JP2021004653A - 制御弁および収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】油圧シリンダの油室の圧力が低下した際のパイロット弁の戻り規制の意図しない解除を抑制する手段を提供すること【解決手段】制御弁は、作動油タンクに接続されたタンク油路に連通するタンク流路６０と、油圧ポンプに接続されたポンプ油路５０に連通するポンプ流路４２と、パイロット弁の戻り規制を解除する側へ作動油を導入可能なパイロット油路７２に連通するパイロット流路４１と、パイロット流路４１とポンプ流路４２とを接続可能なポンプ接続部２２と、パイロット流路４１とタンク流路６０とを接続可能なタンク接続部２１ｂと、を備えており、タンク接続部２１ｂは、ポンプ接続部２２がパイロット流路４１とポンプ流路４２とを切断しているときに、パイロット流路４１とタンク流路６０とを接続する。【選択図】図１３

Description

本発明は、制御弁および収穫機に関する。

特許文献１には、刈取搬送部と回転リールとを備えたコンバインが記載されている。刈取搬送部は、油圧シリンダにより昇降可能な状態でコンバインの機体に支持されている。回転リールは、油圧シリンダにより昇降可能な状態で刈取搬送部に支持されている。

特開２０１３−１８３６７９号公報

特許文献１のコンバインでは、刈取搬送部が昇降すると、刈取搬送部に支持された回転リールも共に昇降する。そうすると、刈取搬送部の昇降の開始時及び停止時に、回転リールに上下方向の慣性力が作用し、回転リールを昇降するリール用油圧シリンダに伸び方向又は縮み方向の力が作用する。リール用油圧シリンダに伸び方向の力が作用すると、油圧シリンダの油室内の圧力が低下する。

リール用油圧シリンダ制御弁が、シリンダの油室からの作動油の戻りをパイロット弁で規制する方式の場合、上述した油室の圧力低下により以下の問題が生じる場合がある。刈取搬送部の昇降によりリール用油圧シリンダの油室の圧力が低下したときに、パイロット油路（パイロット弁の戻り規制を解除する側へ作動油を導入可能な油路）の圧力が比較的高いと、パイロット弁の戻り規制が意図せず解除、あるいは規制が僅かに緩んだ状態となってしまう。そうすると、リール用油圧シリンダの油室から作動油が流出してしまい、回転リールが意図せず下降してしまう。

本発明の目的は、油圧シリンダの油室の圧力が低下した際のパイロット弁の戻り規制の意図しない解除を抑制する手段を提供することにある。

〔構成１〕
上記目的を達成するための制御弁の特徴構成は、作動油タンクに接続されたタンク油路に連通するタンク流路と、油圧ポンプに接続されたポンプ油路に連通するポンプ流路と、パイロット弁の戻り規制を解除する側へ作動油を導入可能なパイロット油路に連通するパイロット流路と、前記パイロット流路と前記ポンプ流路とを接続可能なポンプ接続部と、前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続可能なタンク接続部と、を備えており、前記タンク接続部は、前記ポンプ接続部が前記パイロット流路と前記ポンプ流路とを切断しているときに、前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続する点にある。

上記の特徴構成によれば、パイロット流路とポンプ流路とが切断されているときに、パイロット流路とタンク流路とが接続されるので、パイロット流路の内部の圧力がタンク流路の内部の圧力と同程度に低くなる。従って、パイロット弁の戻り規制の意図しない解除を抑制することができる。

〔構成２〕
本発明に係る制御弁の別の特徴構成は、前記タンク接続部は、前記ポンプ接続部が前記パイロット流路と前記ポンプ流路とを接続しているときに、前記パイロット流路と前記タンク流路とを切断する点にある。

上記の特徴構成によれば、パイロット流路とポンプ流路とが接続されているときに、パイロット流路とタンク流路とが切断されるので、パイロット流路からタンク流路への作動油の流出を抑制して、パイロット油路へ作動油を適切に供給でき、パイロット弁を確実に作動させることができる。

〔構成３〕
本発明に係る制御弁の別の特徴構成は、スプールと、前記タンク流路としてのタンク弁室と、前記ポンプ流路としてのポンプ弁室と、前記パイロット流路としてのパイロット弁室と、前記タンク弁室と前記パイロット弁室とを連結する連結室と、が形成されたバルブブロックと、を備え、前記スプールにおける外周面に、前記タンク接続部としての縮径部位が形成されており、前記バルブブロックの前記連結室における周壁面に、前記タンク接続部としての拡径部位が形成されている点にある。

上記の特徴構成によれば、スプールの縮径部位と連結室の拡径部位によりタンク接続部が構成されるので、パイロット流路とタンク流路とを確実に接続することができ、パイロット弁の戻り規制の意図しない解除を確実に抑制することができる。

〔構成４〕
本発明に係る制御弁の別の特徴構成は、前記拡径部位は、円柱形状である前記連結室の前記周壁面における一部に形成されている点にある。

上記の特徴構成によれば、拡径部位が連結室の周壁面における一部に形成されているので、拡径部位が形成されていない部位によりバルブブロックの強度を向上することができる。これにより、制御弁の耐久性向上や、制御弁の小型化が可能となる。

〔構成５〕
本発明に係る制御弁の別の特徴構成は、複数の前記拡径部位が、円柱形状である前記連結室の前記周壁面において周方向等間隔に形成されている点にある。

上記の特徴構成によれば、複数の拡径部位が周方向等間隔に形成されているので、バルブブロックの強度を更に向上することが可能となる。

〔構成６〕
本発明に係る制御弁の別の特徴構成は、前記縮径部位は、前記スプールの中心軸に平行な平面により円柱状の前記スプールを切り欠いて形成されている点にある。

上記の特徴構成によれば、縮径部位がスプールの中心軸に平行な平面により円柱状のスプールを切り欠いて形成されているので、スプールの製造が容易になると共に、縮径部位を作動油がスムースに流れるようになり、縮径部位によりパイロット流路とタンク流路とを確実に接続することができる。従って、パイロット弁の戻り規制の意図しない解除を効果的に抑制することができる。

〔構成７〕
上記目的を達成するための収穫機の特徴構成は、機体に対して上下昇降可能に設けられると共に圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部に対して上下昇降可能に設けられると共に圃場の作物を掻き込むリールユニットと、前記リールユニットを上下昇降させるリール用油圧シリンダと、上述の制御弁であって前記リール用油圧シリンダに作動油を供給するリール用制御弁と、前記リール用油圧シリンダからの作動油の戻りを規制する前記パイロット弁としてのリール用パイロット弁と、を備える点にある。

上記の特徴構成によれば、リール用制御弁におけるパイロット流路の内部の圧力を比較的低くしてパイロット弁の戻り規制の意図しない解除を抑制することができるので、収穫部の上下昇降によりリール用油圧シリンダの油室の圧力が低下したとしても、リールユニットの意図しない下降を抑制することができる。

〔構成８〕
本発明に係る収穫機の別の特徴構成は、前記収穫部を上下昇降させる収穫部用油圧シリンダと、前記収穫部用油圧シリンダに作動油を供給する収穫部用制御弁と、前記収穫部用油圧シリンダからの作動油の戻りを規制する収穫部用パイロット弁と、前記リール用制御弁、前記リール用パイロット弁、前記収穫部用制御弁、及び前記収穫部用パイロット弁が一体化された制御弁ユニットと、を備える点にある。

上記の特徴構成によれば、リール用パイロット弁、収穫部用制御弁、収穫部用パイロット弁が一体化された制御弁ユニットを備えるので、収穫機の油圧回路の構成の単純化や油圧回路の小型化が可能となる。

普通型コンバインの全体側面図である。 油圧駆動装置の油圧回路図である。 制御弁ユニットの正面図である。 制御弁ユニットの左側面図である。 図４のＶ−Ｖ断面図である。 図４のＶＩ−ＶＩ断面図である。 図４のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。 図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。 連通室の拡径部位及び下右端大径部の縮径部位を右から見た部分断面図である。 下側スプールが中立位置にあるときのリール昇降制御弁を示す断面図である。 下側スプールが上昇位置にあるときのリール昇降制御弁を示す断面図である。 下側スプールが下降位置にあるときのリール昇降制御弁を示す断面図である。 下側スプールが中立位置にあるときのリール昇降制御弁の右側部分を示す断面図である。 下側スプールが下降位置にあるときのリール昇降制御弁の右側部分を示す断面図である。

〔コンバインの基本構成〕
図１は、本発明に係る制御弁を適用した収穫機の一例である普通型コンバインを示している。この普通型コンバインは、運転部５１０の前方に配置された刈取部５２０（「収穫部」の一例）と、運転部５１０の後方に配置された脱穀装置５３０と、運転部５１０の下方に配置されたフィーダ５４０とを備えている。フィーダ５４０は、刈取部５２０から脱穀装置５３０に刈取穀稈を搬送する。

刈取部５２０は、バリカン型の刈刃５２１と、オーガ５２２と、回転リールユニット５２３とを備えている。刈刃５２１は、作物の株元を切断して刈り取る。オーガ５２２は、刈刃５２１によって刈り取られた作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める。回転リールユニット５２３（「リールユニット」の一例）は、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻き込む。

刈取部５２０は、油圧シリンダである刈取昇降シリンダ５５０（「収穫部用油圧シリンダ」の一例）により横向き枢支軸芯回りで上下方向に昇降可能に構成されている。回転リールユニット５２３は、油圧シリンダであるリール昇降シリンダ５６０（「リール用油圧シリンダ」の一例）により横向き枢支軸心周りで上下方向に昇降可能に構成されている。

〔油圧駆動装置〕
図２に示されるように、刈取昇降シリンダ５５０及びリール昇降シリンダ５６０は、制御弁ユニット５７０を介して作動油供給用の油圧ポンプ５８０及び作動油タンク５９０に接続されている。刈取昇降シリンダ５５０、リール昇降シリンダ５６０、制御弁ユニット５７０、油圧ポンプ５８０、及び作動油タンク５９０により、刈取部５２０及び回転リールユニット５２３を昇降する油圧駆動装置が構成されている。刈取昇降シリンダ５５０は刈取部５２０を上下昇降させる。リール昇降シリンダ５６０は回転リールユニット５２３を上下昇降させる。

制御弁ユニット５７０は、刈取昇降制御弁６００（「収穫部用制御弁」の一例）と、刈取昇降パイロット弁６５０（「収穫部用パイロット弁」の一例）と、リール昇降制御弁７００（「制御弁」及び「リール用制御弁」の一例）と、リール昇降パイロット弁７５０（「パイロット弁」及び「リール用パイロット弁」の一例）と、リリーフ弁９００とを備えている。

刈取昇降制御弁６００は、油圧ポンプ５８０からの作動油の給排方向を切替制御し、刈取昇降シリンダ５５０及び刈取昇降パイロット弁６５０への作動油の給排を制御する電磁制御弁である。刈取昇降パイロット弁６５０は、刈取昇降シリンダ５５０からの作動油の戻りを規制するパイロット弁である。

リール昇降制御弁７００は、油圧ポンプ５８０からの作動油の給排方向を切替制御し、リール昇降シリンダ５６０及びリール昇降パイロット弁７５０への作動油の給排を制御する電磁制御弁である。リール昇降パイロット弁７５０は、リール昇降シリンダ５６０からの作動油の戻りを規制するパイロット弁である。

リリーフ弁９００は、油圧ポンプ５８０からの圧油供給路５８１に接続された、作動油の過度の圧力上昇を抑制する弁である。

〔制御弁ユニットの構造〕
図３〜図９に、制御弁ユニット５７０の構造を示す。以下の制御弁ユニット５７０に関する説明では、図３〜図１４に示される矢印ＵＰの方向を「上」、矢印ＤＮの方向を「下」、矢印ＲＨの方向を「右」、矢印ＬＨの方向を「左」、矢印ＦＲの方向を「前」、矢印ＢＫの方向を「後」とする。

制御弁ユニット５７０は、バルブブロック５７１、左右一対の上側ソレノイド５７２、左右一対の下側ソレノイド５７３、上側スプール１、下側スプール２（「スプール」の一例）等を備えている。バルブブロック５７１には、上側弁室３、下側弁室４、主ポンプ油路５０、ドレン室６０等の複数の弁室、室及び油路が形成されている。

また制御弁ユニット５７０は、ポンプポートＰと、タンクポートＴと、刈取シリンダポートＨと、リールシリンダポートＲとを備えている。ポンプポートＰには、油圧ポンプ５８０からの圧油供給路５８１（図２）が接続される。タンクポートＴには、作動油タンク５９０へのドレン油路５９１（図２）が接続される。刈取シリンダポートＨには、刈取昇降シリンダ５５０への刈取昇降油路５５１（図２）が接続される。リールシリンダポートＲには、リール昇降シリンダ５６０へのリール昇降油路５６１（図２）が接続される。

図６に示されるように、バルブブロック５７１の内部において、主ポンプ油路５０とポンプポートＰとがフィルタ５１を介して接続されている。主ポンプ油路５０に、ポンプポートＰを介して油圧ポンプ５８０から作動油が供給される。主ポンプ油路５０は、後述する上側弁室３の上側第２弁室３２及び上側第５弁室３５に接続されている。

図５に示されるように、バルブブロック５７１の内部において、ドレン室６０とタンクポートＴとが接続されている。ドレン室６０に流入した作動油は、タンクポートＴ及びドレン油路５９１を介して作動油タンク５９０へ戻される。

図６に示されるように、主ポンプ油路５０とドレン室６０とがリリーフ弁９００を介して接続されている。主ポンプ油路５０の内部の作動油の圧力が過度に高くなると、リリーフ弁９００が作動して、リリーフ弁９００の後方に位置する油路（図示無し）を通じて主ポンプ油路５０からドレン室６０へ作動油が流出する。

〔刈取昇降制御弁〕
図５に示されるように、刈取昇降制御弁６００は、バルブブロック５７１に形成された上側弁室３に上側スプール１を挿入して構成されている。刈取昇降制御弁６００は、上昇状態と、下降状態と、中立状態とに状態を切り替え可能に構成されている。

上昇状態では、上側スプール１が上昇位置ＵＷ（図１０の下側スプール２と同様の位置）に位置し、ポンプポートＰから刈取シリンダポートＨへの油路が開かれて、油圧ポンプ５８０からの作動油が刈取昇降シリンダ５５０へ供給される。下降状態では、上側スプール１が下降位置ＤＷ（図１１の下側スプール２と同様の位置）に位置し、刈取シリンダポートＨからタンクポートＴへの油路が開かれて、刈取昇降シリンダ５５０から作動油タンク５９０へ作動油が戻される。中立状態では、上側スプール１が中立位置ＮＬ（図９の下側スプール２と同様の位置）に位置し、刈取昇降シリンダ５５０の昇降作動は停止する。

上側スプール１の両端に、操作ロッド５７４が配置されている。この操作ロッド５７４が、上側弁室３の左右に配置された一対の上側ソレノイド５７２に挿入されている。上側スプール１の左右に、上側スプール１を中立位置ＮＬへ復帰付勢する復帰バネ５７５が配置されている。刈取昇降制御弁６００は、左右一対の上側ソレノイド５７２の一方への通電によって上側スプール１が上昇位置ＵＷ又は下降位置ＤＷの何れかに択一的に切り換えられ、上側ソレノイド５７２への通電が断たれると復帰バネ５７５の付勢によって上側スプール１が中立位置ＮＬへ復帰するように構成されている。復帰バネ５７５と上側スプール１との間には、バネ受け部材５７６が配置されている。バネ受け部材５７６は、上側スプール１が中立位置ＮＬにあるときに、ドレン室６０の壁面６０ａに当接する。

図５に示されるように、上側弁室３は、右から順に、上側第１弁室３１、上側第２弁室３２、上側第３弁室３３、上側第４弁室３４、上側第５弁室３５、上側第６弁室３６を備えている。

上側第１弁室３１は、図７に示されるように、上側パイロット油路７１を介して上側パイロット弁室３７の上右弁室３７ａ（後述）と連通している。上側第２弁室３２は、図６に示されるように、主ポンプ油路５０と連通し、且つ、副ポンプ油路５２を介して下側弁室４の下側第２弁室４２（後述）と連通している。上側第３弁室３３は、図５に示されるように、上側シリンダ油路８１を介して上側パイロット弁室３７の上左弁室３７ｂ（後述）と連通しており、刈取昇降パイロット弁６５０を介して刈取シリンダポートＨと接続可能に構成されている。

上側第４弁室３４は、図５に示されるように、ドレン室６０と連通している。上側第５弁室３５は、図６に示されるように、主ポンプ油路５０と連通している。上側第６弁室３６は、図５に示されるように、ビヨンド油路９０を介して下側弁室４の下側第５弁室４５（後述）と連通している。

図５に示されるように、上側スプール１は、右から順に、上右端大径部１１、上右小径部１２、上右中大径部１３、上中小径部１４、上左中大径部１５、上左小径部１６、上左端大径部１７を備えている。上右端大径部１１には、上右端ノッチ部１１ａが形成されている。上左中大径部１５には、上左中第１ノッチ部１５ａと上左中第２ノッチ部１５ｂとが形成されている。上右端ノッチ部１１ａ、上右小径部１２、上中小径部１４、上左中第１ノッチ部１５ａ、上左中第２ノッチ部１５ｂ、上左小径部１６は、円柱状の上側スプール１の最大外径よりも中心からの距離が小さい部位であり、上側スプール１の外周面と上側弁室３の内周面との間に通油用の間隙を形成する。

上右小径部１２は、上側第１弁室３１と上側第２弁室３２とを接続可能に構成されている。上中小径部１４は、上側第２弁室３２と上側第３弁室３３、又は上側第３弁室３３と上側第４弁室３４とを接続可能に構成されている。上左小径部１６は、上側第５弁室３５と上側第６弁室３６とを接続可能に構成されている。

上右端ノッチ部１１ａは、上側スプール１の軸方向に沿って延びる、上右端大径部１１の表面に形成された溝である。本実施形態では、上右端ノッチ部１１ａは、上側スプール１の軸方向に視て位置を９０°ずつ異ならせた４箇所に形成されている。上右端ノッチ部１１ａは、上右端大径部１１の右端部まで右方向に延び、上右端大径部１１の外周面における上側第１弁室３１の内部に対応する位置まで左方向に延びている。上右端ノッチ部１１ａは、上側第１弁室３１とドレン室６０とを接続可能に構成されている。本実施形態では、上右端ノッチ部１１ａは上側スプール１の位置にかかわらず常に上側第１弁室３１とドレン室６０とを接続している。

上左中第１ノッチ部１５ａ及び上左中第２ノッチ部１５ｂは、長軸が上側スプール１の軸方向に沿う、上左中大径部１５の表面に形成された楕円形の溝である。本実施形態では、２つの上左中第１ノッチ部１５ａが上側スプール１の中心軸を挟んで対向する位置に配置される。そして２つの上左中第２ノッチ部１５ｂが上側スプール１の中心軸を挟んで対向する位置に配置される。上左中第１ノッチ部１５ａと上左中第２ノッチ部１５ｂとは、９０°位相を異ならせた位置に配置される。上左中第２ノッチ部１５ｂは、上左中第１ノッチ部１５ａよりも左に位置する。上左中第１ノッチ部１５ａは、上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続可能に構成されている。上左中第２ノッチ部１５ｂは、上側第４弁室３４と上側第５弁室３５とを接続可能に構成されている。

〔刈取昇降パイロット弁〕
図７に示されるように、刈取昇降パイロット弁６５０は、バルブブロック５７１に形成された上側パイロット弁室３７に上パイロットスプール１８を挿入し、バルブブロック５７１に形成された上側ポート室３８に上パイロット弁体１９を挿入して構成されている。
刈取昇降パイロット弁６５０は、刈取昇降シリンダ５５０からの作動油の戻りを規制する規制状態と、刈取昇降シリンダ５５０からの作動油の戻りを許容する許容状態とに切り替え可能に構成されている。

図７に示されるように、上側パイロット弁室３７は、上右弁室３７ａと上左弁室３７ｂとを備えている。上右弁室３７ａは、上パイロットスプール１８よりも右側に位置する弁室であって、上側パイロット油路７１を介して上側弁室３の上側第１弁室３１と連通している。上左弁室３７ｂは、上パイロットスプール１８よりも左側に位置する弁室であって、上側シリンダ油路８１を介して上側弁室３の上側第３弁室３３と連通し、且つ、上側ポート室３８と連通している。

図７に示されるように、上パイロットスプール１８は、左突出部１８ａを備えている。左突出部１８ａは、上パイロット弁体１９と当接可能に構成されている。

図７に示されるように、上パイロット弁体１９は、内部空間１９ａを備えている。上パイロット弁体１９は、バネ１９ｂにより上パイロット弁座１９ｃに向けて右方向に付勢され、上パイロット弁座１９ｃと当接離間が可能に構成されている。

図７に示されるように、上側ポート室３８は、上パイロット弁体１９の内部空間１９ａを介して刈取シリンダポートＨに接続され、且つ、上側パイロット弁室３７の上左弁室３７ｂと連通可能に構成されている。

上側パイロット弁室３７の上右弁室３７ａに油圧ポンプ５８０から作動油が供給されないとき、上パイロット弁体１９はバネ１９ｂに右方向に付勢されて上パイロット弁座１９ｃと当接する。従って、刈取昇降パイロット弁６５０は、刈取昇降シリンダ５５０からの作動油の戻りを規制する規制状態となる。

上側パイロット弁室３７の上右弁室３７ａに油圧ポンプ５８０から作動油が供給されるとき、上パイロットスプール１８は左方向へ移動する。左突出部１８ａが上パイロット弁体１９に当接して、上パイロット弁体１９を左方向へ移動させる。上パイロット弁体１９が上パイロット弁座１９ｃと離間する。上側パイロット弁室３７の上左弁室３７ｂと、上側ポート室３８と、上パイロット弁体１９の内部空間１９ａとが連通する。そうすると、刈取シリンダポートＨを介して刈取昇降シリンダ５５０から上側パイロット弁室３７の上左弁室３７ｂへ作動油が流出可能な状態となる。従って、刈取昇降パイロット弁６５０は、刈取昇降シリンダ５５０からの作動油の戻りを許容する許容状態となる。

上側パイロット弁室３７の上左弁室３７ｂに油圧ポンプ５８０から作動油が供給されるとき、作動油の圧力により上パイロット弁体１９は左方向に移動して、上パイロット弁体１９が上パイロット弁座１９ｃと離間する。上側パイロット弁室３７の上左弁室３７ｂと、上側ポート室３８と、上パイロット弁体１９の内部空間１９ａとが連通する。そうすると、刈取シリンダポートＨを介して上側パイロット弁室３７の上左弁室３７ｂから刈取昇降シリンダ５５０へ作動油が供給される。

〔リール昇降制御弁〕
図５に示されるように、リール昇降制御弁７００は、バルブブロック５７１に形成された下側弁室４に下側スプール２を挿入して構成されている。図５〜図８に示されるように、リール昇降制御弁７００の下側スプール２及び下側弁室４の形状は、刈取昇降制御弁６００の上側スプール１及び上側弁室３の形状とほぼ同じである。以下のリール昇降制御弁７００の説明では、刈取昇降制御弁６００と同様の構成、機能、動作については説明を省略する場合がある。

リール昇降制御弁７００は、上昇状態と、下降状態と、中立状態とに状態を切り替え可能に構成されている。上昇状態では、下側スプール２が上昇位置ＵＷ（図１０）に位置し、ポンプポートＰからリールシリンダポートＲへの油路が開かれて、油圧ポンプ５８０からの作動油がリール昇降シリンダ５６０へ供給される。下降状態では、下側スプール２が下降位置ＤＷ（図１１）に位置し、リールシリンダポートＲからタンクポートＴへの油路が開かれて、リール昇降シリンダ５６０から作動油タンク５９０へ作動油が戻される。中立状態では、下側スプール２が中立位置ＮＬ（図９）に位置し、リール昇降シリンダ５６０の昇降作動は停止する。

下側スプール２の両端に、操作ロッド５７４が配置されている。この操作ロッド５７４が、下側弁室４の左右に配置された一対の下側ソレノイド５７３に挿入されている。下側スプール２の左右に、下側スプール２を中立位置ＮＬへ復帰付勢する復帰バネ５７５が配置されている。リール昇降制御弁７００は、左右一対の下側ソレノイド５７３の一方への通電によって下側スプール２が上昇位置ＵＷ又は下降位置ＤＷの何れかに択一的に切り換えられ、下側ソレノイド５７３への通電が断たれると復帰バネ５７５の付勢によって下側スプール２が中立位置ＮＬへ復帰するように構成されている。復帰バネ５７５と下側スプール２との間には、バネ受け部材５７６が配置されている。バネ受け部材５７６は、下側スプール２が中立位置ＮＬにあるときに、ドレン室６０の壁面６０ａに当接する。

図５に示されるように、下側弁室４は、右から順に、下側第１弁室４１、下側第２弁室４２、下側第３弁室４３、下側第４弁室４４、下側第５弁室４５、下側第６弁室４６を備えている。

下側第１弁室４１は、図８に示されるように、下側パイロット油路７２を介して下側パイロット弁室４７の下右弁室４７ａ（後述）と連通している。下側第２弁室４２は、図５に示されるように、副ポンプ油路５２を介して上側弁室３の上側第２弁室３２と連通している。すなわち下側第２弁室４２は、副ポンプ油路５２及び上側第２弁室３２を介して主ポンプ油路５０と連通している。下側第３弁室４３は、図８に示されるように、下側シリンダ油路８２を介して下側パイロット弁室４７の下左弁室４７ｂ（後述）と連通しており、リール昇降パイロット弁７５０を介してリールシリンダポートＲと接続可能に構成されている。

下側第４弁室４４は、図５に示されるように、ドレン室６０と連通している。下側第５弁室４５は、図５に示されるように、ビヨンド油路９０を介して上側第６弁室３６と連通している。すなわち下側第５弁室４５には、刈取昇降制御弁６００が中立状態にあるときに、油圧ポンプ５８０から作動油が供給される。下側第６弁室４６は、図５に示されるように、ドレン室６０と連通している。

図１３、図１４に示されるように、下側弁室４において、下側第１弁室４１とドレン室６０との間に連結室４１ａが形成されている。連結室４１ａは円柱形状であり、連結室４１ａに下側スプール２の下右端大径部２１が位置する。図９、図１３、図１４に示されるように、連結室４１ａにおける周壁面に、拡径部位４１ｂが形成されている。拡径部位４１ｂは、連結室４１ａにおける周壁面を、連結室４１ａの中心軸と平行な円柱で切り欠いた形状である。このような拡径部位４１ｂは、バルブブロック５７１の加工の際、容易に形成することができる。

拡径部位４１ｂは、連結室４１ａの周壁面における一部に形成されている。拡径部位４１ｂは、連結室４１ａの周壁面において周方向等間隔に形成されており、本実施形態では１２０°間隔で３つ設けられている。図９に示されるように、拡径部位４１ｂの径方向外端部は、ドレン室６０に当接するバネ受け部材５７６の外周部よりも外側に位置する。

本実施形態では、拡径部位４１ｂは、連結室４１ａの周壁面において１２０°間隔で３つ設けられている。拡径部位４１ｂを連結室４１ａの周壁面全体に設ける場合に比べ、拡径部位４１ｂを周方向において複数分散させて設けることにより、拡径部位４１ｂと下側第１弁室４１との間の隔壁部４１ｃ（図１３、図１４参照）の厚さｔが小さい場合でも隔壁部４１ｃの強度を大きくすることが可能となる。すなわち、隔壁部４１ｃの厚さｔを小さくして、制御弁ユニット５７０の小型化が可能となる。

図５、図８に示されるように、下側スプール２は、右から順に、下右端大径部２１、下右小径部２２、下右中大径部２３、下中小径部２４、下左中大径部２５、下左小径部２６、下左端大径部２７を備えている。下右端大径部２１には、下右端ノッチ部２１ａ、縮径部位２１ｂ、及びフランジ部位２１ｃが形成されている。下左中大径部２５には、下左中第１ノッチ部２５ａと下左中第２ノッチ部２５ｂとが形成されている。下右端ノッチ部２１ａ、縮径部位２１ｂ、下右小径部２２、下中小径部２４、下左中第１ノッチ部２５ａ、下左中第２ノッチ部２５ｂ、下左小径部２６は、円柱状の下側スプール２の最大外径よりも中心からの距離が小さい部位であり、下側スプール２の外周面と下側弁室４の内周面との間に通油用の間隙を形成する。

下右小径部２２は、下側第１弁室４１と下側第２弁室４２とを接続可能に構成されている。下中小径部２４は、下側第２弁室４２と下側第３弁室４３、又は下側第３弁室４３と下側第４弁室４４とを接続可能に構成されている。下左小径部２６は、下側第５弁室４５と下側第６弁室４６とを接続可能に構成されている。

下右端ノッチ部２１ａは、下側スプール２の軸方向に沿って延びる、下右端大径部２１の表面に形成された溝である。本実施形態では、下右端ノッチ部２１ａは、下側スプール２の軸方向に視て位置を１８０°ずつ異ならせた２箇所に形成されている。下右端ノッチ部２１ａは、下右端大径部２１の右端部まで右方向に延び、下右端大径部２１の外周面における下側第１弁室４１の内部に対応する位置まで左方向に延びている。下右端ノッチ部２１ａは、下側第１弁室４１とドレン室６０とを接続可能に構成されている。本実施形態では、下右端ノッチ部２１ａは下側スプール２の位置にかかわらず常に下側第１弁室４１とドレン室６０とを接続している。

下左中第１ノッチ部２５ａ及び下左中第２ノッチ部２５ｂの構成、機能、動作は、上側スプール１の上左中第１ノッチ部１５ａ及び上左中第２ノッチ部１５ｂと同様であるため説明を省略する。下左中第１ノッチ部２５ａは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続可能に構成されている。下左中第２ノッチ部２５ｂは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続可能に構成されている。

図５、図８、図９、図１３に示されるように、縮径部位２１ｂは、下側スプール２の中心軸に平行な平面により下右端大径部２１を切り欠いて形成された切欠き部である。本実施形態では、縮径部位２１ｂは、下側スプール２の軸方向に視て位置を１８０°ずつ異ならせた２箇所に形成されている。縮径部位２１ｂは、下側スプール２の軸方向に視て下右端ノッチ部２１ａに対して位置を９０°異ならせた位置に形成されている。縮径部位２１ｂの左端部は、下右端大径部２１の左端部に達しており、下右小径部２２の右端部と連続している。縮径部位２１ｂの右端部は、下側スプール２の右端部に達していない。縮径部位２１ｂの右端部と下側スプール２の右端部との間に、フランジ状のフランジ部位２１ｃが形成されている。フランジ部位２１ｃの外周面は、連結室４１ａの周壁面と当接する。

〔リール昇降パイロット弁〕
図８に示されるように、リール昇降パイロット弁７５０は、バルブブロック５７１に形成された下側パイロット弁室４７に下パイロットスプール２８を挿入し、バルブブロック５７１に形成された下側ポート室４８に下パイロット弁体２９を挿入して構成されている。以下のリール昇降パイロット弁７５０の説明では、刈取昇降パイロット弁６５０と同様の構成、機能、動作については説明を省略する場合がある。

リール昇降パイロット弁７５０は、リール昇降シリンダ５６０からの作動油の戻りを規制する規制状態と、リール昇降シリンダ５６０からの作動油の戻りを許容する許容状態とに切り替え可能に構成されている。

図８に示されるように、下側パイロット弁室４７は、下右弁室４７ａと下左弁室４７ｂとを備えている。下右弁室４７ａは、下パイロットスプール２８よりも右側に位置する弁室であって、下側パイロット油路７２を介して下側弁室４の下側第１弁室４１と連通している。下左弁室４７ｂは、下パイロットスプール２８よりも左側に位置する弁室であって、下側シリンダ油路８２を介して下側弁室４の下側第３弁室４３と連通し、且つ、下側ポート室４８と連通している。

図８に示されるように、下パイロットスプール２８は、左突出部２８ａを備えている。左突出部２８ａは、下パイロット弁体２９と当接可能に構成されている。

図８に示されるように、下パイロット弁体２９は、内部空間２９ａを備えている。下パイロット弁体２９は、バネ２９ｂにより下パイロット弁座２９ｃに向けて右方向に付勢され、下パイロット弁座２９ｃと当接離間が可能に構成されている。

図８に示されるように、下側ポート室４８は、下パイロット弁体２９の内部空間２９ａを介してリールシリンダポートＲに接続され、且つ、下側パイロット弁室４７の下左弁室４７ｂと連通可能に構成されている。

下側パイロット弁室４７の下右弁室４７ａに油圧ポンプ５８０から作動油が供給されないとき、下パイロット弁体２９はバネ２９ｂに右方向に付勢されて下パイロット弁座２９ｃと当接する。従って、リール昇降パイロット弁７５０は、リール昇降シリンダ５６０からの作動油の戻りを規制する規制状態となる。

下側パイロット弁室４７の下右弁室４７ａに油圧ポンプ５８０から作動油が供給されるとき、下パイロットスプール２８は左方向へ移動する。左突出部２８ａが下パイロット弁体２９に当接して、下パイロット弁体２９を左方向へ移動させる。下パイロット弁体２９が下パイロット弁座２９ｃと離間する。下側パイロット弁室４７の下左弁室４７ｂと、下側ポート室４８と、下パイロット弁体２９の内部空間２９ａとが連通する。そうすると、リールシリンダポートＲを介してリール昇降シリンダ５６０から下側パイロット弁室４７の下左弁室４７ｂへ作動油が流出可能な状態となる。従って、リール昇降パイロット弁７５０は、リール昇降シリンダ５６０からの作動油の戻りを許容する許容状態となる。

下側パイロット弁室４７の下左弁室４７ｂに油圧ポンプ５８０から作動油が供給されるとき、作動油の圧力により下パイロット弁体２９は左方向に移動して、下パイロット弁体２９が下パイロット弁座２９ｃと離間する。下側パイロット弁室４７の下左弁室４７ｂと、下側ポート室４８と、下パイロット弁体２９の内部空間２９ａとが連通する。そうすると、リールシリンダポートＲを介して下側パイロット弁室４７の下左弁室４７ｂからリール昇降シリンダ５６０へ作動油が供給される。

〔リール取昇降制御弁及びリール昇降パイロット弁による作動油の給排制御〕
〔中立状態〕
リール昇降制御弁７００が中立状態にあるとき、下側スプール２は図９に示される位置（中立位置ＮＬ）に位置する。

下側スプール２が中立位置ＮＬにあるとき、下側スプール２の下右小径部２２は、下側第１弁室４１と下側第２弁室４２とを接続しない。下側スプール２の下中小径部２４は、下側第２弁室４２と下側第３弁室４３とを接続せず、下側第３弁室４３と下側第４弁室４４とを接続する。下右端ノッチ部２１ａは、下側第１弁室４１とドレン室６０とを接続する。

従って、リール昇降パイロット弁７５０の下右弁室４７ａは、下側第１弁室４１、下右端ノッチ部２１ａ、ドレン室６０、タンクポートＴを介して作動油タンク５９０と接続される。従って、下側パイロット弁室４７の下右弁室４７ａに作動油が供給されない。すなわち、リール昇降パイロット弁７５０は、リール昇降シリンダ５６０からの作動油の戻りを規制する規制状態となる。

なお、リール昇降パイロット弁７５０の下左弁室４７ｂは、下側シリンダ油路８２、下側第３弁室４３、下側第４弁室４４、ドレン室６０、タンクポートＴ、ドレン油路５９１を介して作動油タンク５９０と接続される。従って、リール昇降パイロット弁７５０の下左弁室４７ｂには作動油は供給されない。

下側スプール２が中立位置ＮＬにあるとき、下左小径部２６は、下側第５弁室４５と下側第６弁室４６とを接続する。下左中第１ノッチ部２５ａは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続しない。下左中第２ノッチ部２５ｂは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続しない。

従って下側第６弁室４６は、下側第５弁室４５及びビヨンド油路９０を介して上側弁室３の上側第６弁室３６と連通される。刈取昇降制御弁６００とリール昇降制御弁７００とが共に中立状態にある場合には、ビヨンド油路９０を介して刈取昇降制御弁６００から下側第５弁室４５へ供給された作動油は、下側第６弁室４６、ドレン室６０、タンクポートＴ、ドレン油路５９１を介して作動油タンク５９０へ戻される。

〔上昇状態〕
リール昇降制御弁７００が上昇状態にあるとき、下側スプール２は図１０に示される位置（上昇位置ＵＷ）に位置する。上昇位置ＵＷでは、下側スプール２は中立位置ＮＬよりも右側（図中左側）に位置する。

下側スプール２が上昇位置ＵＷにあるとき、下側スプール２の下右小径部２２は、下側第１弁室４１と下側第２弁室４２とを接続しない。下側スプール２の下中小径部２４は、下側第２弁室４２と下側第３弁室４３とを接続し、下側第３弁室４３と下側第４弁室４４とを接続しない。下右端ノッチ部２１ａは、下側第１弁室４１とドレン室６０とを接続する。

従って、リール昇降パイロット弁７５０の下左弁室４７ｂは、下側シリンダ油路８２、下側第３弁室４３、下側第２弁室４２、主ポンプ油路５０、ポンプポートＰ、圧油供給路５８１を介して油圧ポンプ５８０と接続される。従って、リール昇降パイロット弁７５０の下左弁室４７ｂに作動油が供給される。そうすると、リールシリンダポートＲを介してリール昇降シリンダ５６０へ作動油が供給され、回転リールユニット５２３が上昇する。

下側スプール２が上昇位置ＵＷにあるとき、下左小径部２６は、下側第５弁室４５と下側第６弁室４６とを接続しない。下左中第１ノッチ部２５ａは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続しない。下左中第２ノッチ部２５ｂは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続しない。

〔下降状態〕
リール昇降制御弁７００が下降状態にあるとき、下側スプール２は図１１に示される位置（下降位置ＤＷ）に位置する。下降位置ＤＷでは、下側スプール２は中立位置ＮＬよりも左側（図中右側）に位置する。

下側スプール２が下降位置ＤＷにあるとき、下側スプール２の下右小径部２２は、下側第１弁室４１と下側第２弁室４２とを接続する。下側スプール２の下中小径部２４は、下側第２弁室４２と下側第３弁室４３とを接続せず、下側第３弁室４３と下側第４弁室４４とを接続する。下右端ノッチ部２１ａは、下側第１弁室４１とドレン室６０とを接続する。

従って、リール昇降パイロット弁７５０の下右弁室４７ａは、下側パイロット油路７２、下側第２弁室４２、主ポンプ油路５０、ポンプポートＰ、圧油供給路５８１を介して油圧ポンプ５８０と接続される。これにより、リール昇降パイロット弁７５０の下右弁室４７ａに作動油が供給される。従って、リール昇降パイロット弁７５０は、リール昇降シリンダ５６０からの作動油の戻りを許容する許容状態となる。

そして、リール昇降パイロット弁７５０の下側パイロット弁室４７の下左弁室４７ｂは、下側シリンダ油路８２、リール昇降制御弁７００の下側第３弁室４３、下側第４弁室４４、ドレン室６０、タンクポートＴ、ドレン油路５９１を介して作動油タンク５９０と接続される。従って、リール昇降シリンダ５６０から、リールシリンダポートＲ、リール昇降パイロット弁７５０、リール昇降制御弁７００を介して作動油タンク５９０へ作動油が流出し、回転リールユニット５２３が下降する。

下側スプール２が下降位置ＤＷにあるとき、下左小径部２６は、下側第５弁室４５と下側第６弁室４６とを接続しない。下左中第１ノッチ部２５ａは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続しない。下左中第２ノッチ部２５ｂは、下側第４弁室４４と下側第５弁室４５とを接続しない。

〔中立状態におけるリール昇降パイロット弁の戻り規制解除の抑制〕
図１３に示されるように、本実施形態では、リール昇降制御弁７００が中立状態にあるとき、下右端大径部２１の縮径部位２１ｂ及び連結室４１ａの拡径部位４１ｂによって、下側第１弁室４１とドレン室６０とが接続される。そうすると、下側パイロット油路７２に連通する下側第１弁室４１内の作動油及び気体がドレン室６０へ流出可能となり、下側第１弁室４１及び下側パイロット油路７２の内部の圧力が、ドレン室６０の内部と同程度の比較的低い圧力に保たれる。なお、リール昇降制御弁７００が上昇状態（図１１）にあるときは、下側スプール２が中立位置（図１０）よりも右に位置する。従って上昇状態では、中立状態と同様に、縮径部位２１ｂ及び拡径部位４１ｂにより下側第１弁室４１とドレン室６０とが接続される。

ここで、刈取部５２０は昇降可能な状態で機体に支持されており、回転リールユニット５２３はリール昇降シリンダ５６０により昇降可能な状態で刈取部５２０に支持されている。刈取部５２０が昇降移動すると、昇降の開始時と停止時に回転リールユニット５２３に上下方向の慣性力が作用する。このとき、リール昇降シリンダ５６０に伸び方向又は縮み方向の力が作用する。特に、刈取部５２０の上昇の停止時、及び、刈取部５２０の下降の開始時に、リール昇降シリンダ５６０に伸び方向の力が瞬間的に作用する。そうすると、リール昇降シリンダ５６０の油室内の圧力が瞬間的に低下し、これに伴い、当該油室にリールシリンダポートＲを介して接続されている下パイロット弁体２９の内部空間２９ａ及び下側ポート室４８（図８）の内部の圧力も、瞬間的に低下する。

下側第１弁室４１及び下側パイロット油路７２の内部の圧力が比較的高いときに、下側ポート室４８の内部の圧力が低下すると、下パイロット弁体２９が下パイロットスプール２８に押され、バネ２９ｂの付勢力に抗して移動してしまい、下パイロット弁体２９が下パイロット弁座２９ｃから離間する場合がある。つまり、瞬間的な戻り規制の解除が発生して、リール昇降シリンダ５６０の油室から作動油が流出して、リール昇降シリンダ５６０が縮み、回転リールユニット５２３が意図せず下降してしまう。

本実施形態では、リール昇降制御弁７００が中立状態又は上昇状態にあるときに、下右端大径部２１の縮径部位２１ｂ及び連結室４１ａの拡径部位４１ｂによって、下側第１弁室４１とドレン室６０とが接続される。従って、下側第１弁室４１及び下側パイロット油路７２の内部の圧力が比較的低く保たれて、リール昇降パイロット弁７５０の戻り規制の意図しない解除が抑制される。なおリール昇降制御弁７００が中立状態（図１０）又は上昇状態（図１１）にあるとき、下側第１弁室４１と下側第２弁室４２とは切断されており、主ポンプ油路５０から下側パイロット油路７２へ作動油は供給されない。

リール昇降制御弁７００が下降状態（図１２）にあるときには、下側第１弁室４１と下側第２弁室４２とが下右小径部２２により接続され、主ポンプ油路５０から下側パイロット油路７２へ作動油が供給され、リール昇降パイロット弁７５０の戻り規制が解除される。このとき、図１４に示されるように、下側第１弁室４１とドレン室６０とは接続されない。

ドレン油路５９１及びタンクポートＴは「タンク油路」の一例である。ドレン室６０は「タンク流路」及び「タンク弁室」の一例である。副ポンプ油路５２、上側第２弁室３２、主ポンプ油路５０、ポンプポートＰ、圧油供給路５８１は「ポンプ油路」の一例である。下側第２弁室４２は「ポンプ流路」及び「ポンプ弁室」の一例である。

下側パイロット油路７２は「パイロット油路」の一例である。下側第１弁室４１は「パイロット流路」及び「パイロット弁室」の一例である。下右小径部２２は「ポンプ接続部」の一例である。縮径部位２１ｂ及び拡径部位４１ｂは「タンク接続部」の一例である。

本実施形態では、連結室４１ａの拡径部位４１ｂが連結室４１ａの周壁面において１２０°間隔で３つ設けられ、下右端大径部２１の縮径部位２１ｂが下側スプール２の軸方向に視て位置を１８０°ずつ異ならせた２箇所に形成されている。これにより、下側スプール２が回転して図示例と異なる配置となり、拡径部位４１ｂと縮径部位２１ｂの位置関係が図示例から変化したとしても、いずれかの拡径部位４１ｂと縮径部位２１ｂとによって下側第１弁室４１とドレン室６０とが接続される。これにより、拡径部位４１ｂ及び縮径部位２１ｂによる下側第１弁室４１とドレン室６０との接続が確実に実現され、制御弁ユニット５７０の信頼性が高められている。

〔他の実施形態〕
〔１〕下側第１弁室４１とドレン室６０との接続を実現するための構成としては、上記の実施形態で説明した拡径部位４１ｂ及び２１ｂの形態に限られず、形状、位置、数は変更可能である。また、連結室４１ａに拡径部位４１ｂが形成されず、縮径部位２１ｂのみにより下側第１弁室４１とドレン室６０との接続が実現されてもよい。

〔２〕上記の実施形態では、制御弁（リール昇降制御弁７００）に係る発明が収穫機に適用される例が説明された。当該発明は、機体に対してある方向に移動可能な第１作業装置と、第１作業装置と同じ方向に油圧シリンダにより移動可能な状態で第１作業装置に支持された第２作業装置と、を備える作業機に適用可能である。このような作業機では、第１作業装置が移動したときに、油圧シリンダに伸び方向の力が作用し、パイロット弁の戻り規制の意図せぬ解除が生じる場合がある。本発明の制御弁を適用することにより、パイロット弁の戻り規制の意図しない解除を抑制できる可能性がある。

本発明は、油圧シリンダへの作動油の給排を制御する制御弁に適用可能であり、収穫部とリールユニットとを備える収穫機に適用可能である。

２ ：下側スプール（スプール）
２１ｂ ：縮径部位（タンク接続部）
２２ ：下右小径部（ポンプ接続部）
３２ ：上側第２弁室（ポンプ油路）
４１ ：下側第１弁室（パイロット流路、パイロット弁室）
４１ａ ：連結室
４１ｂ ：拡径部位
４２ ：下側第２弁室（ポンプ流路、ポンプ弁室）
５０ ：主ポンプ油路（ポンプ油路）
５２ ：副ポンプ油路（ポンプ油路）
６０ ：ドレン室（タンク流路、タンク弁室）
７２ ：下側パイロット油路（パイロット油路）
５２０ ：刈取部（収穫部）
５２３ ：回転リールユニット（リールユニット）
５５０ ：刈取昇降シリンダ（収穫部用油圧シリンダ）
５６０ ：リール昇降シリンダ（リール用油圧シリンダ）
５７０ ：制御弁ユニット
５７１ ：バルブブロック
５８０ ：油圧ポンプ
５８１ ：圧油供給路（ポンプ油路）
５９０ ：作動油タンク
５９１ ：ドレン油路（タンク油路）
６００ ：刈取昇降制御弁（収穫部用制御弁）
６５０ ：刈取昇降パイロット弁（収穫部用パイロット弁）
７００ ：リール昇降制御弁（制御弁、リール用制御弁）
７５０ ：リール昇降パイロット弁（パイロット弁、リール用パイロット弁）
Ｐ ：ポンプポート（ポンプ油路）
Ｔ ：タンクポート（タンク油路）

Claims (8)

1. 作動油タンクに接続されたタンク油路に連通するタンク流路と、
   油圧ポンプに接続されたポンプ油路に連通するポンプ流路と、
   パイロット弁の戻り規制を解除する側へ作動油を導入可能なパイロット油路に連通するパイロット流路と、
   前記パイロット流路と前記ポンプ流路とを接続可能なポンプ接続部と、
   前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続可能なタンク接続部と、を備えており、
   前記タンク接続部は、前記ポンプ接続部が前記パイロット流路と前記ポンプ流路とを切断しているときに、前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続する制御弁。
2. 前記タンク接続部は、前記ポンプ接続部が前記パイロット流路と前記ポンプ流路とを接続しているときに、前記パイロット流路と前記タンク流路とを切断する請求項１に記載の制御弁。
3. スプールと、
   前記タンク流路としてのタンク弁室と、前記ポンプ流路としてのポンプ弁室と、前記パイロット流路としてのパイロット弁室と、前記タンク弁室と前記パイロット弁室とを連結する連結室と、が形成されたバルブブロックと、を備え、
   前記スプールにおける外周面に、前記タンク接続部としての縮径部位が形成されており、
   前記バルブブロックの前記連結室における周壁面に、前記タンク接続部としての拡径部位が形成されている請求項１又は２に記載の制御弁。
4. 前記拡径部位は、円柱形状である前記連結室の前記周壁面における一部に形成されている請求項３に記載の制御弁。
5. 複数の前記拡径部位が、円柱形状である前記連結室の前記周壁面において周方向等間隔に形成されている請求項３又は４に記載の制御弁。
6. 前記縮径部位は、前記スプールの中心軸に平行な平面により円柱状の前記スプールを切り欠いて形成されている請求項３から５のいずれか１項に記載の制御弁。
7. 機体に対して上下昇降可能に設けられると共に圃場の作物を収穫する収穫部と、
   前記収穫部に対して上下昇降可能に設けられると共に圃場の作物を掻き込むリールユニットと、
   前記リールユニットを上下昇降させるリール用油圧シリンダと、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の制御弁であって前記リール用油圧シリンダに作動油を供給するリール用制御弁と、
   前記リール用油圧シリンダからの作動油の戻りを規制する前記パイロット弁としてのリール用パイロット弁と、を備える収穫機。
8. 前記収穫部を上下昇降させる収穫部用油圧シリンダと、
   前記収穫部用油圧シリンダに作動油を供給する収穫部用制御弁と、
   前記収穫部用油圧シリンダからの作動油の戻りを規制する収穫部用パイロット弁と、
   前記リール用制御弁、前記リール用パイロット弁、前記収穫部用制御弁、及び前記収穫部用パイロット弁が一体化された制御弁ユニットと、を備える請求項７に記載の収穫機。

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