JP2021020542A - パラシュート装置、無人浮遊機及び飛行システム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、パラシュート布33の展開に係る検証を行った。パラシュート布33の展開に係る検証は、ガスジェネレータ32の点火からパラシュート布33がケース25から放出されるまでの時間(以下、放出時間)と、ガスジェネレータ32の点火から、パラシュート布33が完全に展開されるまでの時間(以下、展開時間)とを計測した。
次に、火花抑制の有無についての検証を行った。火花抑制効果に係る検証は、まず、本発明に係る送出通路76の効果の検証と火花抑制剤の効果の検証とが挙げられる。
本発明に係る送出通路76の効果の検証としては、本実施形態のパラシュート装置の他、送出通路76が設けられていないパラシュート装置を用いて行った。
Claims (11)
- 外周縁部に錘を複数取り付けた傘体と、
吊索を介して連結された前記傘体が収納される開口を有する本体と、
点火による化学反応により高圧ガスを発生させる非火薬系薬剤を封入したガス発生器と、
前記錘が個別に収納される複数の錘収納部と、
前記ガス発生器から噴出される前記高圧ガスの噴出方向を複数回変化させた後で、前記高圧ガスを複数の前記錘収納部の各々に送り出す通路と、
前記通路の一部領域に設けられ、前記ガス発生器の点火時に前記高圧ガスとともに発生する火花を消炎する火花抑制剤と、
を有することを特徴とするパラシュート装置。 - 請求項1に記載のパラシュート装置において、
前記ガス発生器を収納するとともに、前記高圧ガスが噴出する噴出口を有する容器と、
延出方向における一端に前記錘収納部を有する筒部材と、
前記容器の一部が挿入されるとともに、外周面に固着された複数の前記筒部材の内部空間と連通される第1の空間を有する保持部材と、
前記容器の外方に位置して、前記噴出口から噴出される前記高圧ガスを受容する第2の空間と、前記第2の空間で受容した前記高圧ガスを前記第1の空間に送り出す第3の空間とを、前記容器との間で形成するとともに、前記噴出口に対峙する底面を有する蓋部材と、を有し、
前記通路は、前記第1の空間、前記第2の空間及び前記第3の空間を含むことを特徴とするパラシュート装置。 - 請求項2に記載のパラシュート装置において、
前記火花抑制剤は、少なくとも前記噴出口に対峙する前記蓋部材の前記底面に塗布されることを特徴とするパラシュート装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のパラシュート装置において、
前記複数の構成部材を組み合わせた状態で前記本体の前記開口を被覆するとともに、複数の前記錘の各々に前記複数の構成部材の各々が固着されるカバーを、有することを特徴とするパラシュート装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のパラシュート装置において、
前記ガス発生器は、前記ガス発生器の点火を行う制御装置と接続されることを特徴とするパラシュート装置。 - 請求項5に記載のパラシュート装置において、
前記制御装置は、
前記ガス発生器の点火を行う点火手段と、
前記本体に働く角速度を検出する角速度検出手段と、
前記角速度検出手段により検出される前記角速度から前記本体の状態を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づき、前記点火手段に点火指令を出力する制御手段と、
を有することを特徴とするパラシュート装置。 - 請求項5又は請求項6に記載のパラシュート装置において、
前記制御装置は、遠隔操作又は自動制御で飛行する無人浮遊機の内部に設けられることを特徴とするパラシュート装置。 - 請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のパラシュート装置を備えたことを特徴とする無人浮遊機。
- 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のパラシュート装置と、
前記パラシュート装置が固定され、遠隔操作又は自動制御で飛行する無人浮遊機と、
前記パラシュート装置に設けた前記ガス発生器の点火を行う制御装置と、
を有することを特徴とする飛行システム。 - 請求項9に記載の飛行システムにおいて、
前記制御装置は、
前記ガス発生器の点火を行う点火手段と、
前記本体に働く角速度を検出する角速度検出手段と、
前記角速度検出手段により検出される前記角速度から前記本体の状態を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づき、前記点火手段に点火指令を出力する制御手段と、
を有することを特徴とする飛行システム。 - 請求項9又は請求項10に記載の飛行システムにおいて、
前記制御装置は、前記無人浮遊機の内部に設けられることを特徴とする飛行システム。
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