JP2021020786A - 媒体搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】しわの発生を抑制することができる媒体搬送装置を得る。【解決手段】本発明の媒体搬送装置は、互いに重なり合った複数の記録媒体から一の記録媒体を分離可能な分離部と、第１の軸を中心として回転可能な第１のローラと第１のローラと当接する第２のローラとを含み、分離部において分離された一の記録媒体の斜行を矯正しつつ搬送可能なレジストローラ対とを有する。第１のローラは、第１の径を有する第１の端部と、第２の径を有する第２の端部と、第１の軸に沿って第１の端部と第２の端部との間に位置すると共に第１の径および第２の径の双方よりも大きい第３の径を有する中間部とを含む。【選択図】図７

Description

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置、およびそれを備えた画像形成装置に関する。

例えばプリンタなどの画像形成装置では、ローラなどを用いて記録媒体を搬送することにより画像形成動作を行う。例えば、画像形成装置には、定着部における加圧ローラにおいて、中央部が両端部よりも張り出したクラウン形状を有しているものがある（例えば特許文献１）。

特開２０１２−０５８３１９号公報

ところで、画像形成装置では、画像形成動作において記録媒体のしわの発生を抑制することが期待されている。

記録媒体におけるしわの発生を抑制することができる媒体搬送装置、およびそれを備えた画像形成装置を提供することが望ましい。

本発明の一実施の形態における媒体搬送装置は、分離部と、レジストローラ対とを有する。分離部は、互いに重なり合った複数の記録媒体から一の記録媒体を分離可能に構成されている。レジストローラ対は、第１の軸を中心として回転可能な第１のローラと、その第１のローラと当接する第２のローラとを含み、分離部において分離された一の記録媒体の斜行を矯正しつつ搬送可能に構成されている。第１のローラは、第１の径を有する第１の端部と、第２の径を有する第２の端部と、第１の軸に沿って第１の端部と第２の端部との間に位置すると共に第１の径および第２の径の双方よりも大きい第３の径を有する中間部とを含む。

本発明の一実施の形態における画像形成装置は、記録媒体を搬送する、上述の媒体搬送装置と、現像剤を用いて記録媒体にトナー像を形成する画像形成部と、記録媒体に形成されたトナー像を定着させる定着部とを備える。

本発明の一実施形態としての媒体搬送装置および画像形成装置では、第１のローラにおいて、中間部における第３の径が、第１の端部における第１の径および第２の端部における第２の径よりも大きくなるようにした。これにより、記録媒体のうちの中間部と接触する部位に発生する摩擦力が大きくなるので、記録媒体のうちの分離部と接触する部位に発生する分離負荷の影響が緩和される。ここで、「分離負荷」とは、例えば、積層された複数の記録媒体から一の記録媒体が分離部において分離される際に要する力など、分離部が発生させる記録媒体の搬送を妨げる力をいう。

本発明の一実施の形態における媒体搬送装置および画像形成装置によれば、記録媒体におけるしわの発生を抑制することができる。

一実施の形態に係る画像形成装置の全体構成例を表す模式図である。 図１に示した給紙部および搬送部の主たる構成要素の外観を表す斜視図である。 図１に示した給紙部および搬送部の主たる構成要素を表す概略図である。 図１に示した分離部の動作を説明する説明図である。 図１に示した分離部の動作を説明する他の説明図である。 図１に示したレジストローラ対の外観を表す斜視図である。 図２に示したプレッシャローラの形状を説明する説明図である。 図２に示したプレッシャローラの形状の一例を表す平面図である。 図２に示したプレッシャローラの作用を説明する説明図である。 図２に示したプレッシャローラの作用を説明する他の説明図である。 図２に示したプレッシャローラの作用を説明する他の説明図である。 変形例に係る画像形成装置における給紙部および搬送部の主たる構成要素を表す概略図である。 変形例に係る画像形成装置におけるレジストローラの作用を説明する説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明は本発明の一具体例であって、本発明は以下の態様に限定されるものではない。また、本発明は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比などについても、それらに限定されるものではない。

＜１．実施の形態＞
［画像形成装置１の概略構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の全体構成例を表す模式図である。画像形成装置１は、例えば電子写真方式を用いたプリンタであり、トナーなどの現像剤を用いて画像形成動作を行うことにより、紙などの記録媒体Ｐに白黒画像やカラー画像を形成するように構成される。なお、本明細書では、記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向（図１では紙面と直交する方向）を幅方向という。また、本明細書では、記録媒体Ｐが搬送される搬送経路上における任意の位置から見て媒体積載部１００Ａ（後述）もしくは媒体積載部１００Ｂ（後述）に近い位置、または媒体積載部１００Ａもしくは媒体積載部１００Ｂへ向かう方向を上流という。さらに、搬送経路上における任意の位置から見て、記録媒体Ｐが排出されて積載される排出部５（後述）に近い位置、もしくは排出部５へ向かう方向を下流という。上流から下流に向かう方向を搬送方向Ｆという。

画像形成装置１は、例えば装置本体の筺体である本体フレーム２の内部に、例えば媒体積載部１００Ａと、給紙部２００Ａと、媒体積載部１００Ｂと、給紙部２００Ｂと、搬送部３００と、画像形成部４００と、定着器ユニット８００と、両面搬送ユニット９００とを備えている。

（媒体積載部１００Ａ）
媒体積載部１００Ａは、例えば手差しトレイであり、記録媒体Ｐ（記録媒体ＰＡ）を収容する収容部である。媒体積載部１００Ａでは、複数の記録媒体ＰＡが積載される。媒体積載部１００Ａの下流には、給紙部２００Ａが設けられている。

（給紙部２００Ａ）
給紙部２００Ａは、記録媒体ＰＡを１枚ずつ下流へ供給する機構である。給紙部２００Ａは、ピックアップローラ２０１Ａと、分離部２１０Ａとを有している。ピックアップローラ２０１Ａは、記録媒体ＰＡの表面に圧接し、その記録媒体ＰＡを下流へ繰り出す回転部材である。ピックアップローラ２０１Ａは、ピックアップローラ２０１Ａの中心軸を回転軸として回転するようになっている。分離部２１０Ａは、ピックアップローラ２０１Ａの下流に配置され、ピックアップローラ２０１Ａにより繰り出された記録媒体ＰＡを挟持するとともに、互いに重なり合った複数の記録媒体ＰＡから一の記録媒体ＰＡを分離するように構成される。分離部２１０Ａは、下流に搬送される一の記録媒体ＰＡに分離負荷をかけるようになっている。給紙部２００Ａの下流には、搬送部３００が設けられている。分離部２１０Ａの詳細の構成については後述する。

（媒体積載部１００Ｂ）
媒体積載部１００Ｂは、例えば給紙トレイであり、記録媒体Ｐ（記録媒体ＰＢ）を収容する収容部である。媒体積載部１００Ｂでは、複数の記録媒体ＰＢが積載される。媒体積載部１００Ｂの下流には、給紙部２００Ｂが設けられている。

（給紙部２００Ｂ）
給紙部２００Ｂは、記録媒体ＰＢを１枚ずつ下流へ供給する機構である。給紙部２００Ｂは、ピックアップローラ２０１Ｂと、分離部２１０Ｂとを有している。ピックアップローラ２０１Ｂは、記録媒体ＰＢの表面に圧接し、その記録媒体ＰＢを下流へ繰り出す回転部材である。ピックアップローラ２０１Ｂは、ピックアップローラ２０１Ｂの中心軸を回転軸として回転するようになっている。分離部２１０Ｂは、ピックアップローラ２０１Ｂの下流に配置され、ピックアップローラ２０１Ｂにより繰り出された記録媒体ＰＢを挟持するとともに、互いに重なり合った複数の記録媒体ＰＢから一の記録媒体ＰＢを分離するように構成される。分離部２１０Ｂは、下流に搬送される一の記録媒体ＰＢに分離負荷をかけるようになっている。給紙部２００Ｂの下流には、搬送部３００が設けられている。

（搬送部３００）
搬送部３００は、給紙部２００Ａにより供給された記録媒体ＰＡまたは給紙部２００Ｂにより供給された記録媒体ＰＢを、画像形成部４００に搬送する機構である。また、搬送部３００は、両面搬送ユニット９００により搬送された記録媒体ＰＡ，ＰＢをも画像形成部４００に搬送するようになっている。搬送部３００は、レジストローラ対３１０と、レジストローラ対３２０とを有している。

レジストローラ対３１０は、記録媒体ＰＢの搬送経路を挟んで対向配置されたプレッシャローラおよびレジストローラを有しており、記録媒体ＰＢをプレッシャローラおよびレジストローラが挟持しつつ回転することによりレジストローラ対３２０に向けて搬送するように構成される。レジストローラ対３１０は、記録媒体ＰＢを搬送する際、プレッシャローラとレジストローラとの対向部分に記録媒体ＰＢの先端部分が突き当てられることにより、記録媒体ＰＢの斜行を矯正するようになっている。また、レジストローラ対３１０は、分離部２１０Ｂに挟持されている状態の記録媒体ＰＢの下流部分を挟持できるようになっている。

レジストローラ対３２０は、記録媒体ＰＡ，ＰＢの搬送経路を挟んで対向配置されたプレッシャローラ３２１およびレジストローラ３２２（後出の図２に記載）を有している。記録媒体ＰＡ，ＰＢをプレッシャローラ３２１およびレジストローラ３２２が挟持しつつ回転することにより、記録媒体ＰＡ，ＰＢを画像形成部４００に向けて搬送するように構成される。レジストローラ対３２０は、記録媒体ＰＡを搬送する際、プレッシャローラ３２１とレジストローラ３２２との対向部分に記録媒体ＰＡの先端部分が突き当てられることにより、記録媒体ＰＡの斜行を矯正するようになっている。また、レジストローラ対３２０は、分離部２１０Ａに挟持されている状態の記録媒体ＰＡまたは分離部２１０Ｂに挟持されている状態の記録媒体ＰＢを挟持できるようになっている。レジストローラ対３２０の詳細の構成については後述する。搬送部３００の下流には、画像形成部４００が設けられている。

（画像形成部４００）
画像形成部４００は、トナー像（現像剤画像）を形成し、そのトナー像を記録媒体ＰＡ，ＰＢに転写する機構である。画像形成部４００は、４つのトナー現像ユニット５００（トナー現像ユニット５００Ｋ，５００Ｙ，５００Ｍ，５００Ｃ）と、４つの露光ユニット６００（露光ユニット６００Ｋ，６００Ｙ，６００Ｍ，６００Ｃ）と、転写ベルトユニット７００とを有している。

４つのトナー現像ユニット５００（トナー現像ユニット５００Ｋ，５００Ｙ，５００Ｍ，５００Ｃ）は、パーソナルコンピュータなどの上位装置から送信される印刷データに基づいて、現像剤であるトナーを用いてトナー像を形成する機構である。４つのトナー現像ユニット５００（トナー現像ユニット５００Ｋ，５００Ｙ，５００Ｍ，５００Ｃ）は、画像形成装置１から着脱可能に構成される。具体的には、トナー現像ユニット５００Ｋは、黒色のトナー像を形成し、トナー現像ユニット５００Ｙは、黄色のトナー像を形成し、トナー現像ユニット５００Ｍは、マゼンタ色のトナー像を形成し、トナー現像ユニット５００Ｃは、シアン色のトナー像を形成するようになっている。この例では、トナー現像ユニット５００Ｋ，５００Ｙ，５００Ｍ，５００Ｃは、記録媒体ＰＡ，ＰＢの搬送方向Ｆにおいてこの順に配置される。トナー現像ユニット５００は、感光ドラム５０１を有している。具体的には、トナー現像ユニット５００Ｋ，５００Ｙ，５００Ｍ，５００Ｃは、それぞれ感光ドラム５０１Ｋ，５０１Ｙ，５０１Ｍ，５０１Ｃを有している。４つの感光ドラム５０１（感光ドラム５０１Ｋ，５０１Ｙ，５０１Ｍ，５０１Ｃ）は、静電潜像を表面（表層部分）に担持する円柱状の部材であり、感光体（例えば有機系感光体）を用いて構成される。

４つの露光ユニット６００（露光ユニット６００Ｋ，６００Ｙ，６００Ｍ，６００Ｃ）は、４つのトナー現像ユニット５００の感光ドラム５０１に対して光をそれぞれ照射する機構であり、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッドを用いて構成される。具体的には、露光ユニット６００Ｋは、トナー現像ユニット５００Ｋの感光ドラム５０１Ｋに対して光を照射し、露光ユニット６００Ｙは、トナー現像ユニット５００Ｙの感光ドラム５０１Ｙに対して光を照射し、露光ユニット６００Ｍは、トナー現像ユニット５００Ｍの感光ドラム５０１Ｍに対して光を照射し、露光ユニット６００Ｃは、トナー現像ユニット５００Ｃの感光ドラム５０１Ｃに対して光を照射する。これにより、これらの感光ドラム５０１の表面には、静電潜像が形成される。そして、感光ドラム５０１には、静電潜像に応じたトナー像が形成されるようになっている。

転写ベルトユニット７００は、感光ドラム５０１の表面に形成されたトナー像をクーロン力により記録媒体ＰＡ，ＰＢの表面に転写するとともに、その記録媒体ＰＡ，ＰＢを搬送方向Ｆに向けて搬送する機構である。転写ベルトユニット７００は、トナー像が転写された記録媒体ＰＡ，ＰＢを定着器ユニット８００に向けて搬送するようになっている。転写ベルトユニット７００は、画像形成装置１から着脱可能に構成される。転写ベルトユニット７００は、転写ベルト７０１と、４つの転写ローラ７０２（転写ローラ７０２Ｋ，７０２Ｙ，７０２Ｍ，７０２Ｃ）とを有している。転写ベルト７０１は、記録媒体ＰＡ，ＰＢを搬送方向Ｆに向けて搬送する部材である。４つの転写ローラ７０２は、対応するトナー現像ユニット５００の感光ドラム５０１の表面に形成されたトナー像を、記録媒体ＰＡ，ＰＢの被転写面上に転写する回転部材である。転写ローラ７０２Ｋは、転写ベルト７０１を介してトナー現像ユニット５００Ｋの感光ドラム５０１Ｋに対向配置されており、転写ローラ７０２Ｙは、転写ベルト７０１を介してトナー現像ユニット５００Ｙの感光ドラム５０１Ｙに対向配置されており、転写ローラ７０２Ｍは、転写ベルト７０１を介してトナー現像ユニット５００Ｍの感光ドラム５０１Ｍに対向配置されており、転写ローラ７０２Ｃは、転写ベルト７０１を介してトナー現像ユニット５００Ｃの感光ドラム５０１Ｃに対向配置されている。転写ローラ７０２Ｋ，７０２Ｙ，７０２Ｍ，７０２Ｃのそれぞれには、電圧が印加されることにより、画像形成装置１では、トナー現像ユニット５００により感光ドラム５０１に形成されたトナー像が、記録媒体ＰＡ，ＰＢの被転写面上に転写されるようになっている。画像形成部４００の下流には、定着器ユニット８００が設けられている。

（定着器ユニット８００）
定着器ユニット８００は、転写ベルトユニット７００から搬送された記録媒体ＰＡ，ＰＢ上に転写されたトナー像に対し熱および圧力を付与することにより、そのトナー像を記録媒体ＰＡ，ＰＢ上に定着させる機構である。定着器ユニット８００は、画像形成装置１から着脱可能に構成される。定着器ユニット８００は、例えば、加熱ローラ８０１と、加圧ローラ８０２とを有している。加熱ローラ８０１は、例えば加熱ヒータである熱源を含んで構成され、記録媒体ＰＡ，ＰＢ上のトナー像に対して熱を付与する回転部材である。加圧ローラ８０２は、加熱ローラ８０１との間に圧接部が形成されるように加熱ローラ８０１と対向して配置され、記録媒体ＰＡ，ＰＢ上のトナー像に対して圧力を付与する回転部材である。画像形成装置１では、定着器ユニット８００がトナー像を記録媒体ＰＡ，ＰＢに定着させ、搬送ローラ対３が記録媒体ＰＡ，ＰＢを排出ローラ対４に向けて搬送し、排出ローラ対４が記録媒体ＰＡ，ＰＢを排出部５に向けて搬送する。この構成により、画像形成装置１は、記録媒体ＰＡ，ＰＢを排出部５に排出するようになっている。排出部５は、本体フレーム２の外側に設けられ、トナー像が定着された記録媒体ＰＡ，ＰＢを積載する部位である。

（両面搬送ユニット９００）
両面搬送ユニット９００は、両面印刷を行う場合に、記録媒体ＰＡ，ＰＢを反転させる機構である。両面搬送ユニット９００は、搬送ローラ対９０１と、搬送ローラ対９０２と、搬送ローラ対９０３と、搬送ローラ対９０４とを有している。搬送ローラ対９０１，９０２，９０３，９０４は、記録媒体ＰＡ，ＰＢを挟持しつつ搬送するように構成される。両面搬送ユニット９００は、定着器ユニット８００から排出され搬送ローラ対６により搬送された記録媒体ＰＡ，ＰＢを、搬送ローラ対９０１を用いて一旦退避させる。そして、両面搬送ユニット９００は、退避させた記録媒体ＰＡ，ＰＢを、搬送ローラ対９０１、搬送ローラ対９０２、搬送ローラ対９０３、および搬送ローラ対９０４を用いて搬送することにより搬送部３００に戻すようになっている。

［分離部２１０Ａおよびレジストローラ対３２０の構成］
以下、図２〜８を参照して、分離部２１０Ａおよび搬送部３００におけるレジストローラ対３２０の詳細の構成について説明する。図２は、給紙部２００Ａおよびレジストローラ対３２０の外観を表す斜視図である。図３は、給紙部２００Ａおよびレジストローラ対３２０を簡略化して表す概略図である。図４は、分離部２１０Ａの動作を説明する説明図である。図５は、分離部２１０Ａの動作を説明する他の説明図である。図６は、レジストローラ対３２０の外観を表す斜視図である。図７は、プレッシャローラ３２１の形状を簡略化して表す説明図である。図８は、プレッシャローラ３２１の形状の一例を表す平面図である。

（分離部２１０Ａ）
図２，３に示したように、分離部２１０Ａは、給紙ローラ２１１Ａと、分離ローラ２１２Ａと、トルクリミッタ２１３Ａとを有している。給紙ローラ２１１Ａは、記録媒体ＰＡを搬送方向Ｆに向けて搬送するように、自ら回転する駆動ローラである。給紙ローラ２１１Ａは、給紙ローラ２１１Ａの中心軸を回転軸として回転するようになっている。分離ローラ２１２Ａは、記録媒体ＰＡを搬送方向Ｆに向けて搬送するように、給紙ローラ２１１Ａに従動して回転する従動ローラである。分離ローラ２１２Ａは、分離ローラ２１２Ａの中心軸を回転軸として回転する。分離ローラ２１２Ａは、給紙ローラ２１１Ａに対向して配置されるとともに、給紙ローラ２１１Ａに当接している。記録媒体ＰＡが搬送される場合には、給紙ローラ２１１Ａは記録媒体ＰＡの被転写面と当接し、分離ローラ２１２Ａは記録媒体ＰＡの裏面と当接する。すなわち、分離ローラ２１２Ａは、記録媒体ＰＡを挟んで給紙ローラ２１１Ａと反対側に位置するようになっている。トルクリミッタ２１３Ａは、分離ローラ２１２Ａに対し所定のトルクを付与する部材である。分離ローラ２１２Ａは、このトルクを上回るトルクが付与される場合に、記録媒体ＰＡを搬送方向Ｆに向けて搬送するように回転するようになっている。

ピックアップローラ２０１Ａから一の記録媒体ＰＡが搬送された場合には、分離部２１０Ａは、この記録媒体ＰＡを搬送方向Ｆに向けて搬送する。また、ピックアップローラ２０１Ａから複数の記録媒体ＰＡが搬送された場合には、分離部２１０Ａは、複数の記録媒体ＰＡのうち、一の記録媒体ＰＡを搬送方向Ｆに向けて搬送するとともに、他の記録媒体ＰＡから一の記録媒体ＰＡを分離するようになっている。具体的には、例えば、図４に示したように、媒体積載部１００Ａに積載された記録媒体ＰＡのうち、最上位にある記録媒体ＰＡ１が分離部２１０Ａに搬送された場合には、給紙ローラ２１１Ａは、記録媒体ＰＡ１を搬送方向Ｆに向けて搬送するように回転する。記録媒体ＰＡ１を介して分離ローラ２１２Ａに対する給紙ローラ２１１Ａの駆動トルクが付与されるので、分離ローラ２１２Ａは、給紙ローラ２１１Ａに連れ回る。すなわち、分離ローラ２１２Ａも、記録媒体ＰＡ１を搬送方向Ｆに向けて搬送するように回転する。分離部２１０Ａは、給紙ローラ２１１Ａおよび分離ローラ２１２Ａの回転により、記録媒体ＰＡ１を搬送方向Ｆに向けて搬送する。この際、分離ローラ２１２Ａと記録媒体ＰＡ１との間には摩擦力が発生するため、分離部２１０Ａでは、記録媒体ＰＡ１に対し、搬送方向Ｆと反対方向の分離負荷が付与される。また、例えば、図５に示したように、媒体積載部１００Ａに積載された記録媒体ＰＡのうち、最上位にある記録媒体ＰＡ１とその記録媒体ＰＡ１の直下にある記録媒体ＰＡ２とが分離部２１０Ａに搬送された場合には、給紙ローラ２１１Ａは、記録媒体ＰＡ１を搬送方向Ｆに向けて搬送するように回転する。複数の記録媒体ＰＡ（記録媒体ＰＡ１，ＰＡ２）を介して分離ローラ２１２Ａに対する給紙ローラ２１１Ａの駆動トルクが付与されるが、給紙ローラ２１１Ａと分離ローラ２１２Ａとの間に複数の記録媒体ＰＡが存在することにより、この駆動トルクは小さくなる。そのため、分離ローラ２１２Ａは回転しない。分離部２１０Ａは、給紙ローラ２１１Ａの回転により、記録媒体ＰＡ１を搬送方向Ｆに向けて搬送するとともに、記録媒体ＰＡ２から記録媒体ＰＡ１を分離する。この際、分離ローラ２１２Ａと記録媒体ＰＡ１との間には摩擦力が発生するため、分離部２１０Ａでは、記録媒体ＰＡ１に対し、搬送方向Ｆと反対方向の分離負荷が付与される。また、例えば、最上位にある記録媒体ＰＡ１とその記録媒体ＰＡ１の直下にある他の複数の記録媒体ＰＡとが分離部２１０Ａに搬送された場合においても同様に、分離部２１０Ａは、記録媒体ＰＡ１を搬送方向Ｆに向けて搬送するとともに、他の複数の記録媒体ＰＡから記録媒体ＰＡ１を分離するようになっている。この際、分離部２１０Ａでは、記録媒体ＰＡ１に対し、搬送方向Ｆと反対方向の分離負荷が付与される。

（レジストローラ対３２０）
図２，３に示したように、レジストローラ対３２０は、分離部２１０Ａの下流に配置されている。レジストローラ対３２０は、プレッシャローラ３２１と、レジストローラ３２２とを有している。プレッシャローラ３２１は、ステンレスなどの金属部材であり、記録媒体ＰＡに圧力を付与するとともに記録媒体ＰＡを搬送方向Ｆに向けて搬送するように回転する回転部材である。プレッシャローラ３２１は、プレッシャローラ３２１の中心軸を回転軸として回転するようになっている。レジストローラ３２２は、プレッシャローラ３２１に対向して配置された回転部材である。レジストローラ３２２は、レジストローラ３２２の中心軸を回転軸として回転するようになっている。プレッシャローラ３２１の両端は、ばねなどの弾性体により上下動可能な軸受（図示せず）に支持され、レジストローラ３２２の両端は、固定された軸受（図示せず）により支持される。レジストローラ対３２０では、プレッシャローラ３２１がレジストローラ３２２側に押圧されるとともに、プレッシャローラ３２１およびレジストローラ３２２が記録媒体ＰＡを搬送方向Ｆに向けて搬送するように回転する。この例では、プレッシャローラ３２１が駆動ローラであり、レジストローラ３２２が従属ローラである。これにより、レジストローラ対３２０は、プレッシャローラ３２１とレジストローラ３２２との間に挟まれた記録媒体ＰＡに摩擦力を発生させ、記録媒体ＰＡを搬送する。また、レジストローラ対３２０は、記録媒体ＰＡがレジストローラ対３２０に突き当てられることにより、記録媒体ＰＡの斜行を矯正するようになっている。

図６に示したように、レジストローラ３２２は、シャフト３２３と、弾性材３２４Ｌと、弾性材３２４Ｒとを有している。シャフト３２３は、例えば金属製の回転部材である。弾性材３２４Ｌおよび弾性材３２４Ｒは、シャフト３２３に被覆された、例えばシリコンゴムなどの弾性体である。なお、この例では、レジストローラ３２２の弾性材３２４Ｌ，３２４Ｒはレジストローラ３２２の中心部を被覆していない。レジストローラ３２２では、シャフト３２３の直径はレジストローラ３２２の回転軸方向（幅方向）に沿って実質的に一定であり、シャフト３２３の外周面は幅方向と略平行である。また、弾性材３２４Ｌおよび弾性材３２４Ｒの外径は幅方向に沿って実質的に一定であり、弾性材３２４Ｌおよび弾性材３２４Ｒの外周面は幅方向と略平行である。すなわち、レジストローラ３２２の回転軸を含むレジストローラ３２２の断面において、弾性材３２４Ｌ，３２４Ｒで被覆されている部位の外郭は、幅方向に略平行なストレート形状である。レジストローラ３２２は、プレッシャローラ３２１がレジストローラ３２２側に押圧された場合には、プレッシャローラ３２１の形状に応じて変形するようになっている。

また、プレッシャローラ３２１は、端部Ｅ１Ｌと、端部Ｅ１Ｒと、中央部Ｍ０と、中間部Ｍ１Ｌと、中間部Ｍ１Ｒとを有している。端部Ｅ１Ｌおよび端部Ｅ１Ｒは、それぞれ幅方向におけるプレッシャローラ３２１の端の部位である。中央部Ｍ０は、幅方向におけるプレッシャローラ３２１の中心部を含む部位である。中間部Ｍ１Ｌは、端部Ｅ１Ｌと中央部Ｍ０との間にある部位である。中間部Ｍ１Ｒは、端部Ｅ１Ｒと中央部Ｍ０との間にある部位である。中央部Ｍ０の一方の端部は、弾性材３２４Ｌに対向するとともに弾性材３２４Ｌに当接している。中央部Ｍ０の他方の端部は、弾性材３２４Ｒに対向するとともに弾性材３２４Ｒに当接している。また、端部Ｅ１Ｌにおいて、中間部Ｍ１Ｌとの間の境界面から幅方向における所定の長さまでの部位は、弾性材３２４Ｌに対向している。端部Ｅ１Ｒにおいて、中間部Ｍ１Ｒとの間の境界面から幅方向における所定の長さまでの部位は、弾性材３２４Ｒに対向している。この所定の長さは、例えば５ｍｍである。

図７に示したように、端部Ｅ１Ｌの直径Ｄ１Ｌおよび端部Ｅ１Ｒの直径Ｄ１Ｒはそれぞれ幅方向に沿って実質的に一定であり、端部Ｅ１Ｌの外周面および端部Ｅ１Ｒの外周面はそれぞれ幅方向と略平行である。中央部Ｍ０の直径Ｄ０は幅方向に沿って実質的に一定であり、中央部Ｍ０の外周面は幅方向と略平行である。中間部Ｍ１Ｌの直径は、直径Ｄ１Ｌから直径Ｄ０の間で線形的に変化し、中央部Ｍ０に近づくほど直径Ｄ０に近づき、端部Ｅ１Ｌに近づくほど直径Ｄ１Ｌに近づく。同様に、中間部Ｍ１Ｒの直径は、直径Ｄ１Ｒから直径Ｄ０の間で線形的に変化し、中央部Ｍ０に近づくほど直径Ｄ０に近づき、端部Ｅ１Ｒに近づくほど直径Ｄ１Ｒに近づく。すわなち、プレッシャローラ３２１の回転軸を含むプレッシャローラ３２１の断面において、中央部Ｍ０、端部Ｅ１Ｌ、および端部Ｅ１Ｒの外郭は、幅方向に略平行なストレート形状である。また、この例では、中間部Ｍ１Ｌの外郭は、端部Ｅ１Ｌと中央部Ｍ０とを結ぶストレート形状であり、中間部Ｍ１Ｒの外郭は、端部Ｅ１Ｒと中央部Ｍ０とを結ぶストレート形状である。幅方向における、中央部Ｍ０、中間部Ｍ１Ｌ、および中間部Ｍ１Ｒの長さは、それぞれ幅Ｗ２，幅Ｗ４，幅Ｗ５である。また、幅方向における分離部２１０Ａの長さは、幅Ｗ１である。

ここで、端部Ｅ１Ｌの直径Ｄ１Ｌおよび端部Ｅ１Ｒの直径Ｄ１Ｒは、中央部Ｍ０の直径Ｄ０よりも小さい。すなわち、プレッシャローラ３２１は、中央部Ｍ０がレジストローラ３２２に向かって膨らんでいる構造である。また、中央部Ｍ０の幅Ｗ２は、分離部２１０Ａの幅Ｗ１よりも狭い。そして、端部Ｅ１Ｌと中間部Ｍ１Ｌとの間の境界面から端部Ｅ１Ｒと中間部Ｍ１Ｒとの間の境界面までの長さである幅Ｗ３は、記録媒体ＰＡの幅よりも狭い。

図８に示したように、具体的には、例えば、直径Ｄ０は、１０．１ｍｍであり、直径Ｄ１Ｌおよび直径Ｄ１Ｒは、１０．０ｍｍである。したがって、直径Ｄ０と直径Ｄ１Ｌの差は０．１ｍｍである。幅Ｗ１，幅Ｗ２，幅Ｗ３，幅Ｗ４，幅Ｗ５は、それぞれ、３０．０ｍｍ、２１．４ｍｍ、２１０．０ｍｍ、９４．３ｍｍ、９４．３ｍｍである。幅Ｗ１と幅Ｗ２との差は８．６ｍｍである。また、例えばＡ３サイズの記録媒体の幅である２９７．０ｍｍと幅Ｗ３との差は、８７．０ｍｍである。なお、この例では、直径Ｄ１Ｌは直径Ｄ１Ｒと等しいが、直径Ｄ１Ｌは直径Ｄ１Ｒと異なっていてもよい。また、この例では、幅Ｗ４は幅Ｗ５と等しいが、幅Ｗ４は幅Ｗ５と異なっていてもよい。

ここで、分離部２１０Ａおよびレジストローラ対３２０は、本発明における「媒体搬送装置」の一具体例に対応する。画像形成装置１は、本発明における「画像形成装置」の一具体例に対応する。レジストローラ対３２０は、本発明における「レジストローラ対」の一具体例に対応する。分離部２１０Ａは、本発明における「分離部」の一具体例に対応する。プレッシャローラ３２１は、本発明における「第１のローラ」の一具体例に対応する。レジストローラ３２２は、本発明における「第２のローラ」の一具体例に対応する。給紙ローラ２１１Ａは、本発明における「第３のローラ」の一具体例に対応する。端部Ｅ１Ｌは、本発明における「第１の端部」、「第１のストレート部」の一具体例に対応する。端部Ｅ１Ｒは、本発明における「第２の端部」、「第２のストレート部」の一具体例に対応する。中央部Ｍ０、中間部Ｍ１Ｌおよび中間部Ｍ１Ｒは、本発明における「中間部」の一具体例に対応する。中央部Ｍ０は、本発明における「中間ストレート部」の一具体例に対応する。

［作用・効果］
（Ａ．基本動作）
画像形成装置１では、以下のようにして、記録媒体ＰＡ，ＰＢに対してトナー像が転写される。

まず、図１を参照して、画像形成装置１の全体の動作について説明する。画像形成装置１は、上位装置から印刷データを受信すると、トナー現像ユニット５００が、感光ドラム５０１を回転させて、画像形成処理を行う。

画像形成装置１では、露光ユニット６００が、トナー現像ユニット５００において表面が帯電した感光ドラム５０１に対して選択的に光を照射することにより、感光ドラム５０１の表面には、静電潜像が形成される。そして、感光ドラム５０１には、静電潜像に応じてトナー像が形成される。

画像形成装置１が媒体積載部１００Ａに積載された記録媒体ＰＡに対してトナー像を転写する場合、本体フレーム２に設けられているモータの駆動により、給紙部２００Ａが媒体積載部１００Ａから記録媒体ＰＡを搬送部３００に向けて供給する。その際、ピックアップローラ２０１Ａは、記録媒体ＰＡを分離部２１０Ａに繰り出す。分離部２１０Ａは、ピックアップローラ２０１Ａにより繰り出された記録媒体ＰＡを挟持するとともに搬送する。ピックアップローラ２０１Ａから一の記録媒体ＰＡが搬送された場合には、分離部２１０Ａは、この記録媒体ＰＡを搬送方向Ｆに向けて搬送する。また、ピックアップローラ２０１Ａから複数の記録媒体ＰＡが搬送された場合には、分離部２１０Ａは、複数の記録媒体ＰＡのうち、一の記録媒体ＰＡを搬送方向Ｆに向けて搬送するとともに、他の記録媒体ＰＡから一の記録媒体ＰＡを分離する。

搬送部３００では、レジストローラ対３２０が記録媒体ＰＡを画像形成部４００に向けて搬送する。その際、レジストローラ対３２０では、プレッシャローラ３２１およびレジストローラ３２２の対向部分に記録媒体ＰＡの前方端縁が突き当てられることにより記録媒体ＰＡの斜行が矯正される。そののち、プレッシャローラ３２１およびレジストローラ３２２が記録媒体ＰＡを挟持しつつ回転することにより、記録媒体ＰＡが画像形成部４００に向けて搬送される。

一方、画像形成装置１が媒体積載部１００Ｂに積載された記録媒体ＰＢに対してトナー像を転写する場合、本体フレーム２に設けられているモータの駆動により、給紙部２００Ｂが媒体積載部１００Ｂから記録媒体ＰＢを搬送部３００に向けて供給する。その際、ピックアップローラ２０１Ｂは、記録媒体ＰＢを分離部２１０Ｂに繰り出す。分離部２１０Ｂは、ピックアップローラ２０１Ｂにより繰り出された記録媒体ＰＢを挟持するとともに搬送する。ピックアップローラ２０１Ｂから一の記録媒体ＰＢが搬送された場合には、分離部２１０Ｂは、この記録媒体ＰＢを搬送方向Ｆに向けて搬送する。また、ピックアップローラ２０１Ｂから複数の記録媒体ＰＢが搬送された場合には、分離部２１０Ｂは、複数の記録媒体ＰＢのうち、一の記録媒体ＰＢを搬送方向Ｆに向けて搬送するとともに、他の記録媒体ＰＢを一の記録媒体ＰＢと分離する。

搬送部３００では、レジストローラ対３１０が記録媒体ＰＢをレジストローラ対３２０に向けて搬送する。その際、レジストローラ対３１０では、プレッシャローラおよびレジストローラの対向部分に記録媒体ＰＢの前方端縁が突き当てられることにより記録媒体ＰＢの斜行が矯正される。そののち、レジストローラ対３１０におけるプレッシャローラおよびレジストローラが記録媒体ＰＢを挟持しつつ回転することにより、記録媒体ＰＢがレジストローラ対３２０に向けて搬送される。そして、レジストローラ対３２０が記録媒体ＰＢを画像形成部４００に向けて搬送する。

こののち、転写ベルト７０１は、循環回転することにより、記録媒体ＰＡ，ＰＢを定着器ユニット８００へ向けて搬送する。その際、記録媒体ＰＡ，ＰＢは、感光ドラム５０１と転写ローラ７０２との間を通過する。

画像形成装置１では、トナー像が感光ドラム５０１の表面に形成されると、転写ベルトユニット７００が転写処理を行う。その際、転写ベルトユニット７００では、転写ベルト７０１が記録媒体ＰＡ，ＰＢを搬送しながら、転写ローラ７０２が感光ドラム５０１の表面に形成されたトナー像を引き寄せる。その結果、トナー像が、感光ドラム５０１から記録媒体ＰＡ，ＰＢへ転写される。

画像形成装置１は、トナー像が感光ドラム５０１から記録媒体ＰＡ，ＰＢに転写されると、記録媒体ＰＡ，ＰＢを定着器ユニット８００に搬送する。定着器ユニット８００は、記録媒体ＰＡ，ＰＢが搬送されると、定着処理を行う。その際に、定着器ユニット８００は、記録媒体ＰＡ，ＰＢの表面に転写されたトナー像に対する加熱および加圧を行い、そのトナー像を溶融させて記録媒体ＰＡ，ＰＢに定着させる。

画像形成装置１は、トナー像が記録媒体ＰＡ，ＰＢに定着されると、記録媒体ＰＡ，ＰＢを排出部５に向けて搬送し、記録媒体ＰＡ，ＰＢを排出部５の上に排出する。

なお、画像形成装置１が記録媒体ＰＡ，ＰＢの裏面にも印刷を行う場合、両面搬送ユニット９００は、記録媒体ＰＡ，ＰＢの反転を行ったのち、記録媒体ＰＡ，ＰＢを搬送部３００へ戻す。そして、画像形成装置１は記録媒体ＰＡ，ＰＢの裏面へのトナー像の転写および定着処理を順次行う。具体的には、両面搬送ユニット９００は、定着器ユニット８００から排出され、搬送ローラ対６により搬送された記録媒体ＰＡ，ＰＢを、搬送ローラ対９０１を用いて一旦退避させる。次に、両面搬送ユニット９００は、退避させた記録媒体ＰＡ，ＰＢを、搬送ローラ対９０１、搬送ローラ対９０２、搬送ローラ対９０３、および搬送ローラ対９０４を用いて搬送することにより搬送部３００に送り出す。そののち、搬送部３００は、反転された記録媒体ＰＡ，ＰＢを画像形成部４００に搬送する。画像形成部４００では、トナー現像ユニット５００がトナー像を感光ドラム５０１の表面に形成し、転写ベルトユニット７００が感光ドラム５０１の表面に形成されたトナー像を記録媒体ＰＡ，ＰＢの裏面に転写する。画像形成部４００は、トナー像が転写された記録媒体ＰＡ，ＰＢを再び定着器ユニット８００に向けて搬送する。その結果、定着器ユニット８００が、記録媒体ＰＡ，ＰＢの裏面に転写されたトナー像に対する加熱および加圧を行い、記録媒体ＰＡ，ＰＢの裏面に転写されたトナー像を溶融させて記録媒体ＰＡ，ＰＢに定着させる。画像形成装置１は、トナー像が記録媒体ＰＡ，ＰＢに定着されると、排出ローラ対４により記録媒体ＰＡ，ＰＢを排出部５に向けて搬送し、記録媒体ＰＡ，ＰＢを排出部５の上に排出する。画像形成装置１が記録媒体ＰＡ，ＰＢの裏面に印刷を行う処理において、この例では、記録媒体ＰＡ，ＰＢは、分離部２１０Ａまたは分離部２１０Ｂを通過しない。すなわち、記録媒体ＰＡ，ＰＢには分離負荷は発生しない。

画像形成装置１の全体の動作は、以上の通りである。

（Ｂ．プレッシャローラ３２１の作用）
次に、媒体積載部１００Ａに積載された記録媒体ＰＡが給紙部２００Ａおよびレジストローラ対３２０により画像形成部４００に向かって搬送される場合におけるプレッシャローラ３２１の作用について説明する。なお、これに限らず、媒体積載部１００Ｂに積載された記録媒体ＰＢが給紙部２００Ｂおよびレジストローラ対３２０により画像形成部４００に向かって搬送される場合におけるプレッシャローラ３２１の作用についても同様である。

図９は、ピックアップローラ２０１Ａから複数の記録媒体ＰＡ（例えば、記録媒体ＰＡ１および記録媒体ＰＡ２）が分離部２１０Ａに搬送された場合において、記録媒体ＰＡ１に発生する力を表している。分離部２１０Ａが記録媒体ＰＡ１を挟持するとともに、レジストローラ対３２０が記録媒体ＰＡ１を挟持している場合において、記録媒体ＰＡ１に対し、プレッシャローラ３２１およびレジストローラ３２２により摩擦力が付与され、分離部２１０Ａにより分離負荷ＤＬが付与される。具体的には、例えば、記録媒体ＰＡ１のうちの中央部Ｍ０と接触する部位には摩擦力ＦＲ１が付与される。記録媒体ＰＡ１のうちの端部Ｅ１Ｌと接触する部位には摩擦力ＦＲ１よりも小さな摩擦力ＦＲ２が付与され、記録媒体ＰＡ１のうちの端部Ｅ１Ｒと接触する部位には摩擦力ＦＲ１よりも小さな摩擦力ＦＲ３が付与される。同様に、記録媒体ＰＡ１のうちの中間部Ｍ１Ｌ，Ｍ１Ｒと接触する部位にも摩擦力が付与される。また、記録媒体ＰＡ１のうちの分離部２１０Ａと接触する部位には、摩擦力ＦＲ１と反対方向に、記録媒体ＰＡ１を分離する際に要する分離負荷ＤＬが付与される。なお、分離負荷ＤＬが強い場合には、この分離負荷ＤＬが記録媒体ＰＡ１におけるしわの発生の原因となると考えられる。プレッシャローラ３２１およびレジストローラ３２２による摩擦力と分離負荷ＤＬとの合力が搬送力となり、レジストローラ対３２０は、この搬送力によって記録媒体ＰＡ１を搬送方向Ｆに向けて搬送する。以下に、この摩擦力について詳細に説明する。

図１０は、記録媒体ＰＡ１を挟持するレジストローラ対３２０を簡略化して表している。レジストローラ３２２の表面の弾性材３２４Ｌ，３２４Ｒは、プレッシャローラ３２１に押圧されることにより、記録媒体ＰＡ１を介して、プレッシャローラ３２１の形状に対応して変形する。記録媒体ＰＡ１は、部位Ｓ０Ｌと、部位Ｓ０Ｒと、部位Ｓ１Ｌと、部位Ｓ１Ｒとを有している。部位Ｓ０Ｌは、記録媒体ＰＡ１のうちの弾性材３２４Ｌと中央部Ｍ０とに挟持された部位である。部位Ｓ０Ｒは、記録媒体ＰＡ１のうちの弾性材３２４Ｒと中央部Ｍ０とに挟持された部位である。部位Ｓ１Ｌは、記録媒体ＰＡ１のうちの弾性材３２４Ｌと端部Ｅ１Ｌとに挟持された部位である。部位Ｓ１Ｒは、記録媒体ＰＡ１のうちの弾性材３２４Ｒと端部Ｅ１Ｒとに挟持された部位である。レジストローラ３２２において、弾性材３２４Ｌにおける、部位Ｓ０Ｌと当接する部位では、中央部Ｍ０の直径Ｄ０が実質的に一定であるため、外径が略一様に小さくなり、弾性材３２４Ｒにおける、部位Ｓ０Ｒと当接する部位でも、同様に、外径が略一様に小さくなる。また、弾性材３２４Ｌにおける、部位Ｓ１Ｌと当接する部位では、端部Ｅ１Ｌの直径Ｄ１Ｌが実質的に一定であるため、外径が略一様に小さくなり、弾性材３２４Ｒにおける、部位Ｓ１Ｒと当接する部位でも、同様に、外径が略一様に小さくなる。そして、弾性材３２４Ｌにおける、中間部Ｍ１Ｌと記録媒体ＰＡ１を介して当接する部位では、中間部Ｍ１Ｌの直径に応じて、外径が小さくなり、弾性材３２４Ｒにおける、中間部Ｍ１Ｒと記録媒体ＰＡ１を介して当接する部位でも、同様に、外径が小さくなる。プレッシャローラ３２１およびレジストローラ３２２により記録媒体ＰＡ１に圧力がかかっている状態において、プレッシャローラ３２１およびレジストローラ３２２が回転することにより、記録媒体ＰＡ１には、プレッシャローラ３２１およびレジストローラ３２２による摩擦力が発生する。

図１１は、記録媒体ＰＡ１におけるレジストローラ対３２０による摩擦力の分布を表している。摩擦力の分布は、幅方向において一様ではなく、プレッシャローラ３２１の形状に応じて変化する。この例では、記録媒体ＰＡ１における部位Ｓ０Ｌおよび部位Ｓ０Ｒでは、単位長さ当たりに略一様な摩擦力ｆｒ１が発生する。部位Ｓ１Ｌでは、単位長さ当たりに略一様な摩擦力ｆｒ２が発生する。部位Ｓ１Ｒでは、単位長さ当たりに略一様な摩擦力ｆｒ３が発生する。ここで、摩擦力ｆｒ３は摩擦力ｆｒ２と等しく、摩擦力ｆｒ１は、摩擦力ｆｒ２よりも大きい。記録媒体ＰＡ１のうちの弾性材３２４Ｌと中間部Ｍ１Ｌとに挟持された部位および記録媒体ＰＡ１のうちの弾性材３２４Ｒと中間部Ｍ１Ｒとに挟持された部位では、単位長さ当たりに一様ではない摩擦力が発生する。この摩擦力は、摩擦力ｆｒ１以下であり、摩擦力ｆｒ２以上である。部位Ｓ０Ｌおよび部位Ｓ０Ｒにおける摩擦力ｆｒ１を合算した力が摩擦力ＦＲ１であり、部位Ｓ１Ｌにおける摩擦力ｆｒ２を合算した力が摩擦力ＦＲ２であり、部位Ｓ１Ｒにおける摩擦力ｆｒ３を合算した力が摩擦力ＦＲ３である。

部位Ｓ０Ｌ、部位Ｓ０Ｒ、記録媒体ＰＡ１のうちの弾性材３２４Ｌと中間部Ｍ１Ｌとに挟持された部位、および記録媒体ＰＡ１のうちの弾性材３２４Ｒと中間部Ｍ１Ｒとに挟持された部位において、摩擦力ｆｒ２以上の余剰な摩擦力が発生する。レジストローラ対３２０では、この余剰な摩擦力が搬送方向Ｆと反対方向に発生する分離負荷ＤＬを打ち消すことができるので分離負荷ＤＬの影響を緩和することができる。その結果、記録媒体ＰＡ１の幅方向における応力の分布のばらつきが減衰するので記録媒体ＰＡ１における各部位は変形しにくくなる。

（Ｃ．効果）
このように、本実施の形態の画像形成装置１では、プレッシャローラ３２１において、中央部Ｍ０における直径Ｄ０が、端部Ｅ１Ｌにおける直径Ｄ１Ｌおよび端部Ｅ１Ｒにおける直径Ｄ１Ｒよりも大きくなるようにした。これにより、記録媒体ＰＡのうちの直径Ｄ０を有する中央部Ｍ０と接触する部位に発生する摩擦力が大きくなるので、記録媒体ＰＡのうちの分離部２１０Ａと接触する部位に発生する分離負荷ＤＬの影響が緩和される。これにより、画像形成装置１では、記録媒体ＰＡにおけるしわの発生を抑制することができる。特に、記録媒体ＰＡが例えば剛性が低い薄紙である場合には、しわの発生を大幅に抑制することができる。

また、画像形成装置１では、記録媒体ＰＡまたは記録媒体ＰＢを搬送するレジストローラ対３２０のプレッシャローラ３２１において、中央部Ｍ０における直径Ｄ０が、端部Ｅ１Ｌにおける直径Ｄ１Ｌおよび端部Ｅ１Ｒにおける直径Ｄ１Ｒよりも大きくなるようにした。これにより、画像形成装置１では、記録媒体ＰＡおよび記録媒体ＰＢのいずれにおいてもしわの発生を抑制することができる。すなわち、レジストローラ対３２０を、記録媒体ＰＡおよび記録媒体ＰＢの共通の搬送経路に設置するようにしたので、画像形成装置１全体の大型化を避けることができる。

また、画像形成装置１では、中央部Ｍ０は、幅方向と略平行であって幅Ｗ２を有する外周面を含むようにしたので、記録媒体ＰＡのうちの中央部Ｍ０およびレジストローラ３２２により挟持された部位には、一様な摩擦力ｆｒ１が発生する。これにより、画像形成装置１では、斜行矯正性能を高めることができる。

また、画像形成装置１では、端部Ｅ１Ｌは、幅方向と略平行な外周面を含むストレート部を有し、端部Ｅ１Ｒは、幅方向と略平行な外周面を含むようにした。これにより、記録媒体ＰＡのうちの端部Ｅ１Ｌとレジストローラ３２２により挟持された部位には、一様な摩擦力ｆｒ２が発生し、記録媒体ＰＡのうちの端部Ｅ１Ｒとレジストローラ３２２により挟持された部位には、一様な摩擦力ｆｒ３が発生する。これにより、画像形成装置１では、斜行矯正性能を高めることができる。

また、画像形成装置１では、分離部２１０Ａは、幅方向に沿って、幅Ｗ２よりも長い幅Ｗ１を有するようにした。これにより、画像形成装置１では、中央部Ｍ０、中間部Ｍ１Ｌ、および中間部Ｍ１Ｒにおける摩擦力が、分離負荷ＤＬの影響を緩和することができるので、記録媒体ＰＡにおけるしわの発生を抑制することができる。

また、画像形成装置１では、中央部Ｍ０の一部は、弾性材３２４Ｌ，３２４Ｒと対向するようにした。これにより、記録媒体ＰＡのうちの中央部Ｍ０と弾性材３２４Ｌとに挟持された部位Ｓ０Ｌには一様な摩擦力ｆｒ１が発生し、記録媒体ＰＡのうちの中央部Ｍ０と弾性材３２４Ｒとに挟持された部位Ｓ０Ｒには一様な摩擦力ｆｒ１が発生する。これにより、画像形成装置１では、斜行矯正性能を高めることができる。

また、画像形成装置１では、端部Ｅ１Ｌの一部は、弾性材３２４Ｌと対向し、端部Ｅ１Ｒの一部は、弾性材３２４Ｒと対向するようにした。これにより、記録媒体ＰＡのうちの端部Ｅ１Ｌと弾性材３２４Ｌとにより挟持された部位Ｓ１Ｌには一様な摩擦力ｆｒ２が発生し、記録媒体ＰＡのうちの端部Ｅ１Ｒと弾性材３２４Ｒとにより挟持された部位Ｓ１Ｒには一様な摩擦力ｆｒ３が発生する。これにより、画像形成装置１では、斜行矯正性能を高めることができる。

また、画像形成装置１では、端部Ｅ１Ｌと中間部Ｍ１Ｌとの間の境界面から端部Ｅ１Ｒと中間部Ｍ１Ｒとの間の境界面までの長さである幅Ｗ３は、幅方向に沿った記録媒体ＰＡの幅よりも狭くなるようにした。これにより、記録媒体ＰＡのうちの端部Ｅ１Ｌと弾性材３２４Ｌとにより挟持された部位Ｓ１Ｌには一様な摩擦力ｆｒ２が発生し、記録媒体ＰＡのうちの端部Ｅ１Ｒと弾性材３２４Ｒとにより挟持された部位Ｓ１Ｒには一様な摩擦力ｆｒ３が発生する。これにより、画像形成装置１では、斜行矯正性能を高めることができる。

＜２．変形例＞
以下、上記実施の形態の画像形成装置１の変形例について説明する。なお、以下では、上記実施の形態と共通の構成要素に対しては、上記実施の形態で付されていた符号と同一の符号が付される。また、上記実施の形態と異なる構成要素の説明を主に行い、上記実施の形態と共通の構成要素の説明については、適宜、省略するものとする。

［変形例１］
上記実施の形態では、給紙ローラ２１１Ａおよび分離ローラ２１２Ａが、ピックアップローラ２０１Ａにより繰り出された記録媒体ＰＡを１枚ずつ分離したがこれに限定されるものではない。これに代えて、例えば、給紙ローラ２１１Ａおよび分離摩擦片が、記録媒体ＰＡを１枚ずつ分離してもよい。以下に、本変形例に係る給紙部２００Ｃについて説明する。

図１２は、給紙部２００Ｃおよびレジストローラ対３２０を簡略化して表す概略図である。給紙部２００Ｃは、分離部２１０Ｃを有している。分離部２１０Ｃは、分離摩擦片２１２Ｃを有している。分離摩擦片２１２Ｃは、給紙ローラ２１１Ａに対向して配置され、給紙ローラ２１１Ａと当接するコルクやゴムなどのプレート部材である。記録媒体ＰＡが搬送される場合には、給紙ローラ２１１Ａは記録媒体ＰＡの被転写面と当接し、分離摩擦片２１２Ｃは記録媒体ＰＡの裏面と当接する。すなわち、分離摩擦片２１２Ｃは、記録媒体ＰＡを挟んで給紙ローラ２１１Ａと反対側に位置するようになっている。分離部２１０Ｃでは、給紙ローラ２１１Ａおよび分離摩擦片２１２Ｃが、ピックアップローラ２０１Ａにより繰り出された記録媒体ＰＡを挟持するとともに、給紙ローラ２１１Ａが記録媒体ＰＡを搬送する。ピックアップローラ２０１Ａから複数の記録媒体ＰＡが搬送される場合には、分離部２１０Ｃは、複数の記録媒体ＰＡのうち、一の記録媒体ＰＡを搬送方向Ｆに向けて搬送するとともに、他の記録媒体ＰＡから一の記録媒体ＰＡを分離する。分離部２１０Ｃは、下流に搬送される一の記録媒体ＰＡに分離負荷をかけるようになっている。ここで、分離摩擦片２１２Ｃは、本発明における「分離部材」の一具体例に対応する。

［変形例２］
上記実施の形態では、プレッシャローラ３２１の回転軸を含むプレッシャローラ３２１の断面において、中間部Ｍ１Ｌ，Ｍ１Ｒの外郭はストレート形状であったが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、中間部Ｍ１Ｌの外郭は、端部Ｅ１Ｌと中央部Ｍ０とを結ぶ弧状の形状であり、中間部Ｍ１Ｒの外郭は、端部Ｅ１Ｒと中央部Ｍ０とを結ぶ弧状の形状であってもよい。

［変形例３］
上記実施の形態では、レジストローラ対３２０は、プレッシャローラ３２１およびレジストローラ３２２を有していたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、レジストローラ対３１０が、プレッシャローラ３２１およびレジストローラ３２２を有していてもよい。

［変形例４］
上記実施の形態では、レジストローラ３２２の弾性材３２４Ｌ，３２４Ｒはレジストローラ３２２の中心部を被覆しないようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、レジストローラの弾性材はさらにレジストローラ３２２の中心部を被覆していてもよい。以下に、本変形例に係るレジストローラ３２２Ｄについて説明する。

図１３は、記録媒体ＰＡ１における、本変形例に係るレジストローラ３２２Ｄおよびプレッシャローラ３２１による摩擦力の分布を表している。摩擦力の分布は、幅方向において一様ではなく、プレッシャローラ３２１の形状に応じて変化する。記録媒体ＰＡ１は、部位Ｓ０を有している。部位Ｓ０は、記録媒体ＰＡ１のうちのレジストローラ３２２Ｄと中央部Ｍ０とに挟持された部位である。この例では、部位Ｓ０では一様な摩擦力ｆｒ１が発生し、部位Ｓ１Ｌでは一様な摩擦力ｆｒ２が発生し、部位Ｓ１Ｒでは一様な摩擦力ｆｒ３が発生する。また、記録媒体ＰＡ１のうちのレジストローラ３２２Ｄと中間部Ｍ１Ｌとに挟持された部位および記録媒体ＰＡ１のうちのレジストローラ３２２Ｄと中間部Ｍ１Ｒとに挟持された部位では、摩擦力ｆｒ１以下であり、摩擦力ｆｒ２以上である摩擦力が発生する。この場合、部位Ｓ０の全体にかかる摩擦力は、特に大きくなる。プレッシャローラ３２１およびレジストローラ３２２Ｄでは、この余剰な摩擦力が搬送方向Ｆと反対方向に発生する分離負荷ＤＬを打ち消すことができるので分離負荷ＤＬの影響を緩和することができる。その結果、記録媒体ＰＡ１にかかる応力が一様に近くなるので記録媒体ＰＡ１における各部位は変形しにくくなる。

［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。

以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記の実施の形態等では、プレッシャローラ３２１は金属部材であり、レジストローラ３２２は弾性材３２４Ｌ，３２４Ｒを有していたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、プレッシャローラは弾性材を有し、レジストローラは金属部材であってもよい。

また、例えば、上記の実施の形態等では、プレッシャローラ３２１の中央部Ｍ０の直径Ｄ０は、端部Ｅ１Ｌの直径Ｄ１Ｌおよび端部Ｅ１Ｒの直径Ｄ１Ｒよりも大きく、弾性材３２４Ｌ，３２４Ｒの外径は幅方向に沿って実質的に一定であったが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、プレッシャローラの直径は、幅方向に沿って実質的に一定であり、レジストローラの弾性材の外径は、中心部に近い部位において大きく、端部において小さくなるようにしてもよい。

また、例えば、上記の実施の形態等では、レジストローラ３２２は、金属製のシャフト３２３および弾性材３２４Ｌ，３２４Ｒにより構成したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、シャフトおよび弾性材を弾性体により構成するようにしてもよい。

また、例えば、上記の実施の形態等では、本技術を単機能のプリンタに適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、コピー機能、ファックス機能、スキャン機能、プリント機能などを有する、いわゆる多機能周辺装置（ＭＦＰ；Multi Function Peripheral）に適用してもよい。

また、例えば、上記の実施の形態等では、トナー現像ユニット５００が形成したトナー像を、記録媒体ＰＡ，ＰＢに直接転写したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、トナー現像ユニット５００が形成したトナー像を、一旦中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録媒体ＰＡ，ＰＢに転写してもよい。

１…画像形成装置、２…本体フレーム、３，６，９０１，９０２，９０３，９０３，９０４…搬送ローラ対、４…排出ローラ対、５…排出部、１００Ａ，１００Ｂ…媒体積載部、２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ…給紙部、２０１Ａ，２０１Ｂ…ピックアップローラ、２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ…分離部、２１１Ａ…給紙ローラ、２１２Ａ…分離ローラ、２１２Ｃ…分離摩擦片、２１３Ａ…トルクリミッタ、３００…搬送部、３１０，３２０…レジストローラ対、３２１…プレッシャローラ、３２２…レジストローラ、３２２Ｄ…レジストローラ、３２３…シャフト、３２４Ｌ，３２４Ｒ…弾性材、４００…画像形成部、５００，５００Ｃ，５００Ｋ，５００Ｍ，５００Ｙ…トナー現像ユニット、５０１，５０１Ｃ，５０１Ｋ，５０１Ｍ，５０１Ｙ…感光ドラム、６００，６００Ｃ，６００Ｋ，６００Ｍ，６００Ｙ…露光ユニット、６０１…搬送ベルト、７００…転写ベルトユニット、７０１…転写ベルト、７０２，７０２Ｃ，７０２Ｋ，７０２Ｍ，７０２Ｙ…転写ローラ、８００…定着器ユニット、８０１…加熱ローラ、８０２…加圧ローラ、９００…両面搬送ユニット、９０１，９０２，９０３，９０４…搬送ローラ対、Ｄ０，Ｄ１Ｌ，Ｄ１Ｒ…直径、ＤＬ…分離負荷、Ｅ１Ｌ，Ｅ１Ｒ…端部、Ｆ…搬送方向、ＦＲ１，ＦＲ２，ＦＲ３…摩擦力、Ｍ０…中央部、Ｍ１Ｌ，Ｍ１Ｒ…中間部、Ｐ，ＰＡ，ＰＡ１，ＰＡ２，ＰＢ…記録媒体、Ｓ０，Ｓ０Ｌ，Ｓ０Ｒ，Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒ…部位、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５…幅、ｆｒ１，ｆｒ２，ｆｒ３…摩擦力。

Claims (13)

1. 互いに重なり合った複数の記録媒体から一の前記記録媒体を分離可能な分離部と、
   第１の軸を中心として回転可能な第１のローラと前記第１のローラと当接する第２のローラとを含み、前記分離部において分離された前記一の記録媒体の斜行を矯正しつつ搬送可能なレジストローラ対と
   を有し、
   前記第１のローラは、第１の径を有する第１の端部と、第２の径を有する第２の端部と、前記第１の軸に沿って前記第１の端部と前記第２の端部との間に位置すると共に前記第１の径および前記第２の径の双方よりも大きい第３の径を有する中間部とを含む
   媒体搬送装置。
2. 前記中間部は、前記第１の軸と略平行であって第１の長さを有する中間外周面を含む中間ストレート部を含む
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記分離部は、前記第１の軸に沿って、前記第１の長さよりも長い第２の長さを有する
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記中間部は、前記第１の軸に沿って第３の長さを有し、
   前記第３の長さは、前記第１の軸に沿った前記一の記録媒体の長さよりも短い
   請求項２または請求項３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記第１の端部は、前記第１の軸と略平行な第１の外周面を含む第１のストレート部を有し、
   前記第２の端部は、前記第１の軸と略平行な第２の外周面を含む第２のストレート部を有する
   請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 前記第２のローラは、前記第１のローラと当接し、前記第１の軸と略平行な第３の外周面を含む第３のストレート部を有する
   請求項５に記載の媒体搬送装置。
7. 前記中間ストレート部の一部は、前記第３のストレート部と対向している
   請求項６に記載の媒体搬送装置。
8. 前記第１のストレート部の一部は、前記第３のストレート部と対向している
   請求項６または請求項７に記載の媒体搬送装置。
9. 前記分離部は、
   前記一の記録媒体の表面と対向する第３のローラと、
   前記一の記録媒体を挟んで前記第３のローラと反対側に位置する分離部材とを含む
   請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
10. 前記レジストローラ対は、前記分離部に挟持されている前記一の記録媒体の一部を挟持可能である
    請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
11. 前記第１のローラは金属部材を有する
    請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
12. 前記第２のローラは弾性部材を有する
    請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
13. 複数の記録媒体のうちの一の記録媒体を搬送する媒体搬送装置と、
    現像剤を用いて前記一の記録媒体にトナー像を形成する画像形成部と、
    前記一の記録媒体に形成された前記トナー像を定着させる定着部と
    を備え、
    前記媒体搬送装置は、
    互いに重なり合った前記複数の記録媒体から前記一の記録媒体を分離可能な分離部と、
    第１の軸を中心として回転可能な第１のローラと前記第１のローラと当接する第２のローラとを含み、前記分離部において分離された前記一の記録媒体の斜行を矯正しつつ搬送可能なレジストローラ対と
    を有し、
    前記第１のローラは、第１の径を有する第１の端部と、第２の径を有する第２の端部と、前記第１の軸に沿って前記第１の端部と前記第２の端部との間に位置すると共に前記第１の径および前記第２の径の双方よりも大きい第３の径を有する中間部とを含む
    画像形成装置。
    

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