JP2020535746A - 飛行用ueを処理する無線ネットワーク - Google Patents

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Abstract

無線ネットワークは、無線ネットワークを動作させるように構成された複数の基地局、複数の基地局のうちの少なくとも1つと通信するように構成されたユーザー機器、UEと複数の基地局の間の信号特性の測定に基づいてUEを耐空性のあるUEとして分類する分類情報を提供するように構成されたカテゴライザを含み、分類情報に応じて、複数の基地局またはユーザー機器の少なくとも1つを制御するためのコントローラを備える。【選択図】図3

Description

本発明は、無線ネットワーク、基地局、およびユーザー機器に関する。本発明はさらに、空中プラットフォームの干渉軽減に関する。
無人航空機(UAV)(ドローンとも呼ばれる)は、LTE(長期進化)およびおそらく新しいラジオ(空中ユーザー機器(UEs))を使用して通信することができ、3GPPによる標準化が検討されている。ドローンなどのUAVは、パッケージの配送、緊急救援サービスから野生生物の保護まで、拡張されたユースケースシナリオのリストを増やしている。したがって、既存のLTE/新しい無線ネットワークを拡張して、追加のネットワークトラフィックと、干渉などの空中UEsによって引き起こされる関連する問題に備える必要がある。ところが、空中のUEsは、地上のUEsと比較すると、異なる無線チャネル伝搬特性を経験し、これにより、ネットワークパフォーマンスに独自の一連の制約が生じる。航空機搭載のUEsによって引き起こされる干渉は、ネットワーク全体のパフォーマンスに悪影響を及ぼす主要な問題と見なされる[1、2]。これは、標準のLTE UEsを搭載する無人偵察機などの無許可の無人偵察機によってさらに悪化する。[3]を参照。
空中UEの結果としての干渉の管理は、空中UEと地上UEsのeNB(evolved Node B;基地局)リソーススケジューリングから、隣接するeNB間で共有される干渉知識を使用した干渉軽減/キャンセルを可能にするさまざまな方法で処理できる。干渉キャンセル戦略は通常、1つまたは2つの主要な干渉源で利用されます。これは、LTEネットワークに複数の空中UEsが配置されている場合に困難になる。さらに、空中のUEsによって引き起こされるアップリンク干渉を処理するためにコヒーレントな結合を使用する共同CoMP(座標マルチポイント)のために、セルの拡張セットが検討されている。干渉検出を実行するために、空中UEについて、拡張セル数のRSRP(参照信号受信電力)/RSRQ(参照信号受信品質)/CSI−RSRP(チャネル状態情報参照信号受信電力)測定値を報告する拡張メカニズムも検討されている。[4]を参照。特にアップリンクでの電力制御戦略は、空中UEsによって引き起こされる干渉を制御するためにも使用できる。open[5]を参照。オープン、つまりフィードバックなしとクローズドループ、つまりフィードバック制御戦略を含むアップリンク電力制御メカニズムは、すでに[6]で指定されている。特定の電力経路損失閾値に基づいて最大送信電力を制限することも提案されている。UEs固有の開ループTPC(送信電力制御)パラメータの設計に加えて、[7]を参照。
最大電力削減(MPR)および追加の最大電力削減(A−MPR)の方法は、[8]で定義されている。MRPは、ネットワークからUEに通知される、高次変調のためのUEのアップリンク送信電力の削減である。A−MPRは、あるネットワークから別のネットワークへの干渉、たとえば、隣接する周波数帯域で動作する2つのネットワークが発生する可能性がある特定のネットワーク導入シナリオの出力電力の追加削減である。
[9]で指定されている無線周波数(RF)シナリオは、現在、基地局の高さより下にあると想定される地上波UEを含むほとんどの場合にのみ対応している。これは、基地局の高さよりも低いと想定されている(高層ビルでUEsが準静的であることを除いて、地上のUEsの高さが基地局の高さより高い場合がある)。ドローンシナリオの場合、これらの空中UEsは、信号の送受信が妨げられないため、強力な見通し(LoS)コンポーネントを経験するす。さらに、これらのドローンが動作するピークの高さは、400m[1]や120m[2]などの基地局アンテナの平均高さよりも高くなる。
RAN1#90ミーティングでの議論に続き、[10]などのいくつかの技術的貢献に基づいて、ネットワークが、報告されていないため動作が認定されていないと見なされる空中UEデバイスを識別するのを支援するために、いくつかの技術が提案されている。これらには以下が含まれる。
・モーションベクトルシグネチャの提供(2D/3D位置、速度ベクトルを含む)。これにより、ドローンに搭載されたモバイル端末を地上のUEsから特徴付け、区別できる。これらのパラメータには、基地局とネットワークへの位置報告の一部である可能性がある初期アクセスの一部として、垂直/水平速度、気圧、IMU(慣性測定ユニット)の測定が含まれる場合がある。
・航空機搭載のUEsは、通信ネットワークにフラグを介して特殊なタイプのUEを通知する。つまり、航空機である。[10]またはドローンUEを参照。
・ほとんどのUEsに組み込まれているオンボードGNSS(全地球航法衛星システム)受信機は、3D三角測量を使用してUAVの高さを追跡できる。空中UEsの3D位置座標は、空中UEを特徴付けるのに十分ではない。これは、複数のフロアを持つ高層ビルに位置する地上UEsと同様の3D位置座標機能があるためである。
・航空機搭載UEsの垂直速度または継続的に垂直位置をeNBに報告することは、準静的地上UEsの主要な特徴的な機能を提供する。
・さらに、ほとんどのUEsには、加速度計とジャイロスコープを備えた慣性測定ユニットが装備され、これは、ドローンの垂直加速度を計算して報告することにより、ドローンの高度の変化率を検出するために使用することができ、ネットワークが地上のUEを区別するのを支援することができる。
・航空機搭載UEでサポートされている場合は気圧センサー出力を使用して、仕様[12]で追加の測位方法がサポートされている。これは、さまざまな高度での圧力測定値の変化を通じて、航空機搭載UEの高度の変化率を検出するためにも使用することができる。
UEは、測定ギャップ期間を利用して、上記の位置支援情報をeNBに伝達し、ネットワークが空中のUEsとその位置を識別できるようにする。さらに、高度の変化率、そして重要なことに、その後の特定の高度の維持は、航空機搭載のUEsと地上のUEsの間の重要な特徴である。
しかしながら、既知の解決策は、UEが飛行していて不正確である場合にのみインジケーターを提供している。
したがって、航空機搭載のUEsによって引き起こされる可能性のある干渉を正確に低減することを可能にする概念が必要である。
本発明の目的は、空中のUEsによって引き起こされる干渉を低減することである。この目的は、独立請求項による無線ネットワーク、基地局およびユーザー機器によって達成される。
発明者らは、信号特性に基づいて、飛行する航空機UEsが地上UEsと区別され得ることを見出した。UEと基地局との間の信号特性は、UEが飛行モードにあるか地上モードにあるかによって異なり得る。そのような情報はさらに、UEの最小送信電力を制御するために使用され得る。その結果、飛行によって達成された高さに起因する複数の基地局への見通し経路を有するときのUEは、変化した最小送信電力に基づいて見通し経路を介した干渉を低減する。
一実施形態によれば、無線ネットワークは、無線ネットワークを動作させるように構成された複数の基地局を含む。無線ネットワークは、複数の基地局のうちの少なくとも1つと通信するように構成されたユーザー機器をさらに含み、UEと複数の基地局の間の信号特性の測定に基づいてUEを耐空性のあるUEとして分類する分類情報を提供するように構成されたカテゴライザを含む。無線ネットワークはさらに、分類情報に応じて、UEのための複数の基地局のうちの少なくとも1つを制御するためのコントローラを備える。これは、UEと複数の基地局との間の信号特性に基づいて、したがって干渉の起こり得る発生を示す正確なパラメータに基づいて、UEを制御することを可能にする。
一実施形態によれば、カテゴライザおよびコントローラは、複数の基地局のうちの基地局の一部である。カテゴライザおよび/またはコントローラはまた、ネットワークの異なるエンティティに配置されてもよく、および/またはネットワークの専用エンティティであってもよいが、コントローラとカテゴライザの組み合わせ。特に、ネットワーク内に多数のユーザー機器がある場合、基地局はバックホールトラフィックを低く抑えることができる。
一実施形態によれば、カテゴライザは、信号品質を示す信号特性の複数の測定値内の変動に基づいて、飛行用UEである耐空性のあるUEとして、すなわち、現在飛行用UEとして、UEと複数の基地局の少なくともサブセットとの間、および/またはUEが少なくとも信号品質閾値レベルの信号品質を有するいくつかの基地局に基づいてUEを分類するように構成される。測定値に基づいて、および/またはUEが少なくとも信号品質閾値レベルの信号品質を有するいくつかの基地局に基づいて、例えば見通し内接続、UEが飛行しているかどうかの判定を取得することができる。UEの高さが増加する場合、良好な信号特性および/または見通し線経路が得られ得る基地局の数が増加し得る。したがって、測定値および/または良好なチャネルが存在する基地局の数の間の変動は、UEの飛行を示し得る。
一実施形態によれば、UEは、複数の基地局のうちの少なくとも1つの受信基地局に隣接セルリストを送信するように構成される。カテゴライザは、UEの対応する数の隣接セルを動作させるいくつかの基地局に基づいている場合に、飛行用UEである耐空性のあるUEとしてUEを分類するように構成される。つまり、ネイバーセルリストにリストされている基地局の数は、UEが飛行しているかどうかを示している。これにより、シンプルで正確なインジケーターが可能になる。
一実施形態によれば、信号特性は、UEと複数の基地局との間の見通し特性、UEで決定された受信信号強度表示、UEで決定された受信信号受信電力、およびそれら受信信号などの受信品質から導出された値のうちの1つである。これは、UEで決定され、UEが隣接するセルに干渉するか、または少なくともそれらのセルに干渉することができるかどうかを示すことができる信号特性を使用することを可能にする。
一実施形態によれば、カテゴライザは、UEを飛行用UEとして分類するために分類情報を提供するように構成され、コントローラは、数の基地局が、UEが位置する無線ネットワークのセルの外側にあるか、またはUEの通信を制限するため、基地局の基地局に対して干渉軽減を実行するようにUEを制御するように構成される。これにより、隣接セルに対する認証されていないUEなどのUEの干渉を低減または防止することができる。
一実施形態によれば、カテゴライザは、UEがフライトモードにあるかどうかを示すようにカテゴライズ情報を提供するように構成され、さらに、フライトモードをサポートする通信の標準に従って通信するように構成され、コントローラは、少なくともUEが飛行モードにある限り、EUを通信から除外するように構成される。これにより、UEのフライトモードと、通信からのUEの除外に基づくネットワークの残りの通信の両方を維持できる。
一実施形態によれば、カテゴライザは、UEを以下のうちの少なくとも1つである耐空性のあるUEとして分類するように分類情報を提供するように構成される。
・無線通信ネットワークでの空中通信の認定を受けた、前記UE(12)である、認定航空機
・前記空中通信について認定されていない、前記UE(12)である、航空機
・前記空中通信について認定された、飛行装置に従って移動するUE(12)
・前記空中通信について認定されていない、飛行装置に従って移動するUE(12)
コントローラ(46)は、通信標準に関して認定されていないUE(12)との通信を少なくとも制限する、および/または、空中通信について認定されていない航空機を制御して、干渉低減を実行するように構成されている。
これにより、認定されていない、または空中で通信できないUEsを識別して、隣接セルへの干渉を回避または少なくとも削減でき、そして、識別されたUEを個別に処理しながら、通信規格を考慮してUEをフライトモードに認証したままにして、空中での通信を維持できる。
一実施形態によれば、カテゴライザは、UEを繰り返し分類し、分類情報を繰り返し提供するように構成される。コントローラは、変動する分類情報に基づいて、UEを変動的に制御するように構成される。これにより、UEが再び地上UEになったとき、すなわち、着陸したときに、通信の制限または遮断を停止することができる。この場合、UEは予想される信号特性を示します。つまり、隣接するセルへのパスがおそらくより多く妨害されます。一実施形態によれば、コントローラは、分類情報に応じて、UEの最小送信電力を低減するように構成される。これは、例えば、飛行モードにあり、地上のUEである間または地上にいる間に妨害または遮断された隣接基地局への良好なチャネルを有する場合に、隣接セルに引き起こされるUEの干渉を低減することを可能にする。したがって、空中にいるとき、および多くの基地局への良好なチャネルを持っているときのUEの最小送信電力を低減することにより、そのような隣接セルに引き起こされる干渉を低減することができる。
一実施形態によれば、基地局は、無線通信ネットワークの無線セルを動作させるように構成される。基地局は、ユーザー機器と通信するための無線インターフェースと、UEと複数の基地局との間の信号特性の測定に基づいてUEを耐空性のあるUEとして分類する分類情報を提供するように構成されたカテゴライザと、そして、分類情報に依存してUEを制御するためのコントローラと、を備える。これにより、無線通信ネットワークセルを効率的に操作できる。
一実施形態によれば、基地局は、無線通信ネットワークの無線セルを動作させるように構成される。基地局は、関連するユーザー機器を制御して、その最小送信電力を変化させるように構成されたコントローラを備える。これにより、最大送信電力が制限されるか、最小値に減少したときに、他のセルに引き起こされる干渉をさらに減少させることができる。
一実施形態によれば、コントローラは、UEと基地局との関連付けに使用される最小送信電力を制御するため、および/またはユーザーデータを送信するために使用される最小送信電力を制御するために構成される。これは、関連付け中および/またはユーザーデータの送信中に制御データに従って干渉レベルを取得することを可能にする。
一実施形態によれば、コントローラは、UEの送信電力がネットワーク内の所定の最小送信電力未満に留まる必要がある電力量を示す干渉閾値パラメータのUEが使用する最小送信電力を示す電力情報およびUEが送信電力を選択する最小電力と最大電力を示す電力削減情報の少なくとも1つを含む制御情報を提供するように構成される。基地局は、制御情報をUEに送信するように構成される。これにより、基地局の情報に従ってUEを制御することができる。
一実施形態によれば、ユーザー機器は、無線ネットワークで動作するように構成される。ユーザー機器は、受信した制御情報に依存して信号を無線送信するための最低電力値を示す最小送信電力を調整するように構成された電力調整器を備える。
一実施形態によれば、無線ネットワークは、無線ネットワークのセルを動作させるように構成された少なくとも1つの基地局と、基地局と通信するように構成されたユーザー機器とを備える。無線ネットワークは、UEと基地局との間の信号特性の測定に基づいて、UEを耐空性のあるUEとして分類する分類情報を提供するように構成されたカテゴライザを備える。無線ネットワークは、分類情報に応じてUEの通信を制限するようにネットワークを制御するように構成されたコントローラを備える。
一実施形態によれば、カテゴライザは、UEを繰り返し分類して分類情報を繰り返し提供するように構成され、コントローラは、変化する分類情報に基づいてUE(12)の通信を時間的に変動制限するように構成される。
本開示およびその利点のより完全な理解のために、次に、添付の図面と併せて以下の説明を参照する。
図1は、認証されていないドローンの識別によってもたらされる課題を説明するための概略ブロック図を示す。 図2は、今日のモバイルネットワークにおけるLTEドローン干渉シナリオを説明するための概略ブロック図を示す。 図3は、一実施形態による無線ネットワークの概略ブロック図を示す。 図4aは、地上にドローンを有する都市環境における実施形態による無線ネットワークの概略側面図を示す。 図4bは、ドローンが離昇した図4aのネットワークの概略ブロック図を示す。 図5は、一実施形態による例示的な測定情報を示す概略表を示す。 図6aは、通信モジュールを含む一実施形態によるドローンの概略ブロック図を示す。 図6bは、ユーザー機器と接続するためのインターフェースを有する一実施形態によるドローンの概略ブロック図を示す。 図7は、一実施形態によるユーザー機器の異なる構成を示す概略グラフを示す。 図8は、一実施形態によるユーザー機器の概略ブロック図を示す。 図9は、一実施形態による基地局の概略ブロック図を示す。 図10は、さらなる実施形態によるさらなる基地局の概略ブロック図を示す。
同等または同等の要素または同等または同等の機能を有する要素は、たとえ異なる図で生じていても、同等または同等の参照番号によって以下の説明で示される。
以下の説明では、本発明の実施形態のより完全な説明を提供するために、複数の詳細が示されている。しかしながら、本発明の実施形態がこれらの特定の詳細なしで実施され得ることは、当業者には明らかであろう。他の例では、本発明の実施形態を不明瞭にしないようにするために、周知の構造およびデバイスは、詳細ではなくブロック図の形で示されている。加えて、以下で説明される異なる実施形態の特徴は、特に別段の記載がない限り、互いに組み合わせることができる。
本明細書で説明される実施形態は、飛行UEまたは耐空性のあるUEである、すなわち飛行可能であるUEの決定、および動作している無線ネットワークに関連して飛行UEs
によって引き起こされる干渉を低減する概念を可能にする。つまり、インフラストラクチャモードでは、UEは基地局からダウンリンクデータを取得し、アップリンク情報を基地局に送信する。実施形態はまた、デバイス間通信(D2D)に関する。たとえば、LTEでは、D2D通信も基地局によって管理され、デバイスが特定のリソースをD2D通信に使用できるようにする。これは、それぞれのデバイスと基地局との間の通信を必要とする場合があり、したがって、UEを識別すること、および/またはそれぞれの通信モードでのUEの動作を制御することを可能にすることができる。あるいは、D2D通信はまた、例えば、UEが基地局のカバレッジ外にあるときに、UE自体によって自律的に開始され得る。
本明細書で説明するいくつかの実施形態は、ドローン、すなわち、ユーザー機器をその一体部分として、または航空機に接続可能および/または取り外し可能であるデバイスとして運ぶ無人航空機に関する。ドローンに関連して提供される説明は、空中のUEsに限定されない。
ドローンなどの空中UE12が地上状態から送信する可能性がある、認証されていないドローン識別によって引き起こされる課題を示すための概略ブロック図である。すなわち、地面上で、位置14aにおいて、位置14aに比べて上昇している位置14bにおいて、飛行または空中状態にある。これにより、多数のLoSコンポーネントが発生する可能性があり、現在のUEがeNB161への測定報告のための8エントリの制限を持つ隣接セルリストサイズに制限されている場合と比較して、UEsに高い隣接セルリストが必要になる場合がある[12、p566]。[12]によれば、(共通の)測定レポートに含まれる隣接セル(measResultNeighCells)の数は、
・6つの周波数内隣接セルに制限されている。
・3つの周波数内隣接セルに制限されている。
・ランク付け基準の降順で分類されている。
これらの隣接セルは、測定レポートに含まれる一連の閾値を超える必要がある。
図1に示されるように、基地局161および162は、地上通信エリア181および182においてUEsを動作させるように構成され得る。基地局161および162がそれらのそれぞれの無線信号を放射し得る方向191〜194に基づいて、基地局161および162はまた、それぞれ空中通信エリア221、222でUEsを動作させるように構成され得る。それにより、位置14aを含む地上通信エリア181から空中通信エリア221内にある位置14bに遷移することにより、例えば、ドローンなどのUE12は、追加のおよび/または異なる基地局と通信することができる可能性がある。したがって、基地局162によってスケジュールされたまたは編成された通信に対して干渉を引き起こす可能性がある。
図2は、今日のモバイルネットワークにおけるLTEドローン干渉シナリオを示すための概略ブロック図を示しています。つまり、図2は、既存のLTEモバイルネットワークにおける空中UEsに関連する干渉問題の可能性を表している。それぞれの基地局161、162とそれぞれ通信するUEs241から244は、通常の無線通信を実行することができる。UEs241および242は、基地局161によって動作され得、基地局161と無線で通信し得る。UEs243および244は、基地局162に関連付けられ得、基地局162と無線で通信し得る。代替的または追加的に、UEsは互いに直接通信することができ、例えば、UEs243および244は同じネットワークセル内にいる、すなわち、UEsはサイドリンクワイヤレス通信リンク26aを維持することができる。他のUEsは、それぞれ通信リンク26b1、26b2を維持することにより、基地局と無線で通信することができる。基地局161および162は、例えば、LTE X2インターフェースを使用している直接通信リンク26cを介して、例えば直接互いに通信することができる。あるいは、またはさらに、基地局161および162は、モバイル通信コアネットワーク28を介して互いに通信することができる。ここで、基地局161および162のそれぞれは、例えば、それぞれLTE S1インターフェースを使用して、それぞれの通信リンク26d1、26d2を介してモバイル通信コアネットワーク28に接続され得る。
基地局161は、ドローン12が関連付けられている、すなわち、ドローン12と基地局161との間で無線通信リンク26b3が維持され得るサービング基地局であり得る。これに基づいて、また基地局161および162の上を飛行するドローン12に基づいて、基地局161だけでなく、基地局162などのさらなる基地局への見通し内接続も生じ得る。
基地局161は、UEs241、242およびドローン12などのユーザーの総量にそれぞれのリソースをスケジュールすることによって、ドローン12の無線活動を処理することができるが、一方で、基地局162によって操作されるものなどの他のネットワークセルは、ドローン12を考慮せずに操作することができる。基地局162によって運用されるセルに関して、その中の無線通信は干渉される可能性がある。例えば、ドローン12の無線活動は、基地局162の通信リンク26b2(アップリンク)の、すなわち、それに関連するデバイスによって基地局162によって受信されている信号に関して、干渉32aをもたらし得る。代替的または追加的に、ドローン12の無線活動は、基地局162のセル内のデバイスのサイドリンク通信26bの干渉32bにつながる可能性がある。あるいは、またはさらに、基地局162、および/またはそれに関連するデバイスの無線活動は、例えば、無線通信リンク26b3を使用して、ドローン12のダウンリンクの干渉32cをもたらし得る。
図3は、一実施形態による無線ネットワーク300の概略ブロック図を示す。無線ネットワーク300は、無線ネットワーク300を動作させるように構成された複数の基地局161から165を備える。たとえば、基地局161〜165のそれぞれは、無線ネットワーク300の無線ネットワークセル341〜345を動作させるように構成され得る。いくつかの基地局16および/またはいくつかのセルは任意であってよく、例えば、少なくとも2、少なくとも3、少なくとも5、少なくとも50、少なくとも100、またはそれ以上であってよい。これらのセル34のそれぞれは、少なくとも1つの基地局16によって操作され得る。セル内で、デバイスは、それぞれの基地局によって管理されているサイドリンクを使用して他のデバイスとの無線通信および/または基地局との通信を可能にするように、それぞれの基地局に関連付けられ得る。たとえば、基地局162によって運用される無線通信ネットワークセル342では、UEs241および242はそれぞれ、基地局162との無線通信リンク26b1、26b2をそれぞれ維持し得る。したがって、無線通信ネットワークセル344において、UE243は、基地局164と関連付けられ得、基地局164との無線通信リンク26b3を維持し得る。ネットワークは、複数の基地局161および165のうちの少なくとも1つと通信するように構成された少なくとも1つのユーザー機器を備える。少なくとも1つのユーザー機器は、上述のユーザー機器241から243のうちの1つであり得るが、ドローンまたは無人航空機などの耐空性のあるUE、または飛行するように構成された異なる装置であってもよい。例えば、UE241から243などのUEが取り付けられている赤外線ベースのリモコンなどの直接無線通信を使用する。非限定的な例として、2つのドローン121および122は、無線通信ネットワークセル344に存在し得、基地局164に関連付けすることが可能で、基地局164との無線通信リンク26b4および26b5を維持し得る。
無線ネットワーク300は、少なくとも1つのUEを耐空性のあるUEとして分類する分類情報38を提供するように構成されたカテゴライザ36を備える。あるいは、分類情報は、UEを飛行することが不可能であるか、または少なくとも地上にあるものとして分類することもできる。カテゴライザは、識別されたユーザー機器が認証されているかどうかがわかっているかどうかを確認または決定、すなわち分類することができる。認定されたドローンは通信を許可される場合があり、非認定のUEs、つまり認定に関して未認定または不明であることがわかっているUEsは、干渉を減らすことや、通信を制限またはブロックすることなどによって処理できる。MPRおよびA−MPRと比較すると、どちらの方法も最大送信電力のみを制限し、最小送信電力レベルは制限しない。現在、D2D通信LTEの場合も同じで、サイドリンク/PC5 D2D通信の最大出力レベルが定義されている。[12]を参照。実施形態は、ドローン、UEsを有する飛行機、またはネットワークに接続するために搭載されたUEにネットワーク関連のタイプUEを有する飛行機の分野で使用されてもよい。本明細書で説明する実施形態はさらに、干渉管理に関する。カテゴライザは、分類のために、UEと基地局との間の信号特性の測定に関連する情報を使用するように構成される。例えば、信号特性は、UE12と複数の基地局161〜165との間の見通し特性、すなわち、UE12で決定された受信信号強度表示(RSSI)、UE12で決定された参照信号受信電力(RSRP)、および/または参照信号受信品質(RSRQ)またはそれぞれの計算に基づく経路損失情報など、それらから導出された値であってもよく、またはそれに関連してもよい。見通し基準は、信号品質またはチャネル品質が少なくとも閾値以上であることに関連している場合がある。すなわち、少なくとも信号品質閾値レベルを含むチャネルの信号品質は、LoS基準と見なされてもよい。強い受信信号パワーが特徴です。数学的には、これは特定のKファクター(K>0)のライスフェージング分布に従う可能性がある。信号品質閾値レベルは、例えば、信号環境に応じて変化する可能性がある。複雑度の低いアプローチでは、周囲の隣接セルの既存の信号メトリックを使用して、たとえば、受信した信号メトリックを平均化することによって閾値を決定できる。
基地局164に関連付けられているが、UE/ドローン121は、基地局161、162、163、または165のうちの1つまたは複数から信号を受信することができ、および/または信号を送信するときにそれらの基地局によって受信され得る。すなわち、減衰されているが、チャネル424によってサービング基地局164へのチャネル421、422、423および/または425が存在し得る。減衰が高すぎる場合、信号は、基地局、例えば、基地局163からのそれぞれの信号がドローン121におけるノイズと見なされるその高さで減衰され、逆もまた同様である。すなわち、信号を送信するのに適した実際のチャネルは、信号品質に依存する場合があり、説明のために、チャネル42は、それぞれのチャネル42を形成するノードのうちの1つから送信された信号電力が、チャネル42の他端で干渉するのに十分高い信号電力で信号を送信する限りドローン12と基地局161〜165との間に存在し得る。
それぞれのチャネル42を定量化することを可能にし得る信号特性を使用することは、例えば、ドローン121および/または基地局161〜165のそれぞれによって、ネットワーク300内で決定され得る。カテゴライザ36は、チャネル42のうちの少なくともいくつかの、したがってUEと複数の基地局161〜165との間の測定結果を示す情報を含む測定情報44を受信することができる。特に、基地局161〜163のうちの1つまたは複数に関連する特定の情報がないことは、例えば、信号特性が閾値を超えるかまたは下回る信号特性を有するものと見なすこともできる。例えば、減衰は特定の閾値を上回り、および/または信号品質は特定の閾値を下回り得る。
カテゴライザ36は、たとえば、有線または無線インターフェースを使用して、分類情報38をコントローラ46に提供するように構成され得る。コントローラ46は、分類情報38に応じて、ユーザー機器121の複数の基地局161〜165の少なくとも1つ、すなわち分類されたドローンを制御するように構成され得る。UE121を耐空性のあるUEとして分類する分類情報38は、分類情報38が、ドローン121が飛行可能であるか否か、および/または飛行しているか否かを示し得ると理解され得る。
分類情報38は、例えば、ドローン121が耐空性があるか否かを示す、バイナリ情報であり得る。代替的または追加的に、追加情報、例えば、高さ、速度、方向などのようなドローン121の飛行に関連する情報が、分類情報38と共に生成および/または送信されてもよい。特に、イベントが報告される場合がある。たとえば、UEの高度がeNB構成の閾値を上回るか下回ると、UEは高さレポートをトリガーする。
さらに、UEは、構成可能な数のセルについてイベント条件が満たされた場合に測定レポートをトリガーするように構成され得る。これは、eNBが、UEが飛行していることを決定するのに役立ち、および/またはUEが干渉を引き起こしている、または経験している可能性があることを検出することを可能にする。コントローラ46は、例えば、再び着陸したとき、および/または飛行中にドローン121によって引き起こされる干渉を低減するために特定のアクションを実行するように基地局164に指示するとき例えば、無人機121を通信に含めるために、無人機121をセル344内の通信から除外するように、基地局164または異なる基地局を制御することができる。
代替的または追加的に、コントローラ46は、例えば、送信電力を適合させるようにドローン121を制御するように、および/または少量の通信を実行するためにセル344内の特定のサービスのみを使用するように、ドローン121を制御するように構成されてもよく、および/または少なくとも飛行中または要件に関する情報がある限り、ローン121を通信から除外するために、ドローン121の他のセルへの干渉は低く抑える必要がある。
測定情報44は、例えば、ドローン121から、および/またはドローン121と他の基地局161〜165との間の信号特性に関する情報を有する基地局164から受信され得る。非限定的な例のみによって、測定情報44は、ドローン121から基地局164に送信され、直接または間接的にコントローラ36に転送され、および/またはドローン121からコントローラ36に送信される隣接セルリストであり得る。隣接セルリストは、ドローン121が良好な通信リンク、例えば見通し線経路を有する基地局161〜165を示すことができる。カテゴライザ36は、UEの対応する数の隣接セルを動作させるいくつかの基地局に基づいて、つまり、存在するおよび/または閾値を超える信号特性を含む隣接セルリストのエントリ数に基づいて、UEを飛行用UEである耐空性のあるUEとして分類するように構成され得る。
基地局164から分離されているものとして示されているが、カテゴライザ36および/またはコントローラ46は、基地局164に配置されてもよく、またはその一部であってもよい。すなわち、基地局164は、カテゴライザ36および/またはコントローラ46を備えることができる。代替的または追加的に、他の基地局161から163または165は、コントローラ36および/またはコントローラ46および/またはさらなるカテゴライザおよび/またはさらなるコントローラを備えてもよい。すなわち、基地局161〜165のそれぞれは、それぞれのカテゴライザおよびそれぞれのコントローラを備えることができる。
図4aは、実施形態による無線ネットワーク400の概略側面図を示す。一例として、基地局161〜164は、建物481〜484の上に配置される。ドローン12は地上にあり、すなわち、地上UEに従って動作する。ドローン12は、基地局162に関連付けられてもよく、基地局162へのLoS経路を含んでもよく、このLoS経路は必要ではない。基地局162と通信するとき、隣接する基地局は干渉電力を受信する可能性がある。例として、ドローン12は、信号を送信するときに送信電力52を送信する。基地局161、163および/または164に到着するその一部は、それぞれ干渉電力541、543、544と呼ばれ得る。例えば、ドローン12とそれぞれの基地局161、163および164との間の距離が近く、減衰が低いほど、干渉電力541は高くなる。
図4bは、ドローン12がリフトオフした、すなわち航空機であるネットワーク400の概略ブロック図を示す。それにより、通信リンク421〜424は、例えば、図4aのシナリオと比較した場合に、干渉電力541〜544がより高くなる、著しくより高い品質を含み得る。例として、通信リンク421から424は、より少ない量で妨害され得るか、またはLoS経路をさらに含み得る。飛行中のUEは、基地局へのLoSパスに直面する可能性があるが、そうする必要はない。コントローラ46は、基地局161、163および/または164によって動作されるセルに少量の干渉を引き起こすように、基地局162および/またはドローン12を制御することができる。
高さ閾値56を超えると、ドローン12は、それが通信することができる多数の基地局161〜164を示すように測定情報44を報告することができる。あるいは、ドローン12はまた、カテゴライザ36がドローン12を評価するか、または高さ情報を使用してドローン12を分類することができるように、その測定情報44に高さを含むこともできる。
図5は、ドローンによって提供される例示的な測定情報44を図示する概略表を示す。測定情報44は、隣接セルリストであってもよいが、異なる情報であってもよく、および/または追加のまたはより少ない情報であってもよい。表として表されているが、測定情報44は、受信機で復号され得る他の任意の構造を備え得る。非限定的な例としてのみ、測定情報44は、基地局を参照するいくつかのセルIDおよび/または識別子をリストする。さらに、測定情報44は、基準信号強度表示(RSSI)、基準信号受信電力(RSRP)、および/または基準信号受信品質などのそれらから導出された値などのいくつかの測定値を含むことができ、LOSパスを示す情報は、バイナリまたはパス損失の計算、つまりパス損失を示す値である。あるいは、より少ない量の情報、異なる情報、および/または追加の情報が、測定情報44に含まれ得る。例えば、セルIDのみが送信されてもよく、例えば、ある閾値を超える良好なチャネルを備える基地局を示し、したがって、干渉を受信する可能性のある基地局を示す。
実施形態によれば、測定情報44内のエントリの数は、6つを超える周波数内ネイバーの数に制限され、および/または3つを超える周波数間ネイバーの数に制限され得る。したがって、実施形態によれば、ユーザー機器は、少なくとも10、または少なくとも20のエントリの数を有する隣接セルリストを提供するように構成され得る。測定情報44に与えられた値は、測定情報44を測定したUEによって干渉され得るセルを示すことが可能となる。
カテゴライザは、RSSI、RSRP、RSRQ、または他の受信信号メトリクスおよび/またはパス損失インジケーター、リンクバジェット計算またはそのような信号品質を示す信号特性の複数の測定値内の変動に基づいて、飛行用UEである耐空性のあるUEとして、すなわち飛行用UEとしてUEを分類するように構成され得る。信号特性は、UEと複数の基地局の少なくともサブセットとの間の信号品質を示す。最良および最悪の隣接セル間のRSRP/RSRQ/その他の測定値の違いは、空中UEに指標を提供する。例えば、地上ベースのUEsの場合、干渉、したがって、RSRP/RSRQなどの値(または隣接セルごとに提供される測定などの他の測定)は、大きく変動すると予想される。たとえば、ほとんど同じように非常に良い/高いRSRP/RSRQ値で予期される隣接セルはほとんどない。航空機搭載のUEsの場合、高さと環境に応じて、多くの隣接基地局でLoSが可能になる。したがって、RSRP/RSRQが良好/高いRSRP/RSRQ値を持つネイバーがさらに多く隣接セルにリストされることが期待される。したがって、カテゴライザは、対応する数のUEの隣接セルを動作させる多数の基地局に基づいて、UEを飛行用UEである耐空性のあるUEとして分類するように構成され得る。
例として、都市および地上シナリオでは、近隣セルリストは、簡略化すると、UEが近隣への良好なチャネルを有するか、またはチャネルを有しないかのいずれかの間の差が小さいエントリを含み得る。対照的に、特定の高さで飛行する場合、たとえば、遠距離に面しているために信号特性を比較すると大きな差を含む基地局に対しても、多くの通信リンクまたはパスが得られる可能性がある。したがって、UEと複数の基地局(通信可能な基地局または信号を受信する基地局)の少なくともサブセットとの間の信号品質を示す信号特性の複数の測定値内の変動は、UEを分類するためにカテゴライザによって使用され得る。値間の差を評価するために、測定情報44またはそれから得られたリストをソートすることができる。
言い換えると、通常、測定レポート内の隣接セルの物理セルID(PCI)は、ランキング基準に関して降順にソートされる。[12]を参照。したがって、UEまたはカテゴライザは、一例では隣接セルのPCIであり得る測定情報44をソートするように構成され得る。地上ベースのUEsの場合、干渉、ひいては隣接セルごとに提供されるRSRP/RSRQまたはその他の測定値は強く変動すると予想され、隣接セルリストでは隣接セルがほとんど等しく非常に良好な/高いRSRP/RSRQ値で期待される。航空機搭載UEsの場合、高さと環境に応じて、LoSは多くの隣接BS、つまり基地局で可能になる。したがって、RSRP/RSRQが良好/高のRSRP/RSRQ値を持つネイバーがさらに多く隣接セルにリストされることが期待される。その結果、最良のセルと最悪の隣接セルの間のRSRP/RSRQ/その他の測定値の差が、空中UEの指標となる。したがって、地上測定でのUE、RSRP/RSRQ/並べ替えられたリスト内の同じ数のネイバーのネイバーセルの並べ替えられたリストでの他の測定の違いなどの履歴は、同じ基準を使用時に空中UEの違いを大幅に増加させると予想される。低い/中程度の高さの、および/または高い家のある都市環境の空中UEの場合、その差は少なくなる可能性があるため、明確に検出するには、近隣の数を使用できる。住宅内のUEsとの主な違いは、屋内条件により、隣接セルの測定値が低いことから予想される。あるいは、測定レポート内の隣接セルの数、すなわち測定情報44を使用して、空中UEsと地上ベースのUEsを区別できる。隣接セルのみが測定レポートに含まれ、特定のしきい値を超えるため、地上ベースのUEsと比較して、記載されている隣接セルの数は大幅に増加する。したがって、[12]で指定されたリストと比較すると、隣接セルのリストを拡大した測定レポートを使用できる。すなわち、評価される信号特性は、UEと複数の基地局との間の見通し特性、UEで決定された受信信号の強度表示、UEで決定された基準信号の受信電力の1つ、および/またはRSRQまたは経路損失計算などのそれらから導出された値であり得る。UEは、UEがいくつかのセルに基づいてトリガーされた測定報告をサポートするかどうかを示す情報を含み得る。たとえば、測定レポートが関連付けられているメッセージ内の各フィールド、および/または複数セル測定拡張フィールド(multipleCellsMeasExtension−field)などのレポート内のフィールドである。いくつかの隣接セルや測定値の差などの組み合わせた条件も、評価された正確な識別係数または情報を提供するためにカテゴライザで使用できる。
認定されていない用途でのドローンの識別とネットワークアクションを可能にするために、シグナリングプロトコルは、上で説明したように空中UE識別を可能にするように設計することができる。さらに、地上のUEsと無人機によって運ばれるUEsなどの認定されていない航空機搭載のUEsの間では、空中UEが動作する高さは、空中UEsのサービング基地局に加えて、隣接する基地局との複数の強力なLoSコンポーネントを可能にする場合がある。UEの隣接物理セルIDの測定レポートから、たとえば、最初に離陸/地上ベースと着陸のモビリティ状態の間の分析された履歴および/またはUEの動作の比較に基づいて、UEがドローンまたは地上のタイプであるかどうかを決定することが可能である。同様に、空中UEが飛行しているとき、およびUEを搭載したドローンを着陸させたとき、つまり、UEが地上に戻ったときに、イベントによってトリガーされる比較測定レポートを取得できる。イベントは、機上UEのモビリティ状態に対応してトリガーされる。密集した都市部などの高層ビルの地上波UEsは、屋内環境内での屋内伝搬損失のために、このような強力な全方向性のLoSコンポーネントを経験することは期待されていない。したがって、測定レポート内のすべての隣接セルの平均RSRP/RSRQは、UEまたはカテゴライザによって次のように考慮される。
Figure 2020535746
ここで、Nは隣接セルの総数を表し、RSRQ(i)/RSRP(i)はi番目のセルでの対応する測定値を表す。しかしながら、Nは、セルのサブセットだけではなく、UEによって見られるようにすべての利用可能なセルを含むように適合される。例として、カテゴライザ36は、UE12をその特定のタイプである耐空性のあるUEとして分類するように分類情報を提供するように構成され得る。例えば、カテゴライザは、認定された航空機であるとしてUEを分類するように構成され得る。認証されたという用語は、空中の通信、すなわち、無線通信ネットワークにおける空中通信に関連する場合がある。これは、UEが空中使用で認定されていると理解できる。そのような認証は、例えば、基地局を運営するサービスプロバイダーによって定義されてもよい。カテゴライザは、代替的または追加的に、UEを空中通信に関して認定されていない航空機であるとして分類するように構成されてもよい。どちらの場合も、航空機は、モデムまたは通信モジュールなどを組み込んだドローンなどのユーザー機器であってもよい。
あるいは、UEは、遠隔制御のために構成されているが無線ネットワーク自体と通信することができないドローンなどの飛行装置に接続されていてもよい。したがって、ユーザー機器は、飛行装置に取り付けられ得、したがって、通信機能を可能にし得る。したがって、UEは、飛行装置に従って移動することができる。UEは、空中通信に関して認定されている場合と、空中通信に関して認定されていない場合がある。カテゴライザは、UEが認証済みまたは未認証であることを示すように、分類情報を提供するように構成され得る。コントローラは、干渉軽減を実行するために空中通信に関して認証されていない航空機とUEとの通信を少なくとも制限するように、および/または干渉を実行するように空中通信に関して認証されていない航空機を制御するように構成され得る。言い換えると、モバイル通信ネットワーク内の認証されていない(空中)ドローンまたはUEの識別には、標準のレガシーUEの搬送が含まれる場合がある。以下のドローンの使用例が確認されている。適切に軽減されない場合、これらすべてがネットワークに干渉をもたらす。
a.認定済みの航空機搭載UE/モデム内蔵の航空機(サブスクリプションにより、ドローン認定のUEが飛行できるようになる)。
b.未認証の航空機搭載UE/モデム内蔵の航空機(現在使用されている従来のネットワークベアリング方法を使用して、航空機搭載UEをブラックリストに登録できる。)
c.ドローンまたは航空機に取り付けられた認証済みの空中(レガシー)UE(空中になると干渉を制限するために制限付きアクセス制御メカニズムが有効になる場合がある。)および
d.無人航空機に取り付けられた未認証の空中(レガシー)UE(空中になる必要がある場合、制限付き/制限付きアクセスが導入される場合がある。)
つまり、認定されたドローンは、ネットワークプロバイダーの仕様に従って動作する可能性があるため、飛行中であっても無線ネットワークでの通信が許可される場合がある。認証されていないドローンまたは認証されていないドローンに接続されたUEの場合、アクセスはコントローラによって制限される可能性がある。たとえば、特定のリソース、少数のリソース、および/または特定の送信電力の使用のみを許可する。認証されていないドローンに関連して説明したように、コントローラは、ドローンまたは基地局を制御して、ドローンをブラックリストに載せる、すなわち、ドローンへのサービスを拒否することもできる。同じことが、ポイントdでドローンに接続されている未認証のUEにも当てはまる場合がある。制限されたまたは制限されたアクセスまたはブラックリストは、たとえば、ユーザー機器が空中にあるか、または特定の高さのしきい値を上回っている限り、コントローラによって実行されてもよい。建物の高さに応じて、さまざまな基地局への良好な品質を構成する多数のチャネルがその上に取得される。すなわち、カテゴライザは、UEが飛行モードにあるかどうかを示すように分類情報を提供するように構成されてもよく、飛行モードをサポートする空中通信に従って通信するように構成されてもよい。コントローラは、少なくとも、UEが飛行モードにある限り、すなわち、高さ閾値を超えている限り、UE(ブラックリスト)を通信から除外するように構成され得る。
あるいは、コントローラは、無線ネットワークの無線セルの外側にある複数の基地局の基地局に関して干渉軽減を実行するようにUEを制御することができる。無線セルは、サービング基地局によって運用されており、UEが配置されているセルを運用している。特に、ドローンに接続された認定された空中UEおよび/またはドローンに接続された非認証の空中UEに関連して、カテゴライザは、UEを繰り返し分類して分類情報を繰り返し提供するように構成されている。コントローラは、変動する分類情報に基づいてUEを変動的に制御するように構成されてもよい。UEおよび/またはそれが取り付けられているドローンの状態に基づいて、カテゴライザおよび/またはコントローラは、UEがその通信において制限されなければならないかどうかを決定することができる。UEが高さの閾値を下回るか、または地上にあるとすぐに、制限が解除され得る、すなわち、UEはブラックリストなどから削除され得る。
図6aは、一実施形態によるドローン12の概略ブロック図を示す。ドローン12は、通信モジュール58、例えば、LTEモデムまたは新しい無線モデム、電力モジュール62、例えば、プロペラに関連するバッテリーを備え、ナビゲートするように構成されたナビゲーションモジュール64を備える。例えば、ナビゲーションモジュール64は、GNSSモジュールラインを含み得る。
言い換えると、提案された実施形態は、特にアップリンク、ダウンリンクおよびサイドリンクについて、ネットワーク内のドローンによって引き起こされる潜在的な干渉の問題に対処することを目的とする。実施形態は、以下の場合をカバーする:
1.必要な干渉緩和を実行する前に、無人機が最初に(認証されていない使用法の場合)空中UEとして識別される必要がある。
2.ネットワークは、UEのタイプ、すなわち、地上UEまたは空中UEに関係なく、干渉軽減を実行する。
図6bは、別の実施形態によるドローン12の概略ブロック図を示し、ドローン12は、飛行するように構成された装置66を備える。装置66は、例えば、無人機12の遠隔操作を可能にする無線制御モジュール68を備える。さらに、無人機12は、電力モジュール62を備え、任意選択でナビゲーションモジュール64を備えてもよい。ドローン12は、例えばスマートフォンなどのモバイル通信モジュール74をドローン12に機械的に接続するように構成された機械的インターフェース72をさらに備える。
図6aは、ポイントaおよびbによるドローン12を示しており、すなわち、ドローン12は、認証されていても認証されていなくてもよい。対照的に、図6bは、構成cおよびdについてのドローン12を示し、すなわち、ドローン12が認定されているか認定されていない場合、接続されたUE、すなわち、モバイル通信モジュール74に依存し得る。
以下では、ブラックリストに加えて実行される可能性のある干渉の軽減について説明する。一実施形態によれば、コントローラ46は、分類情報に依存するUEの最小送信電力Pminを低減するように構成され得る。例えば、飛ぶことを許可され、同時に通信することを許可されるとしてUEを分類する場合、隣接セルに関する干渉軽減が実行され得る。
言い換えると、UAVに接続されている間の認証されていない空中UE使用の識別は、カテゴライザおよび/またはコントローラによって実行されてもよい。あるいは、またはさらに、対応するネットワークアクションは、例えば、強いLoS特性を示す、物理セルIDを参照として使用して、リストされた隣接セルの報告を通じて実行されてもよい。これは、認定されていない空中UEによって測定されたRSSI/RSRP隣接周波数内または周波数間隣接セル測定の履歴に基づくネットワーク定義のしきい値によって実装できる。航空機搭載UEの動作の分析された履歴には、航空機搭載UEが高度をホバリング/変更しているときに比較しながら、離陸/地上での(地上UEとして分類されている)航空機搭載UE測定が含まれる場合がある。同じネットワーク内の隣接セルのその他のUE測定レポートを使用することも、ネットワーク側および/またはUEで計算することもできる。そのような処理は、環境のタイプに応じて、たとえば、密集した都市または郊外および田舎の環境で変化する可能性がある。これは、カテゴライザおよび/またはコントローラによって考慮される場合がある。隣接セルリストを再度参照するが、本明細書で説明される実施形態は、UEによって検出された隣接セルの新しいRSSI/RSRP測定の存在を排除するものではない。
それぞれのUEを識別したとき、干渉軽減が実行され得る。UE固有のアップリンク電力制御を実装できる。これには、ドローンのUEへのアップリンク信号によって引き起こされる干渉を減らすためにドローンの最小送信電力を構成する追加のシグナリングが含まれる場合がありますが、これに限定されない。したがって、最小電力レベルは、再構成可能であり、特定のシナリオでは減少させて、アップリンク帯域での干渉を最小限に抑えることができる。たとえば、図4bに関連して説明したように、複数の良好なチャネルに面しているドローン12は、干渉を回避するために、その最小送信電力を、すなわち、最小標準電力よりも低くすることができる。
図7は、横座標がC1、C2およびC3であるUEの異なる構成を示す概略グラフを示す。縦軸には、UEの送信電力が示されている。構成C1では、UEは、最小電力Pminと最大電力Pmaxとの間で信号を送信するように構成され得る。非限定的な例として、これは、例えば、LTE規格に従って、?40dBmから+23dBmの範囲の電力間隔であり得る。コントローラは、分類情報に応じて、すなわち干渉軽減を実行するようにUEを分類するときに、UEの最小送信電力Pminを低減するように構成されてもよい。コントローラは、直接的または間接的に(基地局または異なるUEを介して)制御情報を送信することによってUEを制御することができる。制御情報は、許容可能な干渉を示すおよび/または電力レベル、すなわち、UEの送信電力がネットワーク内の事前定義された最小送信電力Pmin未満に留まる必要がある電力量、最小送信電力Pmin´を示す電力情報、ユーザー機器がその送信電力を選択することができる最小電力Pmin´および最大電力Pmax´間の電力削減情報を示す干渉閾値パラメータIの少なくとも1つを含むことができる。したがって、干渉閾値パラメータは、例えば、低減されるべき干渉のレベル、または電力のレベル、またはそのような値の導出を可能にする値を示し得る。
基地局は、制御情報をUEに送信するように構成され得る。あるいは、コントローラは制御情報を送信することができる。したがって、依然として図7の構成C1を参照すると、ユーザー機器は、LTE規格などのそれぞれの所定の構成に従って、または新しい無線に従って通信を実行するように適合されている。渉閾値パラメータIを含む制御情報を受信することにより、ユーザー機器は、その最小送信電力Pmin´を干渉閾値パラメータによって示される値、たとえば、10dBm、20dBm、30dBm、またはそれ以上の値によって適合させることができる。代替的または追加的に、制御情報は、適合された最小電力レベルPmin´を直接示してもよい。構成C3について示されるように、最小電力レベルPmin´に加えて、最大電力レベルPmax´も適合され得る。
言い換えれば、動的最小出力電力範囲適応による航空機搭載UEのアップリンク干渉軽減は、少なくとも最小出力電力を適応させることによって達成され得る。最小出力電力の適応は、さまざまな概念に基づいている場合があります。
a)たとえば、UEが最初に基地局に接続して物理ランダムアクセスチャネル(PRACH)プリアンブル送信電力を決定する場合、基地局によって再構成できる調整可能な干渉閾値パラメータIの導入。
b)搭載されたUEは、干渉閾値パラメータを基準として使用して、許容可能な干渉制限を決定できる。極端なケースでは、UEは、最小出力電力パラメータを、たとえば−40dBmの範囲内で、−60dBmまで自動的に設定できる。ダイナミックレンジを調整するために、メッセージまたは信号をネットワークから送信できる。パラメータIが干渉を示す場合、UEは、そこからのそれぞれの電力レベルを決定することができる。代替的または追加的に、最小出力電力Pmin´は、基地局またはコントローラからUEに直接、たとえば特定の値、たとえば−50dBm、−60dBm、−70dBmまたは他の適切な値。これは、インデックスを表す値の送信を含むことができ、ユーザー機器は、提出された情報がテーブル内の値の1つを選択するように、インデックスおよび関連する値を含むインデックステーブルを備える。例えば、信号は、最小電力値の所定のテーブルからの第3の値を使用することを示し得る。代替として、値は、特定の電力によって最小電力を減少させることを示すために、たとえばそれを10dBm、20dBmなど減少させることを示すために、相対値として送信されてもよい。最小出力レベルを適応させる手順は、基地局によって検出されたブロック誤り率(BLER)に基づいている場合がある。これは、使用シナリオでは依然として非常に低い値である。ここで、UEは基地局に対して良好なLoS状態にあり、したがって−40dBmの最小送信電力は依然として高すぎる可能性があり、したがって、近くの他の基地局への干渉源のままである。
c)UEの動的または静的最小送信電力の自己設定は、ネットワークシグナリング、つまり制御情報を使用して制御できます。たとえば、UEがその特殊なタイプの空中UEを知っている場合、UEは自身の最小送信電力を選択できます。このシナリオは、D2Dシナリオの干渉にも適用できます。
図8は、一実施形態によるユーザー機器80の概略ブロック図を示す。ユーザー機器80は、例えば、ユーザー機器/ドローン12であり得る。ユーザー機器は、無線ネットワークで動作するように構成されています。無線ネットワークは、例えば、基地局がそれぞれのネットワークセルを動作させる無線ネットワーク300または400であってもよい。あるいは、無線ネットワークは、いくつかのUEsがそれ自体を編成する自律ネットワーク、すなわち、D2Dネットワークであってもよい。ユーザー機器80は、最小送信電力、すなわち、例えば、コントローラ46から受信された制御情報82に依存して信号78を無線送信するための最低電力値を示す送信電力Pmin´を調整するように構成された電力調整器76を備える。コントローラ46から受信した。
図9は、例えば、ネットワーク300または400の無線通信ネットワークの無線セルを動作させるように構成された基地局90の概略ブロック図を示す。基地局90は、例えば、基地局16であってもよい。基地局90は、関連付けられたユーザー機器を制御してその最小送信電力を変化させるように構成されたコントローラ46を備える。例えば、コントローラ46は、UEがそれぞれの制御情報を受信するように、制御情報を含む信号84を送信するように基地局を制御することができる。コントローラ46は、UEと基地局との関連付けに使用される最小送信電力を制御するように、すなわち、物理ランダムアクセスチャネル(PRACH)を使用するように、および/またはユーザーデータ、たとえば、物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)のデータを送信するための最小送信電力を制御するように構成され得る。適応は、閉ループ電力制御メカニズムを使用して実行することができ、すなわち、UEに提供される制御情報およびUEにおける送信電力の低減は、干渉が十分に低くなるまで反復的に実行することができる。
図10は、一実施形態による基地局100の概略ブロック図を示し、基地局100は、無線通信ネットワークの無線セル、例えば、ネットワーク300または400のセルを動作させるように構成される。基地局100は、例えば、基地局16であってもよい。基地局100は、ユーザー機器、例えばアンテナまたはそのアレイと通信するための無線インターフェース86を備える。基地局100は、UEと複数の基地局との間の信号特性の測定に基づいて、UEを耐空性のあるUEとして分類する分類情報38を提供するように構成されたカテゴライザ36、すなわち、少なくとも基地局100およびさらなる基地局を備える。基地局100は、分類情報38に依存してUEを制御するためのコントローラ46を備える。トリガーは、いくつかのセル、すなわち、UEが接触または有効な測定データを有するいくつかの基地局に基づくことができる。少なくとも所定数のそのようなセルを有することは、コントローラによって耐空性のあるまたは飛行中のUEとして解釈され得る。
再び図3を参照すると、さらなる実施形態は、無線ネットワーク、例えば、ネットワーク300または400のセルを動作させるように構成された少なくとも1つの基地局を含む無線ネットワークに関し、代替的または追加的に、基地局90または100および/またはユーザー機器80が含まれてもよい。次に、ネットワークは、少なくとも1つのユーザー機器、例えば、基地局、例えば、基地局164と通信するように構成されたドローン121を備える。ネットワークは、UEと基地局164との間の信号特性の測定に基づいて、UEを耐空性のあるUEとして分類する分類情報38を提供するように構成されたカテゴライザ36を備える。すなわち、UEが飛行しているかどうかを判断することが可能である。ネットワークはさらに、分類情報に応じてUEの通信を制限するようにネットワークを制御するように構成されたコントローラ46を備える。すなわち、UEがおそらく空中通信に関して無認可であると判断した場合、コントローラ46は、少なくとも空中にある限り、それぞれ高さ閾値を超えて、ドローン121をブラックリストに登録させることができる。したがって、信号特性は、複数の基地局にも関連している可能性がある。
カテゴライザ36は、例えば、時間間隔、例えば30秒ごと、毎分などによってトリガーされ、および/またはUEによって検出および報告されたイベントによってトリガーされて、および/またはUEによって繰り返しトリガーされるように、および/または例えば離陸、高度の変化、移動および/または着陸など、基地局によって検出されるように構成され得る。コントローラ46は、変化する分類情報に基づいて、UE、すなわちドローン121の通信を時々刻々と制限するように構成され得る。すなわち、ドローン121がブラックリストに載せられ、その後着陸したか、または少なくとも高さ閾値よりも低い場合、ドローン121は、ブラックリストから削除され得、通信が許可され得る。つまり、飛行中の権限が与えられていない場合、制限された/制限された一時的なアクセスが飛行中の(レガシー)UEに通知される。例としては、ネットワークが、UEが空中にいることを検出すると、一時的にアクセスをブロック(ブラックリスト)するか、送信電力を削減し、UEが地上に着地するとアクセスを再許可する。基地局および非認証の空中UEは、制限されたアイドルモードを通知し、定義された期間、空中UEはサイレントモードにあり、RACHリソースの送信監視がブロックされます。UEが飛行用であるかどうかの一時的な制限は、システム情報の更新を通じて、例えば、UEが耐空性のあるUEまたは飛行用UEであることをネットワークによって識別した後、SIB 1を読み取ることによってUEと基地局の間で、UEが耐空性のあるUEであるか飛行中であるかをネットワークで識別した後にSIB 1を読み取ることで通知できる。
特に、認定済みのドローンは、ネットワークに対してそのタイプのUEを示す場合がある。たとえば、空中UEsには、ドローンメーカーがモバイルUEベンダーと同様の方法で課した国際モバイル機器識別番号(IMEI)などの特徴的な識別子がある場合がある。これにより、ネットワークは、加入者情報に基づいてUEのタイプ、つまりドローンまたは地上波UEを識別できる。代替的または追加的に、特別なタイプのUE、例えばドローンタイプのUEのネットワークへの通知は、無線で取得されてもよい。代替的または追加的に、一時的なブラックリストが使用されてもよい。従来、LTEでは、モビリティ管理エンティティ(MME)とサービングGPRSサポートノード(SGSN)は、UEがネットワークにアクセスするために認証されているかどうかを検証するために、ECR(モバイル機器識別チェック要求)とECA(mo−bile−equipment−identity−check−answer)コマンドを介してEIR(機器識別レジスタ)に確認する。MMEとSGSNはどちらもHSS(ホームサブスクライバーサーバー)にアクセスできる。認証されたユーザー機器を識別するホワイトリストの3つの状態が存在する。ネットワークへのアクセスが認証されていないユーザー機器を特定するブラックリスト。通信事業者が裁量で使用する中間州を特定するグレイリスト。航空機搭載のUEの一時的なブラックリストフラグは、UEsからネットワークへの再認証シグナリング応答時に設定されるRRC(radio re−source control)シグナリングを介して送信され、(レガシー)空中UEsには、空中になるためのネットワークアクセスがない。すなわち、コントローラは、例えば、フラグを使用して、制御情報をネットワークに送信して、ユーザー機器がネットワークアクセスから制限または除外されていることを示してもよい。あるいは、(ブラックリストの代わりに)または追加して、ドローンタイプを防止するために、非オーソライズドの空中UEsは、ネットワークへのアクセスがブロックされるか、ネットワークリソースが付与されないか、送信(TX)電力が制限される可能性がある。たとえば、電力制御はTX電力を可能な限り低い値またはそれ以下に制限することができ、空中UEはサイレントモードに制御される。つまり、UEはこのモードではRACHリソースを送信または受信しない。これは、UEが地上に戻った、または定義された期間が経過した、またはオペレーターの対話のみに戻ったと識別されたときに、これらの制限が自動的に削除されるかどうかのオペレーターの決定に基づく場合がある。
干渉軽減を実行するとき、特に空中UEsの場合、出力電力を制御すると、隣接セルへの干渉が制限される可能性がありますが、高度が高くなると、信号状態(LoS)が改善される。しかしながら、UEのスループットとサービス品質(QoS)のパフォーマンスに影響を与えないようにするために、微妙なバランスを維持できる。[8]で説明されているように、帯域外送信の一般的な要件を満たし、地上波UEsのACLR(隣接チャネル漏洩比)レベルを満たすために、MPRおよびA−MPR技術がUEsに指定されている。電力削減範囲(具体的には[13]で説明されている最小出力電力)の動的制御は、他の隣接基地局との干渉を防ぐために強力なLoSコンポーネントを備えた機上UEsにとって特に有利である。実施形態によれば、例えば、最小出力電力範囲の適合は、例えば、動的に、航空機搭載UEsが適合できるようにするシステム情報ブロック(SIB 2)内の追加情報要素、たとえば、認証中の隣接セルへの干渉を最小限に抑えるためのPRACHプリアンブルパワーの包含に関係し得る。SIB 2には、基地局とのUE(接続手順中のすべてのUEsに共通)の初期接続設定に関連する無線再ソース構成情報が含まれている。UEの送信電力は、その最大出力電力(PcMax;PMax)および最小出力電力(PcMin;PMin)によって事前に定義されたダイナミックレンジ内で動作する。現在LTEで指定されているように、UEはPcMin<PUE≦PcMaxの間隔内において送信電力(PUE)で動作することが許可される。ここで、PcMax=23dBmおよびPcMin=−40dBmである。
既存のLTEネットワークインフラストラクチャへの接続空中UEsの導入により、一連の新しい課題が浮上する。1つの課題には、より高い高度で利用できる高いリンク品質により、複数の隣接セルのアップリンクで干渉源として機能するドローンの機能が含まれる。そのため、空中のUEの場合、最小定義UEs
送信電力(PcMin)は、アップリンク干渉を隣接セルに制限するのに十分ではない可能性がある。実施形態による技法の例示的な用途は、初期PRACH最小出力送信電力(PRACH?Min)の動的制御を含む。初期接続セットアップ手順中、UEは、基地局によって提供されるSIB 2の情報要素(IE)を読み取ることにより、特定のターゲット送信電力でPRACHプリアンブルを基地局に送信する必要がある。基地局は、プリアンブル形式に依存している表7.6−1の[14]で説明されているように、パラメータ(δRACH)でのデルタプリアンブルに加えて、プリアンブルの受信ターゲット電力(PRACH-BS)IEに含まれる特定の指定電力レベルでPRACHプリアンブルを受信することを期待する。PRACH-BSおよびδRACH IEは、UEによって読み取られるべきSIB2に含まれる。したがって、プリアンブルの受信ターゲット電力(Pα)は次のようになる。
Figure 2020535746
Figure 2020535746
上式のPLは、UEと基地局の間の計算された受信機パス損失を示す。PLは、基地局(PRef-BS)での基準信号電力(SIB 2から読み取られる)とUEでのRSRPの差を示す。
Figure 2020535746
航空機搭載のUEからの干渉を緩和するために、パラメーター(Ithresh)は、最小送信外部電力を動的に制御するために提案されていて、これは、隣接するセルの利用可能な干渉の知識(SINR、INRなど)に基づいて基地局で設定される(セル間干渉調整などの既存のスキームを活用することにより)。次の条件は、PcMinに関連して既存の許容PRACHを定義し、空中UEが基地局によって設定された干渉しきい値を超えないようにしている。
Figure 2020535746
Figure 2020535746
つまり、干渉閾値パラメータI、Ithreshをそれぞれ使用することにより、使用される送信電力は、最初に構成された最小送信電力よりも低くなる可能性があります。同じコンセプトがD2D通信に適用され、PC5/サイドリンク送信の最小電力レベルも構成される。特にドローン通信のような見通し内の条件下でのD2D通信の場合、出力電力はさらに動的に削減および構成できる。
実施形態は、ネットワークによる認証されていないドローンの識別、その後の隣接セルに影響を与える可能性がある厳しいアップリンクおよびサイドリンク干渉の管理を含む、前述の問題に対処する。
異なる実施形態で部分的に説明されてきたが、本明細書で説明される態様は、例えば、UEを分類すること、それをブラックリスト化すること、それを制御して干渉軽減を実行すること、および/または所定の値未満の最小送信電力を使用することは、互いに組み合わせることができる。
いくつかの態様が装置の文脈で説明されてきたが、これらの態様は、対応する方法の説明も表すことは明らかであり、ブロックまたはデバイスは、方法ステップまたは方法ステップの特徴に対応する。同様に、方法ステップの文脈で説明された態様は、対応するブロックまたはアイテムまたは対応する装置の特徴の説明も表す。
特定の実装要件に応じて、本発明の実施形態は、ハードウェアまたはソフトウェアで実装することができる。実装は、デジタル記憶媒体、たとえばフロッピーディスク、DVD、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、またはフラッシュメモリを使用して実行でき、電気的に読み取り可能な制御信号が格納されていて、それぞれの方法が実行されるように、プログラム可能なコンピュータシステムと連携する(または連携できる)。
本発明によるいくつかの実施形態は、本明細書に記載の方法の1つが実行されるように、プログラム可能なコンピュータシステムと協働することができる電子的に読み取り可能な制御信号を有するデータキャリアを含む。
一般に、本発明の実施形態は、プログラムコードを有するコンピュータプログラム製品として実装することができ、プログラムコードは、コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実行されるときに方法の1つを実行するように動作する。プログラムコードは、例えば、機械可読キャリアに格納されてもよい。
他の実施形態は、機械可読キャリアに記憶された、本明細書に記載された方法の1つを実行するためのコンピュータプログラムを含む。
言い換えれば、本発明の方法の実施形態は、したがって、コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるときに、本明細書で説明される方法の1つを実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラムである。
したがって、本発明の方法のさらなる実施形態は、本明細書に記載の方法のうちの1つを実行するためのコンピュータプログラムを記録したデータキャリア(またはデジタル記憶媒体、またはコンピュータ可読媒体)である。
したがって、本発明の方法のさらなる実施形態は、本明細書で説明される方法の1つを実行するためのコンピュータプログラムを表すデータストリームまたは一連の信号である。データストリームまたは信号のシーケンスは、例えば、インターネットなどのデータ通信接続を介して転送されるように構成されてもよい。
さらなる実施形態は、本明細書に記載の方法の1つを実行するように構成または適合された処理手段、例えば、コンピュータまたはプログラム可能な論理デバイスを含む。
さらなる実施形態は、本明細書に記載されている方法の1つを実行するためのコンピュータプログラムがインストールされているコンピュータを含む。
いくつかの実施形態では、プログラマブルロジックデバイス(例えば、フィールドプログラム可能ゲートアレイ)を使用して、本明細書に記載されている方法の機能の一部またはすべてを実行することができる。いくつかの実施形態では、フィールドプログラマブルゲートアレイは、本明細書で説明される方法の1つを実行するために、マイクロプロセッサと協働し得る。一般に、方法は、好ましくは、任意のハードウェア装置によって実行される。
上記の実施形態は、本発明の原理を単に例示するものである。本明細書に記載された配置および詳細の修正および変形は、当業者には明らかであろうことが理解される。したがって、差し迫った特許請求の範囲によってのみ限定され、本明細書の実施形態の説明および説明として提示された特定の詳細によって限定されないことが意図されている。
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[14] 3GPP TS 36.321 V14.3.0, Medium Access Control (MAC) protocol spec−ification, June. 2017.

Claims (19)

  1. 無線ネットワークを動作させるように構成された複数の基地局(161〜165)と、
    前記複数の基地局(161〜165)のうちの少なくとも1つと通信するように構成されたユーザー機器(12)[以下、単にUE(12)]と、
    前記UE(12)と前記複数の基地局(161〜165)との間の信号特性の測定に基づいて、前記UE(12)を耐空性のあるUE(12)に分類する分類情報(38)を提供するように構成されたカテゴライザ(36)と、
    前記分類情報(38)に依存して、前記複数の基地局(161〜165)または前記UE(12)のうちの少なくとも一方を制御するためのコントローラ(46)を含む、無線ネットワーク(300、400)。
  2. 前記カテゴライザ(36)および前記コントローラ(46)は、前記複数の基地局(161〜165)のうちの1つの基地局(16)の一部である、請求項1に記載の無線ネットワーク。
  3. 前記カテゴライザ(36)は、前記UE(12)と前記複数の基地局(161〜165)の少なくともサブセットとの間の信号品質を示す信号特性の複数の測定値内の変動に基づいて、および/または前記UE(12)が少なくとも信号品質閾値レベルの信号品質を有する基地局の数に基づいて、前記UE(12)を飛行用UE(12)である耐空性のあるUE(12)に分類するように構成される、請求項1または請求項2に記載の無線ネットワーク。
  4. 前記UE(12)は、前記複数の基地局(161〜165)のうちの少なくとも1つの受信基地局(16)に隣接セルリストを送信するように構成され、前記カテゴライザ(36)は、対応する数の前記EUの隣接セルを操作する基地局(16)の数に基づいて、前記UEを、飛行用UE(12)である耐空性のあるUE(12)に分類するように構成される、請求項1〜請求項3の1項に記載の無線ネットワーク。
  5. 前記信号特性は、前記UE(12)と前記複数の基地局(161〜165)との間の見通し特性と、前記UE(12)で決定された受信信号強度表示と、前記UE(12)で決定された参照信号受信電力と、それらから導出された値のうちの1つである、請求項1〜請求項4の1項に記載の無線ネットワーク。
  6. 前記カテゴライザ(36)は、前記分類情報(38)を提供して前記UE(12)を飛行用UE(12)に分類するように構成され、前記コントローラ(46)は、前記UEを制御して、前記UE(12)が位置している前記無線ネットワークのセルの外側にある前記複数の基地局(161〜165)のうちの基地局(16)に対して干渉低減を実行する、または前記UE(12)の通信を制限するように構成される、請求項1〜請求項5の1項に記載の無線ネットワーク。
  7. 前記カテゴライザ(36)は前記分類情報(38)を提供して、前記UEが飛行モードにあって、飛行モードをサポートする通信規格に従って通信するように構成されていることを示すように構成され、前記コントローラ(46)は、少なくとも前記UE(12)が飛行モードにある限り、前記UE(12)を通信から除外するように構成される、請求項1〜請求項6の1項に記載の無線ネットワーク。
  8. 前記カテゴライザ(36)は、前記分類情報(38)を提供して、前記UE(12)を、
    ・前記無線通信ネットワークでの空中通信の認定を受けた、前記UE(12)である、認定航空機、
    ・前記空中通信について認定されていない、前記UE(12)である、航空機、
    ・前記空中通信について認定された、飛行装置に従って移動するUE(12)、および
    ・前記空中通信について認定されていない、飛行装置に従って移動するUE(12)
    のうちの少なくとも1つである、耐空性のあるUE(12)に分類するように構成され、
    前記コントローラ(46)は、前記飛行体と空中通信に関して認定されていない前記UE(12)との前記通信を少なくとも制限する、および/または、前記空中通信について認定されていない前記航空機を制御して、干渉低減を実行するように構成される、請求項1〜請求項7の1項に記載の無線ネットワーク。
  9. 前記カテゴライザ(36)は、前記UE(12)を繰り返し分類して前記分類情報(38)を繰り返し提供するように構成され、前記コントローラ(46)は、変動する分類情報(38)に基づいて前記UE(12)を時変的に制御するように構成される、請求項1〜請求項8の1項に記載の無線ネットワーク。
  10. 前記コントローラ(46)は、前記分類情報(38)に応じて、前記UEのためのUE固有の電力制御を実装するように構成される、請求項1〜請求項9の1項に記載の無線ネットワーク。
  11. UE固有のアップリンク電力制御は、前記UE(12)の最小送信電力の低減を含む、請求項1〜請求項10の1項に記載の無線ネットワーク。
  12. 前記UE(12)は、セルの数に基づいてトリガーされた測定報告を前記UEがサポートするかを示す情報を前記コントローラ(46)に送信するように構成される、請求項1〜請求項11の1項に記載の無線ネットワーク。
  13. 無線通信ネットワーク(300、400)の無線セル(34)を動作させるように構成された基地局(90)であって、
    前記基地局(16)は、前記ユーザー機器が耐空性のあるUE(12)に分類されるかどうかに基づいて、前記関連するユーザー機器(12)の最小送信電力を変化させるように構成されたコントローラ(46)を含む、基地局(90)。
  14. 前記コントローラ(46)は、前記UE(12)と前記基地局(90)との関連付けに使用される前記最小送信電力を制御するため、および/またはユーザーデータを送信するために使用される前記最小送信電力を制御するために構成される、請求項13に記載の基地局(90)。
  15. 前記コントローラ(46)は、
    前記UE(12)の送信電力がネットワーク内の所定の最小送信電力未満に留まる必要がある電力量を示す干渉閾値パラメータ、
    前記UE(12)によって使用される最小送信電力を示す電力情報、および
    前記UE(12)がその間で送信電力を選択する最小電力および最大電力を示す電力削減情報
    の少なくとも1つを含む制御情報(82)を提供するように構成され、
    前記基地局(90)は、前記制御情報(82)を前記UE(12)に送信するように構成される、請求項13または請求項14に記載の基地局(90)。
  16. 無線通信ネットワーク(300、400)の無線セル(34)を動作させるように構成された基地局(100)であって、
    前記基地局(100)は、
    ユーザー機器(UE、12)と通信するための無線インターフェース(86)と、
    UE(12)と複数の基地局(161〜165)との間の信号特性の測定に基づいて、前記UE(12)を耐空性のあるUE(12)に分類する分類情報(38)を提供するように構成されたカテゴライザ(36)と、
    前記分類情報(38)に依存して前記UE(12)を制御するためのコントローラ(46)を含む、基地局(100)。
  17. 無線ネットワークで動作するように構成されたユーザー機器(80)であって、
    前記ユーザー機器(80)は、受信した制御情報(82)に依存して信号を無線送信するための最低電力値を示す最小送信電力(Pmin)を調整するように構成された電力調整器(76)を含む、ユーザー機器(80)。
  18. 無線ネットワークのセルを動作させるように構成された少なくとも1つの基地局(16)と、
    前記基地局と通信するように構成されたユーザー機器(12)[以下、単にUE(12)]と、
    前記UE(12)と前記基地局との間の信号特性の測定に基づいて、前記UE(12)を耐空性のあるUE(12)に分類する分類情報(38)を提供するように構成されたカテゴライザ(36)と、
    前記無線ネットワークを制御して、前記分類情報(38)に依存して前記UE(12)の通信を制限するように構成されたコントローラ(46)を含む、無線ネットワーク。
  19. 前記カテゴライザ(36)は、前記UE(12)を繰り返し分類して前記分類情報(38)を繰り返し提供するように構成され、前記コントローラ(46)は、変動する前記分類情報(38)に基づいて、前記UE(12)の通信を時変的に制限するように構成される、請求項18に記載の無線ネットワーク。
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