JP2021005260A - 機械の操作許可方法 - Google Patents

Abstract

【課題】機械を操作しようとする作業者が使用するＵＳＢ機器をＵＳＢドングルに設定して機械操作を可能にすることにより作業者の確認作業を短時間で，かつ高精度で行う。【解決手段】機械を移動制御する制御手段に設けられたＵＳＢポートに接続される当該機械の操作権限を有した各作業者が使用するＵＳＢ機器に格納された固有ＩＤを読み込み，読み込まれた該固有ＩＤを記憶手段に格納して当該ＵＳＢ機器をＵＳＢドングルに設定し，機械操作に先立ってＵＳＢポートに接続されたＵＳＢ機器の固有ＩＤが記憶手段に格納された固有ＩＤと一致した場合に機械操作を可能化する。【選択図】図４

Description

本発明は，機械を所定動作させるための各種データを入力設定する制御手段のＵＳＢポートに接続される機械の操作権限を有した作業者のＵＳＢ機器をＵＳＢドングルに設定して当該作業者のみに機械操作を許可する機械の操作許可方法に関する。

各種のステップ動作をシーケンシャルに実行してエンドエフェクタを所定動作させることにより目的動作を実行する各種機械にあっては，制御手段（コントローラ）に設けられた表示部材に操作作業を選択する各種の操作ボタンや操作キーが配列された作業メニュー画面を表示し，該作業メニュー画面中の操作ボタンや操作キーにより操作しようとする作業を選択して実行したり，ステップ動作に必要な軸選択や数値入力，タイマー設定等の操作をしたりして目的動作を実行可能にしている。

この種の制御手段を操作する作業者としては，機械の誤動作を防止する必要から当該機械の操作権限を有した作業者に限定され，それ以外の作業者による操作を禁止している。このため，機械制御手段を操作するのに先立って作業者が操作権限を有しているか否かを確認する必要がある。

作業者が操作権限を有しているか否かの確認方法としては，操作権限を有した作業者のみにパスワード(暗証キー，暗証番号等)を設定し，制御手段の操作に先立って当該作業者によって所定のパスワードが入力された場合に，当該作業者による操操作を許可するパスワード確認方法，操作権限を有した作業者の顔画像や指紋，虹彩等の生体に基づいて当該作業者が操作権限を有していることを確認する生体確認方法等が採用されている。

しかし，パスワード確認方法に付いては，作業者はパスワードを機密管理しなければならず，その管理に手間がかかって煩雑になる恐れがあり，また場合によってはパスワードを失念して制御手段を操作できない恐れがある。また，パスワードが複雑な場合には，パスワードの入力操作に手間と時間が掛かり，作業性が悪かった。

また，作業者を生体により確認する方法にあっては，確認精度が高く，確認処理を短時間に実行できる半面，生体確認システムが高コスト化する問題を有している。

特開号公報

解決しようとする問題点は，パスワードにより作業者を確認する場合には，パスワードの管理が煩雑になると共に入力するのに手間と時間が掛かる点にある。また，生体により作業者を確認する場合には，生体認証システムが高コスト化する点にある。

請求項１は，記憶手段に格納された動作データに基づく各動作をシーケンシャルに実行して所定の目的動作を実行する機械において，該機械を移動制御する制御手段に設けられたＵＳＢポートに接続される当該機械の操作権限を有した各作業者が使用するＵＳＢ機器に格納された固有ＩＤを読み込み，読み込まれた該固有ＩＤを記憶手段に格納して当該ＵＳＢ機器をＵＳＢドングルに設定する，機械操作に先立ってＵＳＢポートに接続されたＵＳＢ機器の固有ＩＤが記憶手段に格納された固有ＩＤと一致した場合に機械操作を可能化する，ことを最も主要な特徴とする。

本発明は，機械を操作しようとする作業者が使用するＵＳＢ機器をＵＳＢドングルに設定して機械操作を可能にすることにより作業者の確認作業を短時間で，かつ高精度で行うことができる。

本発明に係る機械としての樹脂成形品取出し機の概略を示す斜視図である。 制御手段が内蔵された操作ペンダントの概略を示す斜視図である。 樹脂成形品取出し機のチャックを移動制御する動作制御手段の電気的ブロック図である。 ＵＳＢドングル設定画面例を示す説明図である。

機械を移動制御する制御手段に設けられたＵＳＢポートに接続される当該機械の操作権限を有した各作業者が使用するＵＳＢ機器に格納された固有ＩＤを読み込み，読み込まれた該固有ＩＤを記憶手段に格納して当該ＵＳＢ機器をＵＳＢドングルに設定し，機械操作に先立ってＵＳＢポートに接続されたＵＳＢ機器の固有ＩＤが記憶手段に格納された固有ＩＤと一致した場合に機械操作を可能化する，ことを最良の実施形態とする。

以下，本発明に係る機械の操作履歴記録方法を機械としての樹脂成形品取出し機に実施した実施例に従って説明する。

図１に示すように機械としての樹脂成形品取出し機１は，樹脂成形機（図示せず）の固定プラテン３上面に取り付けられ，樹脂成形機による成形後にチャック５を型開した金型間に進入させて樹脂成形品を保持した後に金型間から離脱して樹脂成形機の中心軸線と直交する側面に設定された開放位置に取出す動作を実行する。

樹脂成形品取出し機１は，従来公知で上記固定プラテン３に基部が固定され，樹脂成形機の中心軸線と直交する方向（左右方向）へ延出する第１フレーム７と，該第１フレーム７上を左右方向へ移動する第１走行体９と，該第１走行体９に設けられ，上記中心軸線と一致する方向（前後方向）へ延出して型開した金型の上方に至る第２フレーム１１と，第２フレーム１１上を前後方向へ移動する第２走行体１３と，上記第２走行体１３に対して上下方向へ移動可能に設けられ，下部に上記チャック５が設けられた上下ユニット１５とから構成される。

上記チャック５は，第１走行体９を左右方向へ，また第２走行体１３を前後方向へ，更に上下ユニット１５を上下方向へそれぞれ移動させる数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ１７，１９，２１の駆動に伴って上記左右方向，前後方向及び上下方向の直交三次元方向へ移動される。

本発明に係る機械は，各種のステップ動作を，予め設定された移動データ等に基づいてシーケンシャルに実行して一定の目的動作を実行する産業ロボット等であればよく，上記樹脂成形品取出し機１に限定されるものではない。

図２に示すように樹脂成形品取出し機１には，操作手段を構成する可搬型の操作ペンダント２３が電気的に接続され，該操作ペンダント２３は電源スイッチ等の各種スイッチ２５，表示部材２７，ＵＳＢポート（ユニバース・シリアル・バス）２９等が設けられる。また，該操作ペンダント２３には樹脂成形品取出し機１を所定動作させる動作制御手段３１が内蔵される。

なお，操作手段としては，チャック５の移動データを教示設定する際にチャック５の移動状態の確認を容易化する可搬型の操作ペンダント２３としたが，本発明の操作手段はこれに限定されるものではなく，樹脂成形品取出し機１の本体(機械の本体)に取り付けられた操作パネル盤であってもよい。

上記説明は操作ペンダント２３に動作制御手段３１を内蔵する構成としたが，可搬時の衝撃や振動等により動作制御手段３１の電子機器が破損する恐れがある。これを回避するため，外部の固定制御ボックス（図示せず）に動作制御手段３１を内蔵して操作ペンダント２３と電気的に接続する構成としてもよい。

該表示部材２７にはＬＣＤタッチパネルで，作業メニュー初期画面，ドングル設定画面，作業者確認画面，移動データ設定画面等の各種作業画面等が表示されると共に表示画面中に表示される各種スイッチやボタン，カーソルキー，テンキー（図示せず）等がタッチ操作（押圧操作）された際に所望の画面に切換え表示したり，所望の数値や文字情報を入力したりする。

また，ＵＳＢポート２９に接続されるＵＳＢ機器としてのＵＳＢメモリ３３は，シリアル・ポート接続される外部記憶装置で，動作制御手段３１に対して外部記憶装置を識別するためのベンダーＩＤ及びプロダクトＩＤが設定されている。上記ＵＳＢメモリ３３は，樹脂成形品取出し機1の操作権限を有した各作業者が個別に使用する機器で，それぞれのＵＳＢメモリ３３に設定されたベンダーＩＤ及びプロダクトＩＤの内，プロダクトＩＤは各作業者固有の暗号キーで，ＵＳＢドングルとして機能する。

図３に示すように動作制御手段３１のＣＰＵ３５はプログラムメモリ３７及び作業メモリ３９，駆動制御部４１，表示制御手段４３，ＵＳＢポート２９等を備え，プログラムメモリ３７には樹脂成形品取出し機１を駆動制御するためのプログラムデータ，樹脂成形品取出し機１を駆動制御するのに必要な各移動軸の移動データを設定するのに必要な設定プログラムデータ，ＵＳＢメモリ３３のプロダクトＩＤにより該ＵＳＢメモリ３３をＵＳＢドングルに設定するドングル設定プログラムデータ等の各種プログラムデータが格納される。

作業メモリ３９は操作ペンダント２３を介して設定される樹脂成形品取出し機１におけるチャック５の移動位置に関する各移動軸の移動データを格納する移動データ記憶領域３９ａ，各移動軸に対応する電動モータ１７，１９，２１に設けられたロータリーエンコーダ等の位置検知器（図示せず）から出力される検知信号により検知されるチャック５の実移動位置データを格納する実移動位置データ記憶領域３９ｂ，表示部材２３に表示される作業メニュー初期画面，ドングル設定画面，作業者確認画面，作業メニュー画面，動作モード画面，移動軸選択画面，数値入力画面，作業者登録画面，作業者認識画面等の各種画面データを格納する画面データ記憶領域３９ｃ，各作業者のプロダクトＩＤをドングル情報として格納するドングル情報記憶領域３９ｄ等を備える。

駆動制御部４１は接続されたそれぞれの電動モータ１７，１９，２１を，移動データ記憶領域３９ａから読み出された移動データ及び実移動位置データ記憶領域３９ｂに格納されたチャック５の実移動位置データに基づいて駆動制御してチャック５を所定位置へ移動させる。

表示制御部４３は接続された表示部材２７に表示される作業選択ボタンにより所望の作業が選択された際に，画面データ記憶領域３９ｃから対応する作業メニュー初期画面，ドングル設定画面，作業者確認画面，作業メニュー画面，動作モード画面，移動軸選択画面，数値入力画面，作業者登録画面，作業者認識画面等の画面データを読み出して表示部材２７に表示させる。

また，表示制御部４３は表示部材２７に表示された画面中の各種ボタンやキー等が押圧操作またはタッチ操作された際に，押圧検知手段（図示せず）から出力される信号に基づいて操作されたボタンやキー等を検知して所定の入力及び操作を可能にさせる。

ＵＳＢポート２９はＵＳＢメモリ３３のインターフェイスを構成し，ＵＳＢメモリ３３が接続された際に先頭領域に格納されたベンダーＩＤ及びプロダクトＩＤ読み込まれると共に他の領域に作業者により選択された各種データが読書き可能に格納される。

次に，上記樹脂成形品取出し機１に実施した機械の操作許可方法を説明する。
先ず，樹脂成形品取出し機１の操作権限を有する各作業者が使用するＵＳＢメモリ３３をＵＳＢドングルとして事前に設定する方法に付いて説明すると，作業者は操作ペンダント２３に設けられたドングル設定ボタンまたは表示部材２７に表示されるメニュー初期画面中のドングル設定ボタンを操作して表示部材２７にドングル設定画面を表示させる。

上記状態にてＵＳＢポート２９にＵＳＢメモリ３３を接続した状態でドングル設定画面中の設定ボタン２７ａが操作されると，ＣＰＵ３５はＵＳＢメモリ３３の先頭領域に格納されたベンダーＩＤ及びプロダクトＩＤをそれぞれ読み出し，該ベンターＩＤに基づいてＵＳＢメモリ３３が正規品であるか否かを判断し，該ＵＳＢメモリ３３が正規品と判断された場合にはプロダクトＩＤをドングル情報記憶領域３９ｄにドングル情報として格納し，ＵＳＢメモリ３３をドングルに設定する。（図４参照）

なお，図４に示す符号２７ｂは，ＵＳＢメモリ３３を使用した画面の画面ロック・解除を有効化または無効化する画面ロックキーである。

また，読み込まれたベンダーＩＤによりＵＳＢメモリ３３が非正規品の場合には，ドングル設定処理が禁止される。

上記したドングル設定処理は，樹脂成形品取出し機１の操作権限を有した全ての作業者がそれぞれ使用するＵＳＢメモリ３３ごとに上記処理を実行し，樹脂成形品取出し機１の操作権限を有した全ての作業者が使用するＵＳＢメモリ３３をＵＳＢドングルに設定してドングル設定を完了する。

なお，上記説明は，樹脂成形品取出し機１の操作権限を有した全ての作業者がそれぞれ使用するＵＳＢメモリ３３に格納されたプロダクトＩＤをドングル情報記憶領域３９ｄに格納することによりＵＳＢメモリ３３をＵＳＢドングルに設定する方法としたが，上記プロダクトＩＤを各作業者に対応してドングル情報記憶領域３９ｄに格納する方法としても良い。その場合にあっては，ドングル設定する際に，ドングル情報記憶領域３９ｄに作業者の氏名やＩＤ等の作業者情報に対応してプロダクトＩＤを格納すればよい。

次に，樹脂成形品取出し機１を操作する際には，作業者は，その操作に先立って操作ペンダント２３の電源スイッチ２５をＯＮ作動して表示部材２７に作業メニュー初期画面を表示させた状態でＵＳＢポート２９に，当該作業者が使用するＵＳＢメモリ３３を接続すると，動作制御手段３１のＣＰＵ３５はＵＳＢメモリ３３に格納されたベンダーＩＤ及びプロダクトＩＤを読み取り，ベンダーＩＤに基づいてＵＳＢメモリ３３が正規品であるか否かを判断する。

そしてＵＳＢメモリ３３が正規品の場合には，ＣＰＵ３５は読み取ったプロダクトＩＤをドングル情報記憶領域３９ｄに格納された複数のドングル情報と照合し，当該プロダクトＩＤがドングル情報と一致する場合には，作業メニュー初期画面中のボタン操作やキー操作を可能にし，当該作業者による操作ペンダント２３の操作により樹脂成形品取出し機１を稼働可能にさせる。

反対にベンダーＩＤが不正の場合やプロダクトＩＤがドングル情報記憶領域３９ｄに格納されたドングル情報と一致しない場合には，樹脂成形品取出し機１の操作権限を有した作業者に対して正規に支給されたＵＳＢメモリ３３ではないと判断し，操作ペンダント２３による樹脂成形品取出し機１の操作を禁止させる。

本実施例は，樹脂成形品取出し機１の操作権限を有した作業者が使用するＵＳＢメモリ３３に格納されたプロダクトＩＤを登録することにより該ＵＳＢメモリ３３をＵＳＢドングルに設定し，当該ＵＳＢメモリ３３により当該作業者して樹脂成形品取出し機１の操作を許可することができ，作業者の確認作業を簡易かつ低コストに実行することができる。

上記説明は，ＵＳＢメモリ３３に格納されたベンダーＩＤ及びプロダクトＩＤの内，プロダクトＩＤを作業者確認のためのドングル情報として説明したが，ドングル情報としてはベンダーＩＤ及びプロダクトＩＤの双方としてもよい。

上記説明は，ＵＳＢ機器をＵＳＢメモリ３３としたが，例えばＵＳＢ接続可能で，少なくともプロダクトＩＤが格納されているタブレット端末機器，可搬型コンピュータ，スマートフォン（携帯電話）等のいずれであってもよい。

ＵＳＢドングルとして登録されたＵＳＢメモリ３３を紛失した場合には，当該作業者以外の第三者による樹脂成形品取出し機１の操作，従って操作ペンダント２３の操作を許可する必要がある。この場合にあっては，操作ペンダント２３の電源ＯＮ時に表示されるメニュー初期画面中の複数ボタンを同時に操作，または順次に操作する特殊操作によりＵＳＢドングル無効化画面を表示し，紛失した当該ＵＳＢメモリ３３のプロダクトＩＤを消去してＵＳＢドングルを無効化させる。

なお，上記ＵＳＢドングルの無効化は，ＵＳＢメモリ３３のプロダクトＩＤを個々に無効化する方法又は全てのＵＳＢメモリ３３によるＵＳＢドングル設定を初期化し，すべてのプロダクトＩＤを消去するいずれの方法であってもよい。

１ 機械としての樹脂成形品取出し機
３ 固定プラテン
５ チャック
７ 第１フレーム
９ 第１走行体
１１ 第２フレーム
１３ 第２走行体
１５ 上下ユニット
１７，１９，２１ 電動モータ
２３ 操作手段としての操作ペンダント
２５ 各種スイッチ
２７ 表示部材
２７ａ 設定ボタン
２７ｂ 画面ロックキー
２９ ＵＳＢポート
３１ 動作制御手段
３３ ＵＳＢ機器としてのＵＳＢメモリ
３５ ＣＰＵ
３７ プログラムメモリ
３９ 作業メモリ
３９ａ 移動データ記憶領域
３９ｂ 実移動位置データ記憶領域
３９ｃ 画面データ記憶領域
３９ｄ ドングル情報記憶領域
４１ 駆動制御部
４３ 表示制御部

Claims (6)

1. 記憶手段に格納された動作データに基づく各動作をシーケンシャルに実行して所定の目的動作を実行する機械において，
   該機械を移動制御する制御手段に設けられたＵＳＢポートに接続される当該機械の操作権限を有した各作業者が使用するＵＳＢ機器に格納された固有ＩＤを読み込み，読み込まれた該固有ＩＤを記憶手段に格納して当該ＵＳＢ機器をＵＳＢドングルに設定する，
   機械操作に先立ってＵＳＢポートに接続されたＵＳＢ機器の固有ＩＤが記憶手段に格納された固有ＩＤと一致した場合に機械操作を可能化する，
   ことを特徴とする機械の操作許可方法。
2. 請求項１において，
   ＵＳＢ機器は，ＵＳＢポートに接続可能なＵＳＢメモリ，タブレット端末機器，可搬型コンピュータ，スマートフォン，携帯電話機器のいずれかとした機械の操作許可方法。
3. 請求項１において，
   固有ＩＤは，ＵＳＢ機器のプロダクトＩＤとした機械の操作許可方法。
4. 請求項１において，
   固有ＩＤは，ＵＳＢ機器のベンダーＩＤ及びプロダクトＩＤとした機械の操作許可方法。
5. 請求項１において，
   ＵＳＢドングルに設定されたＵＳＢ機器の紛失時には，当該ＵＳＢ機器のプロダクトＩＤを消去してＵＳＢドングル設定を無効化する機械の操作許可方法。
6. 請求項１において，
   ＵＳＢドングルに設定されたＵＳＢ機器の紛失時には，全てのＵＳＢ機器のプロダクトＩＤを消去してＵＳＢドングル設定を初期化する機械の操作許可方法。