JP2021004139A - 極低温冷凍器 - Google Patents

Abstract

【課題】極低温環境と、冷凍器の上部を介した極低温環境へのアクセスを可能にするポートとを含む冷凍器を備える極低温保存装置等を提供する。【解決手段】極低温保存装置は、冷凍器（１２０）と、冷凍器の内部に配置されたラックキャリアとを有する。冷凍器は、冷凍器を通る軸受（７３３）と駆動シャフト（２３１）とを含み、駆動シャフトは、冷凍器の内部のラックキャリアに結合され、且つモーターアセンブリに結合されるように適合される。ラックキャリアは、手動回転構成では軸受に載置され、及びモーターが接続されると駆動シャフトから吊される。駆動シャフトをモーターアセンブリに結合することは、ラックキャリアを持ち上げ、且つ軸受を切り離し、及びモーターによるラックキャリアの自動回転を可能にする。ラックキャリアは、複数のサンプル保存ラック（４８０）を保持するラック取り付け機構を含む。【選択図】図１

Description

本出願は、２０１５年３月３０日出願の米国仮特許出願第６２／１４０，１６０号明細書の利益を主張する。上記出願の全教示が参照により本明細書に組み入れられる。

凍結保存は、生物学的物質の完全性を長期の保存期間にわたって維持するために必須のプロセスである。十分に低い温度では、このような物質の全ての化学プロセス及び生物学的機能は、効果的に停止され、ほぼあらゆる期間にわたって安全にこのような物質を保存することが可能である。極低温保存冷凍器は、多数の生物学的サンプル又は他のサンプルを収容するために絶縁され、且つ制御された極低温環境を提供することにより、このような保存を可能にする。典型的な保存冷凍器では、サンプルは、ラック又はトレーに装着され、これらのラック又はトレーはそれぞれいくつかのサンプルを保持する。ラック又はトレーは、冷凍器の極低温環境から手動で取り出され、保存冷凍器からサンプルを取り出すため又は保存冷凍器にサンプルを追加するためにラック又はトレーが使用者に提示される。

本発明の例示的実施形態は、極低温環境と、冷凍器の上部を介した極低温環境へのアクセスを可能にするポートとを含む冷凍器を備える極低温保存装置である。冷凍器内部の回転ラックキャリアは、サンプル保存ラックを受容するように構成される複数のラック取り付け機構を備える。ラックキャリアは、サンプル保存ラックを、ポートを介して手動で取り出すのを可能にし、及びラックキャリアは、モーターによって回転され、且つ冷凍器に結合された回収モジュールによるサンプル保存ラックの回収を可能にするように再構成することができる。冷凍器は、ラックキャリアに結合された回転軸受部材を有する軸受と、冷凍器に結合された静止レースとを備える。手動動作の場合、軸受は、静止レースが回転軸受部材に結合されるときにラックキャリアを支持するように構成される。冷凍器は、冷凍器の少なくとも一部を通る駆動シャフトを提供するシャフトインターフェイスも備える。自動回転を可能にするために、駆動シャフトは、モーターに結合するように構成される外側部分と、ラックキャリアに結合された内側部分とを有する。冷凍器を構成するために、駆動シャフトは、回転軸受部材を静止レースから切り離すためにラックキャリアの垂直方向の移動を可能にする。駆動シャフトは、回転軸受部材が静止レースから切り離されるときにラックキャリアを支持するように構成される。

一部の実施形態では、サンプル保存ラックは、ラック取り付け機構から吊るされる。モーターに結合している駆動シャフトは、回転軸受を静止レースから持ち上げることができ、且つモーターが駆動シャフトを介してラックキャリアを支持して、ラックキャリアを水平にすることを可能にする。

極低温保存装置は、手動回転構成及び自動回転構成を有することができ、手動回転構成では、ラックキャリアは回転軸受に載置され、及び自動回転構成では、ラックキャリアは、モーターに結合された駆動シャフトから吊るされる。駆動シャフトのモーターへの結合により、ラックキャリアが回転軸受から持ち上げられ、構成可能な極低温保存装置が手動回転構成から自動回転構成に変換される。一部の実施形態では、自動回転構成において、モーターが駆動シャフトを介してラックキャリアの重量を支持する。ラック取り付け機構を駆動シャフトの内側端部に結合することができ、このラック取り付け機構がラックキャリアを支持する。

一部の実施形態では、駆動シャフトの外側端部は、駆動シャフトをモーターアセンブリの対応するねじにねじ込むように適合されたねじ山を備え、駆動シャフトをモーターアセンブリの対応するねじにねじ込むことにより、ラックキャリアが軸受から持ち上げられる。

一部の実施形態では、冷凍器は、ある量の極低温液を更に含み、ラックキャリアの下側部分がその量の極低温液中に延在する。この下側部分に熱接触している上部プレートは、ラック取り付け機構によるその量の極低温液への熱の伝導を可能にし、サンプル保存ラック上に冷却熱量を発生させる。

一部の実施形態では、回転軸受は、球面機構及びこの球面機構の表面の一部を取り囲んでいる対応する軸受面を備える球面軸受とすることができ、この球面機構は、駆動シャフトに組み込むことができ、対応する軸受面を冷凍器に結合することができ、及び駆動シャフトのモーターへの結合により、球面機構が対応する軸受面から持ち上げられて分離される。

一部の実施形態では、冷凍器の上部の外面は、モーターを冷凍器に固定するように適合された３つの取り付け点を備える。取り付け機構は、構成可能な極低温保存装置が自動構成であるとき、モーター及びラックキャリアの重量を支持する。３つの取り付け点は、モーター及びラックキャリアの水平化を可能にし得る。

一部の実施形態では、冷凍器の上部の外面は、回収モジュールを固定するように適合された少なくとも１つの取り付け機構を備え、この回収モジュールは、冷凍器にアクセスして、ラックキャリアにおける複数のサンプル保存ラックのうちの選択された１つに係合して、このサンプル保存ラックのうちの選択された１つを、ドアを介して持ち上げて回収モジュール内に入れるように構成される。

一部の実施形態では、各サンプル保存ラックは突き出たピンを備え、及び上部プレートに組み込むことができる各ラック取り付け機構は、各ピンを受容するように適合された対応する溝を更に備える。一部の実施形態では、複数のラック取り付け機構のそれぞれの対応する開口は、サンプル保存ラックがラック取り付け機構を介して又はラック取り付け機構を有する上部プレートの対応する開口を介して下げられるときに、複数のサンプル保存ラックの１つの底端部を案内するための対応する開口を取り囲んでいるガイドフィンを備える。一部の実施形態では、各対応する開口を取り囲んでいるガイドフィンは、対応する溝を備える。受容されると、ピン及び対応する溝は、サンプル保存ラックを３次元で拘束する。

本発明の別の実施形態の例は、冷凍器と、冷凍器の上部を介した極低温環境へのアクセスを可能にするドアとを有する極低温保存装置である。冷凍器は、回転軸受と、冷凍器を通る駆動シャフトを提供するシャフトインターフェイスであって、この駆動シャフトが、モーターに結合されるように適合された外側端部及び冷凍器内部の内側端部を有する、シャフトインターフェイスと、冷凍器内部のある定量の極低温液であって、冷凍器の内部の底面に貯められる、ある量の極低温液と、複数のサンプル保存ラックを保持する冷凍器の内部に配置されたラックキャリアとを備える。ラックキャリアは、複数のラック取り付け機構を有する上部プレートを備え、これらのラック取り付け機構のそれぞれが上部プレートの対応する開口を介してサンプル保存ラックを受容するように適合されている。ラックキャリアの下側部分は、その量の極低温液中に延在する。上部プレートは、ラックキャリアの下側部分によって極低温液に熱接触し、且つその量の極低温液に熱を伝導して、サンプル保存ラック上に熱量を発生させる。

本発明の更に別の実施形態の例は、手動動作冷凍器を自動動作冷凍器に変換する方法であり、この方法は、冷凍器の上部を通る駆動シャフト及び冷凍器の内部に配置されたラックキャリアを有する冷凍器を用意するステップであって、このラックキャリアが軸受に載置され、且つ駆動シャフトによって支持されるように適合される、ステップと、冷凍器の上部の外面にモーターを取り付けるステップと、駆動シャフトを用いてラックキャリアを回転軸受から持ち上げるステップであって、ラックキャリアが駆動シャフトによって支持されることを引き起こす、ステップと、駆動シャフトをモーターに固定するステップとを含む。

一部の実施形態では、駆動シャフトはねじ端部を備え、駆動シャフトを用いて回転軸受をラックキャリアから持ち上げるステップは、駆動シャフトねじ付き端部をモーターアセンブリの対応するねじにねじ込み、従って、回転軸受をラックキャリアから持ち上げるステップを含み得る。駆動シャフトのねじ付き端部をモーターアセンブリの対応するねじにねじ込むステップは、冷凍器の上部のドアを介してラックキャリアを手動回転するステップを含み得る。

前述は、同様の参照符号が異なる図の全てにおいて同じ部品を指す添付の図面に例示されているように、本発明の実施形態の例に関する以下のより詳細な説明から明らかになるであろう。これらの図面は、正確な縮尺である必要はなく、代わりに本発明の実施形態を例示することに重点が置かれている。

開示される実施形態の態様による構成可能な極低温保存装置の図である。 開示される実施形態の態様による極低温保存デュワーの図である。 開示される実施形態の態様による極低温保存デュワーの別の図である。 開示される実施形態の態様によるラックキャリア及び上部プレートの切欠図である。 開示される実施形態の態様による保存ラックの図である。 ラックキャリア及び上部プレートの図であり、上部プレートは、開示される実施形態の態様による複数のサンプル保存ラックを固定している。 ラックキャリア及び上部プレートの別の図であり、上部プレートは、開示される実施形態の態様による複数のサンプル保存ラックを固定している。 図５Ａの上部プレート及び組み込まれたラック取り付け機構の図であり、開示される実施形態の態様による、ラックのピンとラック取り付け機構との間のインターフェイスを示す。 開示される実施形態の態様による、駆動シャフト及びモーターに結合されたラックキャリアを備えた極低温保存デュワーの断面図である。 開示される実施形態の態様による、手動動作用に構成されるラックキャリアを備えた極低温保存デュワーの断面の等角図である。 開示される実施形態の態様による図７及び図８の駆動シャフトの図である。 更なる実施形態による代替的な構成に取り付けられるそれぞれのラックキャリアを有する冷凍器の図である。 更なる実施形態による代替的な構成に取り付けられるそれぞれのラックキャリアを有する冷凍器の別の図である。 更なる実施形態による代替的な構成に取り付けられるそれぞれのラックキャリアを有する冷凍器のさらに別の図である。 開示される実施形態の態様による取り付けハードウェアを取り付けるプロセス中の冷凍器の上部の図である。 開示される実施形態の態様による取り付けハードウェアを取り付けるプロセス中の冷凍器の上部の別の図である。 開示される実施形態の態様による取り付けハードウェアを取り付けるプロセス中の冷凍器の上部のさらに別の図である。 開示される実施形態の態様による取り付けハードウェアを取り付けるプロセス中の冷凍器の上部のさらに別の図である。 開示される実施形態の態様による取り付けハードウェアを取り付けるプロセス中の冷凍器の上部のさらに別の図である。 開示される実施形態の態様による取り付けハードウェアを取り付けるプロセス中の冷凍器の上部のさらに別の図である。 開示される実施形態の態様による取り付けハードウェアを取り付けるプロセス中の冷凍器の上部のさらに別の図である。

本発明の実施形態の例の説明は以下の通りである。

図１は、開示される実施形態の態様による構成可能な極低温保存装置の図である。図１は、冷凍器１２０及び自動システム１０５を含む構成可能な極低温保存装置１００を示し、この自動システム１０５は、回収モジュール１１０、回転モーターセンブリ１３０、及び冷凍器１２０に取り付けられた冷凍器ドア１４０を有する。冷凍器１２０は、冷凍器カバー１２１及び外壁１２３を備える。例示されている実施形態では、冷凍器１２０は、円筒容器であるが、この冷凍器は、例えば、長方形の箱などの任意の形状を有することができる。一部の好ましい実施形態では、冷凍器１２０は、真空絶縁空間（例えば、デュワー瓶）によって内壁又はシェルから分離された外壁又はシェルを備える。冷凍器カバー１２１の外部は、モーターアセンブリ１３０の取り付けを可能にするアセンブリマウント１３９を備える。極低温冷媒ポート１０９は、極低温冷媒、例えば、液体窒素などを冷凍器１２０の内室に対して流入及び流出させる。最後に、回収モジュール１１０に近接して冷凍器１２０の前方に配置された任意選択の階段１０８により、操作者が回収モジュール１１０へアクセスすることができる。

動作中、冷凍器１２０は、複数のサンプル保存ラック（不図示）を備えた内室内の極低温環境を維持する。回収モジュール１１０は、冷凍器カバー１２１のアクセスポート１２２を介して冷凍器１２０の内室にアクセスして、サンプル保存ラック（不図示）の１つを回収する。回収モジュール１１０が冷凍器１２０内のいずれのサンプル保存ラックも回収できるようにするために、サンプル保存ラックは、ラックキャリア（図１には不図示）に収容され、このラックキャリアは、例えば、冷凍器１２０内の回転可能なドラムとすることができ、モーターアセンブリ１３０が、所与のサンプル保存ラックを回収モジュール１１０の下に配置するためにラックキャリアの回転を制御する。

図２Ａ及び図２Ｂは、開示される実施形態の態様による極低温保存冷凍器の図である。図２Ａは、手動アクセス用に構成される極低温保存冷凍器１２０を示す。手動アクセス用に構成された場合、自動準備構成（ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ−ｒｅａｄｙ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）で同様に言及されるように、冷凍器１２０は、回収モジュール１１０、モーターアセンブリ１３０、及び自動ドア１４０（図１に図示されている）を備えない。代わりに、冷凍器カバー１２１は、回収モジュール１１０を固定するように構成される取り付けラック２２４、このカバー１２１から突き出た、シール２３２によって覆われた駆動シャフト２３１を備え、取り付けスタッドがこの駆動シャフト２３１との結合のためにモーターアセンブリを冷凍器カバー１２１に固定するように配置されている。冷凍器１２０のアクセスポート１２２は、標準的な円形の極低温冷凍器のドア（不図示）に対応するように構成される。シール２３２は、例えば、冷凍器への水分の進入の防止及び冷却ガスの冷凍器からの漏えい防止に役立つ。一部の実施形態では、駆動シャフト２３１は、熱の冷凍器内への伝導を最小限にするために熱伝導性の低い材料から構成される。

図２Ｂは、図２Ａの冷凍器１２０を上から見た図である。図２Ｂは、冷凍器カバー１２１のアクセスポート１２２を介して冷凍器１２０の内部に配置されたラックキャリア（図３に３６０として示されている）の上部プレート２５０を示す。冷凍器１２０の内部のラックキャリア（回転可能なドラムとして示されている）は、複数のサンプル保存ラックを保持して、冷凍器１２０の内部を回転させてアクセスポート１２２を介した各サンプル保存ラックへのアクセスを可能にするように構成される。ラックキャリアの上部プレート２５０にサンプル保存ラック４８０を正確に位置合わせすることにより、回収モジュール１１０を冷凍器１２０に取り付けることができ、且つ駆動シャフト２３１により上部プレート２５０を回転させることによって各サンプル保存ラック４８０の位置に正確にアクセスすることができる。手動動作では、階段１０８に立っている使用者がアクセスポート１２２を介して上部プレート２５０に到達して、この上部プレート２５０を手動で回転させて、所望のサンプル保存ラック４８０を自らに提示し、及び使用者は、アクセスポート１２２を介してサンプル保存ラックを引っ張ることにより、サンプル保存ラックを回収することができる。

図３は、開示される実施形態の態様によるラックキャリアドラム及び上部プレートの切欠図である。図３は、上部プレート２５０の周りに配置された複数のラック取り付け機構３５１を有する上部プレート２５０を備えたラックキャリア３６０を示す。ラックキャリア３６０は、外壁３６１及び底部プレート３６３を備える。外壁３６１は、冷凍器１２０の底部に貯められた極低温液（不図示）に接触するように構成された、底部プレート３６３の下側の下部３６２につながっている。極低温液に接触することにより、外壁３６１の下部３６２は、熱を上部プレート２５０から極低温液に伝導し、プレート２５０は、ラックキャリア３６０上の冷却熱量である。この熱量の存在により、ラックキャリア３６０の上での熱吸収の増加によってラックキャリア３６０の熱保存効率が改善され、これにより、ラックキャリア３６０の内部での温度勾配が小さくなる。適切な構成は、例えば、参照によりその全開示内容が本明細書に組み入れられる、「Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｏｇｅｎ Ｆｒｅｅｚｅｒ」という名称の米国特許第６，３９３，８４７号明細書に示されている。好ましい実施形態では、ラックキャリアは、熱伝導及び冷凍器内での熱均一性を促進するために高い熱伝導率を有する材料（例えば、アルミニウム）から構成される。

また、図３に示されているように、垂直支持パネル３６６とも呼ばれる３枚の安定化フィンがラックキャリア３６０の中心シャフト３６５から外向きに放射状に延在する。垂直支持パネル３６６は、ラックキャリア３６０の剛性を高めるために外壁３６１、底部パネル３６３、及び上部プレート２５０に取り付けることができる。上部プレート２５０は、外壁３６１又は中心シャフト３６５に接続することができる。上部プレート２５０の駆動シャフト開口３５２により、駆動シャフト２３１がラックキャリア３６０の上部プレート２５０又は中心シャフト３６５に結合し、モーターアセンブリ１３０が駆動シャフト２３１に連結されたときにラックキャリア３６０を回転させることができる。

動作中、上部プレート２５０の各ラック取り付け機構３５１は、サンプル保存ラック（図４に４８０として示されている）を受容する大きさの開口と、この開口内にサンプル保存ラックを適切な位置に配置する支持構造とを備え、この支持構造により、図５に示されているように、ラックキャリア３６０の底部プレート３６３に載置されずに各サンプル保存ラックを上部プレート２５０から吊すことができる。加えて、ラックキャリア３６０は、上部プレート２５０の各ラック取り付け機構３５１の下の垂直空間に近接して位置する支持タブ３６４を備える。支持タブ３６４は、この支持タブに近接したサンプル保存ラック内に保存されたサンプルトレーがサンプル保存ラックから離れるのを防止し、且つラックキャリア３６０の回転中のサンプル保存ラックの移動を止める。

図４は、開示される実施形態の態様による保存ラックの図である。サンプル保存ラック４８０は、サンプル保存ラックの長さにわたって垂直方向に配置された複数の棚４８１の１つの上に各サンプル保存トレーを配置することにより、保存ボックスとも呼ばれる複数のサンプル保存トレー（不図示）を保持するように構成される。各棚４８１は、この棚４８１にサンプル保存トレー（不図示）を保持するように構成される摩擦ばねクリップ４８３の対を有する。サンプル保存ラック４８０は、長方形のサンプル保存トレー（例えば、図２０Ａ〜図２０Ｃに示されている）を保持するように構成されて例示されているが、このサンプル保存ラックは、あらゆる形状のサンプル保存トレーを保持するように構成することができる。例えば、一部の実施形態では、サンプル保存トレー及びサンプル保存ラックは、三角形又はパイ形の水平断面を有する。

図５Ａ及び図５Ｂは、開示される実施形態の態様による、複数のサンプル保存ラックを固定する上部プレートを備えたラックキャリアの図である。図５Ａは、サンプル保存ラック４８０の配置を示すために外壁３６１の一部が除去されているラックキャリア３６０の斜視図を示し、このサンプル保存ラック４８０は、回転可能な保存ドラム３６０の上部プレート２５０に固定される。また、各サンプル保存ラック４８０に対して配置された支持タブ３６４も示されている。

図５Ｂは、回転可能な保存ドラム３６０の上部プレート２５０に固定されたサンプル保存ラック４８０の配置を示すために外壁３６１の一部が除去されているラックキャリア３６０の下方からの斜視図を示す。サンプル保存ラック４８０は、上部プレート２５０から吊るされ、ラックキャリア３６０の底部プレート３６３には接触していない。こうすることにより、ラックキャリア３６０におけるサンプル保存ラック４８０の位置は、図６により詳細に示されているように上部プレート２５０によって決まる。

図６は、開示される実施形態の態様による、サンプル保存ラック４８０とラック取り付け機構との間の接合部分を示す図５Ａの上部プレート及び一体型ラック取り付け機構の図である。図６は、複数のラック取り付け機構３５１を有するラックキャリア３６０の上部プレートを示す。ラック取り付け機構３５１は、サンプル保存ラック４８０が上部プレート２５０を通過するときにこのサンプル保存ラック４８０を位置合わせするように配置された傾斜ガイドフィン６５２を備える。各ガイドフィン６５２は、Ｖ型ノッチ６５３又は平面ノッチ６５４を備え、各ノッチ６５３、６５４は、サンプル保存ラック４８０のピンを受容するように配置されている。２つのＶ型ノッチ６５３が一緒にサンプル保存ラック４８０を上部プレート２５０の平面に制約し、Ｖ型ノッチ６５３と平面ノッチ６５４とが一緒にサンプル保存ラック４８０の位置を上部プレート２５０の主平面に対して直角な軸に制約する。

図７は、開示される実施形態の態様による、ラックキャリアが駆動シャフト及びモーターに結合された極低温保存冷凍器の断面図である。図７は、モーターアセンブリ１３０及び自動ドア１４０が取り付けられた自動構成の冷凍器１２０を示す。ラックキャリア３６０は、冷凍器１２０の内壁７２５内に配置され、モーターアセンブリ１３０に連結された駆動シャフト２３１によって支持されている。冷媒アクセスポート１０９は、冷凍器の底部ゾーン７２９に極低温液を供給し、この極低温液は、貯めて、ラックキャリア３６０の外壁３６１の下部３６２に接触させて上部プレート２５０を冷却することができる。駆動シャフト２３１は、冷凍器カバー１２１に結合されたレース７２９に対して載置されるように構成される球面軸受７３３を備える。手動動作の構成では、ラックキャリア３６０は、駆動シャフト２３１から吊るされ、レース７２９に収容された球面軸受７３３によって支持される。一部の実施形態では、駆動シャフト２３１は、冷凍器が自動回転用に構成された場合にのみ存在し得る。例えば、ラックキャリア３６０は、駆動シャフト２３１を用いずに、手動動作の軸受によって十分に支持することができる。図７に示されている自動構成では、ラックキャリア３６０は、駆動シャフト２３１から吊るされ、この駆動シャフト２３１は、例えば、歯車装置により、モーターアセンブリ又は外部駆動系から支持され得る。

冷凍器が形成される場合、冷凍器１２０の外壁１２３と内壁７２５との間で真空引きされ、内壁７２５が真空の維持によるこの内壁７２５への応力の結果として僅かに変形し得る。内壁７２５の全ての変形の結果、レース７２９の位置が正確に制御されず、及び手動動作中、駆動シャフト２３１の球面軸受７３３がレース７２９の上のラックキャリア３６０の重量を支持しているときに、ラックキャリア３６０の回転により、駆動シャフト２３１の長軸の歳差運動が起こり得る。駆動シャフト２３１の歳差運動は、手動回転中には重要ではないが、ラックキャリアの自動回転中にモーターアセンブリ１３０の内部部品に応力が誘導され、結果としてアセンブリマウント１３９に応力が誘導されることにより、駆動シャフト２３１に取り付けられたモーターアセンブリ１３０が損傷し得る。加えて、サンプル保存ラック４８０の自動回収は、冷凍器１２０の正確で予測可能な位置でサンプル保存ラック４８０に結合する自動装置を必要とする。

引き続き図７を参照すると、モーターアセンブリ１３０及びアセンブリマウント１３９に対する応力を低減するため、及び冷凍器１２０の上部プレート２５０を水平にすることによってサンプル保存ラック４８０を正確に位置合わせするために、駆動シャフト２３１がモーターアセンブリ１３０によってレース７２９から解放される。アセンブリマウント１３９は、モーターアセンブリ１３０を水平にすることができ、結果として、ラックキャリア３６０及び上部プレート２５０が冷凍器１２０の内部で水平になる。モーターアセンブリ１３０による駆動シャフト２３１の回転に対する上部プレート２５０の位置の精度を更に高めるために、ラックキャリア３６０は、上部プレート２５０によって駆動シャフトに連結することができ、且つ上部プレート２５０を接続ディスク７３４によって駆動シャフト２３１に直接連結することができる。上部プレート２５０を駆動シャフト２３１に直接連結しないと、回転可能な冷凍器３６０に加えられるトルクがこの回転可能な冷凍器３６０を回転させて、上部プレート２５０の位置と駆動シャフト２３１の回転との間の精度を低下させ得る。

図８は、開示される実施形態の態様による、手動動作用に構成されるラックキャリアを備えた極低温保存冷凍器の断面等角図である。図８は、冷凍器カバー１２１のアクセスポート１２２を介したラックキャリア３６０への手動アクセス及びラックキャリア３６０の回転用に構成される冷凍器を示す。駆動シャフト２３１は、連結ディスク７３４によってラックキャリア３６０の上部プレート２５０に結合され、駆動シャフト２３１の球面軸受７３３がレース７２９に載置されている。このようにして、使用者は、グローブをした手を冷凍器１２０内に入れて、ラックキャリア３６０を、レース７２９を中心に回転させる。使用者は、所望のサンプル保存ラック４８０をアクセスポート１２２に合わせたら、サンプル保存ラック４８０を冷凍器１２０から回収し、アクセスポート１２２を介して取り出してサンプル保存ラック４８０を取り出す。

サンプル保存ラック４８０の自動回転及び回収用に冷凍器１２０を構成するために、モーターアセンブリがモーターマウント２３９及び駆動シャフト２３１に取り付けられる。球面軸受７３３をレース７２９から持ち上げるために、駆動シャフトは、ねじ付き外側端部（図９に９３４として示されている）を備えることができる。駆動シャフト２３１のねじ付き外側端部により、ラックキャリア３６０を回転させて駆動シャフト２３１をモーターアセンブリ１３０内にねじ込み、球面軸受７３３をレース７２９から持ち上げることができる。持ち上げられると、駆動シャフト２３１をモーターアセンブリ１３０の所定の位置にロックして、駆動シャフト２３１の更なるねじ込み又はねじ戻しを防止することができる。

図９は、開示される実施形態の態様による図７及び図８の駆動シャフトの図である。図９は、モーターアセンブリ１３０内にねじ込まれるように適合されたねじ付き外側端部９３４、連結ディスク７３４に結合されるように又は上部プレート２５０に直接結合されるように適合された内側端部９３５、及び球面軸受７３３を備える駆動シャフト２３０を示す。

図１０Ａ〜Ｃは、更なる実施形態による代替的な構成に取り付けられるそれぞれのラックキャリアを有する冷凍器の図である。図１〜９に関して上で説明されたように、ラックキャリア３６０は、冷凍器１２０内で駆動シャフト２３１によって支持され得、駆動シャフト２３１は、ラックキャリア３６０の中心において、接続ディスク７３４を介してラックキャリア３６０の上部プレート２５０に接続する。更なる実施形態では、ラックキャリアは、冷凍器内において、ラックキャリアの底部又はラックキャリアの周縁で接続される支持機器などの他の手段によって支持され得る。

図１０Ａは、ラックキャリア３６７を収容する冷凍器１０２０を例示する。冷凍器１０２０は、図１〜９に関して上で説明された、外壁１２３、冷凍器カバー１２１、及びアクセスポート１２２を含む冷凍器１２０の機構を組み入れるように構成され得る。ラックキャリア３６７は、上記の底部プレート３６３を含むラックキャリア３６０の機構を組み入れるように構成され得る。ラックキャリア３６０とは対照的に、ラックキャリア３６７は、冷凍器１０２０の底部から延在してラックキャリアの底部プレート３６３に接触する柱１０１２を含む、１つ又は複数の柱によって少なくとも部分的に支持される。柱１０１２は、ホイール１０１３（軸受部材とも呼ばれる）、或いは最小限の摩擦でのラックキャリア３６７の回転を可能にする別の機器（例えば、１つ又は複数の玉軸受）を介して底部プレート３６３と接触し得る。単一の柱１０１２のみが示されているが、複数の柱又は他の支持構造がラックキャリア３６７の重量の一部又は全部を十分に支持するように必要に応じて実装され得る。或いは、柱は底部プレート３６３の底面に取り付けられ得、代わりにそれぞれのホイールが冷凍器１０２０の床と接触し得る。

更に、複数のスペーサ１０１５Ａ〜Ｂが、ラックキャリア３６７の外壁と冷凍器１０２０の内壁との間に配置され得る。スペーサ１０１５Ａ〜Ｂは、ラックキャリア３６７の位置を維持することに寄与し、ラックキャリア３６７又は冷凍器１０２０の内壁のいずれかに固定することができる。スペーサ１０１５Ａ〜Ｂは、ラックキャリア３６７の回転を容易にするために、取り付けの点の反対側に配置される１つ又は複数の車輪のある部材又は玉軸受部材（図示せず）を含み得る。

図１０Ｂは、ラックキャリア３６８を収容する冷凍器１０２１を例示する。冷凍器１０２１は、図１〜９に関して上で説明された、外壁１２３、冷凍器カバー１２１、及びアクセスポート１２２を含む冷凍器１２０の機構を組み入れるように構成され得る。ラックキャリア３６８は、上記のラックキャリア３６０の機構を組み入れるように構成され得る。ラックキャリア３６０とは対照的に、ラックキャリア３６８は、外壁３６１の上部にリップ１０２２を含む。リップ１０２２は、頂部で外壁３６１から外壁３６１の周縁に沿って外側に延在し、冷凍器１０２１の内壁に固定される複数のリップマウント１０２３Ａ〜Ｂに接触する。ラックキャリア３６８の重量は、リップマウント１０２３Ａ〜Ｂによって少なくとも部分的に支持され得る。２つのリップマウント１０２３Ａ〜Ｂが示されるが、更なるリップマウントがラックキャリア３６８を支持するために必要に応じて冷凍器１０２１の内壁に配置され得る。

図１０Ｃは、更に詳細にリップ１０２２及びリップマウント１０２３Ｂを示すための冷凍器１０２１の差し込み図を例示する。ここで、リップ１０２２は、リップ１０２２の下面に傾斜面１０２７を提供するために外壁３６１から外側に延在することが分かる。この面１０２７は、通常、リップマウント１０２３Ｂの頂面とそろえることができ、リップマウント１０２３Ｂはホイール１０２４（軸受部材とも呼ばれる）を介して面１０２７に接触する。ホイール１０２４は、面１０２７が最小限の摩擦でリップマウント１０２３Ｂに沿って移動することを可能にし、ラックキャリア３６８の回転を容易にする。或いは、１つ又は複数の玉軸受などの別の機器が、ラックキャリア３６７の回転を可能にするために、ホイール１０２４の所定の位置に実装され得る。

図１０Ａ〜Ｃに関して上で説明された冷凍器構成は、図１〜９に関して上で説明されたように、中心シャフトを介してラックキャリア３６７／３６８を駆動することに適合し得る。自動化のために構成される場合、ラックキャリア３６７／３６８は、自動システム（例えば、システム１０５）に接続される中心駆動シャフトと係合するために、それぞれの支持物（例えば、柱１０１２、リップマウント１０２３Ａ〜Ｂ）から持ち上げられ得る。このような構成において、中心シャフトは、ラックキャリア３６７／３６８の重量の実質的に全てを支持し得る。或いは、ラックキャリア３６７／３６８が、それぞれの支持物（例えば、柱１０１２、リップマウント１０２３Ａ〜Ｂ）との接触を維持し得る（且つそれぞれの支持物によって少なくとも部分的に支持され得る）。

更に別の実施形態では、ラックキャリア３６７／３６８は、非中心駆動アセンブリによって駆動され得る。このような実施形態では、中心シャフトは、ラックキャリア３６７／３６８の重量の一部又は全部を支持するように実装され得る。しかしながら、モータードライブ（上記のモーターアセンブリ１３０と同等）は、中心シャフト以外の場所で、例えば、ラックキャリア３６７／３６８の外縁に沿ってラックキャリア３６７／３６８と係合するように構成され得る。非中心駆動システムのための例示的構成は、１）駆動ギヤがラックキャリア上で歯車に垂直に向けられて、ラックキャリアの外縁上に配置され得、キャリア歯車がラックキャリアの外側上部のまわりを動き得る傘歯車アセンブリと、２）駆動ギヤがラックキャリアの外縁上に置かれ、キャリア歯車がラックキャリアの外側上部のまわりを動き得る平歯車アセンブリと、３）駆動ホイールがラックキャリアの上部の面（ラックキャリアの頂部又は側部）に対して作用する摩擦駆動アセンブリとを含む。

図１１Ａ〜Ｇは、開示される実施形態の態様による取り付けハードウェアを取り付けるプロセス中の冷凍器１２０の上部を例示する。図１１Ａに示されるように、冷凍器カバー１２１は、上記のように、アクセスポート１２２、駆動シャフト２３１、及び多数のアセンブリマウント１３９（取り付けポストとも呼ばれる）を収容する。アセンブリマウント１３９は、図１を参照して上で説明された自動システム１０５を冷凍器１２０に取り付けるために使用し得、又は他の機構を冷凍器１２０に取り付けるために使用し得る。しかしながら、自動システム１０５を冷凍器１２０に取り付けるプロセスは、多数の課題に直面することがある。例えば、アセンブリマウント１３９の場所は、それぞれの冷凍器間で変わることがある。更に、マウント１３９は、冷凍器カバー１２１上で真空引きする前に、冷凍器カバーに固定し得る。真空引きプロセスは、冷凍器カバー１２１の頂面を変形させる可能性があり、アセンブリマウント１３９を移動させる。自動システム１０５がアクセスポート１２２及び駆動シャフト２３１に対して正確な関係で取り付けられることを保証するプロセスがない場合、自動システム１０５は、冷凍器１２０内のサンプルを回収及び交換する動作において困難に直面することがある。

図１１Ｂ〜Ｇに関して上で説明されたプロセスは、アクセスポート１２２に対する正確な関係を有する取り付けハードウェアの取り付けを提供し、それにより、自動システム１０５又は他の機構が冷凍器１２０に正確に取り付けられることを可能にする。

１）アセンブリマウント１３９を冷凍器カバー１２１の頂面に溶接する。図１１Ｂに示されるように、ガイドプレート１１５０はアクセスポート１２２より上に置かれる。ガイドプレート１１５０は、取り付けハードウェアを取り付ける適切な場所を示すように並べられる多数の位置合わせ機構を含む。特に、ガイドプレート１１５０は、溶接されるアセンブリマウント１３９と位置合わせされる突出部１１５３を含むことができる。ガイドプレート１１５０をアクセスポート１２２及び駆動シャフト２３１に対して適切に位置合わせするために、ガイドプレート１１５０は、アクセスポート１２２の側部に接触するブラケット１１５２、並びに駆動シャフト２３１を収容する開口を含むことができる。

２）冷凍器カバー１２１上で真空引きする。冷凍器カバーの内部チャンバ（図示せず）は、ポートを介してアクセスされ、真空にされ得る。前に示したように、この動作により、アセンブリマウント１３９の位置が変わり得る。

３）アセンブリマウント１３９の頂部にワッシャ１１６１を配置する。図１１Ｃに示されるように、ガイドプレート１１５０はワッシャ１１６１の適切な位置も示す。

４）取り付けプレート１１６２をワッシャ１１６１より上に取り付ける。図１１Ｄに示されるように、ガイドプレート１１５０は、取り付け中、取り付けプレート１１６２の位置を案内する。スタッド１１６８は、取り付けプレート１１６２と接続するために、ワッシャ１１６１を介して配置される。スタッド１１６８は、取り付けプレート１１６２がガイドプレート１１５０と適切に位置合わせされることを保証するために、取り付けプレート１１６２が三次元の動きを制限することを可能とするように適合され得る。結果として、ガイドプレート１１５０は、冷凍器カバー１２１の任意の変化に関係なく、取り付けプレート１１６２の正確な位置決めを保証することができる。取り付けプレート１１６２は、ガイドプレート１１５０上で保持され得、次いでスタッド１１６８を介してワッシャ１１６１に固定され得る。

５）ワッシャ１１６１及びスタッド１１６８を所定の位置に溶接する。次いで、図１１Ｄに示されるように、取り付けプレート１１６２を介してワッシャ１１６１の正確な位置を保証するガイドプレート１１５０により、ワッシャ１１６１はアセンブリマウント１３９に溶接され得る。図１１Ｅに示されるように、ガイドプレート１１５０を取り外して、取り付けプレート１１６０は、取り付けピン１１６４を含み得（又は取り付けピン１１６４に固定され得）、取り付けピン１１６４は、ガイドプレート１１５０の開口及び冷凍器１２０に取り付けられるアセンブリの機構に適合し得る。

６）選択されたアセンブリマウント１３９の頂部に取り付けディスク１１６５を取り付ける。図１１Ｆに示されるように、取り付けディスク１１６５は、自動システム１０５又は他のアセンブリの特定の機構に適合するために、アセンブリマウント１３９の一部に固定することができる。ガイドプレート１１５０はまた、位置決め穴（例えば、取り付けディスク１１６５の頂部の）又は位置決めピンなどの他の取り付け機構を取り付けるために実装できる位置決め穴又は他の機構を含み得る。取り付けプレート１１６０は、位置決め穴を受ける場所で、取り外し可能なインサートを含み得る。結果として、位置決め穴をあける際に誤差が生じる場合、取り外し可能なインサートが交換され得、再度穴があけられ得る。取り付けディスク１１６５も同じ理由で取り外されて、交換され得る。取り付けられた全ての取り付けハードウェアを含む完成した冷凍器カバー１２１が図１１Ｇに示される。

本明細書で説明された本発明とともに使用される好適なモーターアセンブリ及び回収モジュールの更なる詳細は、２０１５年３月３０日に出願され、更に２０１６年３月３０日に米国特許出願（代理人整理番号０１００．２４００−００１）として出願された「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｃｒｙｏｇｅｎｉｃ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ」という名称の米国仮特許出願第６２／１４０，１５７号明細書で確認することができ、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる。

本発明は、その実施形態の例を参照して具体的に図示され、説明されたが、当業者であれば、添付の特許請求の範囲に包含される本発明の範囲から逸脱することなく、形態及び細部における様々な変更形態がその範囲内でなされ得ることを理解するであろう。
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
［態様１］
極低温環境を維持するように構成される冷凍器を備え、前記冷凍器が、
前記冷凍器の上部を介して前記極低温環境へのアクセスを可能にするポートと、
複数のラック取り付け機構を有するラックキャリアであって、前記ラック取り付け機構のそれぞれがサンプル保存ラックを受容し、且つ前記サンプル保存ラックの端部を配置するように構成される、ラックキャリアと、
前記ラックキャリアに結合された軸受部材と、前記冷凍器に結合された静止レースとを含む軸受であって、前記軸受が、前記静止レースが前記軸受部材に結合されるときに前記ラックキャリアを支持するように構成される、軸受と、
前記冷凍器の少なくとも一部を通して延在するシャフトを含むシャフトインターフェイスであって、前記シャフトが外側部分と前記ラックキャリアに結合された内側部分とを有し、前記シャフトが、前記回転軸受部材を前記静止レースから切り離すために前記ラックキャリアの垂直方向移動を可能にし、前記シャフトが、前記回転軸受部材が前記静止レースから切り離されるときに前記ラックキャリアを支持する、シャフトインターフェイスと
を備える、極低温保存装置。
［態様２］
前記構成可能な極低温保存装置が手動回転構成と自動回転構成とを含み、前記手動回転構成では、前記ラックキャリアが前記軸受に載置され、及び前記自動回転構成では、前記ラックキャリアが、モーターアセンブリに結合された前記駆動シャフトから吊される、態様１に記載の極低温保存装置。
［態様３］
前記自動回転構成において、前記モーターアセンブリが前記駆動シャフトを介して前記ラックキャリアの重量を支持し、及び前記モーターアセンブリが前記ラックキャリアを回転させるように構成される、態様２に記載の極低温保存装置。
［態様４］
前記駆動シャフトの前記外側端部が、前記駆動シャフトを前記モーターアセンブリの対応するねじにねじ込むように適合されたねじ山を含み、前記駆動シャフトを前記モーターアセンブリの前記対応するねじにねじ込むことが前記ラックキャリアを垂直方向に移動させる、態様３に記載の極低温保存装置。
［態様５］
前記サンプル保存ラックが前記ラックキャリア上に吊される、態様１に記載の極低温保存装置。
［態様６］
ある量の極低温液を前記冷凍器の内部に更に含み、前記ラックキャリアの下側部分が前記量の極低温液中に延在し、前記キャリアが前記ラックキャリアの下側部分から前記ラック取り付け機構まで熱伝導体を備える、態様１に記載の極低温保存装置。
［態様７］
前記ラック取り付け機構が前記駆動シャフトの前記内側端部に結合される、態様１に記載の極低温保存装置。
［態様８］
前記軸受部材が前記駆動シャフトに組み込まれる、態様１に記載の極低温保存装置。
［態様９］
前記冷凍器の前記上部の外面が、前記モーターを前記冷凍器に固定するように適合されたモーターアセンブリマウントを含み、前記構成可能な極低温保存装置が前記自動構成であるとき、前記モーターアセンブリマウントが前記モーターアセンブリ及び前記ラックキャリアの重量を支持する、態様１に記載の極低温保存装置。
［態様１０］
前記ラックキャリアが前記モーターアセンブリに結合されるとき、前記モーターアセンブリマウントが前記モーターアセンブリ及び前記ラックキャリアの水平化を可能にする、態様９に記載の極低温保存装置。
［態様１１］
前記冷凍器の前記上部の外面が、回収モジュールを固定するように適合された少なくとも１つの取り付け機構を含み、前記回収モジュールが、前記冷凍器にアクセスし、且つ前記ポートを介してサンプル保存ラックを回収するように構成される、態様１に記載の極低温保存装置。
［態様１２］
前記複数のラック取り付け機構のそれぞれの対応する開口が、前記サンプル保存ラックが上部プレートの対応する開口を介して下げられるときに、前記複数のサンプル保存ラックの１つの底端部を案内するための前記対応する開口を取り囲んでいるガイドフィンを含む、態様１に記載の極低温保存装置。
［態様１３］
前記軸受部材が回転軸受部材である、態様１に記載の極低温保存装置。
［態様１４］
前記軸受部材が、前記冷凍器の内壁に取り付けられる複数の軸受部材を含む、態様１に記載の極低温保存装置。
［態様１５］
前記軸受部材が、前記冷凍器の底部内面に取り付けられる複数の軸受部材を含み、前記軸受部材が前記ラックキャリアの底部プレートに接触するように配置される、態様１に記載の極低温保存装置。
［態様１６］
前記シャフトが駆動シャフトであり、前記駆動シャフトが、モーターアセンブリに結合されるように構成される外側部分を有する、態様１に記載の極低温保存装置。
［態様１７］
極低温環境を維持するように構成される冷凍器を備え、前記冷凍器が、
前記冷凍器の上部を介して前記極低温環境へのアクセスを可能にするポートと、
前記冷凍器の内部のある量の極低温液であって、前記冷凍器の前記内部の底面に貯められる、ある量の極低温液と、
前記冷凍器の内部のラックキャリアであって、複数のラック取り付け機構を含み、前記ラック取り付け機構のそれぞれがサンプル保存ラックを受容し、且つ前記サンプル保存ラックの端部を正確に配置するように構成される、ラックキャリアと、
前記量の極低温液中に延在する前記ラックキャリアの下側部分であって、前記キャリアが、前記ラックキャリアの下側部分から前記ラック取り付け機構まで熱伝導体を備える、前記ラックキャリアの下側部分と
を備える、極低温保存装置。
［態様１８］
前記複数のサンプル保存ラックが前記ラック取り付け機構から吊される、態様１７に記載の極低温保存装置。
［態様１９］
手動動作冷凍器を自動動作冷凍器に変換する方法であって、
冷凍器を用意するステップであって、前記冷凍器が、前記冷凍器の上部を通る駆動シャフトと、前記冷凍器の内部に配置されたラックキャリアとを有し、前記ラックキャリアが軸受に載置され、且つ前記駆動シャフトによって支持されるように適合される、ステップと、
前記冷凍器の前記上部の外面にモーターアセンブリを取り付けるステップと、
前記駆動シャフトを用いて前記ラックキャリアを前記回転軸受から持ち上げるステップであって、前記ラックキャリアが前記駆動シャフトによって支持されることを引き起こす、ステップと、
前記駆動シャフトを前記モーターアセンブリに固定するステップと
を含む、方法。
［態様２０］
前記駆動シャフトがねじ付き外側端部を含み、及び前記駆動シャフトを用いて前記ラックキャリアを前記回転軸受から持ち上げるステップが、前記駆動シャフトの前記ねじ付き外側端部を前記モーターアセンブリの対応するねじ付き開口にねじ込むステップを更に含み、前記ねじ込むステップが前記ラックキャリアを前記回転軸受から持ち上げる、態様１９に記載の方法。
［態様２１］
前記駆動シャフトの前記ねじ付き外側端部を前記モーターアセンブリの対応するねじ付き開口にねじ込むステップが、前記冷凍器の前記上部のドアを介して前記ラックキャリアを手動で回転させるステップを更に含む、態様２０に記載の方法。
［態様２２］
前記ラックキャリアを前記モーターアセンブリで支持するステップを更に含む、態様２０に記載の方法。
［態様２３］
取り付けハードウェアを極低温保存装置に取り付ける方法であって、
極低温保存装置のカバーの上面にガイドプレートを配置するステップであって、それにより、前記ガイドプレートが前記上面でアクセスポートに対して予め規定された関係で位置合わせされる、ステップと、
前記ガイドプレートによって示される場所で複数の取り付けポストを前記上面に溶接するステップと、
前記カバー内を真空引きするステップと、
前記ガイドプレートによって示される場所で前記取り付けポストに取り付けハードウェアを配置するステップと、
前記取り付けハードウェアを前記取り付けポストに取り付けるステップと
を含む、方法。

Claims (20)

1. 極低温環境を維持するように構成される冷凍器を備え、前記冷凍器が、
   前記冷凍器の上部を介して前記極低温環境へのアクセスを可能にするポートと、
   複数のラック取り付け機構を上部に有するラックキャリアであって、前記ラック取り付け機構のそれぞれがサンプル保存ラックを受容し、且つ前記サンプル保存ラックの端部を当該ラックキャリアの前記上部に配置するように構成される、ラックキャリアと、
   前記ラックキャリアに結合された軸受部材と、前記冷凍器に結合された静止レースとを含む軸受であって、前記軸受が、前記静止レースが前記軸受部材に結合されるときに前記ラックキャリアを支持するように構成される、軸受と、
   前記冷凍器の少なくとも一部を通して延在するシャフトを含むシャフトインターフェイスであって、前記シャフトが外側部分と前記ラックキャリアに結合された内側部分とを有し、前記シャフトが、前記軸受部材を前記静止レースから切り離すために前記ラックキャリアの垂直方向移動を可能にし、前記シャフトが、前記軸受部材が前記静止レースから切り離されるときに前記ラックキャリアを支持する、シャフトインターフェイスと
   を備える、極低温保存装置。
2. 前記構成可能な極低温保存装置が手動回転構成と自動回転構成とを含み、前記手動回転構成では、前記ラックキャリアが前記軸受に載置され、及び前記自動回転構成では、前記ラックキャリアが、モーターアセンブリに結合された前記シャフトから吊される、請求項１に記載の極低温保存装置。
3. 前記自動回転構成において、前記モーターアセンブリが前記シャフトを介して前記ラックキャリアの重量を支持し、及び前記モーターアセンブリが前記ラックキャリアを回転させるように構成される、請求項２に記載の極低温保存装置。
4. 前記シャフトの前記外側部分が、前記シャフトを前記モーターアセンブリの対応するねじにねじ込むように適合されたねじ山を含み、前記シャフトを前記モーターアセンブリの前記対応するねじにねじ込むことが前記ラックキャリアを垂直方向に移動させる、請求項３に記載の極低温保存装置。
5. 前記サンプル保存ラックが前記ラックキャリア上に吊される、請求項１に記載の極低温保存装置。
6. ある量の極低温液を前記冷凍器の内部に更に含み、前記ラックキャリアの下側部分が前記量の極低温液中に延在し、前記ラックキャリアが前記ラックキャリアの下側部分から前記ラック取り付け機構まで熱伝導体を備える、請求項１に記載の極低温保存装置。
7. 前記ラック取り付け機構が前記シャフトの前記内側部分に結合される、請求項１に記載の極低温保存装置。
8. 前記軸受部材が前記シャフトに組み込まれる、請求項１に記載の極低温保存装置。
9. 前記冷凍器の前記上部の外面が、前記モーターを前記冷凍器に固定するように適合されたモーターアセンブリマウントを含み、前記構成可能な極低温保存装置が前記自動構成であるとき、前記モーターアセンブリマウントが前記モーターアセンブリ及び前記ラックキャリアの重量を支持する、請求項１に記載の極低温保存装置。
10. 前記ラックキャリアが前記モーターアセンブリに結合されるとき、前記モーターアセンブリマウントが前記モーターアセンブリ及び前記ラックキャリアの水平化を可能にする、請求項９に記載の極低温保存装置。
11. 前記冷凍器の前記上部の外面が、回収モジュールを固定するように適合された少なくとも１つの取り付け機構を含み、前記回収モジュールが、前記冷凍器にアクセスし、且つ前記ポートを介してサンプル保存ラックを回収するように構成される、請求項１に記載の極低温保存装置。
12. 前記複数のラック取り付け機構のそれぞれの対応する開口が、前記サンプル保存ラックが上部プレートの対応する開口を介して下げられるときに、前記複数のサンプル保存ラックの１つの底端部を案内するための前記対応する開口を取り囲んでいるガイドフィンを含む、請求項１に記載の極低温保存装置。
13. 前記軸受部材が回転軸受部材である、請求項１に記載の極低温保存装置。
14. 前記軸受部材が、前記冷凍器の内壁に取り付けられる複数の軸受部材を含む、請求項１に記載の極低温保存装置。
15. 前記軸受部材が、前記冷凍器の底部内面に取り付けられる複数の軸受部材を含み、前記軸受部材が前記ラックキャリアの底部プレートに接触するように配置される、請求項１に記載の極低温保存装置。
16. 前記シャフトが駆動シャフトであり、前記駆動シャフトが、モーターアセンブリに結合されるように構成される外側部分を有する、請求項１に記載の極低温保存装置。
17. 手動動作冷凍器を自動動作冷凍器に変換する方法であって、
    冷凍器を用意するステップであって、前記冷凍器が、前記冷凍器の上部を通る駆動シャフトと、前記冷凍器の内部に配置されたラックキャリアとを有し、前記ラックキャリアが軸受に載置され、且つ前記駆動シャフトによって支持されるように適合される、ステップと、
    前記冷凍器の前記上部の外面にモーターアセンブリを取り付けるステップと、
    前記駆動シャフトを用いて前記ラックキャリアを前記軸受から持ち上げるステップであって、前記ラックキャリアが前記駆動シャフトによって支持されることを引き起こす、ステップと、
    前記駆動シャフトを前記モーターアセンブリに固定するステップと
    を含む、方法。
18. 前記駆動シャフトがねじ付き外側端部を含み、及び前記駆動シャフトを用いて前記ラックキャリアを前記軸受から持ち上げるステップが、前記駆動シャフトの前記ねじ付き外側端部を前記モーターアセンブリの対応するねじ付き開口にねじ込むステップを更に含み、前記ねじ込むステップが前記ラックキャリアを前記軸受から持ち上げる、請求項１７に記載の方法。
19. 前記駆動シャフトの前記ねじ付き外側端部を前記モーターアセンブリの対応するねじ付き開口にねじ込むステップが、前記冷凍器の前記上部のドアを介して前記ラックキャリアを手動で回転させるステップを更に含む、請求項１８に記載の方法。
20. 前記ラックキャリアを前記モーターアセンブリで支持するステップを更に含む、請求項１８に記載の方法。