CN101354549B - 带式输送装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供带式输送装置和具有该带式输送装置的图像形成装置。所述图像形成装置包括：像载体，承载对应于规定的图像信息的调色剂像；转印带，圈挂在多个辊上，所述像载体的调色剂像被转印到该转印带表面上或被转印到放置在该转印带上的记录纸上；转向辊，其圆周面按压所述转印带的表面一侧，使该转印带的行走方向转向背面一侧；转矩限制器，具有规定的临界转矩，安装在所述转向辊的转动轴上；驱动电动机，将驱动力经由所述转矩限制器赋予给所述转向辊；以及驱动控制部，驱动控制所述驱动电动机，使得所述转向辊的圆周速度大于所述转印带的周向转动速度。由此，有效地防止因转印带的周向转动速度和转向辊的圆周速度的速度差所引起的不利情况。

Description

带式输送装置和图像形成装置

技术领域

本发明涉及带式输送装置(belt conveyor)和具有该带式输送装置的图像形成装置。

背景技术

在彩色打印机等图像形成装置中，包括：承载不同颜色的调色剂像的多个像载体(感光鼓)；周向转动多个辊之间而使各像载体的调色剂像以重叠涂敷的状态依次转印的中间转印带；以及，抵接在该中间转印带的表面一侧而使该中间转印带的行走方向转向背面一侧的转向辊(加压辊、弯曲辊、bending roller)的图像形成装置为公众所知(例如日本专利公开公报特开2004-45631号)。该图像形成装置，将中间转印带的表面上所形成的彩色调色剂像，作为彩色图像转印到另外提供的纸上，然后使用定影装置对转印有该调色剂像的纸进行定影处理，之后向外部排出。

所述图像形成装置利用转向辊来把中间转印带的行走方向转向背面一侧(也就是：利用转向辊把中间转印带的行走方向从表面一侧向背面一侧弯曲)的理由是为了减小该中间转印带所占有的空间，由此在可以确保的空间内配置其他的设备(具体为定影装置)，以实现装置的小型化。

可是，如果转向辊的圆周面与中间转印带的表面一侧抵接，则残留在中间转印带上的残留调色剂会附着并堆积在转向辊的圆周面上，往往再次附着在中间转印带上。返回附着在中间转印带上的残留调色剂若转印到纸上，则会引起图像质量下降的问题。

为了解决上述问题，在所述图像形成装置中，设置了用于清洁转向辊的圆周面的清洁构件。由此，转向辊的圆周面始终可保持在清洁状态。此外，还设置了用于驱动转向辊的驱动电动机。由此，可以防止因清洁构件抵接在转向辊的圆周面上而引起的转动阻力所造成的转向辊难以转 动的问题。

所述转向辊虽然受到清洁构件的转动阻力，但还可以随着中间转印带的周向转动而可靠地进行转动。此外，转向辊的圆周面始终被实施清洁处理。由此，所述图像形成装置可防止在转印到纸上的调色剂像中出现图像质量不好的问题。

可是，所述图像形成装置由于使用不同的驱动源来分别驱动中间转印带和转向辊，所以中间转印带的周向转动速度和转向辊的圆周速度很难达到相同。

具体而言，中间转印带的驱动源的转动不均、中间转印带的尺寸精度误差等因素引起的带速不均等变动，会使中间转印带的周向转动速度发生变化。另一方面，转向辊的驱动源的转动不均、转向辊的尺寸精度以及振动精度等因素引起的辊表面的速度不均等变动，也会使转向辊的转动速度产生变化，从而使转向辊的圆周速度发生变化。因此，把所述图像形成装置的中间转印带的周向转动速度和转向辊的圆周速度始终保持在相同速度是不可能的。由于所述图像形成装置的中间转印带的周向转动速度和转向辊的圆周速度不相同，中间转印带的表面和转向辊的圆周面会相互摩擦。

在所述图像形成装置的中间转印带的表面和转向辊的圆周面相互摩擦的场合下，在中间转印带上会出现擦痕，会使转印电位变得不均匀，由此可能会引起转印不良的情况发生。在摩擦较大的场合下，因中间转印带以及转向辊的表面磨削，还会产生微细粉末。这些微细粉末对转印到纸上的调色剂像产生恶劣影响，从而引起图像质量下降的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带式输送装置以及具有该带式输送装置的图像形成装置，它们可以有效地防止因带的周向转动速度和转向辊的圆周速度的速度差所引起的不利情况。

为了达到上述目的，本发明提供一种带式输送装置，包括：多个辊；带，圈挂在所述多个辊上；转向辊，其圆周面按压所述带的表面一侧，使该带的行走方向转向背面一侧，以减小所述带所占有的空间；转矩限制器，具有规定的临界转矩， 安装在所述转向辊的转动轴上；驱动电动机，将驱动力经由所述转矩限制器赋予给所述转向辊；以及驱动控制部，驱动控制所述驱动电动机，使得所述转向辊的圆周速度大于所述带的周向转动速度，所述驱动控制部驱动控制所述驱动电动机，以使所述转向辊在所述带启动之前予以启动。

本发明还提供一种图像形成装置，包括：像载体，承载对应于规定的图像信息的调色剂像；以及所述带式输送装置；其中，所述带是所述像载体的调色剂像被转印到该带表面上或被转印到放置在该带上的记录纸上的转印带。

采用该结构，本发明的带式输送装置以及图像形成装置可以有效地防止因带的周向转动速度和转向辊的圆周速度的速度差所引起的不利情况。

附图说明

图1是用于说明本发明实施方式的图像形成装置内部结构的剖视图。

图2是抽取图1中的中间转印带及与其对应的各个辊进行表示的示意图。

图3是用于说明转向辊、辊驱动电动机和转矩限制器的局部剖切立体图。

图4是图3中IV-IV线方向的剖视图。

图5是图3中V-V线方向的剖视图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

图1是用于说明本发明实施方式的图像形成装置内部结构的剖视图。在本实施方式中，采用打印机10作为图像形成装置。如图1所示，打印机10的打印机主体11上安装有：储存纸P层叠而成的纸摞的供纸部12、将调色剂像转印到从该供纸部12输送来的纸P上的图像形成部13、对通过该图像形成部13而被转印到纸P上的调色剂像实施定影处理的定影部14、把已通过该定影部14实施了定影处理的纸P排出的出纸部15。

所述供纸部12包括：纸盒121，可以自由插入抽出地安装在打印机主体11内的下部，并可储存多张纸P；和搓纸辊122，在图1中设置在位于纸盒121的右上方的位置。纸P储存在纸盒121中，通过搓纸辊122的驱动，被逐张搓出，并送向图像形成部13。

所述图像形成部13，使调色剂像形成在供纸部12所提供的纸P上。在本实施方式中，从上游一侧(图1中位于纸面的左侧)向下游一侧依次设置有使用品红色调色剂的品红色单元13M、使用青色调色剂的青色单元13C、使用黄色调色剂的黄色单元13Y、使用黑色调色剂的黑色单元13K。

在所述各单元13M、13C、13Y、13K中分别设置有：感光鼓(像载体)131，可以围绕沿着前后方向(与图1的纸面垂直的方向)延伸的轴心转动，其圆周面上形成有静电潜影和对应该静电潜影的调色剂像；带电器132，具有带电导线，通过对感光鼓131的圆周面实施带电处理，而使该圆周面上形成均匀的电荷；曝光装置133，根据图像信息对通过带电器132被赋予均匀电荷的感光鼓131的圆周面照射激光而形成静电潜影；显影装置134，向形成所述静电潜影的感光鼓131的圆周面上提供调色剂而在该圆周面上形成调色剂像；调色剂容器135，向显影装置134提供调色剂，可以装拆自如地安装在各显影装置134上；一次转印辊136，对感光鼓131上的调色剂像实施静电剥离，使其转印到后叙的中间转印带(转印带)20的表面上；以及鼓清洁装置137，对已向中间转印带20进行转印处理的感光鼓131的圆周面进行清洁处理。

此外，图像形成部13在各感光鼓131的下方位置配置有带式输送装置，作为各单元13M、13C、13Y、13K的通用构件。带式输送装置包括：中间转印带20，上部抵接在各感光鼓131上，可转印各感光鼓131的圆周面上的调色剂像；二次转印辊138，对中间转印带20上的调色剂像进行静电剥离，将其转印到从供纸部12送来的纸P上；以及带清洁装置139，对经过纸P的转印处理后的中间转印带20的表面实施清洁处理。

所述感光鼓131的圆周面上形成有静电潜影和对应该静电潜影构成 的调色剂像。在感光鼓131的圆周面上层叠有韧性较强、耐磨损性能较好、且非常平滑的非晶态硅层。因此，感光鼓131适合于形成静电潜影和调色剂像。各感光鼓131向着图1所示的逆时针方向转动，同时从相对应的显影装置134接受所提供的调色剂。

所述带电器132的带电导线上施加有来自图示省略的电源的高电压，通过由此形成的电晕放电(corona discharge)，在感光鼓131的圆周面上形成均匀的电荷。另外，还可以使施加有高电压的带电辊与感光鼓131的圆周面抵接，由此在感光鼓131的圆周面上形成电荷，以替代带电器132。

所述曝光装置133，根据从图示省略的计算机等输入的图像数据，向通过所述带电器132被均匀带电的感光鼓131的圆周面照射激光。通过照射激光，在感光鼓131的圆周面上形成静电潜影。通过从显影装置134向该静电潜影提供调色剂，可在感光鼓131的圆周面上形成调色剂像，并且该调色剂像被转印到周向转动的中间转印带20上。

所述显影装置134的内部设置有搅拌输送构件，且位于最下部的位置设置有显影辊。该显影辊的圆周面与感光鼓131的圆周面相面对。通过该显影辊的转动，可将调色剂提供给感光鼓131的圆周面上。

图2是抽取图1中的中间转印带及与其对应的各个辊进行表示的示意图。如图2所示，各个单元13M、13C、13Y、13K的感光鼓131的圆周面上所形成的调色剂像，依次以重叠涂敷的状态转印到中间转印带20的表面上，这样在中间转印带20表面上形成彩色调色剂像。

所述中间转印带20圈挂(绕挂)在以下的辊上：各单元13M、13C、13Y、13K的各个一次转印辊136；在图2中设置在品红色单元13M的一次转印辊136的稍微左边的位置上的驱动辊21；在图2中设置在黑色单元13K的一次转印辊136的稍微右边的位置上的从动辊22；以及设置在所述驱动辊21和所述从动辊22之间且位于这些辊的下方的位置上的按压辊23。

在所述按压辊23的正下方的位置上，隔着中间转印带20，配置有二次转印辊138。按压辊23把中间转印带20按压向二次转印辊138。即， 二次转印辊138隔着中间转印带20而受到按压辊23的按压。二次转印辊138上施加有来自图示省略的电源的偏置电压，对中间转印带20上的调色剂像进行静电剥离。因此，中间转印带20的调色剂像被转印到经过中间转印带20和二次转印辊138之间的纸P上。即，中间转印带20表面上的彩色调色剂像，被可靠地转印到在由中间转印带20和二次转印辊138夹持的状态下予以输送的纸P上。

所述驱动辊21通过带驱动电动机210予以驱动。带驱动电动机210，以与驱动辊21同心的状态设置在该驱动辊21后面一侧(图2纸面的背面)。驱动辊21可以一体转动地外嵌在带驱动电动机210的驱动轴211上。这样，驱动辊21通过带驱动电动机210的驱动而围绕驱动轴211一体转动。

在图2中位于所述驱动辊21右方的青色单元13C的一次转印辊136的大致正下方的位置上，配置有把中间转印带20从其表面一侧转向背面一侧的转向辊30(也就是，配置有使中间转印带20弯曲的转向辊30)。所述驱动辊21、从动辊22、按压辊23和一次转印辊136的圆周面都与中间转印带20的背面一侧抵接。所述转向辊30和二次转印辊138的圆周面与中间转印带20的表面一侧抵接。因此，中间转印带20表面上所残留的调色剂有时会转移到转向辊30的圆周面上，但在本实施方式中，该残留调色剂可如后所述而被除去。

在图2中位于所述各一次转印辊136的左边的位置上，分别设置有上部张力辊24。另一方面，在转向辊30和按压辊23之间以及从动辊22和按压辊23之间，分别设置有下部张力辊25。这些上部张力辊24、下部张力辊25，使中间转印带20不松弛而始终保持在张紧状态。

在隔着中间转印带20与图1和图2中位于左侧的下部张力辊25相面对的位置上设置有带清洁装置139，对经过纸P的转印处理后的中间转印带20的表面实施清洁处理。由带清洁装置139被实施了清洁处理的中间转印带20，为了接受下一次转印处理，经过转向辊30之后，又向着各单元13M、13C、13Y、13K的各个感光鼓131移动。

此外，在图2中位于转向辊30的左侧，设置有对该转向辊30的圆 周面实施清洁处理的辊清洁装置60。该辊清洁装置60去除附着在转向辊30的圆周面上的残留调色剂等异物，由此进行清洁。

所述辊清洁装置60，包括箱形的壳体61、以及装在该壳体61内的刮板62。刮板62设置成其前端向图2中的右上方倾斜，前端缘部与转向辊30的圆周面抵接。因此，中间转印带20在沿着顺时针方向周向转动时，转向辊30围绕辊心沿着逆时针方向转动，刮板62的前端缘部与转向辊30的圆周面滑动接触。这样，转向辊30的圆周面所附着的异物被刮掉，由此实现清洁。

图1所示的定影部14包括：定影辊141，通过卤素灯等电热体进行加热；以及加压辊142，在下部与定影辊141相面对设置，其圆周面按压定影辊141的圆周面。定影部14对通过图像形成部13而被转印到纸P上的转印图像实施定影处理。

在所述图像形成部13中由中间转印带20被实施了转印处理的纸P，在被中间转印带20和二次转印辊138夹持的状态下，受到中间转印带20的周向转动的引导，被导入定影部14。然后，在经过定影辊141和加压辊142之间时被加热，由此调色剂像被定影在该纸P上。这样来实施定影处理。

经过定影处理的纸P，通过排出辊对143的驱动上升出纸通道101中，经由出纸口152，向设置在打印机主体11顶部的出纸盘151排出。

在本实施方式中，从动辊22、按压辊23、上部张力辊24和下部张力辊25都跟随中间转印带20的周向转动而从动转动。而转向辊30通过辊驱动电动机(驱动电动机)40的驱动，经由转矩限制器50进行驱动转动。

图3是用于说明转向辊30、辊驱动电动机40和转矩限制器50的局部剖切立体图。图4是图3中IV-IV线方向的剖视图，图5是图3中V-V线方向的剖视图。

如图3所示，在打印机主体11内，沿着与中间转印带20的周向转动方向垂直的方向，设置有相对的一对框架板70。在这一对框架板70之间架设有驱动辊21、从动辊22、按压辊23、转向辊30等辊类。此外， 图3表示了该一对框架板70之中，设置有转向辊30的一个框架板70的一部分。

所述转向辊30包括：转向辊轴31，架设在一对框架板70之间；以及转向辊主体32，与转向辊轴31同心且可以一体转动地外嵌在该转向辊轴31上。转向辊主体32的材料，例如可采用橡胶或软质的合成树脂等弹性材料、铝合金或不锈钢等金属。

如图4以及图5所示，所述转矩限制器50，与转向辊轴31同心地安装在从框架板70向外突出的转向辊轴31的端部。转矩限制器50包括：中心轴51，与转向辊轴31可以一体转动地同心连接；限制器筒体52，与中心轴51同心且可以相对转动地外嵌在该中心轴51上；限制器一侧齿轮53，与限制器筒体52同心且可以一体转动地外嵌在该限制器筒体52上；以及一对阻力件54，在所述限制器筒体52内，从所述中心轴51沿着径向互为反向地突出设置。

所述阻力件54由板簧材料弯成L状来制作，包括：平板部541，呈从中心轴51突出设置的矩形；圆弧板部542，呈从该平板部541的前端沿着中心轴51的转动方向弯曲、且与所述限制器筒体52的内圆周面面接触的圆弧状。

圆弧板部542与平板部541的接合部分以稍产生弹性变形的状态收容在限制器筒体52内，并以规定的弹力按压限制器筒体52的内圆周面。这样，在圆弧板部542和限制器筒体52的内圆周面之间处于可形成规定的摩擦力(转矩限制器摩擦力F2)的状态。利用该转矩限制器摩擦力F2，转矩限制器50可具有克服转向辊30转动的临界转矩T2。

另一方面，若中间转印带20进行周向转动，所述转向辊主体32和中间转印带20之间所形成的摩擦力(辊和带之间的摩擦力F1)作用在转向辊主体32上，通过设定转向辊主体32和中间转印带20之间的摩擦力，使“转矩限制器50的临界转矩T2”小于“转向辊30因辊、带之间的摩擦力F1所承受的转矩T1”。

此外，所述辊清洁装置60的刮板62抵接在转向辊主体32的圆周面上，通过设定刮板62和转向辊主体32的圆周面之间的摩擦力，使“转 向辊30因刮板62和转向辊主体32的圆周面之间形成的摩擦力(刮板和辊之间的摩擦力(负荷力)F3)所承受的转矩T3”小于“转矩限制器50的临界转矩T2”。

因此，各摩擦力设定成，使转向辊30因辊和带之间的摩擦力F1所承受的转矩T1、转矩限制器50的临界转矩T2、转向辊30因刮板和辊之间摩擦力F3所承受的转矩T3之间的大小关系为：T1最大、其次为T2，T3为最小(T1＞T2＞T3)。在限制器筒体52的内侧直径和转向辊主体32的直径相同的情况下，满足F1＞F2＞F3。

所述辊驱动电动机40，安装在固定于框架板70的外侧且位于所述转矩限制器50的正上方位置的托架71上。托架71包括：一对侧板711，从框架板70向外方突出设置；以及背面板712，架设在该一对侧板711的前端缘部之间。辊驱动电动机40，在其驱动轴41贯通背面板712的状态下，被安装在该背面板712上。

所述驱动轴41贯通背面板712而位于托架71内的部分，可以一体转动地外嵌有同心且与所述限制器一侧齿轮53啮合的驱动齿轮42。因此，辊驱动电动机40的驱动，经由驱动轴41、驱动齿轮42和限制器一侧齿轮53，传递至转矩限制器50的限制器筒体52。该限制器筒体52的转动经由阻力件54和中心轴51而传递至转向辊30。

本实施方式中，在设定了所述摩擦力的基础上，设定所述辊驱动电动机40的速度，使“在没有设置转矩限制器50的状态(下面称为不受转矩限制器50限制的状态)下转动转向辊30时”的转向辊主体32的圆周速度，大于中间转印带20的周向转动速度。也就是，所述辊驱动电动机40的速度设定成：使“转向辊30在不承受来自转矩限制器50的负荷的状态(自由状态)进行转动(下面称为自由转动)时”的转向辊主体32的圆周速度，大于中间转印带20的周向转动速度。

为了进行这样的速度设定，在打印机主体11内的适当部位设置有由微型计算机等构成的驱动控制部80(图4)。辊驱动电动机40在该驱动控制部80的控制下驱动转动。即，在驱动控制部80中预先输入中间转印带20的周向转动速度。然后，驱动控制部80进行计算，使得转向辊 30的圆周速度相对于中间转印带20的周向转动速度仅大于预先设定的比例，其后，根据该计算的结果，向辊驱动电动机40输出控制信号。通过输入该控制信号驱动辊驱动电动机40，使得转向辊30以不受转矩限制器50限制的自由转动时的圆周速度，即稍大于中间转印带20的周向转动速度进行转动。

辊驱动电动机40和带驱动电动机210被驱动后，中间转印带20获得带驱动电动机210的驱动力而进行周向转动。另一方面，转向辊主体32利用辊驱动电动机40的驱动，以大于中间转印带20的周向转动速度的圆周速度进行转动。

辊驱动电动机40的驱动力，经由与转矩限制器50的限制器筒体52的内圆周面抵接的阻力件54，传递给转向辊30，在阻力件54的圆弧板部542和限制器筒体52的内圆周面之间产生摩擦力(转矩限制器摩擦力F2)。在此，由于通过转矩限制器摩擦力F2予以规定的转矩限制器50的临界转矩T2设定为小于转向辊30因中间转印带20和转向辊主体32之间的摩擦力(辊和带之间的摩擦力F1)所承受的转矩T1，所以阻力件54和限制器筒体52之间会产生滑动。其结果，达到与转向辊主体32从动于中间转印带20进行转动同样的效果(即，转向辊30以与中间转印带20的周向转动速度相同的圆周速度进行转动)。

通过辊驱动电动机40的驱动，转向辊30在自由转动时的圆周速度与中间转印带20的周向转动速度的差不那么大，所以与转向辊30仅从动于中间转印带20的周向转动的情况相比，可以使转向辊主体32的圆周面和中间转印带20的表面之间相互摩擦的程度变小。因此，可以有效地防止因该相互摩擦而引起的转向辊主体32的圆周面上的残留调色剂等异物返回附着在中间转印带20的表面上，导致转印至纸P的图像的质量恶化。

另一方面，由于设定各个摩擦力，使转向辊30因刮板62和转向辊主体32之间的摩擦力(刮板和辊之间摩擦力F3)所承受的转矩T3小于由转矩限制器摩擦力F2规定的转矩限制器50的临界转矩T2，可以防止因刮板和辊之间摩擦力F3过大而引起转向辊30无法转动。

此外，在本实施方式中，当使中间转印带20周向转动的同时执行图像形成处理时，驱动控制部80向辊驱动电动机40输出控制信号，所以辊驱动电动机40被设定为在启动带驱动电动机210之前稍微早些启动。因此构成在中间转印带20周向转动之前，辊驱动电动机40的驱动力经由在限制器筒体52内滑动的阻力件54传递给转向辊30的状态(即由于中间转印带20没有周向转动，所以转向辊30不转动，但辊驱动电动机40的驱动力传向转向辊30的状态)，所以在中间转印带20启动时，转向辊30可以立刻跟随中间转印带20的周向转动而进行转动。因此，可以尽可能地减小启动时转向辊主体32的圆周面和中间转印带20的表面相互摩擦的程度。所以可以有效地抑制转向辊主体32的圆周面上的异物转移到中间转印带20的表面上。

如上详述，本实施方式的打印机10(图像形成装置)包括：多个感光鼓131，承载与规定的图像信息对应的调色剂像；中间转印带20，以重叠涂敷的状态依次转印各感光鼓131上的调色剂像，且绕在多个辊之间(驱动辊21、从动辊22、按压辊23、上部张力辊24、下部张力辊25和转向辊30等)，可以进行所谓的彩色印刷。

该打印机(图像形成装置，带式输送装置)10包括：多个感光鼓(像载体)131，承载与规定的图像信息对应的调色剂像；中间转印带20，圈挂在多个辊上，各感光鼓131上的调色剂像以重叠涂敷的状态依次转印到该中间转印带20表面上；转向辊30，其圆周面按压中间转印带20的表面一侧而使中间转印带20的行走方向从该中间转印带20的表面一侧转向背面一侧；转矩限制器50，具有临界转矩T2，安装在转向辊30的转动轴上；辊驱动电动机40，将驱动力经由转矩限制器50赋予给转向辊30；以及驱动控制部80，驱动控制辊驱动电动机40，使得转向辊30在不受转矩限制器50限制时的圆周速度，大于中间转印带20的周向转动速度。

采用这样的构成，由于驱动控制部80控制辊驱动电动机40，所以在中间转印带20的周向转动速度不超过转向辊30处于不受到转矩限制器50限制时的圆周速度(自由转动时的圆周速度)的范围内进行变动的情况下，转矩限制器50吸收该变动(具体而言，通过转矩限制器50与 转向辊30的滑动，吸收中间转印带20的速度变动)。其结果可以使转向辊30以其圆周速度与中间转印带20的周向转动速度相同的方式进行转动。

因此，可以有效地防止中间转印带20的表面和转向辊30的圆周面因速度差而产生相互摩擦，由此可以有效地防止在中间转印带20上出现擦痕、产生微细的粉末，从而可以有效地防止对纸上的转印图像产生恶劣影响。

在本实施方式中，将由阻力件54的圆弧板部542和限制器筒体52的内圆周面之间所产生的摩擦力(转矩限制器摩擦力F2)规定的转矩限制器50的临界转矩T2，设定为小于转向辊30因中间转印带20和转向辊30之间所产生的摩擦力(辊和带之间的摩擦力F1)而承受的转矩T1。由此，在转矩限制器50产生滑动，从而使转向辊30的圆周速度与中间转印带20的周向转动速度能切实地达到一致。

在本实施方式中，由于设置有清洁转向辊30圆周面的辊清洁装置60，所以从中间转印带20的表面转移到转向辊30的圆周面上的残留调色剂等异物，可通过辊清洁装置60被清扫掉。由此，可以抑制转向辊30的圆周面上的异物重新返回到中间转印带20的表面上而引起图像不良。

在本实施方式中，辊和带之间的摩擦力F1、转矩限制器摩擦力F2、刮板和辊之间的摩擦力(负荷力)F3，设定成使转向辊30因辊和带之间的摩擦力F1所承受的转矩T1、转矩限制器50的临界转矩T2、转向辊30因刮板和辊之间摩擦力F3所承受的转矩T3之间的关系为，T1最大、其次为T2、最小为T3(T1＞T2＞T3)。因此，可以可靠地防止因辊清洁装置60的负荷力造成转向辊30不转动的不利情况。

此外，本实施方式中，在中间转印带20启动时，由于转向辊30已经在中间转印带20启动之前予以启动，所以在中间转印带20启动之前转向辊30就予以启动的状态下，在中间转印带20被启动之前，转向辊30因受到转矩限制器50的作用而不会进行转动，但转向辊30通过中间转印带20的启动而跟随它立刻进入转动状态。因此，与中间转印带20和转向辊30同时启动的情况相比，本实施方式让转向辊30在中间转印 带20启动后，不滞后于该中间转印带20的启动而立即追随进行转动，由此可以有效地防止因速度差而引起两者之间产生摩擦。

本发明不限于所述的实施方式，也包括以下的内容。

(1)在所述的实施方式中，作为图像形成装置以打印机10为例进行了说明。但本发明不限于图像形成装置是打印机10，也可以是复印机或传真机等。

(2)在所述的实施方式中，为了对转向辊30的圆周面实施清洁处理而设置的辊清洁装置60，采用在壳体61内设置刮板62的结构。但在本发明中，也可替代上述结构而在壳体61内设置用于清洁的辊，通过该清洁辊的圆周面和转向辊30的圆周面的周向转动速度差，对转向辊30的圆周面实施清洁处理。

(3)在所述的实施方式中，仅设置一个转向辊30。但在本发明中，可根据感光鼓131、带电器132、曝光装置133、显影装置134、调色剂容器135和纸盒121等配置布局，对应于中间转印带20的各种周向转动路径，设置两个以上的转向辊30。

(4)在所述的实施方式中，作为转矩限制器50，采用了阻力件54的圆弧板部542与限制器筒体52的内圆周面滑动接触的结构。但在本发明中，也可取代这种类型的转矩限制器50，而采用具有以下结构的各种转矩限制器，例如：通过螺旋弹簧相面对配置的离合器板相互滑动接触而成的离合器板方式转矩限制器；或者，在相面对配置的一对离合器板之间封入有粘度较高的流体的离合器板方式转矩限制器；等等。

(5)在所述的实施方式中，作为转印带采用了在带的表面上以重叠涂覆的状态形成彩色调色剂像的中间转印带20。但在本发明中，也可取代该中间转印带20，而采用在通过带输送的纸上形成彩色调色剂像的纸输送带，来作为本发明的转印带。

(6)在所述的实施方式中，作为像载体设置有用于彩色印刷的多个感光鼓131。但在本发明中，也可以采用在一个感光鼓的圆周面上依次形成各种调色剂像的单鼓型彩色印刷像载体。此外，本发明的图像形成装置不限于用于彩色印刷的图像形成装置，也可以是用于黑白印刷的图像 形成装置。在这种情况下，作为像载体的感光鼓当然只用一个。

上述具体的实施方式主要包括具有以下结构的发明。

本发明的带式输送装置包括：多个辊；带，圈挂在所述多个辊上；转向辊，其圆周面按压所述带的表面一侧，使该带的行走方向转向背面一侧；转矩限制器，具有规定的临界转矩，安装在所述转向辊的转动轴上；驱动电动机，将驱动力经由所述转矩限制器赋予给所述转向辊；以及驱动控制部，驱动控制所述驱动电动机，使得所述转向辊的圆周速度大于所述带的周向转动速度。

采用上述结构，驱动转向辊的驱动电动机可通过转矩限制器把驱动力传递给转向辊。而且，驱动控制部对驱动电动机进行驱动控制，使得转向辊的圆周速度大于带的周向转动速度。因此，可以使转向辊的圆周速度始终适当地跟随带的周向转动速度。当带的周向转动速度在不超过转向辊的圆周速度的范围内进行变动的情况下，此变动被转矩限制器吸收(具体而言，通过转矩限制器内的规定滑动接触构件和转向辊一侧的规定构件相互滑动，来吸收带的速度变动)。因此，转向辊以使转向辊的圆周速度与带的周向转动速度相同的方式进行转动。

因此，可以有效地防止带的表面和转向辊的圆周面因速度差而产生相互摩擦、在带上出现擦痕、生成微细的粉末等问题。

在该结构中优选的是：所述转矩限制器的临界转矩小于所述转向辊因所述带和该转向辊之间的摩擦而承受的转矩。

采用上述结构，由于转矩限制器的临界转矩小于转向辊因带和转向辊之间的摩擦而承受的转矩，所以在转矩限制器内的规定滑动接触构件可产生滑动。因此，可以可靠地使转向辊的圆周速度与带的周向转动速度达到一致。

在上述结构中优选的是：带式输送装置还包括清洁所述转向辊的圆周面的清洁装置。

采用上述结构，由于使用清洁装置清扫从带的表面转移到转向辊的圆周面上的残留调色剂，所以可以抑制转向辊的圆周面上的异物返回附着在带上。

在这种情况下优选的是：所述转矩限制器的临界转矩大于所述转向辊因所述清洁装置和该转向辊之间的摩擦而承受的转矩。

采用上述结构，可以防止因清洁装置对转向辊圆周面的负荷力而使该转向辊不转动。

在这样的结构中优选的是：所述驱动控制部驱动控制所述驱动电动机，以使所述转向辊在所述带启动之前予以启动。

采用上述结构，通过驱动控制部的控制，在带启动之前利用驱动电动机的驱动使转向辊启动，该转向辊在带启动之前因转矩限制器的作用不进行转动，但处于因带的启动能立刻进入转动的状态。因此在带启动之后，转向辊不会滞后于带的启动而立即跟随其进行转动，与同时启动的情况相比，可以有效地防止因速度差而使两者之间产生相互摩擦。

本发明的图像形成装置包括：像载体，承载对应于规定的图像信息的调色剂像；转印带，圈挂在多个辊上，所述像载体的调色剂像被转印到该转印带表面上或被转印到放置在该转印带上的记录纸上；转向辊，其圆周面按压所述转印带的表面一侧，使该转印带的行走方向转向背面一侧；转矩限制器，具有规定的临界转矩，安装在所述转向辊的转动轴上；驱动电动机，将驱动力经由所述转矩限制器赋予给所述转向辊；以及驱动控制部，驱动控制所述驱动电动机，使得所述转向辊的圆周速度大于所述转印带的周向转动速度。

采用上述结构，驱动转向辊的驱动电动机，可通过转矩限制器将驱动力传递给转向辊。而且，驱动控制部对驱动电动机进行驱动控制，使得转向辊的圆周速度快于转印带的周向转动速度。因此，可以使转向辊的圆周速度始终适当地跟随转印带的周向转动速度。当转印带的周向转动速度在不超过转向辊的圆周速度的范围内进行变动的情况下，此变动被转矩限制器吸收(具体而言，通过转矩限制器内的规定滑动接触构件和转向辊一侧的规定构件相互滑动，来吸收转印带的速度变化)。因此，转向辊以使转向辊的圆周速度与转印带的周向转动速度相同的方式进行转动。

因此，可以有效地防止转印带的表面和转向辊的圆周面因速度差而 产生相互摩擦、在转印带上出现擦痕、生成微细的粉末等问题，从而可以有效地防止对纸上的转印图像产生恶劣的影响。

在该结构中优选的是：所述转矩限制器的临界转矩小于所述转向辊因所述转印带和该转向辊之间的摩擦而承受的转矩。

采用上述结构，由于转矩限制器的临界转矩小于转向辊因转印带和转向辊之间的摩擦而承受的转矩，所以在转矩限制器内的规定滑动接触构件可产生滑动。因此，可以可靠地使转向辊的圆周速度与转印带的周向转动速度达到一致。

在上述结构中优选的是：图像形成装置还包括清洁所述转向辊的圆周面的清洁装置。

采用上述结构，由于使用清洁装置清扫从转印带的表面转移到转向辊的圆周面上的残留调色剂，所以可以抑制因转向辊的圆周面上的异物而使纸上的转移图像产生图像不良等问题的发生。

在这种情况下优选的是：所述转矩限制器的临界转矩大于所述转向辊因所述清洁装置和该转向辊之间的摩擦而承受的转矩。

采用上述结构，可以防止因清洁装置相对于转向辊圆周面的负荷力而使该转向辊不转动。

在这种结构中优选的是：所述驱动控制部驱动控制所述驱动电动机，以使所述转向辊在所述转印带启动之前予以启动。

采用上述结构，通过驱动控制部的控制，在转印带启动之前利用驱动电动机的驱动使转向辊启动，该转向辊在转印带启动之前因转矩限制器的作用不进行转动，但处于因转印带的启动而能立刻进行转动的状态。因此在转印带启动之后，转向辊不会滞后于转印带的启动而立即跟随其进行转动，与同时启动的情况相比，可以有效地防止因速度差而使两者之间产生相互摩擦。

Claims (5)

1.一种带式输送装置，其特征在于包括：

多个辊；

带，圈挂在所述多个辊上；

转向辊，其圆周面按压所述带的表面一侧，使该带的行走方向转向背面一侧，以减小所述带所占有的空间；

转矩限制器，具有规定的临界转矩，安装在所述转向辊的转动轴上；

驱动电动机，将驱动力经由所述转矩限制器赋予给所述转向辊；以及

驱动控制部，驱动控制所述驱动电动机，使得所述转向辊的圆周速度大于所述带的周向转动速度，

所述驱动控制部驱动控制所述驱动电动机，以使所述转向辊在所述带启动之前予以启动。

2.根据权利要求1所述的带式输送装置，其特征在于，所述转矩限制器的临界转矩小于所述转向辊因所述带和该转向辊之间的摩擦而承受的转矩。

3.根据权利要求1所述的带式输送装置，其特征在于，还包括清洁所述转向辊的圆周面的清洁装置。

4.根据权利要求3所述的带式输送装置，其特征在于，所述转矩限制器的临界转矩大于所述转向辊因所述清洁装置和该转向辊之间的摩擦而承受的转矩。

5.一种图像形成装置，其特征在于包括：

像载体，承载对应于规定的图像信息的调色剂像；以及

权利要求1～4中任意一项所述的带式输送装置；其中，

所述带是所述像载体的调色剂像被转印到该带表面上或被转印到放置在该带上的记录纸上的转印带。

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