JP2021008017A - ハンドツールのアシストホルダー - Google Patents

Abstract

【課題】 シンプルな構造でありながらも多様化する整備環境に対応できるハンドツールの新規なアシストホルダーの開発を課題とする。【解決手段】 本発明のアシストホルダー１は、メインポスト７と吊り下げアーム８とキャスターフレーム６とを具えたスタンド本体２と、キャスターフレーム６に支持される三輪以上のキャスター３と、メインポスト７に案内されて昇降するカウンタウェイト５１と、カウンタウェイト５１から上方に延びるように案内された後、吊り下げアーム８に沿って延び、先端側をツール支持端としてハンドツールＨＴまで垂下するように張設された吊持ワイヤー５２とを具え、ハンドツールＨＴの見かけ重量を軽減するものであり、且つメインポスト７と、カウンタウェイト５１とは、その重心位置を、平面から視てキャスター３の接地点で囲まれる範囲を基準とした安定接地輪郭ＡＬ内に設けることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車や他の機械設備等を整備するためのハンドツール（特に大型のインパクトレンチ、トルクセッター、トルクレンチなど特に重量が嵩むハンドツール）の見かけ重量を軽くして、作業者の負担を大幅に軽減するようにした新規なハンドツールのアシストホルダーに関するものである。

例えば、自動車整備工場等では、車輛点検として頻繁に車輪の取り外し・取り付け作業が行われる。この作業にあたっては、車輪をネジ止めしている固定ナットをインパクトレンチ等のハンドツールで緩める（または締め付ける）が、対象車輛が大型トラック等であると、ナットの締付トルクも大きく、使用するインパクトレンチもこれに応じて大出力の大型のものが必要となる。このような大型のインパクトレンチは当然ながら自重も相応に重く（例えば５ｋｇ〜１５ｋｇほど）、これを扱う作業者に大きな負担を強いることとなる。
このため従来から大型のインパクトレンチを支承して作業者の負担を軽減する装置等が案出されていた（例えば特許文献１〜３参照）。しかしながら、このような従来装置にあっては、総合的な使い勝手の点で、まだ改良の余地があった。

例えば、大型車輛の車輪の取外し作業は、車輪を工場床面から幾分か浮かせて行う状況から、更に作業負担を軽減すべく、車輪が立ち姿勢の作業者の手元高さ（手許高さ）に臨むように、車輛を高くリフトアップして行う状況も多く出現している。
このような高さ方向での作業位置が多様化する状況の下では、重量のある大型のインパクトレンチをアシスト保持する位置も上下方向に広範囲に及ぶことが要求される。加えて、このような要請に応えるにしても、機械的にはシンプルなもの、使い勝手に優れたものであることが大前提となる。
しかしながら、現状で市販されているもの、あるいはアイデアとして提案されているものについては、前記要請に総合的に応え得るものは見られない。

実全昭４８−００８８０２号公報 実全昭４９−１０３０９８号公報 実全昭５７−１９７４７３号公報

本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、シンプルな構造ながらも多様化する整備環境に対応できるハンドツールの新規なアシストホルダーを開発することを技術的課題としたものである。

まず請求項１記載の、ハンドツールのアシストホルダーは、
メインポストと、その上方前方に張り出すように設けられた吊り下げアームと、メインポストの下方に設けられるキャスターフレームとを具えたスタンド本体と、
スタンド本体におけるキャスターフレームに支持される少なくとも三輪以上のキャスターと、
前記メインポストに案内されて昇降するカウンタウェイトと、
このカウンタウェイトから上方に延びるように案内された後、吊り下げアームでは吊り下げアームに沿って延び、吊り下げアームの先端側をツール支持端としてハンドツールまで垂下するように張設された吊持ワイヤーとを具え、前記カウンタウェイトにより吊持ワイヤーの他端側に取り付けられるハンドツールの見かけ重量を軽減するものであり、
且つ前記メインポストと、カウンタウェイトとは、その重心位置を、平面から視てキャスターの接地点で囲まれる範囲を基準とした安定接地輪郭内に設けていることを特徴として成るものである。

また請求項２記載の、ハンドツールのアシストホルダーは、前記請求項１記載の要件に加え、
前記スタンド本体におけるメインポストは、中空パイプにより構成され、この内部にカウンタウェイトが昇降自在に収められることにより、メインポストに案内されたカウンタウェイトの昇降動を実現することを特徴として成るものである。

また請求項３記載の、ハンドツールのアシストホルダーは、前記請求項１または２記載の要件に加え、
前記スタンド本体におけるメインポストと、吊り下げアームとは、別体に構成され、旋回構造を介して吊り下げアームが、その回動中心をメインポスト中心に合致させて水平回動自在に設けられていることを特徴として成るものである。

また請求項４記載の、ハンドツールのアシストホルダーは、前記請求項３記載の要件に加え、
前記キャスターフレームは、メインポストの下部から前方側に斜めに張り出す二本の前方張出ロッドを具え、この前方張出ロッドの先端部下側に、前輪となるキャスターが取り付けられるものであり、
前記吊り下げアームの水平回動範囲は、これら二本の前方張出ロッドが成す角度を基準とした安定維持範囲内であることを特徴として成るものである。

また請求項５記載の、ハンドツールのアシストホルダーは、前記請求項２から４のいずれか１項記載の要件に加え、
前記吊り下げアームには、メインポストの直上部に、案内溝付のガイドローラが設けられ、
前記カウンタウェイトを吊る吊持ワイヤーは、このガイドローラの案内によって垂下方向から吊り下げアームに沿う方向に張設方向が変更されるものであり、
更に当該ガイドローラは、平面から視て、カウンタウェイトを吊る吊持ワイヤーの中心位置が、メインポストの中心位置と合致するように設定されることを特徴として成るものである。

また請求項６記載の、ハンドツールのアシストホルダーは、前記請求項１から５のいずれか１項記載の要件に加え、
前記キャスターは、スタンド本体を偏向移動自在とするために、その一部または全部を自在キャスターとすることを特徴として成るものである。

また請求項７記載の、ハンドツールのアシストホルダーは、前記請求項１から６のいずれか１項記載の要件に加え、
前記吊持ワイヤーには、カウンタウェイト側の端部またはハンドツール側の端部に、サブウェイトを取り付け、カウンタウェイト側とハンドツール側との重量バランスを調整自在としたことを特徴として成るものである。

また請求項８記載の、ハンドツールのアシストホルダーは、前記請求項１から７のいずれか１項記載の要件に加え、
前記吊持ワイヤーの両端部に固定されたカウンタウェイトとハンドツールとの重量バランスは、カウンタウェイト側の重量がわずかに重くなるように設定され、この重量差によって作業者がハンドツールを離した際、自動的にハンドツールが上昇し、最上昇位置で格納されることを特徴として成るものである。

また請求項９記載の、ハンドツールのアシストホルダーは、前記請求項１から８のいずれか１項記載の要件に加え、
前記キャスターフレームは、メインポストの下部から後方に張り出す後方張出ロッドを具えるとともに、この後方張出ロッドの後端部に、左右に延びる後方シャフトを具え、この後方シャフトの両端下部に、後輪となるキャスターを設けるものであり、
前記後方シャフトの取り付けにあたっては、後方張出ロッドの後端が、後方シャフトよりも後方に突出するように取り付けられることを特徴として成るものである。

また請求項１０記載の、ハンドツールのアシストホルダーは、前記請求項１から９のいずれか１項記載の要件に加え、
前記ハンドツールには、動力を供給するための動力供給ラインが接続されるものであって、
前記吊り下げアームには、この動力供給ラインを吊り下げ支持する吊持ローラが吊持ローラブラケットによって取り付けられ、且つ吊持ローラブラケットは、吊り下げアームに対し水平旋回自在に設けられていることを特徴として成るものである。

これら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
まず請求項１記載の発明によれば、メインポスト及びカウンタウェイトの重心位置が、安定接地輪郭内（平面から視て、概ねキャスターの接地点で囲まれる範囲内）に設けられるため、アシストホルダー全体が安定する。
また、両端にハンドツールとカウンタウェイトとが連結された吊持ワイヤーを、吊り下げアームに沿って、両側が垂下状態となるように吊り下げる構造であるため、作業者がハンドツールを保持（ホールド）する際、ほぼ無重量感覚で（極めて軽い力で）保持することができ、作業者の体に掛かる負担を大幅に低減させることができる。また、例えば作業者がハンドツールを引いた場合には、同じ距離だけカウンタウェイトが上昇する等、吊持ワイヤーの繰出し・繰入れが自動的に行われるため（しかも極めて軽い力で）、作業者がハンドツールを動かす動作も極めて楽に行え、作業の可動域も拡がり、作業者の意図した自由なハンドリングが容易に行い得る。

また請求項２記載の発明によれば、カウンタウェイトが、中空パイプで形成されたメインポスト内に収められるため、カウンタウェイトの昇降動作がハンドツールを扱う作業者の邪魔になることがない。また、平面から視て、メインポストとカウンタウェイトとの重心位置が重なり、アシストホルダー全体の安定化に大きく寄与する。

また請求項３記載の発明によれば、吊り下げアームはメインポストを回動中心として旋回自在（水平回動自在）に設けられるため、作業者がハンドツールを移動させる可動域を、より拡大させることができる。また、旋回自在の吊り下げアームは、適宜の旋回角で固定した状態で用いることもできるが、固定せず自由に旋回できる状態で用いることもでき、後者の場合には、例えば作業者がハンドツールを移動させた場合、この移動に追従するように吊り下げアームを自動的に旋回させる形態も採り得る。

また請求項４記載の発明によれば、吊り下げアームの水平回動範囲は、二本の前方張出ロッドが成す角度を基準とした安定維持範囲内、すなわち概ねキャスターフレームの前方張出ロッドが成す角度の範囲内に収められるため、例えば吊り下げアームを左または右に最大限振った場合でも、アシストホルダー全体が安定して正立状態を維持でき、作業者も目的の作業に専念することができる。
また、メインポストの下部から前方側に斜めに張り出す前方張出ロッドが二本であるため、前方張出ロッド同士の間（扇形）がスペース上、大きく獲得でき、ここを作業者の足の踏み場（置き場）として自由に使用することができる。すなわち、上記構成により、作業者の足の踏み場の自由度を向上させることができる。

また請求項５記載の発明によれば、吊り下げアームにおいて旋回中心側（メインポストの直上部）に設けられるガイドローラは、平面から視て、カウンタウェイトを吊っている吊持ワイヤーの中心位置（垂直案内中心位置）がメインポストの中心位置と合致するように、設定されているため、メインポスト内でカウンタウェイトを安定して吊持することができ、カウンタウェイトのスムーズな昇降動を実現する。

また請求項６記載の発明によれば、キャスターの一部または全部が自在キャスターであるため、スタンド本体（アシストホルダー）を停止した状態からでも自由に移動方向を決定することができ、作業者の意思通りにスタンド本体（アシストホルダー）を移動させることができる。

また請求項７記載の発明によれば、目的の作業に応じて使用するハンドツールを変更した場合、変更したハンドツールの重量に応じて、所望の重量バランスを得ることができる。
なお、カウンタウェイト側とハンドツール側との重量バランスについては、例えば両者を完全均衡させることや、カウンタウェイト側の重量をわずかに重くすること等が可能である。因みに、前者の場合には、作業者がハンドツールから静かに手を離すと、ハンドツールをその位置で停止させておくことができる。また後者の場合には、作業者がハンドツールから静かに手を離すと、ハンドツールを自動的に緩やかに上昇させ、最上昇位置で格納することができる。

また請求項８記載の発明によれば、ハンドツールは常に最上昇位置で格納されるため、作業者がハンドツールを使用する際、立ち姿勢のままハンドツールを保持（ホールド）することができ、作業者の体に掛かる負担を軽減することができる。なお、ハンドツールは、カウンタウェイト側との重量バランスによって自動的に下降させ、下方位置に格納することも可能であるが、この場合には、作業者はハンドツールを使用する度に、腰を折ってかがむ姿勢をとらなければならず、ハンドツールの見かけ重量が軽いとは言え、このような作業姿勢をとること自体、作業者の体にとって大きな負担となる。
また、ハンドツールを自動的に上昇格納することによって、ハンドツール側の吊持ワイヤーの吊り下げ長が短くなり、この状態でアシストホルダーを移動させても、ハンドツールが大きく揺れないことも利点である。また、ハンドツールＨＴを格納するための場所や機構を別途設ける必要もなくなり、アシストホルダーをシンプルに構成することができる。

また請求項９記載の発明によれば、工場のフロア面に溝や段差などの凹凸が形成されている場合でも、アシストホルダーを前後に傾斜させることで、このような凹凸を越えて移動させることができる。すなわち、アシストホルダーの移動中（前進中）、段差が前輪の直前に位置した状態で、後方からアシストホルダーを押している作業者が、後方張出ロッドの後端（突出端）を片足で踏みながら、アシストホルダーを手前側（作業者側）に引いて、アシストホルダー全体を後方に少し傾け（後傾させ）、前輪をフロアから浮き上がらせる。そして、この状態のままアシストホルダーを前進させて、前輪が凹凸を越えたところで、前輪をフロアに降ろしアシストホルダーの後傾姿勢を元に戻す。このような操作を後輪についても行うことで、フロア面に形成された凹凸を容易に乗り越えることができる。

また請求項１０記載の発明によれば、吊持ローラブラケットが吊り下げアームに対し水平旋回自在に取り付けられるため、例えば作業者が、ハンドツールを大きく三次元的に移動させた場合でも、吊持ローラブラケット（吊持ローラ）が自由に水平旋回して、動力供給ラインをハンドツールの動きに追従させることができ、動力供給ラインに無理をかけることなく、ハンドツールまで案内することができる。

本発明のアシストホルダー（ハンドツールのアシストホルダー）の一例を、ハンドツールとともに示す斜視図である。 本発明のアシストホルダーの使用例（作業者による使用例）を示す斜視図である。 フロアに溝や段差などの凹凸が形成されている場合、アシストホルダーを後方に傾けて、前輪を上げるようにし、凹凸を乗り越えるようにした様子を示す斜視図である。 本発明のアシストホルダーを示す側面図（ａ）、背面図（ｂ）、平面図（ｃ）である。 メインポストに内蔵されるカウンタウェイトを拡大して示す縦断面図、並びに斜視図である。 メインポストの上端部において適宜の角度旋回自在に設けられる吊り下げアームを拡大して三面図（平面図（ａ）、側面図（ｂ）、背面図（ｃ））である。 メインポストの下端部に設けられるキャスターフレームを拡大して示す平面図（ａ）、並びに側面図（ｂ）である。 吊持ワイヤーの一端をハンドツールに連結固定する際の取付状況を示す斜視図、並びにハンドツール側にサブウェイトを設ける様子を併せて示す斜視図である。 キャスターフレーム（ＹＴ形）においてＹ形を成す前方張出ロッドの間（Ｙ形の内側）に作業者が足（右足）を置いて作業を行う様子を示す斜視図である。 ＨＴ形のキャスターフレームを示す平面図である。

本発明を実施するための形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法をも含むものである。

本発明の、ハンドツールのアシストホルダー１（以下、単にアシストホルダー１とする）は、大型のインパクトレンチやトルクセッター等の重いハンドツールＨＴを保持し、ハンドツールＨＴの見かけ重量を軽くして、作業者ＭがハンドツールＨＴをホールドする際の負担を軽減し、作業を行い易くした装置である。
ここで「ハンドツールＨＴの見かけ重量（を軽くする）」という記載は、装置たるアシストホルダー１によってハンドツールＨＴを保持することにより、作業者Ｍが実際の作業にあたりハンドツールＨＴをホールドする際には、実際の重量よりも極めて軽く感じられるためである（ハンドツールＨＴの実際の重量が減るわけではないため、見かけ重量と称したものである）。
また、本発明のアシストホルダー１は、ハンドツールＨＴを吊持ワイヤー５２で吊る形態を採り、且つハンドツールＨＴとカウンタウェイト（バランスウェイト）５１とをほぼバランスさせて両者とも垂下状態に吊り下げることが大きな特徴の一つである。
以下、本発明のアシストホルダー１について更に説明する。

本発明のアシストホルダー１は、一例として図１・２・４に示すように、スタンド本体２の下部にキャスター３を設けて成る移動式の形態を基本とする。
アシストホルダー１の移動にあたっては、作業者Ｍがアシストホルダー１を手で押しながら移動させるものであり、この際の押す方向（アシストホルダー１を押す作業者Ｍの正面側）を「前方」とし、その反対側を「後方」とする。また、作業者Ｍが「前方」を向いた状態を基準に「左」、「右」を定義する。
なお、キャスター３は、スタンド本体２を安定して立設させるため、少なくとも三輪以上設けられるものであり、前後で区別する場合には、前方側のものを前輪３Ｆとし、後方側のものを後輪３Ｂとする。

次にスタンド本体２について説明する。
スタンド本体２は、前記キャスター３によって整備工場の床面などを接地走行するキャスターフレーム６と、その上方に立ち上げ状態に設けられるメインポスト７と、メインポスト７の上端部から前方側に張り出すように形成される吊り下げアーム８とを具えて成る。なお、ハンドツールＨＴを吊る吊持ワイヤー５２は、吊り下げアーム８の張出先端部から垂下状態に吊り下げられており、このため張出先端（側）をツール支持端（側）と称することもある。

ここで、本実施例では、例えばメインポスト７を中空状に設けておき、その内部に昇降自在に構成されたカウンタウェイト５１を内蔵しておく。そして、このカウンタウェイト５１とハンドツールＨＴとを吊持ワイヤー５２（一例として直径２ｍｍほどのステンレス製）の両端部に連結するものである。また、この吊持ワイヤー５２を、両側が垂下状態となるように、二つの定滑車たるガイドローラ５４に架け渡す吊持形態を採る。換言すれば、吊持ワイヤー５２によってカウンタウェイト５１とハンドツールＨＴとを離れた位置で垂下状態に吊り下げるために二つのガイドローラ５４を設けたものである。また、カウンタウェイト５１は、ハンドツールＨＴとほぼバランスさせているため、作業者ＭがハンドツールＨＴをホールドしながらこのものを所望位置に移動させる動作（三次元的に移動させる動作）において、ほとんど力を要しないものであり（言わば無重量感覚）、作業者Ｍの負担が大幅に軽減される。

また、二つのガイドローラ５４は吊り下げアーム８に設けられる（特にここで吊り下げアーム８の内部に設けられる）。このため吊持ワイヤー５２は、メインポスト７内で垂下状態のカウンタウェイト５１から上方に延びるように案内された後、吊り下げアーム８内では吊り下げアーム８に沿って前方に向かうように案内され、更に吊り下げアーム８の先端部からハンドツールＨＴを垂下するように張設され、吊持ワイヤー５２全体として略コ字状を描くように張設されている（「コ」の字の開口部を下方に向けた張設形態となっている）。
なお、カウンタウェイト５１は、必ずしもメインポスト７内に収容される必要はないし、二つのガイドローラ５４も、必ずしも吊り下げアーム８内に設けられる必要はないが、カウンタウェイト５１は昇降動する部材であり、ガイドローラ５４に架けられる吊持ワイヤー５２も繰出し・繰入れする部材（一種の移動部材）であるため、例えばこれらが作業者Ｍの着衣と触れないように、被覆する上記構造が望ましい。
以下、スタンド本体２を構成する各部材を更に詳細に説明する。

まずキャスターフレーム６について説明する。
キャスターフレーム６は、スタンド本体２（アシストホルダー１）、特に重いハンドツールＨＴを吊持した状態でも安定的に保持でき、且つ円滑な走行を可能とするフレーム部材である。
キャスターフレーム６は、一例として図１・４・７に示すように、メインポスト７の下部から斜め前方側に放射状に張り出す二本の前方張出ロッド６１と、メインポスト７の下部から直後方に張り出す一本の後方張出ロッド６２とを具えて成る。
ここで二本の前方張出ロッド６１が成す角度（平面から視てメインポスト７を中心とした角度）は、例えば左右に約３５度ずつの計７０度ほどに形成される。なお後述するが、吊り下げアーム８は、旋回自在に構成されるものであり、この旋回角度は、二本の前方張出ロッド６１が成す角度を基準とした安定維持範囲内に設定されることが好ましい。より詳細には概ね前方張出ロッド６１が成す角度内に収めることが望ましく、具体的には、左右に約３０度ずつの計６０度ほどに設定される。

また後方張出ロッド６２の後端部には左右に延びる後方シャフト６３が取り付けられ、特にここでは後方張出ロッド６２の後端が後方シャフト６３よりも後方に突出するように両者の取り付けが図られる。そして、本実施例では前記キャスター３が、二本の前方張出ロッド６１の先端下部と、後方シャフト６３の両端に設けられ、計四輪で構成される。すなわち、本実施例では、前輪３Ｆ・後輪３Ｂとも二輪ずつ設けられている。なお、前輪３Ｆの二輪は、スタンド本体２（アシストホルダー１）の進行方向を自在に変更できるように（偏向移動自在とするために）自在キャスターとし、後輪３Ｂの二輪を固定キャスターとしている。もちろん計四輪のキャスター３は、全てを自在キャスターとすることも可能である。

またキャスターフレーム６の前方側は、二本の前方張出ロッド６１と、一本の後方張出ロッド６２とによって平面視Ｙ形に形成される（図７（ａ）参照）。また、キャスターフレーム６の後方側は、一本の後方張出ロッド６２と、左右に延びる後方シャフト６３とによって、前記Ｙ形とは上下方向が異なるが、平面視Ｔ形に形成される（上記図７（ａ）参照）。このため、本実施例のキャスターフレーム６を「ＹＴ形」と称することがある。

このような構成によりにキャスター３は、メインポスト７から外周側に張り出すように設けられる。特に平面視では前輪３Ｆが、後輪３Ｂよりも大きく張り出すように設けられ（図７（ａ）参照）、これはハンドツールＨＴの吊持が、メインポスト７から前方側に張り出して成されるためである。
なお、メインポスト７とカウンタウェイト５１とは、その重心位置が、平面から視てキャスター３の接地点で囲まれる範囲を基準とした安定接地輪郭ＡＬ内に設けられる。ここで安定接地輪郭ＡＬとは、アシストホルダー１を安定して支持するためのエリアであり、概ね複数のキャスター３の接地点で囲まれる領域（エリア）となる。ただし、安定接地輪郭ＡＬは、必ずしも当該領域（複数のキャスター３の接地点で囲まれた領域）と一致する必要はなく、幾らか当該領域よりも広くなっても構わない。因みに、本実施例では、安定接地輪郭ＡＬは、ほぼ矩形状のエリアとなる。より詳細には、平面から視てハンドツールＨＴの垂下位置とカウンタウェイト５１の垂下位置との中間（平面から視た吊持ワイヤー５２の中間）となる吊持中央５３を安定接地輪郭ＡＬ内に収めるものであり（図４（ｃ）参照）、これによりアシストホルダー１の安定性を向上させるものである。

またキャスターフレーム６には、例えば図１・７に示すように、左側の前方張出ロッド６１の途中にフロアロック６４が設けられる。
このフロアロック６４は、バネ等の弾性により突出自在に構成された突出片６４Ａをフロア面（接地面）に押し付けるように飛び出させて、アシストホルダー１（スタンド本体２）の移動を阻止するものであり、ここでは特にロック操作及びその解除操作が、作業者Ｍの足踏み操作で行えるものが適用される。このため作業者Ｍは、アシストホルダー１を作業開始位置まで移動させた後、立ち姿勢のまま、足踏み操作を行ってフロアロック６４を掛け（ロック操作を行い）、アシストホルダー１を固定することができる。

なお、フロアロック６４が設けられる位置は、キャスターフレーム６の前方側であり、ここは作業中の作業者Ｍが居るエリアである。そのためアシストホルダー１の位置を少しだけ変えたい場合や微調整が必要であった場合、作業途中の作業者Ｍが容易に操作できる範囲となる。因みに、キャスターフレーム６の前方側をＹ形に形成したのは、ここが作業者Ｍの足の踏み場となるため、この空間を広く獲得するためである（足の踏み場の自由度を向上させるためである）。
また、自在キャスターは、ブレーキ付きであっても旋回位置がキャスターブレーキとキャスターフレーム６が重なった場合には、ブレーキ操作が困難となる。これに対し、本実施例のように、キャスター３が位置しない前方張出ロッド６１の途中に一カ所のフロアロック６４を設けることにより、確実に且つ簡単にアシストホルダー１をフロア面に固定したり、解除したりすることができるものである。

次にメインポスト７について説明する。
メインポスト７は、一例として図１・２・４に示すように、前記キャスターフレーム６から上方に立設された支柱を主な構成部材とし、この支柱は内部が空洞の円筒状であり（一例として外径７６．３ｍｍ（内径７０．７ｍｍ）、厚さ２．８ｍｍ）、内部に円柱状の充実体として形成されたカウンタウェイト５１が昇降動自在に内蔵される。
またメインポスト７は、人の背丈程の高さを有した背高状に形成され（一例として吊り下げアーム８まで含めて１６００ｍｍほどの高さ）、これは作業者Ｍが立ち作業で作業することを考慮した高さである。すなわち、メインポスト７を背高状に形成することによって、作業者Ｍは「しゃがみ姿勢」から「立ち姿勢」までどの様な高さ（ストローク位置）でも作業が行えるものである。
また、このためハンドツールＨＴの上下ストロークも人の背丈範囲となり、必然的に前記キャスター３の取り付けピッチもそれほど大きく必要としなくなり、コンパクトな設計が行える。

ここで上記メインポスト７内に収められるカウンタウェイト５１について説明する。
カウンタウェイト５１は、一例として図５に示すように、円柱状の充実体として形成され（一例として直径約７０ｍｍ、長さ約４６０ｍｍ）、メインポスト７の内壁と適宜のクリアランスを持って形成される。すなわち、収容状態でカウンタウェイト５１の中心位置と、メインポスト７の中心位置とが合致するように構成されており、またカウンタウェイト５１を吊るす（垂下する）吊持ワイヤー５２は、カウンタウェイト５１の中心位置に連結されている。
これによりメインポスト７内でカウンタウェイト５１を安定して吊持することができ、カウンタウェイト５１は、メインポスト７をガイドとしてスムーズに昇降動することができる構成となっている。

またメインポスト７には、例えば上記図１に示すように、手押しハンドル７１が後方に張り出すように適宜のブラケット等を利用して固定される。これは、上述したようにアシストホルダー１を移動させる際の手押し操作用のハンドルである。具体的には、実作業を行う前に作業者Ｍがアシストホルダー１の後方側に立ち、手押しハンドル７１を握って、アシストホルダー１全体を押すようにしながら、このものを目的の作業場所に移動させるものである（図３参照）。もちろん、作業場所に到着したら、足踏み操作で上記フロアロック６４をロックし、アシストホルダー１が移動しないようにフロア面に固定するものである。

更にまた、メインポスト７には、例えば上記図１に示すように、ツールトレー７２とツールカップ７３とが適宜取り付けられる。
ツールトレー７２は、底の浅い皿状に形成され、例えば作業対象となる車輛から取り外したホイールナットや、ハンドツールＨＴの先端に適宜嵌め替えて用いるソケットなどを仮置きする場所に利用でき、これらの細かい部材の紛失を防止することができる。
また、ツールカップ７３は、やや底の深いカップ状に形成され、スパナやメガネレンチ等の小さい手工具やパーツクリーナー缶、潤滑剤スプレー缶などを収容するのに適しており、ツールトレー７２とともに多目的に使用可能である。
なお、ツールトレー７２やツールカップ７３は、メインポスト７に対し、適宜の配管バンド等で取り付けられるようにしておき、取り付け高さや取り付け方向が自在に調整できるようにしておくことが好ましい。

またメインポスト７には、例えば上記図１に示すように、動力中継器（動力源接続器）７４が設けられる。この動力中継器７４は、ハンドツールＨＴへの動力源（コンプレッサーエアー・電源など）を大もとのエアタンクやコンセントなどから中継する取り合い器具である。
ここで大もとのエアタンクやコンセントなどから動力中継器７４まで接続される動力供給ラインを一次側動力供給ラインＬ１とし、動力中継器７４からハンドツールＨＴまで接続される動力供給ラインを二次側動力供給ラインＬ２とし、これらを総称して動力供給ラインとする。
なお、動力中継器７４には、作業者Ｍが必要とする表示機能や操作機能、具体的にはエアの場合はフィルターレギュレターや圧力計などであり、電動の場合は電源ランプやスイッチなどが付属される。

因みに、この動力中継器７４は、手押しハンドル７１よりメインポスト７に寄った位置に設けられるものであり、これは外部の物体に干渉して、動力中継器７４が損傷するのを防止するためである。
なお、本実施例では、回転しない（非旋回の）メインポスト７に動力中継器７４を取り付けたが、旋回する吊り下げアーム８の旋回基部８１（これについては後述）に取り付けることも可能である。

次に、吊り下げアーム８について説明する。
吊り下げアーム８は、一例として図１・６に示すように、メインポスト７の上端部から前方側に張り出すように設けられるアーム部材であり、ハンドツールＨＴをメインポスト７から適宜の距離、離して吊持するための部材である。
また吊り下げアーム８は、上記メインポスト７に対し、適宜の角度、旋回自在に構成されており、メインポスト７の上部に外嵌め状に設けられる旋回基部８１と、この旋回基部８１から前方側に張り出す吊り下げアーム本体８２とを具えて成り、これらは溶接等で適宜一体化されて成る。このため吊り下げアーム８は、旋回基部８１と、吊り下げアーム本体８２とを一体化状態に組み付けたユニット構造となっている。

以下、旋回基部８１と吊り下げアーム本体８２とについて更に説明する。
旋回基部８１は、メインポスト７よりも幾らか大きな内径寸法を有する円筒状に形成され（例えば外径８０ｍｍ（内径７６．８ｍｍ）、厚さ１．６ｍｍ）、メインポスト７に対し適度なクリアランスをもって、外嵌めできるように形成される。すなわち旋回基部８１は、メインポスト７に対し同心円状の嵌合（外嵌め）を実現するように形成され、このため外筒となる旋回基部８１は、メインポスト７をガイドにして、吊り下げアーム本体８２とともにスムーズに水平回動できる構造となっており、これを本明細書では旋回構造４と称している。因みに、この旋回構造４によって、吊り下げアーム８の張出先端側（ツール支持端側）から吊持されたハンドツールＨＴは、適宜の角度範囲で自由に使用することができるようになっている（使用範囲に適度な自由度を持たせている）。
なお旋回基部８１は、吊り下げアーム本体８２とともにメインポスト７から、上方に引き抜くことができ、メンテナンスや組み立て作業が容易に行える構造となっている。

また、吊り下げアーム本体８２は、一例として図６に示すように、中空の角パイプ状（いわゆるボックス形）に形成され、張出先端側（ツール支持端側）の下部には、ワイヤー導出口８２Ａ（一例として直径２０ｍｍほどの円孔）が開口され、ここからハンドツールＨＴを吊った吊持ワイヤー５２を外部に導出する構成となっている。
また、吊り下げアーム本体８２の内部には、旋回中心側（メインポスト７の直上部）とツール支持端側（ワイヤー導出口８２Ａの直上部）とに、案内溝付きのガイドローラ５４が設けられ（計二個）、この二個のガイドローラ５４の案内溝に、吊持ワイヤー５２（両端にハンドツールＨＴとカウンタウェイト５１を連結した吊持ワイヤー５２）を、その両側が垂下状態となるように架け渡して（各ガイドローラ５４に１／４周ほど巻回）、両端のハンドツールＨＴとカウンタウェイト５１とを吊持している。このため二個のガイドローラ５４に架け渡された吊持ワイヤー５２を全体的に見ると、下向きコ字状の折り返し吊持（「コ」の字の開口を下方に向けた折り返し吊持）となっており、これを吊持構造５とする。

このように、吊持構造５は、吊持ワイヤー５２で吊ったハンドツールＨＴとカウンタウェイト５１の両方の荷重が真下方向に（装置の重量含め）掛かる構成となっており、このため必然的にアシストホルダー１の安定性が良くなる。より詳細には、平面から視て、吊持ワイヤー５２で吊られたハンドツールＨＴとカウンタウェイト５１の吊持中央５３を、安定接地輪郭ＡＬ内に収めるようにしており、これによりアシストホルダー１の安定性を向上させている（図４（ｃ）参照）。
なお吊持構造５には、カウンタウェイト５１、ハンドツールＨＴ、吊持ワイヤー５２、吊持中央５３、ガイドローラ５４等、ハンドツールＨＴを吊持するための種々の部材が含まれる。

因みに、吊持ワイヤー５２で吊られたハンドツールＨＴの最上昇位置を、立ち姿勢の作業者Ｍの手元高さに設定すると（図２・４（ａ）参照）、メインポスト７は、人の背丈程となり、アシストホルダー１全体として形状的に背高感を伴うが、上記のように安定性を確保した状態でアシストホルダー１を使用することができる。また、キャスター３の取り付けピッチもコンパクトな配置が採り得る。

また吊り下げアーム本体８２において旋回中心側（メインポスト７の直上部）に設けられるガイドローラ５４は、一例として図６に示すように、平面から視て、カウンタウェイト５１を吊っている吊持ワイヤー５２の中心位置（垂直案内中心位置）がメインポスト７の中心位置と合致するように、吊り下げアーム本体８２に取り付けられる。
なお吊り下げアーム本体８２において張出先端側（ツール支持端側）に設けられるガイドローラ５４についても、平面から視て、ハンドツールＨＴを吊っている吊持ワイヤー５２の中心位置が、概ね下方のワイヤー導出口８２Ａの中心位置に合致するように、吊り下げアーム本体８２に取り付けることができる。しかしながら、実際の作業にあっては、作業者ＭがハンドツールＨＴを取り扱う際、ハンドツールＨＴ（吊持ワイヤー５２）を前方に引き出すことが多いことから、本実施例では、平面から視て、ワイヤー導出口８２Ａの中心位置を、ガイドローラ５４による吊り下げ位置よりも幾分（例えば３ｍｍほど）前方にずらすようにしている（図６（ｃ）参照）。

また吊り下げアーム８（吊り下げアーム本体８２）の中央部下側には、一例として図１・２・６（ｂ）に示すように、前記動力中継器７４からハンドツールＨＴに接続される二次側動力供給ラインＬ２（途中）を吊り下げる吊持ローラ８３が、吊持ローラブラケット８４によって設けられる。この吊持ローラ８３は、吊持ローラブラケット８４に対し、フリー回転できるように取り付けられ、例えば作業者ＭがハンドツールＨＴを引き出すような動作を行った場合、吊持ローラ８３がフリー回転することで、前記動作に追従して二次側動力供給ラインＬ２がスムーズに繰り出される構成となっている。
また、吊持ローラブラケット８４は、吊り下げアーム８に対し、水平旋回自在（水平回転自在）に設けられることが好ましく、これにより例えば作業者Ｍが、ハンドツールＨＴを三次元的に大きく移動させた場合でも、この動きに追従するように、吊持ローラブラケット８４が自在に水平旋回し、二次側動力供給ラインＬ２に無理をかけることなく、ハンドツールＨＴまで二次側動力供給ラインＬ２を案内することができる。
なお、二次側動力供給ラインＬ２は、例えば図１に示すように、まず動力中継器７４から下方に向かって垂れ下げるように取り回した後、ここからＵ字を描くように上昇させ、その後、吊持ローラ８３に架け、ここを頂点とするように再度、逆Ｕ字を描くように下向きに配設して、ハンドツールＨＴに接続する配索形態が採り得る。

また吊り下げアーム本体８２の内部では、一例として図６（ｃ）に示すように、吊り下げアーム本体８２の内壁（ここでは矩形状の内壁）とガイドローラ５４との縦横のクリアランスが小さく設定されており、これにより吊持ワイヤー５２がガイドローラ５４の案内溝（Ｖ溝）から外れることを防止している。
また、上記ワイヤー導出口８２Ａについては、吊持ワイヤー５２の太さ寸法に対し、充分に大きな開口として形成するようにしており、これは作業者ＭがハンドツールＨＴを斜めに引いた場合、これを吊った吊持ワイヤー５２も斜めに引き出され、その際、この吊持ワイヤー５２が吊り下げアーム本体８２（ワイヤー導出口８２Ａ）に接触しにくいようにするためである。因みに、ワイヤー導出口８２Ａの大きさは、上記のように吊持ワイヤー５２が直径２ｍｍほどであるのに対し、直径２０ｍｍほどの円孔である。

また、吊り下げアーム８（吊り下げアーム本体８２）は、上述したようにメインポスト７の上部で旋回するように構成され、上方空間で最も張り出す部材であることから、吊り下げアーム本体８２の先端には、ゴム素材や合成樹脂素材などの柔らかい材質で形成された打ち込み栓を取り付け、対象物と接触した際に相手側にできるだけ損傷を与えないようにするものである。もちろん、打ち込み栓を取り付ける思想は、前方張出ロッド６１や後方張出ロッド６２等、他の部材においても同様に適用できる思想である。

なお吊り下げアーム８を旋回自在とすることで、ハンドツールＨＴの操作範囲（可動範囲）が拡がり、作業がやり易くなるが、その一方で、吊り下げアーム８を旋回させ過ぎると、重心移動やハンドツールＨＴとともに吊持ワイヤー５２を斜めに引くことも相まって、アシストホルダー１全体の安定性が確保し難くなる（最悪の場合、倒れることが懸念される）。このため吊り下げアーム８の旋回角度は、一定範囲に規制するものであり、特にここでは二本の前方張出ロッド６１が成す角度を基準とした安定維持範囲内に設定される。より詳細には、概ねキャスターフレーム６の二本の前方張出ロッド６１が成す角度（例えば７０度）内に収めるものであり、具体的な旋回角度（吊り下げアーム８の旋回角度）としては例えば６０度前後となる。

吊り下げアーム８の旋回角度を規制する具体的構成としては、例えば図６（ｃ）に仮想線で示すように、メインポスト７の上端後方側に、適宜の角度範囲（例えば８０度）で切欠き４１を形成しておくとともに、回転する旋回基部８１（外筒）において内側に突出するストッパー４２を取り付けておき（ここではボルト・ナットを適用）、旋回基部８１の旋回に伴い回転するストッパー４２を、切欠き４１の端部に当接させることにより、それ以上の旋回を阻み、切欠き４１の形成範囲内に旋回角度を規制する構成となっている。

また外筒となる旋回基部８１には、一例として図６（ｂ）・（ｃ）に示すように、外周面に、吊り下げアーム８を適宜の旋回位置で固定するための固定ノブ４３が設けられる（ここでは前方側に設置）。この操作は、例えば作業者Ｍが手動操作でねじ込むことにより、固定ノブ４３の先端をメインポスト７に押し当てて、吊り下げアーム８の旋回を阻止（固定）するものである。
なお、固定ノブ４３は、図示のように、旋回基部８１の前方側に設けられることが好ましく、これは作業中、当該部位に常に作業者Ｍが居るためである。
また固定ノブ４３で旋回基部８１を固定した状態では、作業者Ｍが手に持ったハンドツールＨＴを動かしても、吊り下げアーム８は回動しないが（固定されたままであるが）、作業によっては、固定ノブ４３で固定せず、ハンドツールＨＴの動き（位置）に追従させて、吊り下げアーム８を自動的に旋回させ、常に作業者Ｍの方向に吊り下げアーム８を指向させるような使い方もでき、このような使い分けも、固定ノブ４３が常に作業者Ｍ側（前方側）にあることで行い易くなる。因みに、上記切欠き４１、ストッパー４２、固定ノブ４３も上記旋回構造４に含まれる。

以上、述べたようにメインポスト７内でカウンタウェイト５１を垂下している吊持ワイヤー５２は、上部の吊り下げアーム８（吊り下げアーム本体８２）内に設けられた二個のガイドローラ５４に案内されて最終的に１８０度方向が変換されて、吊り下げアーム本体８２（ワイヤ導出口８２Ａ）の下方で、ハンドツールＨＴを吊持しており、ハンドツールＨＴは、カウンタウェイト５１に対し、対称的に垂下された状態となっている。また、メインポスト７内のカウンタウェイト５１は、その重量がハンドツールＨＴの重量とほぼバランスするように設定されている。
このためハンドツールＨＴをホールドした作業者Ｍは、ハンドツールＨＴを、所望位置に三次元的に移動させる場合、極めて容易に移動させることができるとともに、ハンドツールＨＴを移動させた距離と同じ距離だけカウンタウェイト５１が上昇または下降する。

なお、旋回基部８１（メインポスト７の上端部に外嵌めされる旋回基部８１）の上端には、円形のプレート８１Ａが嵌められるものであり、このプレート８１Ａは、吊り下げアーム本体８２の下面にかかる重量（吊り下げアーム８、ハンドツールＨＴ、カウンタウェイト５１の総重量）と荷重を平均的にメインポスト７の上面に伝える作用を担っている。また、当該円形のプレート８１Ａには、センターに直径１０ｍｍほどの小さな孔が開口され、カウンタウェイト５１を垂下する吊持ワイヤー５２をこの孔に通すことで、吊持ワイヤー５２のガイド機能（センター合わせ機能）も担っている。

次に、吊持ワイヤー５２の端部をカウンタウェイト５１に連結する取り付け方や、カウンタウェイト５１の昇降動作に関与する部材について説明する。
吊持ワイヤー５２の一端をカウンタウェイト５１に取り付けるにあたっては、一例として図５に示すように、円柱状を成すカウンタウェイト５１の上端中心部にアイボルト５１１を螺設しておき（ロックナットの並設が好ましい）、このアイボルト５１１のアイ（リング部）に吊持ワイヤー５２の先端を通して折り返した後、先端折り返し部を吊持ワイヤー５２とともに、ワイヤークリップなど適宜の固定金具ＲＬ１で固定することが可能である。ここで、本実施例ではハンドツールＨＴ側にも固定金具を適用するものであり、これらの固定金具を区別する場合、本明細書ではカウンタウェイト５１側の固定金具に「ＲＬ１」の符号を付し、ハンドツールＨＴ側の固定金具に「ＲＬ２」の符号を付すものであり、ハンドツールＨＴ側の固定金具ＲＬ２については後述する。なお、双方の固定金具ＲＬ１・ＲＬ２は、同じ金具の適用が可能である。

因みに、前記カウンタウェイト５１側の固定金具ＲＬ１の上部には、一例として図５に示すように、偏平円柱状の緩衝体５２１（一例としてゴム製）を設けることが好ましく、緩衝体５２１の取り付けにあたっては、このものの中央部に開口された孔に、吊持ワイヤー５２を貫通させて取り付けるものである。
ここでハンドツールＨＴの最下降位置は、カウンタウェイト５１の最上昇位置であり、それは当該緩衝体５２１が前記円形のプレート８１Ａ（旋回基部８１の上端に設けられたプレート８１Ａ）に当接した位置となる。このためプレート８１Ａは、カウンタウェイト５１の上昇ストッパーの役目も兼ねるものであり、緩衝体５２１は、この際の当接を緩和する機能を担っている。なお、固定金具ＲＬ１と緩衝体５２１との間には、上記図５の拡大図に示すように、例えば金属ワッシャーＷを設けることが好ましく、これは緩衝体５２１を固定金具ＲＬ１上部で安定的に載置するとともに、固定金具ＲＬ１や吊持ワイヤー５２の端部から緩衝体５２１を保護するためである。

またカウンタウェイト５１の底部には、重量調整用のサブウェイトＡ５１２が、例えばボルト締め等により取り付けられる。なお、サブウェイトＡ５１２は、一例として図５に示すように、カウンタウェイト５１と同じ直径でありながら、薄板状のものを一個〜複数個、重ねて取り付けることができるようにしておき（ここではカウンタウェイト５１の下に取り付けたが、上に取り付けることも可能）、その取付数の増減によって、理想的な重量バランスを実現することができるものである。因みに、一個のサブウェイトＡ５１２の重量を２５０ｇ程度に設定しておけば、重量バランスの設定を微調整することができる。もちろん、このようなサブウェイトは、ハンドツールＨＴ側に設けることも可能であり、これについては後述する。

またメインポスト７の底部には、最下降位置に達したカウンタウェイト５１を受けるストッパー７５が設けられ、本実施例では、一例として図５・７に示すように、ストッパー７５として複数のボルト・ナットが取り付けられている。すなわち、このストッパー７５は、カウンタウェイト５１の最下降位置を規制するものであり、ここでは平面視１２０度ずつの角度差で三つのボルト・ナットがメインポスト７の径方向に取り付けられている。なお、このストッパー７５としてのボルト・ナットは、メインポスト７から取り外すことができ、このようにすることでカウンタウェイト５１をメインポスト７の下側から抜き取り、メンテナンス作業等が容易に行える。
またメインポスト７の底部には、前記ストッパー７５の上部に、例えばゴム製の緩衝体７６が設けられ、これはカウンタウェイト５１が最下降位置に達した際の衝撃や音を緩和するための部材である。なお実際には、カウンタウェイト５１が最下降位置に達した際、カウンタウェイト５１または、カウンタウェイト５１の底部に設けられたサブウェイトＡ５１２が、ストッパー７５の上部に設けられた緩衝体７６と当接する構造となっている。

次に、吊持ワイヤー５２のもう一端をハンドツールＨＴに連結する取り付け方について説明する。
吊持ワイヤー５２の他端側をハンドツールＨＴに取り付けるにあたっては、一例として図１・８に示すように、回動リングを有するカラビナ５５（いわゆるキーリングカラビナ）と、ハンドツールＨＴの持ち手Ｇに取り付けられたブラケット５６を利用する。
具体的には、まず吊持ワイヤー５２の先端を、カラビナ５５に設けられた回動リングに固定しておくものであり、上述したカウンタウェイト５１側の固定と同様に、先端折り返し部を吊持ワイヤー５２とともに、固定金具ＲＬ２で固定する。
なお、この際の固定金具ＲＬ２としては、例えば株式会社ニッサチェイン社のリーズロック（商品名）が適用でき、このものは吊持ワイヤー５２の取り付け・取り外しが容易に行え（いわゆるワンタッチ操作）、固定の際の折り返し長さ、つまり吊持ワイヤー５２の作用長（垂下する長さ）の調整が行える点で優れている。また、上述したように、この固定金具ＲＬ２は、カウンタウェイト５１側の取り付けにも適用できる。

因みに、ハンドツールＨＴ側の固定金具ＲＬ２は、作業者Ｍの手が触れることを考慮して、例えば図８に示すように、固定後に樹脂カバー等、柔らかい素材で被覆しておくことが好ましい。また同様に、ハンドツールＨＴ側の吊持ワイヤー５２（直径２ｍｍほどのステンレス製）も、ハンドツールＨＴから数十センチの直近部分（折り返し部分を含む）は、ウレタンチューブ（例えば外径６ｍｍ、内径４ｍｍ）内を通すなどして露出させないことが好ましい。
また、本発明では、特に重いハンドツールＨＴを想定しており、この種のハンドツールＨＴには通常、ハンドツールＨＴの中央部と後部との二カ所に、持ち手Ｇが設けられている。そこで、特に本実施例では、ハンドツールＨＴの中央部に設けられた持ち手Ｇに、ブラケット５６を取り付け、このブラケット５６の側方突出部にアイボルト５７を取り付けておき（螺設しておき）、このアイボルト５７のアイ（リング部）に、前述したカラビナ５５を掛け止めして吊持ワイヤー５２をハンドツールＨＴに連結するものである。

次にハンドツールＨＴとカウンタウェイト５１との重量バランスについて説明する。
ハンドツールＨＴとカウンタウェイト５１との重量バランスは、完全均衡させること（いわゆるフリー設定）が可能であり、この場合には、作業者ＭがハンドツールＨＴから静かに手を離すと、ハンドツールＨＴをその位置で停止させておくことができる。
しかしながら、重量バランスには、わずかな差を設けることも可能であり、例えばカウンタウェイト５１側の重量をハンドツールＨＴ側の重量よりもわずかに重くすることが考えられる。この場合、作業者ＭがハンドツールＨＴから手を離した場合、ハンドツールＨＴは、自動的に上昇して行き、最終的には例えば図１に示すように、最上昇位置（ストローク上限位置）に格納される（自動的な上昇格納）。なおハンドツールＨＴを最上昇位置に格納するのは、この位置が、立ち姿勢をとることが多い作業者Ｍの手元高さに当たる位置であり、立ち姿勢の作業者Ｍがそのまま（しゃがむことなく）ハンドツールＨＴをホールドできるためである。因みに、ハンドツールＨＴが最上昇位置（ストローク上限位置）に達した際には、反対側のカウンタウェイト５１は、下限着座位置に達している。

もちろん前記重量バランスとしては、例えばカウンタウェイト５１側の重量をハンドツールＨＴ側の重量よりもわずかに軽くすることも考えられる。この場合には、作業者ＭがハンドツールＨＴから手を離せば、ハンドツールＨＴは自動的に下降して行く。このため例えばアシストホルダー１の下部に受け台を設けておき、自動的に当該受け台に向けて下降させて行くことが可能となる。しかし、この場合には、見かけ上の重量が軽いとはいえ、作業者Ｍは使用時にハンドツールＨＴを持ち上げて使用しなければならず、また取り上げ時や、使用後の格納時（最終的に受け台に格納する際）に、腰を折ってかがむ姿勢をとることになり、これは作業者Ｍの体にとって大きな負担となる。
なお、ハンドツールＨＴを自動的に上昇格納することによって、ハンドツールＨＴ側の吊持ワイヤー５２の吊り下げ長が短くなり、この状態でアシストホルダー１を移動させても、ハンドツールＨＴが大きく揺れないことも利点である。もちろん、上記のようにハンドツールＨＴを上昇格納するようにした場合には、ハンドツールＨＴを使用する際、作業者Ｍは常にハンドツールＨＴを軽く持ち降ろして使用する形になり、作業者Ｍの負担は極めて軽くなる（持ち上げて使用するより体への負担が極めて少なくなる）。また、上記のような構造であれば、ハンドツールＨＴを格納するための場所や機構が不要となり、アシストホルダー１をシンプルに形成することができる。

また使用するハンドツールＨＴは、いつも同じとは限らない。すなわちハンドツールＨＴは、変更することがあり得、その場合には、当然、ハンドツールＨＴの垂下重量も変わる。そのため、カウンタウェイト５１とハンドツールＨＴとの重量バランスは、適宜調整できるようにしておくことが好ましい。とりわけ、露出しているハンドツールＨＴ側にも重量調整用の錘（サブウェイト）を取り付けられるようにしておくことが望ましく、これをカウンタウェイト５１側のサブウェイトＡ５１２と区別するために、サブウェイトＢと称し、符号「５８」を付すものである。
ハンドツールＨＴ側のサブウェイトＢ５８は、一例として図８に示すような、釣り具の錘のような形態が採り得る。具体的には、このようなサブウェイトＢ５８を、固定金具ＲＬ２によって吊持ワイヤー５２の先端部を折り返したために形成されたループ状部分に１個〜複数個、着脱できるようにするものである。特にハンドツールＨＴ側へのサブウェイトＢ５８の着脱は、露出部分であるため、カウンタウェイト５１への着脱に比べ、容易に行える。もちろん、ハンドツールＨＴ側に設けるサブウェイトＢ５８としては、必ずしも釣り具の錘である必要はなく、丸鋼や角鋼のコマを用いることもできる。また取り付け場所も、ブラケット５６等にボルト締めで固定することも可能である。

本発明のアシストホルダー１は、以上のような基本構造を有するものであって、以下、このアシストホルダー１を使用した作業状況について説明しながら、アシストホルダー１の作動態様について説明する。
なお、ハンドツールＨＴは、基本的に非使用時には自動的に上昇し、最上昇位置に格納されるものとして説明する（例えばサブウェイトＡ５１２を使って、カウンタウェイト５１側が、わずかに重くなるように設定しておく）。因みに、ハンドツールＨＴの最上昇位置（ストローク上限位置）は、作業者Ｍの手元高さか、それよりも少し上の高さに相当するものである（そのように設定されているものとする）。

（１）アシストホルダーの移動
実際の作業、例えば大型車輛の整備点検を行うにあたっては、実際に作業を行う場所となる大型車輛のタイヤ付近に、まずアシストホルダー１を移動させる。この際、作業者Ｍが手押しハンドル７１を押して目的の場所にアシストホルダー１を移動させる。もちろん、このような移動中は、当然ながら、フロアロック６４は、フロア面（接地面）への固定が解除された状態で移動させるものである。

（２）移動中の溝や段差について
工場のフロア面には細い排水溝や、運搬台車用の走行レール溝などが設けられていることがある。その場合、そのままアシストホルダー１を移動させると、これらの溝にキャスター３が落ちてしまい、移動が困難になってしまうことが考えられる。
そのため、このような場合には、移動の途中で、アシストホルダー１を前後に傾けることでキャスター３を浮き上がらせ、溝を越えることができる。具体的には、一例として図３に示すように、まず後方張出ロッド６２の先端（突出端）を作業者Ｍが片足で踏みながら、手押しハンドル７１を手前側（作業者Ｍから視て手前側）に引いて、アシストホルダー１を後方に少し傾け（後傾させ）、前輪３Ｆをフロアから浮き上がらせる。そして、この状態のままアシストホルダー１を前進させて、前輪３Ｆが溝を越えたところで、前輪３Ｆをフロアに降ろしアシストホルダー１の後傾姿勢を元に戻す。

次いで、再び、手押しハンドル７１を持ち上げて、今度はアシストホルダー１を前方に少し傾け（前傾させ）、後輪３Ｂをフロアから浮き上がらせる。そして、この状態のままアシストホルダー１を前進させ、後輪３Ｂが溝を越えたところで、後輪３Ｂをフロアに降ろしアシストホルダー１の前傾姿勢を元に戻すものである。この操作で前輪３Ｆと後輪３Ｂの軸距以内の幅の溝を越えることができる。また、同様の操作で、溝だけでなく、段差（５０ｍｍほど）も乗り越えることができる。
このようにフロアに形成された溝や段差を越えるには、アシストホルダー１を適宜傾斜させるものであり、キャスターフレーム６のＹＴ形のＴ形、特に後方張出ロッド６２の後端を後方シャフト６３から突出させたＴ形のフレーム構造は、このような傾斜容易性を考慮したものである。
そして、アシストホルダー１が目的の作業場所に到着したら、フロアロック６４を掛け、アシストホルダー１が移動しないようにする。

（３）実作業
目的の作業場所に到着後、作業者Ｍ自身がアシストホルダー１の前方側、すなわちハンドツールＨＴを自由に操作できる位置に移動し、最上昇位置に吊持されているハンドツールＨＴをホールドして、例えばタイヤのホイールナットの取り外しなどの実質的な作業を行う。
この際、ハンドツールＨＴはカウンタウェイト５１とほぼバランスしているので（厳密にはカウンタウェイト５１側の重量がわずかに重い）、ハンドツールＨＴは見かけ重量が軽くなっており、これを引き出す作業（引き降ろす作業）が極めて容易に行える。また、ハンドツールＨＴの最上昇位置は、立ち姿勢の作業者Ｍの手元高さか、それよりも少し上の高さとなるため、ハンドツールＨＴをホールドする際、作業者Ｍは、かがむ姿勢をとる必要がなく、また軽く引き降ろすような作業で、目的の作業位置へハンドツールＨＴを容易に移動させることができ、作業者Ｍの体に掛かる負担を極めて軽減することができる。
なお、このような実作業を行うにあたり、吊り下げアーム８の旋回基部８１に設けられた固定ノブ４３を回して固定しておけば、実作業中、吊り下げアーム８はハンドツールＨＴを斜めに引いても旋回することはない。もちろん、固定ノブ４３を固定せず、ハンドツールＨＴの動き（位置）に追従させて、吊り下げアーム８を自動的に旋回させ、常に作業者Ｍの方向に指向させるような使い方もできる。
また、実作業中、ハンドツールＨＴを斜め下方（前方）に引くと、メインポスト７直上部のガイドローラ５４には、吊持ワイヤー５２から横方向の力（ベクトル）が作用することになり、この力は厳密にはアシストホルダー１を転倒させる方向となる。しかしながら、この力も必然的にハンドツールＨＴとカウンタウェイト５１の重量差内（バランス）に抑え込まれることになり、転倒は防止される。

（４）二次側動力供給ラインの取り合い
また、このような実作業中は、作業者ＭによるハンドツールＨＴの三次元的な操作（移動）に伴い、二次側動力供給ラインＬ２（前記動力中継器７４からハンドツールＨＴまで接続されたエアホースや電源コードなど）も自由に追従する必要がある。
このため二次側動力供給ラインＬ２は、一例として図１に示すように、動力中継器７４からメインポスト７の背後を回りながら一旦垂れ下がるように配設され、その後、上向きにＵターンさせてから、吊り下げアーム８の吊持ローラ８３に吊り下げられて（逆Ｕ字状を描くような吊り下げ）、上方からハンドツールＨＴに接続される。
このように、二次側動力供給ラインＬ２は、動力中継器７４からハンドツールＨＴに至るまで、下向きと上向きとの二回の折り返し部を経るような取り合いで配索されており、このため例えばハンドツールＨＴの全ストロークが１ｍであっても、二次側動力供給ラインＬ２の垂れ下げ位置（動力中継器７４から吊持ローラ８３に向かうＵターン状の垂れ下げ位置）の昇降量は約半分の５０ｃｍほどで済むことになり、Ｕターン状の垂れ下げ位置をそれほど低くしなくても済むものである。
また、上述したように、吊持ローラブラケット８４（吊持ローラ８３を吊り下げアーム８に取り付けるブラケット）は、吊り下げアーム８に対して水平旋回自在（水平回転自在）に設けられることが好ましく、これによって例えば、作業者ＭがハンドツールＨＴを三次元的に大きく移動させても、この動きに追従して、吊持ローラブラケット８４が水平方向に自在に旋回し、二次側動力供給ラインＬ２をハンドツールＨＴまで無理無く案内することができる。
なお、二次側動力供給ラインＬ２は、吊り下げアーム８（吊り下げアーム本体８２）にコイル（スパイラル）状に取り付けておき、ここからハンドツールＨＴに接続するような取り合いも可能である。

（５）作業後（または作業中断時）
そして、上記のような実作業後、または作業中断時（例えばハンドツールＨＴ先端のソケットを付け替えるための中断）等には、作業者ＭがハンドツールＨＴから一旦、手を離すものであり、これによりハンドツールＨＴは、作業者Ｍによるホールドが解除され、わずかに重く設定されたカウンタウェイト５１側に引っ張られるようにして、自動的に上昇し、最上昇位置で停止する（格納される）。

（６）実作業とキャスターフレームのＹＴ形のＹについて
なお、カウンタウェイト５１によるハンドツールＨＴとの重量バランスの効率は、ハンドツールＨＴの吊持ワイヤー５２が垂直に近づくほどアップする（ハンドツールＨＴを斜めに引き出すよりも）。このため作業者Ｍは、実作業中、必然的にカウンタウェイト５１が内蔵されたメインポスト７に、自身の体を寄せる姿勢をとることになる。
この際、作業者Ｍは自由に足の踏み場が選択できることが好ましく（足の踏み場の自由度が高いことが好ましく）、足の踏み場としてメインポスト７の近くまで確保できた方が作業者Ｍとして作業が行い易い。このようなことからキャスターフレーム６の前方張出ロッド６１をＹ形（ＹＴ形のＹ）に配置したものである。すなわち、前方張出ロッド６１を後方張出ロッド６２に対しＹ形に配置したことにより、実作業中、作業者Ｍは自身の足をメインポスト７の近くに位置させることができ、カウンタウェイト５１によるハンドツールＨＴとの重量バランスを効率的に作業に利用することができるものである。

因みに実作業中の作業者Ｍの姿勢は、例えば図２に示すように、非旋回状態の吊り下げアーム８（吊り下げアーム本体８２）に対し、作業者Ｍの上体は、やや前方を向きながら、作業者Ｍの下体は、吊り下げアーム８とほぼ平行になるような姿勢となる（これは言わば、野球でバッターがバッターボックスに立つような足の置き方に似ている）。このため作業者Ｍの足は、上記図２に示すように、Ｙ形を成す前方張出ロッド６１の外側前方（Ｙの外側前方）に置かれ、これが足の踏み場（置き場）となる。
しかし、作業者Ｍの姿勢（足の位置）としては他にも考えられる。具体的には、例えば図９に示すように、吊り下げアーム８を、平面視、時計回り（右回り）に振って、固定ノブ４３でこの旋回状態をロックしておくものであり、この際、アシストホルダー１はフロアロック６４によってフロアに固定しておく。この場合、作業者Ｍは自身の片足（右足）を、Ｙ形を成す前方張出ロッド６１の間（内側）に置いた姿勢をとることが考えられる。
このような作業姿勢（足の置き方）により、ハンドツールＨＴを前方または斜め左方向に振った場合でも、アシストホルダー１全体の転倒に対する安定性が増し、アシストホルダー１をより対象物に近づけることができる。

〔他の実施例〕
本発明は以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。
上述した基本の実施例では、基本的にはＹＴ形のキャスターフレーム６について説明した。しかし、キャスターフレーム６としては、例えば図１０に示すように、ＨＴ形のものも適用できる。
このＨＴ形のキャスターフレーム６は、前方側において左右方向に延びる前方ロッド６５を設け、その両端下部に前輪３Ｆとしての自在キャスターを取り付ける。また後方側において左右方向に延びる後方シャフト６３を設け、その両端部に後輪３Ｂとしての固定キャスターを取り付ける。そして、メインポスト７の前方側、すなわちメインポスト７と前方ロッド６５との間を接続杆６６によって接続する一方、メインポスト７の後方側、すなわちメインポスト７と後方シャフト６３との間を後方張出ロッド６２で接続する。なお、接続杆６６と後方張出ロッド６２とは、図１０に示すように、平面視、ほぼ一直線上に設けられ、このため両者を一体の部材で構成することも可能である。
そして、これら前方ロッド６５、後方シャフト６３、接続杆６６、後方張出ロッド６２によって平面視Ｈ形を構成する。
なお、ここでも後方張出ロッド６２の後端は、後方シャフト６３の後方から突出させることが好ましく、これはアシストホルダー１の傾斜容易性を確保するためである。その意味で、このキャスター形状はＨＴ形となる。すなわち、後方張出ロッド６２と後方シャフト６３とによって平面視Ｔ形を構成する。
因みに、前方ロッド６５、接続杆６６、後方張出ロッド６２は、角パイプ材で形成することができ、この場合も、各部材の開口部に、ゴム製や合成樹脂製などの柔らかい材質の打ち込み栓を嵌め込んで、塞いでおくことが望ましい。

１ アシストホルダー（ハンドツールのアシストホルダー）
２ スタンド本体
３ キャスター
３Ｆ 前輪
３Ｂ 後輪
４ 旋回構造
５ 吊持構造

６ キャスターフレーム
７ メインポスト
８ 吊り下げアーム

４１ 切欠き
４２ ストッパー
４３ 固定ノブ

５１ カウンタウェイト
５１１ アイボルト
５１２ サブウェイトＡ
５２ 吊持ワイヤー
５２１ 緩衝体
５３ 吊持中央
５４ ガイドローラ（溝付き）
５５ カラビナ
５６ ブラケット
５７ アイボルト
５８ サブウェイトＢ

６１ 前方張出ロッド
６２ 後方張出ロッド
６３ 後方シャフト
６４ フロアロック
６４Ａ 突出片
６５ 前方ロッド
６６ 接続杆

７１ 手押しハンドル
７２ ツールトレー
７３ ツールカップ
７４ 動力中継器
７５ ストッパー
７６ 緩衝体

８１ 旋回基部
８１Ａ プレート
８２ 吊り下げアーム本体
８２Ａ ワイヤー導出口
８３ 吊持ローラ
８４ 吊持ローラブラケット

ＡＬ 安定接地輪郭
ＨＴ ハンドツール
Ｇ 持ち手（ハンドツールの持ち手）
Ｍ 作業者
Ｌ１ 一次側動力供給ライン
Ｌ２ 二次側動力供給ライン
ＲＬ１ 固定金具（カウンタウェイト側）
ＲＬ２ 固定金具（ハンドツール側）
Ｗ 金属ワッシャー

Claims (10)

1. メインポストと、その上方前方に張り出すように設けられた吊り下げアームと、メインポストの下方に設けられるキャスターフレームとを具えたスタンド本体と、
   スタンド本体におけるキャスターフレームに支持される少なくとも三輪以上のキャスターと、
   前記メインポストに案内されて昇降するカウンタウェイトと、
   このカウンタウェイトから上方に延びるように案内された後、吊り下げアームでは吊り下げアームに沿って延び、吊り下げアームの先端側をツール支持端としてハンドツールまで垂下するように張設された吊持ワイヤーとを具え、前記カウンタウェイトにより吊持ワイヤーの他端側に取り付けられるハンドツールの見かけ重量を軽減するものであり、
   且つ前記メインポストと、カウンタウェイトとは、その重心位置を、平面から視てキャスターの接地点で囲まれる範囲を基準とした安定接地輪郭内に設けていることを特徴とする、ハンドツールのアシストホルダー。
   
   
2. 前記スタンド本体におけるメインポストは、中空パイプにより構成され、この内部にカウンタウェイトが昇降自在に収められることにより、メインポストに案内されたカウンタウェイトの昇降動を実現することを特徴とする請求項１記載の、ハンドツールのアシストホルダー。
   
   
3. 前記スタンド本体におけるメインポストと、吊り下げアームとは、別体に構成され、旋回構造を介して吊り下げアームが、その回動中心をメインポスト中心に合致させて水平回動自在に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の、ハンドツールのアシストホルダー。
   
   
4. 前記キャスターフレームは、メインポストの下部から前方側に斜めに張り出す二本の前方張出ロッドを具え、この前方張出ロッドの先端部下側に、前輪となるキャスターが取り付けられるものであり、
   前記吊り下げアームの水平回動範囲は、これら二本の前方張出ロッドが成す角度を基準とした安定維持範囲内であることを特徴とする請求項３記載の、ハンドツールのアシストホルダー。
   
   
5. 前記吊り下げアームには、メインポストの直上部に、案内溝付のガイドローラが設けられ、
   前記カウンタウェイトを吊る吊持ワイヤーは、このガイドローラの案内によって垂下方向から吊り下げアームに沿う方向に張設方向が変更されるものであり、
   更に当該ガイドローラは、平面から視て、カウンタウェイトを吊る吊持ワイヤーの中心位置が、メインポストの中心位置と合致するように設定されることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項記載の、ハンドツールのアシストホルダー。
   
   
6. 前記キャスターは、スタンド本体を偏向移動自在とするために、その一部または全部を自在キャスターとすることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の、ハンドツールのアシストホルダー。
   
   
7. 前記吊持ワイヤーには、カウンタウェイト側の端部またはハンドツール側の端部に、サブウェイトを取り付け、カウンタウェイト側とハンドツール側との重量バランスを調整自在としたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の、ハンドツールのアシストホルダー。
   
   
8. 前記吊持ワイヤーの両端部に固定されたカウンタウェイトとハンドツールとの重量バランスは、カウンタウェイト側の重量がわずかに重くなるように設定され、この重量差によって作業者がハンドツールを離した際、自動的にハンドツールが上昇し、最上昇位置で格納されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の、ハンドツールのアシストホルダー。
   
   
9. 前記キャスターフレームは、メインポストの下部から後方に張り出す後方張出ロッドを具えるとともに、この後方張出ロッドの後端部に、左右に延びる後方シャフトを具え、この後方シャフトの両端下部に、後輪となるキャスターを設けるものであり、
   前記後方シャフトの取り付けにあたっては、後方張出ロッドの後端が、後方シャフトよりも後方に突出するように取り付けられることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載の、ハンドツールのアシストホルダー。
   
   
10. 前記ハンドツールには、動力を供給するための動力供給ラインが接続されるものであって、
    前記吊り下げアームには、この動力供給ラインを吊り下げ支持する吊持ローラが吊持ローラブラケットによって取り付けられ、且つ吊持ローラブラケットは、吊り下げアームに対し水平旋回自在に設けられていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項記載の、ハンドツールのアシストホルダー。

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