RU2013115761A - Способ управления компрессором - Google Patents

Способ управления компрессором Download PDF

Info

Publication number
RU2013115761A
RU2013115761A RU2013115761/06A RU2013115761A RU2013115761A RU 2013115761 A RU2013115761 A RU 2013115761A RU 2013115761/06 A RU2013115761/06 A RU 2013115761/06A RU 2013115761 A RU2013115761 A RU 2013115761A RU 2013115761 A RU2013115761 A RU 2013115761A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
compressor
model
theoretical
state
value
Prior art date
Application number
RU2013115761/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2570301C2 (ru
Inventor
Георг ВИНКЕС
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU2013115761A publication Critical patent/RU2013115761A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2570301C2 publication Critical patent/RU2570301C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/001—Testing thereof; Determination or simulation of flow characteristics; Stall or surge detection, e.g. condition monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/007—Conjoint control of two or more different functions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/02—Surge control
    • F04D27/0284—Conjoint control of two or more different functions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/02—Surge control
    • F04D27/0292—Stop safety or alarm devices, e.g. stop-and-go control; Disposition of check-valves
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)

Abstract

1. Способ управления компрессором (10), содержащий следующие этапы:a) обеспечение по меньшей мере одного заданного значения (12) параметра (14) компрессора (10),b) определение по меньшей мере двух значений (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия по меньшей мере двух исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) компрессора (10) на основе предоставленного заданного значения (12) из характеристики компрессора (10),c) определение основанного на модели теоретического состояния компрессора (10) на основе значений (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия с применением модели состояния компрессора (10), причем основанное на модели теоретическое состояние компрессора (10) описывается по меньшей мере одним, основанным на модели теоретическим заданным значением параметра (14) компрессора (10),d) определение по меньшей мере двух скорректированных значений (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия по меньшей мере двух исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) на основе основанного на модели теоретического заданного значения из характеристики компрессора (10),e) итерационная коррекция путем итерационного повторения этапов (с) и (d) до тех пор, пока определенное в соответствующей итерации, основанное на модели теоретическое заданное значение не будет иметь определенную близость к предоставленному заданному значению (12),f) управление по меньшей мере одним из исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) в зависимости от скорректированного в последней итерации значения (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия этого исполнительного элемента (22, 24, 26, 94).2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для определения теоретического состояния моделируется поведение компрессора (10), при этом поведение в

Claims (15)

1. Способ управления компрессором (10), содержащий следующие этапы:
a) обеспечение по меньшей мере одного заданного значения (12) параметра (14) компрессора (10),
b) определение по меньшей мере двух значений (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия по меньшей мере двух исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) компрессора (10) на основе предоставленного заданного значения (12) из характеристики компрессора (10),
c) определение основанного на модели теоретического состояния компрессора (10) на основе значений (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия с применением модели состояния компрессора (10), причем основанное на модели теоретическое состояние компрессора (10) описывается по меньшей мере одним, основанным на модели теоретическим заданным значением параметра (14) компрессора (10),
d) определение по меньшей мере двух скорректированных значений (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия по меньшей мере двух исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) на основе основанного на модели теоретического заданного значения из характеристики компрессора (10),
e) итерационная коррекция путем итерационного повторения этапов (с) и (d) до тех пор, пока определенное в соответствующей итерации, основанное на модели теоретическое заданное значение не будет иметь определенную близость к предоставленному заданному значению (12),
f) управление по меньшей мере одним из исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) в зависимости от скорректированного в последней итерации значения (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия этого исполнительного элемента (22, 24, 26, 94).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для определения теоретического состояния моделируется поведение компрессора (10), при этом поведение в контуре (28) регулирования поэтапно согласуется с предоставленным заданным значением (12).
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что по меньшей мере один из исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) только тогда регулируется с помощью значения (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия, когда определенное в соответствующей итерации, основанное на модели теоретическое заданное значение не достигнет определенной близости к предоставленному заданному значению (12).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что в определение основанного на модели теоретического состояния входит по меньшей мере одно фактическое значение (32, 34) состояния компрессора (10).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что определенное, основанное на модели теоретическое состояние на основе по меньшей мере одного дополнительного фактического значения (36, 38, 40, 42) состояния компрессора (10) корректируется.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что при наличии по меньшей мере одного предопределенного состояния по меньшей мере одного из исполнительных элементов (22, 24, 26, 94), при обходе основанной на модели коррекции, управление выполняется непосредственно с помощью по меньшей мере одного нескорректированного значения (44, 46, 48, 92) регулирующего воздействия.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что предопределенное состояние является критическим состоянием компрессора (10), который посредством прямого управления по меньшей мере одним из исполнительных элементов (26) переводится в некритическое состояние.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что по меньшей мере одно значение (20) регулирующего воздействия, скорректированное в зависимости от теоретического состояния, и по меньшей мере одно нескорректированное значение (48) регулирующего воздействия подключены через по меньшей мере один блок (50) сравнения.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что с помощью меньшей мере одного из нескорректированных значений (48) регулирующего воздействия управляется по меньшей мере один клапан (52).
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что предопределенное состояние включает в себя изменение предоставленного заданного значения (12) выше установленного градиента заданного значения, и прямое управление по меньшей мере одним из исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) осуществляет более быструю настройку фактического значения (34, 40, 54) компрессора (10) на предоставленное заданное значение (12), чем посредством основанной на модели коррекции.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что компрессор (10) регулируется, и предоставленное заданное значение (12) применяется в качестве параметра регулирования.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что значение (16, 18, 20) регулирующего воздействия является по меньшей мере одним углом (α1, α2) установки по меньшей мере одного направляющего аппарата (56, 58) компрессора и/или положением (β) клапана.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что значения (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия представляют собой множество (Z) углов установки (α1, α2) множества (Z) направляющих аппаратов (56, 58) компрессора (10) и/или число оборотов (n) компрессора (10) и/или положение (β) клапана (52).
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что при определении основанного на модели теоретического состояния измеряется и учитывается состав (G) газа.
15. Компрессор с управляющим блоком (60) и блоком (62) модели, отличающийся тем, что
управляющий блок (60) предусмотрен для того, чтобы определять по меньшей мере два значения (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия по меньшей мере двух исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) компрессора (10) на основе переданного заданного значения (12) параметра (14) компрессора (10) из характеристики компрессора (10) или по меньшей мере два скорректированных значения (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия по меньшей мере двух исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) на основе основанного на модели теоретического заданного значения из характеристики компрессора (10),
блок (62) модели предусмотрен для того, чтобы определять основанное на модели теоретическое состояние компрессора (10) на основе значений (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия или скорректированных значений (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия с применением модели состояния компрессора (10), причем основанное на модели теоретическое состояние компрессора (10) описывается по меньшей мере основанным на модели теоретическим заданным значением параметра компрессора (10), и
управляющий блок (60) предусмотрен для того, чтобы по меньшей мере одним из исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) управлять в зависимости от скорректированного значения (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия этого исполнительного элемента (22, 24, 26, 94).
RU2013115761/06A 2010-09-09 2011-09-09 Способ управления компрессором RU2570301C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010040503.5 2010-09-09
DE102010040503A DE102010040503B4 (de) 2010-09-09 2010-09-09 Verfahren zur Steuerung eines Verdichters
PCT/EP2011/065662 WO2012032164A1 (de) 2010-09-09 2011-09-09 Verfahren zur steuerung eines verdichters

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013115761A true RU2013115761A (ru) 2014-10-20
RU2570301C2 RU2570301C2 (ru) 2015-12-10

Family

ID=44651746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013115761/06A RU2570301C2 (ru) 2010-09-09 2011-09-09 Способ управления компрессором

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20130173063A1 (ru)
EP (1) EP2598754A1 (ru)
CN (1) CN103097737B (ru)
DE (1) DE102010040503B4 (ru)
RU (1) RU2570301C2 (ru)
WO (1) WO2012032164A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015069841A2 (en) * 2013-11-11 2015-05-14 Dresser, Inc. System and method to position variable diffuser vanes in a compressor device
CN105443348A (zh) * 2015-12-23 2016-03-30 上海金自天正信息技术有限公司 气体压缩机系统
RU2675175C2 (ru) * 2016-08-09 2018-12-17 Вячеслав Николаевич Игнатьев Способ регулирования параметров компримированного газа и устройство для его осуществления
CN106368975B (zh) * 2016-11-25 2017-12-01 沈阳鼓风机集团股份有限公司 一种pcl压缩机性能控制方法及装置
ES2905429T3 (es) * 2017-04-27 2022-04-08 Cryostar Sas Método para controlar un compresor de varias cámaras
CN108009382B (zh) * 2017-12-25 2021-09-24 沈阳鼓风机集团股份有限公司 离心压缩机设计系统
CN108073772B (zh) * 2017-12-25 2021-06-22 沈阳鼓风机集团股份有限公司 离心压缩机设计方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU973940A1 (ru) * 1981-04-10 1982-11-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Переработке Газа Способ защиты компрессора от помпажа
DE3544822A1 (de) * 1985-12-18 1987-06-19 Gutehoffnungshuette Man Verfahren zur pumpgrenzregelung von turbokomporessoren
DE19506790C2 (de) 1994-02-28 2000-11-16 Kuehnle Kopp Kausch Ag Verfahren zum wirkungsgradoptimierten Betreiben eines Radialverdichters
US5967742A (en) * 1997-12-23 1999-10-19 Compressor Controls Corporation Method and apparatus for preventing surge while taking a turbocompressor off-line from a parallel configuration
EP1069314A1 (de) * 1999-07-16 2001-01-17 Abb Research Ltd. Regelung einer Kompressoreinheit
US7058556B2 (en) * 2001-09-26 2006-06-06 Goodrich Pump & Engine Control Systems, Inc. Adaptive aero-thermodynamic engine model
US6813895B2 (en) * 2003-09-05 2004-11-09 Carrier Corporation Supercritical pressure regulation of vapor compression system by regulation of adaptive control
DE102005006410A1 (de) * 2005-02-11 2006-08-17 Siemens Ag Verfahren zur Optimierung des Betriebs mehrerer Verdichteraggregate und Vorrichtung hierzu
US7603222B2 (en) * 2005-11-18 2009-10-13 General Electric Company Sensor diagnostics using embedded model quality parameters
US7668704B2 (en) * 2006-01-27 2010-02-23 Ricardo, Inc. Apparatus and method for compressor and turbine performance simulation
US7762068B2 (en) * 2006-08-10 2010-07-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for internal combustion engine with supercharger
DE102008005354B4 (de) * 2008-01-21 2016-05-25 Man Diesel & Turbo Se Verfahren zur Regelung einer Strömungsmaschine
DE102008021102A1 (de) * 2008-04-28 2009-10-29 Siemens Aktiengesellschaft Wirkungsgradüberwachung eines Verdichters
US8152496B2 (en) * 2008-05-02 2012-04-10 Solar Turbines Inc. Continuing compressor operation through redundant algorithms

Also Published As

Publication number Publication date
EP2598754A1 (de) 2013-06-05
CN103097737B (zh) 2015-06-03
WO2012032164A1 (de) 2012-03-15
DE102010040503A1 (de) 2012-03-15
DE102010040503B4 (de) 2012-05-10
US20130173063A1 (en) 2013-07-04
RU2570301C2 (ru) 2015-12-10
CN103097737A (zh) 2013-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013115761A (ru) Способ управления компрессором
US9476361B2 (en) Systems and methods for control of operating life of a gas turbine
JP2016512294A5 (ru)
JP2015183619A5 (ru)
JP2014177939A5 (ru)
US11261812B2 (en) Model reference adaptive controller
JP2016523344A5 (ru)
JP2005526306A5 (ru)
JP2014111937A5 (ru)
CN103984234A (zh) 一种电液伺服系统自修正模糊pid控制的方法
CA2606408A1 (en) Control apparatus and control method
RU2017127783A (ru) Способ и система для управления двигателем
JP2014527286A5 (ru)
JP2011529588A5 (ru)
JP2018135859A5 (ru)
RU2015142451A (ru) Способ настройки коэффициента усиления привода регулятора давления наддува (варианты) и система наддува двигателя
CN104775914B (zh) 一种用于气体燃料的燃气轮机控制方法与系统
RU2015142449A (ru) Способ и система управления кислородным датчиком регулируемого напряжения
EP2891932A3 (en) Controller system for variable parameter and related program product
CN106907247B (zh) 在燃气轮机调节中对功率输出-排放参数的组合概率控制
RU2015120657A (ru) Способ управления системой привода заслонки, оснащенного механической передачей, и способ управления перепускной заслонкой
CN104696077A (zh) 燃料流量调节方法和pid控制器
GB2474378A (en) Systems and methods for updating valve cracking current in mass flow controllers
RU2017114909A (ru) Способ и система управления машиной
JP2020537801A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160910