JP2021120556A - 蒸発燃料処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】密閉弁の開弁開始位置を精度よく学習して、密閉弁の開度をより適切に定量的に制御することができる蒸発燃料処理装置を提供する。【解決手段】蒸発燃料処理装置１の制御装置５において、開度指令部５１は、密閉弁３の開度を決定するための開度指令量Ｋ１をアクチュエータ３５に送信する。開弁開始学習部５２は、学習動作５０４において、開度指令量Ｋ１がゼロから徐々に増加されるときに、気相ガスの圧力Ｐが低下を開始したときの開度指令量Ｋ１に基づいて、開弁開始量Ｋ０を学習する。開弁閾値設定部５３は、気相ガスの圧力Ｐが低下を開始したことを判定するための開弁閾値ＴＨを、学習動作５０４を開始する時点以前の気相ガスの圧力Ｐである学習前圧力Ｐ０に基づいて設定する。【選択図】図２

Description

本発明は、車両に設けられる蒸発燃料処理装置に関する。

内燃機関を有する車両においては、内燃機関に用いられる液状の燃料が燃料タンクに貯留される。燃料タンク内の気相においては、温度に応じて、蒸発燃料の蒸気圧等によって圧力が発生している。燃料タンクに燃料を給油するときには、気相を構成する蒸発燃料を外部へ放出しないように、蒸発燃料を吸着可能なキャニスタを有する蒸発燃料処理装置を用いる。

そして、燃料タンクへの給油を開始する前に、燃料タンクとキャニスタとを繋ぐベーパ配管に設けられた密閉弁を開けて、燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタの吸着材に吸着させる。キャニスタの吸着材に吸着された燃料成分は、内燃機関の吸気管に供給して、内燃機関の燃焼を行う際に利用される。また、燃料タンク内の蒸発燃料を、キャニスタをバイパスさせて内燃機関の吸気管に供給することもある。

蒸発燃料処理装置に用いられる密閉弁は、通常時は、燃料タンクとキャニスタとを繋ぐベーパ配管を閉じている。一方、制御装置からの密閉弁のアクチュエータへの信号があったときには、密閉弁によってベーパ配管が開けられる。密閉弁によるベーパ配管の開閉動作には、開度の調整をしない場合、開度の調整を２段階程度にする場合、開度を定量的に調整する場合等がある。

ステッピングモータを用いて密閉弁の開度を定量的に調整する蒸発燃料処理装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。この蒸発燃料処理装置においては、燃料タンクの圧抜き時に、密閉弁としての封鎖弁のストローク量を変化させることによって、燃料タンクから、キャニスタに繋がるパージ配管へ流れる気体の流量を調整可能である。また、この蒸発燃料処理装置における封鎖弁は、燃料タンクの内圧が所定値以上低下したときの、弁座に対する弁可動部の開弁方向へのストローク量に基づいて、開弁開始位置を学習できるように構成されている。

特開２０１５−１０２０１９号公報

特許文献１では、封鎖弁の開弁開始位置を学習するための閾値である所定値は、例えば、燃料タンクの内圧を検出するセンサの特性ばらつきや、車両走行等による液面揺れを考慮して設定されている。ところが、燃料であるガソリンは揮発性であることから、例えば、停車中であっても、周辺温度や燃料残量といった環境の変化に起因して、燃料タンクの内圧が変化しやすくなり、圧力脈動を生じるためにセンサによる検出値のばらつきが大きくなることがある。

そのような場合に、開弁開始位置の学習が適切になされないと、開弁開始位置を基準とする密閉弁の開度を精度よく制御できなくなる。判定のための閾値は、誤学習を防止するには、環境要因による圧力脈動を考慮した大きさとするのがよいが、一方で、閾値が大きいと、圧力脈動が小さい環境において開弁開始位置の検知に時間が掛かり、実際の開弁開始位置からのずれが大きくなって、学習精度が低下するおそれがある。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたもので、密閉弁の開弁開始位置を精度よく学習して、密閉弁の開度をより適切に定量的に制御することができる蒸発燃料処理装置を提供しようとするものである。

本発明の一態様は、
内燃機関（６１）及び燃料タンク（６２）を有する車両（６）に設けられ、前記燃料タンク内の燃料が蒸発した蒸発燃料（Ｆ１）を処理する蒸発燃料処理装置（１）であって、
前記蒸発燃料を吸着する吸着材（２２）を有するキャニスタ（２）と、
前記燃料タンクから前記キャニスタに繋がるベーパ配管（４１）に設けられ、アクチュエータ（３５）によって、前記ベーパ配管を開閉する開度を定量的に調整可能な密閉弁（３）と、
前記燃料タンクに設けられ、前記燃料タンク内の気相ガスの圧力（Ｐ）を検出する圧力センサ（４４）と、
前記キャニスタから前記内燃機関の吸気管（６１１）に繋がるパージ配管（４２）に設けられ、前記パージ配管を開閉するパージ弁（４３）と、
前記密閉弁によって前記ベーパ配管を閉じて前記燃料タンクを密閉する密閉動作、前記密閉弁によって前記ベーパ配管を開けて、前記燃料タンク内の前記気相ガスを前記キャニスタへパージするベーパ動作（５０１）、前記パージ弁によって前記パージ配管を開けて、前記キャニスタ内の燃料成分を前記吸気管へパージするキャニスタパージ動作（５０２）、前記密閉弁によって前記ベーパ配管を開けるとともに前記パージ弁によって前記パージ配管を開けて、前記キャニスタをバイパスして前記燃料タンク内の前記気相ガスを前記吸気管へパージするパージ動作（５０３）、及び、前記ベーパ動作及び前記パージ動作の少なくとも一方における前記密閉弁の開度を学習する学習動作（５０４）のそれぞれを実行可能な制御装置（５）と、を備え、
前記制御装置は、
前記密閉弁の開度を決定するための開度指令量（Ｋ１）を前記アクチュエータに送信する開度指令部（５１）と、
前記学習動作において、前記開度指令量がゼロから徐々に増加されるときに、前記気相ガスの圧力が低下を開始したときの前記開度指令量に基づいて、開弁開始量（Ｋ０）を学習する開弁開始学習部（５２）と、
前記気相ガスの圧力が低下を開始したことを判定するための開弁閾値（ＴＨ）を、前記学習動作を開始する時点以前の前記気相ガスの圧力である学習前圧力（Ｐ０）に基づいて設定する開弁閾値設定部（５３）と、を有しており、
前記ベーパ動作又は前記パージ動作を行うために前記密閉弁を開けるときに、前記開弁開始学習部による前記開弁開始量に基づいて前記開度指令部による前記開度指令量を決定する、蒸発燃料処理装置にある。

前記一態様の蒸発燃料処理装置の制御装置は、密閉弁の開弁開始量を学習するための開弁閾値を固定値とせず、学習動作を開始する時点以前の気相ガスの圧力に応じた可変値とする。燃料タンク内における気相ガスは、周辺温度の高低や燃料残量の多少といった環境要因の影響で圧力が変化する脈動を生じる。圧力脈動の大きさは、気相ガスの圧力が高いほど、大きくなることが判明しており、密閉弁が閉弁状態にある学習前のタンク内圧から、圧力脈動を考慮した適切な開弁閾値を設定することができる。そして、気相ガスの圧力が高いときには、開弁閾値を大きくすることにより、学習時の誤判定を防止し、気相ガスの圧力が低いときには、開弁閾値を小さくすることにより、学習時の判定を迅速かつ精度よく行うことができる。さらに、学習により得られた密閉弁の開弁開始量を用いて、制御装置によるベーパ動作やパージ動作が行われることによって、密閉弁の開度を精度よく制御することができる。

前記一態様の蒸発燃料処理装置によれば、密閉弁の開弁開始位置を精度よく学習して、密閉弁の開度をより適切に定量的に制御することができる蒸発燃料処理装置を提供することができる。
なお、本発明の各態様において示す各構成要素のカッコ書きの符号は、実施形態における図中の符号との対応関係を示すが、各構成要素を実施形態の内容のみに限定するものではない。

図１は、実施形態１にかかる、蒸発燃料処理装置が配置された車両の一部を示す説明図である。 図２は、実施形態１にかかる、蒸発燃料処理装置の制御装置を概略的に示す説明図である。 図３は、実施形態１にかかる、蒸発燃料処理装置における、閉口位置にある密閉弁を示す説明図である。 図４は、実施形態１にかかる、蒸発燃料処理装置における、開口位置にある密閉弁を示す説明図である。 図５は、実施形態１にかかる、制御装置による開度指令量と密閉弁の開度との関係を示すグラフである。 図６は、実施形態１にかかる、気相ガスの圧力と開弁開始量との関係マップを示すグラフである。 図７は、実施形態１にかかる、制御装置による開弁閾値を比較のために気相ガスの圧力領域によらず一定値としたときの、密閉弁の開度と開弁開始量との関係を示すグラフである。 図８は、実施形態１にかかる、制御装置による開弁閾値を気相ガスの圧力領域に応じた可変値としたときの、密閉弁の開度と開弁開始量との関係を示すグラフである。 図９は、実施形態１にかかる、気相ガスの圧力と開弁閾値との関係を示す閾値マップを示すグラフである。 図１０は、実施形態１にかかる、制御装置による開度指令量と密閉弁の開度との関係を示すグラフである。 図１１は、実施形態１にかかる、学習動作を示すフローチャートである。 図１２は、実施形態１にかかる、学習動作を示すフローチャートである。 図１３は、実施形態１にかかる、ベーパ動作を示すフローチャートである。 図１４は、実施形態１にかかる、キャニスタパージ動作を示すフローチャートである。 図１５は、実施形態１にかかる、パージ動作を示すフローチャートである。

前述した蒸発燃料処理装置にかかる好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。
＜実施形態１＞
本形態の蒸発燃料処理装置１は、図１に示すように、内燃機関６１及び燃料タンク６２を有する車両６に設けられて使用され、燃料タンク６２内の燃料Ｆが蒸発した蒸発燃料Ｆ１を処理するものである。蒸発燃料処理装置１は、キャニスタ２、ベーパ配管４１、密閉弁３、圧力センサ４４、パージ配管４２、パージ弁４３、及び制御装置５を備える。

キャニスタ２は、蒸発燃料Ｆ１を吸着する吸着材２２を有する。ベーパ配管４１は、燃料タンク６２からキャニスタ２に繋がるものである。密閉弁３は、ベーパ配管４１に設けられており、アクチュエータとしてのステッピングモータ３５によって、ベーパ配管４１を開閉する開度を定量的に調整可能である。圧力センサ４４は、燃料タンク６２に設けられており、燃料タンク６２内の気相ガスＧの圧力Ｐを検出するものである。パージ配管４２は、キャニスタ２から内燃機関６１の吸気管６１１に繋がるものである。パージ弁４３は、パージ配管４２に設けられており、パージ配管４２を開閉するものである。

図２に示すように、制御装置５は、密閉動作、ベーパ動作５０１、キャニスタパージ動作５０２、パージ動作５０３及び学習動作５０４のそれぞれを実行可能である。
密閉動作は、密閉弁３によってベーパ配管４１を閉じて燃料タンク６２を密閉する動作である。
ベーパ動作５０１は、密閉弁３によってベーパ配管４１を開けて、燃料タンク６２内の気相ガスＧをキャニスタ２へパージする動作である。
キャニスタパージ動作５０２は、パージ弁４３によってパージ配管４２を開けて、キャニスタ２内の燃料成分を吸気管６１１へパージする動作である。
パージ動作５０３は、密閉弁３によってベーパ配管４１を開けるとともにパージ弁４３によってパージ配管４２を開けて、キャニスタ２をバイパスして燃料タンク６２内の気相ガスＧを吸気管６１１へパージする動作である。
学習動作５０４は、ベーパ動作５０１及びパージ動作５０３の少なくとも一方における密閉弁３の開度を学習する動作である。

また、制御装置５は、開度指令部５１、開弁開始学習部５２及び開弁閾値設定部５３を有し、ベーパ動作５０１又はパージ動作５０３を行うために密閉弁３を開けるときに、開弁開始学習部５２による開弁開始量Ｋ０に基づいて開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を決定する。
開度指令部５１は、密閉弁３の開度を決定するための開度指令量Ｋ１をステッピングモータ３５に送信する制御部位である。
開弁開始学習部５２は、学習動作５０４において、開度指令量Ｋ１がゼロから徐々に増加されるときに、気相ガスＧの圧力Ｐが低下を開始したときの開度指令量Ｋ１に基づいて、開弁開始量Ｋ０を学習する制御部位である。
開弁閾値設定部５３は、気相ガスＧの圧力Ｐが低下を開始したことを判定するための開弁閾値ＴＨを、学習動作５０４を開始する時点以前の気相ガスＧの圧力Ｐである学習前圧力Ｐ０に基づいて設定する制御部位である。

好適には、制御装置５は、圧力低下量検出部５４を有することができる。圧力低下量検出部５４は、学習前圧力Ｐ０から、開度指令量Ｋ１がゼロから徐々に増加されるときの気相ガスＧの圧力Ｐを減算した値である圧力低下量ΔＰを検出する制御部位である。このとき、開弁開始学習部５２は、内燃機関６１の停止時又は運転開始時に学習動作５０４を行って、圧力低下量検出部５４にて検出される圧力低下量ΔＰが、開弁閾値ＴＨ以上となったときに、気相ガスの圧力Ｐが低下を開始したと判定することができる。

さらに、制御装置５は、関係学習部５５、開度補正部５６、閾値マップＭ及び関係マップである圧力関係マップＭ１を有することができる。

以下に、本形態の蒸発燃料処理装置１について詳説する。
（蒸発燃料処理装置１）
図１に示すように、蒸発燃料処理装置１は、車両６において、燃料タンク６２内の気相ガスＧを構成する蒸発燃料Ｆ１を、燃料タンク６２への燃料Ｆの補給時に大気へ放出しないようにするために用いられる。燃料タンク６２内の蒸発燃料Ｆ１は、キャニスタ２に蓄えられた後に内燃機関６１の吸気管６１１に放出される、又はキャニスタ２をバイパスして内燃機関６１の吸気管６１１に放出される。そして、蒸発燃料Ｆ１の燃料成分は、内燃機関６１における燃焼に使用される。

吸気管６１１から内燃機関６１に供給される燃焼用空気Ａの流量は、吸気管６１１内に配置されたスロットルバルブ６１２の操作を受けて調整される。内燃機関６１には、燃料タンク６２から供給される燃料Ｆを噴射する燃料噴射装置６３が配置されている。

（燃料タンク６２）
図１に示すように、燃料タンク６２は、内燃機関６１の燃焼運転に使用される燃料Ｆを貯留するものである。燃料タンク６２には、外部から燃料Ｆが給油されるときに使用される給油口６２１と、ベーパ配管４１が繋がるパージ口６２２と、内燃機関６１の燃料噴射装置６３へ燃料Ｆを供給するときに使用される燃料ポンプ６２３とが設けられている。

給油口６２１には、通常時に給油口６２１を閉口するとともに、給油時に給油口６２１を開口するキャップが配置されている。燃料タンク６２内には、気相ガスＧの圧力Ｐを感知して、給油ノズルによる給油を停止させるためのセンサが配置されている。燃料ポンプ６２３は、燃料タンク６２の液相を構成する燃料を燃料噴射装置６３へ供給するものである。

（キャニスタ２）
図１に示すように、キャニスタ２は、ケース２１と、ケース２１内に配置されて、蒸発燃料（気化燃料）Ｆ１を吸着する活性炭等の吸着材２２を有する。キャニスタ２のケース２１には、ベーパ配管４１に繋がれる、気相ガスＧの入口２１１と、パージ配管４２に繋がれる、燃料成分の出口２１２と、大気に開放可能な圧抜き口２１３とが設けられている。圧抜き口２１３には、大気に開放可能な圧抜き口２１３を開閉するための開閉弁２３が配置されている。燃料タンク６２の気相からキャニスタ２へ気相ガスＧをパージ（排気）するときには、開閉弁２３によって圧抜き口２１３が大気に開放される。そして、キャニスタ２においては、吸着材２２に気相ガスＧにおける蒸発燃料Ｆ１中の燃料成分が吸着され、キャニスタ２内の圧力は大気圧と同等になる。

また、キャニスタ２の吸着材２２に吸着された燃料成分は、パージ配管４２を通過して内燃機関６１の吸気管６１１に放出される。このときには、キャニスタ２の圧抜き口２１３が大気に開放されるとともに、パージ弁４３によってパージ配管４２が開けられる。そして、圧抜き口２１３からキャニスタ２内に入る大気の圧力と、吸気管６１１に生じる負圧力との差圧を利用した空気の流れによって、吸着材２２に吸着された燃料成分が内燃機関６１の吸気管６１１に放出される。

（密閉弁３）
図３及び図４に示すように、本形態の密閉弁３は、ハウジング３１、バルブガイド３２、バルブ３３、バルブ側スプリング３４、ステッピングモータ３５及びガイド側スプリング３６を備える。ハウジング３１は、密閉弁３のケースを構成するものであり、ベーパ配管４１に接続される密閉流路３１１を有する。バルブガイド３２は、ステッピングモータ３５の回転力を推進力に換えて、ハウジング３１に対して進退可能である。バルブ３３は、バルブガイド３２に対してスライド可能に係合しており、ハウジング３１の密閉流路３１１を開閉するものである。

バルブ側スプリング３４は、バルブガイド３２とバルブ３３との間に挟まれており、密閉流路３１１を閉じる方向にバルブ３３を付勢している。ガイド側スプリング３６は、バルブガイド３２の外周に配置されており、ステッピングモータ３５の出力軸３５１とバルブガイド３２との間に生じるがたつき（バックラッシ）を緩和するためのものである。

（ハウジング３１）
図３及び図４に示すように、ハウジング３１は、バルブガイド３２を収容する収容穴３１０と、収容穴３１０に連通された密閉流路３１１とを有する。収容穴３１０は、ハウジング３１における軸線方向Ｌの基端側Ｌ２から形成されている。密閉流路３１１は、燃料タンク６２に接続されて気相ガスＧが流入する流入部３１２と、キャニスタ２へ気相ガスＧを流出させる流出部３１４とを有する。流入部３１２は、収容穴３１０の先端側Ｌ１において収容穴３１０と平行に形成されており、流出部３１４は、収容穴３１０に垂直に形成されている。

（軸線方向Ｌ）
軸線方向Ｌは、バルブ３３が密閉流路３１１を開閉する方向と平行な方向である。密閉弁３の軸線方向Ｌにおいて、ステッピングモータ３５が配置された側を基端側Ｌ２といい、バルブ３３によって密閉流路３１１が塞がれる側を先端側Ｌ１という。

（バルブガイド３２）
図３及び図４に示すように、バルブガイド３２は、ステッピングモータ３５の出力軸３５１に螺合された中心軸部３２１と、中心軸部３２１の周りに形成されたガイド円板部３２２と、ガイド円板部３２２の周縁部から突出して円筒形状に形成されたガイド筒部３２３と、ガイド筒部３２３の内周面に形成されてバルブ３３を係止する係止部３２３ａとを有する。ステッピングモータ３５の出力軸３５１の外周には、おねじ３５２が形成されている。バルブガイド３２の中心軸部３２１の中心には、中空穴３２１ａが形成されており、中空穴３２１ａの内周には、ステッピングモータ３５の出力軸３５１のおねじ３５２に螺合されるめねじ３２１ｂが形成されている。係止部３２３ａは、ガイド筒部３２３の内周面から内周側に突出する突出部によって構成されている。ステッピングモータ３５の本体は、ハウジング３１に固定されている。

（バルブ３３）
図３及び図４に示すように、バルブ３３は、バルブガイド３２のガイド筒部３２３の内周側に配置されて係止部３２３ａに係止される被係止突起３３１ａが設けられたバルブ筒部３３１と、バルブ筒部３３１の端部を閉塞するバルブ閉塞板部３３２と、バルブ閉塞板部３３２に設けられて密閉流路３１１の開口部３１３を封止する環形状の封止材３３３とを有する。バルブ筒部３３１は、バルブ側スプリング３４の外周をガイドする円筒形状に形成されている。被係止突起３３１ａは、バルブ筒部３３１の軸線方向Ｌの基端側Ｌ２の端部において、外周側に突出して形成されている。バルブ閉塞板部３３２及び被係止突起３３１ａは、バルブガイド３２のガイド筒部３２３の内周によって軸線方向Ｌにガイドされる。

封止材３３３は、ハウジング３１における、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３の周縁部に配置される。封止材３３３の軸線方向Ｌの先端側Ｌ１には、ハウジング３１における、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３の周縁部に接触して弾性変形する封止部３３３ａが形成されている。封止部３３３ａの全周の軸線方向Ｌにおける先端側Ｌ１の位置は、バルブ閉塞板部３３２の軸線方向Ｌの基端側Ｌ２の表面と平行な仮想平面内にある。

バルブ３３は、バルブ側スプリング３４によって軸線方向Ｌの先端側Ｌ１に付勢されており、バルブ３３のバルブ筒部３３１の被係止突起３３１ａがバルブガイド３２のガイド筒部３２３の係止部３２３ａによって係止されることによって、バルブガイド３２内に維持されている。バルブ３３は、図３に示すように、バルブ側スプリング３４の付勢力を受けて密閉流路３１１を閉口する閉口位置３０１と、図４に示すように、バルブガイド３２の軸線方向Ｌの基端側Ｌ２への移動量に応じて、密閉流路３１１の開口量が決定される開口位置３０２とに移動可能である。閉口位置３０１は、バルブ３３の初期位置（通常位置）を構成し、バルブ３３の通常状態においては、バルブ３３の封止材３３３によって密閉流路３１１が閉口されている。

図３に示すように、バルブ３３の封止材３３３の封止部３３３ａによって密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３が閉塞されるときには、バルブ側スプリング３４が弾性復帰しようとする付勢力によって、バルブ閉塞板部３３２に軸線方向Ｌの先端側Ｌ１へ作用する力が、流入部３１２における気相ガスＧによる圧力によって、バルブ閉塞板部３３２に軸線方向Ｌの基端側Ｌ２へ作用する力よりも大きくなっている。これにより、バルブ３３が閉口位置３０１に維持され、密閉流路３１１が閉口された状態が維持される。

一方、図４に示すように、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３を開口するために、ステッピングモータ３５によってバルブガイド３２が軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動するときには、バルブガイド３２とともにバルブ３３及びバルブ側スプリング３４も軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動する。そして、バルブ３３の封止材３３３における封止部３３３ａが、ハウジング３１における、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３の周縁部から離れ、バルブ３３が開口位置３０２に移動し、密閉流路３１１が開口される。こうして、ステッピングモータ３５に通電される駆動パルスの数に応じて、バルブガイド３２、バルブ３３及びバルブ側スプリング３４が軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動する量が決まる。これにより、密閉流路３１１の開口量が定量的に決定される。

（バルブ側スプリング３４，ガイド側スプリング３６）
図３及び図４に示すように、バルブ側スプリング３４及びガイド側スプリング３６は、素線としての丸線が螺旋状に捩じられた圧縮コイルばね（ねじりコイルばね）から構成されている。バルブ側スプリング３４は、密閉流路３１１を閉じるバルブ３３に所定の付勢力を付与して、この付勢力を利用してバルブ３３を閉口位置３０１に維持するためものである。ガイド側スプリング３６は、バルブガイド３２のガイド筒部３２３の外周に配置されている。ガイド側スプリング３６は、ガイド筒部３２３に形成された段差部３２３ｂと、ハウジング３１における、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３の周縁部との間に挟まれている。

バルブガイド３２がガイド側スプリング３６によって軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に付勢されていることにより、ステッピングモータ３５の出力軸３５１のおねじ３５２と、バルブガイド３２の中心軸部３２１の中心穴のめねじ３２１ｂとの間の隙間が軸線方向Ｌの一方側に寄せられる。これにより、ステッピングモータ３５の出力軸３５１が回転する際に、出力軸３５１とバルブガイド３２との間の軸線方向Ｌのがたつき（バックラッシ）が抑えられる。

（パージ弁４３）
図１に示すように、パージ弁４３は、キャニスタ２の吸着材２２に吸着された燃料成分を内燃機関６１の吸気管６１１へパージ（排出）するとき、及び燃料タンク６２の気相ガスＧを内燃機関６１の吸気管６１１へパージ（排出）するときに、パージ配管４２を開けるよう構成されている。本形態のパージ弁４３は、パージ配管４２をオン・オフ的に開閉する機能を有するものである。

パージ弁４３は、パルス状の通電指令によって開閉を繰り返すとともに、パルス幅におけるオンとオフの比率を変調して、パージ配管４２を開ける開度を定量的に変化させるものとすることもできる。この場合には、キャニスタパージ動作５０２において、パージ弁４３を流れる、燃料成分を含むパージガスの流量を適宜調整することができる。また、パージ弁４３は、パージ配管４２を開ける開度を定量的に変化させることができる制御弁によって構成することもできる。

（圧力センサ４４）
図１に示すように、圧力センサ４４は、燃料タンク６２における気相ガスＧの圧力Ｐを検出する圧力計によって構成されている。燃料タンク６２内の気相ガスＧの圧力Ｐのほとんどは、蒸発燃料Ｆ１の蒸気圧による。

（制御装置５）
図１及び図２に示すように、蒸発燃料処理装置１の制御装置５は、車両６の制御装置内に構成されている。密閉弁３、パージ弁４３、開閉弁２３は、出力機器として車両６の制御装置５に接続されており、制御装置５からの指令を受けて開閉動作が可能である。制御装置５から、密閉弁３におけるステッピングモータ３５へ所定の駆動パルス数の通電が行われたときには、バルブ３３が密閉流路３１１の開口部３１３を開ける。圧力センサ４４は、入力機器として車両６の制御装置５に接続されており、制御装置５へ圧力Ｐの情報を送信可能である。

また、制御装置５には、燃料タンク６２の内外に設けられた各種センサ等から、燃料タンク６２の内部環境又はその周辺環境に関する種々の環境情報が送信可能である。このような環境情報としては、例えば、燃料タンク６２又はその周辺温度を検出する温度センサＳ１からの温度情報、燃料タンク６２における燃料Ｆの残量を検出する液面センサＳ２からの燃料残量情報、燃料タンク６２の燃料Ｆの種類や性状から定まる燃料Ｆの揮発性情報、車両６の走行履歴情報等が挙げられる。温度情報や燃料残量情報は、内燃機関６１の運転状態等に基づいて推定される情報であってもよい。

なお、蒸発燃料処理装置１の制御装置５は、車両６の制御装置とは別に設け、車両６の制御装置とデータの送受信ができるように接続されていてもよい。

車両６の内燃機関（エンジン）６１は、通常状態においては、スロットルバルブ６１２の開度によって吸気管６１１への燃焼用空気Ａの供給量（質量）が調整されるとともに、燃料噴射装置６３の噴射量によって内燃機関６１への燃料Ｆの供給量（質量）が調整される。そして、制御装置５によって、燃料の供給量に対する燃焼用空気の供給量としての空燃比（Ａ／Ｆ）が目標空燃比になるように制御される。

燃料タンク６２又はキャニスタ２から吸気管６１１へ蒸発燃料Ｆ１のパージがされないときには、内燃機関６１への燃料供給は、燃料噴射装置６３による噴射燃料Ｆ２の供給のみとなり、内燃機関６１においては、通常のフィードバック制御が行われる。パージ動作５０３又はキャニスタパージ動作５０２が行われることによって、キャニスタ２又は燃料タンク６２から内燃機関６１の吸気管６１１へ蒸発燃料Ｆ１がパージされるときには、内燃機関６１における空燃比が調整されるよう、制御装置５によって、燃料噴射装置６３から内燃機関６１へ供給される燃料の供給量が絞られる。

（制御装置５による各動作５０１，５０２，５０３，５０４）
制御装置５による密閉動作は、密閉弁３のバルブ３３が密閉流路３１１の開口部３１３を閉口し、燃料タンク６２の密閉状態を維持する動作のことをいう。密閉動作は、ステッピングモータ３５の出力軸３５１の回動位置が保持されて、バルブ３３が閉口位置（初期位置）３０１にある状態が維持されることを示す。蒸発燃料処理装置１の通常時においては、制御装置５の密閉動作が行われている。

制御装置５によるベーパ動作５０１は、燃料タンク６２に給油を行う前に、燃料タンク６２内の気相ガスＧをキャニスタ２にパージするときに行われる。ベーパ動作５０１が行われることにより、燃料タンク６２内の気相ガスＧの圧力Ｐが低下し、燃料タンク６２の給油口６２１が開けられるときに、燃料タンク６２の気相ガスＧにおける蒸発燃料Ｆ１が大気に放出されることが防止される。

制御装置５によるキャニスタパージ動作５０２は、キャニスタ２の吸着材２２に吸着された燃料成分を、内燃機関６１における、燃料と燃焼用空気との混合気の燃焼に利用するときに行われる。

制御装置５によるパージ動作５０３は、燃料タンク６２に給油が行われた後、内燃機関６１が燃焼運転を行う際に、燃料タンク６２内の気相ガスＧを内燃機関６１の吸気管６１１にパージするときに行われる。パージ動作５０３においては、気相ガスＧ中の蒸発燃料Ｆ１がキャニスタ２の吸着材２２に吸着されずに、キャニスタ２の一部を通過する。パージ動作５０３が行われることにより、内燃機関６１の燃焼運転中において、燃料タンク６２内の気相ガスＧの圧力Ｐを低下させることができる。

制御装置５による学習動作５０４は、制御装置５による密閉動作が行われている最中に、開度指令部５１からステッピングモータ３５への開度指令量Ｋ１をゼロから徐々に増加させることによって行う。また、学習動作５０４は、密閉動作が行われている最中に、燃料タンク６２内の気相ガスＧの圧力Ｐが変化する過程において行われる。

学習動作５０４により、燃料タンク６２の密閉状態、すなわち、密閉弁３のバルブ３３が密閉流路３１１の開口部３１３を閉口している状態から、ステッピングモータ３５への指令量の増加によって、ある時点でバルブ３３が開口部３１３を離れると、密閉流路３１１が開口する。このときの燃料タンク６２内の気相ガスＧの圧力Ｐの変化と開度指令量Ｋ１に基づいて、開弁開始量Ｋ０との関係が学習される。さらに、学習動作５０４を開始する時点以前の気相ガスＧの圧力Ｐが異なる複数の場合について、学習動作５０４を行うことによって、開弁開始量Ｋ０と気相ガスＧの圧力Ｐとの圧力関係マップＭ１が得られる。

（制御装置５の具体的構成）
図２に示すように、制御装置５は、開度指令部５１、開弁開始学習部５２、開弁閾値設定部５３、圧力低下量検出部５４、関係学習部５５及び開度補正部５６を有する。制御装置５は、密閉弁３に生じる不感帯としての開弁開始量Ｋ０を学習する機能、及び不感帯を補正する機能を有する。不感帯を学習する機能は、密閉弁３を駆動するステッピングモータ３５への指令量が所定量になったときに初めて密閉弁３が開くことに着目し、この所定量を学習する機能である。不感帯を補正する機能は、学習した所定量分だけ指令量を増やす補正を行う機能である。

制御装置５において、開度指令部５１は、密閉弁３の開度を決定するための開度指令量Ｋ１をステッピングモータ３５に送信するよう構成されている。開弁開始学習部５２は、不感帯を学習する機能を有するものであり、気相ガスＧの圧力Ｐが低下を開始したときの開度指令量Ｋ１に基づいて、開弁開始量Ｋ０を学習するよう構成されている。
本形態においては、気相ガスＧの圧力Ｐが低下を開始するときを、密閉弁３が閉じた状態から開いた状態に変化したとき、すなわち、密閉弁３の開弁開始位置に達したときとすることができる。

開弁閾値設定部５３は、気相ガスＧの圧力Ｐが低下を開始したことを判定するための開弁閾値ＴＨを設定する。開弁閾値ＴＨは、学習動作５０４を開始する時点以前の気相ガスＧの圧力Ｐである学習前圧力Ｐ０に基づいて、予め記憶している閾値マップＭに照合して、設定するよう構成されている。

圧力低下量検出部５４は、学習前圧力Ｐ０から、開度指令量Ｋ１がゼロから徐々に増加されるときの気相ガスＧの圧力Ｐを減算した値である圧力低下量ΔＰを検出するよう構成されている。そして、開弁開始学習部５２は、圧力低下量検出部５４にて検出される圧力低下量ΔＰが、開弁閾値ＴＨ以上となったときに、気相ガスＧの圧力Ｐが低下を開始したと判定する。

関係学習部５５は、学習動作５０４において、開弁開始学習部５２が、複数の異なる学習前圧力Ｐ０に対応する複数の異なる開弁開始量Ｋ０を学習するときの、複数の異なる学習前圧力Ｐ０に対応する気相ガスＧの圧力Ｐと開弁開始量Ｋ０との関係を学習する。そして、開弁開始量Ｋ０と気相ガスＧの圧力Ｐとの関係を示す圧力関係マップＭ１を作成するよう構成されている。

開度補正部５６は、不感帯を補正する機能を有するものであり、ベーパ動作５０１又はパージ動作５０３を行うために密閉弁３を開けるときに圧力センサ４４によって検出される気相ガスＧの圧力Ｐである動作時圧力Ｐａを圧力関係マップＭ１に照合して、このときの開弁開始量Ｋ０である動作時開弁開始量Ｋａを読み取り、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を動作時開弁開始量Ｋａによって補正するよう構成されている。

（開度指令部５１）
図２に示すように、制御装置５の開度指令部５１は、ベーパ動作５０１、パージ動作５０３及び学習動作５０４において、開度指令量Ｋ１として、密閉弁３のステッピングモータ３５を駆動するための所定数の駆動パルスをステッピングモータ３５に送信する。開度指令部５１による開度指令量Ｋ１は、ステッピングモータ３５を駆動するための駆動パルスの数によって決定される。ステッピングモータ３５に送信される駆動パルスによってステッピングモータ３５の出力軸３５１が所定角度だけ回動し、これに伴ってバルブガイド３２、バルブ３３及びバルブ側スプリング３４が所定量だけ軸線方向Ｌにストローク（移動）する。

図３及び図４に示すように、密閉弁３の開度は、ステッピングモータ３５に送信するパルス数に応じて決定される。ただし、密閉弁３には、不感帯が存在し、不感帯は、密閉弁３のバルブ３３が閉口位置３０１にある状態において、ステッピングモータ３５へステップ状の通電を行っても、バルブ３３が実際に閉口位置３０１から移動しないパルス数、換言すれば、バルブ３３の封止材３３３が密閉流路３１１から離れず、気相ガスＧの圧力Ｐが低下を開始しない間に送信されるパルスの数の積算値として表される。また、不感帯となるパルス数は、密閉弁３の開弁開始量Ｋ０として表される。

図５に示すように、開弁開始量Ｋ０は、密閉弁３の不感帯を補うものであり、開弁開始量Ｋ０が開度指令部５１による開度指令量Ｋ１に加えられることにより、開度指令量Ｋ１によって密閉弁３の開度を、ゼロから比例的に変化させることを可能にする。開度指令部５１は、ベーパ動作５０１及びパージ動作５０３において、目標流量の気相ガスＧが密閉弁３を流れるよう開度指令量Ｋ１を決定する。

このとき、開弁開始量Ｋ０は、気相ガスＧの圧力Ｐによっても変動し、開度指令量Ｋ１と密閉弁３の開度との関係が変化する。そのため、開弁開始量Ｋ０は、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を補正するための開度補正量として捉えることもできる。その場合には、気相ガスＧの圧力Ｐに応じて、開度補正量としての開弁開始量Ｋ０が変化する。

（圧力関係マップＭ１）
図６に示すように、開弁開始量Ｋ０と気相ガスＧの圧力Ｐとの圧力関係マップＭ１において、開弁開始量Ｋ０は、圧力センサ４４によって検出される気相ガスＧの圧力Ｐが高くなるほど小さくなる。換言すれば、検出される気相ガスＧの圧力Ｐが低くなるほど、密閉弁３の不感帯が大きくなって、密閉弁３が開きにくくなる。圧力関係マップＭ１は、車両６及び蒸発燃料処理装置１の使用が開始された後に、開弁開始量Ｋ０を用いて開度指令量Ｋ１を補正するために用いられる。使用が開始される際に又はそれに先立って、学習動作５０４を繰り返し行って、開弁開始量Ｋ０と気相ガスＧの圧力Ｐの関係を学習することにより、初期マップを作成することもできる。使用が開始された後は、学習動作５０４を適時行うことにより、開弁開始量Ｋ０を学習して、圧力関係マップＭ１を更新することができる。

（開弁開始学習部５２）
図３及び図４に示すように、開弁開始学習部５２は、学習動作５０４が行われる際に、バルブ３３が閉口位置（初期位置）３０１にある状態において、開度指令部５１からステッピングモータ３５に送信される開度指令量Ｋ１と、圧力センサ４４から受信する気相ガスＧの圧力Ｐとを監視して、その変化から開弁開始量Ｋ０を学習する。具体的には、開度指令量Ｋ１をゼロから徐々に増加させていき、気相ガスＧの圧力Ｐの低下量が、所定値以上となったときに、気相ガスＧの圧力Ｐが低下を開始した、と判定する。そして、気相ガスＧの圧力Ｐが低下を開始したときの開度指令量Ｋ１を、開弁開始量Ｋ０とすることができる。

例えば、ベーパ動作５０１において、燃料タンク６２からキャニスタ２へパージする際、気相ガスＧの流量は、少な過ぎると気相ガスＧのパージに時間が掛かり、多過ぎると気相ガスＧ中の蒸発燃料Ｆ１が吸着材２２に多量に吸着されてしまう。そのため、密閉弁３の不感帯に相当する開弁開始量Ｋ０を精度よく学習して、密閉弁３の開度を適切に設定する必要がある。学習動作５０４は、密閉弁３を開けるベーパ動作５０１又はパージ動作５０３に際して実行することができ、学習機会を増やすことにより、複数の異なる気相ガスＧの圧力Ｐにおける開弁開始量Ｋ０を学習して、圧力関係マップＭ１に反映させることができる。

好適には、開弁開始学習部５２は、内燃機関６１の停止時又は運転開始時に学習動作５０４を行うことができる。内燃機関６１の停止時は、例えば、停車して給油する際にベーパ動作５０１が実行される。また、運転開始時にイグニッションスイッチをオンして運転を開始する際に、学習動作５０４のためにベーパ動作５０１を実行して、開弁開始量Ｋ０を学習することができる。これらの場合は、いずれも車両６が停車しているので、車両走行による圧力変動の影響を抑制することができる。走行中にパージ動作５０３を行うために密閉弁３を開ける際に学習動作５０４を行うこともでき、学習機会を増やすことができる。

（開弁閾値設定部５３）
図７、図８に示すように、開弁閾値設定部５３は、気相ガスＧの圧力Ｐが低下を開始したと判定するための所定値である開弁閾値ＴＨを、可変値として、学習動作５０４を開始する時点以前の学習前圧力Ｐ０に応じて設定する。学習前圧力Ｐ０は、開度指令量Ｋ１がゼロから増加するより前で燃料タンク６２が密閉状態にあるときの気相ガスＧの圧力Ｐであり、圧力Ｐの低下量を算出するための基準値となる。学習前圧力Ｐ０は、学習動作５０４を開始する直前の所定区間において、圧力センサ４４から受信する複数の気相ガスＧの圧力Ｐを平均化した値であってもよく、脈動成分の影響を低減することができる。

学習動作５０４を行う際には、圧力センサ４４から受信する気相ガスＧの圧力Ｐが安定した状態にあることが望ましい。ただし、燃料として用いられるガソリンが揮発性の高い成分を含むことから、図７に示すように、ガソリン残量や周辺環境の影響によって、気相ガスＧの圧力Ｐが脈動しやすくなる。また、この脈動量は、学習前圧力Ｐ０が高いほど大きくなる傾向にあることが判明し、そのため、一定の開弁閾値ＴＨを用いた場合には、脈動による圧力低下を密閉弁３の開弁開始と誤判定し、あるいは、圧力低下に時間がかかりすぎるおそれがあった。

そのため、図８に示すように、開弁閾値ＴＨは、学習前圧力Ｐ０が高いほど、大きい値となるように設定される。ここでは、以下のように、学習前圧力Ｐ０が取り得る圧力領域Ａを、３つの圧力領域Ａ１、Ａ２、Ａ３（Ａ２＞Ａ１＞Ａ３）に分けて、それぞれに対応する３段階の開弁閾値ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３（ＴＨ２＞ＴＨ１＞ＴＨ３）を定めている。
圧力領域Ａ１（標準）：ＴＨ１
圧力領域Ａ２（高圧）：ＴＨ２
圧力領域Ａ３（低圧）：ＴＨ３
学習前圧力Ｐ０が、標準の圧力領域Ａ１にあるときには、標準の開弁閾値ＴＨ１が選択され、より高い圧力領域Ａ２にあるときには、開弁閾値ＴＨ１より大きな開弁閾値ＴＨ２が選択され、より低い圧力領域Ａ３にあるときには、開弁閾値ＴＨ１より小さな開弁閾値ＴＨ３が選択される。３つの圧力領域Ａは、圧力脈動の大きさを考慮したもので、標準の圧力領域Ａ１（例えば、±１０ｋＰａ）に対して、圧力領域Ａ２では圧力脈動もより大きく（例えば、±２０ｋＰａ）、圧力領域Ａ３では圧力脈動はより小さくなる（例えば、±５ｋＰａ）。

（圧力低下量検出部５４）
圧力低下量検出部５４は、学習動作５０４により、開度指令量Ｋ１がゼロから徐々に増加されるときの、学習前圧力Ｐ０からの圧力低下量ΔＰを検出する。圧力低下量ΔＰは、学習前圧力Ｐ０から、開度指令量Ｋ１がゼロから徐々に増加されるときの気相ガスＧの圧力Ｐを減算した値として算出される（すなわち、ΔＰ＝Ｐ０−Ｐ）。開弁開始学習部５２は、学習前圧力Ｐ０に応じて設定された開弁閾値ＴＨ１〜ＴＨ３と、開度指令量Ｋ１を増加させながら随時検出される圧力低下量ΔＰとを比較し、圧力低下量ΔＰが開弁閾値ＴＨ１〜ＴＨ３以上となったときに（すなわち、ΔＰ≧ＴＨ１〜ＴＨ３）、開弁開始と判定する。

図７に示すように、圧力領域Ａ１、Ａ２、Ａ３において、それぞれ、密閉弁３の開度指令量Ｋ１に対応するバルブ３３のストローク量を、時点１から時点２へ向けて徐々に増加していき、時点２以降で、バルブ３３が閉口位置３０１から離れることが可能なストローク量に達する場合について、開弁閾値ＴＨによる開弁開始の判定位置を比較する。
なお、前述したように、密閉弁３の開弁開始量Ｋ０は、気相ガスＧの圧力Ｐ（学習前圧力Ｐ０）の大きさによって変化するため、異なる圧力領域Ａでは圧力低下が開始されるタイミングも異なることになるが、ここでは説明のために、圧力領域Ａ１、Ａ２、Ａ３の違いによる開弁開始位置のずれについては無視しており、圧力低下のタイミングを揃えた状態で比較している。

例えば、一定の開弁閾値ＴＨを、標準の圧力領域Ａ１の脈動量において誤作動しない大きさとした場合には、開度指令量Ｋ１に対応するバルブ３３のストローク量を徐々に増加したとき、時点２にて、気相ガスＧの圧力Ｐが低下し始めると、時点２の直後の時点３にて圧力低下量ΔＰが開弁閾値ＴＨに達し、速やかに開弁判定がなされる。一方、より高い圧力領域Ａ２では、時点２まで密閉弁３の密閉状態が維持されるにもかかわらず、時点１において、脈動による圧力低下を開弁開始によるものと誤判定してしまう。また、より低い圧力領域Ａ３では、本来の開弁開始位置で圧力が低下し始めても、圧力低下量が小さいために、時点３を大きく超えた時点４まで、判定がなされない。

これに対して、図８に示すように、圧力領域Ａ１、Ａ２、Ａ３において、それぞれ学習前圧力Ｐ０に応じた開弁閾値ＴＨ１〜ＴＨ３に設定した場合には、いずれも、本来の開弁開始位置の近傍で、判定がなされる。例えば、より高い圧力領域Ａ２では、脈動量に応じて、より大きい開弁閾値ＴＨ２に設定されるので、開度指令量Ｋ１に対応するバルブ３３のストローク量を徐々に増加したとき、時点２を超えて低下し始めるまで、圧力低下量ΔＰは開弁閾値ＴＨ２に達しない。また、より低い圧力領域Ａ３では、脈動量に応じて、より小さい開弁閾値ＴＨ３に設定されるので、時点２を超えて低下し始めると、速やかに開弁閾値ＴＨ３に達する。

このように、学習前圧力Ｐ０に応じた複数の圧力領域Ａ１〜Ａ３と、それぞれに対応する複数の開弁閾値ＴＨ１〜ＴＨ３を設定し、これらの関係を予め学習して、閾値マップＭとして記憶しておくことができる。開弁開始学習部５２は、学習前圧力に対応する開弁閾値ＴＨ１〜ＴＨ３を、閾値マップＭに照合して読み取り、学習動作５０４を行うことにより、誤判定を防止しながら、開弁開始量Ｋ０を精度よく学習することができる。

具体的には、各圧力領域Ａ１〜Ａ３について、予め基準となる学習前圧力Ｐ０を設定し（例えば、各圧力領域の中央値）、その場合の圧力脈動波形における最大値Ｐmaxと最小値Ｐminから、それらの差分である脈動量が大きいほど、開弁閾値ＴＨを大きい値とする。例えば、脈動量の２分の１の値を脈動成分ΔＰｕ（すなわち、ΔＰｕ＝（Ｐmax−Ｐmin）／２）として、この脈動成分ΔＰｕよりも大きい値とする。好適には、下記式のように、脈動成分ΔＰｕに所定の余裕度αを加えて、開弁閾値ＴＨを設定することができる。
ＴＨ＝ΔＰｕ＋α＝（Ｐmax−Ｐmin）／２）＋α

閾値マップＭを作成する際には、圧力領域Ａ１〜Ａ３の３つの領域に限らず、任意の数の圧力領域Ａを設けて、それぞれについて、圧力脈動を考慮した開弁閾値ＴＨが設定されていればよい。各領域の境界となる圧力も特に限定されず、適宜設定することができる。また、図８に示すように、閾値マップＭは、学習前圧力Ｐ０となる気相ガスＧの圧力Ｐと開弁閾値ＴＨとの関係を学習し、その結果に基づく関係式等として、記憶しておくこともできる。その場合には、学習前圧力Ｐ０と関係式とに基づいて開弁閾値ＴＨが算出される。

さらに、開弁閾値設定部５３は、学習前圧力Ｐ０を用いて設定された開弁閾値ＴＨを、圧力脈動に影響する燃料タンク６２内外の環境情報の少なくとも１つに基づいて補正した補正閾値として設定することもできる。環境情報としては、燃料タンク６２の温度、燃料タンク６２内の燃料残量、及び、燃料タンク６２内の燃料性状のうちの少なくとも１つを用いることができる。また、環境情報はこれらに限られるものではなく、例えば、車両６の走行直後や走行中に学習動作５０４が行われる場合には、車両６の走行経路の路面状態や内燃機関６１の運転状態等に基づいて、開弁閾値ＴＨを補正することもできる。

図２に示すように、これら環境情報は、制御装置５に入力される各種センサからの情報や車両６の制御装置からの情報に基づいている。これら環境情報のうち、燃料タンク６２の温度は、燃料タンク６２の周辺に配置される温度センサＳ１を用いて検出又は推定することができ、燃料タンク６２内の燃料残量は、燃料タンク６２に設置される液面センサＳ２を用いて検出することができる。燃料タンク６２内の燃料性状は、例えば、燃料Ｆの揮発性等の気相ガスＧの圧力Ｐに影響する性状であり、内燃機関６１に応じた燃料情報として車両６の制御装置から得ることができる。

これら環境情報の変化は、いずれも、燃料タンク６２の気相ガスＧの圧力Ｐを変化させる方向に作用し、圧力脈動の大きさに影響する。この圧力脈動の大きさは、燃料タンク６２の温度が高くなるほど大きくなり、燃料タンク６２内の燃料残量が多いほど大きくなる。また、燃料タンク６２内の燃料Ｆの揮発性が高いほど、圧力脈動の大きさが大きくなる。

したがって、図９に示すように、学習前圧力Ｐ０となる気相ガスＧの圧力Ｐに対応する開弁閾値ＴＨを設定するとともに、これら環境情報を検出し、その大きさに応じて開弁閾値ＴＨを補正した補正閾値を、開弁開始学習部５２における学習に用いることができる。その場合には、これら環境情報のそれぞれについて、標準領域、すなわち、気相ガスＧの圧力Ｐと開弁閾値ＴＨの関係を示す標準の特性線に対して補正の必要のない領域を設定し、標準領域よりも圧力脈動が大きくなる領域又は小さくなる領域にあるときに、標準の開弁閾値ＴＨを補正する。具体的には、圧力脈動に影響する環境情報の数や大きさに応じて、標準の開弁閾値ＴＨをさらに増減する補正を行うことにより、圧力脈動による開弁開始の判定を、より迅速かつ精度よく行うことが可能になる。

（関係学習部５５）
図６に示すように、制御装置５の関係学習部５５は、車両６及び蒸発燃料処理装置１の使用が開始された後に、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を気相ガスＧの圧力Ｐによって補正するために構築されている。関係学習部５５は、バルブ３３が閉口位置３０１にある状態において、学習前圧力Ｐ０である気相ガスＧの圧力Ｐが異なる複数の場合について、開弁開始学習部５２によって学習される開弁開始量Ｋ０を用いて、開弁開始量Ｋ０と気相ガスＧの圧力Ｐとの関係を学習する。そして、開弁開始量Ｋ０と気相ガスＧの圧力Ｐとの圧力関係マップＭ１が作成され又は更新される。

図３、図４に示すように、密閉流路３１１の流入部３１２に作用する気相ガスＧの圧力Ｐは、密閉流路３１１の流出部３１４に作用するキャニスタ２内の圧力よりも高く、バルブ３３には、バルブ３３が軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動しようとする圧力が作用する。そして、気相ガスＧの圧力Ｐが高くなるほどバルブ３３を軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動させようとする圧力が高くなる。そのため、開弁開始学習部５２による、開閉弁２３の開弁開始量Ｋ０は、気相ガスＧの圧力Ｐが高くなるほど小さく検出される。

（開度補正部５６）
図５に示すように、制御装置５の開度補正部５６は、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１に、開弁開始量Ｋ０を加味して補正する。そして、密閉弁３の開度を直接検出していなくても、開度補正部５６によって密閉弁３の不感帯による誤差要因を補正して、密閉弁３の開度を目標とする開度に近づけ、密閉弁３を通過する気相ガスＧの流量を適切な流量に制御する。

図６に示すように、開度補正部５６は、ベーパ動作５０１及びパージ動作５０３のいずれを行うときにも、開弁開始量Ｋ０と気相ガスＧの圧力Ｐとの圧力関係マップＭ１を用いて、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を補正する。開度補正部５６は、ベーパ動作５０１及びパージ動作５０３を行うときには、密閉弁３によってベーパ配管４１が開けられるときの、気相ガスＧの圧力Ｐである動作時圧力Ｐａを圧力センサ４４によって検出する。

次いで、開度補正部５６は、動作時圧力Ｐａを圧力関係マップＭ１に照合して、動作時圧力Ｐａに応じた開弁開始量Ｋ０である動作時開弁開始量Ｋａを読み取る。次いで、開度補正部５６は、開度指令部５１が密閉弁３のステッピングモータ３５へ開度指令量Ｋ１を送信する際に、この開度指令量Ｋ１に動作時開弁開始量Ｋａを加える補正を行う。換言すれば、開度補正部５６は、開度指令部５１からステッピングモータ３５に送信される開度指令量Ｋ１としてのパルス数を、開度指令量Ｋ１に相当するパルス数に動作時開弁開始量Ｋａに相当するパルス数を加えたパルス数とする補正を行う。

こうして、図５に示すように、開度補正部５６によって、密閉弁３の開度の目標値Ｘとしての目標開度に基づく開度指令量Ｋ１に、動作時開弁開始量Ｋａが加えられた補正後開度指令量Ｋ２が求められる。そして、ベーパ動作５０１及びパージ動作５０３において、密閉弁３によってベーパ配管４１が開けられるときには、開度指令部５１から密閉弁３のステッピングモータ３５へ補正後開度指令量Ｋ２が送信され、密閉弁３の開度が決定される。

（蒸発燃料処理装置１の制御）
図１に示すように、車両６において、制御装置５が密閉動作を行い、密閉弁３の開度がゼロであり、バルブ３３がハウジング３１の密閉流路３１１を閉塞するときには、燃料タンク６２からキャニスタ２へのベーパ配管４１が閉塞されている。そして、燃料タンク６２内の気相ガスＧの圧力Ｐは適宜増加する。以下に、フローチャートを参照して、学習動作５０４、ベーパ動作５０１、キャニスタパージ動作５０２及びパージ動作５０３について説明する。

（学習動作５０４）
図１０のフローチャートに示すように、密閉弁３の開度がゼロであるときには、制御装置５が学習動作５０４を行う。学習動作５０４においては、圧力センサ４４によって気相ガスＧの圧力Ｐが検出される（ステップＳ１０１）。そして、制御装置５の関係学習部５５によって、検出された気相ガスＧの圧力Ｐが圧力関係マップＭ１の作成に適しているか否かが判定される（ステップＳ１０２）。この判定は、複数の異なる気相ガスＧの圧力Ｐと開弁開始量Ｋ０との関係を圧力関係マップＭ１として求めるために行う。

検出された気相ガスＧの圧力Ｐが圧力関係マップＭ１の作成に適している場合には、制御装置５の開弁開始学習部５２による開弁開始量ルーチンが実行される（ステップＳ１０３）。図１１のフローチャートに示すように、開弁開始量ルーチンにおいては、まず、制御装置５の開度指令部５１が、開度指令量Ｋ１をゼロとしている状態において検出された気相ガスＧの圧力Ｐが、学習前圧力Ｐ０として読み込まれる（ステップＳ１１１）。この学習前圧力Ｐ０は、例えば、ステップＳ１０１において検出された気相ガスＧの圧力Ｐである。次いで、制御装置５の開弁閾値設定部５３が、学習前圧力Ｐ０を閾値マップＭと照合することにより、開弁閾値ＴＨを設定する（ステップＳ１１２）。

その後、制御装置５の開度指令部５１が、開度指令量Ｋ１を所定量増加させる（ステップＳ１１３）。続いて、圧力センサ４４によって気相ガスＧの圧力Ｐが検出され（ステップＳ１１４）、制御装置５の圧力低下量検出部５４が、学習前圧力Ｐ０から気相ガスＧの圧力Ｐを減算して、圧力低下量ΔＰ（＝Ｐ０−Ｐ）を算出する。

制御装置５の開弁開始学習部５２は、圧力低下量ΔＰを開弁閾値ＴＨと比較して、圧力低下量ΔＰが開弁閾値ＴＨ以上となったか否かを判定する（ステップＳ１１５）。ΔＰ≧ＴＨとなったときには、気相ガスＧの圧力Ｐが低下を開始したと判断して、このときの開度指令量Ｋ１を開弁開始量Ｋ０とする（ステップＳ１１６）。ΔＰ＜ＴＨとなったときには、気相ガスＧの圧力Ｐの低下がまだ開始されないと判断して、開度指令量Ｋ１を増加し、圧力低下量ΔＰを算出して開弁閾値ＴＨと比較することを繰り返す（ステップＳ１１３〜１１５）。

こうして、気相ガスＧの圧力Ｐの圧力低下量ΔＰに基づいて、開弁開始位置が学習され、開弁開始量Ｋ０と気相ガスＧの圧力Ｐとの関係が圧力関係マップＭ１の一部として得られる（ステップＳ１１７）。

その後、図１０のフローチャートに示すように、圧力センサ４４による気相ガスＧの圧力Ｐの検出が継続される（ステップＳ１０１）。また、関係学習部５５によって、検出された気相ガスＧの圧力Ｐが圧力関係マップＭ１の作成に適しているか否かが判定される（ステップＳ１０２）。そして、複数の異なる気相ガスＧの圧力Ｐが検出されるときに、開弁開始量ルーチンが繰り返し行われる（ステップＳ１０３，Ｓ１１１〜Ｓ１１７）。

このように、学習動作５０４が終了されるまでは（ステップＳ１０４）、気相ガスＧの圧力Ｐが適宜異なる範囲において、開弁開始量Ｋ０と気相ガスＧの圧力Ｐとの関係が取得され（ステップＳ１１７）、開弁開始量Ｋ０と気相ガスＧの圧力Ｐとの圧力関係マップＭ１が作成される。

（ベーパ動作５０１）
車両６の乗員は、燃料タンク６２に燃料Ｆを給油するときには、車室内に設けられた給油スイッチを押す。そして、給油スイッチの操作を受けて動作時が認定され、制御装置５によるベーパ動作５０１が行われるに際し、開度補正部５６が、圧力関係マップＭ１を利用して開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を補正する。

具体的には、図１２のフローチャートに示すように、給油スイッチの入力の有無によってベーパ動作５０１を行うか否かが判定される（ステップＳ２０１）。給油スイッチが押されたときには、動作時が認定され、圧力センサ４４によって、動作時の気相ガスＧの圧力Ｐとしての動作時圧力Ｐａが検出される（ステップＳ２０２）。

次いで、図６に示すように、動作時圧力Ｐａが圧力関係マップＭ１に照合され、この動作時圧力Ｐａに応じた開弁開始量Ｋ０である動作時開弁開始量Ｋａが圧力関係マップＭ１から読み取られる（ステップＳ２０３）。そして、図５に示すように、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１は、目標開度に応じた開度指令量Ｋ１に、動作時開弁開始量Ｋａが加えられた補正後開度指令量Ｋ２として決定される（ステップＳ２０４）。目標開度は、燃料タンク６２からキャニスタ２にパージする気相ガスＧの目標流量に応じて決定されたものである。

次いで、開度指令部５１から密閉弁３のステッピングモータ３５へ補正後開度指令量Ｋ２が送信されて、密閉弁３によってベーパ配管４１が開けられる（ステップＳ２０５）。また、制御装置５からの指令を受けて、キャニスタ２の開閉弁２３によって圧抜き口２１３が開けられる（ステップＳ２０６）。こうして、密閉弁３を流れる気相ガスＧが目標流量に制御されて、燃料タンク６２からキャニスタ２へベーパ配管４１を経由して気相ガスＧがパージされる（ステップＳ２０７）。このとき、燃料タンク６２内の気相ガスＧによる圧力Ｐとキャニスタ２内の圧力との差によって、燃料タンク６２内の気相ガスＧがキャニスタ２へ流れ、気相ガスＧに含まれる蒸発燃料Ｆ１の燃料成分がキャニスタ２の吸着材２２に吸着される。

その後、圧力センサ４４によって気相ガスＧの圧力Ｐが検出され（ステップＳ２０８）、気相ガスＧの圧力Ｐが所定圧力以下に低下したか否かが判定される（ステップＳ２０９）。気相ガスＧの圧力Ｐが所定圧力以下に低下したときには、密閉弁３によってベーパ配管４１が閉じられる（ステップＳ２１０）。また、開閉弁２３によってキャニスタ２の圧抜き口２１３が閉じられる（ステップＳ２１１）。こうして、ベーパ動作５０１が終了し、制御装置５によって給油口６２１が開けられ、車両６の乗員は、給油口６２１から燃料タンク６２内に燃料を給油することができる。

また、車両６の乗員等が燃料タンク６２に燃料Ｆの給油を行うときには、密閉弁３はベーパ配管４１を開けておくとともに、開閉弁２３はキャニスタ２の圧抜き口２１３を開けておくことができる。

（キャニスタパージ動作５０２）
キャニスタパージ動作５０２は、内燃機関６１の燃焼運転が行われる際に、キャニスタ２の吸着材２２に吸着された燃料成分を、内燃機関６１の吸気管６１１へパージするために行われる。キャニスタパージ動作５０２が行われるタイミングは、内燃機関６１の制御装置５によって適宜決定される。

具体的には、図１３のフローチャートに示すように、吸着材２２に吸着された燃料成分が、キャニスタ２から内燃機関６１の吸気管６１１へパージされるときには、開閉弁２３によってキャニスタ２の圧抜き口２１３が開けられるとともに（ステップＳ３０１）、パージ弁４３によってパージ配管４２が開けられる（ステップＳ３０２）。このとき、キャニスタ２は、パージ配管４２を介して内燃機関６１の吸気管６１１に繋がる。そして、キャニスタ２内の圧力（大気圧）と内燃機関６１の吸気管６１１内の圧力（負圧）との差によって、吸着材２２における燃料成分が吸気管６１１へ流れる。そして、吸着材２２から離脱された燃料成分は、内燃機関６１に噴射される燃料Ｆとともに内燃機関６１の燃焼運転に使用される。

次いで、開閉弁２３及びパージ弁４３が開けられて所定時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ３０３）。そして、所定時間が経過した後には、開閉弁２３によってキャニスタ２の圧抜き口２１３が閉じられるとともに（ステップＳ３０４）、パージ弁４３によってパージ配管４２が閉じられる（ステップＳ３０５）。こうして、キャニスタパージ動作５０２が終了し、キャニスタ２の吸着材２２に吸着された燃料成分が内燃機関６１の燃焼運転に使用される。

（パージ動作５０３）
図１４のフローチャートに示すように、内燃機関６１の燃焼運転を行うときには、通常は、密閉弁３によって燃料タンク６２が密閉されている。また、燃料タンク６２の圧力センサ４４によって気相ガスＧの圧力Ｐの検出が継続される（ステップＳ４０１）。そして、気相ガスＧの圧力Ｐが所定圧力以上になったか否かが判定される（ステップＳ４０２）。気相ガスＧの圧力Ｐが所定圧力以上になったときには、動作時が認定され、制御装置５によるパージ動作５０３が行われる。

具体的には、開度設定ルーチン（ステップＳ４０３）が実行される。図１５のフローチャートに示すように、開度設定ルーチンにおいては、圧力センサ４４によって動作時の気相ガスＧの圧力Ｐとしての動作時圧力Ｐａが検出される（ステップＳ４２１）。次いで、図６に示すように、動作時圧力Ｐａが圧力関係マップＭ１に照合され、この動作時圧力Ｐａに応じた開弁開始量Ｋ０である動作時開弁開始量Ｋａが圧力関係マップＭ１から読み取られる（ステップＳ４２２）。

次いで、気相ガスＧの圧力Ｐと、密閉弁３を流れる気相ガスＧの目標流量とに基づいて、目標流量を得るための密閉弁３の開度が決定される（ステップＳ４２３）。密閉弁３を流れる気相ガスＧの目標流量は、内燃機関６１の空燃比の制御に適した流量とする。次いで、図５に示すように、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１は、密閉弁３の開度に応じた開度指令量Ｋ１に、動作時開弁開始量Ｋａが加えられた補正後開度指令量Ｋ２として決定される（ステップＳ４２４）。

次いで、開度指令部５１から密閉弁３のステッピングモータ３５へ補正後開度指令量Ｋ２が送信されて、密閉弁３によってベーパ配管４１が開けられる（ステップＳ４０４）。また、制御装置５からの指令を受けて、パージ弁４３によってパージ配管４２が開けられる（ステップＳ４０５）。なお、パージ弁４３によってパージ配管４２が開けられた後に、密閉弁３によってベーパ配管４１が開けられてもよい。また、パージ弁４３によってパージ配管４２が開けられるときには、開閉弁２３によってキャニスタ２の圧抜き口２１３が開けられてもよい。

こうして、密閉弁３及びパージ弁４３を流れる気相ガスＧが目標流量に制御されて、燃料タンク６２の気相ガスＧから、ベーパ配管４１及びパージ配管４２を経由して内燃機関６１の吸気管６１１へ気相ガスＧがパージされる（ステップＳ４０６）。このとき、燃料タンク６２内の気相ガスＧによる圧力Ｐと、吸気管６１１内の圧力との差によって、燃料タンク６２内のガスが内燃機関６１の吸気管６１１へ流れる。

また、パージ動作５０３及びキャニスタパージ動作５０２として、蒸発燃料処理装置１から吸気管６１１へ気相ガスＧがパージされる前の内燃機関６１においては、燃料噴射装置６３による噴射燃料Ｆ２の供給が行われて、制御装置５によって空燃比が目標空燃比になるようフィードバック制御が行われている。

次いで、圧力センサ４４によって気相ガスＧの圧力Ｐが検出され（ステップＳ４０７）、気相ガスＧの圧力Ｐが所定量以上低下したか否かが判定される（ステップＳ４０８）。気相ガスＧの圧力Ｐが所定量以上低下したときには、開度設定ルーチン（ステップＳ４０９）が再び実行される。

また、圧力センサ４４によって気相ガスＧの圧力Ｐが検出されたときには、気相ガスＧの圧力Ｐが所定圧力以下に低下したか否かが判定される（ステップＳ４１０）。気相ガスＧの圧力Ｐが所定圧力以下になったときには、密閉弁３によってベーパ配管４１が閉じられる（ステップＳ４１１）。また、パージ弁４３によってパージ配管４２が閉じられる（ステップＳ４１２）。こうして、パージ動作５０３が終了し、燃料タンク６２内に生じた気相ガスＧが内燃機関６１の燃焼運転に使用される。

（圧力関係マップＭ１の更新等）
本形態においては、制御装置５による各動作５０１〜５０４が、別々に行われるフローチャート（図１０〜図１５）を示したが、これらに限るものではない。学習動作５０４は、ベーパ動作５０１、キャニスタパージ動作５０２、パージ動作５０３が行われる前だけでなく、これら各動作５０１，５０２，５０３が行われた後においても、継続的に行うことができる。学習動作５０４は、密閉弁３によって燃料タンク６２が密閉される、制御装置５の密閉動作の途中の適宜タイミングで行うことができる。また、学習動作５０４は、ベーパ動作５０１とキャニスタパージ動作５０２との間、キャニスタパージ動作５０２とパージ動作５０３との間、パージ動作５０３とベーパ動作５０１との間等に行うことができる。

また、ベーパ動作５０１又はパージ動作５０３は、学習動作５０４によって圧力関係マップＭ１が作成される前に行うこともできる。この場合には、開度補正部５６は、制御装置５内に初期設定された関係マップを一時的に用い、その後の学習動作５０４によって圧力関係マップＭ１が作成された後に、この作成された圧力関係マップＭ１を用いることができる。圧力関係マップＭ１は、学習動作５０４が行われるごとに適宜更新することができる。

（作用効果）
本形態の蒸発燃料処理装置１においては、ステッピングモータ３５の動作によって密閉弁３がパージ配管４１を実際に開けるときの開弁開始量Ｋ０を学習する際に、学習前圧力Ｐ０からの圧力低下量ΔＰを利用する。これにより、圧力脈動の影響を低減して、精度よい学習が可能になり、その結果を用いて密閉弁３の開度を決定するための開度指令量Ｋ１を適切に補正することができる。また、複数の開弁開始量Ｋ０と複数の学習前圧力Ｐ０に対応する気相ガスＧの圧力Ｐとの関係を学習して、開弁開始量Ｋ０と気相ガスＧの圧力Ｐとの圧力関係マップＭ１を作成することができる。

したがって、本形態の蒸発燃料処理装置１によれば、ベーパ動作５０１及びパージ動作５０３における密閉弁３を目標開度に制御して、キャニスタ２や吸気管６１１へ蒸発燃料Ｆ１がパージされる際に、燃料タンク６２からの蒸発燃料Ｆ１のパージ流量をより適切に定量的に制御することができる。

本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲においてさらに異なる実施形態を構成することが可能である。また、本発明は、様々な変形例、均等範囲内の変形例等を含む。さらに、本発明から想定される様々な構成要素の組み合わせ、形態等も本発明の技術思想に含まれる。

１ 蒸発燃料処理装置
２ キャニスタ
３ 密閉弁
４１ ベーパ配管
４２ パージ配管
４３ パージ弁
４４ 圧力センサ
５ 制御装置
６１ 内燃機関
６２ 燃料タンク

Claims (6)

1. 内燃機関（６１）及び燃料タンク（６２）を有する車両（６）に設けられ、前記燃料タンク内の燃料が蒸発した蒸発燃料（Ｆ１）を処理する蒸発燃料処理装置（１）であって、
   前記蒸発燃料を吸着する吸着材（２２）を有するキャニスタ（２）と、
   前記燃料タンクから前記キャニスタに繋がるベーパ配管（４１）に設けられ、アクチュエータ（３５）によって、前記ベーパ配管を開閉する開度を定量的に調整可能な密閉弁（３）と、
   前記燃料タンクに設けられ、前記燃料タンク内の気相ガスの圧力（Ｐ）を検出する圧力センサ（４４）と、
   前記キャニスタから前記内燃機関の吸気管（６１１）に繋がるパージ配管（４２）に設けられ、前記パージ配管を開閉するパージ弁（４３）と、
   前記密閉弁によって前記ベーパ配管を閉じて前記燃料タンクを密閉する密閉動作、前記密閉弁によって前記ベーパ配管を開けて、前記燃料タンク内の前記気相ガスを前記キャニスタへパージするベーパ動作（５０１）、前記パージ弁によって前記パージ配管を開けて、前記キャニスタ内の燃料成分を前記吸気管へパージするキャニスタパージ動作（５０２）、前記密閉弁によって前記ベーパ配管を開けるとともに前記パージ弁によって前記パージ配管を開けて、前記キャニスタをバイパスして前記燃料タンク内の前記気相ガスを前記吸気管へパージするパージ動作（５０３）、及び、前記ベーパ動作及び前記パージ動作の少なくとも一方における前記密閉弁の開度を学習する学習動作（５０４）のそれぞれを実行可能な制御装置（５）と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記密閉弁の開度を決定するための開度指令量（Ｋ１）を前記アクチュエータに送信する開度指令部（５１）と、
   前記学習動作において、前記開度指令量がゼロから徐々に増加されるときに、前記気相ガスの圧力が低下を開始したときの前記開度指令量に基づいて、開弁開始量（Ｋ０）を学習する開弁開始学習部（５２）と、
   前記気相ガスの圧力が低下を開始したことを判定するための開弁閾値（ＴＨ）を、前記学習動作を開始する時点以前の前記気相ガスの圧力である学習前圧力（Ｐ０）に基づいて設定する開弁閾値設定部（５３）と、を有しており、
   前記ベーパ動作又は前記パージ動作を行うために前記密閉弁を開けるときに、前記開弁開始学習部による前記開弁開始量に基づいて前記開度指令部による前記開度指令量を決定する、蒸発燃料処理装置。
2. 前記制御装置は、前記学習前圧力から、前記開度指令量がゼロから徐々に増加されるときの前記気相ガスの圧力を減算した値である圧力低下量（ΔＰ）を検出する圧力低下量検出部（５４）を有し、
   前記開弁開始学習部は、前記内燃機関の停止時又は運転開始時に前記学習動作を行って、前記圧力低下量検出部にて検出される前記圧力低下量が、前記開弁閾値以上となったときに、前記気相ガスの圧力が低下を開始したと判定する、請求項１に記載の蒸発燃料処理装置。
3. 前記開弁閾値設定部において、前記開弁閾値は、前記学習前圧力が高いほど、大きい値に設定される、請求項１又は２に記載の蒸発燃料処理装置。
4. 前記制御装置は、前記学習前圧力の高低によって変化する圧力脈動波形の最大値（Ｐmax）と最小値（Ｐmin）を予め学習することにより作成され、前記学習前圧力と前記開弁閾値との関係を示す閾値マップ（Ｍ）を有するとともに、前記閾値マップにおいて、前記開弁閾値は、前記最大値と前記最小値の差分である脈動量が大きいほど、大きい値に設定されており、
   前記開弁閾値設定部において、前記開弁閾値は、前記学習前圧力に対応する前記閾値マップを読み取ることにより設定される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の蒸発燃料処理装置。
5. 前記開弁閾値設定部は、前記閾値マップを読み取ることにより設定された前記開弁閾値を、前記制御装置に入力される前記燃料タンクの内外の環境情報の少なくとも１つに基づいて補正した補正閾値を設定する、請求項４に記載の蒸発燃料処理装置。
6. 前記制御装置は、前記学習動作において、前記開弁開始学習部が、複数の異なる前記学習前圧力に対応する複数の異なる前記開弁開始量を学習するときの、複数の異なる前記学習前圧力に対応する前記気相ガスの圧力と前記開弁開始量との関係を学習して、前記開弁開始量と前記気相ガスの圧力との関係マップ（Ｍ１）を作成する関係学習部（５５）と、
   前記ベーパ動作又は前記パージ動作を行うために前記密閉弁を開けるときに前記圧力センサによって検出される前記気相ガスの圧力である動作時圧力（Ｐａ）を前記関係マップに照合して、このときの前記開弁開始量である動作時開弁開始量を読み取り、前記開度指令部による前記開度指令量を前記動作時開弁開始量によって補正する開度補正部（５６）と、を有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の蒸発燃料処理装置。

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