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Abstract
Description
本発明は、着脱自在なチャックテーブルを備える加工装置に関する。 The present invention relates to a processing apparatus including a removable chuck table.
切削装置や研削装置、レーザー加工装置など、被加工物の大きさに合わせてチャックテーブルを選択してテーブル基台に固定し、被加工物を加工する加工装置が知られている。 There are known machining devices such as a cutting device, a grinding device, and a laser machining device that process a workpiece by selecting a chuck table according to the size of the workpiece and fixing it to a table base.
切削装置やレーザー加工装置などでは、被加工物より一回り大きいチャックテーブルを用いるが、誤って被加工物より小さいチャックテーブルを装着してしまうと、被加工物の破損の原因になる。また、レーザー加工装置では、レーザー光線により吸着板が損傷するのを防ぐため、ガラスなど透過性を有する吸着板を敢えて選択する場合がある。研削装置でも、同様に被加工物のサイズにあわせてチャックテーブルを装着することは必要不可欠の工程である。しかしながら、オペレータが誤ってチャックテーブルを装着してしまう恐れがあった。 In cutting equipment and laser processing equipment, a chuck table that is one size larger than the work piece is used, but if a chuck table smaller than the work piece is mistakenly attached, it may cause damage to the work piece. Further, in the laser processing apparatus, in order to prevent the suction plate from being damaged by the laser beam, a transparent suction plate such as glass may be intentionally selected. Similarly, in a grinding machine, it is an indispensable process to mount a chuck table according to the size of the workpiece. However, there is a risk that the operator will mistakenly attach the chuck table.
そこで、誤って装着してしまう恐れがある切削ブレードのように、ブレード自体やブレードのケースにICタグを装着し、装置に装着する前にハンディリーダーでその情報を読み取って装置に入力し、誤りがないか装置に確認させる、という手法もある(例えば、特許文献1参照)。しかしながら、これをチャックテーブルに応用したとしても、情報を読み取った後に、別の作業が発生する等して、誤って異なるチャックテーブルを装着してしまうおそれは払拭できないという課題が残っていた。 Therefore, like a cutting blade that may be installed by mistake, an IC tag is attached to the blade itself or the case of the blade, and the information is read by a handy reader and input to the device before being attached to the device. There is also a method of having the device confirm that there is no such thing (see, for example, Patent Document 1). However, even if this is applied to a chuck table, there remains a problem that the risk of accidentally mounting a different chuck table due to another work occurring after reading the information cannot be eliminated.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、チャックテーブルが誤って装着されることを抑制する加工装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a processing apparatus for suppressing an erroneous mounting of a chuck table.
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る加工装置は、加工装置であって、被加工物を支持する保持面を有し、固有情報が記録されたICタグが固定されたチャックテーブルと、該チャックテーブルが着脱自在に固定されるテーブル基台と、該チャックテーブルに支持された被加工物を加工する加工ユニットと、該チャックテーブルの種類を判定するテーブル判定ユニットと、を備え、該テーブル判定ユニットは、該ICタグから該チャックテーブルの固有情報を読み取る読み取り機を、該テーブル基台に備え、該チャックテーブルの該ICタグは、該テーブル基台に該チャックテーブルが装着されると該読み取り機に対面する位置に該チャックテーブルに固定されることを特徴とする。 In order to solve the above problems and achieve the object, the processing apparatus according to the present invention is a processing apparatus, has a holding surface for supporting a work piece, and an IC tag on which unique information is recorded is fixed. A chuck table, a table base to which the chuck table is detachably fixed, a processing unit for processing an workpiece supported by the chuck table, and a table determination unit for determining the type of the chuck table. The table determination unit is equipped with a reader for reading unique information of the chuck table from the IC tag on the table base, and the IC tag of the chuck table has the chuck table on the table base. When mounted, it is fixed to the chuck table at a position facing the reader.
該テーブル基台は、該ICタグと該読み取り機が対面する位置に該チャックテーブルの向きをガイドする嵌合部を備えていてもよい。 The table base may include a fitting portion that guides the orientation of the chuck table at a position where the IC tag and the reader face each other.
該チャックテーブルは、枠体と枠体に囲繞され保持面を形成する吸着板と、を有し、該ICタグは、該枠体又は該吸着板のサイズ情報が記録されていてもよい。 The chuck table has a frame body and a suction plate surrounded by the frame body to form a holding surface, and the IC tag may record size information of the frame body or the suction plate.
本発明に係る加工装置によれば、チャックテーブルが誤って装着されることを抑制することができる。 According to the processing apparatus according to the present invention, it is possible to prevent the chuck table from being erroneously mounted.
本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 An embodiment (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the contents described in the following embodiments. In addition, the components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Further, the configurations described below can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions or changes of the configuration can be made without departing from the gist of the present invention.
〔実施形態〕
本発明の実施形態に係る加工装置1を図面に基づいて説明する。図1は、実施形態に係る加工装置1の構成の概略を示す斜視図である。実施形態に係る加工装置1は、例えば、図1に示すように、被加工物100に設定された分割予定ライン103に沿って切削加工を実施する。加工装置1は、本発明では、切削加工を実施する形態に限定されず、レーザー光線を用いたアブレーション加工やステルスダイシングを実施するレーザー照射ユニット(レーザー照射手段)を備える形態であってもよいし、研削砥石を用いた研削加工を実施する研削ユニット(研削手段、グラインダー)を備える形態であってもよい。
[Embodiment]
The processing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an outline of the configuration of the processing apparatus 1 according to the embodiment. As shown in FIG. 1, for example, the processing apparatus 1 according to the embodiment performs cutting processing along a scheduled
まず、実施形態に係る加工装置1の加工対象である被加工物100について説明する。被加工物100は、図1に示すように、シリコン、サファイア、ガリウムなどを基板101とする円板状の半導体ウエーハや光デバイスウエーハである。被加工物100は、基板101の表面102に形成された複数の分割予定ライン103によって格子状に区画されたデバイス領域104を備える。
First, the
被加工物100は、表面102の裏側の裏面106に基板101より径の大きい粘着テープであるダイシングテープ107が貼着され、ダイシングテープ107の外周に環状のフレーム108が貼着される。すなわち、被加工物100は、環状のフレーム108の開口にダイシングテープ107を介して支持されている。
The
なお、被加工物100の基板101の材質、形状、構造、大きさ等に制限はなく、例えば、セラミックス、樹脂、金属等の材料でなる任意の形状の基板101を被加工物100として用いることもできる。また、デバイス領域104及びデバイス領域104に形成される各デバイスの種類、数量、形状、構造、大きさ、配置等にも制限はない。さらに、被加工物100の基板101の表面102に、機能層としてのLow−k層ともいう低誘電率絶縁体被膜を積層し、低誘電率絶縁体被膜が回路を形成する導電体膜と積層されてデバイス領域104の各デバイスを形成する構成としてもよい。
The material, shape, structure, size, etc. of the
次に、実施形態に係る加工装置1について説明する。加工装置1は、図1に示すように、被加工物100を支持する保持面13を有し、固有情報が記録されたIC(Integrated Circuit)タグ17が固定されたチャックテーブル10と、チャックテーブル10が着脱自在に固定されるテーブル基台20と、チャックテーブル10に支持された被加工物100を加工する加工ユニット30と、チャックテーブル10の種類を判定するテーブル判定ユニット40と、備える。テーブル判定ユニット40は、ICタグ17からチャックテーブル10の固有情報を読み取る読み取り機41をテーブル基台20に備える。加工装置1は、各部及び各ユニットを制御する制御ユニット50を備え、制御ユニット50及び読み取り機41を含んでテーブル判定ユニット40が構成される。
Next, the processing apparatus 1 according to the embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the processing apparatus 1 has a chuck table 10 having a
加工装置1は、図1に示すように、表示ユニット60をさらに備える。表示ユニット60は、テーブル判定ユニット40がICタグ17を読み取って取得したチャックテーブル10の固有情報や、テーブル判定ユニット40が判定したチャックテーブル10についての判定結果に関する情報を、画面や動画等により表示するものであり、本実施形態では、液晶表示装置などにより構成される。
As shown in FIG. 1, the processing apparatus 1 further includes a
加工装置1は、図1に示すように、加工送り手段であるX軸移動ユニット72と、割り出し送り手段であるY軸移動ユニット74と、切り込み送り手段であるZ軸移動ユニット76と、をさらに備える。なお、以下の説明に用いられるX軸方向(第1方向、所定の方向)、Y軸方向(第2方向)、及びZ軸方向(第3方向)は、互いに垂直であるものとする。
As shown in FIG. 1, the processing apparatus 1 further includes an
X軸移動ユニット72は、装置本体2の内部のチャックテーブル10の下方にX軸方向に沿って設けられ、移動台73を介して、加工ユニット30(加工ユニット30−1,30−2)に対するチャックテーブル10の相対位置を、X軸方向に移動する。
The
加工ユニット30は、切削ブレード31を含み、切削ブレード31で分割予定ライン103に沿って切削加工をすることで、被加工物100を切削加工する切削ユニット、切削手段であり、加工ユニット30−1と、加工ユニット30−2と、を含む。加工装置1は、図1に示すように、加工ユニット30−1,30−2を2つ備えた、すなわち、2スピンドルのダイサ、いわゆるフェイシングデュアルタイプの切削装置である。
The
Y軸移動ユニット74とZ軸移動ユニット76とは、図1に示すように、加工装置1の装置本体2にX軸移動ユニット72を跨いで設けられた門型の支持構造3に設けられている。支持構造3は、装置本体2のX軸移動ユニット72を挟む両側にそれぞれ立設された柱部3−1,3−2と、柱部3−1,3−2の上端を連結する水平梁3−3と、で構成されている。加工装置1は、本実施形態では、二対のY軸移動ユニット74及びZ軸移動ユニット76を有しており、一方の一対のY軸移動ユニット74及びZ軸移動ユニット76が、一方の柱部3−1及び水平梁3−3に渡って設けられ、他方の一対のY軸移動ユニット74及びZ軸移動ユニット76が、他方の柱部3−2及び水平梁3−3に渡って設けられている。
As shown in FIG. 1, the Y-
加工ユニット30−1は、切削ブレード31−1を含む。加工ユニット30−1は、一方の一対のY軸移動ユニット74及びZ軸移動ユニット76を介して、一方の柱部3−1に設けられている。一方の一対のY軸移動ユニット74及びZ軸移動ユニット76は、チャックテーブル10に対する加工ユニット30−1の相対位置を、それぞれY軸方向及びZ軸方向に移動する。
The machining unit 30-1 includes a cutting blade 31-1. The processing unit 30-1 is provided on one of the pillars 3-1 via one pair of Y-
加工ユニット30−2は、切削ブレード31−2を含む。加工ユニット30−2は、他方の一対のY軸移動ユニット74及びZ軸移動ユニット76を介して、他方の柱部3−2に設けられている。他方の一対のY軸移動ユニット74及びZ軸移動ユニット76は、チャックテーブル10に対する加工ユニット30−2の相対位置を、それぞれY軸方向及びZ軸方向に移動する。
The machining unit 30-2 includes a cutting blade 31-2. The processing unit 30-2 is provided on the other pillar portion 3-2 via the other pair of Y-
Y軸移動ユニット74及びZ軸移動ユニット76には、チャックテーブル10に対する加工ユニット30−1及び加工ユニット30−2のそれぞれの相対位置を測定する不図示のY軸測定ユニット及びZ軸測定ユニットがそれぞれ設けられている。
The Y-
また、加工装置1は、加工後の被加工物100を洗浄する洗浄ユニット80と、加工前後の被加工物100を収容するカセット90と、被加工物100をカセット90とチャックテーブル10と洗浄ユニット80との間で搬送する図示しない搬送ユニットと、をさらに備える。加工装置1は、被加工物100の全ての分割予定ライン103を切削すると、被加工物100を洗浄ユニット80で洗浄した後にカセット90内に収容する。
Further, the processing apparatus 1 includes a
図2は、実施形態に係る加工装置1の構成の要部を示す断面図である。図3は、チャックテーブル10の装着の第1例を説明する断面図である。図4は、チャックテーブル10の装着の第2例を説明する断面図である。加工装置1のチャックテーブル10は、図2に示すように、テーブル基台20の本体部21の上面に形成された平坦な載置面23に、平坦な下面14が密着して着脱自在に固定され、上面の平坦な保持面13で被加工物100を吸引保持する。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a main part of the configuration of the processing apparatus 1 according to the embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a first example of mounting the chuck table 10. FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a second example of mounting the chuck table 10. As shown in FIG. 2, the chuck table 10 of the processing apparatus 1 has a flat
チャックテーブル10は、図2、図3及び図4に示すように、上面に平坦な保持面13を形成する吸着板11と、平坦な下面14を構成する枠体12とを備える。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the chuck table 10 includes a
吸着板11は、枠体12の上面中央部の窪み部15に嵌め込まれており、保持面13側において、枠体12に囲繞されている。吸着板11は、多数のポーラス孔を備えたポーラスセラミックス等から構成されて、保持面13全体で、図2に示すように、ダイシングテープ107を介して被加工物100を吸引保持する。
The
枠体12は、金属等の導体により円板形状に形成されており、上面中央部に窪み部15が形成されている。また、枠体12は、内部に、吸着板11を介して保持面13に載置された被加工物100のダイシングテープ107側に負圧を作用させ、チャックテーブル10に被加工物100を着脱自在に保持する保持面吸引路16が、形成されている。枠体12の下面14及び窪み部15には、この保持面吸引路16が開口している。
The
枠体12の下面14側には、ICタグ17と、嵌合穴18とが設けられている。ICタグ17は、テーブル基台20にチャックテーブル10が装着されると、テーブル基台20に備えられた読み取り機41に対面する位置に、チャックテーブル10の枠体12の下面14から凹の凹部内に固定されて、下面14側に向けて配置されている。嵌合穴18は、テーブル基台20にチャックテーブル10が装着されると、テーブル基台20に備えられた後述する嵌合部29に対面する位置に、チャックテーブル10の枠体12の下面14側から凹に形成されている。
An
ICタグ17は、図2、図3及び図4に示すように、チャックテーブル10の枠体12の下面14から凹の凹部内に配設されるため、後述するチャックテーブル10の下面14とテーブル基台20の載置面23との負圧密着に影響を与えないので、テーブル基台20上に載置及び固定されたチャックテーブル10の保持面13の平坦性や水平度に影響を与えない。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the
ICタグ17は、チャックテーブル10の固有情報として、チャックテーブル10の種類の情報、チャックテーブル10の形状の情報、チャックテーブル10の径方向の大きさであるサイズ19(図3及び図4参照)の情報であるサイズ情報、吸着板11または枠体12のサイズ情報、チャックテーブル10全体の厚さ、吸着板11または枠体12の厚さ、チャックテーブル10の保持面13の平坦性や水平度に関するデータである上面精度データ、チャックテーブル10のシリアル番号、チャックテーブル10のパーツナンバー、チャックテーブル10のセットアップで切削ブレード31が接触できる位置のデータ、並びに、チャックテーブル10を最後にセットアップした際の切削ブレード31が接触した位置のデータのうち、少なくともいずれかを記憶する。ICタグ17は、最低限、チャックテーブル10の種類の情報さえ記憶していればよく、上記したチャックテーブル10の固有情報を複数記憶してもよいし、全てを記憶してもよい。なお、ICタグ17に記憶されていないチャックテーブル10の固有情報は、制御ユニット50が補完する形で記憶しており、ICタグ17の読み取りに応じて補完する形態をとることができる。
The
本実施形態では、加工ユニット30が切削ブレード31を含む切削ユニット、切削手段であるため、ICタグ17は、切削ブレード31と関連するチャックテーブル10の固有情報として、チャックテーブル10のセットアップで切削ブレード31が接触できる位置のデータ、及び、チャックテーブル10を最後にセットアップした際の切削ブレード31が接触した位置のデータを記憶しているが、本発明はこれに限定されず、例えば、レーザー照射ユニット(レーザー照射手段)を備える形態の場合には、レーザー照射ユニット(レーザー照射手段)と関連するチャックテーブル10の固有情報を記憶することが好ましく、研削ユニット(研削手段、グラインダー)を備える形態の場合には、研削ユニット(研削手段、グラインダー)と関連するチャックテーブル10の固有情報を記憶することが好ましい。
In the present embodiment, since the
ここで、上面精度データは、本実施形態では、例えば、基準位置に基づく水平方向の座標と、当該水平方向の座標における基準位置との高低差とが対応付けられたデータであり、この基準位置は、チャックテーブル10の中心や嵌合穴18が設けられた位置等が適宜選択され、この高低差は、鉛直上方(+Z方向)を+、鉛直下方(−Z方向)を−の符号を付した値で表される。
Here, in the present embodiment, the top surface accuracy data is data in which, for example, the horizontal coordinates based on the reference position and the height difference between the reference position and the reference position in the horizontal direction are associated with each other. The center of the chuck table 10 and the position where the
チャックテーブル10は、被加工物100及びフレーム108のサイズや種類ごとに交換して用いられる。チャックテーブル10は、被加工物100及びフレーム108の径方向の大きさが比較的小さい場合に用いられる図3に示すチャックテーブル10−1と、被加工物100及びフレーム108の径が比較的大きい場合に用いられる図4に示すチャックテーブル10−2とが例示される。チャックテーブル10−1及びチャックテーブル10−2は、径方向の大きさであるサイズ19及び備えられたICタグ17に記憶されたチャックテーブル10の固有情報を除くその他の構成は、同じである。具体的には、チャックテーブル10−1は、図3に示すように、径方向の大きさがサイズ19−1であり、ICタグ17−1がチャックテーブル10−1の固有情報を記憶する。また、チャックテーブル10−2は、図4に示すように、径方向の大きさがサイズ19−1より大きいサイズ19−2であり、ICタグ17−2がチャックテーブル10−2の固有情報を記憶する。
The chuck table 10 is used by exchanging the
加工装置1のテーブル基台20は、図1及び図2に示すように、移動台73により軸心周り(Z軸周り)に回転可能に保持されており、X軸移動ユニット72によって移動台73を介してX軸方向に移動する。テーブル基台20は、下方で不図示の回転駆動部と接続されており、回転駆動部により軸心周り(Z軸周り)に回転する。テーブル基台20は、チャックテーブル10が載置されて固定されている場合、テーブル基台20自身を介して、チャックテーブル10をX軸方向に移動させることができ、チャックテーブル10を軸心周り(Z軸周り)に回転させることができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
テーブル基台20は、金属等の導体によって形成されており、図2、図3及び図4に示すように、チャックテーブル10を載置して支持及び固定する本体部21と、この本体部21の外周部に配置されて、被加工物100にダイシングテープ107を介して貼着されたフレーム108を保持して固定する4つのフレーム保持部であるクランプ22とを備える。テーブル基台20は、その本体部21の上面に、チャックテーブル10を載置して支持する平坦な載置面23を有する。
The
クランプ22は、本体部21に対して径方向に移動可能に設けられており、被加工物100及びフレーム108の径方向の大きさに応じて使い分けられるチャックテーブル10のサイズ19に基づいて、適宜移動して用いられる。
The
テーブル基台20は、図2、図3及び図4に示すように、本体部21の内部に、テーブル基台20の載置面23に載置されたチャックテーブル10の下面14に負圧を作用させ、テーブル基台20にチャックテーブル10を着脱自在に固定するチャックテーブル吸引路24と、載置面23に載置されたチャックテーブル10の保持面吸引路16に連通し負圧を作用させる被加工物吸引路25と、が形成されている。テーブル基台20の本体部21の載置面23には、これらのチャックテーブル吸引路24と、被加工物吸引路25と、が開口している。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the
テーブル基台20の本体部21の載置面23とは反対側には、図2、図3及び図4に示すように、チャックテーブル吸引路24が第1開閉バルブ26を介して吸引源28に接続されている。また、テーブル基台20の本体部21の載置面23とは反対側には、同様に、被加工物吸引路25が第2開閉バルブ27を介して吸引源28に接続されている。吸引源28は、チャックテーブル吸引路24を介して、テーブル基台20の載置面23に負圧を供給する。また、吸引源28は、被加工物吸引路25及び保持面吸引路16を介して、チャックテーブル10においてダイシングテープ107を介して被加工物100を保持する保持面13に負圧を供給する。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, a chuck
テーブル基台20の本体部21の載置面23側には、図2、図3及び図4に示すように、嵌合部29と、読み取り機41と、カバー部材42と、が設けられている。嵌合部29は、テーブル基台20にチャックテーブル10が装着されると、チャックテーブル10に備えられた嵌合穴18に対面する位置に、テーブル基台20の本体部21の載置面23から凸に形成されている。嵌合部29は、嵌合穴18と互いに嵌め合せられる形状を有している。嵌合部29は、本実施形態では、雄型の嵌合突起であり、雌型の嵌合穴18に挿入されることで、隙間なく嵌め合せられる。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, a
読み取り機41は、テーブル基台20にチャックテーブル10が装着され、嵌合穴18と嵌合部29とが互いに嵌め合わせられると、チャックテーブル10に備えられたICタグ17に対面するテーブル基台20の本体部21の載置面23から凹の凹部内に設けられている。すなわち、ICタグ17と読み取り機41とは、嵌合穴18と嵌合部29とによる嵌め合わせ機構により、テーブル基台20にチャックテーブル10を装着した際に、精度よく確実に対向させることができる。
In the
読み取り機41は、図2、図3及び図4に示すように、テーブル基台20の本体部21の載置面23側から凹の凹部内で、かつ、実施形態1では、載置面23よりも下方に配設されている。このため、読み取り機41は、後述するチャックテーブル10の下面14とテーブル基台20の載置面23との負圧密着に影響を与えないので、テーブル基台20上に載置及び固定されたチャックテーブル10の保持面13の平坦性や水平度に影響を与えない。また、読み取り機41は、テーブル基台20にチャックテーブル10が装着されると、ICタグ17と間隔をあけて相対する。なお、実施形態1では、読み取り機41が載置面23よりも下方に配置されているが、本発明では、ICタグ17が下面14よりも上方に配置されても良く、要するに、本発明では、読み取り機41が載置面23よりも下方に配置されていることと、ICタグ17が下面14よりも上方に配置されていることの少なくとも一方であれば良い。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the
カバー部材42は、読み取り機41を覆うように読み取り機41に対してテーブル基台20の本体部21の載置面23側に備えられている。カバー部材42は、読み取り機41と同様に、テーブル基台20の本体部21の載置面23から凹の凹部内に配設されているため、後述するチャックテーブル10の下面14とテーブル基台20の載置面23との負圧密着に影響を与えないので、テーブル基台20上に載置及び固定されたチャックテーブル10の保持面13の平坦性や水平度に影響を与えない。
The
カバー部材42は、読み取り機41を覆っているため、読み取り機41の汚損を抑制し、読み取り機41によるICタグ17の読み取り精度を適切に保持することができる。
Since the
カバー部材42は、所望の厚さを有しており、テーブル基台20にチャックテーブル10が装着されると、ICタグ17と読み取り機41との間に位置し、ICタグ17と読み取り機41との間を、読み取り機41がICタグ17に記憶された情報を読み取る際に好ましい所望の距離だけ離間させる。カバー部材42は、読み取り機41がICタグ17に記憶された情報を読み取ることを妨げない材料で構成されている。
The
チャックテーブル10の下面14とテーブル基台20の載置面23との間には、被加工物吸引路25と保持面吸引路16とを密封状態で連通するシール部材55が設けられている。シール部材55は、チャックテーブル10側が保持面吸引路16の下面14側の開口部に嵌め込まれ、テーブル基台20側が被加工物吸引路25の載置面23側の開口部に嵌め込まれている。
A
図2に示すように、テーブル基台20の載置面23にチャックテーブル10の下面14を載せて位置合わせし、シール部材55を保持面吸引路16及び被加工物吸引路25のそれぞれの開口部に嵌め込み、嵌合穴18と嵌合部29とを互いに嵌め合わせると、チャックテーブル10がテーブル基台20に対して相対的に回転することを抑制した状態で、テーブル基台20上にチャックテーブル10が載置される。
As shown in FIG. 2, the
テーブル基台20上にチャックテーブル10を載置した状態で、吸引源28の負圧をテーブル基台20の載置面23に作用させれば、図2に示すように、平坦な載置面23と平坦な下面14とが互いに負圧密着し、チャックテーブル10は、テーブル基台20上に固定される。さらに、チャックテーブル10の保持面13に被加工物100に貼着されたダイシングテープ107側を載せて位置合わせし、吸引源28の負圧をチャックテーブル10の保持面13に作用させれば、図2に示すように、平坦な保持面13と被加工物100に貼着されたダイシングテープ107の下側の面とが互いに負圧密着し、被加工物100は、ダイシングテープ107を介してチャックテーブル10に固定される。
When the chuck table 10 is mounted on the
また、クランプ22は、図2に示すように、チャックテーブル10に被加工物100にダイシングテープ107を介して貼着されたフレーム108を固定する場合、チャックテーブル10の保持面13よりもフレーム108を鉛直方向下側に引き落として保持する。これにより、ダイシングテープ107は保持面13に密着されるため、被加工物100は、ダイシングテープ107を介して保持面13に強固に支持される。
Further, as shown in FIG. 2, when fixing the
加工ユニット30は、加工処理のためのセットアップをする際において、チャックテーブル10の保持面13で被加工物100を保持する前に、切削ブレード31で、テーブル基台20上に負圧で固定したチャックテーブル10上に切込みを入れる。また、加工ユニット30は、さらに、チャックテーブル10の枠体12に切削ブレード31を接触させることで、チャックテーブル10と切削ブレード31との位置関係を把握させる。その後、加工ユニット30は、図2に示すように、チャックテーブル10の保持面13で被加工物100を保持させ、保持された被加工物100を切削ブレード31で切削加工をする。
The
加工装置1の制御ユニット50は、各部及び各ユニットを制御して、本実施形態に係る加工装置1に各動作を実施させるものである。制御ユニット50は、CPU(central processing unit)のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ROM(read only memory)又はRAM(random access memory)のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを有するコンピュータである。制御ユニット50の演算処理装置は、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施して、加工装置1を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介して加工装置1の各部及び各ユニットに出力する。
The
加工装置1のテーブル判定ユニット40は、テーブル基台20に備えられた読み取り機41及びカバー部材42と、制御ユニット50と、を備える。
The
テーブル判定ユニット40は、まず、テーブル基台20にチャックテーブル10が装着され、嵌合穴18と嵌合部29とが互いに嵌め合わせられると、読み取り機41により、ICタグ17が読み取り機41からカバー部材42の厚みに相当する距離だけ離間した位置に配されることをトリガーとして、自動でICタグ17に記憶されたチャックテーブル10の固有情報を読み取る。
In the
テーブル判定ユニット40は、次に、制御ユニット50が、読み取り機41によりICタグ17に記憶された情報を読み取ることをトリガーとして、自動で、読み取り機41によりICタグ17から読み取ったチャックテーブル10の固有情報の入力を受け付ける。
Next, the
すなわち、テーブル判定ユニット40は、作業者(オペレータ)が嵌合穴18と嵌合部29とを互いに嵌め合わせてテーブル基台20にチャックテーブル10を装着するだけで、入出力インターフェース装置等を介して特段の入力操作をしなくても、自動で、読み取り機41によりICタグ17を読み取ることを通して、制御ユニット50によりチャックテーブル10の固有情報の入力を受け付けることができる。
That is, in the
テーブル判定ユニット40は、その後、制御ユニット50が、入力を受け付けたチャックテーブル10の固有情報に基づいて、テーブル基台20に装着されたチャックテーブル10の種類、チャックテーブル10の形状等を判定し、判定した結果に関する情報を表示ユニット60に送信し、当該判定した結果に関する情報を作業者(オペレータ)が認識可能なように、表示ユニット60に表示させる。
After that, the
テーブル判定ユニット40は、また、制御ユニット50が、入力を受け付けたチャックテーブル10の固有情報に基づいて、自動で、クランプ22の径方向の位置を適切に調整する。
The
テーブル判定ユニット40は、さらに、制御ユニット50が、入力を受け付けたチャックテーブル10の固有情報に基づいて、自動で、切削処理に際して作業者(オペレータ)が入力及び選択可能なパラメータ等を制限する。例えば、切削処理に関するパラメータとしては、例えば、被加工物100及びフレーム108の径方向の大きさ等が挙げられる。
Further, the
テーブル判定ユニット40は、そして、制御ユニット50が、チャックテーブル10の固有情報に含まれるチャックテーブル10のセットアップで切削ブレード31が接触できる位置のデータ、及び、チャックテーブル10を最後にセットアップした際の切削ブレード31が接触した位置のデータに基づいて、チャックテーブル10のセットアップで次に接触することが好ましい位置に切削ブレード31が接触可能なように、チャックテーブル10と切削ブレード31との水平方向における相対位置を自動で調整する。
The
また、テーブル判定ユニット40は、制御ユニット50が、チャックテーブル10のセットアップで切削ブレード31が接触する毎に、ICタグ17に記憶されているチャックテーブル10のセットアップで切削ブレード31が接触できる位置のデータ、及び、チャックテーブル10を最後にセットアップした際の切削ブレード31が接触した位置のデータを更新する。
Further, the
テーブル判定ユニット40は、その他、レーザー照射ユニット(レーザー照射手段)を備える形態の場合には、レーザー照射ユニット(レーザー照射手段)と関連するチャックテーブル10の固有情報に基づいて自動で所定の動作をしてもよいし、研削ユニット(研削手段、グラインダー)を備える形態の場合には、研削ユニット(研削手段、グラインダー)と関連するチャックテーブル10の固有情報に基づいて自動で所定の動作をしてもよい。
In the case where the
実施形態に係る加工装置1は、以上のように、ICタグ17からチャックテーブル10の固有情報を読み取る読み取り機41がテーブル基台20の本体部21の載置面23側に備えられており、テーブル基台20にチャックテーブル10が装着された際に読み取り機41に対面する位置にICタグ17が固定されており、テーブル判定ユニット40が読み取り機41でICタグ17を読み取ることで、テーブル基台20に装着されたチャックテーブル10の種類を判定する。
As described above, the processing apparatus 1 according to the embodiment is provided with a
これにより、実施形態に係る加工装置1は、作業者(オペレータ)がテーブル基台20にチャックテーブル10を装着するだけで、ICタグ17が自動的に読み取り機41で好適に読み取り可能な位置に位置付けられるため、作業者(オペレータ)にICタグ17の読み取りに関する操作を追加で要求することなく、作業者(オペレータ)が入出力インターフェース装置等を介して特段の入力操作をしなくても、自動で、チャックテーブル10に固定されたICタグ17を読み取ることで、チャックテーブル10の種類を判定することができるという作用効果を奏する。また、実施形態に係る加工装置1は、チャックテーブル10と入力されるチャックテーブル10の固有情報とが誤りなく加工装置1に入力されるという作用効果を奏する。この結果、実施形態に係る加工装置1は、作業者(オペレータ)によってチャックテーブル10が誤って装着されることを抑制することができるという作用効果を奏する。
As a result, in the processing apparatus 1 according to the embodiment, the
実施形態に係る加工装置1は、テーブル基台20が、ICタグ17と読み取り機41が対面する位置にチャックテーブル10の向きをガイドする嵌合部29を備える。このため、実施形態に係る加工装置1は、チャックテーブル10に形成された嵌合穴18とテーブル基台20に備えられた嵌合部29とによる嵌め合わせ機構により、テーブル基台20にチャックテーブル10を装着した際に、ICタグ17と読み取り機41とを精度よく確実に対向させることができるという作用効果を奏する。
The processing apparatus 1 according to the embodiment includes a
実施形態に係る加工装置1は、チャックテーブル10が、枠体12と枠体12に囲繞され保持面13を形成する吸着板11と、を有し、ICタグ17が、枠体12又は吸着板11のサイズ情報が記録されている。このため、実施形態に係る加工装置1は、チャックテーブル10による保持面13での被加工物100の保持に例示される吸着板11において実行される動作、及び、チャックテーブル10のセットアップの際の切削ブレード31の接触に例示される枠体12において実行される動作等に関して、作業者(オペレータ)に特段の操作を追加で要求することなく、容易に実行することができるという作用効果を奏する。
In the processing apparatus 1 according to the embodiment, the chuck table 10 has a
〔変形例〕
本発明の実施形態の変形例に係る加工装置1を説明する。図5は、チャックテーブル10,110,210の様々な形状を説明する上面図である。なお、図5は、実施形態と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。変形例に係る加工装置1は、チャックテーブル10,110,210が異なること以外、実施形態と同じである。
[Modification example]
The processing apparatus 1 according to the modified example of the embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a top view illustrating various shapes of the chuck tables 10, 110 and 210. In FIG. 5, the same parts as those in the embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The processing apparatus 1 according to the modified example is the same as that of the embodiment except that the chuck tables 10, 110, and 210 are different.
実施形態の変形例に係る加工装置1は、チャックテーブル10のサイズ19が異なるものだけでなく、例えば被加工物100の形状や材料に応じて、チャックテーブル10,110,210の形状や材料が異なるものについても、交換、装着することができる。
In the processing apparatus 1 according to the modified example of the embodiment, not only the chuck table 10 having a
図5(A)に示すチャックテーブル10は、多数のポーラス孔を備えたポーラスセラミックスから構成され、上面に平坦な保持面13を形成する円板状の吸着板11と、金属等の導体から構成され、円板状の吸着板11を囲繞及び保持する円板状の枠体12と、を備える所謂丸形チャックテーブルであり、実施形態に係るチャックテーブル10と同じである。
The chuck table 10 shown in FIG. 5A is composed of porous ceramics having a large number of porous holes, and is composed of a disc-shaped
図5(B)に示すチャックテーブル110は、チャックテーブル10と同様のポーラスセラミックスから構成され、上面に平坦な保持面113を形成する正方状の吸着板111と、チャックテーブル10と同様の金属等の導体から構成され、正方状の吸着板111を囲繞及び保持する正方状の枠体112と、を備える所謂角形チャックテーブルであり、チャックテーブル10に対して形状を変更したものである。
The chuck table 110 shown in FIG. 5 (B) is made of porous ceramics similar to the chuck table 10, and has a
図5(C)に示すチャックテーブル210は、チャックテーブル10とは異なる材料の同様の多孔質ガラスから構成され、上面に平坦な保持面213を形成する円板状の吸着板211と、非多孔質ガラスから構成され、円板状の吸着板211を囲繞及び保持する円板状の枠体212と、を備える所謂ガラス吸着板チャックテーブルであり、チャックテーブル10に対して材料を変更したものである。
The chuck table 210 shown in FIG. 5 (C) is made of the same porous glass made of a material different from that of the chuck table 10, and has a disk-shaped
チャックテーブル110及びチャックテーブル210は、上記の形状や材料以外の構成については、チャックテーブル10と同様であり、それぞれのチャックテーブル110,210の固有情報が記憶されたICタグ17が、チャックテーブル10と同様の位置に装着されている。また、チャックテーブル110及びチャックテーブル210は、いずれも、チャックテーブル10と同様の位置に、嵌合穴18が形成されている。
The chuck table 110 and the chuck table 210 are the same as the chuck table 10 except for the above-mentioned shape and material, and the
実施形態の変形例に係る加工装置1は、以上のように、チャックテーブル110,210のようにチャックテーブル10と形状や材料が異なっていても、実施形態に係る加工装置1のチャックテーブル10と同様に交換、装着することができ、テーブル基台20に装着された際に、ICタグ17を読み取ることで、テーブル基台20に装着されたチャックテーブル110,210の種類を判定したり、チャックテーブル110,210の固有情報の入力を受け付けたりすることができる。このため、実施形態の変形例に係る加工装置1は、実施形態に係る加工装置1と同様の作用効果を奏する。
As described above, the processing apparatus 1 according to the modified example of the embodiment is different from the chuck table 10 of the processing apparatus 1 according to the embodiment even if the shape and material are different from those of the chuck table 10 such as the chuck tables 110 and 210. It can be replaced and mounted in the same manner, and when it is mounted on the
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、実施形態及び変形例では、チャックテーブル10,110,210として多数のポーラス孔を備えたポーラス材料から構成された吸着板11と、枠体12とを備える形態を例示したが、これに限るものではなく、例えば、吸引源28の負圧をチャックテーブル10,110,210の保持面13に作用させる吸引溝を形成した構成としてもよい。また、本発明の加工装置1は、チャックテーブル10,110,210を取り外す直前に、読み取り機41が、チャックテーブル10を最後にセットアップした際の切削ブレード31が接触した位置のデータと、加工装置1で測定したチャックテーブル10の保持面13の平坦性や水平度に関するデータである上面精度データをICタグ17に書き込んでも良い。
The present invention is not limited to the above embodiment. That is, it can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, in the embodiments and modifications, the chuck tables 10, 110, and 210 include a
また、本発明の加工装置1は、読み取り機41でICタグ17を読み取った結果、作業者(オペレータ)が加工に用いる加工条件の被加工物100のサイズと搭載したチャックテーブル10,110,210のサイズとが合致しない場合、または、作業者(オペレータ)が加工に用いる加工条件の被加工物100のサイズよりも搭載したチャックテーブル10,110,210のサイズの方が小さい場合、表示ユニット60に表示させたり、不図示の報知ユニットで報知したりすることで、作業者(オペレータ)にそれらの旨を知らせてもよい。
Further, as a result of reading the
1 加工装置
10,110,210 チャックテーブル
11,111,211 吸着板
12,112,212 枠体
13,113,213 保持面
14 下面
17,17−1,17−2 ICタグ
18 嵌合穴
19,19−1,19−2 サイズ
20 テーブル基台
23 載置面
29 嵌合部
30 加工ユニット
40 テーブル判定ユニット
41 読み取り機
42 カバー部材
50 制御ユニット
100 被加工物
1 Processing equipment 10,110,210 Chuck table 11,111,211 Adsorption plate 12,112,212 Frame body 13,113,213
Claims (3)
被加工物を支持する保持面を有し、固有情報が記録されたICタグが固定されたチャックテーブルと、
該チャックテーブルが着脱自在に固定されるテーブル基台と、
該チャックテーブルに支持された被加工物を加工する加工ユニットと、
該チャックテーブルの種類を判定するテーブル判定ユニットと、を備え、
該テーブル判定ユニットは、
該ICタグから該チャックテーブルの固有情報を読み取る読み取り機を、該テーブル基台に備え、
該チャックテーブルの該ICタグは、
該テーブル基台に該チャックテーブルが装着されると該読み取り機に対面する位置に該チャックテーブルに固定される加工装置。 It is a processing device
A chuck table that has a holding surface that supports the work piece and has an IC tag on which unique information is recorded is fixed.
A table base to which the chuck table is detachably fixed and
A processing unit that processes the workpiece supported by the chuck table, and
A table determination unit for determining the type of the chuck table is provided.
The table determination unit is
A reader for reading the unique information of the chuck table from the IC tag is provided on the table base.
The IC tag of the chuck table is
A processing device that, when the chuck table is mounted on the table base, is fixed to the chuck table at a position facing the reader.
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