JP2021008072A - 点字タイプライタ - Google Patents

Abstract

【課題】点字の消点が可能で誤印字を容易に訂正することができる点字タイプライタを提供する。【解決手段】印字用紙８０に点字を印字する点字タイプライタ１であって、印字用紙の裏面に当接する支持面６２を有する基台６１と、打点押板作動手段に押されて印字用紙の表面に当接して印字用紙を支持面６２と挟持する打点押板４１と、支持面６２を貫通している案内孔６３内を打点ピン作動手段に押されて摺動し打点押板４１に穿設されている凹部４３に嵌通するよう印字用紙の裏面を押圧して点字を打刻する打点ピン６４と、裏面が支持面６２に支持される印字用紙の表面を消点押板作動手段に押されて押圧して印字用紙に印字されていた点字を消点する消点押板５０と、を具備する。これにより、誤った点字を消点押板５０で消点することができる。【選択図】図７

Description

本発明は、点字タイプライタに関し、特に、誤印字を訂正することができる電動式の点字タイプライタに関する。

従来、タイピングによって点字を紙に印字する点字タイプライタが知られている。例えば、特許文献１には、印字機構の打鍵部を指先で打鍵して点字を印字する手動式の点字タイプライタが開示されている。

同文献の点字タイプライタは、表面に複数個のピンが植設されたピン基台と、このピン基台上のピン頭部が挿入される受孔が穿設されておりピン頭部方向に向かって往復移動する印字ピンと、印字ピンをピン頭部に向かって繰り返し打撃動作させる打撃機構と、を有する。この点字タイプライタの印字機構では、ピン基台上に置かれた印字用の紙表面に上方向に向けて直接凸状に点字用正字を印字できる。

また例えば、特許文献２には、ソレノイドを利用する電動点字タイプライタが開示されている。同文献の電動点字タイプライタは、一文字分の点字に必要な６個の点字ピンと、これら点字ピン作動用の６個の作動部材及びソレノイド、１個のカム及びカム作動用のモータを備えた点字台を有する。

上記の構成により、ソレノイドの作動で作動部材を点字ピンの下にして、モータによるカムの回転で点字ピンを上方に移動させて、点字ピンと承け杆の間に置かれた点字用紙に点字が印字される。印字の直後にカム、ソレノイド及び点字ピン等は元の位置に戻され、点字台はモータの回動により次の印字位置に移動する。

特開昭６０−０６４８７２号公報 特開平１−１８８３７１号公報

上述のとおり、従来技術の点字タイプライタによれば、点字用紙に点字を印字することができる。しかしながら、従来技術の点字タイプライタでは、印字された点字を消去する機能がなかった。即ち、点字の凸形状を押し潰す消点機能がなかった。そのため、従来技術では、点字が誤って打刻された場合、点字タイプライタで誤印字を訂正することができなかった。

また、打刻直後は、点字に触れることができないので、誤印字があってもそれを発見することはできない。点字用紙が送り出されてから、指で触れて点字の誤った箇所を発見しても、従来技術の点字タイプライタでは、誤って印字した元の位置に点字用紙及び打点ピンを戻すことはできなかった。

また、点字用紙を一旦取り外し、紙挿入口から再度送り込んだとしても、誤印字箇所に対して打点ピンによる訂正刻印が可能となるよう点字用紙と打点ピンの位置を正確に合わせることは容易ではない。

点字タイプライタから取り外した印字後の点字用紙を確認して誤印字を発見した場合、手書用の点字器の点筆等を利用して誤印字を訂正することも考えられるが、その訂正作業は容易なものではない。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、点字の消点が可能で誤印字を容易に訂正することができる点字タイプライタを提供することにある。

本発明の点字タイプライタは、印字用紙に点字を印字する点字タイプライタであって、前記印字用紙の裏面に当接する支持面を有する基台と、打点押板作動手段に押されて前記印字用紙の表面に当接して前記印字用紙を前記支持面と挟持する打点押板と、前記支持面を貫通している案内孔内を打点ピン作動手段に押されて摺動し前記打点押板に穿設されている凹部に嵌通するよう前記印字用紙の裏面を押圧して点字を打刻する打点ピンと、裏面が前記支持面に支持される前記印字用紙の表面を消点押板作動手段に押されて押圧して前記印字用紙に印字されていた点字を消点する消点押板と、を具備することを特徴とする。

本発明の点字タイプライタによれば、印字用紙の裏面に当接する支持面を有する基台と、打点押板作動手段に押されて印字用紙の表面に当接して印字用紙を支持面と挟持する打点押板と、支持面の案内孔内を打点ピン作動手段に押されて摺動し打点押板の凹部に嵌通するよう印字用紙の裏面を押圧して点字を打刻する打点ピンと、を有する。このような構成により、基台の支持面上に送られた印字用紙を打点押板で抑え、印字用紙の裏面から打点ピンで打刻し、表面から突出する点字を容易に印字することができる。

そして、本発明の点字タイプライタは、消点押板作動手段に押されて、裏面が支持面に支持される印字用紙の表面を押圧し、印字用紙に印字されていた点字を消点する消点押板を具備している。これにより、誤って不必要な打刻をしてしまった場合であっても、誤った点字を消点押板で消点することができる。そして、消点した文字部分には、打点押板と打点ピンによって改めて正しい点字を印字することができる。よって、誤印字を容易に訂正することができる。

また、本発明の点字タイプライタによれば、消点押板には、消点する点字を押圧する消点凸部が形成されても良い。これにより、印字されている点字の凸形状を綺麗に押し潰すことができる。よって、押圧力の小さい小型省電力の消点押板作動手段を採用して消点作業を効率良く行うことができる。

また、本発明の点字タイプライタによれば、打点押板は、基台の支持面よりも上方に設けられ、点字が打刻された印字用紙は、表面を上方にして送り出されても良い。これにより、送り出された印字用紙の上を向く表面には、点字が凸状に突出して印字されている。よって、印字作業をする作業者は、送り出される印字用紙を裏返すことなく、表面側に突出する点字を容易に確認することができる。また、印字用紙を裏返すことなく表面の印字された点字に指で触れることができるので、作業者が点字を視認することができない視覚障害者であっても、表面の点字に触れて印字に誤りがないか容易に確認することができる。

また、本発明の点字タイプライタによれば、印字用紙を移動させる紙送り手段を有し、紙送り手段は、印字用紙を行送りと行戻しの両方向に送ることが可能であっても良い。これにより、印字作業をする作業者は、印字用紙を行送りして目視または指触により印字内容を確認することができる。そして、確認後は、紙送り手段による行戻しにより印字用紙を元の点字作業位置に戻して点字入力作業を続けることができる。また、誤印字を発見した場合には、消点押板による消点作業を実施して誤印字を即座に訂正することができる。

また、本発明の点字タイプライタによれば、基台、打点押板作動手段、打点押板、打点ピン作動手段、打点ピン、消点押板作動手段及び消点押板を備える打点機を横方向に移動させる打点ピン送り手段と、印字用紙を縦方向に移動させる紙送り手段と、印字用紙の点字を打刻または消点する位置情報を演算して打点ピン送り手段及び紙送り手段を制御する制御手段と、制御手段によって制御され位置情報に基づいて点字タイプライタの操作面から突出する位置情報表示凸部と、を具備しても良い。このような構成により、点字を打刻または消点する位置を高精度に制御することができ、印字用紙を送り出した印字確認作業やその後の印字用紙の戻し作業を容易且つ正確に行うことができる。また、位置情報表示凸部により正確な位置情報が操作面から突出するように表示されるため、点字を視認することができない視覚障害者であっても、印字用紙に対する点字入力の位置情報を把握することができる。よって、点字入力、印字確認及び誤記訂正を効率良く行うことができる。

本発明の実施形態に係る点字タイプライタを後方左斜め上から見た透視図である。 本発明の実施形態に係る点字タイプライタの操作盤を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る点字タイプライタの制御系統を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る点字タイプライタの打点動作部材の概略構成を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る点字タイプライタの消点動作部材の概略構成を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る点字タイプライタの打点動作部及び消点動作部における打点ピン及び消点凸部の配列を示す図である。 本発明の実施形態に係る点字タイプライタの打点動作部及び消点動作部の近傍を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る点字タイプライタの打点動作部近傍の（Ａ）打点動作前、（Ｂ）打点動作時を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る点字タイプライタの消点動作部近傍の（Ａ）消点動作前、（Ｂ）消点動作時を示す断面図である。 本発明の他の実施形態に係る点字タイプライタの操作盤を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態に係る点字タイプライタを図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る点字タイプライタ１を後方左斜め上から見た透視図である。図１を参照して、点字タイプライタ１は、タイピングによって印字用紙８０に点字を印字する携帯式の電動タイプライタである。点字を印字する作業者は、点字タイプライタ１に印字用紙８０を挿入して、操作盤２に設けられた打点スイッチ１０等のキー入力作業を行うことにより印字用紙８０に点字を打刻することができる。

点字タイプライタ１は、略直方体形状の箱状の形態をなし、その後面には、印字用紙８０を挿入する紙入口５が形成されており、紙入口５の上方には、点字が印字された印字用紙８０が送り出される紙出口６が形成されている。

点字タイプライタ１の上部には、作業者がキー入力操作を行うための操作盤２が設けられている。操作盤２は、その上面が操作面となる。操作盤２には、打点スイッチ１０や消点スイッチ１１等の押し釦式の操作キー類が操作面から突出するように設けられている。

点字タイプライタ１の内部上方の紙出口６近傍には、印字用紙８０に点字を打刻または消点するための打点機３が設けられている。打点機３は、打点押板４１（図４参照）及び消点押板５０（図５参照）等を備える押板ユニット４０（図４参照）と、打点ピン６４（図４参照）等を備える打点ピンユニット６０（図４参照）と、を有し、打点ピン送り手段としてのモータ３３（図３参照）によって左右方向に摺動する。詳細については後述する。

また、点字タイプライタ１の左側面等には、電源配線接続部３５やその他の配線接続部、電源スイッチ３６等が設けられている。また、点字タイプライタ１は、点字印字データを記憶するためのＳＤカードやＵＳＢメモリ等の記憶媒体を利用可能に構成されても良く、点字タイプライタ１の側面等にはＳＤカード等を挿入するための図示しないカード挿入口が形成されていても良い。

点字タイプライタ１の前部には、点字作業中に作業者が手首近傍を軽く載せることができる支持盤７が設けられている。支持盤７は、例えば、その上端部近傍が点字タイプライタ１の前面上端部近傍に回動自在に支持された、跳ね上げ式の板状体である。

支持盤７が設けられることにより、支持盤７を跳ね上げた状態で点字作業を行うことができ、点字作業が容易になり、作業者の腕の疲れが少なくなる。また、支持盤７を回動させて前端部を下方に下げるよう畳むことにより、点字タイプライタ１を小さくして持ち運びを容易にすることができる。

図２は、点字タイプライタ１の操作盤２を示す平面図である。図２に示すように、操作盤２には、点字の打刻動作を実行させるための操作キーである６個の打点スイッチ１０（打点スイッチ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ）が設けられている。打点スイッチ１０は、操作盤２の操作面から上方に突出しており、下方に押されることにより打刻動作を行う信号を送る押し釦式のスイッチである。

打点スイッチ１０は、点字１文字分となる６カ所の凸形状を打刻する打点ピン６４（図６参照）を選択して打刻させるスイッチである。例えば、何れか１つの打点スイッチ１０のみが押された場合には、対応する１カ所の打点ピン６４によって１点が打刻され、１点の点字１文字が印字される。また、２つの打点スイッチ１０が押された場合には、対応する２カ所の打点ピン６４によって２点が打刻され、２点の点字１文字が印字される。このように印字する点字に応じて１から６点を打刻することができ、６つの打点スイッチ１０が押された場合には、６点の点字一文字が印字されることになる。

打点スイッチ１０は、右側の３個の打点スイッチ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと左側の３個の打点スイッチ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆから構成され、中央部の打点スイッチ１０ｃ、１０ｆが前方に近く、左右両端部の打点スイッチ１０ａ、１０ｄが後方に近くなるよう、上面視略Ｖ字状の配列で操作面に配置されている。これにより、左右の手の指を利用したタイピングを実行し易くなる。

また、操作盤２には、点字を打刻する打点機３を送る右送りスイッチ１２と左送りスイッチ１３が設けられている。右送りスイッチ１２は、打点機３を文字列方向、即ち右側、に送るためのスイッチであり、左送りスイッチ１３は、打点機３を文字列戻し方向、即ち左側、に送るためのスイッチである。

右送りスイッチ１２は、打点スイッチ１０の配列の両端部近傍に配置され一対設けられている。右送りスイッチ１２は、空打ち用のスイッチである。右送りスイッチ１２を押すことにより、点字を打刻せずに打点機３を右側へ送り、点字の文字間に空白を作ることができる。右送りスイッチ１２による空打ちの操作は、右手または左手の小指または薬指を使用して容易に行うことができる。
左送りスイッチ１３は、打点スイッチ１０の前方に配置されている。

打点スイッチ１０の前方の左送りスイッチ１３の右側には、行送りスイッチ１５と、行戻しスイッチ１６が設けられている。行送りスイッチ１５は、印字用紙８０（図１参照）を１行または２行送る動作を実行させるスイッチであり、行戻しスイッチ１６は、印字用紙８０を１行または２行戻す動作を実行させるスイッチである。行送りスイッチ１５及び行戻しスイッチ１６による移動行数は、行数設定スイッチ１４で設定される。

操作盤２の打点スイッチ１０の前方には、消点動作を実行するための押し釦式のスイッチである消点スイッチ１１が設けられている。作業者が消点スイッチ１１を押すことにより、印字されている点字が消去される。
操作盤２の打点スイッチ１０の右側には、行数設定スイッチ１４、紙送りスイッチ１７、紙戻しスイッチ１８が設けられている。

行数設定スイッチ１４は、行送りスイッチ１５及び行戻しスイッチ１６による移動行数を設定するための切替スイッチである。行送りスイッチ１５及び行戻しスイッチ１６による移動行数は、行数設定スイッチ１４を前方にすると１行に設定され、行数設定スイッチ１４を後方にすると２行に設定される。

紙送りスイッチ１７は、印字用紙８０を送り出し方向に送るためのスイッチである。紙送りスイッチ１７が押されている間、印字用紙８０を送る動作が連続的に実行される。

紙戻しスイッチ１８は、印字用紙８０を戻し方向に移動させるスイッチである。紙戻しスイッチ１８が押されている間、印字用紙８０を戻し方向に移動させる動作が連続的に実行される。

また、操作盤２には、点字の打刻位置情報を表示する位置情報表示凸部２１として、行情報表示凸部２２と列情報表示凸部２３が設けられている。位置情報表示凸部２１は、制御手段としての制御装置４（図３参照）によって制御され、位置情報に基づいて点字タイプライタ１の操作面から突出する。

具体的には、行情報表示凸部２２は、縦方向に並べられた複数の凸状体から構成され、印字用紙８０に対して打刻または消点可能な文字位置にある行に対応して操作面から突出して凸状態となる。列情報表示凸部２３は、横方向に並べられた複数の凸状体から構成され、打刻または消点可能な文字位置にある列に対応して操作面から突出する。

このような構成により作業者は、点字を打刻または消点する位置を高精度に把握することができ、印字用紙８０を送り出した印字確認作業やその後の印字用紙８０の戻し作業を容易且つ正確に行うことができる。また、位置情報表示凸部２１により正確な位置情報が操作面から突出するように表示されるため、点字を視認することができない視覚障害者であっても、印字用紙８０に対する点字入力の位置情報を把握することができる。よって、点字入力、印字確認及び誤記訂正を効率良く行うことができる。

図３は、点字タイプライタ１の制御系統を示すブロック図である。図３を参照して、制御装置４は、点字タイプライタ１の点字の打刻または消去並びに印字用紙８０（図１参照）の送り動作を制御する装置であり、制御基板、入力制御装置、出力制御装置、記憶装置、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えている。

制御装置４には、入力手段として打点スイッチ１０（打点スイッチ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ）、消点スイッチ１１、右送りスイッチ１２、左送りスイッチ１３、行数設定スイッチ１４、行送りスイッチ１５、行戻しスイッチ１６、紙送りスイッチ１７及び紙戻しスイッチ１８が情報入力可能に接続されている。

また、制御装置４には、制御装置４によって制御される駆動手段として、打点押板４１（図４参照）用のソレノイド３０、打点ピン６４（図４参照）用の６個のソレノイド３１（ソレノイド３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆ）、消点押板５０（図５参照）用のソレノイド３２、打点機３（図１参照）用のモータ３３及び紙送り用のモータ３４が接続されている。

ソレノイド３０は、打点押板４１を押圧する打点押板作動手段を構成する。点字が印字される際に打点スイッチ１０が押されると、制御装置４はそれを検出し、ソレノイド３０を起動する。そうすると、ソレノイド３０によって打点押板４１が押されて印字用紙８０が支持される。

ソレノイド３１は、打点ピン６４を押す打点ピン作動手段を構成する。打点スイッチ１０が押されると、制御装置４はそれを検出し、対応する位置に点字を打刻するソレノイド３１を起動する。ソレノイド３１によって打点ピン６４が押されて印字用紙８０に点字が印字される。

例えば、打点スイッチ１０ａが押された場合には、対応するソレノイド３１ａが起動し、対応する１カ所の打点ピン６４ａ（図６参照）による１点の打刻が行われ、１点のみを有する点字１文字が印字される。また、６つの打点スイッチ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆが押された場合には、６つのソレノイド３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆが起動して６点からなる点字一文字が印字される。

ここで、制御装置４は、ソレノイド３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆの起動タイミングをわずかにずらす制御を行っている。具体的には、作業者によって複数の打点スイッチ１０が同時に押されても、制御装置４は、ソレノイド３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆを同時に起動することはなく、例えば、０．０１から０．１秒ずらして順次起動させている。

このように複数のソレノイド３１を同時に起動しない制御を行うことにより、点字タイプライタ１の消費電力を削減することができると共に、電池や充電式バッテリー等の電源及びその回路を縮小することができる。電源回路の小型化により、点字タイプライタ１の小型軽量化が実現し、携帯性に優れた点字用の電動タイプライタが得られる。

ソレノイド３２は、印字されている点字を消すための消点押板５０を押圧する消点押板作動手段を構成する。消点スイッチ１１が押されると、制御装置４はソレノイド３２を起動する。これにより消点押板５０に押圧されて点字が消去される。

モータ３３は、打点機３を左右方向に移動させるための打点ピン送り手段を構成する例えばステッピングモータである。モータ３３は、図示しないタイミングベルト、プーリー、ギヤ、ワイヤーロープ及びガイドローラ等を介して動力伝達可能に、打点機３に連結されている。

打点スイッチ１０が押されて打点ピン６４で印字用紙８０に点字が印字されると、制御装置４は、モータ３３を所定の回転角度まで回転させる。これにより、一文字の印字が終了した後に、打点機３が右方向、即ち文字送り方向、に点字一文字分移動する。即ち、打点機３は、次の打点位置に移動する。

また、右送りスイッチ１２または左送りスイッチ１３が押されると、制御装置４はそれを検出して、モータ３３を所定の回転角度まで正転または逆転させる。これにより打点機３が文字列方向に点字一文字分移動する。例えば、右送りスイッチ１２を押すことにより、印字用紙８０に点字を打刻せずに打点機３を一文字分右送りし、文字間に空白を作ることができる。

モータ３４は、印字用紙８０を行送り方向に移動させるための紙送り手段を構成する例えばステッピングモータである。モータ３４は、図示しないタイミングベルトやプーリー等を介して動力伝達可能に、紙送り軸７０、７１（図４参照）に連結されている。行送りスイッチ１５、行戻しスイッチ１６、紙送りスイッチ１７または紙戻しスイッチ１８が押されると、制御装置４はそれを検出して、モータ３４を所定の回転角度まで正転または逆転させる。

これにより、印字用紙８０は、行数設定スイッチ１４で設定された行数に従って、行送りスイッチ１５が押された場合には行送りされ、行戻しスイッチ１６が押された場合には行戻しされる。また、印字用紙８０は、紙送りスイッチ１７が押されている間は連続的に送り出され、紙戻しスイッチ１８が押される間には連続的に戻される。

このように、点字タイプライタ１は、印字用紙８０を移動させるモータ３４等の紙送り手段を有し、紙送り手段は、印字用紙８０を行送りと行戻しの両方向に送ることが可能である。これにより、印字作業をする作業者は、印字用紙８０を行送りして目視または指触により印字内容８０を確認することができる。そして、確認後は、紙送り手段による行戻しにより印字用紙８０を元の点字作業位置に戻して点字入力作業を続けることができる。また、誤印字を発見した場合には、消点押板５０による消点作業を実施して誤印字を即座に訂正することができる。

点字タイプライタ１には、印字用紙８０の送り寸法を正確に求めるための印字用紙センサ２０が設けられている。印字用紙センサ２０は、例えば、紙入口５（図１参照）から挿入された印字用紙８０の先端部を検出するスイッチ式のセンサまたは光学式のセンサ等である。

制御装置４は、印字用紙センサ２０で印字用紙８０の挿入を検出し、これを基準としてモータ３４の回転角度を演算により求める。制御装置４は、印字用紙センサ２０による検出データ、モータ３３及びモータ３４の回転角度データから、印字用紙８０の点字を打刻または消点する位置情報を演算により求める。そして制御装置４は、この位置情報に基づき位置情報表示凸部２１（行情報表示凸部２２、列情報表示凸部２３）を操作盤２の操作面から突出させる。これにより、印字用紙８０や打点機３を視認することができない視覚障害者であっても、点字入力の位置情報を正確に把握することができる。

また、制御装置４には、制御電源を供給するための電源配線及び電源スイッチ３６が接続されている。その他、制御電源としては、一般的な電池等が利用されても良いし、充電式バッテリー等が設けられても良い。制御電源として図示しない電池や充電式バッテリー等を備えることにより、点字タイプライタ１は、持ち運びが容易で、電源配線を接続せずに利用できる携帯式の電動タイプライタとなる。

図４は、点字タイプライタ１の打点動作部材の概略構成を示す側面図である。図４に示すように、点字タイプライタ１は、打点動作部材として、印字用紙８０の表面側となる押板ユニット４０に打点押板４１及びそれを押すためのソレノイド３０を有し、印字用紙８０の裏面側となる打点ピンユニット６０に打点ピン６４及びそれを押すためのソレノイド３１を有する。

打点押板４１は、基台６１の支持面６２との間に挿入される印字用紙８０を押圧して挟持する部材である。ソレノイド３０は、打点押板４１を押圧する部材であり、その出力軸は、リンク部材４４を介して動力伝達可能に打点押板４１に連結されている。

具体的には、ソレノイド３０の複動する出力軸の端部近傍は連結軸４６を介してリンク部材４４の一端近傍に枢支され、リンク部材４４の他端近傍は支点軸４５により枢支されている。リンク部材４４の連結軸４６と支点軸４５との間には、略長孔状の支持孔が形成されており、その支持孔に連結軸４７が挿通されている。リンク部材４４は、連結軸４７を介して回動自在且つリンク部材４４の延在方向に摺動自在に、打点押板４１に連結されている。

上記構成により、ソレノイド３０の出力軸が下方に移動すると、ソレノイド３０に引かれたリンク部材４４は、支点軸４５を中心として回動し、連結軸４７を介して打点押板４１を基台６１方向へ押圧する。これにより、打点押板４１と支持面６２との間に印字用紙８０が挟持される。

打点ピン６４は、印字用紙８０を裏面から打刻して点字を印字する部材である。打点ピン６４は、打点押板４１の下方斜め後方に設けられ、その一方の端部、即ち印字用紙８０を打刻する先端部、が打点押板４１に向かうよう摺動自在に設けられている。
ソレノイド３１は、打点ピン６４を押圧する部材であり、その出力軸は、リンク部材６５を介して動力伝達可能に打点ピン６４に連結されている。

具体的には、ソレノイド３１の複動する出力軸の端部近傍は連結軸６７を介してリンク部材６５の一端近傍に枢支され、リンク部材６５の他端近傍は連結軸６８を介して打点ピン６４の下端部近傍に枢支されている。リンク部材６５の中央部近傍は、支点軸６６により打点機３のフレーム部に枢支されている。なお、リンク部材６５の連結軸６８が挿通される支持孔は略長孔状に形成されている。これによりリンク部材６５は、連結軸６８によって回動自在且つリンク部材６５の延在方向に摺動自在に打点ピン６４に連結されている。

上記構成により、ソレノイド３１の出力軸が下方に移動すると、ソレノイド３１に押されたリンク部材６５は、支点軸６６を中心として回動し、連結軸６８を介して打点ピン６４を打点押板４１の方向へ押圧する。これにより、印字用紙８０に点字が打刻される。

印字用紙８０に点字が打刻された後、制御装置４（図３参照）は、モータ３３（図３参照）を所定の回転角度まで回転させる。これにより打点機３は、押板ユニット４０と打点ピンユニット６０が同期した状態で、文字列方向に点字一文字分移動する。

打点機３の近傍、具体的には押板ユニット４０と打点ピンユニット６０との間には、列方向に延在する紙送り軸７０、７１が設けられている。紙送り軸７０、７１はそれぞれが印字用紙８０を挿むよう一対ずつ設けられている。前述のとおり、紙送り軸７０、７１は、モータ３４（図３参照）に駆動されて回転し、印字用紙８０を縦方向に移動させる紙送り手段を構成する。

図５は、点字タイプライタ１の消点動作部材の概略構成を示す側面図である。図５に示すように、点字タイプライタ１は、印字用紙８０の表面側となる押板ユニット４０に、消点動作部材として、消点押板５０及びソレノイド３２を有する。

消点押板５０は、印字用紙８０の表面を押圧し、印字用紙８０に印字されていた点字を消点する部材である。ソレノイド３２は、消点押板５０を押す消点押板作動手段を構成する駆動装置であり、ソレノイド３２の出力軸は、リンク部材５３を介して動力伝達可能に消点押板５０に連結されている。

具体的には、ソレノイド３２の複動する出力軸の端部近傍は連結軸５５を介してリンク部材５３の一端近傍に枢支され、リンク部材５３の他端近傍は支点軸５４により枢支されている。リンク部材５３の連結軸５５と支点軸５４との間には、略長孔状の軸孔５７が形成されており、軸孔５７に連結軸５６が挿通されている。リンク部材５３は、連結軸５６を介して回動自在且つリンク部材５３の延在方向に摺動自在に、消点押板５０に連結されている。

上記構成により、ソレノイド３２の出力軸が下方に移動すると、ソレノイド３２に引かれたリンク部材５３は、支点軸５４を中心として回動し、連結軸５６を介して消点押板５０を基台６１方向へ押圧する。これにより、消点押板５０と支持面６２との間に印字用紙８０が挟持され、印字されている点字が消点押板５０に押圧されて消去される。

図６は、点字タイプライタ１の打点動作部及び消点動作部における打点ピン６４及び消点凸部の配列を示す図であり、基台６１の印字用紙８０（図１参照）が支持される支持面６２近傍を示している。図６に示すように、基台６１の支持面６２には、点字一文字分を打刻する６本の打点ピン６４（打点ピン６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、６４ｅ、６４ｆ）が配列されている。この６本の打点ピン６４の配列に対応して、打点押板４１（図４参照）には、６個の凹部４３が形成されている。

また、支持面６２の６本の打点ピン６４が配列されている位置の右側は、点字を消去する際に、消点押板５０（図５参照）によって押される位置である。支持面６２の消点押板５０によって押圧される位置については、平面状に形成されており、孔やピン等の凹凸形状は形成されていない。これに対して、消点押板５０には、点字を押し潰して綺麗に消去するための消点凸部として、点字１文字分に対応する６個の凸部５２が形成されている。

図７は、打点機３の打点動作部及び消点動作部の近傍を示す断面図である。図７に示すように、打点機３の基台６１の上部には、印字用紙８０の裏面に当接する略平坦な支持面６２が形成されている。そして、基台６１には、打点ピン６４が挿入される案内孔６３が形成されている。案内孔６３は、図６に示す打点ピン６４の配列に対応する６カ所に形成されており、６本の打点ピン６４は、それぞれの案内孔６３に摺動自在に挿通されている。

打点押板４１の下部の支持面４２には、打点ピン６４の先端部が印字用紙８０を介して嵌通される６カ所の凹部４３が形成されている。前述のとおり、凹部４３の配列は図６に示す打点ピン６４の配列に対応している。

基台６１の上部、打点押板４１の右側には、消点押板５０が設けられている。消点押板５０の下面５１には、印字用紙８０を表面側から押圧する消点凸部として、６カ所の凸部５２が設けられている。凸部５２の配列は、前述のとおり、図６に示す打点ピン６４の配列と同じように点字一文字分の配列である。

図８は、打点機３の打点動作部近傍の拡大部分断面図であり、図８（Ａ）は、打点動作前の状態、図８（Ｂ）は、打点動作時の状態を示している。図８（Ａ）を参照して、打点ピン６４の先端部は、略半球状に形成されている。詳しくは、打点ピン６４の先端部は、中心軸近傍よりも円周部近傍の方が曲げ半径が小さく、側面視において、略半楕円形状に形成されている。

打点押板４１の凹部４３は、打点ピン６４の先端部形状に対応する凹状形態をなし、打点ピン６４の先端部形状よりもやや大きく形成されている。
打点動作を実行する前においては、打点ピン６４は下方に配置されており、その先端部は基台６１の支持面６２から突出していない。印字用紙８０は、押板ユニット４０の打点押板４１の支持面４２と、打点ピンユニット６０の基台６１の支持面６２と、の間に送り込まれる。

図８（Ｂ）に示すように、打点動作が実行されると、打点押板４１はソレノイド３０（図４参照）を駆動源とする打点押板作動手段に押されて支持面４２が印字用紙８０の表面に当接し、基台６１の支持面６２は印字用紙８０の裏面に当接する。即ち、印字用紙８０は、打点押板４１の支持面４２と、基台６１の支持面６２と、により挟持される。

そして、打点ピン６４は、ソレノイド３１（図４参照）を駆動源とする打点ピン作動手段に押されて案内孔６３内を上方に摺動し、打点押板４１の凹部４３に嵌通するよう印字用紙８０の裏面を押圧して点字８１を打刻する。

このように、基台６１の支持面６２上に送られた印字用紙８０を打点押板４１で抑え、印字用紙８０の裏面から打点ピン６４で打刻し、表面から突出する点字８１を容易に印字することができる。

また、打点押板４１は、基台６１の支持面６２よりも上方に設けられ、点字８１が打刻された印字用紙８０は、表面を上方にして送り出されることになる。そのため、送り出された印字用紙８０の上を向く表面には、点字８１が凸状に突出して印字されている。よって、印字作業をする作業者は、送り出される印字用紙８０を裏返すことなく、表面側に突出する点字８１を容易に確認することができる。

また、印字用紙８０を裏返すことなく表面の印字された点字８１に指で触れることができるので、作業者が点字を視認することができない視覚障害者であっても、表面の点字８１に触れて印字に誤りがないか容易に確認することができる。

図９は、打点機３の消点動作部近傍の拡大部分断面図であり、図９（Ａ）は、消点動作前の状態、図９（Ｂ）は、消点動作時の状態を示している。図９（Ａ）を参照して、消点押板５０の下面５１に形成されている凸部５２は、略半球状に形成されている。詳しくは、凸部５２は、中心軸近傍よりも円周部近傍の方が曲げ半径が小さく、側面視において、略半楕円形状に形成されている。

凸部５２の外径は、印字用紙８０に印字されている点字８１の外径よりも大きく、また、図８（Ａ）に示す打点押板４１の凹部４３の内径や、打点ピン６４の外径よりも大きい。

図９（Ａ）に示すように、消点動作を実行する前においては、消点押板５０は基台６１の支持面６２の上方に配置され、消点押板５０の下面５１及び凸部５２と、基台６１の支持面６２と、の間には、印字用紙８０が通過可能な間隙が確保されている。そして、印字用紙８０は、消点押板５０の下面５１及び凸部５２と、基台６１の支持面６２と、の間に送り込まれる。

図９（Ｂ）に示すように、消点動作が実行されると、消点押板５０はソレノイド３２（図４参照）を駆動源とする消点押板作動手段に押されて下降し、印字用紙８０の表面に印字されていた点字８１（図９（Ａ）参照）に凸部５２が当接する。

そして、消点押板５０は、ソレノイド３２の力に押されて、裏面が基台６１の支持面６２に支持される印字用紙８０の表面を押圧し、印字用紙８０に印字されていた点字８１を消点する。

具体的には、点字８１よりも径が大きく側面視略半楕円形状に形成されている凸部５２によって、印字用紙８０の上面側から点字８１を押し潰すことにより、点字８１を綺麗に消去することができる。特に、凸部５２は、下端面が平坦ではなく、曲線状に形成されているので、点字８１の消去を効率的且つ正確に実行することができる。また、ソレノイド３２による押圧力を小さくすることができ、消費電力の削減及び装置の小型軽量化が実現する。

上記の構成により、作業者は、誤って不必要な打刻をしてしまった場合であっても、誤った点字８１を消点押板５０で消点することができる。そして、消点した文字部分には、打点押板４１と打点ピン６４によって改めて正しい点字を印字することができる。よって、誤印字を容易に訂正することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、打点機３等を有する点字プリンタ部と、打点スイッチ１０等を有する操作入力部と、を分割する構成も可能である。即ち、本発明の点字タイプライタは、打点スイッチ１０等の操作入力手段を備えていない、打点プリンタ機能及び消点機能のみを有する点字プリンタとしての構成でも良い。また、打点スイッチ１０等に代わる操作入力手段としては、携帯電話やパーソナルコンピュータ等、他の情報入力装置を利用しても良い。

次に、図１０を参照して、実施形態を変形した例として、点字タイプライタ１０１について詳細に説明する。
図１０は、点字タイプライタ１０１の操作盤１０２を示す斜視図である。なお、既に説明した実施形態と同一若しくは同様の作用、効果を奏する構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

点字タイプライタ１０１は、打点スイッチ１０等に代わる他の情報入力手段からのデータ入力によって点字を打刻できる点字プリンタとしての機能を有する。具体的には、点字タイプライタ１０１は、操作盤１０２の操作面に、プリンタ切替スイッチ２５、検索スイッチ２６、タイトル表示凸部２７及びプリントスイッチ２８が設けられている

プリンタ切替スイッチ２５は、点字タイプライタ１０１を点字タイプライタとして利用するか点字プリンタとして利用するかを切り替えるスイッチである。プリンタ切替スイッチ２５によって、点字タイプライタ１０１を点字プリンタモードに切り替えることにより、打点スイッチ１０等の操作による情報入力に代えて、ＳＤカード、その他のメモリー、パーソナルコンピュータ、携帯電話等からの情報入力により点字を印刷する点字プリンタとして使用することができる。

検索スイッチ２６は、印刷する点字文書のファイルを検索するスイッチである。検索スイッチ２６は、押し釦式のスイッチであり、検索操作を容易に行うことができる。検索する点字文書のファイル情報は、タイトル表示凸部２７に標示される。

タイトル表示凸部２７は、点字文書のファイル情報を標示するものであり、複数の凸状体から構成されている。検索スイッチ２６の操作によって検索される点字文章の、例えば、タイトル等のファイル情報を、点字タイプライタ１０１の操作面から突出する凸状体で表す。これにより、タイトル表示凸部２７を視認することができない視覚障害者であっても、タイトル表示凸部２７に触れることにより、印刷すべき点字文章を把握することができる。

プリントスイッチ２８は、点字プリンタによる印刷を実行する押し釦式のスイッチである。プリントスイッチ２８を押すことにより、指定した点字文章を点字印刷することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、点字タイプライタ１０１は、打点スイッチ１０等の操作入力手段を備えていない点字プリンタ機能専用の構成であっても良い。
その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更実施が可能である。

１ 点字タイプライタ
２ 操作盤
３ 打点機
４ 制御装置
５ 紙入口
６ 紙出口
７ 支持盤
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ 打点スイッチ
１１ 消点スイッチ
１２ 右送りスイッチ
１３ 左送りスイッチ
１４ 行数設定スイッチ
１５ 行送りスイッチ
１６ 行戻しスイッチ
１７ 紙送りスイッチ
１８ 紙戻しスイッチ
２０ 印字用紙センサ
２１ 位置情報表示凸部
２２ 行情報表示凸部
２３ 列情報表示凸部
２５ プリンタ切替スイッチ
２６ 検索スイッチ
２７ タイトル表示凸部
２８ プリントスイッチ
３０ ソレノイド
３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆ ソレノイド
３２ ソレノイド
３３ モータ
３４ モータ
３５ 電源配線接続部
３６ 電源スイッチ
４０ 押板ユニット
４１ 打点押板
４２ 支持面
４３ 凹部
４４ リンク部材
４５ 支点軸
４６ 連結軸
４７ 連結軸
５０ 消点押板
５１ 下面
５２ 凸部
５３ リンク部材
５４ 支点軸
５５ 連結軸
５６ 連結軸
５７ 軸孔
６０ 打点ピンユニット
６１ 基台
６２ 支持面
６３ 案内孔
６４、６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、６４ｅ、６４ｆ 打点ピン
６５ リンク部材
６６ 支点軸
６７ 連結軸
６８ 連結軸
７０ 紙送り軸
７１ 紙送り軸
８０ 印字用紙
８１ 点字

Claims (5)

1. 印字用紙に点字を印字する点字タイプライタであって、
   前記印字用紙の裏面に当接する支持面を有する基台と、
   打点押板作動手段に押されて前記印字用紙の表面に当接して前記印字用紙を前記支持面と挟持する打点押板と、
   前記支持面を貫通している案内孔内を打点ピン作動手段に押されて摺動し前記打点押板に穿設されている凹部に嵌通するよう前記印字用紙の裏面を押圧して点字を打刻する打点ピンと、
   裏面が前記支持面に支持される前記印字用紙の表面を消点押板作動手段に押されて押圧して前記印字用紙に印字されていた点字を消点する消点押板と、を具備することを特徴とする点字タイプライタ。
2. 前記消点押板には、消点する点字を押圧する消点凸部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の点字タイプライタ。
3. 前記打点押板は、前記基台の前記支持面よりも上方に設けられ、
   点字が打刻された前記印字用紙は、表面を上方にして送り出されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の点字タイプライタ。
4. 前記印字用紙を移動させる紙送り手段を有し、
   前記紙送り手段は、前記印字用紙を行送りと行戻しの両方向に送ることが可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の点字タイプライタ。
5. 前記基台、前記打点押板作動手段、前記打点押板、前記打点ピン作動手段、前記打点ピン、前記消点押板作動手段及び前記消点押板を備える打点機を横方向に移動させる打点ピン送り手段と、
   前記印字用紙を縦方向に移動させる紙送り手段と、
   前記印字用紙の点字を打刻または消点する位置情報を演算して前記打点ピン送り手段及び前記紙送り手段を制御する制御手段と、
   前記制御手段によって制御され前記位置情報に基づいて前記点字タイプライタの操作面から突出する位置情報表示凸部と、を具備することを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の点字タイプライタ。

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