JP2021013466A - 抽出装置及び抽出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】抽出対象と飲料液の分離に特徴のある技術を提供すること。【解決手段】抽出対象から飲料液を抽出する抽出装置であって、前記抽出対象と液体が収容される抽出容器と、前記抽出対象と前記飲料液とを分離する複数のフィルタと、を備え、前記複数のフィルタは、第一のフィルタと、前記飲料液の送出方向で前記第一のフィルタよりも下流側の第二のフィルタと、を含み、前記第二のフィルタは、前記第一のフィルタよりも細目のフィルタである。【選択図】図１２

Description

本発明は、飲料液の抽出装置及び抽出方法に関する。

コーヒー液の抽出方法として、挽き豆をお湯に浸漬する浸漬式（例えば特許文献１）や、挽き豆にお湯を透過する透過式（例えば特許文献２）が知られている。

特開平０５−０８１５４４号公報 特開２００３−０２４７０３号公報

いずれの抽出方法でも抽出対象（挽き豆等）と飲料液（コーヒー飲料等）とを分離することになるが、従来の抽出方法ではこの分離の点で改善の余地がある。

本発明の目的は、抽出対象と飲料液の分離に特徴のある技術を提供することにある。

本発明によれば、例えば、
抽出対象から飲料液を抽出する抽出装置であって、
前記抽出対象と液体が収容される抽出容器と、
前記抽出対象と前記飲料液とを分離する複数のフィルタと、を備え、
前記複数のフィルタは、
第一のフィルタと、
前記飲料液の送出方向で前記第一のフィルタよりも下流側の第二のフィルタと、を含み、
前記第二のフィルタは、前記第一のフィルタよりも細目のフィルタである、
ことを特徴とする抽出装置が提供される。

本発明によれば、抽出対象と飲料液の分離に特徴のある技術を提供することができる。

飲料製造装置の外観図。 図１の飲料製造装置の部分正面視図。 図１飲料製造装置の機能の概要図。 分離装置の一部破断斜視図。 駆動ユニット及び抽出容器の斜視図。 図５の抽出容器の閉状態及び開状態を示す図。 上部ユニット及び下部ユニットの一部の構成を示す正面図。 図７の縦断面図。 中部ユニットの模式図。 図１の飲料製造装置の制御装置のブロック図。 （Ａ）及び（Ｂ）は制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。 蓋ユニットの破断斜視図。 フィルタ部の分解・破断斜視図。 （Ａ）及び（Ｂ）はフィルタ部材の分解斜視図。 フィルタ部材の平面図。 （Ａ）は排出処理の例を示すフローチャート、（Ｂ）は不要物の除去態様を示す蓋ユニット９１の断面図。 （Ａ）〜（Ｃ）は抽出容器及び不要物除去機能の別例を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜１．飲料製造装置の概要＞
図１は飲料製造装置１の外観図である。本実施形態の飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、コップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。原料となる焙煎コーヒー豆は、キャニスタ４０に収容可能である。飲料製造装置１の下部にはカップの載置部１１０が設けられており、製造されたコーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップへ注がれる。注ぎ部１０ｃは飲料をカップへ注ぐ管状の部材であり、注ぎ口を構成する。

飲料製造装置１は、その外装を形成して内部機構を囲包するハウジング１００を備える。ハウジング１００は、本体部１０１と、飲料製造装置１の正面の一部及び側面の一部を覆うカバー部１０２とに大別される。カバー部１０２には情報表示装置１２が設けられている。情報表示装置１２は本実施形態の場合、タッチパネル式のディスプレイであり、各種の情報の表示の他、装置の管理者や飲料の需要者の入力を受け付けることが可能である。情報表示装置１２は、移動機構１２ａを介してカバー部１０２に取付けられており、移動機構１２ａによって上下方向に一定の範囲で移動可能である。

カバー部１０２には、また、豆投入口１０３と、豆投入口１０３を開閉する扉１０３ａが設けられている。開閉扉１０３を開放して豆投入口１０３へ、キャニスタ４０に収容されている焙煎コーヒー豆とは別の焙煎コーヒー豆を、投入することが可能となっている。これにより飲料の需要者に特別な一杯を提供することが可能である。

カバー部１０２は、本実施形態の場合、アクリルやガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明カバーを構成している。このため、カバー部１０２に覆われたその内側の機構が外部から視認可能となっている。本実施形態の場合、コーヒー飲料を製造する製造部の一部がカバー部１０２を透して視認可能となっている。本体部１０１は本実施形態の場合その全体が非透過部とされており、その内部を外部から視認困難である。

図２は、飲料製造装置１の部分正面図であって、飲料製造装置１の正面視でユーザが視認可能な製造部の一部を示す図である。カバー部１０２や情報表示装置１２は想像線で図示されている。

飲料製造装置１の正面部におけるハウジング１００は、本体部１０１と、その外側（前方側）のカバー部１０２との二重構造となっている。前後方向で本体部１０１とカバー部１２との間に製造部の一部の機構が配置されており、ユーザがカバー部１０２を介して視認可能である。

カバー部１０２を介してユーザが視認可能な製造部の一部の機構は、本実施形態の場合、後述する集合搬送部４２、グラインダ５Ａ、５Ｂ、分離装置６、抽出容器９等である。本体部１０１の正面部には、奥側に窪んだ矩形状の凹部１０１ａが形成されており、抽出容器９等はこの凹部１０１ａ内の奥側に位置している。

カバー部１０２を介して外部からこれらの機構が視認可能であることにより、管理者にとっては点検や動作確認が容易になる場合がある。また、飲料の需要者にとってはコーヒー飲料の製造過程を楽しむことができる場合がある。

なお、カバー部１０２は、その右端部においてヒンジ１０２ａを介して本体部１０１に横開き式に開閉自在に支持されている。カバー部１０２の左端部には、本体部１０１とカバー部１０２とを閉状態に維持する係合部１０２ｂが設けられている。係合部１０２ｂは例えば磁石と鉄の組合せである。管理者はカバー部１０２を開放することで、その内側の上述した製造部の一部の点検等を行うことができる。

なお、本実施形態の場合、カバー部１０２を横開き式としたが縦開き式（上下開き式）としてもよいし、スライド式としてもよい。また、カバー部１０２が開閉不能な構成であってもよい。

図３は飲料製造装置１の機能の概要図である。飲料製造装置１は、コーヒー飲料の製造部として、豆処理装置２及び抽出装置３を含む。

豆処理装置２は、焙煎コーヒー豆から挽き豆を生成する。抽出装置３は豆処理装置２から供給される挽き豆からコーヒー液を抽出する。抽出装置３は、流体供給ユニット７、後述する駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む。豆処理装置２から供給される挽き豆は、抽出容器９に投入される。流体供給ユニット７は、抽出容器９にお湯を投入する。抽出容器９内で挽き豆からコーヒー液が抽出される。抽出されたコーヒー液を含むお湯が切替ユニット１０を介してコーヒー飲料としてコップＣに送出される。

＜２．流体供給ユニット及び切替ユニット＞
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図３を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置の気圧を指し、例えば、飲料製造装置が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「International Civil Aviation Organization」〔［略］ICAO〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「International Standard Atmosphere」〔［略］ISA〕）の海抜０ｍでの基準気圧(１０１３．２５ｈＰａ)である。

流体供給ユニット７は配管Ｌ１〜Ｌ３を含む。配管Ｌ１は空気が流通する配管であり、配管Ｌ２は水が流通する配管である。配管Ｌ３は空気と水の双方が流通可能な配管である。

流体供給ユニット７は、加圧源としてコンプレッサ７０を含む。コンプレッサ７０は大気を圧縮して送出する。コンプレッサ７０は例えばモータ（不図示）を駆動源として駆動される。コンプレッサ７０から送出される圧縮空気は、逆止弁７１ａを介してリザーブタンク（アキュームレータ）７１に供給される。リザーブタンク７１内の気圧は圧力センサ７１ｂにより監視され、所定の気圧（本実施形態では７気圧（ゲージ圧で６気圧））に維持されるよう、コンプレッサ７０が駆動される。リザーブタンク７１には排水用のドレイン７１ｃが設けられており、空気の圧縮により生じる水を排水可能となっている。

水タンク７２はコーヒー飲料を構成する液体（ここではお湯（水））を貯留する貯留部である。水タンク７２には、水タンク７２内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（本実施形態では摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。

水タンク７２には、また、水位センサ７２ｃが設けられている。水位センサ７２ｃは水タンク７２内のお湯の水位を検出する。水位センサ７２ｃにより所定の水位よりも水位が下がったことが検出されると、水タンク７２に水が供給される。本実施形態の場合、不図示の浄水器を介して水道水（常温）が供給される。浄水器からの配管Ｌ２の途中には冷却部１０ｄが設けられている。製造されたコーヒー飲料は注ぎ部１０ｃに到達する前に冷却部１０ｄによって冷却される。本実施形態の場合、冷却部１０ｄは熱交換器であり、浄水器からの水道水を冷却媒体としてコーヒー飲料を適温に冷却する。また、本実施形態の場合、浄水器からの水道水は、まず、冷却部１０ｄに供給される。これにより、比較的水温の低い水道水を冷却部１０ｄに供給でき、冷却性能を向上できる場合がある。

浄水器からの配管Ｌ２の途中には、また、電磁弁７２ｄが設けられている。水位センサ７２ｃにより水位の低下が検出されると電磁弁７２ｄが開放されて水が供給され、所定の水位に到達すると電磁弁７２ｄが閉鎖されて水の供給が遮断される。こうして水タンク７２内のお湯が一定の水位に維持される。なお、水タンク７２への給水は一回のコーヒー飲料の製造に使用するお湯を排出する度に行ってもよい。

水タンク７２には、また、圧力センサ７２ｇが設けられている。圧力センサ７２ｇは水タンク７２内の気圧を検出する。水タンク７２には調圧弁７２ｅ及び電磁弁７２ｆを介してリザーブタンク７１内の気圧が供給される。調圧弁７２ｅはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、３気圧（ゲージ圧で２気圧）に減圧する。電磁弁７２ｆは調圧弁７２ｅで調圧された気圧の、水タンク７２への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、水タンク７２への水道水の供給時を除き、水タンク７２内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。水タンク７２への水道水の供給時には、水道水の水圧によって水タンク７２に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより水タンク７２内の気圧を水道水の水圧よりも低い圧力（例えば２．５気圧未満）に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には水タンク７２内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは水タンク７２への水道水の供給時以外に、水タンク７２内の気圧が３気圧を超える場合に水タンク７２内を大気に解放し、水タンク７２内を３気圧に維持する。

水タンク７２内のお湯は、逆止弁７２ｊ、電磁弁７２ｉ及び配管Ｌ３を介して抽出容器９へ供給される。電磁弁７２ｉを開放することで抽出容器９へお湯が供給され、閉鎖することでお湯の供給が遮断される。抽出容器９へのお湯の供給量は、電磁弁７２ｉの開放時間で管理することができる。しかし、供給量を計測して電磁弁７２ｉの開閉を制御してもよい。配管Ｌ３にはお湯の温度を計測する温度センサ７３ｅが設けられており、抽出容器９へ供給される湯温が監視される。

リザーブタンク７１の気圧は、また、調圧弁７３ａ、電磁弁７３ｂを介して抽出容器９へ供給される。調圧弁７３ａはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、５気圧（ゲージ圧で４気圧）に減圧する。電磁弁７３ｂは調圧弁７３ａで調圧された気圧の、抽出容器９への供給と遮断とを切り替える。抽出容器９内の気圧は圧力センサ７３ｄで検出される。抽出容器９内の加圧時、圧力センサ７３ｄの検出結果に基づいて電磁弁７３ｂが開放され、抽出容器９内を所定の気圧（本実施形態の場合、最大で５気圧（ゲージ圧で４気圧））に加圧する。抽出容器９内の気圧は電磁弁７３ｃで減圧可能である。電磁弁７３ｃは抽出容器９内を大気に解放するか否かを切り替え、圧力異常時（例えば抽出容器９内が５気圧を超える場合）には抽出容器９内を大気に解放する。

一回のコーヒー飲料の製造が終わると、本実施形態の場合、抽出容器９内を水道水で洗浄する。電磁弁７３ｆは洗浄時に開放され、抽出容器９に水道水を供給する。

次に切替ユニット１０について説明する。切替ユニット１０は抽出容器９から送出される液体の送出先を注ぎ部１０ｃと廃棄タンクＴとのいずれかに切り替えるユニットである。切替ユニット１０は、切替弁１０ａと切替弁１０ａを駆動するモータ１０ｂを含む。切替弁１０ａは、抽出容器９内のコーヒー飲料を送出する場合は、冷却部１０ｄへ流路を切り替える。コーヒー飲料は冷却部１０ｄにおいて適温に冷却された後、注ぎ部１０ｃからカップＣへ注がれる。洗浄時の廃液（水道水）及び残渣（挽き豆）を排出する場合は廃棄タンクＴへ流路を切り替える。切替弁１０ａは本実施形態の場合３ポートのボール弁である。洗浄時には切替弁１０ａを残渣が通過することから、切替弁１０ａはボール弁が好適であり、モータ１０ｂはその回転軸を回転することで、流路を切り替える。

＜３．豆処理装置＞
図１、図２を参照して豆処理装置２について説明する。豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含む。

＜３−１．貯留装置＞
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。本実施形態の場合、キャニスタ４０は三つ設けられている。キャニスタ４０は、焙煎コーヒー豆を収容する筒状の本体４０ａと、本体４０ａに設けられた取手４０ｂとを含み、飲料製造装置１に対して着脱自在に構成されている。

各キャニスタ４０は、互いに異なる種類の焙煎コーヒー豆を収容し、情報表示装置１２に対する操作入力によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の種類を選択できるようにしてもよい。種類が異なる焙煎コーヒー豆とは例えばコーヒー豆の品種が異なる焙煎コーヒー豆である。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、同じ品種のコーヒー豆であるが、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆であってもよい。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、品種も焙煎度も異なる焙煎コーヒー豆でもよい。また、三つのキャニスタ４０の少なくともいずれか一つには、複数種類の品種の焙煎コーヒー豆が混合された焙煎コーヒー豆が収容されてもよい。この場合、各品種の焙煎コーヒー豆は、焙煎度が同程度であってもよい。

なお、本実施形態では複数のキャニスタ４０を設けたが、一つのキャニスタ４０のみが設けられる構成であってもよい。また、複数のキャニスタ４０を設けた場合に、同じ種類の焙煎コーヒー豆が全部又は複数のキャニスタ４０に収容されてもよい。

各キャニスタ４０は計量搬送装置４１に着脱自在に装着される。計量搬送装置４１は、例えば、電動スクリューコンベアであり、キャニスタ４０に収容された所定の量の焙煎コーヒー豆を自動計量して下流側に送出する。

各計量搬送装置４１は下流側の集合搬送部４２に焙煎コーヒー豆を排出する。集合搬送部４２は中空の部材で構成されており、各コンベア４１から粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）への焙煎コーヒー豆の搬送通路を形成する。各計量搬送装置４１から排出された焙煎コーヒー豆は集合搬送部４２の内部を自重によって移動し、粉砕装置５へ流れ落ちる。

集合搬送部４２には、豆投入口１０３に対応する位置に案内部４２ａが形成されている。案内部４２ａは豆投入口１０３から投入された焙煎コーヒー豆を粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）へ案内する通路を形成する。これにより、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆以外に、豆投入口１０３から投入される焙煎コーヒー豆を原料としたコーヒー飲料も製造できる。

＜３−２．粉砕装置＞
図２及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は分離装置６の一部判断斜視図である。粉砕装置５は、グラインダ５Ａ及び５Ｂ、及び、分離装置６を含む。グラインダ５Ａ及び５Ｂは貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、グラインダ５Ａで挽かれた後、グラインダ５Ｂで更に挽かれて粉状にされ、排出管５Ｃから抽出容器９へ投入される。

グラインダ５Ａ及び５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっている。グラインダ５Ａは粗挽き用のグラインダであり、グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダである。グラインダ５Ａ、５Ｂはそれぞれ電動グラインダであり、駆動源であるモータと、モータにより駆動される回転刃等を含む。回転刃の回転数を変化させることで粉砕される焙煎コーヒー豆の大きさ（粒度）を変化可能である。

分離装置６は挽き豆から不要物を分離する機構である。分離装置６はグラインダ５Ａとグラインダ５Ｂとの間に配置された通路部６３ａを含む。通路部６３ａはグラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室を形成する中空体である。通路部６３ａには、挽き豆の通過方向（本実施形態の場合、上下方向。）と交差する方向（本実施形態の場合、左右方向。）に延びる通路部６３ｂが接続されており、この通路部６３ｂには吸引ユニット６０が接続されている。吸引ユニット６０が通路部６３ａ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。

吸引ユニット６０は遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６０は、送風ユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを含む。送風ユニット６０Ａは本実施形態の場合、ファンモータであり、回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。

回収容器６０Ｂは、分離可能に係合する上部６１と下部６２とを含む。下部６２は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部６１は下部６２の開口に装着される蓋部を構成する。上部６１は、円筒形状の外周壁６１ａと、これと同軸上に形成された排気筒６１ｂとを含む。送風ユニット６０Ａは排気筒６１ｂ内の空気を吸引するように排気筒６１ｂの上方において上部６１に固定されている。上部６１には通路部６３ｂが接続されている。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口している。

送風ユニット６０Ａの駆動により、図４において矢印ｄ１〜ｄ３で示す気流が発生する。この気流により、通路部６３ａから不要物を含んだ空気が通路部６３ｂを通って回収容器６０Ｂ内に吸引される。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒６１ｂの周囲を旋回する。空気中の不要物Ｄは、その重量によって落下し、回収容器６０Ｂの一部に集められる（下部６２の底面上に堆積する）。空気は排気筒６１ｂの内部を通って上方に排気される。

排気筒６１ｂの周面には複数のフィン６１ｄが一体に形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１を設けたことで、不要物Ｄを含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。

本実施形態の場合、下部６２はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。また、下部６２はカバー部１０２で覆われた部分である（図２）。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、下部６２の周壁を透して、下部６２内に蓄積された不要物Ｄを視認可能である。管理者にとっては、下部６２の清掃タイミングを確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては不要物Ｄが除去されていることが視認できることで、製造中のコーヒー飲料の品質に対する期待感が高まる場合がある。

このように本実施形態では、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、グラインダ５Ａで粗挽きされ、その粗挽き豆が通路部６３ａを通過する際に、分離装置６によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、グラインダ５Ｂにより細挽きされる。分離装置６で分離する不要物は、代表的にはチャフや微粉である。これらはコーヒー飲料の味を低下させる場合があり、挽き豆からチャフ等を除去することで、コーヒー飲料の品質を向上できる。

焙煎コーヒー豆の粉砕は、一つのグラインダ（一段階の粉砕）であってもよい。しかし、本実施形態のように、二つのグラインダ５Ａ、５Ｂによる二段階の粉砕とすることで、挽き豆の粒度が揃い易くなり、コーヒー液の抽出度合を一定にすることができる。豆の粉砕の際にはカッターと豆との摩擦により、熱が発生する場合がある。二段階の粉砕とすることで、粉砕時の摩擦による発熱を抑制し、挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。

また、粗挽き→不要物の分離→細挽きという段階を経ることで、チャフなどの不要物を分離する際、不要物と挽き豆（必要部分）との質量差を大きくできる。これは不要物の分離効率を上げることができるとともに、挽き豆（必要部分）が不要物として分離されてしまうことを防止することができる。また、粗挽きと細挽きとの間に、空気の吸引を利用した不要物の分離処理が介在することで、空冷によって挽き豆の発熱を抑えることができる。

＜４．駆動ユニット及び抽出容器＞
＜４−１．概要＞
抽出装置３の駆動ユニット８及び抽出容器９について図５を参照して説明する。図５は駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。駆動ユニット８の大部分は本体部１０１に囲包されている。

駆動ユニット８はフレームＦに支持されている。フレームＦは、上下の梁部Ｆ１、Ｆ２及び梁部Ｆ１、Ｆ２を支持する柱部Ｆ３を含む。駆動ユニット８は、上部ユニット８Ａ、中部ユニット８Ｂ及び下部ユニット８Ｃの三つのユニットに大別される。上部ユニット８Ａは梁部Ｆ１に支持されている。中部ユニット８Ｂは梁部Ｆ１と梁部Ｆ２との間において、梁部Ｆ１及び柱部Ｆ３に支持されている。下部ユニット８Ｃは梁部Ｆ２に支持されている。

抽出容器９は、容器本体９０及び蓋ユニット９１を含むチャンバである。抽出容器９のことをチャンバと呼ぶ場合がある。中部ユニット８Ｂは、容器本体９０を着脱自在に保持するアーム部材８２０を備える。アーム部材８２０は、保持部材８２０ａと、左右に離間した一対の軸部材８２０ｂとを含む。保持部材８２０ａは、Ｃの字型のクリップ状に形成された樹脂等の弾性部材であり、その弾性力により容器本体９０を保持する。保持部材８２ａは容器本体９０の左右の側部を保持し、容器本体９０の前方側は露出させている。これにより容器本体９０の内部を、正面視で視認し易くなる。

保持部材８２０ａに対する容器本体９０の着脱は手動操作で行い、保持部材８２０ａに容器本体９０を前後方向後方へ押し付けることで容器本体９０が保持部材８２０ａに装着される。また、容器本体９０を保持部材８２０ａから前後方向前側へ引き抜くことで、容器本体９０を保持部材８２０ａから分離可能である。

一対の軸部材８２０ｂは、それぞれ、前後方向に延設されたロッドであり、保持部材８２０ａを支持する部材である。なお、本実施形態では軸部材８２０ｂの数を二本としたが、一本でもよいし、三本以上であってもよい。保持部材８２０ａは、一対の軸部材８２０ｂの前側の端部に固定されている。後述する機構により、一対の軸部材８２ｂは前後方向に進退され、これにより保持部材８２０ａが前後に進退し、は容器本体９０を前後方向に平行移動する移動動作を行うことができる。中部ユニット８Ｂは、また、後述するように、抽出容器９の姿勢を変化させる動作（本実施形態では上下を反転させる回動動作）を行うことも可能である。

＜４−２．抽出容器＞
図６を参照して抽出容器９について説明する。図６は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図６の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。

容器本体９０は有底の容器であり、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅ及び底部９０ｆを有するボトル形状を有している。ネック部９０ｂの端部（容器本体９０の上端部）には、容器本体９０の内部空間と連通する開口９０ａを形成するフランジ部９０ｃが形成されている。

ネック部９０ｂ及び胴部９０ｅは、いずれも円筒形状を有している。肩部９０ｄは、ネック部９０ｂと胴部９０ｅとの間の部分であり、その内部空間の断面積が胴部９０ｅ側からネック部９０ｂ側へ向かって徐々に小さくなるようにテーパ形状を有している。

蓋ユニット９１は開口９０ａを開閉するユニットである。蓋ユニット９１の開閉動作（昇降動作）は上部ユニット８Ａにより行われる。

容器本体９０は、本体部材９００及び底部材９０１を含む。本体部材９００は、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅを形成する上下が開放した筒部材である。底部材９０１は底部９０ｆを形成する部材であり、本体部材９００の下部に挿入されて固定される。本体部材９００と底部材９０１との間にはシール部材９０２が介在し、容器本体９０内の気密性を向上する。

本実施形態の場合、本体部材９００はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、容器本体９０の本体部材９００を透して、容器本体９０内でのコーヒー飲料の抽出状況を視認可能である。管理者にとっては、抽出動作を確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては抽出状況を楽しめる場合がある。

底部材９０１の中心部には凸部９０１ｃが設けられ、この凸部９０１ｃには、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴（図８の連通穴９０４）や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９０３）が設けられている。連通穴９０４は、容器本体９０内を洗浄する際の廃液及び残渣といった不要物の排出に用いられる排出部として機能する。凸部９０１ｃにはシール部材９０８が設けられており、シール部材９０８は、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃと底部材９０１との間を気密に維持するための部材である。

蓋ユニット９１は、帽子状のベース部材９１１を備える。ベース部材９１１は、凸部９１１ｄ、及び、閉時にフランジ部９０ｃと重なる鍔部９１１ｃを有する。凸部９１１ｄには、容器本体９０における凸部９０１ｃと同じ構造とされており、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴（図８の連通穴９１４）や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９１３）が設けられている。連通穴９１４は、主に、容器本体９０内へのお湯の注入とコーヒー飲料の送出に用いられる送出部として機能する。凸部９１１ｄにはシール部材９１８ａが設けられている。シール部材９１８ａは、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃとベース部材９１１との間を気密に維持するための部材である。蓋ユニット９１には濾過用のフィルタ部９１５が設けられている。フィルタ部９１５は、容器本体９０の内部空間の端部、特に送出部（連通穴９１４）の直前に配置されており、コーヒー飲料の送出の際、挽き豆の残渣とコーヒー飲料とを分離する。

＜４−３．上部ユニット及び下部ユニット＞
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図７、図８を参照して説明する。図７は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃの一部の構成を示す正面図であり、図８は図７の縦断面図である。

上部ユニット８Ａは、操作ユニット８１Ａを含む。操作ユニット８１Ａは容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉操作（昇降）及び凸部９０１ｃ及び９１１ｄの弁の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ａは、支持部材８００、保持部材８０１、昇降軸８０２及びプローブ８０３を含む。

支持部材８００はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８０１を収容する。支持部材８００は、また、配管Ｌ３と支持部材８００内を連通させる連通部８００ａを備える。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧が連通部８００ａを介して支持部材８００内に導入される。

保持部材８０１は、蓋ユニット９１を着脱自在に保持可能な部材である。保持部材８０１は蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧は、連通部８００ａ及び保持部材８０１の連通穴８０１ａを介して抽出容器９内へ供給可能である。

保持部材８０１は支持部材８００内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８０２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８０２は支持部材８００の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００に対して上下に昇降自在に設けられている。

昇降軸８０２の下端部には保持部材８０１の天部が固定されている。昇降軸８０２の昇降によって保持部材８０１が上下方向にスライドし、凸部９１１ｄや凸部９０１ｃへの保持部材８０１の装着と分離を行うことができる。また、容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉を行うことができる。

昇降軸８０２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０２ａが形成されている。このねじ８０２ａにはナット８０４ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０４ａを備えており、ナット８０４ｂはモータ８０４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８０４ｂの回転によって昇降軸８０２が昇降する。

昇降軸８０２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８０３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８０３は保持部材８０１の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００及び保持部材８０１に対して上下に昇降自在に設けられている。

プローブ８０３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８０３の降下により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８０３の上昇により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。

プローブ８０３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０３ａが形成されている。このねじ８０３ａにはナット８０５ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０５ａを備えており、ナット８０５ｂはモータ８０５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８０５ｂの回転によってプローブ８０３が昇降する。

下部ユニット８Ｃは、操作ユニット８１Ｃを含む。操作ユニット８１Ｃは、操作ユニット８１Ａを上下に反転した構成であり、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ｃも蓋ユニット９１の開閉が可能な構成であるが、本実施形態では操作ユニット８１Ｃを蓋ユニット９１の開閉には用いない。

以下、操作ユニット８１Ａの説明と略同じであるが、操作ユニット８１Ｃについて説明する。操作ユニット８１Ｃは、支持部材８１０、保持部材８１１、昇降軸８１２及びプローブ８１３を含む。

支持部材８１０はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８１１を収容する。支持部材８１０は、また、切替ユニット１０の切替弁１０ａと支持部材８１０内を連通させる連通部８１０ａを備える。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａを介して切替弁１０ａに導入される。

保持部材８１１は、蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａ及び保持部材８１１の連通穴８１１ａを介して切替弁１０ａに導入される。

保持部材８１１は支持部材８１０内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８１２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８１２は支持部材８００の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０に対して上下に昇降自在に設けられている。

昇降軸８１２の下端部には保持部材８１１の底部が固定されている。昇降軸８１２の昇降によって保持部材８１１が上下方向にスライドし、凸部９０１ｃや凸部９１１ｄへの保持部材８１１の装着と分離を行うことができる。

昇降軸８１２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１２ａが形成されている。このねじ８１２ａにはナット８１４ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１４ａを備えており、ナット８１４ｂはモータ８１４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８１４ｂの回転によって昇降軸８１２が昇降する。

昇降軸８１２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８１３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８１３は保持部材８１１の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０及び保持部材８１１に対して上下に昇降自在に設けられている。

プローブ８１３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８１３の上昇により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８１３の降下により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。

プローブ８１３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１３ａが形成されている。このねじ８１３ａにはナット８１５ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１５ａを備えており、ナット８１５ｂはモータ８１５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８１５ｂの回転によってプローブ８１３が昇降する。

＜４−４．中部ユニット＞
中部ユニット８Ｂについて図５及び図９を参照して説明する。図９は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ’を含む。

ロック機構８２１は、蓋ユニット９１を容器本体９０に対して閉状態に維持する機構である。ロック機構８２１は、蓋ユニット９１の鍔部９１１ｃと容器本体９０のフランジ部９０ｃとを上下に挟持する一対の把持部材８２１ａを含む。一対の把持部材８２１ａは、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを挟み込んで嵌合するＣ字型の断面を有しており、モータ８２２の駆動力により左右方向に開閉される。一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合、図９の囲み図において実線で示すように、各把持部材８２１ａは鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを上下に挟み込むようにしてこれらに嵌合し、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。このロック状態においては、保持部材８０１を昇降軸８０２によって上昇させて蓋ユニット９１を開放しようとしても、蓋ユニット９１は移動しない（ロックは解除されない）。つまり、保持部材８０１を用いて蓋ユニット９１を開放する力よりもロック機構８２１によるロックの力の方が強く設定されている。これにより異常時に容器本体９０に対して蓋ユニット９１が開状態になることを防止することができる。

また、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合、図９の囲み図において破線で示すように、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃから各把持部材８２１ａが離間した状態となり、蓋ユニット９１と容器本体９０とのロックが解除される。

保持部材８０１が蓋ユニット９１を保持した状態にあり、かつ、保持部材８０１を降下位置から上昇位置に上昇する場合、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合には容器本体９０から蓋ユニット９１が分離される。逆に一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合には蓋ユニット９１に対する保持部材８０１が解除され、保持部材８０１だけが上昇することになる。

中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２３を駆動源としてアーム部材８２０を前後方向に水平移動する機構を含む。これにより、アーム部材８２０に支持された容器本体９０を後側の抽出位置（状態ＳＴ１）と、前側の豆投入位置（状態ＳＴ２）との間で移動することができる。豆投入位置は、容器本体９０に挽き豆を投入する位置であり、蓋ユニット９１が分離された容器本体９０の開口９０ａに、グラインダ５Ｂで挽かれた挽き豆が排出管５Ｃから投入される。換言すると、排出管５Ｃの位置は、豆投入位置に位置している容器本体９０の上方である。

抽出位置は、容器本体９０が操作ユニット８１Ａ及び操作ユニット８１Ｃによる操作が可能となる位置であり、プローブ８０３、８１３と同軸上の位置であって、コーヒー液の抽出を行う位置である。抽出位置は豆投入位置よりも奥側の位置である。図５、図７及び図８はいずれも容器本体９０が抽出位置にある場合を示している。このように、挽き豆の投入と、コーヒー液の抽出及び水の供給とで、容器本体９０の位置を異ならせることにより、コーヒー液抽出時に発生する湯気が、挽き豆の供給部である排出管５Ｃに付着することを防止できる。

中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２４を駆動源として支持ユニット８１Ｂを前後方向の軸８２５回りに回転させる機構を含む。これにより、容器本体９０（抽出容器９）の姿勢をネック部９０ｂが上側の正立姿勢（状態ＳＴ１）からネック部９０ｂが下側の倒立姿勢（状態ＳＴ３）へ変化させることができる。抽出容器９の回動中は、ロック機構８２１により容器本体９０に蓋ユニット９１がロックされた状態が維持される。正立姿勢と倒立姿勢とで抽出容器９は上下が反転される。正立姿勢における凸部９０１ｃの位置に、倒立姿勢では凸部９１１ｄが位置する。また、正立姿勢における凸部９１１ｄの位置に、倒立姿勢では凸部９０１ｃが位置する。このため、倒立姿勢では弁９０３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ａが行うことができ、また、弁９１３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ｃが行うことができる。

＜５．制御装置＞
図１０を参照して飲料製造装置１の制御装置１１について説明する。図１０は制御装置１１のブロック図である。

制御装置１１は飲料製造装置１の全体を制御する。制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ（インタフェース）部１１ｃを含む。処理部１１ａは例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは例えばＲＡＭやＲＯＭである。Ｉ／Ｆ部１１ｃは外部デバイスと処理部１１ａとの間の信号の入出力を行う入出力インタフェースを含む。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、また、インターネットなどの通信ネットワーク１５を介してサーバ１６とデータ通信が可能な通信インタフェースを含む。サーバ１６は、通信ネットワーク１５を介してスマートフォン等のタッチパネル付の携帯端末１７との通信が可能であり、例えば、飲料の需要者の携帯端末１７から飲料製造の予約や、感想などの情報を受信可能である。

処理部１１ａは記憶部１１ｂに記憶されたプログラムを実行し、情報表示装置１２からの指示或いはセンサ群１３の検出結果若しくはサーバ１６からの指示に基づいて、アクチュエータ群１４を制御する。センサ群１３は飲料製造装置１に設けられた各種のセンサ（例えばお湯の温度センサ、機構の動作位置検出センサ、圧力センサ等）である。アクチュエータ群１４は飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えばモータ、電磁弁、ヒーター等）である。

＜６．動作制御例＞
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図１１Ａ（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。図１１（Ａ）は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。

抽出装置３は図５の状態にある。抽出容器９は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置している。ロック機構８２１は閉状態であり、蓋ユニット９１は容器本体９０の開口９０ａを閉鎖している。保持部材８０１は降下位置にあり、凸部９１１ｄに装着されている。保持部材８１１は上昇位置にあり、凸部９０１ｃに装着されている。弁９０３及び９１３は閉状態にある。切替弁１０ａは操作ユニット８Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。

待機状態において、コーヒー飲料の製造指示があると、図１１（Ａ）の処理が実行される。Ｓ１では予熱処理が実行される。この処理は容器本体９０内にお湯を注ぎ、容器本体９０を事前に加温する処理である。まず、弁９０３及び９１３を開状態とする。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。

電磁弁７２ｉを所定時間（例えば１５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。続いて電磁弁７３を所定時間（例えば５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、抽出容器９内の空気が加圧され、廃棄タンクＴへのお湯の排出を促進する。以上の処理により、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２が予熱され、これに続くコーヒー飲料の製造において、お湯が冷めることを低減できる。

Ｓ２ではグラインド処理を行う。ここでは焙煎コーヒー豆を粉砕し、その挽き豆を容器本体９０に投入する。まず、ロック機構８２１を開状態とし、保持部材８０１を上昇位置に上昇する。蓋ユニット９１は保持部材８０１に保持され、保持部材８０１と共に上昇する。この結果、蓋ユニット９１は容器本体９０から分離する。保持部材８１１は降下位置に降下する。容器本体９０を豆投入位置に移動する。続いて、貯留装置４及び粉砕装置５を作動する。これにより、貯留装置４から一杯分の焙煎コーヒー豆がグラインダ５Ａに供給される。グラインダ５Ａ及び５Ｂで焙煎コーヒー豆が二段階で挽かれ、かつ、分離装置６で不要物が分離される。挽き豆は容器本体９０に投入される。

容器本体９０を抽出位置に戻す。保持部材８０１を降下位置に降下して容器本体９０に蓋ユニット９１を装着する。ロック機構８２１を閉状態とし、蓋ユニット９１を容器本体９０に気密にロックする。保持部材８１１は上昇位置に上昇する。弁９０３、９１３のうち、弁９０３は開状態とし、弁９１３は閉状態とする。

Ｓ３では抽出処理を行う。ここでは容器本体９０内の挽き豆からコーヒー液を抽出する。図１１（Ｂ）はＳ３の抽出処理のフローチャートである。

Ｓ１１では抽出容器９内の挽き豆を蒸らすため、一杯分のお湯よりも少ない量のお湯を抽出容器９に注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば５００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。その後、所定時間（例えば、５０００ｍｓ）待機してＳ１１の処理を終了する。この処理によって挽き豆を蒸らすことができる。挽き豆を蒸らすことで、挽き豆に含まれる炭酸ガスを放出させ、その後の抽出効果を高めることができる。

Ｓ１２では、一杯分のお湯が抽出容器９に収容されるよう、残りの量のお湯を抽出容器９へ注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば７０００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。

Ｓ１２の処理によって抽出容器９内を、１気圧で摂氏１００度を超える温度（例えば摂氏１１０度程度）の状態とすることができる。続いてＳ１３により抽出容器９内を加圧する。ここでは電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖し、抽出容器９内をお湯が沸騰しない気圧（例えば４気圧程度（ゲージ圧で３気圧程度））に加圧する。その後、弁９０３を閉状態とする。

続いて、この状態を所定時間（例えば７０００ｍｓ）維持して浸漬式のコーヒー液抽出を行う（Ｓ１４）。これにより高温高圧下での浸漬式によるコーヒー液の抽出が行われる。高温高圧下での浸漬式の抽出では、以下の効果が見込める。一つ目は、高圧にすることで、挽き豆の内部にお湯を浸透させ易くし、コーヒー液の抽出を促進させることができる。二つ目は、高温にすることで、コーヒー液の抽出が促進される。三つ目は、高温にすることで挽き豆に含まれるオイルの粘性を下がり、オイルの抽出が促進される。これにより香り高いコーヒー飲料を製造できる。

お湯（高温水）の温度は、摂氏１００度を超えていればよいが、より高温である方がコーヒー液の抽出の点で有利である。一方、お湯の温度を高くするためには一般にコストアップとなる。したがって、お湯の温度は、例えば、摂氏１０５度以上、または、摂氏１１０度以上、或いは、摂氏１１５度以上とし、また、例えば、摂氏１３０度以下、または、摂氏１２０度以下としてもよい。気圧はお湯が沸騰しない気圧であればよい。

Ｓ１５では抽出容器９内を減圧する。ここでは、抽出容器９内の気圧をお湯が沸騰する気圧に切り替える。具体的には、弁９１３を開状態とし、電磁弁７３ｃを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖する。抽出容器９内が大気に解放される。その後、弁９１３を再び閉状態とする。

抽出容器９内が沸点圧よりも低い気圧に急激に減圧され、抽出容器９内のお湯が一気に沸騰する。抽出容器９内のお湯、挽き豆は、抽出容器９内で爆発的に飛散する。これにより、お湯を均一に沸騰させることができる。また、挽き豆の細胞壁の破壊を促進させることができ、その後のコーヒー液の抽出を更に促進させることができる。また、この沸騰により挽き豆とお湯を撹拌させることもできるため、コーヒー液の抽出を促進させることができる。こうして本実施形態ではコーヒー液の抽出効率を向上することができる。

Ｓ１６では抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転する。ここでは、保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。倒立姿勢の抽出容器９は、ネック部９０ｂや蓋ユニット９１が下側に位置することになる。

Ｓ１７では透過式のコーヒー液抽出を行い、冷却部１０ｄを介してカップＣにコーヒー飲料を送出する。ここでは、切替弁１０ａを切り替えて冷却部１０ｄと操作ユニット８１Ｃの通路部８１０ａとを連通させる。また、弁９０３、９１３をいずれも開状態とする。更に、電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１００００ｍｓ）開放し、抽出容器９内を所定気圧（例えば１．７気圧（ゲージ圧で０．７気圧））にする。抽出容器９内において、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料が蓋ユニット９１に設けたフィルタ部９１５を透過して冷却部１０ｄを介してカップＣに送出される。フィルタ部９１５は、コーヒー飲料と、不要物（挽き豆の残渣等）とを分離し、不要物が下流側へ漏出することを規制する。以上により抽出処理が終了する。

本実施形態では、Ｓ１４での浸漬式の抽出とＳ１７での透過式の抽出とを併用することによりコーヒー液の抽出効率を向上できる。抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積する。一方、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。ネック部９０ｂの断面積よりも胴部９０ｅの断面積の方が大きく、倒立姿勢での挽き豆の堆積厚さは正立姿勢での堆積厚さよりも厚くなる。つまり、挽き豆は抽出容器９が正立姿勢の状態では相対的に薄く、広く堆積し、倒立姿勢の状態では相対的に厚く、狭く堆積する。

本実施形態の場合、Ｓ１４の浸漬式抽出は抽出容器９が正立姿勢の状態で行われるので、お湯と挽き豆とを広範囲にわたって接触させることができ、コーヒー液の抽出効率を向上できる。但し、この場合はお湯と挽き豆とが部分的に接触する傾向にある。一方、Ｓ１７の透過式抽出は抽出容器９が倒立姿勢の状態で行われるので、お湯がより多くの挽き豆と接触しながら堆積した挽き豆を通過することになる。お湯がより万遍なく挽き豆と接触することになり、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。

図１１（Ａ）に戻り、Ｓ３の抽出処理の後は、Ｓ４の排出処理を行う。ここでは抽出容器９内の不要物を除去し、洗浄する処理を行う。抽出容器９の洗浄は、抽出容器９を倒立姿勢から正立姿勢に戻し、抽出容器９に水道水（浄水）を供給することで行う。そして、抽出容器９内を加圧し、抽出容器９内の水を挽き豆の残渣等と共に廃棄タンクＴへ排出する。これにより、抽出容器９内の不要物を除去することができ、特に、フィルタ部９１５に付着した挽き豆の残渣等の不要物を除去することができる。

以上により一回のコーヒー飲料製造処理が終了する。以降、同様の処理が製造指示毎に繰り返される。一回のコーヒー飲料の製造に要する時間は、例えば、６０〜９０秒程度である。

＜７．フィルタ部＞
フィルタ部９１５の構造について図１２〜図１５を参照して説明する。図１２は蓋ユニット９１の破断斜視図である。図１３はフィルタ部９１５の分解・破断斜視図である。図１４（Ａ）はフィルタ部材９１６の分解斜視図であり、図１４（Ｂ）はフィルタ部材９１７の分解斜視図である。図１５はフィルタ部材９１６の平面図である。

フィルタ部９１５は蓋ユニット９１のベース部材９１１に支持されており、鍔部９１１ｃの内側に配置されている。フィルタ部９１５は、弁９１３は開状態の場合に連通穴９１４と連通する（図１２は弁９１３が閉状態にある）。矢印ｄ１１は、抽出容器９からコーヒー飲料が送出される際の送出方向を示している。フィルタ部９１５は、フィルタ部材９１６及び９１７と、これらを保持する保持部材９１８とを含む。

＜７−１．フィルタ部材＞
フィルタ部材９１６及び９１７は、送出方向ｄ１１に並べて配置されており、フィルタ部材９１６が送出方向ｄ１１で上流側に、フィルタ部材９１７が送出方向ｄ１１で下流側に、それぞれ位置している。フィルタ部材９１６及び９１７は平面視で円形状を有しているが、楕円形状や多角形状等、他の形状であってもよい。フィルタ部材９１６は面ＦＳ１、面ＦＳ２を有し、フィルタ部材９１７は面ＦＳ３、ＦＳ４を有する。面ＦＳ１は、コーヒー飲料を送出する際の、ｄ１１方向で上流側のフィルタ部材９１６の面であり、面ＦＳ２は下流側の面である。同様に、面ＦＳ３は、コーヒー飲料を送出する際の、ｄ１１方向で上流側のフィルタ部材９１７の面であり、面ＦＳ２は下流側の面である。図１２の姿勢における蓋ユニット９１を正面視した場合、ｄ１１方向（図面上は左から右の方向）に面ＦＳ１、面ＦＳ２、面ＦＳ３及び面ＦＳ４の順に並び、面ＦＳ２と面ＦＳ３は向かい合う面となる。

フィルタ部材９１６は濾材であるシート状のフィルタ９１６ａを含み、フィルタ部材９１７は濾材であるシート状のフィルタ９１７ａを含む。フィルタ９１６ａは、そのシート面が送出方向ｄ１１と交差しており、本実施形態の場合、直交している。同様に、フィルタ９１６ｂは、そのシート面が送出方向ｄ１１と交差しており、本実施形態の場合、直交している。抽出容器９で抽出されたコーヒー飲料は、その送出の際、フィルタ９１６ａ、フィルタ９１７ａの順にこれらを通過し、挽き豆の残渣等の不要物と分離される。本実施形態では、フィルタ９１６ａとフィルタ９１７ａとによる２段階の濾過としたが、３以上のフィルタにより３段階以上の濾過としてもよい。

フィルタ９１６ａ及び９１７ａは、いずれも金属製のフィルタである。フィルタ９１６ａ及び９１７ａとして紙製、樹脂製のフィルタも採用可能であるが、金属製のフィルタの方が耐久性の点で有利である。フィルタ９１６ａ及び９１７ａは、いずれも平面視で円形状を有しており、目の粗さ以外は同様の構成である。図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示すようにフィルタ９１６ａは、濾過領域９１６ｄを、フィルタ９１７ａは濾過領域９１７ｄをそれぞれ有している。濾過領域９１６ｄ及び濾過領域９１７ｄには無数の微細孔が形成されており、コーヒー飲料と不要物とを分離する濾過機能を有している。微細孔は例えば金属製の原材料にエッチングを施すことで形成することができる。

本実施形態の場合、フィルタ９１７ａは、フィルタ９１６ａよりも細目のフィルタである。送出方向ｄ１１で上流側のフィルタ９１６ａよりも下流側のフィルタ９１７ａを細目のフィルタとすることで、粒径の大きい不要物はフィルタ９１６ａで捕捉され、粒径の小さい不要物はフィルタ９１７ａで捕捉される。この結果、フィルタの目詰まりの発生を抑制しつつ、より細かな不要物をコーヒー飲料から分離することができ、舌触りがよく、後味がスッキリしたコーヒー飲料を提供することができる。また、フィルタ９１７ａ上に微細な挽き豆が残留することで、フィルタ９１７ａを通過するお湯（コーヒー飲料）との接触面積が増大し、微細な挽き豆からコーヒー液を無駄なく抽出することが可能となる。

フィルタ部材が一つの構成の場合（例えばフィルタ部材９１６のみの場合）、挽き豆が一つのフィルタ部材に堆積し、挽き豆の重さがそのフィルタ部材に加わるので、フィルタ部材の直上の挽き豆からのコーヒー液の抽出効率が低下する場合がある。本実施形態では、コーヒー飲料の送出に複数のフィルタ部材を用いることで、フィルタ部材９１６の面ＦＳ１とフィルタ部材９１７の面ＦＳ３上に挽き豆が分散して堆積する。挽き豆の重さが面ＦＳ１及び面ＦＳ２に分散されるので、面ＦＳ１直上の挽き豆からもコーヒー飲料が抽出され、挽き豆が持つ本来の味わいを引き出し易くなる。

本実施形態では、上述の通り、ユーザ(例えば、管理者、飲料の需要者)は、カバー部１０２、容器本体９０の本体部材９００を透して、容器本体９０内でのコーヒー飲料の抽出状況を視認可能であるが、フィルタ部９１５の構造上、面ＦＳ１に堆積した挽き豆よりも面ＦＳ３に堆積した挽き豆の方が視認困難な場合がある。或いは、面ＦＳ１に堆積した挽き豆を視認可能であるが、面ＦＳ３に堆積した挽き豆を視認できない場合がある。ユーザからの見た目は、面ＦＳ１に堆積した挽き豆を通ってコーヒー飲料が送出されるが、実際には、面ＦＳ１及び面ＦＳ３に堆積した挽き豆を通ってコーヒー飲料が送出されるため、見た目よりも味わいの深いコーヒーが送出される。ユーザは予想以上の味わいを体験することになり満足感を得ることができる。

フィルタ９１６ａの濾過領域９１６ｄにおける微細孔の大きさ（例えば直径）は、例えば、フィルタ９１７ａの濾過領域９１７ｄにおける微細孔の大きさの１．５倍〜３倍の範囲内、或いは、２倍〜２．５倍の範囲内にしてもよい。微細孔の具体的な大きさで言えば、濾過領域９１６ｄでは１００μｍ〜２００μｍの範囲内、濾過領域９１７ｄでは３０μｍ〜９０μｍの範囲内である。具体的な組み合せで言えば、濾過領域９１６ｄの微細孔の大きさは１４０μｍ、濾過領域９１７ｄの微細孔の大きさは６０μｍである。

フィルタ９１６ａとフィルタ９１７ａの一方又は双方に、大きさの異なる微細孔が混在している場合、フィルタ９１７ａがフィルタ９１６ａよりも細目のフィルタであることの態様としては、フィルタ９１７ａの微細孔の大きさの平均値が、フィルタ９１６ａの微細孔の大きさの平均値よりも小さい態様を挙げることができる。また、フィルタ９１７ａの微細孔の大きさの最大値が、フィルタ９１６ａの微細孔の大きさの最小値よりも小さい態様も挙げることができる。また、フィルタ９１７ａの微細孔の大きさの最大値が、フィルタ９１６ａの微細孔の大きさの最大値よりも小さい態様も挙げることができる。また、フィルタ９１７ａの微細孔の大きさの最小値が、フィルタ９１６ａの微細孔の大きさの最小値よりも小さい態様も挙げることができる。

また、濾過領域９１６ｄにおける無数の微細孔の大きさを、製造誤差の範囲を超えて異ならせてもよい。例えば、濾過領域９１６ｄの中心部を相対的に粗くし、周辺部を相対的に細かくしてもよい。中心部はコーヒー飲料の通過量が多い傾向にあるため、中心部を相対的に粗くすると目詰まり防止の点で有利な場合がある。逆に、濾過領域９１６ｄの中心部を相対的に細かくし、周辺部を相対的に粗くしてもよい。周辺部においてコーヒー飲料の通過量を増加させることができ、濾過領域９１６ｄの各部でのコーヒー飲料の通過量の均一化の点で有利な場合がある。濾過領域９１７ｄにおける無数の微細孔の大きさも、濾過領域９１６ｄについて述べた通り、部位によって異ならせてもよい。

次に、フィルタ部材９１６は、フィルタ９１６ａのみで構成することも可能である。しかし、フィルタ９１６ａのみでは流圧に耐久し得る剛性に欠く場合がある。このため、本実施形態のフィルタ部材９１６は、補強材としてフィルタ９１６ａを支持する多孔板９１６ｂを含む。多孔板９１６ｂはフィルタ９１６ａの目よりも十分に大きい多数の孔９１６ｃを有する。多孔板９１６ｂは金属板である。多孔板９１６ｂは樹脂製の板でもよいが耐久性の点で、ステンレス板等の金属板の方が有利である。

多孔板９１６ｂは１つでもよいが、本実施形態のフィルタ部材９１６は２つの多孔板９１６ｂを含み、フィルタ９１６ａはこれら２つの多孔板９１６ｂによって挟まれて支持される。フィルタ９１６ａが２つの多孔板９１６ｂによって挟まれることで、フィルタ９１６ａを通過する液体の流れ方向がいずれの場合であっても、フィルタ９１６ａを支持することができる。

図１５を参照して、本実施形態の場合、大部分の孔９１６ｃの形状は、最大幅Ｗ３である六角形であり、多孔板９１６ｂはハニカム板を構成している。孔９１６ｃの形状は、円形、楕円形等でもよいが六角形であることにより、隣接する孔９１６ｃを近接して形成することができ、多孔板９１６ｂにおける孔９１６ｃの開口面積をより大きくすることができる。開口面積を大きくする点では、孔９１６ｃは三角形、四角形等、他の多角形でもよい。

孔９１６ｂは、その開口面積内にフィルタ９１６ａの微細孔が多数含まれる大きさを有する。この点で幅Ｗ３（図１５）は、微細孔の大きさが１４０μｍ程度の場合、例えば、５ｍｍ〜２０ｍｍの範囲内である。孔９１６ｂが大きい程、コーヒー飲料の送出の際の抵抗を小さくでき、孔９１６ｂが小さい程、フィルタ９１６ａの支持性能が向上し、フィルタ９１６ａの変形を抑制できる。

本実施形態の場合、多孔板９１６ｂの径方向で中央領域Ｒ１では孔９１６ｃの形状は全て六角形であるが、周辺領域Ｒ２では異なる形状の孔９１６ｃが含まれている。このように孔９１６ｃの形状は部位によって異なっていてもよく、逆に一様に同じ形状であってもよい。孔９１６ｃの形状は同じであるが、部位によって大きさが異なっていてもよい。

図１４（Ａ）を参照して、本実施形態では、２枚の多孔板９１６ｂは同じ形状の部材であり、これら一対の多孔板９１６ｂによってフィルタ９１６ａが挟まれる。一対の多孔板９１６ｂの各孔９１６ｃは送出方向ｄ１１で重なっている。図１４（Ａ）の例では、一方の多孔板９１６ｂの孔９１６ｃ（＃１）と、他方の多孔板９１６ｂの、位置的に対応する孔９１６ｃ（＃１）とはぴったりと重なっている。２枚の多孔板９１６ｂは、孔９１６ｃの形状や大きさが異なっていてもよいが、本実施形態の構成とすることにより、送出されるコーヒー飲料がフィルタ部材９１６を通過し易くなる。

次に、フィルタ部材９１７も、フィルタ９１７ａのみで構成することも可能である。しかし、フィルタ９１７ａのみでは剛性に欠く場合がある。このため、本実施形態のフィルタ部材９１７は、補強材としてフィルタ９１７ａを支持する多孔板９１７ｂを含む。多孔板９１７ｂはフィルタ９１７ａの目よりも十分に大きい多数の孔９１７ｃを有する。本実施形態の場合、多孔板９１７ｂは、フィルタ部材９１６の多孔板９１６ｂと同じ構成であり、その詳細は多孔板９１６ｂについて述べた通りである。図１４（Ｂ）に示すように、フィルタ部材９１７における２枚の多孔板９１７ｂと、フィルタ９１７ａとの関係もフィルタ部材９１６と同様であり、一方の多孔板９１７ｂの孔９１７ｃ（＃２）と、他方の多孔板９１７ｂの、位置的に対応する孔９１７ｃ（＃２）とはぴったりと重なっている。すなわち、フィルタ部材９１６とフィルタ部材９１７とは、フィルタ９１６ａ、９１７ａの目の粗さだけが異なっている。フィルタ部材９１７は、フィルタ部材９１６と異なる構成であってもよいが、本実施形態のように基本的な構造を共通とし、特に、多孔板９１６ｂ、９１７ｂを同じ部品とすることで部品種を削減できる場合がある。

フィルタ部材９１６、９１７の全部又は一部にはフッ素加工を施してもよい。フッ素加工は、例えば、フィルタ部材９１７の上側の面、具体的には、フィルタ９１７ａの送出方向ｄ１１で上流側の面や、二つの多孔板９１７ｂの送出方向ｄ１１で上流側の多孔板９１７ｂであって、その上流側の面に施してもよい。使用による摩耗を抑制することができる。

＜７−２．保持部材＞
保持部材１８は、その内側にフィルタ部材９１６及び９１７を保持する筒状の部材であり、フィルタ部材９１６及び９１７とベース部材９１１との間のパッキンとして機能する。本実施形態の保持部材１８は、送出方向ｄ１１で上流側及び下流側がいずれも開口し、かつ、下流側が縮径した、全体として円筒形状を有する中空部材である。保持部材１８の周壁部の内周面には、環状の凹部ＧＲ１及びＧＲ２並びに環状の凸部ＰＲが形成されている。凹部ＧＲ１は、フィルタ部材９１６の周縁部が全周に渡って嵌合する環状の溝である。凹部ＧＲ２は、フィルタ部材９１７の周縁部が全周に渡って嵌合する環状の溝である。凸部ＰＲは、凹部ＧＲ１及びＧＲ２の間に位置している。凸部ＰＲは、凹部ＧＲ１及びＧＲ２が形成された結果として、保持部材１８の径方向内側に突出した部分である。

フィルタ９１６ａとフィルタ９１７ａとは、送出方向ｄ１１で幅Ｗ１だけ離間し、フィルタ部材９１６とフィルタ部材９１７とは、送出方向ｄ１１で幅Ｗ２だけ離間している。このため、フィルタ部材９１６とフィルタ部材９１７との間（或いはフィルタ９１６ａとフィルタ９１７ａとの間）には幅Ｗ２の隙間が形成されている。幅Ｗ２は凸部ＰＲの厚さ（送出方向ｄ１１の高さ）に相当し、凸部ＰＲは、フィルタ部材９１６とフィルタ部材９１７とを離間させるスペーサとして機能する。別部材としてのスペーサを設けてもよいが、保持部材１８がスペーサとしての凸部ＰＲを一体に有することで、部品点数の削減や組み立ての工数を削減できる。

幅Ｗ２（又は幅Ｗ１)が狭い場合、フィルタ９１６ａとフィルタ９１７ａとの間の空間が狭くなり、コーヒー飲料が通過するフィルタ９１７ａ上の部位が偏ったり、フィルタ９１７ａの目詰まりが発生し易くなる場合がある。幅Ｗ２（又は幅Ｗ１)が広い場合、コーヒー飲料がフィルタ９１７ａ上に広がって一様に通過し易くなるが、フィルタ部９１５の専有空間が大きくなる。したがって、幅Ｗ２（又は幅Ｗ１）は例えば数ｍｍ〜１ｃｍの範囲内の幅である。幅Ｗ２（又は幅Ｗ１）は、フィルタ９１７ａの微細孔の大きさとの関係で言えば、例えば、微細孔の大きさの二倍を超える幅であり、また、多孔板９１７ｂの孔９１７ｃとの関係で言えば、例えば、幅Ｗ３以下の幅である。

フィルタ９１６ａとフィルタ９１７ａとの間の間隔（換言するとフィルタ部材９１６とフィルタ部材９１７との間の間隔）は変更可能であってもよい。例えば、凹部ＧＲ１、凹部ＧＲ２を合計で３以上形成し、フィルタ部材９１６及び９１７と、これらを嵌合する凹部との組み合せによって、間隔を変更することができる。

次に、本実施形態の保持部材９１８は複数のパッキン部材（ここではパッキン部材９１８ａ及び９１８ｂの二部材）により形成されている。パッキン部材９１８ａは、送出方向ｄ１１で保持部材９１８の上流側の部分を形成し、パッキン部材９１８ｂは下流側の部分を形成する。凹部ＧＲ１と凸部ＰＲはパッキン部材９１８ａで形成され、凹部ＧＲ２はパッキン部材９１８ａとパッキン部材９１８ｂとにより形成される。保持部材９１８が複数のパッキン部材で構成されることで、フィルタ部９１５の組み立ての際、フィルタ部材９１６及び９１７を保持部材９１８に装着し易くなる。

パッキン部材９１８ａは係合部９１８ｃを有し、パッキン部材９１８ｂは係合部９１８ｂを有する。係合部９１８ｃと係合部９１８ｂとを係合することで、パッキン部材９１８ａとパッキン部材９１８ｂとが一体化される。パッキン部材９１８ｂは、更に、係合部９１８ｅを有する。係合部９１８ｅがベース部材９１１と嵌合することで保持部材９１８がベース部材９１１に固定される。

＜８．排出処理の例＞
図１１（Ａ）のＳ４の排出処理の具体例について図１６（Ａ）を参照して説明する。図１６（Ａ）は排出処理の例を示すフローチャートである。本実施形態の場合、上記の通り、フィルタ部９１５が、フィルタ９１６ａとフィルタ９１７ａとを備えたツインフィルタを構成している。フィルタ９１６ａとフィルタ９１７ａとの間には、挽き豆の残渣等の不要物が残留するが、本実施形態の排出処理により、一回のコーヒー飲料の製造毎に、フィルタ部９１５を取り外すことなくこうした不要物を除去することができる。これにより、毎回、品質のばらつきの少ないコーヒー飲料を製造することができる。

Ｓ２１では抽出容器９を倒立姿勢から正立姿勢へ反転させる。ここでは、まず、弁９０３、９１３を閉状態にする。保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。ネック部９０ｂやフィルタ部９１５を含む蓋ユニット９１が上側に位置する。図１６（Ｂ）は上側に位置した蓋ユニット９１の姿勢を示している。矢印ｄ１２は送出方向ｄ１１と逆の方向を示している。コーヒー飲料の送出時と異なり、フィルタ部材９１７が上側に、フィルタ部材９１６が下側に、それぞれ位置している。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。

Ｓ２２では、弁９１３を開状態にする。電磁弁７３ｆを所定時間（例えば２５００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水道水（浄水）が抽出容器９内に注入される。洗浄には水タンク７２のお湯を用いることもできるが、お湯を消費するとコーヒー飲料の連続製造性能が低下する。このため、本実施形態では、水道水（浄水）を利用している。しかし、洗浄には水タンク７２のお湯や図示しない洗剤タンクから送出される洗剤等、他の液体を用いるようにしてもよい。

図１６（Ｂ）の破線矢印ｄ１３は、抽出容器９内に注入される水道水の流れ方向を示している。水道水は送出部として機能する連通穴９１４（図１６において不図示）を通って流れる。そして、水道水はフィルタ部材９１６及びフィルタ部材９１７を通過するが、フィルタ部材９１７が流れ方向ｄ１３で上流側に、フィルタ部材９１６が下流側に位置している。つまり、水道水はフィルタ部材９１７からフィルタ部材９１６の方向に流れる。フィルタ部材９１７とフィルタ部材９１６との間の隙間に残留した挽き豆の残渣などの不要物は、フィルタ部材９１６のフィルタ９１６ａの微細孔よりも細かいので、フィルタ９１６ａを通過することができる。このため、水道水と共に不要物が、破線矢印ｄ１４で示すように抽出容器９内に洗い流され、フィルタ部材９１７とフィルタ部材９１６との間の隙間から除去される。コーヒー飲料の送出時にフィルタ部材９１６上に堆積していた不要物も洗い流され、除去される。

フィルタ部材が一つの構成の場合（例えばフィルタ部材９１６のみの場合）、不要物の付着が一つのフィルタ部材に集中し、除去に必要な力が大きくなる。本実施形態では、不要物の付着がフィルタ部材９１６とフィルタ部材９１７に分散されるので、不要物の除去に必要な力を相対的に小さくすることが可能になり、よりきれいに不要物を除去することが可能になる。

本実施形態では、上述の通り、ユーザ(例えば、管理者、飲料の需要者)は、カバー部１０２、容器本体９０の本体部材９００を透して、容器本体９０内でのフィルタ部９１５における不要物の除去処理状況を視認可能である。除去処理中、ユーザは、面ＦＳ１に堆積していた挽き豆やフィルタ部材７１６を通過してきた挽き豆よりも、面ＦＳ２と面ＦＳ３の間の挽き豆の方が視認困難な場合がある。或いは、面ＦＳ１に堆積していた挽き豆やフィルタ部材７１６を通過してきた挽き豆は視認可能であるが、面ＦＳ２と面ＦＳ３の間の挽き豆を視認できない場合がある。ユーザは、除去処理開始当初、面ＦＳ１に堆積していた挽き豆により、これから排出される残渣の量を予測するが、実際には、面ＦＳ２と面ＦＳ３の間の挽き豆も排出されるので、予想以上に不要物が除去された印象がユーザに与えられ、清潔さにおいて、より満足感を得ることができる。

また、図１６で例示した除去処理によると、除去のための水道水の圧力は下流になるほど弱まるため、面ＦＳ１〜ＦＳ４に関する圧力は、面ＦＳ４、面ＦＳ３、ＦＳ面２及びＦＳ面１の順に弱くなる。一方、通常は面ＦＳ１に、大きくて除去し易い不要物が付着する傾向にある。つまり、面ＦＳ４、面ＦＳ３、面ＦＳ２及び面ＦＳ１の順に大きさが大きい不要物がついており、除去力は面ＦＳ４、面３ＦＳ、面ＦＳ２及び面ＦＳ１の順に弱くてもよいことになる。このように、最も細かい不要物がついている面ＦＳ４は最も強い除去力で当該不要物を除去し、最も粗い不要物がついている面ＦＳ１は最も弱い除去力で当該不要物を除去するので、除去力を効率よく不要物除去に用いることができ、必要に効率がよい。

なお、Ｓ２２注水の前又はＳ２１の反転の前に抽出容器９内を所定時間（例えば500ms等）だけ大気に解放してもよい。抽出容器９内の残圧を逃がすことができ、Ｓ２２の注水を円滑に行うことができる。このように抽出容器９内を大気に解放した場合、抽出容器９内がゲージ圧で０気圧となる。よって、注水の際には、水圧で弁９１３が自動的に開状態となる場合がある。この場合には、弁９１３を開状態にする処理は不要である。水圧で弁９１３を開状態とした場合、弁９１３が閉状態に復帰する力と水圧との均衡によって、水が抽出容器９の内壁面等を伝って流れやすくなり、抽出容器９の内部全体に水が供給され易くなる。

Ｓ２３では、弁９０３を開状態にする。切替弁１０ａは操作ユニット８Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより抽出容器９内が加圧され、抽出容器９内の水が、挽き豆の残渣等の不要物と共に廃棄タンクＴへ排出される。その後、弁９０３、９１３を閉状態にして処理が終了する。洗浄に用いた水が、コーヒー飲料の送出用の連通穴９１４とは別の排出用の連通穴９０４から送出されるため、連通穴９１４が汚れることを防止できる。

なお、図１６の排出処理は、容器本体９０、フィルタ部材９１６、フィルタ部材９１７を洗浄する洗浄処理であってもよいし、容器本体９０、フィルタ部材９１６、フィルタ部材９１７の不要物(例えば、抽出に用いた挽き豆、残ったコーヒー液、残渣)を除去する除去処理であってもよい。

また、図１６の例では、フィルタ部材９１６、フィルタ部材９１７の不要物を水流により一度に除去する例を示してきたが、フィルタ部材９１６の不要物の除去とフィルタ部材９１７の不要物の除去を個別に行うようにしてもよい。

＜９．抽出容器の他の構成例＞
上記実施形態では、フィルタ部９１５が抽出容器９の姿勢変化（上下の反転）を利用して洗浄される構成であったが、抽出容器の姿勢変化を要せずにフィルタ部を洗浄する構成も採用可能である。図１７（Ａ）はその一例を示す。

図示の抽出容器９Ａは、中空の容器本体９２０を有する。容器本体９２０の上端部に水や挽き豆を投入する投入部９２１が形成され、下端部にコーヒー飲料を送出する管状の送出部９２２が形成されている。矢印ｄ２１はコーヒー飲料の送出方向を示している。送出部９２２にはフィルタ部９３０が構成されており、フィルタ部９３０はフィルタ９３１、フィルタ９３２が設けられている。フィルタ９３１、９３２は上記実施形態のフィルタ９１６ａ、９１７ａに相当する。つまり、フィルタ９３２はフィルタ９３１よりも細目のフィルタである。抽出容器９Ａは透過式でコーヒー液を抽出する。

除去ユニット９４０は、フィルタ９３１、９３２上に堆積する挽き豆の残渣等の不要物を除去する機構である。除去ユニット９４０は、送出部９２２の一部を構成する管状の可動部９４１、９４２と、可動部９４１、９４２を送出方向ｄ２１と交差する方向に往復可能な電動シリンダ等のアクチュエータ９４３とを備える。可動部９４１は、送出部９２２のうち、フィルタ９３１の直上部分を形成し、可動部９４２はフィルタ９３２の直上部分を形成する。

除去ユニット９４０の動作について説明する。図１７（Ｂ）はコーヒー飲料の抽出が終了した状態を示している。フィルタ９３１上、フィルタ９３２上には、それぞれ、挽き豆の残渣等の不要物９５０が堆積している。アクチュエータ９４３を駆動して図１７（Ｃ）に示すように、可動部９４１、９４２を移動する。可動部９４１が移動する際、フィルタ９３１上の不要物９５０が可動部９４１によって拭い取られ、送出部９２２の外部に除去される。また、可動部９４２が移動する際、フィルタ９３２上の不要物９５０が可動部９４２によって拭い取られ、送出部９２２の外部に除去される。不要物９５０の除去後、アクチュエータ９４３は可動部９４１、９４２を元の位置に戻す。これにより図１７（Ａ）の状態に戻る。

このような構成であれば、抽出容器９Ａの姿勢を変更することなく、フィルタ９３１、９３２上の不要物を除去することができる。図１７（Ａ）〜図１７（Ｃ）の例は、可動部９４１、９４２によりフィルタ９３１、９３２上を拭う機構であるが、これ以外の構成も採用可能である。例えば、送出部９２２の周壁の一部を開口可能に構成し、フィルタ９３１、９３２上の不要物９５０を圧縮空気の吹き付けによって送出部９２２の外部に吹き飛ばす機構であってもよい。

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、専らコーヒー飲料を対象としたが、日本茶、紅茶などの茶、スープなどの各種飲料も対象とすることができる。また、抽出対象として、コーヒー豆、コーヒーの生豆、コーヒー豆の挽き豆、焙煎コーヒー豆、焙煎コーヒー豆の挽き豆、焙煎されていないコーヒー豆、焙煎されていないコーヒー豆の挽き豆等、粉末のコーヒー豆、インスタントのコーヒー、ポッドに入ったコーヒー等を例示し、飲料として、コーヒー飲料等を例示し、飲料液としてコーヒー液を例示してきたが、これらだけに限定されない。また、抽出対象として、日本茶、紅茶、ウーロン茶などの茶葉、挽いた茶葉、野菜、粉砕された野菜、果物、粉砕した果物、穀物、粉砕した穀物、椎茸等のきのこ類、椎茸等のきのこ類を粉砕した物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、鰹等の魚類、鰹等の魚類を粉砕した物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、こんぶ等の海藻類、こんぶ等の海藻類を粉砕した物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛、豚、鳥、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該肉等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛の骨、豚の骨、鳥の骨、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該骨等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物等の抽出材料であればよく、飲料として、日本茶、紅茶、ウーロン茶、野菜ジュース、果物ジュース、汁物、出汁、スープ等、飲料であればよく、飲料液として、日本茶のエキス、紅茶のエキス、ウーロン茶のエキス、野菜のエキス、果物のエキス、きのこのエキス、魚等のエキス、肉のエキス、骨のエキス等のエキス類であればよい。なお、実施例中で水、水道水、浄水、お湯、洗浄水と記載しているところがあるが、例えば水をお湯と置き換えたり、お湯を水と置き換えてもよい等いずれかの記載を別の記載に置き換えてもよく、全て液体、水蒸気、高温水、冷却水、冷水等と置き換えてもよい。例えば抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）とお湯を抽出容器９に入れるといった記載であれば、抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）と冷水（単に水でもよい）を抽出容器９に入れるといった記載に置き換えてもよく、この場合であれば水出しコーヒー等の抽出方法や飲料製造装置としてとらえてもよい。

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下の装置及び方法を少なくとも開示する。

１．上記実施形態の抽出装置は、抽出対象から飲料液を抽出する抽出装置（例えば3）であって、
前記抽出対象と液体が収容される抽出容器（例えば9,9A）と、
前記抽出対象と前記飲料液とを分離する複数のフィルタ（例えば916a,917a,931,932）と、を備え、
前記複数のフィルタは、
第一のフィルタ（例えば916a,931）と、
前記飲料液の送出方向（例えばd11）で前記第一のフィルタよりも下流側の第二のフィルタ（例えば917a,932）と、を含み、
前記第二のフィルタは、前記第一のフィルタよりも細目のフィルタである。
この実施形態によれば、抽出対象と飲料液の分離に特徴のある技術を提供することができる。フィルタの目詰まりの発生を抑制しつつ、より細かな不要物を飲料液から分離することができ、舌触りがよく、後味がスッキリした飲料液を提供することができる場合がある。

２．上記実施形態の抽出装置は、
前記第二のフィルタの不要物を除去する除去機能（例えばS4,940）を備える。
この実施形態によれば、フィルタを取り外すことなく不要物を除去することができる場合があり、品質のばらつきの少ない飲料液を抽出できる場合がある。

３．上記実施形態の抽出装置は、
前記第二のフィルタから前記第一のフィルタの方向に、前記不要物を除去するための液体を供給する機能を備える（例えばS21,S22）。
この実施形態によれば、液体の流れによって不要物を除去できる場合がある。

４．上記実施形態の抽出装置は、
前記抽出容器の姿勢を変化させる姿勢変化手段（例えば8B）を備え、
前記抽出容器は、送出部（例えば914）と排出部（例えば904）を備え、
前記複数のフィルタによって前記抽出対象から分離された飲料液が前記送出部から送出され、
前記抽出容器内の前記不要物は、前記排出部から排出される。
この実施形態によれば、前記送出部が不要物で汚れることを防止できる場合がある。

５．上記実施形態の抽出装置は、
前記第一のフィルタは、シート状のフィルタであり、
前記第二のフィルタは、シート状のフィルタであり、
前記第一のフィルタと重ねられ、該第一のフィルタを支持する第一の多孔板（例えば916b）と、
前記第二のフィルタと重ねられ、該第二のフィルタを支持する第二の多孔板（例えば917b）と、を更に備え、
前記第一の多孔板の各孔に、前記第一のフィルタの複数の孔が位置しており、
前記第二の多孔板の各孔に、前記第二のフィルタの複数の孔が位置している。
この実施形態によれば、飲料液の流れに対する抵抗を小さくしつつ、前記フィルタを前記多孔板で支持できる場合がある。

６．上記実施形態の抽出装置では、
前記第一の多孔板と前記第二の多孔板は同じ多孔板であり、
前記第一の多孔板の各孔と、前記第二の多孔板の各孔が、前記送出方向に重なるように配置されている。
この実施形態によれば、部品種を削減できる場合があり、また、飲料液の流れに対する抵抗を小さくしつつ、前記フィルタを前記多孔板で支持できる場合がある。

７．上記実施形態の抽出装置では、
前記第一のフィルタは、シート状のフィルタであり、
前記第二のフィルタは、シート状のフィルタであり、
前記第一のフィルタと重ねられ、該第一のフィルタを挟んで支持する一対の第一の多孔板（例えば916b）と、
前記第二のフィルタと重ねられ、該第二のフィルタを挟んで支持する一対の第二の多孔板（例えば917b）と、
前記一対の第一の多孔板及び前記一対の第二の多孔板を保持する筒状の保持部材（例えば918）と、を更に備え、
前記保持部材の内周面には、
前記一対の第一の多孔板の周縁を保持する第一の環状凹部（例えばGR1）と、
前記一対の第二の多孔板の周縁を保持する第二の環状凹部（例えばGR2）と、
前記第一の環状凹部と前記第二の環状凹部との間の環状凸部（例えばPR）と、が形成されている。
この実施形態によれば、前記保持部材によって前記第一のフィルタと前記第二のフィルタとの間に隙間を形成しながらこれらのフィルタを支持することができる場合がある。

８．上記実施形態の抽出方法は、抽出対象から飲料液を抽出する抽出方法であって、
抽出容器（例えば9,9A）に前記抽出対象と液体とを収容する工程（例えばS2,S12）と、
前記抽出対象と前記飲料液とを複数のフィルタ（例えば916a,917a,931,932）により分離する工程（例えばS17）と、を備え、
前記複数のフィルタは、
第一のフィルタ（例えば916a,931）と、
前記飲料液の送出方向で前記第一のフィルタよりも下流側の第二のフィルタ（例えば917a,932）と、を含み、
前記第二のフィルタは、前記第一のフィルタよりも細目のフィルタである。
この実施形態によれば、抽出対象と飲料液の分離に特徴のある技術を提供することができる。フィルタの目詰まりの発生を抑制しつつ、より細かな不要物を飲料液から分離することができ、舌触りがよく、後味がスッキリした飲料液を提供することができる場合がある。

９．上記実施形態の抽出方法は、
前記第二のフィルタの不要物を除去する工程（例えばS4）を更に備える。
この実施形態によれば、品質のばらつきの少ない飲料液を抽出できる場合がある。

以上、発明の実施形態について説明したが、発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

１ 飲料製造装置、３ 抽出装置、９１６ａ フィルタ、９１７ａ フィルタ

Claims (9)

1. 抽出対象から飲料液を抽出する抽出装置であって、
   前記抽出対象と液体が収容される抽出容器と、
   前記抽出対象と前記飲料液とを分離する複数のフィルタと、を備え、
   前記複数のフィルタは、
   第一のフィルタと、
   前記飲料液の送出方向で前記第一のフィルタよりも下流側の第二のフィルタと、を含み、
   前記第二のフィルタは、前記第一のフィルタよりも細目のフィルタである、
   ことを特徴とする抽出装置。
2. 請求項１に記載の抽出装置であって、
   前記第二のフィルタの不要物を除去する除去機能を備える、
   ことを特徴とする抽出装置。
3. 請求項２に記載の抽出装置であって、
   前記第二のフィルタから前記第一のフィルタの方向に、前記不要物を除去するための液体を供給する機能を備える、
   ことを特徴とする抽出装置。
4. 請求項２に記載の抽出装置であって、
   前記抽出容器の姿勢を変化させる姿勢変化手段を備え、
   前記抽出容器は、送出部と排出部を備え、
   前記複数のフィルタによって前記抽出対象から分離された飲料液が前記送出部から送出され、
   前記抽出容器内の前記不要物は、前記排出部から排出される、
   ことを特徴とする抽出装置。
5. 請求項１に記載の抽出装置であって、
   前記第一のフィルタは、シート状のフィルタであり、
   前記第二のフィルタは、シート状のフィルタであり、
   前記第一のフィルタと重ねられ、該第一のフィルタを支持する第一の多孔板と、
   前記第二のフィルタと重ねられ、該第二のフィルタを支持する第二の多孔板と、を更に備え、
   前記第一の多孔板の各孔に、前記第一のフィルタの複数の孔が位置しており、
   前記第二の多孔板の各孔に、前記第二のフィルタの複数の孔が位置している、
   ことを特徴とする抽出装置。
6. 請求項５に記載の抽出装置であって、
   前記第一の多孔板と前記第二の多孔板は同じ多孔板であり、
   前記第一の多孔板の各孔と、前記第二の多孔板の各孔が、前記送出方向に重なるように配置されている、
   ことを特徴とする抽出装置。
7. 請求項１に記載の抽出装置であって、
   前記第一のフィルタは、シート状のフィルタであり、
   前記第二のフィルタは、シート状のフィルタであり、
   前記第一のフィルタと重ねられ、該第一のフィルタを挟んで支持する一対の第一の多孔板と、
   前記第二のフィルタと重ねられ、該第二のフィルタを挟んで支持する一対の第二の多孔板と、
   前記一対の第一の多孔板及び前記一対の第二の多孔板を保持する筒状の保持部材と、を更に備え、
   前記保持部材の内周面には、
   前記一対の第一の多孔板の周縁を保持する第一の環状凹部と、
   前記一対の第二の多孔板の周縁を保持する第二の環状凹部と、
   前記第一の環状凹部と前記第二の環状凹部との間の環状凸部と、が形成されている、
   ことを特徴とする抽出装置。
8. 抽出対象から飲料液を抽出する抽出方法であって、
   抽出容器に前記抽出対象と液体とを収容する工程と、
   前記抽出対象と前記飲料液とを複数のフィルタにより分離する工程と、を備え、
   前記複数のフィルタは、
   第一のフィルタと、
   前記飲料液の送出方向で前記第一のフィルタよりも下流側の第二のフィルタと、を含み、
   前記第二のフィルタは、前記第一のフィルタよりも細目のフィルタである、
   ことを特徴とする抽出方法。
9. 請求項８に記載の抽出方法であって、
   前記第二のフィルタの不要物を除去する工程を更に備える、
   ことを特徴とする抽出方法。