JP2021000988A - 車両用周辺監視装置 - Google Patents
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Abstract
Description
制御部21cは、報知部24を制御して、乗員への報知を行う。この報知は、サイドドア2,3の可動範囲に対象物Oが進入することを注意喚起するものである。報知の方法としては、ディスプレイ7又は警報ランプ8を利用した異常状態の表示、或いは、スピーカ9を利用した音声出力又は警報音出力などが挙げられる。
制御部21cは、ドアロック制御部35を介してドアロック装置30を制御して、当該ドアロック装置30をロック状態へと設定する。このロック状態においては、インサイドハンドル32によるラッチ31の解除操作が禁止される。これにより、サイドドア2,3の開放が規制される。
2,3 サイドドア
4 アウトサイドハンドル
5 カメラ(第1カメラ)
6 カメラ(第2カメラ)
7 ディスプレイ
8 警報ランプ
9 スピーカ
10 電子ミラー装置
11 電子ミラー制御部
21 表示部
20 車両用周辺監視装置
21 監視制御部
21a 画像取得部
21b 画像処理部
21b1 距離検出部
21b2 進路予測部
21b3 進入予測部
21c 制御部
24 報知部
30 ドアロック装置
31 ラッチ
32 インサイドハンドル
33 静電容量センサ
34 アクチュエータ
35 ドアロック制御部
Claims (5)
- 車両の後方及び後側方を撮像する第1撮像部を備える車両に搭載される車両用周辺監視装置において、
前記第1撮像部から出力される撮像画像に基づいて、車両の後方及び後側方に存在する対象物までの距離を検出する距離検出部と、
前記距離検出部により検出された前記対象物までの距離の推移に基づいて、前記対象物の進路を予測する進路予測部と、
前記進路予測部により予測された前記対象物の進路と、車両の側方に設定されて当該車両のドアが開閉する可動範囲を規定したドア開閉領域とに基づいて、前記対象物が前記ドア開閉領域に進入するか否かを予測する進入予測部と、
を有することを特徴とする車両用周辺監視装置。 - 前記第1撮像部と組み合わされてステレオカメラを構成する第2撮像部をさらに有し、
前記距離検出部は、前記第1撮像部及び前記第2撮像部からそれぞれ出力された撮像画像に基づいてステレオ画像処理を行うことで前記対象物まで距離を検出することを特徴とする請求項1に記載された車両用周辺監視装置。 - 前記第1撮像部は、車両のリアサイドドアのアウトサイドハンドルに取り付けられ、
前記第2撮像部は、車両のフロントサイドドアのアウトサイドハンドルに取り付けられていることを特徴とする請求項2に記載された車両用周辺監視装置。 - 前記進入予測部により前記ドア開閉領域への前記対象物の進入が予測された場合に、所定の制御を行う制御部をさらに有することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載された車両用周辺監視装置。
- 前記ドアは、
車体に対して係止するラッチを備えたドアロック装置と、
前記ドアの車室側に配置され、前記ドアロック装置のラッチを解除操作するインサイドハンドルと、を備え、
前記制御部は、前記ドアロック装置を制御して、前記インサイドハンドルによるラッチの解除操作を禁止することを特徴とする請求項4に記載された車両用周辺監視装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2020
- 2020-09-03 JP JP2020147954A patent/JP6999761B2/ja active Active
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