前記内部温度情報、冷却時間情報または冷却温度情報の何れかまたは２以上を含む提示情報を生成する工程と、
前記提示情報を提示する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れかの請求項に記載の温度管理方法。 - 被調理物を冷却する冷却庫と、
前記被調理物から冷却中または冷却後の表面温度情報を取得する表面温度取得部と、
前記表面温度情報により前記被調理物の内部温度を推定する処理部と、
を備えることを特徴とする温度管理システム。 - さらに、前記処理部は、前記被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報と前記被調理物の前記表面温度情報とを対比することにより、前記被調理物の内部温度を推定することを特徴とする請求項８に記載の温度管理システム。
- さらに、前記被調理物と同一属性の比較被調理物を冷却する冷却庫と、
冷却中または冷却後の前記比較被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報を生成する処理部と、
を備えることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の温度管理システム。 - さらに、前記表面温度取得部は、冷却中または冷却後の前記被調理物の赤外線検出により、前記表面温度情報を生成することを特徴とする請求項８ないし請求項１０の何れかの請求項に記載の温度管理システム。
- さらに、前記表面温度取得部は、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の赤外線検出により、前記比較情報を生成することを特徴とする請求項８ないし請求項１１の何れかの請求項に記載の温度管理システム。
- さらに、冷却庫内で冷却される前記被調理物の冷却庫内の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に関係付けて前記被調理物の内部温度情報を提示する情報提示部と、
を備えることを特徴とする請求項８ないし請求項１２の何れかの請求項に記載の温度管理システム。 - さらに、前記内部温度情報、冷却時間情報または冷却温度情報の何れかまたは２以上を含む提示情報を生成する提示情報生成部と、
前記提示情報を提示する情報提示部と、
を備えることを特徴とする請求項８ないし請求項１３の何れかの請求項に記載の温度管理システム。 - コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
被調理物を冷却するための冷却制御情報を生成する機能と、
前記被調理物から冷却中または冷却後の表面温度情報を取得する機能と、
前記表面温度情報により前記被調理物の内部温度を推定する機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのプログラム。 - さらに、前記被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報と前記被調理物の前記表面温度情報とを対比することにより、前記被調理物の内部温度を推定する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項１５に記載のプログラム。
- さらに、前記被調理物と同一属性の比較被調理物を冷却する機能と、
冷却中または冷却後の前記比較被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報を生成する機能と、
を前記コンピュータに実現させるための請求項１５または請求項１６に記載のプログラム。 - さらに、冷却中または冷却後の前記被調理物の赤外線検出により、前記表面温度情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項１５ないし請求項１７の何れかの請求項に記載のプログラム。
- さらに、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の赤外線検出により、前記比較情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項１５ないし請求項１８の何れかの請求項に記載のプログラム。
- 冷却庫内で冷却される前記被調理物の冷却庫内の位置情報を取得する機能と、
前記位置情報に関係付けて前記被調理物の内部温度情報を提示する機能と、
を前記コンピュータに実現させるための請求項１５ないし請求項１９の何れかの請求項に記載のプログラム。 - さらに、前記内部温度情報、冷却時間情報または冷却温度情報の何れかまたは２以上を含む提示情報を生成する機能と、
前記提示情報を提示する機能と、
を前記コンピュータに実現させるための請求項１５ないし請求項２０の何れかの請求項に記載のプログラム。 - 被調理物を冷却する冷却庫と、
前記被調理物から冷却中または冷却後の表面温度情報を取得する表面温度取得部と、
前記表面温度情報により前記被調理物の内部温度を推定する処理部と、
を備えることを特徴とする冷却機器。 - さらに、前記処理部は、前記被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報と前記被調理物の前記表面温度情報とを対比することにより、前記被調理物の内部温度を推定することを特徴とする請求項２２に記載の冷却機器。
- さらに、前記被調理物と同一属性の比較被調理物を冷却する冷却庫と、
冷却中または冷却後の前記比較被調理物の内部温度情報に関係付けられた比較情報を生成する処理部と、
を備えることを特徴とする請求項２２または請求項２３に記載の冷却機器。 - さらに、前記表面温度取得部は、冷却中または冷却後の前記被調理物の赤外線検出により、前記表面温度情報を生成することを特徴とする請求項２２ないし請求項２４の何れかの請求項に記載の冷却機器。
- さらに、前記表面温度取得部は、冷却中または冷却後の前記比較被調理物の赤外線検出により、前記比較情報を生成することを特徴とする請求項２２ないし請求項２５の何れかの請求項に記載の冷却機器。
- さらに、冷却庫内で冷却される前記被調理物の冷却庫内の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に関係付けて前記被調理物の内部温度情報を提示する情報提示部と、
を備えることを特徴とする請求項２２ないし請求項２６の何れかの請求項に記載の冷却機器。 - さらに、前記内部温度情報、冷却時間情報または冷却温度情報の何れかまたは２以上を含む提示情報を生成する提示情報生成部と、
前記提示情報を提示する情報提示部と、
を備えることを特徴とする請求項２２ないし請求項２７の何れかの請求項に記載の冷却機器。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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| JP2008202886A (ja) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Mitsubishi Electric Corp | 冷凍庫並びに冷蔵庫 |
| JP2015068525A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | 三菱電機株式会社 | 冷蔵庫 |
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