JP2021014832A - 蒸発燃料処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】燃料タンクからの蒸発燃料のパージ流量をより適切に定量的に制御することができる蒸発燃料処理装置を提供する。【解決手段】蒸発燃料処理装置の制御装置において、関係学習部は、開弁検出部が複数の異なる開弁開始量Ｋ０を検出するとともに圧力差検出部が複数の異なる圧力差ΔＰを検出するときの、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係を学習して、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係マップを作成する。開度補正部は、密閉弁によって第１パージ配管が開けられるときの圧力差ΔＰである開始時圧力差ΔＰａを圧力差検出部によって検出し、開始時圧力差ΔＰａを関係マップに照合して、開始時圧力差ΔＰａに応じた開始時開弁開始量Ｋａを読み取り、開度指令部による開度指令量Ｋ１を開始時開弁開始量Ｋａによって補正する。【選択図】図５

Description

本発明は、車両に設けられる蒸発燃料処理装置に関する。

内燃機関を有する車両においては、内燃機関に用いられる液状の燃料が燃料タンクに貯留される。燃料タンク内の液状の燃料は、温度に応じた蒸気圧を有しており、燃料タンク内の気相においては、蒸発燃料等による圧力が発生している。燃料タンクに燃料を給油するときには、気相を構成する蒸発燃料を外部へ放出しないようにしたいことがある。この場合には、蒸発燃料を吸着するキャニスタを有する蒸発燃料処理装置を用いる。

そして、燃料タンクへの給油を開始する前に、燃料タンクとキャニスタとを繋ぐパージ配管に設けられた密閉弁を開けて、燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタの吸着材に吸着させる。キャニスタの吸着材に吸着された燃料成分は、内燃機関の吸気管に供給して、内燃機関の燃焼を行う際に利用される。また、燃料タンク内の蒸発燃料を、キャニスタを経由して内燃機関の吸気管に供給することもある。

蒸発燃料処理装置に用いられる密閉弁は、通常時は、燃料タンクとキャニスタとを繋ぐパージ配管を閉じている。一方、制御装置からの密閉弁のアクチュエータへの信号があったときには、密閉弁によってパージ配管が開けられる。密閉弁によるパージ配管の開閉動作には、開度の調整をしない場合、開度の調整を２段階程度にする場合、開度を定量的に調整する場合等がある。

ステッピングモータを用いて密閉弁の開度を定量的に調整する蒸発燃料処理装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。この蒸発燃料処理装置においては、燃料タンクの圧抜き時に、密閉弁としての封鎖弁のストローク量を変化させることによって、燃料タンクからキャニスタに繋がるパージ配管を流れる気体流量を調整可能である。また、この蒸発燃料処理装置における封鎖弁は、燃料タンクの内圧が所定値以上低下したときの、弁座に対する弁可動部の開弁方向へのストローク量に基づいて、開弁開始位置を学習できるように構成されている。

特開２０１５−１１０９１４号公報

特許文献１の封鎖弁においては、燃料タンクの内圧の変化に応じて封鎖弁の開弁開始位置を補正している。しかし、封鎖弁の弁可動部のストローク量に基づく開弁開始位置は、キャニスタの内圧、内燃機関の吸気管等の、封鎖弁の下流側における圧力によっても変化することが判明した。特許文献１の封鎖弁（密閉弁）においては、キャニスタの内圧、内燃機関の吸気管の内圧等は考慮されておらず、封鎖弁の開弁開始位置（開弁開始量）をより適切に補正するためには改善の余地が残る。そのため、燃料タンクからの蒸発燃料のパージ流量をより適切に定量的に制御するためには、更なる改良が望まれる。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたもので、燃料タンクからの蒸発燃料のパージ流量をより適切に定量的に制御することができる蒸発燃料処理装置を提供しようとして得られたものである。

本発明の一態様は、内燃機関（６１）及び燃料タンク（６２）を有する車両（６）に設けられ、前記燃料タンク内において蒸発した蒸発燃料（Ｆ１）を処理する蒸発燃料処理装置（１）であって、
前記蒸発燃料を吸着する吸着材（２２）を有するキャニスタ（２）と、
前記燃料タンクから前記キャニスタに繋がる第１パージ配管（４１）に設けられ、アクチュエータによって、前記第１パージ配管を開閉する開度を定量的に調整可能な密閉弁（３）と、
前記燃料タンクに設けられ、前記燃料タンクにおけるタンク側圧力（Ｐ１）を検出するタンク圧センサ（４４）と、
前記キャニスタから前記内燃機関の吸気管（６１１）に繋がる第２パージ配管（４２）に設けられ、前記第２パージ配管を開閉するパージ弁（４３）と、
前記密閉弁よりも前記キャニスタ側に生じるキャニスタ側圧力（Ｐ２）を検出する又は推定するキャニスタ側圧力検知部（４５，５６）と、
前記密閉弁によって前記第１パージ配管を閉じて前記燃料タンクを密閉する密閉動作、前記密閉弁によって前記第１パージ配管を開けて、前記燃料タンク内の前記蒸発燃料を前記キャニスタへパージする第１パージ動作（５０１）、前記パージ弁によって前記第２パージ配管を開けて、前記キャニスタ内の燃料成分を前記吸気管へパージする第２パージ動作（５０２）、前記密閉弁によって前記第１パージ配管を開けるとともに前記パージ弁によって前記第２パージ配管を開けて、前記キャニスタを経由して前記燃料タンク内の前記蒸発燃料を前記吸気管へパージする第３パージ動作（５０３）、及び前記第１パージ動作及び前記第３パージ動作の少なくとも一方における前記密閉弁の開度を学習する学習動作（５０４）のそれぞれを実行可能な制御装置（５）と、を備え、
前記制御装置は、
前記密閉弁の開度を決定するための開度指令量（Ｋ１）を前記アクチュエータに送信する開度指令部（５１）と、
前記開度指令量がゼロから徐々に増加されるときに、前記開度指令量が、前記タンク側圧力が低下を開始するときの開弁開始量（Ｋ０）になったことを検出する開弁検出部（５２）と、
前記開度指令量が前記開弁開始量になったとき、又は前記密閉弁によって前記第１パージ配管が開けられるときの、前記タンク側圧力と前記キャニスタ側圧力との差分である圧力差（ΔＰ）を検出する圧力差検出部（５３）と、
前記学習動作において、前記開弁検出部が複数の異なる前記開弁開始量を検出するとともに前記圧力差検出部が複数の異なる前記圧力差を検出するときの、前記開弁開始量と前記圧力差との関係を学習して、前記開弁開始量と前記圧力差との関係マップ（Ｍ）を作成する関係学習部（５４）と、
前記第１パージ動作及び前記第３パージ動作の少なくとも一方において、前記密閉弁によって前記第１パージ配管が開けられるときの前記圧力差である開始時圧力差（ΔＰａ）を前記圧力差検出部によって検出し、前記開始時圧力差を前記関係マップに照合して、前記開始時圧力差に応じた前記開弁開始量である開始時開弁開始量（Ｋａ）を読み取り、前記開度指令部による前記開度指令量を前記開始時開弁開始量によって補正する開度補正部（５５）と、を有する、蒸発燃料処理装置にある。

本発明の他の態様は、内燃機関（６１）及び燃料タンク（６２）を有する車両（６）に設けられ、前記燃料タンク内において蒸発した蒸発燃料（Ｆ１）を処理する蒸発燃料処理装置（１）であって、
前記蒸発燃料を吸着する吸着材（２２）を有するキャニスタ（２）と、
前記燃料タンクから前記キャニスタに繋がる第１パージ配管（４１）に設けられ、アクチュエータによって、前記第１パージ配管を開閉する開度を定量的に調整可能な密閉弁（３）と、
前記燃料タンクに設けられ、前記燃料タンクにおけるタンク側圧力（Ｐ１）を検出するタンク圧センサ（４４）と、
前記キャニスタから前記内燃機関の吸気管（６１１）に繋がる第２パージ配管（４２）に設けられ、前記第２パージ配管を開閉するパージ弁（４３）と、
前記密閉弁よりも前記キャニスタ側に生じるキャニスタ側圧力（Ｐ２）を検出する又は推定するキャニスタ側圧力検知部（４５，５６）と、
前記密閉弁によって前記第１パージ配管を閉じて前記燃料タンクを密閉する密閉動作、前記密閉弁によって前記第１パージ配管を開けて、前記燃料タンク内の前記蒸発燃料を前記キャニスタへパージする第１パージ動作（５０１）、前記パージ弁によって前記第２パージ配管を開けて、前記キャニスタ内の燃料成分を前記吸気管へパージする第２パージ動作（５０２）、前記密閉弁によって前記第１パージ配管を開けるとともに前記パージ弁によって前記第２パージ配管を開けて、前記キャニスタを経由して前記燃料タンク内の前記蒸発燃料を前記吸気管へパージする第３パージ動作（５０３）のそれぞれを実行可能な制御装置（５）と、を備え、
前記制御装置は、
前記密閉弁の開度を決定するための開度指令量（Ｋ１）を前記アクチュエータに送信する開度指令部（５１）と、
前記密閉弁によって前記第１パージ配管が開けられるときの、前記タンク側圧力と前記キャニスタ側圧力との差分である圧力差（ΔＰ）を検出する圧力差検出部（５３）と、
前記圧力差が異なる複数の場合について、前記開度指令量がゼロから徐々に増加されるときに、前記タンク側圧力が低下を開始するときの前記開度指令量を開弁開始量（Ｋ０）として検出して作成された、前記開弁開始量と前記圧力差との関係マップ（Ｍ）が記憶された記憶部（５７）と、
前記第１パージ動作及び前記第３パージ動作の少なくとも一方において、前記密閉弁によって前記第１パージ配管が開けられるときの前記圧力差である開始時圧力差（ΔＰａ）を前記圧力差検出部によって検出し、前記開始時圧力差を前記関係マップに照合して、前記開始時圧力差に応じた前記開弁開始量である開始時開弁開始量（Ｋａ）を読み取り、前記開度指令部による前記開度指令量を前記開始時開弁開始量によって補正する開度補正部（５５）と、を有する、蒸発燃料処理装置にある。

（一態様の蒸発燃料処理装置）
前記一態様の蒸発燃料処理装置においては、アクチュエータの動作によって密閉弁が第１パージ配管を実際に開けるときの開弁開始量を補正する際に、タンク側圧力とキャニスタ側圧力との差分である圧力差を利用する。より具体的には、制御装置の関係学習部は、複数の開弁開始量と複数の圧力差との関係を学習して、開弁開始量と圧力差との関係マップを作成する。この関係マップによれば、密閉弁によって第１パージ配管が開けられるときのタンク側圧力とキャニスタ側圧力との圧力差によって変化する、密閉弁の開弁開始量が求められる。

また、制御装置の開度補正部は、燃料タンクからキャニスタへ蒸発燃料がパージされる第１パージ動作、及び燃料タンクから内燃機関の吸気管へ蒸発燃料がパージされる第３パージ動作の少なくとも一方において、密閉弁によって第１パージ配管が開けられるときの開始時圧力差を検出する。そして、開度補正部は、開始時圧力差を関係マップに照合して、開始時圧力差に応じた開始時開弁開始量を読み取り、開度指令部による開度指令量を開始時開弁開始量によって補正する。これにより、密閉弁によって第１パージ配管が開けられるパージ開始時において、制御装置の開度指令部が密閉弁の開度を決定するためにアクチュエータに送信する開度指令量が、パージ開始時におけるタンク側圧力とキャニスタ側圧力との圧力差に応じて、より適切に補正される。

そのため、密閉弁の不感帯としての開弁開始量が、タンク側圧力とキャニスタ側圧力との圧力差に応じて変化しても、この圧力差の変化を反映して、開度指令部が密閉弁のアクチュエータに送信する開度指令量を決定することができる。これに伴い、第１パージ配管を開口するときの密閉弁の開度がより適切に決定され、密閉弁を通過して流れる蒸発燃料の流量が適切に制御される。

それ故、前記一態様の蒸発燃料処理装置によれば、燃料タンクからの蒸発燃料のパージ流量をより適切に定量的に制御することができる。

（他の態様の蒸発燃料処理装置）
前記他の態様の蒸発燃料処理装置は、蒸発燃料処理装置の使用時に、制御装置の学習動作において関係学習部が開弁開始量と圧力差との関係マップを作成する代わりに、蒸発燃料処理装置の使用前において、既に制御装置の記憶部に関係マップが記憶されたものである。記憶部における関係マップは、蒸発燃料処理装置の使用前に、圧力差が異なる複数の場合についての開弁開始量と圧力差との関係が学習されて、記憶されたものである。

他の態様の蒸発燃料処理装置においては、その使用時において関係マップを作成する手間を省くことができる。そのため、蒸発燃料処理装置の使用後に、開度補正部による開度指令量の補正を迅速に開始することができる。また、他の態様の蒸発燃料処理装置によっても、一態様の蒸発燃料処理装置と同様に、燃料タンクからの蒸発燃料のパージ流量をより適切に定量的に制御することができる。

なお、本発明の一態様において示す各構成要素のカッコ書きの符号は、実施形態における図中の符号との対応関係を示すが、各構成要素を実施形態の内容のみに限定するものではない。

図１は、実施形態１にかかる、蒸発燃料処理装置が配置された車両の一部を示す説明図である。 図２は、実施形態１にかかる、蒸発燃料処理装置の制御装置を概略的に示す説明図である。 図３は、実施形態１にかかる、蒸発燃料処理装置における、閉口位置にある密閉弁を示す説明図である。 図４は、実施形態１にかかる、蒸発燃料処理装置における、開口位置にある密閉弁を示す説明図である。 図５は、実施形態１にかかる、開度指令部による開度指令量と密閉弁の開度との関係を示すグラフである。 図６は、実施形態１にかかる、開弁開始量と圧力差との関係マップを示すグラフ。 図７は、実施形態１にかかる、学習動作を示すフローチャートである。 図８は、実施形態１にかかる、学習動作を示すフローチャートである。 図９は、実施形態１にかかる、第１パージ動作を示すフローチャートである。 図１０は、実施形態１にかかる、第１パージ動作における、タンク側圧力、キャニスタ側圧力、タンク側圧力とキャニスタ側圧力との圧力差、及び開始時開弁開始量の時間的変化を示すグラフである。 図１１は、実施形態１にかかる、第２パージ動作を示すフローチャートである。 図１２は、実施形態１にかかる、第３パージ動作を示すフローチャートである。 図１３は、実施形態１にかかる、第３パージ動作における、タンク側圧力、キャニスタ側圧力、タンク側圧力とキャニスタ側圧力との圧力差、及び開始時開弁開始量の時間的変化を示すグラフである。 図１４は、実施形態２にかかる、蒸発燃料処理装置の制御装置を概略的に示す説明図である。 図１５は、実施形態３にかかる、蒸発燃料処理装置の制御装置を概略的に示す説明図である。 図１６は、実施形態４にかかる、蒸発燃料処理装置の制御装置を概略的に示す説明図である。

前述した蒸発燃料処理装置にかかる好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。
＜実施形態１＞
本形態の蒸発燃料処理装置１は、図１に示すように、内燃機関（エンジン）６１及び燃料タンク６２を有する車両６に設けられて、燃料タンク６２内において蒸発した蒸発燃料Ｆ１を処理するものである。蒸発燃料処理装置１は、キャニスタ２、第１パージ配管４１、密閉弁３、タンク圧センサ４４、第２パージ配管４２、パージ弁４３、キャニスタ側圧力検知部４５，５６及び制御装置５を備える。

キャニスタ２は、蒸発燃料Ｆ１を吸着する吸着材２２を有する。第１パージ配管４１は、燃料タンク６２からキャニスタ２に繋がるものである。密閉弁３は、第１パージ配管４１に設けられており、アクチュエータとしてのステッピングモータ３５によって、第１パージ配管４１を開閉する開度を定量的に調整可能である。タンク圧センサ４４は、燃料タンク６２に設けられており、燃料タンク６２におけるタンク側圧力Ｐ１を検出するものである。

第２パージ配管４２は、キャニスタ２から内燃機関６１の吸気管６１１に繋がるものである。パージ弁４３は、第２パージ配管４２に設けられており、第２パージ配管４２を開閉するものである。キャニスタ側圧力検知部４５，５６は、密閉弁３よりもキャニスタ２側に生じるキャニスタ側圧力Ｐ２を検出又は推定するものである。

制御装置５は、密閉動作、第１パージ動作（圧抜き動作）５０１、第２パージ動作５０２、第３パージ動作５０３及び学習動作５０４のそれぞれを実行可能である。密閉動作は、密閉弁３によって第１パージ配管４１を閉じて燃料タンク６２を密閉する動作である。第１パージ動作５０１は、図９及び図１０に示すように、密閉弁３によって第１パージ配管４１を開けて、燃料タンク６２内の蒸発燃料Ｆ１をキャニスタ２へパージする動作である。第２パージ動作５０２は、図１１に示すように、パージ弁４３によって第２パージ配管４２を開けて、キャニスタ２内の燃料成分を吸気管６１１へパージする動作である。

第３パージ動作５０３は、図１２及び図１３に示すように、密閉弁３によって第１パージ配管４１を開けるとともにパージ弁４３によって第２パージ配管４２を開けて、キャニスタ２を経由して燃料タンク６２内の蒸発燃料Ｆ１を吸気管６１１へパージする動作である。学習動作５０４は、図７及び図８に示すように、第１パージ動作５０１及び第３パージ動作５０３の少なくとも一方における密閉弁３の開度を学習する動作である。

図２及び図５に示すように、制御装置５は、開度指令部５１、開弁検出部５２、圧力差検出部５３、関係学習部５４及び開度補正部５５を有する。開度指令部５１は、密閉弁３の開度を決定するための開度指令量Ｋ１をステッピングモータ３５に送信する制御部位である。開弁検出部５２は、開度指令量Ｋ１がゼロから徐々に増加されるときに、開度指令量Ｋ１が、タンク側圧力Ｐ１が低下を開始するときの開弁開始量Ｋ０になったことを検出する制御部位である。圧力差検出部５３は、開度指令量Ｋ１が開弁開始量Ｋ０になったとき、又は密閉弁３によって第１パージ配管４１が開けられるときの、タンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との差分である圧力差ΔＰを検出する制御部位である。

図２及び図６に示すように、関係学習部５４は、学習動作５０４において、開弁検出部５２が複数の異なる開弁開始量Ｋ０を検出するとともに圧力差検出部５３が複数の異なる圧力差ΔＰを検出するときの、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係を学習して、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係マップＭを作成する制御部位である。開度補正部５５は、第１パージ動作５０１及び第３パージ動作５０３の少なくとも一方において、密閉弁３によって第１パージ配管４１が開けられるときの圧力差ΔＰである開始時圧力差ΔＰａを圧力差検出部５３によって検出する制御部位である。また、開度補正部５５は、開始時圧力差ΔＰａを関係マップＭに照合して、開始時圧力差ΔＰａに応じた開弁開始量Ｋ０である開始時開弁開始量Ｋａを読み取り、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を開始時開弁開始量Ｋａによって補正する制御部位でもある。

以下に、本形態の蒸発燃料処理装置１について詳説する。
（蒸発燃料処理装置１）
図１に示すように、蒸発燃料処理装置１は、車両６において、燃料タンク６２内の気相Ｋを構成する蒸発燃料Ｆ１を、燃料タンク６２への燃料Ｆの補給時に大気へ放出しないようにするために用いられる。蒸発燃料Ｆ１は、キャニスタ２に蓄えられた後に内燃機関６１の吸気管６１１に放出される、又はキャニスタ２を通過して内燃機関６１の吸気管６１１に放出される。そして、蒸発燃料Ｆ１の燃料成分は、内燃機関６１における燃焼に使用される。

吸気管６１１から内燃機関６１に供給される燃焼用空気Ａの流量は、吸気管６１１内に配置されたスロットルバルブ６１２の操作を受けて調整される。内燃機関６１には、燃料タンク６２から供給される燃料Ｆを噴射する燃料噴射装置６３が配置されている。また、内燃機関６１には、内燃機関６１の燃焼室内の圧力（燃焼圧）を検出する燃焼圧センサ４６が配置されている。

（燃料タンク６２）
図１に示すように、燃料タンク６２は、内燃機関６１の燃焼運転に使用される燃料Ｆを貯留するものである。燃料タンク６２には、外部から燃料Ｆが給油されるときに使用される給油口６２１と、第１パージ配管４１が繋がるパージ口６２２と、内燃機関６１の燃料噴射装置６３へ燃料Ｆを供給するときに使用される燃料ポンプ６２３とが設けられている。

給油口６２１には、通常時に給油口６２１を閉口するとともに、給油時に給油口６２１を開口するキャップが配置されている。燃料タンク６２内には、気相の圧力を感知して、給油ノズルによる給油を停止させるためのセンサが配置されている。燃料ポンプ６２３は、燃料タンク６２の液相を構成する燃料を燃料噴射装置６３へ供給するものである。

（キャニスタ２）
図１に示すように、キャニスタ２は、ケース２１と、ケース２１内に配置されて、蒸発燃料（気化燃料）Ｆ１を吸着する活性炭等の吸着材２２を有する。キャニスタ２のケース２１には、第１パージ配管４１に繋がれる、蒸発燃料Ｆ１の入口２１１、第２パージ配管４２に繋がれる、燃料成分の出口２１２と、大気に開放可能な圧抜き口２１３とが設けられている。圧抜き口２１３には、圧抜き口２１３を開閉するための開閉弁２３が配置されている。燃料タンク６２の気相Ｋからキャニスタ２へ蒸発燃料Ｆ１をパージ（排気）するときには、開閉弁２３によって圧抜き口２１３が大気に開放される。そして、キャニスタ２においては、吸着材２２に蒸発燃料Ｆ１中の燃料成分が吸着され、キャニスタ２内の圧力は大気圧と同等になる。

また、キャニスタ２の吸着材２２に吸着された燃料成分は、第２パージ配管４２を通過して内燃機関６１の吸気管６１１に放出される。このときには、キャニスタ２の圧抜き口２１３が大気に開放されるとともに、パージ弁４３によって第２パージ配管４２が開けられる。そして、圧抜き口２１３からキャニスタ２内に入る大気の圧力と、吸気管６１１に生じる負圧力との差圧を利用した空気の流れによって、吸着材２２に吸着された燃料成分が内燃機関６１の吸気管６１１に放出される。

（密閉弁３）
図３及び図４に示すように、本形態の密閉弁３は、ハウジング３１、バルブガイド３２、バルブ３３、バルブ側スプリング３４、ステッピングモータ３５及びガイド側スプリング３６を備える。ハウジング３１は、密閉弁３のケースを構成するものであり、第１パージ配管４１に接続される密閉流路３１１を有する。バルブガイド３２は、ステッピングモータ３５の回転力を推進力に換えて、ハウジング３１に対して進退可能である。バルブ３３は、バルブガイド３２に対してスライド可能に係合しており、ハウジング３１の密閉流路３１１を開閉するものである。

バルブ側スプリング３４は、バルブガイド３２とバルブ３３との間に挟まれており、密閉流路３１１を閉じる方向にバルブ３３を付勢している。ガイド側スプリング３６は、バルブガイド３２の外周に配置されており、ステッピングモータ３５の出力軸３５１とバルブガイド３２との間に生じるバックラッシを緩和するためのものである。

（ハウジング３１）
図３及び図４に示すように、ハウジング３１は、バルブガイド３２を収容する収容穴３１０と、収容穴３１０に連通された密閉流路３１１とを有する。収容穴３１０は、ハウジング３１における軸線方向Ｌの基端側Ｌ２から形成されている。密閉流路３１１は、燃料タンク６２に接続されて蒸発燃料Ｆ１が流入する流入部３１２と、キャニスタ２へ蒸発燃料Ｆ１を流出させる流出部３１４とを有する。流入部３１２は、収容穴３１０の先端側Ｌ１において収容穴３１０と平行に形成されており、流出部３１４は、収容穴３１０に垂直に形成されている。

（軸線方向Ｌ）
軸線方向Ｌは、バルブ３３が密閉流路３１１を開閉する方向と平行な方向である。密閉弁３の軸線方向Ｌにおいて、ステッピングモータ３５が配置された側を基端側Ｌ２といい、バルブ３３によって密閉流路３１１が塞がれる側を先端側Ｌ１という。

（バルブガイド３２）
図３及び図４に示すように、バルブガイド３２は、ステッピングモータ３５の出力軸３５１に螺合された中心軸部３２１と、中心軸部３２１の周りに形成されたガイド円板部３２２と、ガイド円板部３２２の周縁部から突出して円筒形状に形成されたガイド筒部３２３と、ガイド筒部３２３の内周面に形成されてバルブ３３を係止する係止部３２３ａとを有する。ステッピングモータ３５の出力軸３５１の外周には、おねじ３５２が形成されている。バルブガイド３２の中心軸部３２１の中心には、中空穴３２１ａが形成されており、中空穴３２１ａの内周には、ステッピングモータ３５の出力軸３５１のおねじ３５２に螺合されるめねじ３２１ｂが形成されている。係止部３２３ａは、ガイド筒部３２３の内周面から内周側に突出する突出部によって構成されている。ステッピングモータ３５の本体は、ハウジング３１に固定されている。

（バルブ３３）
図３及び図４に示すように、バルブ３３は、バルブガイド３２のガイド筒部３２３の内周側に配置されて係止部３２３ａに係止される被係止突起３３１ａが設けられたバルブ筒部３３１と、バルブ筒部３３１の端部を閉塞するバルブ閉塞板部３３２と、バルブ閉塞板部３３２に設けられて密閉流路３１１の開口部３１３を封止する環形状の封止材３３３とを有する。バルブ筒部３３１は、バルブ側スプリング３４の外周をガイドする円筒形状に形成されている。被係止突起３３１ａは、バルブ筒部３３１の軸線方向Ｌの基端側Ｌ２の端部において、外周側に突出して形成されている。バルブ閉塞板部３３２及び被係止突起３３１ａは、バルブガイド３２のガイド筒部３２３の内周によって軸線方向Ｌにガイドされる。

封止材３３３は、ハウジング３１における、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３の周縁部に配置される。封止材３３３の軸線方向Ｌの先端側Ｌ１には、ハウジング３１における、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３の周縁部に接触して弾性変形する封止部３３３ａが形成されている。封止部３３３ａの全周の軸線方向Ｌにおける先端側Ｌ１の位置は、バルブ閉塞板部３３２の軸線方向Ｌの基端側Ｌ２の表面と平行な仮想平面内にある。

バルブ３３は、バルブ側スプリング３４によって軸線方向Ｌの先端側Ｌ１に付勢されており、バルブ３３のバルブ筒部３３１の被係止突起３３１ａがバルブガイド３２のガイド筒部３２３の係止部３２３ａによって係止されることによって、バルブガイド３２内に維持されている。バルブ３３は、図３に示すように、バルブ側スプリング３４の付勢力を受けて密閉流路３１１を閉口する閉口位置３０１と、図４に示すように、バルブガイド３２の軸線方向Ｌの基端側Ｌ２への移動量に応じて、密閉流路３１１の開口量が決定される開口位置３０２とに移動可能である。閉口位置３０１は、バルブ３３の初期位置（通常位置）を構成し、バルブ３３の通常状態においては、バルブ３３の封止材３３３によって密閉流路３１１が閉口されている。

図３に示すように、バルブ３３の封止材３３３の封止部３３３ａによって密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３が閉塞されるときには、バルブ側スプリング３４が弾性復帰しようとする付勢力によって、バルブ閉塞板部３３２に軸線方向Ｌの先端側Ｌ１へ作用する力が、流入部３１２における蒸発燃料Ｆ１等による圧力によって、バルブ閉塞板部３３２に軸線方向Ｌの基端側Ｌ２へ作用する力よりも大きくなっている。これにより、バルブ３３が閉口位置３０１に維持され、密閉流路３１１が閉口された状態が維持される。

一方、図４に示すように、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３を開口するために、ステッピングモータ３５によってバルブガイド３２が軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動するときには、バルブガイド３２とともにバルブ３３及びバルブ側スプリング３４も軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動する。そして、バルブ３３の封止材３３３における封止部３３３ａが、ハウジング３１における、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３の周縁部から離れ、バルブ３３が開口位置３０２に移動し、密閉流路３１１が開口される。こうして、ステッピングモータ３５に通電される駆動パルスの数に応じて、バルブガイド３２、バルブ３３及びバルブ側スプリング３４が軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動する量が決まる。これにより、密閉流路３１１の開口量が定量的に決定される。

（バルブ側スプリング３４，ガイド側スプリング３６）
図３及び図４に示すように、バルブ側スプリング３４及びガイド側スプリング３６は、素線としての丸線が螺旋状に捩じられた圧縮コイルばね（ねじりコイルばね）から構成されている。バルブ側スプリング３４は、密閉流路３１１を閉じるバルブ３３に所定の付勢力を付与して、この付勢力を利用してバルブ３３を閉口位置３０１に維持するためものである。ガイド側スプリング３６は、バルブガイド３２のガイド筒部３２３の外周に配置されている。ガイド側スプリング３６は、ガイド筒部３２３に形成された段差部３２３ｂと、ハウジング３１における、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３の周縁部との間に挟まれている。

バルブガイド３２がガイド側スプリング３６によって軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に付勢されていることにより、ステッピングモータ３５の出力軸３５１のおねじ３５２と、バルブガイド３２の中心軸部３２１の中心穴のめねじ３２１ｂとの間の隙間が軸線方向Ｌの一方側に寄せられる。これにより、ステッピングモータ３５の出力軸３５１が回転する際に、出力軸３５１とバルブガイド３２との間の軸線方向Ｌのがたつき（バックラッシ）が抑えられる。

（パージ弁４３）
図１に示すように、パージ弁４３は、キャニスタ２の吸着材２２に吸着された燃料成分を内燃機関６１の吸気管６１１へパージ（排出）するとき、及び燃料タンク６２の気相Ｋ中の蒸発燃料Ｆ１を内燃機関６１の吸気管６１１へパージ（排出）するときに、第２パージ配管４２を開けるよう構成されている。本形態のパージ弁４３は、第２パージ配管４２をオン・オフ的に開閉する機能を有するものである。

パージ弁４３は、パルス状の指令によって開閉を繰り返すとともに、パルス幅におけるオンとオフの比率を変調して、第２パージ配管４２を開ける開度を定量的に変化させるものとすることもできる。また、パージ弁４３は、第２パージ配管４２を開ける開度を定量的に変化させることができる制御弁によって構成することもできる。

（タンク圧センサ４４）
図１に示すように、タンク圧センサ４４は、燃料タンク６２における気相Ｋの圧力を検出する圧力計によって構成されている。燃料タンク６２内の気相Ｋの圧力には、蒸発燃料Ｆ１の蒸気圧の他に空気の圧力も含まれる。

（キャニスタ側圧力検知部４５，５６）
図１及び図２に示すように、キャニスタ側圧力検知部４５，５６は、キャニスタ圧センサ４５及び制御装置５における圧力推定部５６によって構成されている。キャニスタ圧センサ４５は、第１パージ動作５０１において、キャニスタ２に設けられてキャニスタ２内の圧力をキャニスタ側圧力Ｐ２として検出するよう構成されている。キャニスタ圧センサ４５は、キャニスタ２のケース２１内における圧力を検出する。なお、キャニスタ圧センサ４５は、後述する実施形態４に示されるリークチェックモジュール４７に内蔵されたものであってもよい。また、キャニスタ圧センサ４５は用いない場合もある。

キャニスタ２内の圧力は、圧抜き口２１３が開閉弁２３によって開口されたときには、圧抜き口２１３からケース２１内に流入する大気によって大気圧と同等になる。一方、キャニスタ２内の圧力は、後述する実施形態４に示される加圧タイプのリークチェックモジュール４７によって加圧された圧力を受けて大気圧よりも高くなることがある。また、キャニスタ２内の圧力は、燃料タンク６２から内燃機関６１の吸気管６１１に蒸発燃料Ｆ１がパージされるときに、吸気管６１１内の負圧を受けて大気圧よりも低くなることがある。この場合には、キャニスタ２が圧抜き口２１３によって大気に開放されていても、吸着材２２が大気の通気抵抗となって、第１パージ配管４１内及び第２パージ配管４２内が負圧になることが想定される。また、キャニスタ２内の圧力は、後述する実施形態４に示される減圧タイプのリークチェックモジュール４７によって減圧された圧力を受けて大気圧よりも低くなることがある。

制御装置５における圧力推定部５６は、第３パージ動作５０３において、燃焼圧センサ４６による内燃機関６１の燃焼圧に基づいてキャニスタ側圧力Ｐ２を推定するよう構成されている。内燃機関６１の燃焼圧は、燃焼行程において上昇して大気圧よりも高くなり、吸気行程において下降して大気圧よりも低くなる。そして、パージ弁４３によって第２パージ配管４２が開けられたときには、吸気管６１１の負圧（真空圧）を受けて、キャニスタ２内の圧力が第２パージ配管４２を介して大気圧よりも低くなる。

（制御装置５）
図１に示すように、蒸発燃料処理装置１の制御装置５は、車両６の制御装置５内に構成されている。密閉弁３、パージ弁４３、開閉弁２３は、出力機器として車両６の制御装置５に接続されており、制御装置５からの指令を受けて開閉動作が可能である。制御装置５から、密閉弁３におけるステッピングモータ３５へ所定の駆動パルス数の通電が行われたときには、バルブ３３が密閉流路３１１の開口部３１３を開ける。タンク圧センサ４４、キャニスタ圧センサ４５及び燃焼圧センサ４６は、入力機器として車両６の制御装置５に接続されており、制御装置５へ圧力の情報を送信可能である。

なお、蒸発燃料処理装置１の制御装置５は、車両６の制御装置５とは別に設け、車両６の制御装置５とデータの送受信ができるように接続されていてもよい。

第１パージ動作５０１又は第３パージ動作５０３によって、キャニスタ２又は燃料タンク６２から内燃機関６１の吸気管６１１へ蒸発燃料Ｆ１がパージされるときには、内燃機関６１における空燃比が調整されるよう、制御装置５によって、燃料噴射装置６３から内燃機関６１へ供給される燃料の供給量が絞られる。

制御装置５による密閉動作は、密閉弁３のバルブ３３が密閉流路３１１の開口部３１３を閉口し、燃料タンク６２の密閉状態を維持する動作のことをいう。密閉動作は、ステッピングモータ３５の出力軸３５１の回動位置が保持されて、バルブ３３が閉口位置（初期位置）３０１にある状態が維持されることを示す。蒸発燃料処理装置１の通常時においては、制御装置５の密閉動作が行われている。

制御装置５による第１パージ動作５０１は、燃料タンク６２に給油を行う前に、燃料タンク６２内の蒸発燃料Ｆ１をキャニスタ２にパージするときに行われる。第１パージ動作５０１が行われることにより、燃料タンク６２内の気相Ｋの圧力が低下し、燃料タンク６２の給油口６２１が開けられるときに、燃料タンク６２の気相Ｋにおける蒸発燃料Ｆ１が大気に放出されることが防止される。

制御装置５による第２パージ動作５０２は、キャニスタ２の吸着材２２に吸着された燃料成分を、内燃機関６１における、燃料と燃焼用空気との混合気の燃焼に利用するときに行われる。制御装置５による第３パージ動作５０３は、燃料タンク６２に給油が行われた後、内燃機関６１が燃焼運転を行う際に、燃料タンク６２内の蒸発燃料Ｆ１を内燃機関６１の吸気管６１１にパージするときに行われる。第３パージ動作５０３が行われることにより、内燃機関６１の燃焼運転中において、燃料タンク６２内の気相Ｋの圧力を低下させることができる。

制御装置５による学習動作５０４は、制御装置５による密閉動作が行われている最中に、開度指令部５１からステッピングモータ３５への開度指令量Ｋ１をゼロから徐々に増加させることによって行う。また、学習動作５０４は、密閉動作が行われている最中に、燃料タンク６２内の圧力が変化する過程において行われる。燃料タンク６２内の圧力の変化は、タンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰに大きな影響を与えるためである。学習動作５０４によって、タンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰが異なる複数の場合についての、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係マップＭが得られる。

（開度指令部５１）
図２に示すように、制御装置５の開度指令部５１は、第１パージ動作５０１、第３パージ動作５０３及び学習動作５０４において、開度指令量Ｋ１として、密閉弁３のステッピングモータ３５を駆動するための所定数の駆動パルスをステッピングモータ３５に送信する。開度指令部５１による開度指令量Ｋ１は、ステッピングモータ３５を駆動するための駆動パルスの数によって決定される。ステッピングモータ３５に送信される駆動パルスによってステッピングモータ３５の出力軸３５１が所定角度だけ回動し、これに伴ってバルブガイド３２、バルブ３３及びバルブ側スプリング３４が所定量だけ軸線方向Ｌにストローク（移動）する。

密閉弁３の開度は、ステッピングモータ３５に送信するパルス数に応じて決定される。ただし、密閉弁３には、不感帯が存在し、不感帯は、密閉弁３のバルブ３３が閉口位置３０１にある状態において、ステッピングモータ３５へステップ状の通電を行っても、バルブ３３が実際に閉口位置３０１から移動しないパルス数、換言すれば、バルブ３３の封止材３３３が密閉流路３１１から離れず、タンク側圧力Ｐ１が低下を開始しないパルス数として表される。また、不感帯となるパルス数は、密閉弁３の開弁開始量Ｋ０として表される。

開弁開始量Ｋ０は、密閉弁３の不感帯を補うものであり、開弁開始量Ｋ０が開度指令部５１による開度指令量Ｋ１に加えられることにより、開度指令量Ｋ１によって密閉弁３の開度を、ゼロから比例的に変化させることを可能にする。また、開弁開始量Ｋ０は、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を補正するための開度補正量として捉えることもできる。タンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰに応じて、開度補正量としての開弁開始量Ｋ０が変化する。

燃料タンク６２からキャニスタ２へパージする蒸発燃料Ｆ１の流量は、少な過ぎると蒸発燃料Ｆ１のパージに時間が掛かり、多過ぎると蒸発燃料Ｆ１が吸着材２２に吸着されずにキャニスタ２の圧抜き口２１３へ吹き抜けるおそれがある。そのため、密閉弁３の開度を適切に設定し、密閉弁３を通過する蒸発燃料Ｆ１の流量を適切に設定する。なお、燃料タンク６２からキャニスタ２又は内燃機関６１の吸気管６１１へ流れるガスは、蒸発燃料Ｆ１の他に空気等を含むことがある。本形態においては、このガスのことを蒸発燃料Ｆ１ということがある。

具体的には、密閉弁３を通過する蒸発燃料Ｆ１の流量は、密閉弁３の開度と、タンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰとの積に比例する。よって、蒸発燃料処理装置１においては、開度補正部５５によって、密閉弁３を通過する蒸発燃料Ｆ１の流量を目標流量にするために、圧力差ΔＰが大きくなるほど密閉弁３の開度を小さくする補正を行う。

開度指令部５１は、第１パージ動作５０１及び第３パージ動作５０３において、目標流量の蒸発燃料Ｆ１が密閉弁３を流れるよう開度指令量Ｋ１を決定する。このとき、開度補正部５５によって開度指令量Ｋ１が開弁開始量Ｋ０によって補正されることにより、密閉弁３を流れる蒸発燃料Ｆ１の流量が補正される。

（開弁検出部５２）
図２及び図５に示すように、制御装置５の開弁検出部５２は、学習動作５０４において、バルブ３３が閉口位置（初期位置）３０１にある状態において、開度指令部５１からステッピングモータ３５に送信される開度指令量Ｋ１と、タンク圧センサ４４から受信するタンク側圧力Ｐ１とを監視し、タンク側圧力Ｐ１が低下を開始する時の開度指令量Ｋ１を開弁開始量Ｋ０として検出する。開弁開始量Ｋ０は、ステッピングモータ３５に送信される駆動パルスの数の積算値によって表される。タンク側圧力Ｐ１が低下を開始する時は、タンク側圧力Ｐ１が所定量低下した時とすることができる。

（圧力差検出部５３）
同各図に示すように、制御装置５の圧力差検出部５３は、第１パージ動作５０１、第３パージ動作５０３及び学習動作５０４において、タンク圧センサ４４からタンク側圧力Ｐ１を受信するとともにキャニスタ圧センサ４５からキャニスタ側圧力Ｐ２を受信する。そして、圧力差検出部５３は、タンク側圧力Ｐ１からキャニスタ側圧力Ｐ２を差し引いた差分を圧力差ΔＰとして求める。

図６に示すように、圧力差検出部５３は、学習動作５０４において、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係マップＭを作成するために、開度指令量Ｋ１が開弁開始量Ｋ０になったときの圧力差ΔＰを検出する。また、圧力差検出部５３は、第１パージ動作５０１及び第３パージ動作５０３において、圧力差ΔＰの大きさに応じて開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を補正するために、密閉弁３によって第１パージ配管４１が開けられるときの圧力差ΔＰを検出する。

（関係学習部５４）
図２及び図５に示すように、制御装置５の関係学習部５４は、車両６及び蒸発燃料処理装置１の使用が開始された後に、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を圧力差ΔＰによって補正するために構築されている。関係学習部５４は、バルブ３３が閉口位置３０１にある状態において、タンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰが異なる複数の場合について、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１をゼロから徐々に増加させたときに、開弁検出部５２によって検出される開弁開始量Ｋ０を読み取る。そして、図６に示すように、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係が学習され、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係マップＭが作成される。

（関係マップＭ）
図６に示すように、タンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰは、密閉流路３１１における流入部３１２及び流出部３１４からバルブ３３に作用する。密閉流路３１１の流入部３１２に作用するタンク側圧力Ｐ１は、密閉流路３１１の流出部３１４に作用するキャニスタ側圧力Ｐ２よりも高く、バルブ３３には、バルブ３３が軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動しようとする圧力が作用する。そして、圧力差ΔＰが高くなるほどバルブ３３を軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動させようとする圧力が高くなる。そのため、開弁検出部５２による、開閉弁２３の開弁開始量Ｋ０は、圧力差ΔＰが高くなるほど小さく検出される。

（開度補正部５５）
図２及び図５に示すように、制御装置５の開度補正部５５は、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１に、開弁開始量Ｋ０を加味して補正する。そして、密閉弁３の開度を直接検出していなくても、開度補正部５５によって密閉弁３の不感帯による誤差要因を補正して、密閉弁３の開度を目標とする開度に近づけ、密閉弁３を通過する蒸発燃料Ｆ１の流量を適切な流量に制御する。

図６に示すように、開度補正部５５は、第１パージ動作５０１及び第３パージ動作５０３のいずれを行うときにも、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係マップＭを用いて、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を補正する。開度補正部５５は、第１パージ動作５０１及び第３パージ動作５０３を行うときには、密閉弁３によって第１パージ配管４１が開けられるときの、タンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰである開始時圧力差ΔＰａを圧力差検出部５３によって検出する。

次いで、開度補正部５５は、開始時圧力差ΔＰａを関係マップＭに照合して、開始時圧力差ΔＰａに応じた開弁開始量Ｋ０である開始時開弁開始量Ｋａを読み取る。この関係マップＭへの照合は、圧力差ΔＰの大きさによって開弁開始量Ｋ０が異なることを加味して、開度指令量Ｋ１を補正するために行う。次いで、開度補正部５５は、開度指令部５１が密閉弁３のステッピングモータ３５へ開度指令量Ｋ１を送信する際に、この開度指令量Ｋ１に開始時開弁開始量Ｋａを加える補正を行う。換言すれば、開度補正部５５は、開度指令部５１からステッピングモータ３５に送信される開度指令量Ｋ１としてのパルス数を、開度指令量Ｋ１に相当するパルス数に開始時開弁開始量Ｋａに相当するパルス数を加えたパルス数とする補正を行う。

こうして、開度補正部５５によって、密閉弁３の開度の目標値としての目標開度に基づく開度指令量Ｋ１に、開始時開弁開始量Ｋａが加えられた補正後開度指令量Ｋ２が求められる。そして、第１パージ動作５０１及び第３パージ動作５０３において、密閉弁３によって第１パージ配管４１が開けられるときには、開度指令部５１から密閉弁３のステッピングモータ３５へ補正後開度指令量Ｋ２が送信され、密閉弁３の開度が決定される。

（蒸発燃料処理装置１の制御）
図１に示すように、車両６において、制御装置５が密閉動作を行い、密閉弁３の開度がゼロであり、バルブ３３がハウジング３１の密閉流路３１１を閉塞するときには、燃料タンク６２からキャニスタ２への第１パージ配管４１が閉塞されている。そして、燃料タンク６２内の気相Ｋにおける、蒸発燃料Ｆ１、空気等によるガスの圧力が維持される。以下に、フローチャートを参照して、学習動作５０４及び第１〜第３パージ動作５０１，５０２，５０３について説明する。

（学習動作５０４）
図７及び図８のフローチャートに示すように、密閉弁３の開度がゼロであるときには、制御装置５が学習動作５０４を行う。まず、図７に示すように、タンク圧センサ４４によってタンク側圧力Ｐ１が検出されるとともに、キャニスタ圧センサ４５によってキャニスタ側圧力Ｐ２が検出される（ステップＳ１０１）。そして、制御装置５の圧力差検出部５３によってタンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰが検出され（ステップＳ１０２）、制御装置５の関係学習部５４によって、検出された圧力差ΔＰが関係マップＭの作成に適しているか否かが判定される（ステップＳ１０３）。この判定は、複数の異なる圧力差ΔＰと開弁開始量Ｋ０との関係を関係マップＭとして求めるために行う。

検出された圧力差ΔＰが関係マップＭの作成に適している場合には、開弁開始量ルーチンが実行される（ステップＳ１０４）。図８に示すように、開弁開始量ルーチンにおいては、制御装置５の開度指令部５１が開度指令量Ｋ１を所定量増加させる（ステップＳ１１１）。このとき、制御装置５の開弁検出部５２が、タンク圧センサ４４によってタンク側圧力Ｐ１を検出し（ステップＳ１１２）、タンク側圧力Ｐ１が低下を開始したか否かを検出する（ステップＳ１１３）。開弁検出部５２が、タンク側圧力Ｐ１の低下の開始を検出したときには、開弁検出部５２は、このときの開度指令量Ｋ１を開弁開始量Ｋ０として検出する（ステップＳ１１４）。

また、このタンク側圧力Ｐ１の低下開始の検出時は、開度指令量Ｋ１が開弁開始量Ｋ０になったときとして捉えられ、キャニスタ圧センサ４５によってこの検出時のキャニスタ側圧力Ｐ２が検出される（ステップＳ１１５）。そして、圧力差検出部５３は、検出されたタンク側圧力Ｐ１と、検出されたキャニスタ側圧力Ｐ２との差分である圧力差ΔＰを検出する（ステップＳ１１６）。こうして、タンク側圧力Ｐ１の低下開始の検出時について、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係が関係マップＭの一部として得られる（ステップＳ１１７）。

また、図７に示すように、タンク圧センサ４４によるタンク側圧力Ｐ１の検出が継続されるとともに、キャニスタ圧センサ４５によるキャニスタ側圧力Ｐ２の検出が継続される（ステップＳ１０１）。次いで、圧力差検出部５３によってタンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰが新たに検出され（ステップＳ１０２）、関係学習部５４によって、検出された圧力差ΔＰが関係マップＭの作成に適しているか否かが判定される（ステップＳ１０３）。その後、複数の異なる圧力差ΔＰが検出されるときに（ステップＳ１０３）、開弁開始量ルーチンが繰り返し行われる（ステップＳ１０４，Ｓ１１１〜Ｓ１１７）。

このように、学習動作５０４が終了されるまでは（ステップＳ１０５）、タンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰが適宜異なる範囲において、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係が取得され（ステップＳ１１７）、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係マップＭが作成される。

（第１パージ動作５０１）
図９のフローチャートに示すように、車両６の乗員は、燃料タンク６２に燃料Ｆを給油するときには、車室内に設けられた給油スイッチを押す。そして、給油スイッチの操作を受けてパージ開始時が認定され、制御装置５による第１パージ動作５０１が行われるに際し、開度補正部５５が、関係マップＭを利用して開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を補正する。

具体的には、給油スイッチの入力の有無によって第１パージ動作５０１を行うか否かが判定される（ステップＳ２０１）。給油スイッチが押されたときには、パージ開始時が認定され、タンク圧センサ４４によってタンク側圧力Ｐ１が検出されるとともに、キャニスタ圧センサ４５によってキャニスタ側圧力Ｐ２が検出される（ステップＳ２０２）。そして、圧力差検出部５３によって、パージ開始時に検出されたタンク側圧力Ｐ１と、パージ開始時に検出されたキャニスタ側圧力Ｐ２との差分である開始時圧力差ΔＰａが検出（算出）される（ステップＳ２０３）。

次いで、図６に示すように、開始時圧力差ΔＰａが関係マップＭに照合され、この開始時圧力差ΔＰａに応じた開弁開始量Ｋ０である開始時開弁開始量Ｋａが関係マップＭから読み取られる（ステップＳ２０４）。そして、図５に示すように、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１は、目標開度に応じた開度指令量Ｋ１に、開始時開弁開始量Ｋａが加えられた補正後開度指令量Ｋ２として決定される（ステップＳ２０５）。目標開度は、燃料タンク６２からキャニスタ２にパージする蒸発燃料Ｆ１の目標流量に応じて決定されたものである。

次いで、開度指令部５１から密閉弁３のステッピングモータ３５へ補正後開度指令量Ｋ２が送信されて、密閉弁３によって第１パージ配管４１が開けられる（バルブ３３が密閉流路３１１を開ける開口位置３０２に移動する）（ステップＳ２０６）。また、制御装置５からの指令を受けて、キャニスタ２の開閉弁２３によって圧抜き口２１３が開けられる（ステップＳ２０７）。こうして、密閉弁３を流れる蒸発燃料Ｆ１が目標流量に制御されて、燃料タンク６２の気相Ｋからキャニスタ２へ第１パージ配管４１を経由して蒸発燃料Ｆ１がパージされる（ステップＳ２０８）。このとき、燃料タンク６２内の蒸発燃料Ｆ１等による圧力とキャニスタ２内の圧力との差によって、燃料タンク６２内のガスがキャニスタ２へ流れ、ガスに含まれる蒸発燃料Ｆ１の燃料成分がキャニスタ２の吸着材２２に吸着される。

その後、タンク圧センサ４４によって検出されるタンク側圧力Ｐ１が検出され（ステップＳ２０９）、タンク側圧力Ｐ１が所定圧力以下に低下したか否かが判定される（ステップＳ２１０）。タンク側圧力Ｐ１が所定圧力以下に低下したときには、密閉弁３によって第１パージ配管４１が閉じられる（バルブ３３が密閉流路３１１を閉口する閉口位置３０１に戻る）（ステップＳ２１１）。また、開閉弁２３によってキャニスタ２の圧抜き口２１３が閉じられる（ステップＳ２１２）。こうして、第１パージ動作５０１が終了し、車両６の乗員は、給油口６２１を開けて、給油口６２１から燃料タンク６２内に燃料を給油することができる。

図１０には、第１パージ動作を行うときの、タンク側圧力Ｐ１、キャニスタ側圧力Ｐ２、圧力差ΔＰ及び開始時開弁開始量Ｋａの時間的変化を示す。密閉弁３が開口された後には、タンク側圧力Ｐ１、キャニスタ側圧力Ｐ２、圧力差ΔＰは徐々に低下し、タンク側圧力Ｐ１が所定圧以下に低下したときに、密閉弁３が閉口される。また、タンク側圧力Ｐ１、キャニスタ側圧力Ｐ２及び圧力差ΔＰが互いに異なる場合を、実線と破線とによって示す。また、圧力差ΔＰが大きくなるほど開始時開弁開始量Ｋａは小さく設定される。

また、車両の乗員等が燃料タンクに燃料Ｆの給油を行うときには、密閉弁３は第１パージ配管４１を開けておくとともに、開閉弁２３はキャニスタ２の圧抜き口２１３を開けておくことができる。

（第２パージ動作５０２）
図１１のフローチャートに示すように、第２パージ動作５０２は、内燃機関６１の燃焼運転が行われる際に、キャニスタ２の吸着材２２に吸着された燃料成分を、内燃機関６１の吸気管６１１へパージするために行われる。第２パージ動作５０２が行われるタイミングは、内燃機関６１の制御装置５によって適宜決定される。

吸着材２２に吸着された燃料成分が、キャニスタ２から内燃機関６１の吸気管６１１へパージされるときには、開閉弁２３によってキャニスタ２の圧抜き口２１３が開けられるとともに（ステップＳ３０１）、パージ弁４３によって第２パージ配管４２が開けられる（ステップＳ３０２）。このとき、キャニスタ２は、第２パージ配管４２を介して内燃機関６１の吸気管６１１に繋がる。そして、キャニスタ２内の圧力（大気圧）と内燃機関６１の吸気管６１１内の圧力（負圧）との差によって、吸着材２２における燃料成分が吸気管６１１へ流れる。そして、吸着材２２から離脱された燃料成分は、内燃機関６１に噴射される燃料Ｆとともに内燃機関６１の燃焼運転に使用される。

次いで、開閉弁２３及びパージ弁４３が開けられて所定時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ３０３）。そして、所定時間が経過した後には、開閉弁２３によってキャニスタ２の圧抜き口２１３が閉じられるとともに（ステップＳ３０４）、パージ弁４３によって第２パージ配管４２が閉じられる（ステップＳ３０５）。こうして、第２パージ動作５０２が終了し、キャニスタ２の吸着材２２に吸着された燃料成分が内燃機関６１の燃焼運転に使用される。

（第３パージ動作５０３）
図１２のフローチャートに示すように、内燃機関６１の燃焼運転を行うときには、通常は、密閉弁３によって燃料タンク６２が密閉されている。また、燃料タンク６２のタンク圧センサ４４によってタンク側圧力Ｐ１の検出が継続される（ステップＳ４０１）。そして、タンク側圧力Ｐ１が所定圧力以上になったか否かが判定される（ステップＳ４０２）。タンク側圧力Ｐ１が所定圧力以上になったときには、パージ開始時が認定され、制御装置５による第３パージ動作５０３が行われる。

具体的には、燃焼圧センサ４６によって内燃機関における燃焼圧が検出され、圧力推定部５６によって、燃焼圧に基づいてキャニスタ側圧力Ｐ２が推定される（ステップＳ４０３）。そして、圧力差検出部５３によって、パージ開始時に検出されたタンク側圧力Ｐ１と、パージ開始時に推定されたキャニスタ側圧力Ｐ２との差分である開始時圧力差ΔＰａが検出（算出）される（ステップＳ４０４）。

次いで、図６に示すように、開始時圧力差ΔＰａが関係マップＭに照合され、この開始時圧力差ΔＰａに応じた開弁開始量Ｋ０である開始時開弁開始量Ｋａが関係マップＭから読み取られる（ステップＳ４０５）。そして、図５に示すように、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１は、目標開度に応じた開度指令量Ｋ１に、開始時開弁開始量Ｋａが加えられた補正後開度指令量Ｋ２として決定される（ステップＳ４０６）。目標開度は、燃料タンク６２からキャニスタ２にパージする蒸発燃料Ｆ１の目標流量に応じて決定されたものである。

次いで、開度指令部５１から密閉弁３のステッピングモータ３５へ補正後開度指令量Ｋ２が送信されて、密閉弁３によって第１パージ配管４１が開けられる（バルブ３３が密閉流路３１１を開ける開口位置３０２に移動する）（ステップＳ４０７）。また、制御装置５からの指令を受けて、キャニスタ２の開閉弁２３によって圧抜き口２１３が開けられるとともに、パージ弁４３によって第２パージ配管４２が開けられる（ステップＳ４０８）。なお、パージ弁４３によって第２パージ配管４２が開けられた後に、密閉弁３によって第１パージ配管４１が開けられてもよい。また、圧抜き口２１３は、第３パージ動作５０３を行うときに、閉じたまま維持することもできる。

こうして、密閉弁３及びパージ弁４３を流れる蒸発燃料Ｆ１が目標流量に制御されて、燃料タンク６２の気相Ｋから、第１パージ配管４１、キャニスタ２及び第２パージ配管４２を経由して内燃機関６１の吸気管６１１へ蒸発燃料Ｆ１がパージされる（ステップＳ４０９）。このとき、燃料タンク６２内の蒸発燃料Ｆ１等による圧力と、吸気管６１１からキャニスタ２に作用する圧力との差によって、燃料タンク６２内のガスが内燃機関６１の吸気管６１１へ流れる。

その後、タンク圧センサ４４によって検出されるタンク側圧力Ｐ１が検出され（ステップＳ４１０）、タンク側圧力Ｐ１が所定圧力以下に低下したか否かが判定される（ステップＳ４１１）。タンク側圧力Ｐ１が所定圧力以下になったときには、密閉弁３によって第１パージ配管４１が閉じられる（バルブ３３が密閉流路３１１を閉口する閉口位置３０１に戻る）（ステップＳ４１２）。また、開閉弁２３によってキャニスタ２の圧抜き口２１３が閉じられるとともに、パージ弁４３によって第２パージ配管４２が閉じられる（ステップＳ４１３）。こうして、第３パージ動作５０３が終了し、燃料タンク６２内に生じた蒸発燃料Ｆ１が内燃機関６１の燃焼運転に使用される。

図１３には、第３パージ動作５０３を行うときの、タンク側圧力Ｐ１、燃焼圧から推定されるキャニスタ側圧力Ｐ２、圧力差ΔＰ及び開始時開弁開始量Ｋａの時間的変化を示す。密閉弁３が開口された後には、タンク側圧力Ｐ１、キャニスタ側圧力Ｐ２、圧力差ΔＰは徐々に低下し、タンク側圧力Ｐ１が所定圧以下に低下したときに、密閉弁３が閉口される。また、タンク側圧力Ｐ１、燃焼圧から推定されるキャニスタ側圧力Ｐ２、及び圧力差ΔＰが互いに異なる場合を、実線と破線とによって示す。また、圧力差ΔＰが大きくなるほど開始時開弁開始量Ｋａは小さく設定される。

また、内燃機関６１の燃焼運転を行っているときには、密閉弁３によって第１パージ配管４１を開けておくとともに、パージ弁４３によって第２パージ配管４２を開けておくこともできる。

（関係マップＭの更新等）
本形態においては、学習動作５０４、第１パージ動作５０１、第２パージ動作５０２及び第３パージ動作５０３が別々に行われるフローチャート（図７、図８、図９、図１１及び図１２）を示した。学習動作５０４は、第１〜第３パージ動作５０１，５０２，５０３が行われる前だけでなく、第１〜第３パージ動作５０１，５０２，５０３が行われた後においても、継続的に行うことができる。学習動作５０４は、密閉弁３によって燃料タンク６２が密閉される、制御装置５の密閉動作の途中の適宜タイミングで行うことができる。また、学習動作５０４は、第１パージ動作５０１と第２パージ動作５０２との間、第２パージ動作５０２と第３パージ動作５０３との間、第３パージ動作５０３と第１パージ動作５０１との間等に行うことができる。

また、第１〜第３パージ動作５０１，５０２，５０３は、学習動作５０４によって関係マップＭが作成される前に行うこともできる。この場合には、開度補正部５５は、制御装置５内に初期設定された関係マップを一時的に用い、その後の学習動作５０４によって関係マップＭが作成された後に、この作成された関係マップＭを用いることができる。関係マップＭは、学習動作５０４が行われるごとに適宜更新することができる。

（作用効果）
本形態の蒸発燃料処理装置１においては、ステッピングモータ３５の動作によって密閉弁３が第１パージ配管４１を実際に開けるときの開弁開始量Ｋ０を補正する際に、タンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との差分である圧力差ΔＰを利用する。より具体的には、制御装置５の関係学習部５４は、複数の開弁開始量Ｋ０と複数の圧力差ΔＰとの関係を学習して、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係マップＭを作成する。この関係マップＭによれば、密閉弁３によって第１パージ配管４１が開けられるときのタンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰによって変化する、密閉弁３の開弁開始量Ｋ０が求められる。関係マップＭにおいては、圧力差ΔＰが大きいほど開弁開始量Ｋ０が小さくなる関係が得られる。

また、制御装置５の開度補正部５５は、燃料タンク６２からキャニスタ２へ蒸発燃料Ｆ１がパージされる第１パージ動作５０１、及び燃料タンク６２から内燃機関６１の吸気管６１１へ蒸発燃料Ｆ１がパージされる第３パージ動作５０３の少なくとも一方において、密閉弁３によって第１パージ配管４１が開けられるときの開始時圧力差ΔＰａを検出する。そして、開度補正部５５は、開始時圧力差ΔＰａを関係マップＭに照合して、開始時圧力差ΔＰａに応じた開始時開弁開始量Ｋａを読み取り、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１に開始時開弁開始量Ｋａを加えて補正後開度指令量Ｋ２を求める。そして、密閉弁３の開度が、目標流量に応じた目標開度になるよう、開度指令部５１から密閉弁３のステッピングモータ３５へ補正後開度指令量Ｋ２が送信される。

これにより、密閉弁３によって第１パージ配管４１が開けられるパージ開始時において、制御装置５の開度指令部５１が密閉弁３の開度を決定するためにステッピングモータ３５に送信する補正後開度指令量Ｋ２が、パージ開始時におけるタンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰに応じて、より適切に決定される。

そのため、密閉弁３の不感帯としての開弁開始量Ｋ０が、タンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰに応じて変化しても、この圧力差ΔＰの変化を反映して、開度指令部５１が密閉弁３のステッピングモータ３５に送信する補正後開度指令量Ｋ２を決定することができる。これに伴い、第１パージ配管４１を開口するときの密閉弁３の開度がより適切に決定され、密閉弁３を通過して流れる蒸発燃料Ｆ１の流量が適切に制御される。

第１パージ動作５０１においては、燃料タンク６２からキャニスタ２へパージされる蒸発燃料Ｆ１の流量を、キャニスタ２における吸着材２２への許容吸着流量（吸着能力）を超えない範囲で適切に制御することができる。この許容吸着流量は、単位時間当たりに、キャニスタ２の吸着材２２に蒸発燃料Ｆ１を吸着させることができる限界吸着量を示す。これにより、蒸発燃料Ｆ１が吸着材２２に吸着されずにキャニスタ２の圧抜き口２１３へ吹き抜けることを防止することができる。

また、第３パージ動作５０３においては、燃料タンク６２から内燃機関６１の吸気管６１１へパージされる蒸発燃料Ｆ１の流量を、内燃機関６１における空燃比の許容変動範囲内で適切に制御することができる。そして、第１パージ動作５０１及び第３パージ動作５０３において、密閉弁３によって蒸発燃料Ｆ１の流量が適切に制御されることによって、燃料タンク６２からキャニスタ２又は内燃機関６１の吸気管６１１へのパージを迅速に行うことができる。

それ故、本形態の蒸発燃料処理装置１によれば、燃料タンク６２からの蒸発燃料Ｆ１のパージ流量をより適切に定量的に制御することができる。

＜実施形態２＞
本形態の蒸発燃料処理装置１は、蒸発燃料処理装置１の使用時に、制御装置５の学習動作５０４において関係学習部５４が開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係マップＭを作成する代わりに、図１４に示すように、蒸発燃料処理装置１の使用前において、既に制御装置５の記憶部５７に関係マップＭが記憶されたものである。本形態の制御装置５は、学習動作５０４を行わない以外は、密閉動作及び第１〜第３パージ動作５０１，５０２，５０３を実施形態１の場合と同様に行う。

本形態の制御装置５は、実施形態１に示した開弁検出部５２及び関係学習部５４を有していない一方、記憶部５７を有する。本形態の開度指令部５１及び開度補正部５５は、実施形態１の場合と同様であり、本形態の圧力差検出部５３は、密閉弁３によって第１パージ配管４１が開けられるときの圧力差ΔＰを検出するよう構成されている。本形態の記憶部５７は、圧力差ΔＰが異なる複数の場合について、開度指令量Ｋ１がゼロから徐々に増加されるときに、タンク側圧力Ｐ１が低下を開始するときの開度指令量Ｋ１を開弁開始量Ｋ０として検出して作成された、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係マップＭを記憶している。

記憶部５７における関係マップＭは、蒸発燃料処理装置１の使用前に、圧力差ΔＰが異なる複数の場合についての開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係が学習されて、記憶されたものである。この学習は、蒸発燃料処理装置１が製造され、製品として使用される前の試験段階において行う。

具体的には、蒸発燃料処理装置１が搭載された車両６の試験段階において、開度指令部５１からステッピングモータ３５へ送信する開度指令量Ｋ１をゼロから徐々に増加させる。次いで、制御装置５は、開度指令量Ｋ１が、タンク側圧力Ｐ１が低下を開始するときの開弁開始量Ｋ０になったことを検出する。そして、この開弁開始量Ｋ０の検出を、圧力差ΔＰが異なる複数の場合について行い、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係マップＭが作成される。

本形態の蒸発燃料処理装置１においては、その使用時において関係マップＭを作成する手間を省くことができる。そのため、蒸発燃料処理装置１の使用後に、開度補正部５５による開度指令量Ｋ１の補正を迅速に開始することができる。本形態の蒸発燃料処理装置１の構成、制御方法等は、実施形態１の場合と同様である。

本形態の蒸発燃料処理装置１によっても、燃料タンク６２からの蒸発燃料Ｆ１のパージ流量をより適切に定量的に制御することができる。また、本形態においても、実施形態１と同様の作用効果を得ることができる。また、本形態においても、実施形態１に示した符号と同一の符号が示す構成要素は、実施形態１の場合と同様である。

＜実施形態３＞
本形態の蒸発燃料処理装置１は、実施形態２の蒸発燃料処理装置１における記憶部５７に記憶された関係マップＭを修正する構成を備える。具体的には、図１５に示すように、本形態の蒸発燃料処理装置１は、実施形態１に示した開弁検出部５２と、関係マップＭを修正するマップ修正部５８とをさらに備えていてもよい。マップ修正部５８は、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１がゼロから徐々に増加されるときに、開度指令量Ｋ１が、タンク側圧力Ｐ１が低下を開始するときの開弁開始量Ｋ０になったことを検出するよう構成されている。

マップ修正部５８による関係マップＭの修正は、記憶部５７における関係マップＭと、蒸発燃料処理装置１の使用時にマップ修正部５８によって検出された、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係とを比較する。そして、関係マップＭと、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係とにずれがある場合には、この開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係に関係マップＭを合わせるように、関係マップＭを修正することができる。

マップ修正部５８による、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係は、複数の異なる圧力差ΔＰについて検出することができる。そして、複数の異なる圧力差ΔＰに基づいて、関係マップＭを修正することにより、修正の精度を高めることができる。

本形態の蒸発燃料処理装置１によっても、燃料タンク６２からの蒸発燃料Ｆ１のパージ流量をより適切に定量的に制御することができる。また、本形態においても、実施形態１と同様の作用効果を得ることができる。また、本形態においても、実施形態１に示した符号と同一の符号が示す構成要素は、実施形態１の場合と同様である。

＜実施形態４＞
本形態の蒸発燃料処理装置１は、図１６に示すように、キャニスタ２内の圧力を負圧又は正圧にして、キャニスタ２、密閉弁３、第１パージ配管４１、パージ弁４３、第２パージ配管４２等にガス漏れが生じていないかをチェックするリークチェックモジュール４７を備える。リークチェックモジュール４７は、キャニスタ２のケース２１に設けられた開口部に配置され、キャニスタ２内の圧力を負圧又は正圧にするポンプ等を有する。キャニスタ側圧力Ｐ２を検出するためのキャニスタ圧センサ４５は、リークチェックモジュール４７に内蔵されている。

負圧とは、大気圧よりも低い圧力のことを示し、正圧とは、大気圧よりも高い圧力のことを示す。キャニスタ２内の圧力を負圧にする場合には、減圧タイプのリークチェックモジュール４７を用い、キャニスタ２内の圧力を正圧にする場合には、加圧タイプのリークチェックモジュール４７を用いる。

リークチェックモジュール４７は、キャニスタ圧センサ４５を用いる代わりに、キャニスタ２内を負圧又は正圧にするポンプを動作させるときのモータ電流に基づいて、キャニスタ２内の圧力の変化を検出してもよい。この場合には、キャニスタ側圧力Ｐ２は、制御装置５内に構成された、モータ電流に基づいて圧力を推定する圧力推定部によって検出される。

リークチェックモジュール４７によれば、蒸発燃料処理装置１の各部を真空状態又は加圧状態にし、蒸発燃料処理装置１内の圧力が変化しないかによって、蒸発燃料処理装置１の気密度を測定することができる。また、リークチェック時において、燃料タンク６２内は大気圧にする一方、キャニスタ２内は負圧又は正圧にすることができる。そして、関係学習部５４は、開弁開始量Ｋ０を開弁検出部５２によって検出するとともに、タンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰを圧力差検出部５３によって検出し、開弁開始量Ｋ０と圧力差ΔＰとの関係マップＭを作成することができる。この関係マップＭは、第１パージ動作５０１及び第３パージ動作５０３の少なくとも一方において使用することができる。

また、本形態の蒸発燃料処理装置１においては、キャニスタ圧センサ４５をリークチェックモジュール４７とは別に設けなくてもよい。本形態の蒸発燃料処理装置１によっても、燃料タンク６２からの蒸発燃料Ｆ１のパージ流量をより適切に定量的に制御することができる。また、本形態においても、実施形態１と同様の作用効果を得ることができる。また、本形態においても、実施形態１に示した符号と同一の符号が示す構成要素は、実施形態１の場合と同様である。

本発明は、各実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲においてさらに異なる実施形態を構成することが可能である。また、本発明は、様々な変形例、均等範囲内の変形例等を含む。さらに、本発明から想定される様々な構成要素の組み合わせ、形態等も本発明の技術思想に含まれる。

１ 蒸発燃料処理装置
２ キャニスタ
３ 密閉弁
４１ 第１パージ配管
４２ 第２パージ配管
４３ パージ弁
５ 制御装置
６１ 内燃機関
６２ 燃料タンク

Claims (6)

1. 内燃機関（６１）及び燃料タンク（６２）を有する車両（６）に設けられ、前記燃料タンク内において蒸発した蒸発燃料（Ｆ１）を処理する蒸発燃料処理装置（１）であって、
   前記蒸発燃料を吸着する吸着材（２２）を有するキャニスタ（２）と、
   前記燃料タンクから前記キャニスタに繋がる第１パージ配管（４１）に設けられ、アクチュエータによって、前記第１パージ配管を開閉する開度を定量的に調整可能な密閉弁（３）と、
   前記燃料タンクに設けられ、前記燃料タンクにおけるタンク側圧力（Ｐ１）を検出するタンク圧センサ（４４）と、
   前記キャニスタから前記内燃機関の吸気管（６１１）に繋がる第２パージ配管（４２）に設けられ、前記第２パージ配管を開閉するパージ弁（４３）と、
   前記密閉弁よりも前記キャニスタ側に生じるキャニスタ側圧力（Ｐ２）を検出する又は推定するキャニスタ側圧力検知部（４５，５６）と、
   前記密閉弁によって前記第１パージ配管を閉じて前記燃料タンクを密閉する密閉動作、前記密閉弁によって前記第１パージ配管を開けて、前記燃料タンク内の前記蒸発燃料を前記キャニスタへパージする第１パージ動作（５０１）、前記パージ弁によって前記第２パージ配管を開けて、前記キャニスタ内の燃料成分を前記吸気管へパージする第２パージ動作（５０２）、前記密閉弁によって前記第１パージ配管を開けるとともに前記パージ弁によって前記第２パージ配管を開けて、前記キャニスタを経由して前記燃料タンク内の前記蒸発燃料を前記吸気管へパージする第３パージ動作（５０３）、及び前記第１パージ動作及び前記第３パージ動作の少なくとも一方における前記密閉弁の開度を学習する学習動作（５０４）のそれぞれを実行可能な制御装置（５）と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記密閉弁の開度を決定するための開度指令量（Ｋ１）を前記アクチュエータに送信する開度指令部（５１）と、
   前記開度指令量がゼロから徐々に増加されるときに、前記開度指令量が、前記タンク側圧力が低下を開始するときの開弁開始量（Ｋ０）になったことを検出する開弁検出部（５２）と、
   前記開度指令量が前記開弁開始量になったとき、及び前記密閉弁によって前記第１パージ配管が開けられるときの、前記タンク側圧力と前記キャニスタ側圧力との差分である圧力差（ΔＰ）を検出する圧力差検出部（５３）と、
   前記学習動作において、前記開弁検出部が複数の異なる前記開弁開始量を検出するとともに前記圧力差検出部が複数の異なる前記圧力差を検出するときの、前記開弁開始量と前記圧力差との関係を学習して、前記開弁開始量と前記圧力差との関係マップ（Ｍ）を作成する関係学習部（５４）と、
   前記第１パージ動作及び前記第３パージ動作の少なくとも一方において、前記密閉弁によって前記第１パージ配管が開けられるときの前記圧力差である開始時圧力差（ΔＰａ）を前記圧力差検出部によって検出し、前記開始時圧力差を前記関係マップに照合して、前記開始時圧力差に応じた前記開弁開始量である開始時開弁開始量（Ｋａ）を読み取り、前記開度指令部による前記開度指令量を前記開始時開弁開始量によって補正する開度補正部（５５）と、を有する、蒸発燃料処理装置。
2. 前記関係学習部の前記学習動作は、前記密閉動作を行っている最中に前記燃料タンク内の圧力が上昇する過程において行われる、請求項１に記載の蒸発燃料処理装置。
3. 内燃機関（６１）及び燃料タンク（６２）を有する車両（６）に設けられ、前記燃料タンク内において蒸発した蒸発燃料（Ｆ１）を処理する蒸発燃料処理装置（１）であって、
   前記蒸発燃料を吸着する吸着材（２２）を有するキャニスタ（２）と、
   前記燃料タンクから前記キャニスタに繋がる第１パージ配管（４１）に設けられ、アクチュエータによって、前記第１パージ配管を開閉する開度を定量的に調整可能な密閉弁（３）と、
   前記燃料タンクに設けられ、前記燃料タンクにおけるタンク側圧力（Ｐ１）を検出するタンク圧センサ（４４）と、
   前記キャニスタから前記内燃機関の吸気管（６１１）に繋がる第２パージ配管（４２）に設けられ、前記第２パージ配管を開閉するパージ弁（４３）と、
   前記密閉弁よりも前記キャニスタ側に生じるキャニスタ側圧力（Ｐ２）を検出する又は推定するキャニスタ側圧力検知部（４５，５６）と、
   前記密閉弁によって前記第１パージ配管を閉じて前記燃料タンクを密閉する密閉動作、前記密閉弁によって前記第１パージ配管を開けて、前記燃料タンク内の前記蒸発燃料を前記キャニスタへパージする第１パージ動作（５０１）、前記パージ弁によって前記第２パージ配管を開けて、前記キャニスタ内の燃料成分を前記吸気管へパージする第２パージ動作（５０２）、前記密閉弁によって前記第１パージ配管を開けるとともに前記パージ弁によって前記第２パージ配管を開けて、前記キャニスタを経由して前記燃料タンク内の前記蒸発燃料を前記吸気管へパージする第３パージ動作（５０３）のそれぞれを実行可能な制御装置（５）と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記密閉弁の開度を決定するための開度指令量（Ｋ１）を前記アクチュエータに送信する開度指令部（５１）と、
   前記密閉弁によって前記第１パージ配管が開けられるときの、前記タンク側圧力と前記キャニスタ側圧力との差分である圧力差（ΔＰ）を検出する圧力差検出部（５３）と、
   前記圧力差が異なる複数の場合について、前記開度指令量がゼロから徐々に増加されるときに、前記タンク側圧力が低下を開始するときの前記開度指令量を開弁開始量（Ｋ０）として検出して作成された、前記開弁開始量と前記圧力差との関係マップ（Ｍ）が記憶された記憶部（５７）と、
   前記第１パージ動作及び前記第３パージ動作の少なくとも一方において、前記密閉弁によって前記第１パージ配管が開けられるときの前記圧力差である開始時圧力差（ΔＰａ）を前記圧力差検出部によって検出し、前記開始時圧力差を前記関係マップに照合して、前記開始時圧力差に応じた前記開弁開始量である開始時開弁開始量（Ｋａ）を読み取り、前記開度指令部による前記開度指令量を前記開始時開弁開始量によって補正する開度補正部（５５）と、を有する、蒸発燃料処理装置。
4. 前記蒸発燃料処理装置は、前記開度指令量がゼロから徐々に増加されるときに、前記開度指令量が、前記タンク側圧力が低下を開始するときの前記開弁開始量になったことを検出する開弁検出部（５２）と、
   前記開弁検出部が前記開弁開始量を検出するときの前記圧力差を前記圧力差検出部によって検出し、当該開弁開始量及び当該圧力差を、前記関係マップにおける値と比較して、前記関係マップを修正するマップ修正部（５８）と、をさらに備える、請求項３に記載の蒸発燃料処理装置。
5. 前記キャニスタ側圧力検知部は、
   前記第１パージ動作において、前記キャニスタに設けられて前記キャニスタ内の圧力を前記キャニスタ側圧力として検出するキャニスタ圧センサ（４５）と、
   前記第３パージ動作において、前記内燃機関の燃焼圧に基づいて前記キャニスタ側圧力を推定する、前記制御装置における圧力推定部（５６）と、を有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の蒸発燃料処理装置。
6. 前記開度指令部は、前記第１パージ動作及び前記第３パージ動作において、目標流量の前記蒸発燃料が前記密閉弁を流れるよう前記開度指令量を決定する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の蒸発燃料処理装置。

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