JP7186153B2

JP7186153B2 - 蒸発燃料処理装置

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Publication number: JP7186153B2
Application number: JP2019172390A
Authority: JP
Inventors: 雄一郎三浦
Original assignee: Hamanakodenso Co Ltd
Current assignee: Hamanakodenso Co Ltd
Priority date: 2019-09-23
Filing date: 2019-09-23
Publication date: 2022-12-08
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Description

本発明は、車両に設けられる蒸発燃料処理装置に関する。

内燃機関を有する車両においては、内燃機関に用いられる液状の燃料が燃料タンクに貯留される。燃料タンク内の気相においては、温度に応じて、蒸発燃料の蒸気圧等によって圧力が発生している。そのため、燃料タンクに燃料を給油するときには、気相を構成する蒸発燃料を外部へ放出しないようにしたいことがある。この場合には、蒸発燃料を吸着可能なキャニスタを有する蒸発燃料処理装置を用いる。

そして、燃料タンクへの給油を開始する前に、燃料タンクとキャニスタとを繋ぐベーパ配管に設けられた密閉弁を開けて、燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタの吸着材に吸着させる。その後、キャニスタの吸着材に吸着された燃料成分は、内燃機関の吸気管に供給して、内燃機関の燃焼を行う際に利用される。また、燃料タンク内の蒸発燃料を、キャニスタをバイパスさせて内燃機関の吸気管に供給することもある。

蒸発燃料処理装置に用いられる密閉弁は、通常時は、燃料タンクとキャニスタとを繋ぐベーパ配管を閉じている。一方、蒸発燃料処理装置の制御装置からの密閉弁のアクチュエータへの信号があったときには、密閉弁によってベーパ配管が開けられる。密閉弁によるベーパ配管の開閉動作には、開度の調整をしない場合、開度の調整を２段階程度にする場合、開度を定量的に調整する場合等がある。

ステッピングモータを用いて密閉弁の開度を定量的に調整する蒸発燃料処理装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。この蒸発燃料処理装置においては、燃料タンクの圧抜き時に、密閉弁としての封鎖弁のストローク量を変化させることによって、燃料タンクから、キャニスタに繋がるパージ配管へ流れる気体の流量を調整可能である。また、この蒸発燃料処理装置の制御手段は、電源から封鎖弁に供給可能な電圧が、封鎖弁を駆動可能な最低駆動電圧よりも高く設定された所定値未満となった場合、封鎖弁が、ベーパ配管を閉鎖する閉状態となるように制御する。これにより、電圧低下によって封鎖弁が開状態のままにならないようにしている。

特開２０１８－１５０９０１号公報

しかしながら、特許文献１の蒸発燃料処理装置においては、電源の電圧が低下したときに、封鎖弁（密閉弁）を閉状態にする技術が開示されているに過ぎない。そして、特許文献１の蒸発燃料処理装置においては、電源、及び電源から制御手段への配線を含む電力系統に異常が生じ、電源から制御手段への電力の供給が断たれた後、再び電源から制御手段への電力の供給が復帰したときに、封鎖弁をどのように制御するかについては何ら記載されていない。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたもので、バッテリから制御装置への電力の供給が遮断された後に、密閉弁を適切に動作させることができる蒸発燃料処理装置を提供しようとして得られたものである。

本発明の第１態様は、
内燃機関（６１）、燃料タンク（６２）及びバッテリ（７）を有する車両（６）に設けられ、前記燃料タンク内の燃料が蒸発した蒸発燃料（Ｆ１）を吸着するキャニスタ（２）と、前記燃料タンクから前記キャニスタに繋がるベーパ配管（４１）と、前記ベーパ配管に設けられた密閉弁（３）とを有する蒸発燃料処理装置（１）であって、
前記密閉弁は、アクチュエータによって駆動されて、前記ベーパ配管を開閉する開度を定量的に調整可能であり、
前記蒸発燃料処理装置の制御装置（５）は、
前記バッテリから前記制御装置への電力の供給が遮断された後、再び前記バッテリから前記制御装置への電力の供給が復帰したことを検出する復帰検出部（５５）と、
前記復帰検出部が前記電力の供給が復帰したことを検出したときに、前記密閉弁の開度が全閉又は全開になるよう、前記アクチュエータを駆動する復帰駆動部（５６）と、を有する、蒸発燃料処理装置にある。

本発明の第２態様は、
内燃機関（６１）、燃料タンク（６２）及びバッテリ（７）を有する車両（６）に設けられ、前記燃料タンク内の燃料が蒸発した蒸発燃料（Ｆ１）を吸着するキャニスタ（２）と、前記燃料タンクから前記キャニスタに繋がるベーパ配管（４１）と、前記ベーパ配管に設けられた密閉弁（３）と、前記燃料タンクのフューエルリッド（６２０）の開閉状態を検出するリッドセンサ（４６）とを有する蒸発燃料処理装置（１）であって、
前記密閉弁は、アクチュエータによって駆動されて、前記ベーパ配管を開閉する開度を定量的に調整可能であり、
前記蒸発燃料処理装置の制御装置（５）は、
前記バッテリから前記制御装置への電力の供給が遮断された後、再び前記バッテリから前記制御装置への電力の供給が復帰したことを検出する復帰検出部（５５）と、
前記復帰検出部が前記電力の供給が復帰したことを検出したときに、前記密閉弁の開度を調整又は維持するよう、前記アクチュエータを駆動する復帰駆動部（５６）と、を有し、
前記復帰駆動部は、
前記復帰検出部が前記電力の供給が復帰したことを検出し、かつ前記リッドセンサによって検出される前記フューエルリッドの開閉状態が開状態にあるときには、前記密閉弁の開度が全閉と全開との間で変化するための全量分の指令量を、前記密閉弁が開く方向に前記アクチュエータに送信する、又は前記密閉弁の開度を維持し、
前記復帰検出部が前記電力の供給が復帰したことを検出し、かつ前記リッドセンサによって検出される前記フューエルリッドの開閉状態が閉状態にあるときには、前記全量分の指令量を、前記密閉弁が閉じる方向に前記アクチュエータに送信するよう構成されている、蒸発燃料処理装置にある。

本発明の第３態様は、
内燃機関（６１）、燃料タンク（６２）及びバッテリ（７）を有する車両（６）に設けられ、前記燃料タンク内の燃料が蒸発した蒸発燃料（Ｆ１）を吸着するキャニスタ（２）と、前記燃料タンクから前記キャニスタに繋がるベーパ配管（４１）と、前記ベーパ配管に設けられた密閉弁（３）と、前記燃料タンクのフューエルリッド（６２０）の開閉状態を検出するリッドセンサ（４６）とを有する蒸発燃料処理装置（１）であって、
前記密閉弁は、アクチュエータによって駆動されて、前記ベーパ配管を開閉する開度を定量的に調整可能であり、
前記蒸発燃料処理装置の制御装置（５）は、
前記バッテリから前記制御装置への電力の供給が遮断された後、再び前記バッテリから前記制御装置への電力の供給が復帰したことを検出する復帰検出部（５５）と、
前記復帰検出部が前記電力の供給が復帰したことを検出したときに、前記密閉弁の開度を調整又は維持するよう、前記アクチュエータを駆動する復帰駆動部（５６）と、を有し、
前記復帰駆動部は、
前記車両の車速が規定値以上であるか否かの情報を前記車両の電子制御ユニット（６０）から受信するよう構成されており、
前記復帰検出部が前記電力の供給が復帰したことを検出するとともに、前記リッドセンサによって検出される前記フューエルリッドの開閉状態が開状態にあり、かつ前記車速が規定値未満であるときには、前記密閉弁の開度が全閉と全開との間で変化するための全量分の指令量を、前記密閉弁が開く方向に前記アクチュエータに送信する、又は前記密閉弁の開度を維持し、
前記復帰検出部が前記電力の供給が復帰したことを検出するとともに、前記リッドセンサによって検出される前記フューエルリッドの開閉状態が開状態にあり、かつ前記車速が規定値以上であるときには、前記全量分の指令量を、前記密閉弁が閉じる方向に前記アクチュエータに送信し、
前記復帰検出部が前記電力の供給が復帰したことを検出し、かつ前記リッドセンサによって検出される前記フューエルリッドの開閉状態が閉状態にあるときには、前記全量分の指令量を、前記密閉弁が閉じる方向に前記アクチュエータに送信するよう構成されている、蒸発燃料処理装置にある。

（第１態様の蒸発燃料処理装置）
前記第１態様の蒸発燃料処理装置においては、アクチュエータによって駆動され、開度を検出する機能を有しない電動式の密閉弁を用いる際に、バッテリ、及びバッテリから制御装置への配線を含む電力系統に異常が生じたときの対応について工夫をしている。

電動式の密閉弁は、アクチュエータへの指令量に応じて開度を調整する一方、開度がどれだけであるかをフィードバックする機能は有していない。そのため、バッテリの電力が制御装置に供給されなくなったときには、密閉弁の開度が不明になる。

制御装置は、復帰検出部及び復帰駆動部を有しており、復帰検出部が、電力の供給の遮断後に電力の供給が復帰したことを検出したときに、復帰駆動部が、密閉弁の開度が全閉又は全開の状態になるよう、アクチュエータを駆動する。この構成により、バッテリ自体の故障、バッテリのヒューズの切断、バッテリから制御装置へのケーブルの断線、ケーブルのコネクタの外れ等の異常が生じて、バッテリから制御装置へ電力が供給されなくなった後、電力が復帰したときには、密閉弁が全閉又は全開の基準位置になる。そして、密閉弁が全閉又は全開の基準位置になった後には、密閉弁を適宜必要な開度に調整することができる。

それ故、前記第１態様の蒸発燃料処理装置によれば、バッテリから制御装置への電力の供給が遮断された後に、密閉弁を適切に動作させることができる。

（第２態様の蒸発燃料処理装置）
前記第２態様の蒸発燃料処理装置においては、電動式の密閉弁を用いるとともにリッドセンサを利用する場合に、電力系統に異常が生じたときの対応について工夫をしている。この場合には、復帰検出部が電力の供給が復帰したことを検出し、かつリッドセンサによって検出されるフューエルリッドの開閉状態が開状態にあるときには、電力の遮断時に燃料タンクへの給油中であったと判断することができる。そして、このときには、復帰駆動部は、密閉弁の開度を全開にするかそのまま維持する。これにより、燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタに排出することができる。

一方、復帰検出部が電力の供給が復帰したことを検出し、かつリッドセンサによって検出されるフューエルリッドの開閉状態が閉状態にあるときには、密閉弁を全閉の基準位置に戻し、燃料タンクを密閉状態にすることができる。また、密閉弁が全閉又は全開の基準位置になった後には、密閉弁を適宜必要な開度に調整することができる。

それ故、前記第２態様の蒸発燃料処理装置によっても、バッテリから制御装置への電力の供給が遮断された後に、密閉弁を適切に動作させることができる。

（第３態様の蒸発燃料処理装置）
前記第３態様の蒸発燃料処理装置においては、電動式の密閉弁を用いるとともにリッドセンサ及び車速を利用する場合に、電力系統に異常が生じたときの対応について工夫をしている。この場合には、復帰検出部が電力の供給が復帰したことを検出するとともに、リッドセンサによって検出されるフューエルリッドの開閉状態が開状態にあり、かつ車速が規定値未満であるときには、電力の遮断時に燃料タンクへの給油中であり、フューエルリッドの閉め忘れもなかったと判断することができる。そして、このときには、復帰駆動部は、密閉弁の開度を全開にするかそのまま維持する。これにより、燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタに排出することができる。

一方、リッドセンサによって検出されるフューエルリッドの開閉状態が開状態にあったとしても、車速が規定値以上であるときには、密閉弁を全閉の基準位置に戻し、燃料タンクを密閉状態にすることができる。また、復帰検出部が電力の供給が復帰したことを検出し、かつリッドセンサによって検出されるフューエルリッドの開閉状態が閉状態にあるときには、密閉弁を全閉の基準位置に戻し、燃料タンクを密閉状態にすることができる。また、密閉弁が全閉又は全開の基準位置になった後には、密閉弁を適宜必要な開度に調整することができる。

それ故、前記第３態様の蒸発燃料処理装置によっても、バッテリから制御装置への電力の供給が遮断された後に、密閉弁を適切に動作させることができる。

なお、本発明の一態様において示す各構成要素のカッコ書きの符号は、実施形態における図中の符号との対応関係を示すが、各構成要素を実施形態の内容のみに限定するものではない。

図１は、実施形態１にかかる、蒸発燃料処理装置が配置された車両の一部を示す説明図である。図２は、実施形態１にかかる、蒸発燃料処理装置の制御装置を概略的に示す説明図である。図３は、実施形態１にかかる、蒸発燃料処理装置における、閉口位置にある密閉弁を示す説明図である。図４は、実施形態１にかかる、蒸発燃料処理装置における、開口位置にある密閉弁を示す説明図である。図５は、実施形態１にかかる、燃料タンク内の気相ガスの圧力と密閉弁の開弁開始量との関係マップを示すグラフ。図６は、実施形態１にかかる、制御装置による開度指令量と密閉弁の開度との関係を示すグラフである。図７は、実施形態１にかかる、制御方法を示すフローチャートである。図８は、実施形態２にかかる、制御方法を示すフローチャートである。図９は、実施形態３にかかる、制御方法を示すフローチャートである。

前述した蒸発燃料処理装置の制御装置にかかる好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。
＜実施形態１＞
本形態の蒸発燃料処理装置１は、図１に示すように、内燃機関６１及び燃料タンク６２を有する車両６に設けられており、燃料タンク６２内の燃料Ｆが蒸発した蒸発燃料Ｆ１を吸着するキャニスタ２と、燃料タンク６２からキャニスタ２に繋がるベーパ配管４１と、ベーパ配管４１に設けられた密閉弁３とを有する。蒸発燃料処理装置１の制御装置５は、密閉弁３の開閉動作等を制御するものである。

図２に示すように、密閉弁３は、アクチュエータとしてのステッピングモータ３５によって駆動されて、ベーパ配管４１を開閉する開度を定量的に調整可能である。制御装置５は、復帰検出部５５及び復帰駆動部５６を有する。復帰検出部５５は、バッテリ（電源）７から制御装置５への電力の供給が遮断された後、再びバッテリ７から制御装置５への電力の供給が復帰したことを検出するよう構成されている。復帰駆動部５６は、復帰検出部５５が電力の供給が復帰したことを検出したときに、密閉弁３の開度が全閉になるよう、ステッピングモータ３５を駆動するよう構成されている。

以下に、本形態の蒸発燃料処理装置１の制御装置５について詳説する。
（蒸発燃料処理装置１）
図１に示すように、蒸発燃料処理装置１は、車両６において、燃料タンク６２内の気相ガスＧを構成する蒸発燃料Ｆ１を、燃料タンク６２への燃料Ｆの補給時に大気へ放出しないようにするために用いられる。燃料タンク６２内の蒸発燃料Ｆ１は、キャニスタ２に蓄えられた後に内燃機関６１の吸気管６１１に放出される、又はキャニスタ２をバイパスして内燃機関６１の吸気管６１１に放出される。そして、蒸発燃料Ｆ１の燃料成分は、内燃機関６１における燃焼に使用される。

吸気管６１１から内燃機関６１に供給される燃焼用空気Ａの流量は、吸気管６１１内に配置されたスロットルバルブ６１２の操作を受けて調整される。内燃機関６１には、燃料タンク６２から供給される燃料Ｆを噴射する燃料噴射装置６３が配置されている。

（燃料タンク６２）
図１に示すように、燃料タンク６２は、内燃機関６１の燃焼運転に使用される燃料Ｆを貯留するものである。燃料タンク６２には、外部から燃料Ｆが給油されるときに使用される給油口６２１と、ベーパ配管４１が繋がるパージ口６２２と、内燃機関６１の燃料噴射装置６３へ燃料Ｆを供給するときに使用される燃料ポンプ６２３とが設けられている。燃料ポンプ６２３は、燃料タンク６２の液相を構成する燃料Ｆを燃料噴射装置６３へ供給するものである。

給油口６２１には、通常時に給油口６２１を閉口するとともに、給油時に取り外して、給油口６２１を開口するフューエルキャップ６２１Ａが配置されている。また、車両６には、通常時にフューエルキャップ６２１Ａを覆い、給油時に移動して、フューエルキャップ６２１Ａの取り外し・取り付けの操作を可能にするフューエルリッド６２０が設けられている。燃料タンク６２には、フューエルリッド６２０を移動させて、フューエルキャップ６２１Ａの操作を可能にするためのリッドアクチュエータ４７と、燃料タンク６２内の圧力Ｐを検出する圧力センサ４４とが設けられている。また、燃料タンク６２内には、気相ガスＧの圧力Ｐを感知して、給油ノズルによる給油を停止させるための満タンバルブ（図示略）も配置されている。

（車両６）
図１に示すように、車両６のエンジンルーム等には、車両６における電気系統に用いられる直流電源としてのバッテリ７が配置されている。バッテリ７は、１２Ｖ、２４Ｖ等の直流電圧を有する。蒸発燃料処理装置１の制御装置５、内燃機関（エンジン）６１の電子制御ユニット６０等は、バッテリ７から電力の供給を受けて動作する。蒸発燃料処理装置１の制御装置５は、車両６の内燃機関６１がオンになっているとき及びオフになっているときのいずれにおいても、バッテリ７からの電力の供給を受けて動作する。

車両６の室内には、燃料タンク６２に給油する際に、乗員によって押されるリッドスイッチ４５が設けられている。燃料タンク６２からキャニスタ２への蒸発燃料Ｆ１の排出は、リッドスイッチ４５の操作を受けて行われる。

（キャニスタ２）
図１に示すように、キャニスタ２は、ケース２１と、ケース２１内に配置されて、蒸発燃料（気化燃料）Ｆ１を吸着する活性炭等の吸着材２２を有する。キャニスタ２のケース２１には、ベーパ配管４１に繋がれる、気相ガスＧの入口２１１と、パージ配管４２に繋がれる、燃料成分の出口２１２と、大気に開放可能な圧抜き口２１３とが設けられている。圧抜き口２１３には、圧抜き口２１３を開閉するための開閉弁２３が配置されている。燃料タンク６２の気相からキャニスタ２へ気相ガスＧを排出（排気）するときには、開閉弁２３によって圧抜き口２１３が大気に開放される。そして、キャニスタ２においては、吸着材２２に気相ガスＧにおける蒸発燃料Ｆ１中の燃料成分が吸着され、キャニスタ２内の圧力Ｐは大気圧と同等になる。

また、キャニスタ２の吸着材２２に吸着された燃料成分は、パージ配管４２を通過して内燃機関６１の吸気管６１１に放出される。このときには、キャニスタ２の圧抜き口２１３が大気に開放されるとともに、パージ弁４３によってパージ配管４２が開けられる。そして、圧抜き口２１３からキャニスタ２内に入る大気の圧力と、吸気管６１１に生じる負圧力との差圧を利用した空気の流れによって、吸着材２２に吸着された燃料成分が内燃機関６１の吸気管６１１に放出される。

（密閉弁３）
図３及び図４に示すように、本形態の密閉弁３は、制御弁として機能する電動式のものであり、バッテリ７からの電力の供給を受けてステッピングモータ３５が動作することにより、ベーパ配管４１を開閉する開度の調整が可能である。ステッピングモータ３５は、バッテリ７からの電力の供給が遮断された無通電時に、回転位置が固定されるものである。なお、密閉弁３を駆動するアクチュエータには、ステッピングモータ３５以外にも、例えば、定量的にスライド位置を制御することができるものを用いることができる。

密閉弁３は、ハウジング３１、バルブガイド３２、バルブ３３、バルブ側スプリング３４、ステッピングモータ３５及びガイド側スプリング３６を備える。ハウジング３１は、密閉弁３のケースを構成するものであり、ベーパ配管４１に接続される密閉流路３１１を有する。バルブガイド３２は、ステッピングモータ３５の回転力を推進力に換えて、ハウジング３１に対して進退可能である。バルブ３３は、バルブガイド３２に対してスライド可能に係合しており、ハウジング３１の密閉流路３１１を開閉するものである。

バルブ側スプリング３４は、バルブガイド３２とバルブ３３との間に挟まれており、密閉流路３１１を閉じる方向にバルブ３３を付勢している。ガイド側スプリング３６は、バルブガイド３２の外周に配置されており、ステッピングモータ３５の出力軸３５１とバルブガイド３２との間に生じるバックラッシを緩和するためのものである。

（ハウジング３１）
図３及び図４に示すように、ハウジング３１は、バルブガイド３２を収容する収容穴３１０と、収容穴３１０に連通された密閉流路３１１とを有する。収容穴３１０は、ハウジング３１における軸線方向Ｌの基端側Ｌ２から形成されている。密閉流路３１１は、燃料タンク６２に接続されて気相ガスＧが流入する流入部３１２と、キャニスタ２へ気相ガスＧを流出させる流出部３１４とを有する。流入部３１２は、収容穴３１０の先端側Ｌ１において収容穴３１０と平行に形成されており、流出部３１４は、収容穴３１０に垂直に形成されている。

（軸線方向Ｌ）
軸線方向Ｌは、バルブ３３が密閉流路３１１を開閉する方向と平行な方向である。密閉弁３の軸線方向Ｌにおいて、ステッピングモータ３５が配置された側を基端側Ｌ２といい、バルブ３３によって密閉流路３１１が塞がれる側を先端側Ｌ１という。

（バルブガイド３２）
図３及び図４に示すように、バルブガイド３２は、ステッピングモータ３５の出力軸３５１に螺合された中心軸部３２１と、中心軸部３２１の周りに形成されたガイド円板部３２２と、ガイド円板部３２２の周縁部から突出して円筒形状に形成されたガイド筒部３２３と、ガイド筒部３２３の内周面に形成されてバルブ３３を係止する係止部３２３ａとを有する。ステッピングモータ３５の出力軸３５１の外周には、おねじ３５２が形成されている。バルブガイド３２の中心軸部３２１の中心には、中空穴３２１ａが形成されており、中空穴３２１ａの内周には、ステッピングモータ３５の出力軸３５１のおねじ３５２に螺合されるめねじ３２１ｂが形成されている。係止部３２３ａは、ガイド筒部３２３の内周面から内周側に突出する突出部によって構成されている。ステッピングモータ３５の本体は、ハウジング３１に固定されている。

（バルブ３３）
図３及び図４に示すように、バルブ３３は、バルブガイド３２のガイド筒部３２３の内周側に配置されて係止部３２３ａに係止される被係止突起３３１ａが設けられたバルブ筒部３３１と、バルブ筒部３３１の端部を閉塞するバルブ閉塞板部３３２と、バルブ閉塞板部３３２に設けられて密閉流路３１１の開口部３１３を封止する環形状の封止材３３３とを有する。バルブ筒部３３１は、バルブ側スプリング３４の外周をガイドする円筒形状に形成されている。被係止突起３３１ａは、バルブ筒部３３１の軸線方向Ｌの基端側Ｌ２の端部において、外周側に突出して形成されている。バルブ閉塞板部３３２及び被係止突起３３１ａは、バルブガイド３２のガイド筒部３２３の内周によって軸線方向Ｌにガイドされる。

封止材３３３は、ハウジング３１における、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３の周縁部に配置される。封止材３３３の軸線方向Ｌの先端側Ｌ１には、ハウジング３１における、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３の周縁部に接触して弾性変形する封止部３３３ａが形成されている。封止部３３３ａの全周の軸線方向Ｌにおける先端側Ｌ１の位置は、バルブ閉塞板部３３２の軸線方向Ｌの基端側Ｌ２の表面と平行な仮想平面内にある。

バルブ３３は、バルブ側スプリング３４によって軸線方向Ｌの先端側Ｌ１に付勢されており、バルブ３３のバルブ筒部３３１の被係止突起３３１ａがバルブガイド３２のガイド筒部３２３の係止部３２３ａによって係止されることによって、バルブガイド３２内に維持されている。バルブ３３は、図３に示すように、バルブ側スプリング３４の付勢力を受けて密閉流路３１１を閉口する閉口位置３０１と、図４に示すように、バルブガイド３２の軸線方向Ｌの基端側Ｌ２への移動量に応じて、密閉流路３１１の開口量が決定される開口位置３０２とに移動可能である。閉口位置３０１は、バルブ３３の初期位置（通常位置）を構成し、バルブ３３の通常状態においては、バルブ３３の封止材３３３によって密閉流路３１１が閉口されている。開口位置３０２は、バルブ３３によって密閉流路３１１が少しでも開いている位置のことを示し、密閉弁３が任意の開度でベーパ配管４１を開けている状態のことを示す。

図３に示すように、バルブ３３の封止材３３３の封止部３３３ａによって密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３が閉塞されるときには、バルブ側スプリング３４が弾性復帰しようとする付勢力によって、バルブ閉塞板部３３２に軸線方向Ｌの先端側Ｌ１へ作用する力が、流入部３１２における気相ガスＧによる圧力によって、バルブ閉塞板部３３２に軸線方向Ｌの基端側Ｌ２へ作用する力よりも大きくなっている。これにより、バルブ３３が閉口位置３０１に維持され、密閉流路３１１が閉口された状態が維持される。

一方、図４に示すように、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３を開口するために、ステッピングモータ３５によってバルブガイド３２が軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動するときには、バルブガイド３２とともにバルブ３３及びバルブ側スプリング３４も軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動する。そして、バルブ３３の封止材３３３における封止部３３３ａが、ハウジング３１における、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３の周縁部から離れ、バルブ３３が開口位置３０２に移動し、密閉流路３１１が開口される。こうして、ステッピングモータ３５に通電される駆動パルスの数に応じて、バルブガイド３２、バルブ３３及びバルブ側スプリング３４が軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動する量が決定される。これにより、密閉流路３１１の開口量が定量的に決定される。

（バルブ側スプリング３４，ガイド側スプリング３６）
図３及び図４に示すように、バルブ側スプリング３４及びガイド側スプリング３６は、素線としての丸線が螺旋状に捩じられた圧縮コイルばね（ねじりコイルばね）から構成されている。バルブ側スプリング３４は、密閉流路３１１を閉じるバルブ３３に所定の付勢力を付与して、この付勢力を利用してバルブ３３を閉口位置３０１に維持するためものである。ガイド側スプリング３６は、バルブガイド３２のガイド筒部３２３の外周に配置されている。ガイド側スプリング３６は、ガイド筒部３２３に形成された段差部３２３ｂと、ハウジング３１における、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３の周縁部との間に挟まれている。

バルブガイド３２がガイド側スプリング３６によって軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に付勢されていることにより、ステッピングモータ３５の出力軸３５１のおねじ３５２と、バルブガイド３２の中心軸部３２１の中心穴のめねじ３２１ｂとの間の隙間が軸線方向Ｌの一方側に寄せられる。これにより、ステッピングモータ３５の出力軸３５１が回転する際に、出力軸３５１とバルブガイド３２との間の軸線方向Ｌのがたつき（バックラッシ）が抑えられる。

（パージ弁４３）
図１に示すように、パージ弁４３は、キャニスタ２の吸着材２２に吸着された燃料成分を内燃機関６１の吸気管６１１へパージ（放出）するとき、及び燃料タンク６２の気相ガスＧを内燃機関６１の吸気管６１１へパージ（放出）するときに、パージ配管４２を開けるよう構成されている。本形態のパージ弁４３は、パージ配管４２をオン・オフ的に開閉する機能を有するものである。

パージ弁４３は、パルス状の通電指令によって開閉を繰り返すとともに、パルス幅におけるオンとオフの比率を変調して、パージ配管４２を開ける開度を定量的に変化させるものとすることもできる。この場合には、キャニスタ２から内燃機関６１の吸気管６１１へ燃料成分を含むパージガスをパージするときに、パージ弁４３を流れるパージガスの流量を適宜調整することができる。また、パージ弁４３は、パージ配管４２を開ける開度を定量的に変化させることができる制御弁によって構成することもできる。

（圧力センサ４４）
図１に示すように、圧力センサ４４は、燃料タンク６２における気相ガスＧの圧力Ｐを検出する圧力計によって構成されている。燃料タンク６２内の気相ガスＧの圧力Ｐのほとんどは、蒸発燃料Ｆ１の蒸気圧による。

（制御装置５）
図１及び図２に示すように、蒸発燃料処理装置１の制御装置５は、車両６の電子制御ユニット６０内に構成されている。密閉弁３、パージ弁４３、開閉弁２３は、出力機器として制御装置５に接続されており、制御装置５からの指令を受けて開閉動作が可能である。制御装置５から、密閉弁３におけるステッピングモータ３５へ所定の駆動パルス数の通電が行われたときには、バルブ３３が密閉流路３１１の開口部３１３を開ける。圧力センサ４４、リッドスイッチ４５及びリッドセンサ４６は、入力機器として制御装置５に接続されている。

なお、蒸発燃料処理装置１の制御装置５は、車両６の電子制御ユニット６０とは別に設け、車両６の電子制御ユニット６０とデータの送受信ができるように接続されていてもよい。

制御装置５は、燃料タンク６２に給油する際に、リッドスイッチ４５の入力を受けて、燃料タンク６２内の蒸発燃料Ｆ１をキャニスタ２に排出する動作の制御を行う。制御装置５は、リッドスイッチ４５が押されたときには、密閉弁３を開けるようステッピングモータ３５を駆動する制御部位と、密閉弁３が開けられた後、圧力センサ４４による圧力Ｐが規定圧力以下に低下したときに、密閉弁３を閉じるようステッピングモータ３５を駆動するとともに、リッドアクチュエータ４７を駆動してフューエルリッド６２０を開ける制御部位とを有する。

（制御装置５による各動作５０１，５０２，５０３）
制御装置５は、密閉動作、ベーパ動作５０１、排出動作５０２、パージ動作５０３及び学習動作５０４のそれぞれを実行可能である。制御装置５による密閉動作は、密閉弁３によってベーパ配管４１を閉じて燃料タンク６２を密閉する動作である。換言すれば、密閉動作は、密閉弁３のバルブ３３が密閉流路３１１の開口部３１３を閉口し、燃料タンク６２の密閉状態を維持する動作のことをいう。密閉動作は、ステッピングモータ３５の出力軸３５１の回動位置が保持されて、バルブ３３が閉口位置（初期位置）３０１にある状態が維持されることを示す。蒸発燃料処理装置１の通常時においては、制御装置５の密閉動作が行われている。

制御装置５によるベーパ動作５０１は、密閉弁３によってベーパ配管４１を開けて、燃料タンク６２内の気相ガスＧをキャニスタ２へ排出する動作である。ベーパ動作５０１は、燃料タンク６２に給油を行う前に、燃料タンク６２内の気相ガスＧをキャニスタ２に排出するときに行われる。ベーパ動作５０１が行われることにより、燃料タンク６２内の気相ガスＧの圧力Ｐが低下し、燃料タンク６２の給油口６２１が開けられるときに、燃料タンク６２の気相ガスＧにおける蒸発燃料Ｆ１が大気に放出されることが防止される。制御装置５は、圧力センサ４４によって検出される気相ガスＧの圧力Ｐが所定値以下になったときに、ベーパ動作５０１を終了することができる。

制御装置５による排出動作５０２は、パージ弁４３によってパージ配管４２を開けて、キャニスタ２内の燃料成分を吸気管６１１へパージする動作である。排出動作５０２は、キャニスタ２の吸着材２２に吸着された燃料成分を、内燃機関６１における、燃料と燃焼用空気との混合気の燃焼に利用するときに行われる。

制御装置５によるパージ動作５０３は、密閉弁３によってベーパ配管４１を開けるとともにパージ弁４３によってパージ配管４２を開けて、キャニスタ２をバイパスして燃料タンク６２内の気相ガスＧを吸気管６１１へパージする動作である。パージ動作５０３は、燃料タンク６２に給油が行われた後、内燃機関６１が燃焼運転を行う際に、燃料タンク６２内の気相ガスＧを内燃機関６１の吸気管６１１にパージするときに行われる。パージ動作５０３においては、気相ガスＧ中の蒸発燃料Ｆ１がキャニスタ２の吸着材２２に吸着されずに、キャニスタ２の一部を通過する。

パージ動作５０３が行われることにより、内燃機関６１の燃焼運転中において、燃料タンク６２内の気相ガスＧの圧力Ｐを低下させることができる。制御装置５は、圧力センサ４４によって検出される気相ガスＧの圧力Ｐが所定値以上になったときに、パージ動作５０３を開始し、圧力センサ４４によって検出される気相ガスＧの圧力Ｐが所定値以下になったときに、パージ動作５０３を終了することができる。

制御装置５は、学習動作５０４も実行可能である。制御装置５による学習動作５０４は、制御装置５による密閉動作が行われている最中に、開度指令部５１からステッピングモータ３５への開度指令量Ｋ１をゼロから徐々に増加させることによって行う。また、学習動作５０４は、密閉動作が行われている最中に、燃料タンク６２内の気相ガスＧの圧力Ｐが変化する過程において行われる。図５に示すように、学習動作５０４によって、気相ガスＧの圧力Ｐが異なる複数の場合についての、開弁開始量Ｋ０と気相ガスＧの圧力Ｐとの圧力関係マップＭ１が得られる。

（制御装置５の具体的構成）
制御装置５は、密閉弁３に生じる不感帯を補正する機能を有する。この機能は、密閉弁３を駆動するステッピングモータ３５への指令量が所定量になったときに初めて密閉弁３が開くことに着目し、この所定量分だけ指令量を増やす機能である。

図２に示すように、制御装置５は、開度指令部５１、開弁検出部５２、関係学習部５３及び開度補正部５４を有する。開度指令部５１は、密閉弁３の開度を決定するための開度指令量Ｋ１をステッピングモータ３５に送信するよう構成されている。開弁検出部５２は、開度指令量Ｋ１がゼロから徐々に増加されるときに、開度指令量Ｋ１が、気相ガスＧの圧力Ｐが低下を開始するときの開弁開始量Ｋ０になったことを検出するよう構成されている。本形態においては、気相ガスＧの圧力Ｐが低下を開始するときが、密閉弁３が閉じた状態から開いた状態に変化したと判断される。

図５に示すように、関係学習部５３は、開弁検出部５２が複数の異なる開弁開始量Ｋ０を検出するとともに圧力センサ４４が複数の異なる大きさの気相ガスＧの圧力Ｐを検出するときの、開弁開始量Ｋ０と気相ガスＧの圧力Ｐとの関係を学習して、開弁開始量Ｋ０と気相ガスＧの圧力Ｐとの圧力関係マップＭ１を作成するよう構成されている。開弁開始量Ｋ０は、圧力センサ４４によって検出される気相ガスＧの圧力Ｐが高くなるほど小さくなる。換言すれば、圧力センサ４４によって検出される気相ガスＧの圧力Ｐが高くなるほど、密閉弁３の不感帯が大きくなって、密閉弁３が開きにくくなる。

図５及び図６に示すように、開度補正部５４は、不感帯を補正する機能を有するものであり、ベーパ動作５０１又はパージ動作５０３を行うために密閉弁３を開けるときに圧力センサ４４によって検出される気相ガスＧの圧力Ｐである動作時圧力Ｐａを圧力関係マップＭ１に照合して、このときの開弁開始量Ｋ０である動作時開弁開始量Ｋａを読み取り、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を動作時開弁開始量Ｋａによって補正するよう構成されている。

（開度指令部５１）
図３及び図４に示すように、制御装置５の開度指令部５１は、ベーパ動作５０１、パージ動作５０３及び学習動作５０４において、開度指令量Ｋ１として、密閉弁３のステッピングモータ３５を駆動するための所定数の駆動パルスをステッピングモータ３５に送信する。開度指令部５１による開度指令量Ｋ１は、ステッピングモータ３５を駆動するための駆動パルスの数によって決定される。ステッピングモータ３５に送信される駆動パルスによってステッピングモータ３５の出力軸３５１が所定角度だけ回動し、これに伴ってバルブガイド３２、バルブ３３及びバルブ側スプリング３４が所定量だけ軸線方向Ｌにストローク（移動）する。

密閉弁３の開度は、ステッピングモータ３５に送信するパルス数に応じて決定される。ただし、密閉弁３には、不感帯が存在し、不感帯は、密閉弁３のバルブ３３が閉口位置３０１にある状態において、ステッピングモータ３５へステップ状の通電を行っても、バルブ３３が実際に閉口位置３０１から移動しないパルス数、換言すれば、バルブ３３の封止材３３３が密閉流路３１１から離れず、気相ガスＧの圧力Ｐが低下を開始しないパルス数として表される。また、不感帯となるパルス数は、密閉弁３の開弁開始量Ｋ０として表される。

図６に示すように、開弁開始量Ｋ０は、密閉弁３の不感帯を補うものであり、開弁開始量Ｋ０が開度指令部５１による開度指令量Ｋ１に加えられることにより、開度指令量Ｋ１によって密閉弁３の開度を、ゼロから比例的に変化させることを可能にする。また、開弁開始量Ｋ０は、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を補正するための開度補正量として捉えることもできる。気相ガスＧの圧力Ｐに応じて、開度補正量としての開弁開始量Ｋ０が変化する。

（開弁検出部５２）
制御装置５の開弁検出部５２は、学習動作５０４において、バルブ３３が閉口位置（初期位置）３０１にある状態において、開度指令部５１からステッピングモータ３５に送信される開度指令量Ｋ１と、圧力センサ４４から受信する気相ガスＧの圧力Ｐとを監視し、気相ガスＧの圧力Ｐが低下を開始する時の開度指令量Ｋ１を開弁開始量Ｋ０として検出する。開弁開始量Ｋ０は、ステッピングモータ３５に送信される駆動パルスの数の積算値によって表される。気相ガスＧの圧力Ｐが低下を開始する時は、気相ガスＧの圧力Ｐが所定量低下した時とすることができる。

（関係学習部５３）
図５に示すように、制御装置５の関係学習部５３は、車両６及び蒸発燃料処理装置１の使用が開始された後に、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を気相ガスＧの圧力Ｐによって補正するために構築されている。関係学習部５３は、バルブ３３が閉口位置３０１にある状態において、気相ガスＧの圧力Ｐが異なる複数の場合について、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１をゼロから徐々に増加させたときに、開弁検出部５２によって検出される開弁開始量Ｋ０を読み取る。そして、開弁開始量Ｋ０と気相ガスＧの圧力Ｐとの関係が学習された、開弁開始量Ｋ０と気相ガスＧの圧力Ｐとの圧力関係マップＭ１が作成される。

密閉流路３１１の流入部３１２に作用する気相ガスＧの圧力Ｐは、密閉流路３１１の流出部３１４に作用するキャニスタ２内の圧力よりも高く、バルブ３３には、バルブ３３が軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動しようとする圧力が作用する。そして、気相ガスＧの圧力Ｐが高くなるほどバルブ３３を軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動させようとする圧力が高くなる。そのため、開弁検出部５２による、開閉弁２３の開弁開始量Ｋ０は、気相ガスＧの圧力Ｐが高くなるほど小さく検出される。

（開度補正部５４）
図６に示すように、制御装置５の開度補正部５４は、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１に、開弁開始量Ｋ０を加味して補正する。そして、密閉弁３の開度を直接検出していなくても、開度補正部５４によって密閉弁３の不感帯による誤差要因を補正して、密閉弁３の開度を目標とする開度に近づけ、密閉弁３を通過する気相ガスＧの流量を適切な流量に制御する。

図５に示すように、開度補正部５４は、ベーパ動作５０１及びパージ動作５０３のいずれを行うときにも、開弁開始量Ｋ０と気相ガスＧの圧力Ｐとの圧力関係マップＭ１を用いて、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を補正する。開度補正部５４は、ベーパ動作５０１及びパージ動作５０３を行うときには、密閉弁３によってベーパ配管４１が開けられるときの、気相ガスＧの圧力Ｐである動作時圧力Ｐａを圧力センサ４４によって検出する。

次いで、開度補正部５４は、動作時圧力Ｐａを圧力関係マップＭ１に照合して、動作時圧力Ｐａに応じた開弁開始量Ｋ０である動作時開弁開始量Ｋａを読み取る。次いで、開度補正部５４は、開度指令部５１が密閉弁３のステッピングモータ３５へ開度指令量Ｋ１を送信する際に、この開度指令量Ｋ１に動作時開弁開始量Ｋａを加える補正を行う。換言すれば、開度補正部５４は、開度指令部５１からステッピングモータ３５に送信される開度指令量Ｋ１としてのパルス数を、開度指令量Ｋ１に相当するパルス数に動作時開弁開始量Ｋａに相当するパルス数を加えたパルス数とする補正を行う。

こうして、図６に示すように、開度補正部５４によって、密閉弁３の開度の目標値としての目標開度に基づく開度指令量Ｋ１に、動作時開弁開始量Ｋａが加えられた補正後開度指令量Ｋ２が求められる。そして、ベーパ動作５０１及びパージ動作５０３において、密閉弁３によってベーパ配管４１が開けられるときには、開度指令部５１から密閉弁３のステッピングモータ３５へ補正後開度指令量Ｋ２が送信され、密閉弁３の開度が決定される。

（復帰検出部５５）
図１及び図２に示すように、制御装置５の復帰検出部５５は、バッテリ７から制御装置５へ供給される電力の有無を検出するよう構成されている。復帰検出部５５は、バッテリ７又は制御装置５に設けられた、バッテリ７から制御装置５への電圧又は電流を検出する検出器を用い、検出器からの信号によって電力の供給の有無を検知する。

バッテリ７から制御装置５への電力の供給が遮断される場合としては、例えば、バッテリ７自体の故障、バッテリ７のヒューズの切断、バッテリ７から制御装置５へのケーブルの断線、ケーブルのコネクタの外れ等があった場合が想定される。これらの場合には、制御装置５に電力が供給されなくなり、電力を復旧するメンテナンスが必要になる。そして、メンテナンスによって制御装置５への電力の供給が復帰したときには、復帰検出部５５が電圧又は電流の正常値への復帰を検出する。バッテリ７から制御装置５への電力の供給の復帰は、制御装置５にバッテリ７の電力が電気的に再接続されることによって検出される。また、復帰検出部５５は、制御装置５に加わる電圧が所定値以上になったときに、電力の供給が復帰したことを検出することができる。

（復帰駆動部５６）
図１及び図２に示すように、制御装置５は、ステッピングモータ３５の回転位置を記憶する機能は有していない。そして、バッテリ７から制御装置５への電力の供給が遮断された後、バッテリ７から制御装置５への電力の供給が復帰したときには、制御装置５は、ステッピングモータ３５の回転位置がどこにあるかを把握することができない。本形態の復帰駆動部５６は、復帰検出部５５がバッテリ７から制御装置５への電力の供給が復帰したことを検出したときに、密閉弁３の開度が全閉と全開との間で変化するための全量分の指令量を、密閉弁３が閉じる方向にステッピングモータ３５に送信するよう構成されている。

つまり、復帰駆動部５６は、ステッピングモータ３５の回転位置が把握できないため、電力復帰時に、ステッピングモータ３５に全量分の指令量を送信して、密閉弁３の開度が確実に全閉の状態になるようにする。全量分の指令量とは、バルブ３３が密閉流路３１１を、全閉の状態から全開の状態にすることができる、又は全開の状態から全閉の状態にすることができる、復帰駆動部５６からステッピングモータ３５への駆動量のことをいう。

また、本形態においては、全量分の指令量は、密閉弁３に生じる不感帯が考慮され、開度補正部５４によって補正された、開度指令部５１からステッピングモータ３５への補正後開度指令量Ｋ２として設定される。つまり、全量分の指令量は、開度補正部５４によって補正されることにより、密閉弁３の開度が全閉と全開との間で変化するためのステッピングモータ３５の回転量に、不感帯を補正する回転量が加えられた量となる。換言すれば、全量分の指令量は、密閉弁３の開度が全閉と全開との間で変化するためのステッピングモータ３５の駆動パルス数に、不感帯を形成する範囲を考慮した余分の駆動パルス数が加えられた駆動パルス数として、補正後開度指令量Ｋ２として設定することができる。

（制御方法）
次に、蒸発燃料処理装置１の制御装置５を用いた制御方法について、図７のフローチャートを参照して説明する。
バッテリ７から制御装置５への電力の供給が正常に行われる場合には、制御装置５による指令を受けて密閉弁３、パージ弁４３、開閉弁２３等が動作する。制御装置５の復帰検出部５５は、バッテリ７から制御装置５への電力の供給が遮断された後に機能する。復帰検出部５５は、バッテリ７から制御装置５への電力の供給が遮断された後に、バッテリ７から制御装置５への電力の有無を検出する（ステップＳ１０１）。次いで、復帰検出部５５は、バッテリ７から制御装置５への電力の供給が復帰したか否かを検出する（ステップＳ１０２）。

そして、復帰検出部５５が電力の供給の復帰を検出したときには、復帰駆動部５６は、開度指令部５１によって、全量分の指令量を、密閉弁３が閉じる方向にステッピングモータ３５に送信する（ステップＳ１０３）。これにより、制御装置５への電力の供給が復帰したときには、密閉弁３が、ベーパ配管４１を閉じる初期位置（閉口位置）３０１に一旦戻される。その後、密閉弁３は、制御装置５によるベーパ動作５０１又はパージ動作５０３が行われるタイミングに応じて開けられる。

（作用効果）
本形態の蒸発燃料処理装置１の制御装置５においては、ステッピングモータ３５によって駆動され、開度を検出する機能を有しない電動式の密閉弁３を用いる際に、バッテリ７、及びバッテリ７から制御装置５への配線を含む電力系統に異常が生じた場合について工夫をしている。

電動式の密閉弁３は、ステッピングモータ３５への指令量に応じて開度を調整する一方、開度がどれだけであるかを検出する機能、換言すればステッピングモータ３５の回転位置をフィードバックする機能は有していない。そのため、バッテリ７の電力が制御装置５に供給されなくなったときには、密閉弁３の開度が不明になる。

制御装置５は、復帰検出部５５及び復帰駆動部５６を有しており、復帰検出部５５が、電力の供給の遮断後に電力の供給が復帰したことを検出したときに、復帰駆動部５６が、密閉弁３の開度が全閉の状態になるようステッピングモータ３５を駆動する。この構成により、バッテリ７を含む電力系統に生じた異常によってバッテリ７から制御装置５へ電力が供給されなくなった後に、電力が再び復帰したときには、密閉弁３の開度が全閉である基準位置としての初期位置３０１になる。そして、電力の供給の復帰後に、密閉弁３は、初期位置３０１に一旦動作した後、適宜必要な開度に調整することができる。

それ故、本形態の蒸発燃料処理装置１の制御装置５によれば、バッテリ７から制御装置５への電力の供給が遮断された後に、密閉弁３を適切に動作させることができる。

なお、復帰駆動部５６は、復帰検出部５５が電力の供給が復帰したことを検出したときに、密閉弁３の開度が全開になるよう、ステッピングモータ３５を駆動するよう構成することもできる。この場合には、密閉弁３の開度が全開になった後、密閉弁３の開度を適宜必要な開度に調整することができる。

＜実施形態２＞
本形態の復帰駆動部５６は、フューエルリッド６２０の開閉状態を検出するリッドセンサ４６の信号に応じて、電力復帰後の密閉弁３の開度を全閉にするか全開にするかを決定するよう構成されている。具体的には、本形態の復帰駆動部５６は、復帰検出部５５が電力の供給が復帰したことを検出し、かつリッドセンサ４６によって検出されるフューエルリッド６２０の開閉状態が開状態にあるときには、密閉弁３の開度の全量分の指令量を、密閉弁３が開く方向にステッピングモータ３５に送信するよう構成されている。このときには、フューエルリッド６２０が開いており、電力の遮断時に燃料タンク６２への給油中であったことが検知される。そのため、密閉弁３の開度を一旦全開にすることにより、燃料タンク６２内の蒸発燃料Ｆ１をキャニスタ２の吸着材２２に排出することができる。

一方、本形態の復帰駆動部５６は、復帰検出部５５が電力の供給が復帰したことを検出し、かつリッドセンサ４６によって検出されるフューエルリッド６２０の開閉状態が閉状態にあるときには、密閉弁３の開度の全量分の指令量を、密閉弁３が閉じる方向にステッピングモータ３５に送信するよう構成されている。このときには、フューエルリッド６２０が閉じており、電力の遮断時にベーパ動作５０１は行われておらず、密閉弁３を開ける必要がないことが検知される。そのため、密閉弁３の開度を一旦全閉にすることにより、燃料タンク６２を密閉状態にする。

本形態の蒸発燃料処理装置１の制御装置５を用いた制御方法においては、図８のフローチャートに示すように、まず、復帰検出部５５が、バッテリ７から制御装置５への電力の供給が遮断された後に、バッテリ７から制御装置５への電力の有無を検出する（ステップＳ２０１）。次いで、復帰検出部５５は、バッテリ７から制御装置５への電力の供給が復帰したか否かを検出する（ステップＳ２０２）。そして、復帰検出部５５が電力の供給の復帰を検出したときには、復帰駆動部５６は、リッドセンサ４６によってフューエルリッド６２０が閉状態にあるか否かを検出する（ステップＳ２０３）。

フューエルリッド６２０が閉状態にあるときには、復帰駆動部５６は、開度指令部５１によって、全量分の指令量を密閉弁３が閉じる方向にステッピングモータ３５に送信する（ステップＳ２０４）。これにより、密閉弁３の開度が全閉になり、燃料タンク６２が密閉される。一方、ステップＳ２０３において、フューエルリッド６２０が開状態にあるときには、復帰駆動部５６は、開度指令部５１によって、全量分の指令量を密閉弁３が開く方向にステッピングモータ３５に送信する（ステップＳ２０５）。これにより、密閉弁３の開度が全開になり、燃料タンク６２からキャニスタ２へ蒸発燃料Ｆ１を排出する状態が形成される。その後、密閉弁３の開度は、開度指令部５１からステッピングモータ３５への指令によって、適切な開度に変更される。

なお、ステップＳ２０３において、フューエルリッド６２０が開状態にあるときには、復帰駆動部５６は、密閉弁３の開度を全開にする代わりに、密閉弁３の開度を、電力の供給が遮断された時点のままの開度に維持することもできる。この場合には、バッテリ７から制御装置５への電力の供給が復帰した後に、復帰駆動部５６は、ステッピングモータ３５を駆動しないことができる。

本形態の蒸発燃料処理装置１における、その他の構成、作用効果等については、実施形態１の場合と同様である。また、本形態においても、実施形態１に示した符号と同一の符号が示す構成要素は、実施形態１の場合と同様である。

＜実施形態３＞
本形態の復帰駆動部５６は、フューエルリッド６２０の開閉状態を検出するリッドセンサ４６の信号、及び車両６の車速の情報に応じて、電力復帰後の密閉弁３の開度を全閉にするか全開にするかを決定するよう構成されている。具体的には、本形態の復帰駆動部５６は、車両６の車速が規定値以上であるか否かの情報を車両６の電子制御ユニット６０から受信するよう構成されている。なお、制御装置５が電子制御ユニット６０に構築されている場合には、復帰駆動部５６は、制御装置５における車速の情報を利用する。車速は、スピードメータ等によって検出されるものとし、車速の規定値は、例えば、１ｋｍ／ｈ以上である場合には、規定値以上であるとすることができる。

本形態の復帰駆動部５６は、復帰検出部５５が電力の供給が復帰したことを検出するとともに、リッドセンサ４６によって検出されるフューエルリッド６２０の開閉状態が開状態にあり、かつ車速が規定値未満であるときには、密閉弁３の開度の全量分の指令量を、密閉弁３が開く方向にステッピングモータ３５に送信するよう構成されている。このときには、フューエルリッド６２０が開いた状態で車両６が停車しているため、電力の遮断時に燃料タンク６２への給油中であったことが検知される。そのため、密閉弁３の開度を一旦全開にすることにより、燃料タンク６２内の蒸発燃料Ｆ１をキャニスタ２の吸着材２２に排出することができる。

また、本形態の復帰駆動部５６は、復帰検出部５５が電力の供給が復帰したことを検出するとともに、リッドセンサ４６によって検出されるフューエルリッド６２０の開閉状態が開状態にあり、かつ車速が規定値以上であるときには、密閉弁３の開度の全量分の指令量を、密閉弁３が閉じる方向にステッピングモータ３５に送信するよう構成されている。このときには、フューエルリッド６２０が開いているものの、車両６が走行しているため、燃料タンク６２に給油が行われた後、フューエルリッド６２０の閉め忘れがあったことが検知される。そのため、密閉弁３の開度を一旦全閉にすることができる。なお、フューエルリッド６２０が開いたまま車両６が走行し始めたときには、車両６の計器盤等において、警告ランプ等を点灯させることができる。

また、本形態の復帰駆動部５６は、復帰検出部５５が電力の供給が復帰したことを検出し、かつリッドセンサ４６によって検出されるフューエルリッド６２０の開閉状態が閉状態にあるときには、密閉弁３の開度の全量分の指令量を、密閉弁３が閉じる方向にステッピングモータ３５に送信するよう構成されている。このときには、フューエルリッド６２０が閉じており、電力の遮断時にベーパ動作５０１は行われておらず、密閉弁３を開ける必要がないことが検知される。そのため、密閉弁３の開度を一旦全閉にすることにより、燃料タンク６２を密閉状態にする。

本形態の蒸発燃料処理装置１の制御装置５を用いた制御方法においては、図９のフローチャートに示すように、まず、復帰検出部５５が、バッテリ７から制御装置５への電力の供給が遮断された後に、バッテリ７から制御装置５への電力の有無を検出する（ステップＳ３０１）。次いで、復帰検出部５５は、バッテリ７から制御装置５への電力の供給が復帰したか否かを検出する（ステップＳ３０２）。そして、復帰検出部５５が電力の供給の復帰を検出したときには、復帰駆動部５６は、リッドセンサ４６によってフューエルリッド６２０が閉状態にあるか否かを検出する（ステップＳ３０３）。

フューエルリッド６２０が閉状態にあるときには、復帰駆動部５６は、開度指令部５１によって、全量分の指令量を密閉弁３が閉じる方向にステッピングモータ３５に送信する（ステップＳ３０４）。これにより、密閉弁３の開度が全閉になり、燃料タンク６２が密閉される。一方、ステップＳ３０３において、フューエルリッド６２０が開状態にあるときには、復帰駆動部５６は、車速が規定値以上であるか否かを検出する（ステップＳ３０５）。

車速が規定値以上であるときには、復帰駆動部５６は、フューエルリッド６２０の閉め忘れがあったと判断して、開度指令部５１によって、全量分の指令量を密閉弁３が閉じる方向にステッピングモータ３５に送信する（ステップＳ３０４）。これにより、密閉弁３の開度が全閉になり、燃料タンク６２が密閉される。一方、ステップＳ３０５において、車速が規定値以上でないときには、復帰駆動部５６は、開度指令部５１によって、全量分の指令量を密閉弁３が開く方向にステッピングモータ３５に送信する（ステップＳ３０６）。これにより、密閉弁３の開度が全開になり、燃料タンク６２からキャニスタ２へ蒸発燃料Ｆ１を排出する状態が形成される。その後、密閉弁３の開度は、開度指令部５１からステッピングモータ３５への指令によって、適切な開度に変更される。

なお、ステップＳ３０５において、車速が規定値以上でないときには、復帰駆動部５６は、密閉弁３の開度を全開にする代わりに、密閉弁３の開度を、電力の供給が遮断された時点のままの開度に維持することもできる。この場合には、バッテリ７から制御装置５への電力の供給が復帰した後に、復帰駆動部５６は、ステッピングモータ３５を駆動しないことができる。

本発明は、各実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲においてさらに異なる実施形態を構成することが可能である。また、本発明は、様々な変形例、均等範囲内の変形例等を含む。さらに、本発明から想定される様々な構成要素の組み合わせ、形態等も本発明の技術思想に含まれる。

１蒸発燃料処理装置
２キャニスタ
３密閉弁
５制御装置
５５復帰検出部
５６復帰駆動部
６１内燃機関
６２燃料タンク
７バッテリ

Claims

内燃機関（６１）、燃料タンク（６２）及びバッテリ（７）を有する車両（６）に設けられ、前記燃料タンク内の燃料が蒸発した蒸発燃料（Ｆ１）を吸着するキャニスタ（２）と、前記燃料タンクから前記キャニスタに繋がるベーパ配管（４１）と、前記ベーパ配管に設けられた密閉弁（３）とを有する蒸発燃料処理装置（１）であって、
前記密閉弁は、アクチュエータによって駆動されて、前記ベーパ配管を開閉する開度を定量的に調整可能であり、
前記蒸発燃料処理装置の制御装置（５）は、
前記バッテリから前記制御装置への電力の供給が遮断された後、再び前記バッテリから前記制御装置への電力の供給が復帰したことを検出する復帰検出部（５５）と、
前記復帰検出部が前記電力の供給が復帰したことを検出したときに、前記密閉弁の開度が全閉又は全開になるよう、前記アクチュエータを駆動する復帰駆動部（５６）と、を有する、蒸発燃料処理装置。
前記復帰駆動部は、前記復帰検出部が前記電力の供給が復帰したことを検出したときに、前記密閉弁の開度が全閉と全開との間で変化するための全量分の指令量を、前記密閉弁が閉じる方向に前記アクチュエータに送信するよう構成されている、請求項１に記載の蒸発燃料処理装置。
内燃機関（６１）、燃料タンク（６２）及びバッテリ（７）を有する車両（６）に設けられ、前記燃料タンク内の燃料が蒸発した蒸発燃料（Ｆ１）を吸着するキャニスタ（２）と、前記燃料タンクから前記キャニスタに繋がるベーパ配管（４１）と、前記ベーパ配管に設けられた密閉弁（３）と、前記燃料タンクのフューエルリッド（６２０）の開閉状態を検出するリッドセンサ（４６）とを有する蒸発燃料処理装置（１）であって、
前記密閉弁は、アクチュエータによって駆動されて、前記ベーパ配管を開閉する開度を定量的に調整可能であり、
前記蒸発燃料処理装置の制御装置（５）は、
前記バッテリから前記制御装置への電力の供給が遮断された後、再び前記バッテリから前記制御装置への電力の供給が復帰したことを検出する復帰検出部（５５）と、
前記復帰検出部が前記電力の供給が復帰したことを検出したときに、前記密閉弁の開度を調整又は維持するよう、前記アクチュエータを駆動する復帰駆動部（５６）と、を有し、
前記復帰駆動部は、
前記復帰検出部が前記電力の供給が復帰したことを検出し、かつ前記リッドセンサによって検出される前記フューエルリッドの開閉状態が開状態にあるときには、前記密閉弁の開度が全閉と全開との間で変化するための全量分の指令量を、前記密閉弁が開く方向に前記アクチュエータに送信する、又は前記密閉弁の開度を維持し、
前記復帰検出部が前記電力の供給が復帰したことを検出し、かつ前記リッドセンサによって検出される前記フューエルリッドの開閉状態が閉状態にあるときには、前記全量分の指令量を、前記密閉弁が閉じる方向に前記アクチュエータに送信するよう構成されている、蒸発燃料処理装置。
内燃機関（６１）、燃料タンク（６２）及びバッテリ（７）を有する車両（６）に設けられ、前記燃料タンク内の燃料が蒸発した蒸発燃料（Ｆ１）を吸着するキャニスタ（２）と、前記燃料タンクから前記キャニスタに繋がるベーパ配管（４１）と、前記ベーパ配管に設けられた密閉弁（３）と、前記燃料タンクのフューエルリッド（６２０）の開閉状態を検出するリッドセンサ（４６）とを有する蒸発燃料処理装置（１）であって、
前記密閉弁は、アクチュエータによって駆動されて、前記ベーパ配管を開閉する開度を定量的に調整可能であり、
前記蒸発燃料処理装置の制御装置（５）は、
前記バッテリから前記制御装置への電力の供給が遮断された後、再び前記バッテリから前記制御装置への電力の供給が復帰したことを検出する復帰検出部（５５）と、
前記復帰検出部が前記電力の供給が復帰したことを検出したときに、前記密閉弁の開度を調整又は維持するよう、前記アクチュエータを駆動する復帰駆動部（５６）と、を有し、
前記復帰駆動部は、
前記車両の車速が規定値以上であるか否かの情報を前記車両の電子制御ユニット（６０）から受信するよう構成されており、
前記復帰検出部が前記電力の供給が復帰したことを検出するとともに、前記リッドセンサによって検出される前記フューエルリッドの開閉状態が開状態にあり、かつ前記車速が規定値未満であるときには、前記密閉弁の開度が全閉と全開との間で変化するための全量分の指令量を、前記密閉弁が開く方向に前記アクチュエータに送信する、又は前記密閉弁の開度を維持し、
前記復帰検出部が前記電力の供給が復帰したことを検出するとともに、前記リッドセンサによって検出される前記フューエルリッドの開閉状態が開状態にあり、かつ前記車速が規定値以上であるときには、前記全量分の指令量を、前記密閉弁が閉じる方向に前記アクチュエータに送信し、
前記復帰検出部が前記電力の供給が復帰したことを検出し、かつ前記リッドセンサによって検出される前記フューエルリッドの開閉状態が閉状態にあるときには、前記全量分の指令量を、前記密閉弁が閉じる方向に前記アクチュエータに送信するよう構成されている、蒸発燃料処理装置。