JP5941089B2 - 生体認証により作業者を判別するロボットシステム - Google Patents
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Description
本願の2番目の態様によれば、1番目の態様に係るロボットシステムにおいて、前記操作盤は、該操作盤を使用した操作を有効にする有効状態と、無効にする無効状態との間で互いに切替えられるように構成されており、前記操作盤が無効状態であるときに、前記作業者判別部が、作業者の判別工程を実行しないように構成される。
本願の3番目の態様によれば、1番目又は2番目の態様に係るロボットシステムにおいて、前記作業者判別部が、所定の時間ごとに、作業者の判別工程を実行することを要求するように構成される。
本願の4番目の態様によれば、1番目から3番目のいずれかの態様に係るロボットシステムにおいて、前記操作盤は、該操作盤を使用した操作を有効にする有効状態と、無効にする無効状態との間で互いに切替えられるように構成されており、前記操作盤が有効状態であるか、又は無効状態であるかに従って、前記所定の時間の長さが異なるように構成される。
本願の5番目の態様によれば、1番目から4番目のいずれかの態様に係るロボットシステムにおいて、各々の作業者に関連付けられた事故情報を記憶する事故情報記憶部と、前記作業者判別部によって判別された作業者に関連付けられた前記事故情報を表示する事故情報表示部と、をさらに備える、ロボットシステムが提供される。
本願の6番目の態様によれば、1番目から5番目のいずれかの態様に係るロボットシステムにおいて、前記作業者判別部が、直前に判別した作業者の生体情報と、現在の作業者の生体情報と、に基づいて、現在の作業者が直前の作業者と同一であるか否かを判定するように構成されており、現在の作業者が直前の作業者と同一であると判定されたときに、前記制限部は、直前の作業者に対する制限を維持するように構成される。
本願の7番目の態様によれば、1番目から6番目のいずれかの態様に係るロボットシステムにおいて、前記複数の作業者の生体情報が、各々の作業者が実行可能な機能に関連付けられて記憶されるように構成される。
本願の8番目の態様によれば、1番目から6番目のいずれかの態様に係るロボットシステムにおいて、前記操作盤の各々の機能が、該機能を実行可能な作業者の生体情報に関連付けて記憶されるように構成される。
(1)生体認証を利用して作業者の判別が実行されるので、従来のように情報端末が紛失したり、又は貸与されたり、或いは認証情報が漏洩したりする虞がなくなる。
20 ロボット
30 ロボット制御装置
31 生体情報記憶部
32 記憶装置
33 作業者判別部
35 事故情報記憶部
40 操作盤
41 生体情報取得部
42 オン/オフスイッチ
43 制限部
44 表示部
45 事故情報表示部
46 キー入力部
48 イネーブルスイッチ
50 生体情報取得装置
Claims (8)
- 手動による操作又は制御プログラムに従って所定の作業を実行するロボットと、
前記ロボットを制御する制御装置と、
前記制御装置との間で信号及びデータを送受信する携帯可能な操作盤と、
を備えたロボットシステムであって、
前記操作盤は、該操作盤を使用する作業者の生体情報を取得する生体情報取得部を備えており、
複数の作業者の生体情報を記憶する生体情報記憶部と、
前記操作盤を起動する際に、又はイネーブルスイッチを押圧する度に、又はイネーブルスイッチを押圧している最中に有効となる操作を実行する度に、前記生体情報取得部によって取得される生体情報と、前記生体情報記憶部によって記憶される前記生体情報とを照合し、前記操作盤を使用している作業者を判別する作業者判別部と、
前記作業者判別部によって判別された作業者ごとに、実行可能な機能を制限する制限部と、
をさらに備えており、
前記作業者判定部により作業者の判別工程が実行された後、所定の時間が経過するまでの間は、前記作業者判別部が作業者の判別工程を実行しないように、又は所定の時間が経過するまでの間は、作業者の生体情報の取得に失敗した場合に、直前に生体情報の取得に成功し、実行された判別工程の結果に基づく機能の制限を維持するように構成される、ロボットシステム。 - 前記操作盤は、該操作盤を使用した操作を有効にする有効状態と、無効にする無効状態との間で互いに切替えられるように構成されており、
前記操作盤が無効状態であるときに、前記作業者判別部が、作業者の判別工程を実行しないように構成される、請求項1に記載のロボットシステム。 - 前記作業者判別部が、所定の時間ごとに、作業者の判別工程を実行することを要求するように構成される、請求項1又は2に記載のロボットシステム。
- 前記操作盤は、該操作盤を使用した操作を有効にする有効状態と、無効にする無効状態との間で互いに切替えられるように構成されており、
前記操作盤が有効状態であるか、又は無効状態であるかに従って、前記所定の時間の長さが異なるように構成される、請求項1から3のいずれか1項に記載のロボットシステム。 - 各々の作業者に関連付けられた事故情報を記憶する事故情報記憶部と、
前記作業者判別部によって判別された作業者に関連付けられた前記事故情報を表示する事故情報表示部と、
をさらに備える、請求項1から4のいずれか1項に記載のロボットシステム。 - 前記作業者判別部が、直前に判別した作業者の生体情報と、現在の作業者の生体情報と、に基づいて、現在の作業者が直前の作業者と同一であるか否かを判定するように構成されており、
現在の作業者が直前の作業者と同一であると判定されたときに、前記制限部は、直前の作業者に対する制限を維持するように構成される、請求項1から5のいずれか1項に記載のロボットシステム。 - 前記複数の作業者の生体情報が、各々の作業者が実行可能な機能に関連付けられて記憶されるように構成される、請求項1から6のいずれか1項に記載のロボットシステム。
- 前記操作盤の各々の機能が、該機能を実行可能な作業者の生体情報に関連付けて記憶されるように構成される、請求項1から6のいずれか1項に記載のロボットシステム。
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