JP2021020757A - 記録媒体搬送装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】停止ロールの回転開始から、一定時間経過後に搬送ロールを回転させる場合と比して、記録媒体を搬送することで生じる異音の発生を抑制することができる記録媒体搬送装置、及び画像形成装置を得る。【解決手段】制御部は、検知部によって検知された記録媒体の斜行度合が大きい場合は、斜行度合が小さい場合と比して、停止ロールの回転開始から搬送ロールの回転開始までの時間を長くする。【選択図】図９

Description

本発明は、記録媒体搬送装置、及び画像形成装置に関する。

特許文献１に記載のシート搬送装置は、第１の搬送ローラ対により搬送するシートの先端を、第１の搬送ローラ対よりもシートの搬送方向下流側に設けられた回転停止中の第２の搬送ローラ対のニップ部に突き当ててシートにループを形成し、シートの斜行補正を行うシート搬送装置であって、シートにループを形成した後に第２の搬送ローラ対の回転を開始し、シートのループが解消される前に第１の搬送ローラ対の回転を開始する第１の制御モード、又は、シートのループを形成した後に第２の搬送ローラ対の回転を開始し、シートのループが解消された後に第１の搬送ローラ対の回転を開始する第２の制御モードを、選択的に実行する制御手段を有する。

特開２０１７−１５９９８９号公報

従来の記録媒体搬送装置では、搬送ロールが搬送する記録媒体の先端を停止ロールに突き当て、停止ロールが記録媒体の先端を一旦停止させる。これにより、記録媒体にループを形成させ、記録媒体の斜行が補正される。このような構成では、記録媒体の斜行が補正された後、停止ロールの回転開始から、一定時間経過後に搬送ロールを回転させることで、記録媒体が搬送方向の下流側へ搬送される。

ここで、搬送される記録媒体の斜行度合が大きいと、記録媒体の幅方向において一端のループの高さ又は他端のループの高さが、斜行度合が小さい場合と比して高くなる。このようにループの高さが高い状態で記録媒体を搬送すると、異音が発生してしまうことがある。

本発明の課題は、停止ロールの回転開始から、一定時間経過後に搬送ロールを回転させる場合と比して、記録媒体を搬送することで生じる異音の発生を抑制することである。

本発明の第１態様に係る記録媒体搬送装置は、回転が停止した状態で、搬送される記録媒体の先端を一旦停止させる停止ロールと、回転して記録媒体を搬送し、前記停止ロールへ記録媒体の先端を突き当てて一旦停止した記録媒体にループを形成させて回転が停止する搬送ロールと、前記停止ロールに突き当てられる記録媒体の斜行度合を検知する検知部と、前記搬送ロールを制御し、前記検知部によって検知された記録媒体の斜行度合が大きい場合は、前記斜行度合が小さい場合と比して、前記停止ロールの回転開始から前記搬送ロールの回転開始までの時間を長くする制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明の第２態様に係る記録媒体搬送装置は、回転が停止した状態で、搬送される記録媒体の先端を一旦停止させて斜行を補正する停止ロールと、回転して記録媒体を搬送し、前記停止ロールへ記録媒体の先端を突き当てて一旦停止した記録媒体にループを形成させる搬送ロールと、前記停止ロールに突き当てられる記録媒体のループの高さを検知する検知部と、前記搬送ロールを制御し、前記検知部によって検知された記録媒体のループの高さが高い場合は、前記高さが低い場合と比して、前記停止ロールの回転開始から前記搬送ロールの回転開始までの時間を長くする制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明の第３態様に係る記録媒体搬送装置は、第１又は第２態様に記載の記録媒体搬送装置において、前記停止ロールの回転開始のときに、前記制御部が前記搬送ロールを一時的に回転させる微動モードを備えることを特徴とする。

本発明の第４態様に係る記録媒体搬送装置は、第１態様を引用する第３態様に記載の記録媒体搬送装置において、前記検知部によって検知された記録媒体の斜行度合が閾値以上の場合に、前記制御部は、前記微動モードを実行することを特徴とする。

本発明の第５態様に係る記録媒体搬送装置は、第４態様に記載の記録媒体搬送装置において、前記検知部によって検知された記録媒体の斜行度合が他の閾値以下の場合に、前記制御部は、前記微動モードを実行しないことを特徴とする。

本発明の第６態様に係る記録媒体搬送装置は、第２態様を引用する第３態様に記載の記録媒体搬送装置において、前記検知部によって検知された記録媒体のループの高さが閾値以上の場合に、前記制御部は、前記微動モードを実行することを特徴とする。

本発明の第７態様に係る記録媒体搬送装置は、第６態様に記載の記録媒体搬送装置において、前記検知部によって検知された記録媒体のループの高さが他の閾値以下の場合に、前記制御部は、前記微動モードを実行しないことを特徴とする。

本発明の第８態様に係る画像形成装置は、記録媒体を搬送する請求項１〜７の何れか１項に記載の記録媒体搬送装置と、前記記録媒体搬送装置によって搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。

本発明の第１態様に係る記録媒体搬送装置では、停止ロールの回転開始から、一定時間経過後に搬送ロールを回転させる場合と比して、記録媒体を搬送することで生じる異音の発生を抑制することができる。

本発明の第２態様に係る記録媒体搬送装置では、停止ロールの回転開始から、一定時間経過後に搬送ロールを回転させる場合と比して、記録媒体を搬送することで生じる異音の発生を抑制することができる。

本発明の第３態様に係る記録媒体搬送装置では、停止ロールの回転開始のときに搬送ロールの回転が常に停止している場合と比して、記録媒体の先端を停止ロールの軸方向に沿わせることができる。

本発明の第４態様に係る記録媒体搬送装置では、記録媒体の斜行度合が閾値以上のときに微動モードを実行しない場合と比して、記録媒体の斜行度合が閾値以上の場合に、記録媒体の斜行を効果的に補正することができる。

本発明の第５態様に係る記録媒体搬送装置では、微動モードを常に実行する場合と比して、制御を簡素化することができる。

本発明の第６態様に係る記録媒体搬送装置では、ループの高さが閾値以上のときに微動モードを実行しない場合と比して、ループの高さが閾値以上の場合に、記録媒体の斜行を効果的に補正することができる。

本発明の第７態様に係る記録媒体搬送装置では、微動モードを常に実行する場合と比して、制御を簡素化することができる。

本発明の第８態様に係る画像形成装置では、停止ロールの回転開始から、一定時間経過後に搬送ロールを回転させる媒体搬送装置を備える場合と比して、記録媒体を搬送することで生じる異音の発生を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る記録媒体搬送装置の要部を示し、記録媒体が斜行している状態を示した展開図である。 本発明の第１実施形態に係る記録媒体搬送装置の要部を示し、記録媒体が斜行している状態を示した展開図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る記録媒体搬送装置の要部であって、記録媒体の搬送状態を示した展開側面図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第１実施形態に係る記録媒体搬送装置の要部であって、記録媒体の搬送状態を示した展開側面図である。 本発明の第１実施形態に係る記録媒体搬送装置の要部を示し、記録媒体が搬送経路に沿っている状態を示した展開面である。 本発明の第１実施形態に係る記録媒体搬送装置の要部を示し、記録媒体が搬送経路に沿っている状態を示した展開面である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る記録媒体搬送装置の要部であって、記録媒体の搬送状態を示した展開側面図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第１実施形態に係る記録媒体搬送装置の要部であって、記録媒体の搬送状態を示した図面である。 本発明の第１実施形態に係る記録媒体搬送装置に備えられた停止ロールと第一搬送ロールとの回転開始タイミングをグラフで示した展開側面図である。 本発明の第１実施形態に係る記録媒体搬送装置に備えられた制御部の制御系を示したブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の像保持体等を示した構成図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。 本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る記録媒体搬送装置の要部を示し、記録媒体が斜行している状態を示した展開図である。 本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る記録媒体搬送装置の要部を示し、記録媒体が斜行している状態を示した展開図である。 本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る記録媒体搬送装置の要部を示し、記録媒体が搬送経路に沿っている状態を示した展開図である。 本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る記録媒体搬送装置の要部を示し、記録媒体が搬送経路に沿っている状態を示した展開図である。 本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る記録媒体搬送装置に備えられた制御部の制御系を示したブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る記録媒体搬送装置に備えられた停止ロールと第一搬送ロールとの回転開始タイミングをグラフで示した図面である。 本発明の第２実施形態に係る記録媒体搬送装置に備えられた制御部の制御系を示したブロック図である。 本発明の第３実施形態に係る記録媒体搬送装置の要部を示し、記録媒体が搬送経路に沿っている状態を示した展開図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第３実施形態に係る記録媒体搬送装置の要部であって、記録媒体の搬送状態を示した展開側面図である。 本発明の第３実施形態に係る記録媒体搬送装置に備えられた制御部の制御系を示したブロック図である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る記録媒体搬送装置、及び画像形成装置の一例を図１〜図１７に従って説明する。なお、各図に示す矢印Ｈは鉛直方向であって装置上下方向を示し、矢印Ｗは、水平方向であって装置幅方向を示し、矢印Ｄは、水平方向であって装置奥行向を示す。

（画像形成装置の全体構成）
画像形成装置１０は、図１２に示されるように、電子写真方式によりトナー画像を形成する画像形成部１２と、記録媒体Ｐを収容する収容部１８と、各部を制御する制御部２８とを備えている。さらに、画像形成装置１０は、収容部１８に収容された記録媒体Ｐを搬送経路１６に沿って搬送させて画像形成部１２へ向けて搬送し、搬送経路１６に沿って搬送された記録媒体Ｐを反転経路２６に沿って搬送させて記録媒体Ｐの表裏を反転させて再度画像形成部１２へ向けて搬送する搬送部１４を備えている。

この構成において、画像形成装置１０では、画像形成部１２によって形成されたトナー画像が、搬送経路１６に沿って搬送される記録媒体Ｐの表面に形成される。さらに、トナー画像が形成された記録媒体Ｐは、装置本体１０ａの外部へ排出される。

一方、記録媒体Ｐの裏面にトナー画像を形成する場合は、表面にトナー画像が形成された記録媒体Ｐが反転経路２６に沿って搬送され、再度画像形成部１２によって形成されたトナー画像が、記録媒体Ｐの裏面に形成される。そして、記録媒体Ｐは、装置本体１０ａの外部へ排出される。

〔画像形成部１２〕
画像形成部１２は、図１２に示されるように、各色のトナー画像を夫々形成する複数のトナー画像形成部３０と、トナー画像形成部３０で形成されたトナー画像を記録媒体Ｐに転写する転写部３２とを備えている。さらに、画像形成部１２は、転写部３２によって記録媒体Ｐに転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに定着する定着装置３４を備えている。

−トナー画像形成部３０−
トナー画像形成部３０は、色ごとにトナー画像を形成するように複数備えられている。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色のトナー画像形成部３０が備えられている。なお、以後の説明では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）を区別する必要が無い場合は、符号に付するＹ、Ｍ、Ｃ、及びＫを省略する。

各色のトナー画像形成部３０は、用いるトナーを除き基本的に同様に構成されており、図１１に示されるように、回転する円筒状の像保持体４０と、像保持体４０を帯電する帯電器４２とを備えている。さらに、トナー画像形成部３０は、帯電した像保持体４０に露光光を照射して静電潜像を形成する露光装置４４と、トナーを含んだ現像剤Ｇで静電潜像をトナー画像として現像する現像装置４６とを備えている。これにより、各色のトナー画像形成部３０では、各色のトナー画像を、各色のトナーを用いて形成するようになっている。

また、各色の像保持体４０は、図１２に示されるように、周回する転写ベルト５０（詳細は後述）に接触している。そして、転写ベルト５０の周回方向（図中矢印参照）において、上流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）のトナー画像形成部３０が、この順番で水平方向に並んで配置されている。

−転写部３２−
転写部３２は、図１２に示されるように、複数のロール（符号省略）に巻き掛けられて図中矢印方向に周回する転写ベルト５０と、転写ベルト５０を挟んで各色の像保持体４０の反対側に夫々配置され、各色の像保持体４０に形成されたトナー画像を転写ベルト５０に転写する一次転写ロール５２とを備えている。

さらに、転写部３２は、転写ベルト５０が巻き掛けられた巻掛ロール５６と、転写ベルト５０を挟んで巻掛ロール５６の反対側に配置され、転写ベルト５０上に転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに転写する二次転写ロール５４とを備えている。そして、二次転写ロール５４と転写ベルト５０との間には、記録媒体Ｐにトナー画像を転写する転写ニップＮＴが形成されている。

この構成において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の順番で、転写ベルト５０上にトナー画像が一次転写ロール５２によって一次転写される。一方、転写ベルト５０と二次転写ロール５４との間に挟まれて搬送される記録媒体Ｐに、転写ベルト５０からトナー画像が転写される。さらに、トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着装置３４に受け渡される。

−定着装置３４−
定着装置３４は、図１２に示されるように、記録媒体Ｐの搬送方向において転写ニップＮＴの下流側に配置されている。定着装置３４は、記録媒体Ｐを搬送しながら、記録媒体Ｐに転写されたトナー画像を加熱、加圧して記録媒体Ｐに定着させる。

〔収容部１８〕
収容部１８は、記録媒体Ｐを収容可能な、収容部材２０と、収容部材２０に積載された最上位の記録媒体Ｐを搬送経路１６に送り出す送出ロール２２とを備えている。

〔搬送部１４〕
搬送部１４は、図１２に示されるように、収容部１８に対して装置幅方向の一方（図中左方）に配置されており、収容部材２０から送り出された記録媒体Ｐが搬送される搬送経路１６に沿って記録媒体Ｐを搬送するようになっている。また、記録媒体Ｐの裏面にトナー画像を形成する場合には、搬送部１４は、記録媒体Ｐの搬送方向を逆向きに折り返すことで（スイッチバック搬送することで）表裏を反転させる反転経路２６に沿って記録媒体Ｐを搬送するようになっている。なお、搬送部１４については、詳細を後述する。

（全体構成の作用）

画像形成装置１０では、次のようにして画像が形成される。

先ず、図１１に示す各色の帯電器４２は、各色の像保持体４０の表面を予定の電位で一様にマイナス帯電する。続いて、露光装置４４は、帯電した各色の像保持体４０の表面に露光光を照射して静電潜像を形成する。さらに、各色の現像装置４６は、この静電潜像を現像し、トナー画像として可視化する。また、各色の像保持体４０の表面に形成されたトナー画像は、一次転写ロール５２によって転写ベルト５０に順番に転写される。

そこで、図１２に示す収容部材２０から送出ロール２２によって搬送経路１６へ送り出された記録媒体Ｐは、転写ベルト５０と二次転写ロール５４とが接する転写ニップＮＴへ送り出される。転写ニップＮＴでは、記録媒体Ｐが転写ベルト５０と二次転写ロール５４との間で搬送されることで、転写ベルト５０のトナー画像は、記録媒体Ｐの表面に転写される。

また、記録媒体Ｐの表面に転写されたトナー画像が、定着装置３４によって記録媒体Ｐに定着される。そして、トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、装置本体１０ａの外部へ排出される。

一方、記録媒体Ｐの裏面にもトナー画像を形成する場合には、表面にトナー画像が形成された記録媒体Ｐが、反転経路２６に沿って搬送されることで、表裏が反転して再度転写ニップＮＴへ搬送される。そして前述した工程と同様の工程を経て形成されたトナー画像が、記録媒体Ｐの裏面に転写される。また、記録媒体Ｐの裏面に転写されたトナー画像が、定着装置３４によって記録媒体Ｐに定着される。さらに、トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、装置本体１０ａの外部へ排出される。

（要部構成）
次に、搬送部１４について説明する。搬送部１４は、記録媒体搬送装置の一例である。

搬送部１４は、図１２に示されるように、収容部材２０から送り出された記録媒体Ｐが搬送される搬送経路１６に沿って記録媒体Ｐを搬送する第一搬送ロール６０と、第二搬送ロール６４とを備えている。さらに、搬送部１４は、搬送経路１６に沿って記録媒体Ｐを搬送する停止ロール６８と、排出ロール７０とを備えている。第一搬送ロール６０は、搬送ロールの一例である。

第二搬送ロール６４、第一搬送ロール６０、停止ロール６８、及び排出ロール７０は、記録媒体Ｐの搬送方向（以下「媒体搬送方向」）において、上流側から下流側へこの順番で並んでいる。そして、二次転写ロール５４と定着装置３４とは、停止ロール６８と、排出ロール７０との間に配置されている。

また、搬送部１４は、媒体搬送方向において停止ロール６８の上流側に配置され、搬送される記録媒体Ｐの先端を検知する検知センサ９６（図５参照）を備えている。検知センサ９６は、光学式の反射センサである。

さらに、搬送部１４は、記録媒体Ｐの搬送方向を逆向きにすることで記録媒体Ｐの表裏を反転させる反転経路２６に沿って記録媒体Ｐを搬送する複数の転換ロール３６と、複数の搬送ロール３８とを備えている。また、搬送部１４は、搬送経路１６に沿って搬送される記録媒体Ｐを反転経路２６へ案内する切替部材５８を備えている。

〔反転経路２６における記録媒体Ｐの搬送〕
先ず、反転経路２６における記録媒体Ｐの搬送について説明する。
反転経路２６は、図１２に示されるように、媒体搬送方向において搬送経路１６の下流側の部分から分岐している分岐路２６ａと、分岐路２６ａから延びており、記録媒体Ｐがスイッチバックする転換路２６ｂとを有している。さらに、反転経路２６は、転換路２６ｂの端部から分岐路２６ａとは異なる方向に延びており、装置奥行方向から見てＪ字状で、記録媒体Ｐを停止ロール６８に向けて案内するＪ字路２６ｃを有している。

そして、搬送部１４は、分岐路２６ａから転換路２６ｂに進入した記録媒体Ｐをスイッチバックさせる２個の転換ロール３６と、スイッチバックしてＪ字路２６ｃに進入した記録媒体Ｐを停止ロール６８へ向けて搬送する３個の搬送ロール３８とを備えている。そして、３個の搬送ロール３８の中で媒体搬送方向の最も下流側に配置されている搬送ロール３８ａが、停止ロール６８へ記録媒体Ｐを受け渡すようになっている。

この構成において、切替部材５８が、表面にトナー画像が形成された記録媒体Ｐを分岐路２６ａへ案内する。２個の転換ロール３６は、分岐路２６ａから転換路２６ｂへ進入した記録媒体Ｐを受け取り、スイッチバックさせることで記録媒体Ｐの表裏を反転させてＪ字路２６ｃへ向けて搬送する。３個の搬送ロール３８は、転換路２６ｂからＪ字路２６ｃへ進入した記録媒体Ｐを受け取り停止ロール６８へ向けて搬送する。そして、搬送ロール３８ａが、記録媒体Ｐを停止ロール６８へ受け渡す。

停止ロール６８は、記録媒体Ｐの先端を一旦停止させて記録媒体Ｐの斜行を補正させた後、回転して、記録媒体Ｐを転写ニップＮＴへ搬送する。

〔搬送経路１６における記録媒体Ｐの搬送〕

次に、搬送経路１６における記録媒体Ｐの搬送について説明する。
搬送経路１６は、図１２に示されるように、収容部１８の送出ロール２２から装置幅方向の一方側へ延びて湾曲状に上方側へ延びている湾曲路１６ａと、湾曲路１６ａの終端から上方側へ延びている上方路１６ｂとを有している。

そして、前述した第二搬送ロール６４、第一搬送ロール６０、及び停止ロール６８は、収容部１８から送り出された記録媒体Ｐを湾曲路１６ａに沿って搬送するように配置されている。また、停止ロール６８は、湾曲路１６ａの終端に配置されており、上方路１６ｂは、停止ロール６８から上方側へ延びている。前述した分岐路２６ａは、上方路１６ｂの媒体搬送方向の下流側の部分から分岐している。

以下、停止ロール６８、及び第一搬送ロール６０について説明する。なお、図１〜図８については、湾曲状の湾曲路１６ａを直線状にして各部が示されている。

−停止ロール６８−
停止ロール６８は、図５、図７（Ａ）に示されるように、一対の停止ロール体７２ａ、７２ｂを備えている。停止ロール体７２ａ、７２ｂは、同様の構成とされており、装置奥行方向に延びている軸部７４ａ、７４ｂと、軸部７４ａ、７４ｂが貫通している円筒状のロール部７６ａ、７６ｂと、一対の軸受け７８ａ、７８ｂとを備えている。軸部７４ａ、７４ｂは、金属材料で形成され、ロール部７６ａ、７６ｂは、ゴム材料で形成されている。なお、停止ロール体７２ａと停止ロール体７２ｂとで、特に区別しない場合には、末尾のアルファベットを省略する。

また、ロール部７６は、搬送経路１６の基準線ＣＬに対して一方側に３個、他方側に３個配置されている。また、一方側の３個のロール部７６は、搬送される記録媒体Ｐの幅方向の一方側の部分と接触するように配置され、他方側の３個のロール部７６は、搬送される記録媒体Ｐの幅方向の他方側の部分と接触するように配置されている。そして、一方側のロール部７６から他方側のロール部７６までの距離（図中Ｌ０１）は、片側のロール部７６からロール部７６までの距離（図中Ｐ０１）と比して長くなっている。

この構成において、停止ロール６８は、何れか一方の停止ロール体７２が図示せぬ駆動源から回転力が伝達されることで、回転する。本実施形態では、一例として、回転する停止ロール６８の周速度は、４００〔ｍｍ／ｓｅｃ〕とされている。なお、制御部２８による停止ロール６８の回転の制御については、後述する作用と共に説明する。

−第一搬送ロール６０−
第一搬送ロール６０は、図５、図７（Ａ）に示されるように、一対の搬送ロール体８２ａ、８２ｂを備えている。搬送ロール体８２ａ、８２ｂは、同様の構成とされており、装置奥行方向に延びている軸部８４ａ、８４ｂと、軸部８４ａ、８４ｂが貫通している円筒状のロール部８６ａ、８６ｂと、一対の軸受け８８ａ、８８ｂとを備えている。軸部８４ａ、８４ｂは、金属材料で形成され、ロール部８６ａ、８６ｂは、ゴム材料で形成されている。なお、搬送ロール体８２ａと搬送ロール体８２ｂとで、特に区別しない場合には、末尾のアルファベットを省略する。

ロール部８６は、基準線ＣＬに対して一方側に１個、他方側に１個配置されている。ロール部８６の軸方向の外側（基準線ＣＬから遠い側）の部分と、最も基準線ＣＬ側に配置されたロール部７６の軸方向の内側（基準線ＣＬに近い側）の部分とは、軸方向で重なっている。

この構成において、第一搬送ロール６０は、何れか一方の搬送ロール体８２が図示せぬ駆動源から回転力が伝達されることで、回転する。本実施形態では、一例として、回転する第一搬送ロール６０の周速度は、４００〔ｍｍ／ｓｅｃ〕とされている。なお、制御部２８による第一搬送ロール６０の回転の制御については、後述する作用と共に説明する。

〔検知センサ９６〕
検知センサ９６は、３個設けられ、図５に示されるように、媒体搬送方向において第一搬送ロール６０と停止ロール６８との間の停止ロール６８側、かつ、搬送される記録媒体Ｐの厚さ方向から見て装置奥行方向に並んで配置されている。具体的には、基準線ＣＬ上に、検知センサ（以下「検知センサ９６ａ」）が配置され、基準線ＣＬに対して一方側に検知センサ９６（以下「検知センサ９６ｂ」）が配置され、他方側に検知センサ９６（以下「検知センサ９６ｃ」）が配置されている。検知センサ９６ｂ、９６ｃは、２個で検知部の一例である。

この構成において、検知センサ９６ａ、９６ｂ、９６ｃが、搬送される記録媒体Ｐの先端を夫々検知する。

〔制御部２８〕
制御部２８は、図１０に示されるように、検知センサ９６ａ、９６ｂ、９６ｃの検知結果を受け取り、停止ロール６８の回転、及び第一搬送ロール６０の回転を制御する。なお、制御部２８による各部の制御については、後述する作用と共に説明する。

（要部構成の作用）
次に、要部構成の作用について、比較形態に係る搬送部５１４と比較しつつ説明する。先ず、搬送部５１４の構成について搬送部１４と異なる部分を主に説明する。

〔搬送部５１４の構成〕
搬送部５１４は、検知センサ９６ｂ、９６ｃを備えておらず、図１５に示されるように、検知センサ９６ａを備えている。また、搬送部５１４は、図１７に示されるように、制御部５２８を備えている。

〔搬送部１４、５１４の作用〕
搬送部１４、５１４の作用について、収容部材２０から送り出され、搬送される記録媒体Ｐの姿勢が媒体搬送方向に対して沿っている場合と、搬送される記録媒体Ｐの姿勢が媒体搬送方向に対して斜行している場合とについて説明する。なお、各部材は、制御部２８、５２８によって制御されて作動している。

−搬送される記録媒体Ｐの姿勢が媒体搬送方向に対して沿っている場合−
収容部材２０から記録媒体Ｐが搬送経路１６へ送り出される前の状態では、第一搬送ロール６０、及び停止ロール６８の回転は、停止している。

搬送部１４、５１４では、収容部材２０から記録媒体Ｐが搬送経路１６へ送り出されると、図５、図１５に示す第一搬送ロール６０が、回転し、搬送経路１６へ送り出された記録媒体Ｐを媒体搬送方向の下流側へ搬送する。そして、搬送部１４では、検知センサ９６ａ、９６ｂ、９６ｃが、搬送される記録媒体Ｐの先端を検知し（図６参照）、搬送部５１４では、検知センサ９６ａが、搬送される記録媒体Ｐの先端を検知する（図１６参照）。

また、回転する第一搬送ロール６０は、図７（Ａ）に示されるように、記録媒体Ｐの先端を停止ロール６８のニップ部Ｎに突き当てる。回転が停止している停止ロール６８は、記録媒体Ｐの先端を一旦停止させる。

さらに、回転する第一搬送ロール６０は、図７（Ｂ）、図８（Ａ）に示されるように、一旦停止された記録媒体Ｐを搬送して停止する。本実施形態では、回転する第一搬送ロール６０は、先端が一旦停止された記録媒体Ｐを、一例として５〔ｍｍ〕搬送する。より具体的には、回転する第一搬送ロール６０は、記録媒体Ｐの幅方向の中央部が、ニップ部Ｎに到達してから、一例として５〔ｍｍ〕搬送する。

本実施形態の搬送部５１４では、回転する第一搬送ロール６０については、検知センサ９６ａが記録媒体Ｐの先端を検知してから一定時間経過後に第一搬送ロール６０の回転が停止することで、前述したように、第一搬送ロール６０が、記録媒体Ｐを搬送して停止する。

また、本実施形態の搬送部１４では、検知センサ９６ａ、９６ｂ、９６ｃが、搬送される記録媒体Ｐの先端を夫々検知する。そこで、基準線ＣＬ上に配置されている検知センサ９６ａが記録媒体Ｐの先端を検知してから一定時間経過後に第一搬送ロール６０の回転が停止することで、前述したように、第一搬送ロール６０が、記録媒体Ｐを搬送して停止する。なお、検知センサ９６ａを基準とするのは、検知センサ９６ａ、９６ｂ、９６ｃによって検知されたタイミングがばらついた場合に、基準線ＣＬ上に配置されている検知センサ９６ａによって検知されたタイミングが中央値であるためである。

先端が一旦停止された記録媒体Ｐを搬送することで、記録媒体Ｐの先端が記録媒体Ｐの幅方向に亘って停止ロール６８のニップ部Ｎに突き当てられ、記録媒体Ｐの先端が停止ロール６８の軸方向に沿う。

これにより、停止ロール６８と第一搬送ロール６０との間の部分の記録媒体Ｐには、記録媒体Ｐの幅方向に亘って一定の高さ（図８（Ａ）のＨ０１）のループが形成される。ここで、「ループ」とは、搬送経路１６に対して、記録媒体Ｐの厚さ方向に記録媒体Ｐの一部が膨らんだ形状のことである。また、「ループの高さ」とは、記録媒体Ｐが記録媒体Ｐの厚さ方向に変形したときの厚さ方向における最大変形量である。なお、各図のループの高さについては、誇張して示す。

さらに、図８（Ｂ）、（Ｃ）に示されるように、停止ロール６８が回転開始した後、第一搬送ロール６０が回転開始することで、記録媒体Ｐは、媒体搬送方向の下流側へ搬送される。つまり、ループの高さＨ０１が低くなってから、記録媒体Ｐは、媒体搬送方向の下流側へ搬送される。本実施形態では、図８（Ｂ）に示されるように、第一搬送ロール６０の回転開始のときのループの高さは、異音の発生が抑制される高さＨ０１１となり、高さＨ０１と比して低くなっている。

ここで、搬送部５１４では、搬送される記録媒体Ｐの姿勢に関わらず、停止ロール６８の回転開始から第一搬送ロール６０の回転開始までの時間は、予め決められた時間Ｔである。

一方、搬送部１４では、搬送される記録媒体Ｐの姿勢が媒体搬送方向に対して沿っている場合に、搬送部５１４と同様で、停止ロール６８の回転開始から第一搬送ロール６０の回転開始までの時間は、予め決められた時間Ｔである。

図９には、停止ロール６８の回転開始の時期と、第一搬送ロール６０の回転開始の時期とがグラフで示されている。縦軸には、信号のＯＮ，ＯＦＦが示され、横軸にはＯＮ、ＯＦＦの時期が示されている。このグラフから分かるように、停止ロール６８が回転開始してから、時間Ｔ経過後に、第一搬送ロール６０が回転開始する。

なお、停止ロール６８の回転開始を第一搬送ロール６０の回転開始の前に実行するのは、停止ロール６８で記録媒体Ｐの先端部分を挟んでから、第一搬送ロール６０を回転させると、記録媒体Ｐの搬送姿勢が安定するからである。

−搬送される記録媒体Ｐの姿勢が媒体搬送方向に対して斜行している場合−
搬送部１４、５１４では、収容部材２０から記録媒体Ｐが搬送経路１６へ送り出されると、図１、図１３に示す第一搬送ロール６０が、回転開始し、搬送経路１６へ送り出された記録媒体Ｐを媒体搬送方向の下流側へ搬送する。そして、搬送部１４では、検知センサ９６ａ、９６ｂ、９６ｃが、搬送される記録媒体Ｐの先端を検知し（図２参照）、搬送部５１４では、検知センサ９６ａが、搬送される記録媒体Ｐの先端を検知する（図１４参照）。なお、各図の記録媒体の斜行度合については、誇張して示す。

回転する第一搬送ロール６０は、図３（Ａ）に示されるように、記録媒体Ｐの先端を停止ロール６８のニップ部Ｎに突き当てる。回転が停止している停止ロール６８は、記録媒体Ｐの先端を一旦停止させる。

さらに、回転する第一搬送ロール６０は、図３（Ｂ）に示されるように、一旦停止された記録媒体Ｐを搬送して停止される。本実施形態では、回転する第一搬送ロール６０は、先端が一旦停止された記録媒体Ｐを、一例として５〔ｍｍ〕搬送する。より具体的には、記録媒体Ｐの幅方向の中央部が、ニップ部Ｎに到達してから、一例として５〔ｍｍ〕搬送する。

先端が一旦停止された記録媒体Ｐを搬送することで、記録媒体Ｐの先端が記録媒体Ｐの幅方向に亘って停止ロール６８のニップ部Ｎに突き当てられ、記録媒体Ｐの先端が停止ロール６８の軸方向に沿う。これにより、図４（Ａ）に示されるように、停止ロール６８と第一搬送ロール６０との間の部分の記録媒体Ｐには、ループが形成される。

ここで、姿勢が媒体搬送方向に対して斜行している記録媒体Ｐの先端が停止ロール６８の軸方向に沿う。このため、先に停止ロール６８に到達する記録媒体Ｐの幅方向の一端のループの高さ（図４（Ａ）のＨ０２）と、後で停止ロール６８に到達する記録媒体Ｐの幅方向の他端のループの高さ（図４（Ａ）のＨ０３）とに差が生じる。記録媒体Ｐの一端のループの高さＨ０２は、搬送される記録媒体Ｐの姿勢が媒体搬送方向に対して沿っている場合のループの高さＨ０１（図８（Ａ）参照）と比して高くなる。

そして、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示されるように、停止ロール６８が回転開始した後、第一搬送ロール６０が回転開始することで、記録媒体Ｐは、媒体搬送方向の下流側へ搬送される。

搬送部５１４では、前述したように、搬送される記録媒体Ｐの姿勢に関わらず、停止ロール６８の回転開始から第一搬送ロール６０の回転開始までの時間は、時間Ｔで一定である。

このため、本実施形態では、図４（Ｂ）に示されるように、第一搬送ロール６０を回転させるときの記録媒体Ｐの幅方向の一端のループの高さは、高さＨ０２１となり、高さＨ０２と比して低くなる。しかし、停止ロール６８の回転開始から第一搬送ロール６０の回転開始までの時間が、記録媒体Ｐの姿勢が媒体搬送方向に対して沿っている場合と同じであるため、高さＨ０２１は、高さＨ０１１（図８（Ｂ）参照）と比して高くなる。

そこで、搬送部５１４では、ループの高さが高い状態で記録媒体Ｐを搬送することで、異音が発生してしまうことがある。

これに対して、搬送部１４では、停止ロール６８に突き当てられた記録媒体Ｐの斜行度合が大きい場合は、斜行度合が小さい場合と比して、停止ロール６８の回転開始から第一搬送ロール６０の回転開始までの時間を長くする。

記録媒体Ｐの斜行度合については、制御部２８が、基準線ＣＬに対して一方側に配置されている検知センサ９６ｂ（図１参照）と、基準線ＣＬに対して他方側に配置されている検知センサ９６ｃとの検知時間の差に基づいて導出する。差が大きい場合は、差が小さい場合と比して、斜行度合が大きい。また、斜行度合が大きい場合、斜行度合が小さい場合と比して、先に停止ロール６８に到達する記録媒体Ｐの幅方向の端部のループの高さＨ０２が高くなる。

このため、斜行度合が大きい場合、斜行度合が小さい場合と比して、停止ロール６８の回転開始から第一搬送ロール６０の回転開始までの時間を長くして、第一搬送ロール６０を回転させるときのループの高さが低くされる。換言すれば、ループの高さが高い場合、ループの高さが低い場合と比して、停止ロール６８の回転開始から第一搬送ロール６０の回転開始までの時間を長くして、第一搬送ロール６０を回転させるときのループの高さが低くされる。

具体的には、図９に示されるように、停止ロール６８の回転開始から第一搬送ロール６０の回転開始までの時間については、時間Ｔを最小値として、時間Ｔに時間Ａを加えた時間を最大値とする。そして、停止ロール６８の回転開始から第一搬送ロール６０の回転開始までの時間については、時間Ｔから時間（Ｔ＋Ａ）までの範囲内で制御される。なお、最大値を規定するのは、差を大きくなると、停止ロール６８と第一搬送ロール６０との間で、記録媒体Ｐに生じる張力が大きくなり、記録媒体が薄い場合に、損傷が生じる可能性があるからである。

このように、制御部２８は、停止ロール６８の回転開始から第一搬送ロール６０の回転開始までの時間を変えることで、第一搬送ロール６０を回転させるときのループの高さを変える高さ変更手段として機能している。

（まとめ）
以上説明したように、記録媒体Ｐの姿勢が媒体搬送方向に対して斜行している場合に、搬送部１４では、搬送部５１４と比してループの高さを低くしてから、記録媒体Ｐを媒体搬送方向の下流側へ搬送する。

このため、搬送部１４では、停止ロール６８の回転開始から、一定時間経過後に第一搬送ロール６０を回転させる搬送部５１４と比して、記録媒体Ｐを搬送することで生じる異音の発生が抑制される。

また、画像形成装置１０では、搬送部５１４を備える場合と比して、記録媒体Ｐを搬送することで生じる異音の発生が抑制される。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る記録媒体搬送装置、及び画像形成装置の一例を図１８、図１９に従って説明する。なお、第２実施形態については、第１実施形態と異なる部分を主に説明する。

第２実施形態の搬送部２１４を制御する制御部２２８は、図１９に示されるように、検知センサ９６ａ、９６ｂ、９６ｃの検知結果を受け取り、停止ロール６８の回転、及び第一搬送ロール６０の回転を制御する。搬送部２１４は、記録媒体搬送装置の一例である。

搬送部２１４は、図１８に示されるように、停止ロール６８の回転開始のときに、第一搬送ロール６０を一時的（図１８に示すＢ）に回転させる微動モードを備える。本実施形態では、「一時」とは、時間Ｔの１０〔％〕以上３５〔％〕以下であり、１５〔％〕以上３０〔％〕が好ましく、２０〔％〕以上２５〔％〕以下が特に好ましい。また、一時的に回転させる停止ロール６８の周速度は、停止ロール６８を継続的に回転させるときの周速度と同様である。

この構成において、停止ロール６８に突き当てられた記録媒体Ｐの斜行度合が閾値以上の場合に、制御部２２８は、微動モードを実行する。本実施形態では、一例として、検知センサ９６ｂによる検知と検知センサ９６ｃによる検知との時間差が、７〔ｍｓｅｃ〕以上のときに、制御部２２８は、記録媒体Ｐの斜行度合が閾値以上と判断し、微動モードを実行する。

制御部２２８が微動モードを実行することで、停止ロール６８に突き当てられた状態の記録媒体Ｐが斜行していても、一時的に回転する第一搬送ロール６０が、停止ロール６８の回転開始のときに、記録媒体Ｐの先端を記録媒体Ｐの幅方向に亘って停止ロール６８に押し込む。これにより、停止ロール６８が、記録媒体Ｐの先端を記録媒体Ｐの幅方向に亘って挟み込み、記録媒体Ｐを媒体搬送方向の下流側へ搬送する。

このように、微動モードを実行させる制御部２２８は、記録媒体Ｐの先端を記録媒体Ｐの幅方向に亘って停止ロール６８に押し込む押込手段として機能している。

これに対して、停止ロール６８に突き当てられた記録媒体Ｐの斜行度合が他の閾値以下の場合に、制御部２２８は、微動モードを実行しない。本実施形態では、一例として、検知センサ９６ｂによる先端の検知と検知センサ９６ｃによる先端の検知との時間差が、２〔ｍｓｅｃ〕以下のときに、制御部２２８は、記録媒体Ｐの斜行度合が他の閾値以下と判断し、微動モードを実行しない。なお、斜行度合の他の閾値は、前述した斜行度合の閾値未満の値である。

制御部２２８が微動モードを実行しないことで、回転する停止ロール６８は、記録媒体Ｐのループの高さを低くしてから、記録媒体Ｐを媒体搬送方向の下流側へ搬送する。

以上説明したように、搬送部２１４は、停止ロール６８の回転開始のときに、第一搬送ロール６０を一時的に回転させる微動モードを備える。このため、停止ロールの回転開始のときに第一搬送ロールの回転が常に停止している場合と比して、停止ロール６８の回転開始のときに、記録媒体Ｐの先端が停止ロール６８の軸方向に沿う。

また、停止ロール６８に突き当てられた記録媒体Ｐの斜行度合が閾値以上の場合に、制御部２２８は、微動モードを実行する。これによって、記録媒体Ｐの斜行度合が閾値以上の場合に、記録媒体Ｐの先端が記録媒体Ｐの幅方向に亘って停止ロール６８に押し込まれる。このため、記録媒体Ｐの斜行度合が閾値以上のときに微動モードを実行しない場合と比して、記録媒体Ｐの斜行度合が閾値以上の場合に、記録媒体Ｐの斜行が効果的に補正される。

また、停止ロール６８に突き当てられた記録媒体Ｐの斜行度合が他の閾値以下の場合に、制御部２２８は、微動モードを実行しない。これによって、微動モードを常に実行する場合と比して、制御が簡素化される。

＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態に係る記録媒体搬送装置、及び画像形成装置の一例を図２０〜図２２に従って説明する。なお、第３実施形態については、第２実施形態と異なる部分を主に説明する。

第３実施形態の搬送部３１４は、検知センサ９６ｂ、９６ｃは備えておらず、図２０に示されるように、停止ロール６８に突き当てられた記録媒体Ｐのループの高さを検知する検知センサ３９６ａ、３９６ｂを備えている。検知センサ３９６ａは記録媒体Ｐの幅方向の一方側の部分のループの高さを検知する位置に配置されており、検知センサ３９６ｂは記録媒体Ｐの幅方向の他方側の部分のループの高さを検知するように配置されている。搬送部３１４は、記録媒体搬送装置の一例であって、検知センサ３９６ａ、３９６ｂは、２個で検知部の一例である。

検知センサ３９６ａ、３９６ｂは、図２１（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、媒体搬送方向に沿って並んだ発光素子と受光素子とを備えた光学センサであって、発光した光が記録媒体Ｐのループによって遮られる範囲によって、ループの高さを検知するようになっている。

制御部３２８は、図２２に示されるように、検知センサ３９６ａ、３９６ｂの検知結果の検知結果を受け取り、停止ロール６８の回転、及び第一搬送ロール６０の回転を制御する。

この構成において、制御部３２８は、検知センサ３９６ａ、３９６ｂによって検知された記録媒体Ｐのループの高さが高い場合は、ループの高さが低い場合と比して、停止ロール６８の回転開始から第一搬送ロール６０の回転開始までの時間を長くする。ここで、検知センサ３９６ａ、３９６ｂによって検知された記録媒体Ｐのループの高さとは、検知センサ３９６ａ、３９６ｂによって検知された高い方のループの高さである。

また、停止ロール６８に突き当てられた記録媒体Ｐのループの高さが閾値以上の場合に、制御部３２８は、微動モードを実行する。制御部３２８が微動モードを実行することで、停止ロール６８に突き当てられた状態の記録媒体Ｐが斜行していても、記録媒体Ｐの先端が記録媒体Ｐの幅方向に亘って停止ロール６８に押し込まれる。そして、回転する停止ロール６８は、記録媒体Ｐの先端を幅方向に亘って挟み込み、記録媒体Ｐを媒体搬送方向の下流側へ搬送する。

さらに、停止ロール６８に突き当てられた記録媒体Ｐのループの高さが他の閾値以下の場合に、制御部３２８は、微動モードを実行しない。なお、ループの高さの他の閾値は、前述したループの高さの閾値未満の値である。

制御部３２８が微動モードを実行しないことで、回転する停止ロール６８は、記録媒体Ｐのループの高さを低くしてから、記録媒体Ｐを媒体搬送方向の下流側へ搬送する。

以上説明したように、記録媒体Ｐのループの高さが高い場合は、ループの高さが低い場合と比して、停止ロール６８の回転開始から第一搬送ロール６０の回転開始までの時間を長くする。このため、搬送部３１４では、停止ロール６８の回転開始から、一定時間経過後に第一搬送ロール６０を回転させる場合と比して、停止ロール６８の回転開始のときに、記録媒体Ｐの先端が停止ロール６８の軸方向に沿う。

また、搬送部３１４では、停止ロール６８に突き当てられた記録媒体Ｐのループの高さが閾値以上の場合に、制御部３２８は、微動モードを実行する。これによって、記録媒体Ｐのループの高さが閾値以上の場合に、記録媒体Ｐの先端が記録媒体Ｐの幅方向に亘って停止ロール６８に押し込まれる。このため、記録媒体Ｐのループの高さが閾値以上のときに微動モードを実行しない場合と比して、記録媒体Ｐのループの高さが閾値以上の場合に、記録媒体Ｐの斜行が効果的に補正される。

また、停止ロール６８に突き当てられた記録媒体Ｐのループの高さが他の閾値以下の場合に、制御部３２８は、微動モードを実行しない。これによって、微動モードを常に実行する場合と比して、制御が簡素化される。

本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、記録媒体搬送装置を画像形成装置に採用した例について説明したが、画像形成装置に限らず例えば、券売機、駅の自動改札等の記録媒体（シート部材）を搬送する装置に採用してもよい。

また、上記実施形態では、搬送経路１６に沿って搬送される記録媒体Ｐを例にしたため、停止ロール６８の回転開始から第一搬送ロール６９の回転開始までの時間を制御したが。反転経路２６に沿って搬送される記録媒体Ｐを考慮して、停止ロール６８の回転開始から搬送ロール３８ａの回転開始までの時間を制御してもよい。

また、上記第２実施形態では、停止ロール６８に突き当てられた記録媒体Ｐの斜行度合が閾値以上の場合に、制御部２２８は、微動モードを実行したが、常に微動モードを実行してもよい。しかし、この場合には、斜行度合が閾値以上の場合に、制御部が微動モードを実行することで奏する作用は奏しない。

また、上記第２実施形態では、停止ロール６８に突き当てられた記録媒体Ｐの斜行度合が他の閾値以下の場合に、制御部２２８は、微動モードを実行しないが、常に微動モードを実行してもよい。しかし、この場合には、斜行度合が他の閾値以下の場合に、制御部が微動モードを実行しないことで奏する作用は奏しない。

また、上記第３実施形態では、停止ロール６８に突き当てられた記録媒体Ｐのループの高さが閾値以上の場合に、制御部３２８は、微動モードを実行したが、常に微動モードを実行してもよい。しかし、この場合には、ループの高さが閾値以上の場合に、制御部が微動モードを実行することで奏する作用は奏しない。

また、上記第３施形態では、停止ロール６８に突き当てられた記録媒体Ｐのループの高さが他の閾値以下の場合に、制御部３２８は、微動モードを実行しないが、常に微動モードを実行してもよい。しかし、この場合には、ループの高さが他の閾値以下の場合に、制御部が微動モードを実行しないことで奏する作用は奏しない。

また、上記第２実施形態では、記録媒体Ｐの先端を検知する２個の検知センサ９６ｂ、９６ｃの検知結果により斜行度合が検出されたが、第３実施形態に用いられたループの高さを検知する２個の検知センサ３９６ａ、３９６ｂの検知結果により斜行度合を間接的に検出してもよい。

また、上記実施形態では、特に説明しなかったが、停止ロール６８の回転開始から第一搬送ロール６０の回転開始までの時間については、時間Ｔから時間（Ｔ＋Ａ）までの範囲で変えたが、段階的に時間を変えてもよく、徐々に時間を変えてもよい。

また、上記第１実施形態では、検知センサを３個使用したが、検知センサ９６ｂ、９６ｃの２個としてもよい。つまり、検知センサ９６ａの機能を検知センサ９６ｂ、９６ｃに分担させてもよい。

１０ 画像形成装置
１２ 画像形成部
１４ 搬送部（記録媒体搬送装置の一例）
２８ 制御部
６０ 第一搬送ロール（搬送ロールの一例）
６８ 停止ロール
９６ｂ 検知センサ（検知部の一例）
９６ｃ 検知センサ（検知部の一例）
２１４ 搬送部（記録媒体搬送装置の一例）
２２８ 制御部
３１４ 搬送部（記録媒体搬送装置の一例）
３２８ 制御部
３９６ａ 検知センサ（検知部の一例）
３９６ｂ 検知センサ（検知部の一例）

Claims (8)

1. 回転が停止した状態で、搬送される記録媒体の先端を一旦停止させる停止ロールと、
   回転して記録媒体を搬送し、前記停止ロールへ記録媒体の先端を突き当てて一旦停止した記録媒体にループを形成させて回転が停止する搬送ロールと、
   前記停止ロールに突き当てられる記録媒体の斜行度合を検知する検知部と、
   前記搬送ロールを制御し、前記検知部によって検知された記録媒体の斜行度合が大きい場合は、前記斜行度合が小さい場合と比して、前記停止ロールの回転開始から前記搬送ロールの回転開始までの時間を長くする制御部と、
   を備える記録媒体搬送装置。
2. 回転が停止した状態で、搬送される記録媒体の先端を一旦停止させて斜行を補正する停止ロールと、
   回転して記録媒体を搬送し、前記停止ロールへ記録媒体の先端を突き当てて一旦停止した記録媒体にループを形成させる搬送ロールと、
   前記停止ロールに突き当てられる記録媒体のループの高さを検知する検知部と、
   前記搬送ロールを制御し、前記検知部によって検知された記録媒体のループの高さが高い場合は、前記高さが低い場合と比して、前記停止ロールの回転開始から前記搬送ロールの回転開始までの時間を長くする制御部と、
   を備える記録媒体搬送装置。
3. 前記停止ロールの回転開始のときに、前記制御部が前記搬送ロールを一時的に回転させる微動モードを備える請求項１又は２に記載の記録媒体搬送装置。
4. 前記検知部によって検知された記録媒体の斜行度合が閾値以上の場合に、前記制御部は、前記微動モードを実行する請求項１を引用する請求項３に記載の記録媒体搬送装置。
5. 前記検知部によって検知された記録媒体の斜行度合が他の閾値以下の場合に、前記制御部は、前記微動モードを実行しない請求項４に記載の記録媒体搬送装置。
6. 前記検知部によって検知された記録媒体のループの高さが閾値以上の場合に、前記制御部は、前記微動モードを実行する請求項２を引用する請求項３に記載の記録媒体搬送装置。
7. 前記検知部によって検知された記録媒体のループの高さが他の閾値以下の場合に、前記制御部は、前記微動モードを実行しない請求項６に記載の記録媒体搬送装置。
8. 記録媒体を搬送する請求項１〜７の何れか１項に記載の記録媒体搬送装置と、
   前記記録媒体搬送装置によって搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   を備える画像形成装置。