JP2020537801A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020537801A5 JP2020537801A5 JP2020542498A JP2020542498A JP2020537801A5 JP 2020537801 A5 JP2020537801 A5 JP 2020537801A5 JP 2020542498 A JP2020542498 A JP 2020542498A JP 2020542498 A JP2020542498 A JP 2020542498A JP 2020537801 A5 JP2020537801 A5 JP 2020537801A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- function
- variable
- actuator
- adjustment
- characterizes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 claims 34
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 21
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 2
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017218811.1A DE102017218811A1 (de) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Aktorregelungssystems, Computerprogramm und maschinenlesbares Speichermedium |
| DE102017218811.1 | 2017-10-20 | ||
| PCT/EP2018/071753 WO2019076512A1 (de) | 2017-10-20 | 2018-08-10 | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines aktorregelungssystems, computerprogramm und maschinenlesbares speichermedium |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020537801A JP2020537801A (ja) | 2020-12-24 |
| JP2020537801A5 true JP2020537801A5 (enExample) | 2021-07-26 |
| JP7191965B2 JP7191965B2 (ja) | 2022-12-19 |
Family
ID=63244585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020542498A Active JP7191965B2 (ja) | 2017-10-20 | 2018-08-10 | 方法、プログラム、機械可読記憶媒体、学習システム、及び、アクチュエータ調整システム |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US20210003976A1 (enExample) |
| EP (1) | EP3698223B1 (enExample) |
| JP (1) | JP7191965B2 (enExample) |
| KR (1) | KR102326733B1 (enExample) |
| CN (1) | CN111406237B (enExample) |
| DE (1) | DE102017218811A1 (enExample) |
| WO (1) | WO2019076512A1 (enExample) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111505936B (zh) * | 2020-06-09 | 2021-10-01 | 吉林大学 | 一种基于高斯过程pid控制参数的自动安全整定方法 |
| US11712804B2 (en) | 2021-03-29 | 2023-08-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Systems and methods for adaptive robotic motion control |
| US11724390B2 (en) | 2021-03-29 | 2023-08-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Systems and methods for automated preloading of actuators |
| US11731279B2 (en) | 2021-04-13 | 2023-08-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Systems and methods for automated tuning of robotics systems |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5208981A (en) * | 1989-01-19 | 1993-05-11 | Bela Puzsik | Drive shaft support |
| DE19527323A1 (de) * | 1995-07-26 | 1997-01-30 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zum Steuern einer Einrichtung in einem Kraftfahrzeug |
| DE102007017259B4 (de) * | 2007-04-12 | 2009-04-09 | Siemens Ag | Verfahren zur rechnergestützten Steuerung und/oder Regelung eines technischen Systems |
| DE102008020380B4 (de) | 2008-04-23 | 2010-04-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum rechnergestützten Lernen einer Steuerung und/oder Regelung eines technischen Systems |
| EP2296062B1 (de) | 2009-09-09 | 2021-06-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum rechnergestützten Lernen einer Steuerung und/oder Regelung eines technischen Systems |
| JP4924693B2 (ja) * | 2009-11-02 | 2012-04-25 | 株式会社デンソー | エンジン制御装置 |
| FI126110B (fi) * | 2011-01-19 | 2016-06-30 | Ouman Oy | Menetelmä, laitteisto ja tietokoneohjelmatuote toimilaitteen ohjaamiseksi lämpötilan säätelyssä |
| DE102013212889A1 (de) * | 2013-07-02 | 2015-01-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer Regelungfür eine physikalische Einheit |
| JP6111913B2 (ja) | 2013-07-10 | 2017-04-12 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 制御パラメータ調整システム |
| GB201319681D0 (en) * | 2013-11-07 | 2013-12-25 | Imp Innovations Ltd | System and method for drug delivery |
| AT517251A2 (de) * | 2015-06-10 | 2016-12-15 | Avl List Gmbh | Verfahren zur Erstellung von Kennfeldern |
| US10429800B2 (en) * | 2015-06-26 | 2019-10-01 | Honeywell Limited | Layered approach to economic optimization and model-based control of paper machines and other systems |
| JP6193961B2 (ja) | 2015-11-30 | 2017-09-06 | ファナック株式会社 | 機械の送り軸の送りの滑らかさを最適化する機械学習装置および方法ならびに該機械学習装置を備えたモータ制御装置 |
| AT518850B1 (de) * | 2016-07-13 | 2021-11-15 | Avl List Gmbh | Verfahren zur simulationsbasierten Analyse eines Kraftfahrzeugs |
| DE102017211209A1 (de) | 2017-06-30 | 2019-01-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen mindestens eines Parameters eines Aktorregelungssystems, Aktorregelungssystem und Datensatz |
-
2017
- 2017-10-20 DE DE102017218811.1A patent/DE102017218811A1/de active Pending
-
2018
- 2018-08-10 CN CN201880067677.3A patent/CN111406237B/zh active Active
- 2018-08-10 EP EP18755774.9A patent/EP3698223B1/de active Active
- 2018-08-10 WO PCT/EP2018/071753 patent/WO2019076512A1/de not_active Ceased
- 2018-08-10 KR KR1020207014310A patent/KR102326733B1/ko active Active
- 2018-08-10 JP JP2020542498A patent/JP7191965B2/ja active Active
- 2018-08-10 US US16/756,953 patent/US20210003976A1/en not_active Abandoned
-
2021
- 2021-09-15 US US17/475,911 patent/US20220075332A1/en not_active Abandoned
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2020537801A5 (enExample) | ||
| US10824121B2 (en) | Machine learning device, servo motor controller, servo motor control system, and machine learning method | |
| Han et al. | Recurrent fuzzy neural network backstepping control for the prescribed output tracking performance of nonlinear dynamic systems | |
| US10181914B2 (en) | Digital pre-distortion calibration coefficient control method and apparatus | |
| KR102203275B1 (ko) | 차선 유지를 위한 차량 조향 제어 장치 및 방법 | |
| JP6901450B2 (ja) | 機械学習装置、制御装置及び機械学習方法 | |
| JP6930150B2 (ja) | 制御装置、制御プログラムおよび制御システム | |
| RU2014128596A (ru) | Автоматическое определение коэффициента регуляризации для итерационного восстановления изображения с регуляризацией и/или шумоподавлением изображения | |
| JP2018020410A5 (ja) | レイアウト設定方法、および制御装置 | |
| JP2016522663A5 (enExample) | ||
| JP2011529588A5 (enExample) | ||
| CN104301622B (zh) | 一种天基空间目标成像曝光时间自适应控制方法及装置 | |
| JP2016523765A5 (enExample) | ||
| JP2020513613A5 (enExample) | ||
| RU2013115761A (ru) | Способ управления компрессором | |
| KR20180024092A (ko) | Pid 게인 자동 튜닝 방법 | |
| JP2018176579A5 (enExample) | ||
| CN105857295A (zh) | 一种最高车速限制可调的发动机控制方法和装置 | |
| JP2016200702A5 (enExample) | ||
| JP2020003893A (ja) | ロバスト調整装置及びモデル作成方法 | |
| JP2019101847A (ja) | 制御装置および制御方法 | |
| JP2022022451A5 (ja) | プログラム、制御方法および情報処理装置 | |
| JPWO2021064771A5 (enExample) | ||
| TWI546636B (zh) | 具智能調節之控制系統 | |
| CN108333947B (zh) | 基于智能寻优的单调整系数预测函数控制参数整定方法 |