JP2021009108A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザにとってより利便性の高い充電スタンドを選択可能な技術を提供する。【解決手段】本明細書が開示するナビゲーション装置は、走行用モータの電源としてバッテリを備える車両に搭載される。ナビゲーション装置は、検索部と、推定部と、表示部と、を備える。検索部は、バッテリを充電可能な充電器を有する複数の充電スタンドを検索する。推定部は、複数の充電スタンドに含まれる各々の充電スタンド到着時におけるバッテリの温度及びバッテリの残量を推定するとともに、温度に対応する充電時の許容電流を特定し、許容電流と残量から充電時間を推定する。表示部は、各々の充電スタンドについて、到着予定時刻と充電時間を表示する。【選択図】図２

Description

本明細書は、走行用モータの電源としてバッテリを備える車両に搭載されるナビゲーション装置に関する。

特許文献１に、充電スタンドの情報を表示するナビゲーション装置が開示されている。特許文献１のナビゲーション装置は、複数の充電スタンドの空き充電器の数や、現在使用中であっても所定時間以内に充電が完了する充電器の数などの情報を外部のサーバから取得し、各々の充電スタンドについて、これを表示する。この結果、ユーザは、複数の充電スタンドから、ユーザにとって利便性の高い充電スタンドを選択することが可能となる。

ところで、バッテリの温度が低いときには、バッテリ保護のために充電電流を小さくする必要がある。すなわち、充電開始時のバッテリの温度が低いと、充電に要する時間が長くなるおそれがある。特許文献２、３には、目的地（充電スタンド）到着時のバッテリ温度が充電に適した所定の温度範囲内となるように、目的地（充電スタンド）到着以前にバッテリの温度を制御する技術が開示されている。この結果、充電に要する時間を短くすることができる。

特開２０１１−１６４０５０号公報 特開２００９−０４４８８７号公報 特開２０１６−２２０３１０号公報

特許文献１では、複数の充電スタンドを検索する際に、各充電スタンド到着時のバッテリの温度が考慮されていないため、最短距離の充電スタンドに到着しても、充電に長い時間を要してしまうおそれがある。また、特許文献２、３では、決定済みの目的地である充電スタンドについてのみ当該充電スタンド到着時のバッテリの温度を必要に応じて制御するため、複数の充電スタンドについての比較をすることができない。本明細書では、ユーザが、複数の充電スタンドからユーザにとってより利便性の高い充電スタンドを選択可能な技術を提供する。

本明細書が開示するナビゲーション装置は、走行用モータの電源としてバッテリを備える車両に搭載される。ナビゲーション装置は、検索部と、推定部と、表示部と、を備える。検索部は、バッテリを充電可能な充電器を有する複数の充電スタンドを検索する。推定部は、検索された各々の充電スタンド到着時におけるバッテリの温度及びバッテリの残量を推定するとともに、温度に対応する充電時の許容電流を特定し、許容電流と残量から充電時間を推定する。表示部は、各々の充電スタンドについて、到着予定時刻と充電時間を表示する。

以上の構成によると、ナビゲーション装置は、各々の充電スタンド到着時のバッテリの温度及びバッテリの残量を推定する。さらに、ナビゲーション装置は、当該温度に基づいて充電時の許容電流を特定し、許容電流と残量に基づいて充電時間を推定し、これを、当該充電スタンド到着予定時刻とともに表示する。これにより、ユーザは、複数の充電スタンドについて、到着予定時刻と温度を考慮した充電時間を比較することができ、ユーザにとってより利便性の高い充電スタンドを選択し得る。

本技術の一実施形態では、車両は、バッテリの温度を制御する温度制御器を備えてもよい。この場合、ナビゲーション装置は、充電スタンド到着時のバッテリの温度が所定の温度範囲内となるように温度制御器へ指令を出力する温度指令部をさらに備えてもよい。このような構成によると、ナビゲーション装置は、充電スタンド到着時のバッテリの温度を充電電流に制限がかからないような所定の温度範囲内の温度に制御するための指令を出力することができる。これにより、充電に要する時間を短くすることができる。

本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。

車両及びナビゲーション装置の構成を示す概略図である。 ナビゲーション装置が実行する処理のフローチャートである。 ナビゲーション装置が表示する検索結果の一例を示す図である。 ナビゲーション装置が表示する検索結果の他の例を示す図である。

図面を参照して、実施例のナビゲーション装置１０を説明する。図１は、車両２及びナビゲーション装置１０の構成を示す概略図である。ナビゲーション装置１０は、走行用モータ９の電源としてバッテリ４を備える電気自動車やハイブリッド車といった車両２に搭載される。バッテリ４は、電力変換装置８を介してモータ９に接続されている。電力変換装置８は、バッテリ４の電力を昇圧するコンバータや、バッテリ４の電力をモータ９の駆動電力に変換するインバータ等を備えている。電力変換装置８に関してはよく知られているので、説明を省略する。

バッテリ４は充放電が可能であり、バッテリ４に蓄えられた電力が放電され、電力変換装置８を介してモータ９に伝達されることで、モータ９が駆動する。放電によりバッテリ４に蓄えられた電力は減少するため、車両２の走行のためにはバッテリ４の充電が必要である。

ところで、バッテリ４の充電時に大電流を流して、バッテリ４を短時間で充電可能な「急速充電」という技術が知られている。ところが、バッテリ４の温度が過度に低いときには、バッテリ４の保護のために、バッテリ４充電時の充電電流を小さくする必要がある。換言すると、バッテリ４の温度が過度に低いときには、バッテリ４充電時の許容電流を小さく設定する必要があるため、バッテリ４の急速充電を行うことができない。すなわち、充電開始時のバッテリ４の温度が過度に低いと、バッテリ４の充電に要する時間が長くなるおそれがある。バッテリ４の温度が過度に高いときも同様である。そこで、本実施例の車両２には、バッテリ４の温度に関する情報を取得するため、温度センサ５が備えられている。また、車両２には、充電スタンド到着時のバッテリ４の温度が所定の温度範囲内となるように、バッテリ４の温度を制御する温度制御器６が備えられている。「所定の温度範囲」とは、バッテリ４の充電時の許容電流が最大となる温度範囲である。以下では、充電スタンド検索時のバッテリ４の温度は、所定の温度範囲よりも低い温度である状況を想定する。

バッテリ４には、温度センサ５が取り付けられている。温度センサ５は、バッテリ４の温度を計測する。また、バッテリ４は、温度制御器６に接続されている。温度制御器６は、外部からの指令に基づいて、バッテリ４の温度を制御する。温度制御器６は、例えばヒータやエアコンといった機器である。また、温度制御器６は、バッテリ４の出力を低下させる、又はバッテリ４を意図的に非効率駆動させる、等といった方法でバッテリ４の温度を制御してもよい。この場合、温度制御器６はバッテリ４に組み込まれていてもよい。あるいは、温度制御器６は、バッテリ４を制御する制御器のプログラムとして実現されてもよい。温度制御器６は、後述の温度指令部２６からの指令に基づいて、バッテリ４の温度を制御する。先に述べたバッテリ温度制御を行うことにより、充電スタンド到着時のバッテリ４の温度が所定の温度範囲内となり、バッテリ４の充電に要する時間を短くすることができる。

続いて、ナビゲーション装置１０について説明する。ナビゲーション装置１０は、車両２の現在地から目的地までの経路検索や到着予定時刻の計算等を実行し、目的地までの経路案内を行う。特に、本実施例では、ナビゲーション装置１０は、バッテリ４を充電可能な充電器を有する複数の充電スタンドを検索及び表示し、ユーザにより選択された充電スタンドまでの経路を案内する。ナビゲーション装置１０は、記憶部１２と、位置特定部１４と、表示部１６と、操作部１８と、通信部２０と、検索部２２と、推定部２４と、温度指令部２６と、を備える。

記憶部１２は、地図データや道路情報データ等を記憶している。記憶部１２は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記憶媒体である。地図データ等は、通信部２０を介して、外部から取得されてもよい。

位置特定部１４は、車両２の現在位置を特定する。位置特定部１４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の複数の衛星を利用した衛星航法システムと、ジャイロセンサや車速情報等を利用した自律航法と、を組み合わせて使用する。

表示部１６は、位置特定部１４により特定された車両２の現在位置と、記憶部１２から読みだした地図データと、を重ねた地図画像を表示する。これにより、ユーザは、車両２の現在位置を地図画像上で視覚的に認識することが可能となる。また、表示部１６は、検索部２２による検索結果等も表示することができる。本実施例においては、表示部１６にはタッチパネルが採用されており、表示部１６は操作部１８としての役割の一部を担う。

操作部１８は、ナビゲーション装置１０を操作するための操作ボタンなどである。操作部１８は、必ずしもナビゲーション装置１０と一体に設けられている必要はなく、例えばリモートコントローラ等、ナビゲーション装置１０とは別体であってもよい。ユーザは、操作部１８を操作することにより、ナビゲーション装置１０に様々な指令を与えることができる。

通信部２０は、車両２の外部のデバイスとの通信が実行可能である。ナビゲーション装置１０は、通信部２０を介して、充電スタンドの空き充電器の数や、現在使用中であっても所定時間以内に充電が完了する充電器の数などの情報を取得することが可能である。また、通信部２０は、道路に設置されているビーコンから送信されるＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）情報を受信可能である。ＶＩＣＳ情報は、渋滞や交通規制等の道路交通情報を含む。

検索部２２は、ユーザが指定する目的地を記憶部１２が記憶する地図データ上で検索する。また、検索部２２は、位置特定部１４が特定する車両２の現在位置から、ユーザが指定する目的地までの経路を検索するとともに、当該経路を利用したときの目的地の到着予定時刻（すなわち、所要時間）を計算する。経路検索には、ダイクストラ法等の手法が用いられる。到着予定時刻は、利用する経路の制限速度等の道路情報や、通信部２０が取得するＶＩＣＳからの渋滞情報等に基づいて計算される。

特に本実施例では、検索部２２は、複数の充電スタンドを検索する。充電スタンドの検索は、ユーザからの要求だけでなく、車両２状況等に基づいて、自動で検索されてもよい。例えば、バッテリ４の残量が少なくなり、車両２の航続可能距離が所定の距離未満になった場合、ナビゲーション装置１０は、ユーザからの充電スタンド検索要求を受け付けていなくても、当該航続可能距離内で到達可能な充電スタンドを検索してもよい。

推定部２４は、検索部２２が検索した複数の充電スタンドの各々について、充電スタンド到着時のバッテリ４の温度及び残量を推定する。推定部２４は、温度センサ５に接続されている。温度センサ５の計測値（すなわち、バッテリ４の温度）は、推定部２４に伝達される。充電スタンド到着時のバッテリ４の温度及び残量は、温度センサ５の計測値、検索部２２が検索した経路の情報や所要時間、車速等の車両２の情報、外気温等を総合して推定される。

上記の通り、バッテリ４の充電時の許容電流は、バッテリ４の温度に依存する。記憶部１２は、バッテリ４の温度と、バッテリ４の充電時の許容電流と、の間の対応を表わすマップを記憶している。推定部２４は、記憶部１２が記憶しているマップを参照して、充電スタンド到着時のバッテリ４の推定された温度から、当該充電スタンドにおけるバッテリ４の充電時の許容電流を特定する。

さらに、推定部２４は、バッテリ４の充電時の許容電流及びバッテリ４の残量に基づいて、充電時間を推定する。本実施例においては、「充電時間」とは、バッテリ４の充電が開始されてからバッテリ４が満充電されるまでの時間を意味する。

温度指令部２６は、温度制御器６に接続されている。温度指令部２６は、推定部２４が推定した充電スタンド到着時のバッテリ４の温度が所定の温度範囲内でない場合に、当該充電スタンド到着時のバッテリ４の温度が所定の温度範囲内となるように、温度制御器６へ指令を出力する。温度制御器６は、温度指令部２６からの指令を受けると、バッテリ４の温度を制御する。

続いて、図２を参照して、実施例のナビゲーション装置１０が実行する複数の充電スタンドの検索処理及び表示処理について説明する。まず、ナビゲーション装置１０は、ユーザからの充電スタンド検索要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２）。ナビゲーション装置１０が、ユーザからの充電スタンド検索要求を受け付けたと判断する場合に、ナビゲーション装置１０は、車両２の現在位置の周辺にある複数の充電スタンドを検索する（ステップＳ２でＹＥＳ、Ｓ６）。ステップＳ６における充電スタンドの検索結果は、車両２の現在位置から各充電スタンドまでの経路及び当該充電スタンドへの到着予定時刻を含む。

一方で、ナビゲーション装置１０が、ユーザからの充電スタンド検索要求を受け付けていないと判断する場合に、ナビゲーション装置１０は、車両２の現在位置の周辺にある複数の充電スタンドの自動検索を開始するか否かを判断する（ステップＳ２でＮＯ、Ｓ４）。上記の通り、ナビゲーション装置１０は、例えば、バッテリ４の残量が少なくなり、車両２の航続可能距離が所定の距離未満になった場合、ユーザからの充電スタンド検索要求を受け付けていなくても、当該航続可能距離内にある複数の充電スタンドを検索する。

ナビゲーション装置１０が車両２の現在位置の周辺にある充電スタンドの自動検索を開始する場合に、ナビゲーション装置１０は、車両２の現在位置の周辺にある複数の充電スタンドを検索する（ステップＳ４でＹＥＳ、Ｓ６）。ステップＳ６における充電スタンドの検索結果は、車両２の現在位置から各充電スタンドまでの経路及び当該充電スタンドへの到着予定時刻を含む。一方で、ナビゲーション装置１０は、車両２の現在位置の周辺にある充電スタンドの自動検索を開始しない場合、図２の処理を終了する（ステップＳ４でＮＯ、エンド）。

その後、ナビゲーション装置１０は、検索した各充電スタンドにおけるバッテリ４の充電時間を推定する（ステップＳ８）。上記の通り、充電スタンドでの充電時間は、当該充電スタンド到着時のバッテリ４の温度から特定されるバッテリ４の充電時の許容電流とバッテリ４の残量に基づいて推定される。これに加えて、ステップＳ８では、上記のバッテリ温度制御を行った場合の充電時間、すなわち、バッテリ４の充電時の許容電流が最大である場合の充電時間を推定する。但し、車両２の現在位置と充電スタンドとの距離が十分近い場合には、バッテリ温度制御を行う時間が短いため、バッテリ温度制御を行ったとしても、充電スタンド到着時のバッテリ４の温度が所定の温度範囲内とならない場合があり得る。このような場合には、推定部２４は、バッテリ温度制御を行った場合における充電時間の推定を行わなくてもよい。

その後、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ６で検索した各充電スタンドについて、到着予定時刻と、ステップＳ８で推定した充電時間を表示部１６に表示する（ステップＳ１０）。Ｓ１０において表示部１６に表示される画面は、車両２の現在位置及びステップＳ６で検索された複数の充電スタンドの位置を含む地図画面と、ステップＳ６で検索された複数の充電スタンドへの到着予定時刻と、ステップＳ８で推定された充電時間を含む。以下では、この画面を「検索結果画面」と称する。検索結果画面については、図３及び図４を参照して後ほど詳しく説明する。

その後、ナビゲーション装置１０は、ユーザから、目的地として設定する充電スタンドを選択する操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１２）。当該操作は、ユーザによる操作部１８の操作によって実行され、目的地として設定する充電スタンドの選択と、バッテリ温度制御を実行するか否かの選択を含む。ナビゲーション装置１０は、ユーザからの選択操作を受け付けたと判断する場合に、現在位置から選択された充電スタンドまでの経路案内を開始する（ステップＳ１２でＹＥＳ、Ｓ１６）。ナビゲーション装置１０は、ステップＳ６で検索した車両２の現在位置から選択された充電スタンドまでの経路を表示しつつ、音声でその経路を案内する。また、ユーザからバッテリ温度制御を実行する選択を受け付けた場合には、温度指令部２６は、温度制御器６に指令を出力する。温度制御器６は当該指令に基づいて、充電スタンド到着時のバッテリ４の温度が所定の温度範囲内になるようにバッテリ４の温度を制御する。

一方、ナビゲーション装置１０は、目的地として設定する充電スタンドを選択する操作を受け付けていないと判断する場合、すなわち、充電スタンドを目的地として設定しない場合、充電スタンドの再検索を実行するか否かを判断する（ステップＳ１２でＮＯ、Ｓ１４）。ステップＳ１４における充電スタンドの再検索を行うか否かの判断は、ユーザからの充電スタンド検索の要求の有無あってもよいし、ナビゲーション装置１０による自動検索が行われるか否かであってもよい。

ナビゲーション装置１０が、充電スタンドの再検索を実行すると判断した場合に、ステップＳ６に戻り同様の処理を繰り返す（ステップＳ１４でＮＯ、Ｓ６）。一方で、ナビゲーション装置１０は、再検索を実行しないと判断した場合に、図２の処理を終了する（ステップＳ１４でＮＯ、エンド）。

以上によると、ナビゲーション装置１０は、ユーザからの要求に応じて、又は所定の条件を満たし、ナビゲーション装置１０による自動検索が実行される場合に、車両２の現在位置の周辺にある複数の充電スタンドを検索する。さらに、ナビゲーション装置１０は、検索された複数の充電スタンドそれぞれについて、到着予定時刻や充電時間を推定し、これを検索結果画面として表示部１６に表示する。ユーザは、表示部１６に表示された検索結果画面を確認することで、複数の充電スタンドについて、到着予定時刻と充電時間を比較することができるため、ユーザにとってより利便性の高い充電スタンドを選択することができる。

図３は、図２のステップＳ１０においてナビゲーション装置１０が表示部１６に表示する複数の充電スタンドの検索結果についての検索結果画面の一例である。本実施例においては、図２のステップＳ６で、車両２の現在位置の周辺にある複数の充電スタンドの検索を実行した結果、三か所の充電スタンドＡ、Ｂ、Ｃが見つかる。ナビゲーション装置１０は、車両２の現在位置及び三か所の充電スタンドの位置を地図画像上に表示した地図画面と、各充電スタンドの到着予定時刻と、充電時間と、バッテリ温度制御のＯＮ／ＯＦＦの表示を含む検索結果画面を表示部１６に表示する。地図画面上の三角の印が、車両２の現在位置を表わす。なお、図３では、地図画面上には、車両２の現在位置、三か所の充電スタンドの位置、及び二つの道路のみを示し、それ以外の道路や周辺施設等については図示省略している。

到着予定時刻は、それぞれの充電スタンドについて、図２のステップＳ６において、検索部２２が各充電スタンドを検索した際に計算した到着予定時刻である。本実施例においては、充電スタンドＡの到着予定時刻は「１５：０３」、充電スタンドＢの到着予定時刻は「１５：３０」、充電スタンドＣの到着予定時刻は「１７：００」を示している。

充電時間は、図２のステップＳ８において、推定部２４が、各充電スタンドでの充電時における許容電流（すなわち、各充電スタンド到着時のバッテリ４の温度）とバッテリ４の残量と、に基づいて推定した充電時間である。本実施例では、充電時間はバッテリ温度制御を実行する場合と実行しない場合の二つの場合で推定され、検索結果画面に表示される。検索結果画面上では、バッテリ温度制御を実行する場合の推定された充電時間は、かっこ書きで表示される。なお、充電スタンドＡについては、車両２の現在位置と充電スタンドＡとの距離が十分に近く、バッテリ温度制御を実行したとしても、充電スタンドＡ到着時のバッテリ４の温度は所定の温度範囲内とならない。そのため、充電スタンドＡについては、バッテリ温度制御を実行する場合の充電時間の推定は実行されず、従って、図３の充電スタンドＡの充電時間の欄のかっこ内には、充電時間は表示されていない。本実施例では、充電スタンドＡの充電時間は「５分（−）」、充電スタンドＢの充電時間は「３０分（１５分）」、充電スタンドＣの充電時間は「６０分（６０分）」を示している。

バッテリ温度制御のＯＮ／ＯＦＦの表示は、ユーザから、バッテリ温度制御を実行するか否かの選択を受け付けるための表示である。ユーザは、操作部１８（タッチパネルである表示部１６）を操作することで、バッテリ温度制御を実行する「ＯＮ」と、バッテリ温度制御を実行しない「ＯＦＦ」と、のいずれか一方を選択することができる。初期状態では、バッテリ温度制御のＯＮ／ＯＦＦの表示は、バッテリ温度制御を実行しない「ＯＦＦ」を示している。なお、充電スタンドＣについては、車両２の現在位置と充電スタンドＣとの距離が十分に遠いため、バッテリ温度制御を行わなくとも、車両２の走行によるバッテリ４の温度上昇により、充電スタンドＣ到着時のバッテリ４の温度は所定の温度範囲内となる。従って、充電スタンドＣについてのバッテリ温度制御については、バッテリ温度制御を使用しなくてもよいことを示す「不要」が示されている。

ナビゲーション装置１０は、目的地となる充電スタンドの選択をユーザから受け付けたら、車両２の現在位置から当該充電スタンドまでの経路案内を開始する。目的地となる充電スタンドの選択は、バッテリ温度制御を実行するか否かの選択を含む。但し、ユーザは、充電スタンドＣを目的地として設定する場合には、バッテリ温度制御を実行するか否かの選択は行わない。

このように、ユーザは、表示部１６に表示される検索結果画面を確認することで、充電スタンド到着予定時刻と、充電スタンド到着時のバッテリ４の温度が考慮された充電時間と、を容易に比較することができる。従って、ユーザにとってより利便性の高い充電スタンドを選択できる。さらにユーザは、検索結果画面を確認することで、バッテリ温度制御を実行する場合と実行しない場合の充電時間についても比較することができる。それとともに、ユーザは、操作部１８（タッチパネルである表示部１６）を操作することにより、バッテリ温度制御を実行するか否かを選択することができ、充電時間を短くすることができる。

図４は、図２のステップＳ１０においてナビゲーション装置１０が表示部１６に表示する複数の充電スタンドの検索結果についての検索結果画面の別の一例である。図４（Ａ）は、検索結果画面である。図４（Ａ）は、検索結果画面に、バッテリ温度制御のＯＮ／ＯＦＦの表示がないことを除いて図３と同様であるので、説明を省略する。

図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の検索結果画面から、ユーザによって充電スタンドＢが選択された場合に、表示部１６に表示されるバッテリ温度制御確認画面である。バッテリ温度制御確認画面は、バッテリ温度制御を実行するか否かの選択を受け付ける表示と、バッテリ温度制御を実行した場合に短縮される充電時間に関する表示と、バッテリ温度制御を実行するか否かに応じたそれぞれの場合の充電時間と、を含む。ユーザは、操作部１８（タッチパネルである表示部１６）を操作することで、バッテリ温度制御を実行する「実行する」と、バッテリ温度制御を実行しない「実行しない」と、のいずれか一方を選択することができる。初期状態では、バッテリ温度制御確認画面は、バッテリ温度制御を実行するか否かの選択を受け付ける表示は、バッテリ温度制御を実行しない「実行しない」が選択されている。ナビゲーション装置１０は、ユーザからバッテリ温度制御を実行するか否かの選択を受け付けたら、車両２の現在位置から充電スタンドＢまでの経路案内を開始する。

このように、ナビゲーション装置１０は、目的地として設定する充電スタンドの選択をユーザから受け付けた後に、バッテリ温度制御を実行するか否かを確認するバッテリ温度制御確認画面を表示する。ユーザは、バッテリ温度制御確認画面を確認することで、バッテリ温度制御の実行による短縮される充電時間を容易に確認できるととともに、バッテリ温度制御を実行するか否かについての誤選択を抑制することができる。

なお、上記の通り、充電スタンドＣについては、バッテリ温度制御を実行しなくとも、充電スタンドＣ到着時のバッテリ４の温度は、所定の温度範囲内となると判断される。このような場合には、図４（Ｂ）のバッテリ温度制御確認画面は表示されなくてもよい。すなわち、検索結果画面から、ユーザによって充電スタンドＣが選択された場合には、ナビゲーション装置１０は、バッテリ温度制御確認画面を表示することなく、車両２の現在位置から充電スタンドＣまでの経路案内を開始してもよい。

実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。本実施例においては、ナビゲーション装置１０による充電スタンドの自動検索（図２のＳ４参照）は、車両２の航続可能距離が所定の距離未満になるタイミングで行った。ナビゲーション装置１０による充電スタンドの自動検索はこのような場合に限られず、例えば、連続走行時間が所定時間を越えた場合にも充電スタンドの自動検索を行ってもよい。また、ナビゲーション装置１０が充電スタンドの自動検索を開始する航続可能距離の距離閾値や、連続走行時間の時間閾値は、予め決められていてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。

車両２の現在位置の周辺にある複数の充電スタンド検索した後、通信部２０を介して、各充電スタンドにおける空き充電器や、現在使用中であっても車両２が充電スタンド到着時までに空くと予想される充電器の情報を外部から取得してもよい。このような構成によると、ナビゲーション装置１０は、各充電スタンドについて、充電開始までの待ち時間を取得することができる。この場合、ナビゲーション装置１０は、検索結果画面に、充電開始までの待ち時間を各充電スタンドについて表示してもよい。あるいは、充電開始までに待ち時間が生じる充電スタンドについては、検索結果から除外し、検索結果画面に表示しなくてもよい。また、充電開始までの待ち時間が生じる充電スタンドであっても、当該待ち時間が所定の時間よりも短い場合であれば、検索結果から除外せずに、検索結果画面に表示してもよい。充電開始までの待ち時間の閾値は、予め決められていてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。

ナビゲーション装置１０は、複数の充電スタンド検索時に、各充電スタンド到着予定時刻を計算することと等価であるが、車両２の現在位置から充電スタンドまでの所要時間を計算し、これを検索結果画面に表示してもよい。

ナビゲーション装置１０は、検索結果画面に各充電スタンドにおける推定された充電時間を表示することに加えて、又は代えて、バッテリ４の充電完了時刻を検索結果画面に表示してもよい。充電完了時刻は、到着予定時刻（又は、車両２の現在位置から充電スタンドまでの所要時間）及び充電時間から容易に算出することができる。

本実施例においては、充電スタンドＡについて、バッテリ温度制御を実行する場合の充電時間の推定は実行されないが、バッテリ温度制御を実行した場合の充電スタンドＡ到着時のバッテリ４の温度に基づいて、充電時間が推定されてもよい。この場合、バッテリ温度制御を実行したとしても、充電スタンドＡ到着時のバッテリ４の温度は、所定の温度範囲内とはならないが、バッテリ温度制御を実行しない場合と比較して、充電時間を短くし得る。

以上、本明細書が開示する技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独で、あるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２：車両
４：バッテリ
６：温度制御器
９：モータ
１０：ナビゲーション装置
１６：表示部
２２：検索部
２４：推定部
２６：温度指令部

Claims (2)

1. 走行用モータの電源としてバッテリを備える車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
   前記バッテリを充電可能な充電器を有する複数の充電スタンドを検索する検索部と、
   検索された各々の前記充電スタンド到着時における前記バッテリの温度及び前記バッテリの残量を推定するとともに、前記温度に対応する充電時の許容電流を特定し、前記許容電流と前記残量から充電時間を推定する推定部と、
   各々の前記充電スタンドについて、到着予定時刻と前記充電時間を表示する表示部と、
   を備えるナビゲーション装置。
2. 前記車両は前記バッテリの温度を制御する温度制御器を備えており、
   前記ナビゲーション装置は、前記充電スタンド到着時の前記バッテリの温度が所定の温度範囲内となるように前記温度制御器へ指令を出力する温度指令部をさらに備えている請求項１に記載のナビゲーション装置。

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