JP2021016249A - 計器収納盤扉遠隔開閉装置及び点検システム - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔にて計器収納盤内部の目視点検が可能な点検システム及びこれに用いる計器収納盤扉遠隔開閉装置を提供する。【解決手段】この計器収納盤扉遠隔開閉装置８０は、計器収納盤９０の扉１２の開閉を遠隔操作にて行うことができる。また、扉１２に対する手動の開閉操作は計器収納盤扉遠隔開閉装置８０の動作よりも優先され、且つ電子制御を介さない機械的な機構により行われる。これにより、停電等でロック機構５０が施錠状態で停止している場合でも、手動による物理的な開錠が可能となる。また、この点検システム１００は、遠隔操作にて計器収納盤９０の扉１２を開けた後、内部画像等の点検データを管理部９２側で確認することができる。これにより、点検作業者は現地に移動する必要が無く、点検作業者の負担軽減と人件費の抑制とを図ることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、配電盤等の計器収納盤の点検に係る人的負担を軽減する点検システム及び計器収納盤扉遠隔開閉装置に関するものである。

配電盤は電源と電気機械設備との間に設けられ、電気回路の開閉や切り換え等を行うものであり、大規模な工場や商業施設等では多数の配電盤が各所に分散して設置されている。また、離島や山間部等の電気施設、線路や自動車専用道路、トンネル等の基本的に人が常駐していない場所にも設置される。そして、設置場所に関わらず、これら配電盤には年次点検と月次点検が法的に義務付けられている。ここで、下記［特許文献１］には人による配電盤の点検を支援する点検システムに関する発明が開示されている。

特開２０１０−１６５３２１号公報

この［特許文献１］に記載の発明は人による配電盤の点検を支援するものであるため、人による点検が必要な例えば年次点検に対しては作業者への負担軽減が可能となる。しかしながら、例えば月次点検の必須項目は内部の目視確認のみであり、特に人の常駐していない箇所に設置された配電盤では点検作業自体よりも点検作業者の移動に多大な負担とコストが掛るという問題点がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、遠隔にて配電盤等の計器収納盤内部の目視点検が可能な点検システム及びこれに用いる計器収納盤扉遠隔開閉装置の提供を目的とする。

本発明は、
（１）計器収納盤９０の扉１２を遠隔で開閉する扉遠隔開閉装置であって、
扉１２の開要求を受信する受信部８２と、
前記開要求を受けて所定の開閉制御を行う開閉制御部３０と、
前記開閉制御により前記扉１２に対する開錠動作及び施錠動作を行うロック機構５０と、
前記開閉制御により前記扉１２を開閉する扉開閉機構６０と、を有することを特徴とする計器収納盤扉遠隔開閉装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（２）ロック機構５０が、扉１２側に固定され計器収納盤９０の筐体１０側に突出することで前記扉１２を施錠し、前記筐体１０側から後退することで前記扉１２を開錠するロックロッド５２と、
前記ロックロッド５２の突出と後退とを開閉制御に応じて行うアクチュエータ機構５４ａ、５４ｂと、を備え、
前記アクチュエータ機構５４ａ、５４ｂは前記扉１２に設けられた手動ノブ１４が開方向に動かされたときは前記ロックロッド５２が前記筐体１０側から後退する方向に移動して、前記アクチュエータ機構５４ａ、５４ｂの動作状態とは無関係に前記扉１２を開錠することを特徴とする上記（１）記載の計器収納盤扉遠隔開閉装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（３）ロック機構５０が、手動ノブ１４と同軸で固定したクランク部材５６と、
アクチュエータ機構５４ａ、５４ｂを保持するとともに前記クランク部材５６のクランクアームと接続したアクチュエータプレート５５ａ、５５ｂと、を有し、
前記手動ノブ１４が開方向に動かされたときに前記前記クランク部材５６が回転し、前記クランクアームが前記アクチュエータプレート５５ａ、５５ｂを引くことで前記アクチュエータ機構５４ａ、５４ｂがロックロッド５２の後退する方向に移動することを特徴とする上記（２）記載の計器収納盤扉遠隔開閉装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（４）ロックロッド５２の先端部に、計器収納盤９０の筐体１０の内側面に当接して回転するローラ５２ａを備えたことを特徴とする上記（２）または上記（３）に記載の計器収納盤扉遠隔開閉装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（５）扉開閉機構６０が、先側が扉１２の上辺に固定した開閉アーム６２と、前記開閉アーム６２を回動させて前記扉１２を開閉する回動手段６４と、前記扉開閉機構６０を計器収納盤９０の筐体１０に固定するための保持体６６と、を有し、前記保持体６６は前記筐体１０の上面の吊ボルト穴によって前記筐体１０に固定されることを特徴とする上記（１）乃至上記（４）のいずれかに記載の計器収納盤扉遠隔開閉装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（６）上記（１）乃至上記（５）のいずれかに記載の計器収納盤扉遠隔開閉装置８０を備えた計器収納盤９０と、
前記計器収納盤９０の内部を撮影可能な画像取得手段７０ａを少なくとも有する情報取得部７０と、
受信部８２に対し開要求を送信するとともに、前記情報取得部７０からの点検データを取得する管理部９２と、を有し、
計器収納盤扉遠隔開閉装置８０は前記管理部９２からの開要求を受けて扉１２を開くとともに、
前記情報取得部７０は計器収納盤９０の内部の画像を含む点検データを前記管理部９２に送信することを特徴とする点検システム１００を提供することにより、上記課題を解決する。
（７）情報取得部７０が、計器収納盤９０内部の表面温度の点検データを取得する温度取得手段７０ｂをさらに有することを特徴とする上記（６）記載の点検システム１００を提供することにより、上記課題を解決する。
（８）情報取得部７０が、音声の点検データを取得する音声取得手段７０ｃをさらに有することを特徴とする上記（６）または上記（７）に記載の点検システム１００を提供することにより、上記課題を解決する。
（９）計器収納盤扉遠隔開閉装置８０を備えた計器収納盤９０を複数有するとともに、情報取得部７０を移動させる移動手段７２をさらに有し、
前記移動手段７２は扉１２の開いた前記計器収納盤９０の点検位置に前記情報取得部７０を移動させ、前記情報取得部７０は扉１２の開いた前記計器収納盤９０に対する点検データを前記管理部９２に送信することを特徴とする上記（６）乃至上記（８）のいずれかに記載の点検システム１００を提供することにより、上記課題を解決する。

本発明に係る計器収納盤扉遠隔開閉装置は、計器収納盤の扉の開閉を遠隔操作にて行うことができる。また、扉に対する手動の開閉操作は計器収納盤扉遠隔開閉装置の動作よりも優先され、且つ電子制御を介さない機械的な機構により行われる。これにより、停電等でロック機構が施錠状態で停止している場合でも、手動による物理的な開錠が可能となる。また、本発明に係る点検システムは、遠隔操作にて計器収納盤の扉を開けた後、内部画像等の点検データを管理部側で確認することができる。このため、点検作業者は現地に移動する必要が無く、点検作業者の負担軽減と人件費の抑制とを図ることができる。

本発明に係る点検システムの概略構成図である。 本発明に係る計器収納盤扉遠隔開閉装置のロック機構の施錠状態を示す図である。 本発明に係る計器収納盤扉遠隔開閉装置のロック機構の開錠状態を示す図である。 本発明に係る計器収納盤扉遠隔開閉装置のロック機構の手動開錠状態を示す図である。 本発明に係る計器収納盤扉遠隔開閉装置の扉開閉機構を示す図である。

本発明に係る計器収納盤扉遠隔開閉装置８０及び点検システム１００について図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係る点検システム１００の概略構成図である。先ず、本発明に係る点検システム１００は、計器収納盤扉遠隔開閉装置８０を備えた計器収納盤９０と、この計器収納盤９０の点検データを取得する情報取得部７０と、計器収納盤扉遠隔開閉装置８０に動作指示を送信するとともに情報取得部７０から点検データを取得する管理部９２と、を有している。

ここで、本願発明における計器収納盤９０とは、配電盤、受電盤、制御盤等、計器や電気設備を収容した金属製の箱であり、前面が開口した筐体１０と、この筐体１０の内部に設置された図示しない周知の電気設備と、筐体１０の前面の開口に開閉可能に設置された扉１２と、を有している。そして、この計器収納盤９０に本発明に係る計器収納盤扉遠隔開閉装置８０が設置される。尚、ここでは扉１２が２枚の観音扉型の計器収納盤９０を用いて説明を行うが、本発明は扉１２が１枚の片開き型の計器収納盤９０に対しても適用が可能である。また、筐体１０の前面と後面の両面に（点検対象の）扉１２を有する計器収納盤９０の場合には、後面側にも計器収納盤扉遠隔開閉装置８０を設置する。

また、本発明に係る計器収納盤９０の扉１２には、従来の計器収納盤と同様に扉１２を手動で開閉するための手動ノブ１４が設けられている。また、手動ノブ１４にはシリンダー錠等の周知の手動鍵を設け、関係者以外が開閉できないようにすることが好ましい。尚、この手動鍵は例えば手動ノブ１４の回転をロックするなどして手動での開錠のみを阻止し、計器収納盤扉遠隔開閉装置８０による自動開閉動作には影響を与えないものとする。

次に、本発明に係る計器収納盤扉遠隔開閉装置８０の構成を説明する。尚、ここでは前面の扉１２に設置された計器収納盤扉遠隔開閉装置８０を用いて説明を行うが、後面の扉１２に設置されるものも構成及び動作は基本的に同じである。先ず、本発明に係る計器収納盤扉遠隔開閉装置８０は、後述の管理部９２等からの開要求を受信する受信部８２と、この受信部８２からの開要求を受けて各部に対する所定の開閉制御を行う開閉制御部３０と、この開閉制御により扉１２に対する開錠動作及び施錠動作を行うロック機構５０（５０Ｌ、５０Ｒ）と、同じく開閉制御部３０からの開閉制御により扉１２を開閉する扉開閉機構６０（６０Ｌ、６０Ｒ）と、を有している。尚、ロック機構５０、扉開閉機構６０は、扉１２毎にそれぞれ設けられ、本例では図１中の向かって左側のロック機構５０、扉開閉機構６０を５０Ｌ、６０Ｌとし、向かって右側のロック機構５０、扉開閉機構６０を５０Ｒ、６０Ｒと記述する。また、計器収納盤扉遠隔開閉装置８０には扉１２の開閉を周囲に報知するブザーやアラーム、スピーカ等の音声出力手段３２を設けても良い。

次に、本発明に係る計器収納盤扉遠隔開閉装置８０のロック機構５０（５０Ｌ、５０Ｒ）を図２〜図４を用いて説明する。ここで、図２（ａ）はロック機構５０の施錠状態を扉１２の裏面側（筐体１０の内部側）から示した図であり、図２（ｂ）は側方から示した図である。また、図３（ａ）はロック機構５０の開錠状態を扉１２の裏面側から示した図であり、図３（ｂ）は側方から示した図である。また、図４（ａ）は手動で開錠した際のロック機構５０を扉１２の裏面側から示した図であり、図４（ｂ）は側方から示した図である。

本発明に係る計器収納盤扉遠隔開閉装置８０のロック機構５０Ｌ、５０Ｒは、図２〜図４に示すように、ロックロッド５２が接続した上部アクチュエータ機構５４ａ及び下部アクチュエータ機構５４ｂと、これら上下アクチュエータ機構５４ａ、５４ｂをそれぞれ保持するアクチュエータプレート５５ａ、５５ｂと、これらアクチュエータプレート５５ａ、５５ｂに接続したクランク部材５６と、を有している。尚、アクチュエータ機構は上下のいずれか一方でも良いが、上下双方に設けることが施錠動作の安定性の面から特に好ましい。そして、ロックロッド５２は突出状態において、図２（ｂ）に示すように先端部が筐体１０の前面枠１０ａの内側（後面の扉１２の場合には後面枠の内側）に位置する。尚、ロックロッド５２の支持方法としては、例えば扉１２に固定したロッド支持部材５３の保持孔にロックロッド５２をスライド可能に挿入して行うことが好ましい。

また、クランク部材５６は上方及び下方に向けて伸びたクランクアームを備えており、上側のクランクアームは上側のアクチュエータプレート５５ａの下端と接続する。また、下側のクランクアームは下側のアクチュエータプレート５５ｂの上端と接続する。また、クランク部材５６は手動ノブ１４の回転軸と同軸で固定し、手動ノブ１４の回動と同時に回動する。尚、クランク部材５６は既存の手動ノブ１４が通常有しているベロー金具との交換により設置することが好ましい。

そして、ロック機構５０Ｌ、５０Ｒの施錠状態においては、上下アクチュエータ機構５４ａ、５４ｂのロックロッド５２は扉１２の上下方向に押し出された突出状態にある。この状態では、上部アクチュエータ機構５４ａのロックロッド５２の先端部が図２に示すように筐体１０の前面枠１０ａの上辺内側に突出し、下部アクチュエータ機構５４ｂのロックロッド５２の先端部は前面枠１０ａの下辺内側に突出する。これにより、扉１２の回動はロックロッド５２の先端部によって阻止され、扉１２は開閉不可の施錠状態となる。また、ロック機構５０Ｌ、５０Ｒが開閉制御部３０からの所定の開錠指令を受けると、上下アクチュエータ機構５４ａ、５４ｂは図３の矢印に示す方向にロックロッド５２を引き込んで前面枠１０ａ側から後退させる。これにより、ロックロッド５２の先端部は前面枠１０ａ側から引き抜かれ、扉１２は回動（開閉）が可能な開錠状態となる。尚、ロックロッド５２の先端部の形状や構成には特に限定は無く、ピン形状、板形状、その他の周知の形状、構成とすることができる。中でも特にロックロッド５２の先端部にローラ５２ａを設けることが好ましい。この構成では、ロックロッド５２の移動時にローラ５２ａの周面が前面枠１０ａの内側面に当接して回転するため施錠動作、開錠動作を滑らかに行う事が可能となる。また、ローラ５２ａが前面枠１０ａの内面をホールドして扉１２を適切な閉状態に誘導し確実な施錠動作を行うことができる。

また、点検作業者等が手動ノブ１４を握って開方向に回すと、手動ノブ１４と同軸で固定したクランク部材５６が回転する。これにより、クランクアームは上下方向から左右方向に回動し、図４に示すように上部アクチュエータ機構５４ａをアクチュエータプレート５５ａごと引き下げるとともに、下部アクチュエータ機構５４ｂをアクチュエータプレート５５ｂごと引き上げる。これにより、上部アクチュエータ機構５４ａのロックロッド５２は全体的に下方に移動して、その先端部が前面枠１０ａ側から後退する。また、下部アクチュエータ機構５４ｂのロックロッド５２は全体的に上方に移動して、その先端部が前面枠１０ａ側から後退する。これにより、ロックロッド５２が突出した状態であっても、その先端部は上下の前面枠１０ａ側から後退してロック機構５０Ｌ、５０Ｒによる施錠は実質的に解除される。これにより、扉１２は手動での開閉が可能となる。よって、点検作業者は計器収納盤扉遠隔開閉装置８０に対しては何ら特別な開錠操作を行うことなく、扉１２に対する開閉を従来通りに行うことができる。また、停電等でロック機構５０Ｌ、５０Ｒが動作停止している場合でも、手動による物理的な開錠が可能となる。

また、扉開閉機構６０Ｌ、６０Ｒは、扉１２を電子制御にて開閉可能で、且つ停電時、通電時を問わず手動による扉１２の開閉が可能であれば如何なるものを用いても良い。ここで、本発明に係る計器収納盤扉遠隔開閉装置８０に好適な扉開閉機構６０Ｌ、６０Ｒの例を図５を用いて説明する。ここで、図５（ａ）は扉開閉機構６０Ｌ、６０Ｒを筐体１０の上面１０ｂ側から見た図であり、図５（ｂ）は扉開閉機構６０Ｌ、６０Ｒを前面側から見た図である。尚、図５では、既存の計器収納盤９０に後付けが可能な扉開閉機構６０Ｌ、６０Ｒの例を示しているが、扉開閉機構６０Ｌ、６０Ｒは計器収納盤９０に作り付けとしても良い。

図５に示す本発明に好適な扉開閉機構６０Ｌ、６０Ｒは、先側が扉１２の上辺に固定した開閉アーム６２と、この開閉アーム６２の基側を回動させて扉１２を開閉する回動手段６４と、扉開閉機構６０Ｌ、６０Ｒを筐体１０に固定するための保持体６６（６６Ｌ、６６Ｒ）と、を有している。

扉開閉機構６０Ｌ、６０Ｒの開閉アーム６２は、回動手段６４の回転力により扉１２を開閉するものであり如何なる機構のものを用いても良い。ただし、後付けが可能な扉開閉機構６０Ｌ、６０Ｒでは、扉１２の回転軸と回動手段６４の回転軸とが同軸でなくとも開閉動作をスムーズに行う事が可能なように、開閉アーム６２の長さが可変するものを用いることが好ましい。尚、本例では開閉アーム６２を外筒と内筒とで構成し、内筒が外筒内にスライド移動することで伸縮する開閉アーム６２の例を図示している。また、開閉アーム６２と扉１２との固定は扉１２を加工して行っても良いが、後付けが可能な扉開閉機構６０Ｌ、６０Ｒにおいてはクランプ金具６８等を用いるなどして、扉１２に対する機械的な加工を行うことなく固定することが好ましい。また、扉開閉機構６０Ｌ、６０Ｒの回動手段６４としては、開閉制御部３０からの開閉制御によって正転及び逆転する周知のモータ等を用いることが好ましい。

また、保持体６６は扉開閉機構６０Ｌ、６０Ｒを筐体１０に固定するものであり、これも如何なる構成のものを用いても良い。ただし、後付けが可能な扉開閉機構６０Ｌ、６０Ｒの場合、保持体６６を左右の保持体６６Ｌ、６６Ｒで構成し、これを長孔６６ａ等を用いて長さ調節可能に構成することが好ましい。この構成では筐体１０の横寸法に応じて保持体６６の寸法調整が可能なため、種々なサイズの計器収納盤に対して扉開閉機構６０Ｌ、６０Ｒの設置が可能となる。さらに、一般的な筐体１０の上面１０ｂの４角には吊ボルト１６を固定する吊ボルト穴が設けられている。よって、後付けが可能な扉開閉機構６０Ｌ、６０Ｒでは、この吊ボルト穴を用いて保持体６６（６６Ｌ、６６Ｒ）を固定することが好ましい。この構成では、筐体１０を穿孔するなどの機械的な加工を行うことなく扉開閉機構６０Ｌ、６０Ｒの取付けを行うことができる。

次に、本発明に係る点検システム１００の構成を説明する。本発明に係る点検システム１００は、前述のように計器収納盤扉遠隔開閉装置８０を備えた計器収納盤９０と、情報取得部７０と、管理部９２と、を主な構成として有している。そして、情報取得部７０は計器収納盤９０の内部画像を点検データとして撮影可能な画像取得手段７０ａを少なくとも有する。また、情報取得部７０は画像取得手段７０ａに加え、計器収納盤９０内部の特に電気設備の表面温度を点検データとして取得するサーモグラフィ等の温度取得手段７０ｂを有していても良い。この構成では、計器収納盤９０内部の発熱状態を管理部９２側で把握することが可能となり、発熱状態の異常から機器の不具合の可能性を判断することができる。さらに、情報取得部７０は画像取得手段７０ａに加え、計器収納盤９０内部及び周囲の音声を点検データとして取得するマイク等の音声取得手段７０ｃを有していても良い。この構成では、計器収納盤９０の内部及び周囲の異音の有無を管理部９２側で把握することが可能となり、これら異音から機器の異常の可能性を判断することができる。尚、情報取得部７０は、必要に応じてその他の測定手段を備えていても良い。

また、情報取得部７０は固定式としても良いが、移動手段７２を有する可動式とすることが好ましい。特に、計器収納盤９０を同一エリアに複数設置する場合には、移動手段７２により１台の情報取得部７０を複数の計器収納盤９０の点検位置（画像取得手段７０ａが計器収納盤９０の内部を撮影可能な位置）に移動させて用いることが好ましい。

そして、点検システム１００の管理部９２は、例えば人が常駐もしくは比較的行き来が容易な場所に設けられ、少なくとも画像取得手段７０ａの撮影した画像データ（点検データ）を出力可能なモニタ９４を有している。また、情報取得部７０が温度取得手段７０ｂ、音声取得手段７０ｃ等を有する場合には、これらからの点検データ（音声データ、温度データ等）を出力可能なスピーカやモニタ９４を有している。そして、管理部９２と受信部８２、及び情報取得部７０とはインターネットやイントラネット、各種ケーブルや周知の通信システム等によって有線もしくは無線にて接続する。

次に、本発明に係る計器収納盤扉遠隔開閉装置８０及び点検システム１００の動作を説明する。尚、ここでは計器収納盤扉遠隔開閉装置８０と情報取得部７０（移動手段７２）とが連動して動作する例を説明するが、計器収納盤扉遠隔開閉装置８０、情報取得部７０、移動手段７２等は人が管理部９２を介して独立して操作するようにしても良い。

先ず、待機状態において計器収納盤９０の左右の扉１２は閉状態にあり、且つ計器収納盤扉遠隔開閉装置８０のロック機構５０Ｌ、５０Ｒは、図２に示すように、ロックロッド５２の先端部（ローラ５２ａ）が筐体１０の上下の前面枠１０ａの内側に突出した施錠状態にある。次に、点検作業者等が管理部９２を操作して目的の計器収納盤９０の点検指示を行う。これにより管理部９２は、指示された計器収納盤９０の計器収納盤扉遠隔開閉装置８０へ開要求を送信する。この開要求はインターネットや周知の通信手段を介して有線、無線にて伝達され、計器収納盤扉遠隔開閉装置８０の受信部８２によって受信される。そして、受信部８２はこの開要求を開閉制御部３０に出力し、開閉制御部３０はこの開要求を受けて、ロック機構５０Ｌ、５０Ｒ及び扉開閉機構６０Ｌ、６０Ｒ等に対し例えば以下の様な開閉制御を行う。

先ず、開要求を受けた開閉制御部３０は、音声出力手段３２に対し予め設定された所定の警報音、メロディ、音声等を出力し、扉１２の開閉を周囲に報知する。尚、この音声出力は基本的に開閉制御が終了するまで継続される。次に、開閉制御部３０は先に開動作を行う側の扉１２のロック機構５０Ｒ（本例では右側の扉１２を先側とする）に開錠指令を送信する。この開錠指令によりロック機構５０Ｒの上下アクチュエータ機構５４ａ、５４ｂは上下のロックロッド５２を引き込むよう動作する。これにより、上下のロックロッド５２の先端部（ローラ５２ａ）が前面枠１０ａ側から後退して引き抜かれ、計器収納盤９０の右側の扉１２は開錠状態となる。

次に、開閉制御部３０は扉開閉機構６０Ｒの回動手段６４を正転方向（右側の扉１２の開方向）に回転させる。これにより、扉開閉機構６０Ｒの開閉アーム６２が伸長しながら開方向に回動する。これにより、右側の扉１２は開状態となる。そして、右側の扉１２が完全に開状態になると、開閉制御部３０は扉開閉機構６０Ｒの回動手段６４を停止するとともに、もう一方の扉１２のロック機構５０Ｌに対し開錠指令を送信する。これにより、ロック機構５０Ｌの上下アクチュエータ機構５４ａ、５４ｂは上下のロックロッド５２を引き込むよう動作する。これにより、上下のロックロッド５２の先端部（ローラ５２ａ）が前面枠１０ａ側から後退して引き抜かれ、左側の扉１２は開錠状態となる。

次に、開閉制御部３０は扉開閉機構６０Ｌの回動手段６４を正転方向（左側の扉１２の開方向）に回転させる。これにより、扉開閉機構６０Ｌの開閉アーム６２が伸長しながら開方向に回動する。これにより、左側の扉１２は開状態となる。そして、左側の扉１２が完全に開状態になると、開閉制御部３０は扉開閉機構６０Ｌの回動手段６４を停止する。これにより、計器収納盤９０の左右の扉１２は開状態で維持される。

尚、例えば扉１２の前に障害物等が存在して扉１２が完全な開状態とならない場合、開閉制御部３０はこれを回動手段６４への過負荷等により検知し、例えば開状態とならない扉１２の開動作を複数回試み、それでも開状態とならない場合には後述の閉動作を行って左右の扉１２を完全に閉じて施錠した後、管理部９２に対して開動作が正常に行われなかった事を通知する。また、このとき画像取得手段７０ａが計器収納盤９０の前方を撮影して障害物の有無等を管理部９２に送信するようにしても良い。

そして、計器収納盤扉遠隔開閉装置８０と情報取得部７０とが連動する構成では、開閉制御部３０が情報取得部７０（点検制御部７４）に対し自身の計器収納盤９０が開いたことを通知する。点検制御部７４はこれを受けて移動手段７２を制御し、開状態となった計器収納盤９０の点検位置に情報取得部７０を移動させる。そして、情報取得部７０を動作させ開状態の計器収納盤９０の内部の点検データを取得する。具体的には、画像取得手段７０ａが開状態の計器収納盤９０の内部を撮影し、その画像データ（動画もしくは静止画）を点検データとして管理部９２に送信する。また、温度取得手段７０ｂを有する構成では、温度取得手段７０ｂが開状態の計器収納盤９０の内部の表面温度を取得して点検データとして管理部９２に送信する。また、音声取得手段７０ｃを有する構成では、音声取得手段７０ｃが計器収納盤９０内部及び周囲の音声を取得して点検データとして管理部９２に送信する。管理部９２は受信した点検データをモニタ９４やスピーカにて出力する。そして、点検作業者等はモニタ９４に表示された計器収納盤９０内部の撮影画像を視認して、然るべき目視点検を行う。尚、このとき点検作業者等が画像取得手段７０ａを管理部９２を介して遠隔操作して、撮影箇所の移動やズームを行うようにしても良い。また、温度取得手段７０ｂ、音声取得手段７０ｃを有する構成では、点検作業者等が計器収納盤９０内部の例えば熱分布の画像や音声を確認し、異常な発熱や異音の有無等を確認する。尚、これらの点検データ（画像データ、温度データ、音声データ等）はハードディスク等の記録媒体に保存するようにしても良い。そして、点検データの確認により何らかの異常が認められた場合、実際に点検作業者を派遣するなどの適切な措置を講ずる。

また、所定の点検作業が終了すると、点検作業者は管理部９２に対し点検終了を指示する。管理部９２はこの点検終了指示を受けて先ず点検制御部７４に対し点検の終了を指示する。これにより、点検制御部７４は情報取得部７０による各点検データの取得動作を停止するとともに、移動手段７２を制御して情報取得部７０を所定の待機位置に移動させる。

情報取得部７０の移動が終了すると点検制御部７４は計器収納盤扉遠隔開閉装置８０の開閉制御部３０に対し閉要求を送信する。尚、この閉要求の送信は点検制御部７４の動作状況もしくは所定のタイミングで管理部９２が自動的に行うようにしても良い。

そして、計器収納盤扉遠隔開閉装置８０の開閉制御部３０はこの閉要求を受けて、先ず扉開閉機構６０Ｌの回動手段６４を逆転方向（左側の扉１２の閉方向）に回転させる。これにより、扉開閉機構６０Ｌの開閉アーム６２は縮小しながら閉方向に回動する。これにより、左側の扉１２は閉状態となる。そして、左側の扉１２が完全に閉状態になると、開閉制御部３０はこれを検知して扉開閉機構６０Ｌの回動手段６４を停止するとともに、左側のロック機構５０Ｌに対し施錠指令を送信する。これにより、ロック機構５０Ｌの上下アクチュエータ機構５４ａ、５４ｂが施錠動作してロックロッド５２を押し出し、これによりロックロッド５２の先端部が上下の前面枠１０ａの内側に突出する。尚、ロックロッド５２の先端部にローラ５２ａが設置されている場合、ローラ５２ａの周面が前面枠１０ａの縁に接触して回転し、ロックロッド５２及び扉１２を適切な位置に誘導する。これにより、計器収納盤９０の左の扉１２は閉状態で施錠される。

次に、開閉制御部３０は扉開閉機構６０Ｒの回動手段６４を逆転方向（右側の扉１２の閉方向）に回転させる。これにより、扉開閉機構６０Ｒの開閉アーム６２が縮小しながら閉方向に回動する。これにより、右側の扉１２は閉状態となる。そして、右側の扉１２が完全に閉状態になると、開閉制御部３０はこれを検知して扉開閉機構６０Ｒの回動手段６４を停止するとともに、右側のロック機構５０Ｒに対し施錠指令を送信する。これにより、ロック機構５０Ｒの上下アクチュエータ機構５４ａ、５４ｂが施錠動作してロックロッド５２を押し出し、これによりロックロッド５２の先端部が上下の前面枠１０ａの内側に突出する。この際、ロックロッド５２の先端部にローラ５２ａが設置されている場合、左の扉１２と同様にローラ５２ａの周面が前面枠１０ａの縁に接触して回転し、ロックロッド５２及び扉１２を適切な位置に誘導する。これにより、計器収納盤９０の右の扉１２も閉状態で施錠され、これにより計器収納盤９０は閉状態となる。次に、開閉制御部３０は音声出力手段３２による報知を停止する。そして、開閉制御を終了し待機状態に移行する。尚、扉１２と筐体１０との間になんらかの障害物が挟まるなどして、扉１２が完全な閉状態とならない場合、開閉制御部３０はこれを回動手段６４への過負荷等により検知し、例えば閉状態とならない扉１２の閉動作を複数回試み、それでも閉状態とならない場合には開動作を行ってこの扉１２を開状態とした後、管理部９２に対して閉動作が正常に行われなかった事を通知して待機する。また、このとき画像取得手段７０ａが計器収納盤９０の前方を撮影して障害物の有無等を管理部９２に送信するようにしても良い。

また、計器収納盤９０が複数設置されている場合や計器収納盤９０の前後に扉１２が存在する場合には、例えば点検システム１００の管理部９２もしくは図示しないシステム制御部が所定の順序で計器収納盤扉遠隔開閉装置８０に開要求を送信して順次開閉動作を行わせるとともに、移動手段７２を制御して開状態となった計器収納盤９０の点検位置に情報取得部７０を順次移動させて連続して点検データの取得動作を行う。この構成によれば、点検作業者等は一つの指示動作で予め設定された複数の計器収納盤９０の点検を連続して効率的に行う事が可能となる。

また、点検作業者等が手動にて計器収納盤９０の扉１２を開ける場合、手動鍵等を用いて開錠した後、手動ノブ１４を開方向に回転させる。これにより、図４に示すようにクランク部材５６が回転し、上部アクチュエータ機構５４ａがアクチュエータプレート５５ａごと下方へ移動し、下部アクチュエータ機構５４ｂがアクチュエータプレート５５ｂごと上方に移動する。これにより、上下ロックロッド５２の先端部が前面枠１０ａ側から物理的に引き抜かれ、上下アクチュエータ機構５４ａ、５４ｂが施錠状態（ロックロッド５２が突出した状態）にあっても扉１２は開錠する。そして、点検作業者等は扉１２を手動にて開け、然るべき点検、修理、保守管理等を行う。尚、この手動による計器収納盤９０の開錠動作は開閉制御部３０が関与しないため、停電等で計器収納盤扉遠隔開閉装置８０が停止していても問題無く機能する。

以上のように、本発明に係る計器収納盤扉遠隔開閉装置８０は、計器収納盤９０の扉１２の開閉を遠隔操作にて行うことができる。また、点検作業者が手動にて扉１２の開閉を行う場合、計器収納盤扉遠隔開閉装置８０に対しては何ら特別な開錠操作を行うことなく、従来通りの手順にて開閉を行うことができる。さらに、扉１２に対する手動の開閉操作は計器収納盤扉遠隔開閉装置８０の動作よりも優先され、且つ電子制御を介さない機械的な機構により行われる。これにより、停電等でロック機構５０が施錠状態で停止している場合でも、手動による物理的な開錠が可能となる。

また、本発明に係る点検システム１００は、計器収納盤扉遠隔開閉装置８０を備えた計器収納盤９０と、計器収納盤９０の内部画像を点検データとして取得可能な情報取得部７０と、点検データを出力可能なモニタ９４を備えた管理部９２と、を有し、遠隔操作にて計器収納盤９０の扉１２を開けた後、内部画像等の点検データを管理部９２側で確認することができる。これにより、人が常駐しない遠隔地の計器収納盤９０や敷地内に点在する複数の計器収納盤９０の目視点検を管理部９２側にて行うことができる。このため、点検作業者は現地に移動する必要が無く、点検作業者の負担軽減と人件費の抑制とを図ることができる。

尚、本例で示した計器収納盤扉遠隔開閉装置８０及び点検システム１００は一例であるから、各部の構成、情報伝達経路、機械機構、動作等はこれに限定されるわけではなく、適宜必要な設備、装置、手順等を挿入可能な他、本発明は本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。

１０ 筐体
１２ 扉
１４ 手動ノブ
３０ 開閉制御部
５０ ロック機構
５２ ロックロッド
５２ａ ローラ
５４ａ、５４ｂ アクチュエータ機構
５５ａ、５５ｂ アクチュエータプレート
５６ クランク部材
６０ 扉開閉機構
６２ 開閉アーム
６４ 回動手段
６６ 保持体
７０ 情報取得部
７０ａ 画像取得手段
７０ｂ 温度取得手段
７０ｃ 音声取得手段
７２ 移動手段
８０ 計器収納盤扉遠隔開閉装置
８２ 受信部
９０ 計器収納盤
９２ 管理部
１００ 点検システム

本発明は、
（１）計器収納盤９０の扉１２を遠隔で開閉する扉遠隔開閉装置であって、
扉１２の開要求を受信する受信部８２と、
前記開要求を受けて所定の開閉制御を行う開閉制御部３０と、
前記開閉制御により前記扉１２に対する開錠動作及び施錠動作を行うロック機構５０と、
前記開閉制御により前記扉１２を開閉する扉開閉機構６０と、を有し、
前記ロック機構５０が、扉１２側に固定され前記計器収納盤９０の筐体１０側に突出することで前記扉１２を施錠し、前記筐体１０側から後退することで前記扉１２を開錠するロックロッド５２と、
前記ロックロッド５２の突出と後退とを開閉制御に応じて行うアクチュエータ機構５４ａ、５４ｂと、
前記扉１２に設けられた手動ノブ１４と同軸で固定したクランク部材５６と、
前記アクチュエータ機構５４ａ、５４ｂを保持するとともに前記クランク部材５６のクランクアームと接続したアクチュエータプレート５５ａ、５５ｂと、を備え、
前記手動ノブ１４が開方向に動かされたときに前記クランク部材５６が回転し、前記クランクアームが前記アクチュエータプレート５５ａ、５５ｂを引くことで前記アクチュエータ機構５４ａ、５４ｂが前記筐体１０側からロックロッド５２が後退する方向に移動して、前記アクチュエータ機構５４ａ、５４ｂの動作状態とは無関係に前記扉１２を開錠することを特徴とする計器収納盤扉遠隔開閉装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（２）ロックロッド５２の先端部に、計器収納盤９０の筐体１０の内側面に当接して回転するローラ５２ａを備えたことを特徴とする上記（１）に記載の計器収納盤扉遠隔開閉装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（３）扉開閉機構６０が、先側が扉１２の上辺に固定した開閉アーム６２と、前記開閉アーム６２を回動させて前記扉１２を開閉する回動手段６４と、前記扉開閉機構６０を計器収納盤９０の筐体１０に固定するための保持体６６と、を有し、前記保持体６６は前記筐体１０の上面の吊ボルト穴によって前記筐体１０に固定されることを特徴とする上記（１）または（２）に記載の計器収納盤扉遠隔開閉装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（４）上記（１）乃至上記（３）のいずれかに記載の計器収納盤扉遠隔開閉装置８０を備えた計器収納盤９０と、
前記計器収納盤９０の内部を撮影可能な画像取得手段７０ａを少なくとも有する情報取得部７０と、
受信部８２に対し開要求を送信するとともに、前記情報取得部７０からの点検データを取得する管理部９２と、を有し、
計器収納盤扉遠隔開閉装置８０は前記管理部９２からの開要求を受けて扉１２を開くとともに、
前記情報取得部７０は計器収納盤９０の内部の画像を含む点検データを前記管理部９２に送信することを特徴とする点検システム１００を提供することにより、上記課題を解決する。
（５）情報取得部７０が、計器収納盤９０内部の表面温度の点検データを取得する温度取得手段７０ｂをさらに有することを特徴とする上記（４）記載の点検システム１００を提供することにより、上記課題を解決する。
（６）情報取得部７０が、音声の点検データを取得する音声取得手段７０ｃをさらに有することを特徴とする上記（４）または上記（５）に記載の点検システム１００を提供することにより、上記課題を解決する。
（７）計器収納盤扉遠隔開閉装置８０を備えた計器収納盤９０を複数有するとともに、情報取得部７０を移動させる移動手段７２をさらに有し、
前記移動手段７２は扉１２の開いた前記計器収納盤９０の点検位置に前記情報取得部７０を移動させ、前記情報取得部７０は扉１２の開いた前記計器収納盤９０に対する点検データを前記管理部９２に送信することを特徴とする上記（４）乃至上記（６）のいずれかに記載の点検システム１００を提供することにより、上記課題を解決する。

Claims (9)

1. 計器収納盤の扉を遠隔で開閉する扉遠隔開閉装置であって、
   扉の開要求を受信する受信部と、
   前記開要求を受けて所定の開閉制御を行う制御部と、
   前記開閉制御により前記扉に対する開錠動作及び施錠動作を行うロック機構と、
   前記開閉制御により前記扉を開閉する扉開閉機構と、を有することを特徴とする計器収納盤扉遠隔開閉装置。
2. ロック機構が、扉側に固定され計器収納盤の筐体側に突出することで前記扉を施錠し、前記筐体側から後退することで前記扉を開錠するロックロッドと、
   前記ロックロッドの突出と後退とを開閉制御に応じて行うアクチュエータ機構と、を備え、
   前記アクチュエータ機構は前記扉に設けられた手動ノブが開方向に動かされたときは前記ロックロッドが前記筐体側から後退する方向に移動して、前記アクチュエータ機構の動作状態とは無関係に前記扉を開錠することを特徴とする請求項１記載の計器収納盤扉遠隔開閉装置。
3. ロック機構が、手動ノブと同軸で固定したクランク部材と、
   アクチュエータ機構を保持するとともに前記クランク部材のクランクアームと接続したアクチュエータプレートと、を有し、
   前記手動ノブが開方向に動かされたときに前記前記クランク部材が回転し、前記クランクアームが前記アクチュエータプレートを引くことで前記アクチュエータ機構がロックロッドの後退する方向に移動することを特徴とする請求項２記載の計器収納盤扉遠隔開閉装置。
4. ロックロッドの先端部に、計器収納盤の筐体の内側面に当接して回転するローラを備えたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の計器収納盤扉遠隔開閉装置。
5. 扉開閉機構が、先側が扉の上辺に固定した開閉アームと、前記開閉アームを回動させて前記扉を開閉する回動手段と、前記扉開閉機構を計器収納盤の筐体に固定するための保持体と、を有し、前記保持体は前記筐体の上面の吊ボルト穴によって前記筐体に固定されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の計器収納盤扉遠隔開閉装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の計器収納盤扉遠隔開閉装置を備えた計器収納盤と、
   前記計器収納盤の内部を撮影可能な画像取得手段を少なくとも有する情報取得部と、
   受信部に対し開要求を送信するとともに、前記情報取得部からの点検データを取得する管理部と、を有し、
   計器収納盤扉遠隔開閉装置は前記管理部からの開要求を受けて扉を開くとともに、
   前記情報取得部は計器収納盤の内部の画像を含む点検データを前記管理部に送信することを特徴とする点検システム。
7. 情報取得部が、計器収納盤内部の表面温度の点検データを取得する温度取得手段をさらに有することを特徴とする請求項６記載の点検システム。
8. 情報取得部が、音声の点検データを取得する音声取得手段をさらに有することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の点検システム。
9. 計器収納盤扉遠隔開閉装置を備えた計器収納盤を複数有するとともに、情報取得部を移動させる移動手段をさらに有し、
   前記移動手段は扉の開いた前記計器収納盤の点検位置に前記情報取得部を移動させ、前記情報取得部は扉の開いた前記計器収納盤に対する点検データを前記管理部に送信することを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれかに記載の点検システム。

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