JP2020535058A - 高精度位置を決定し、自動運転車両を運転するための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
基本的に、最大限の不鮮明度は極めて低く、したがって自動運転車両の安全な運転は保証されている。自動運転車両の完全自動運転の場合、最大限の不鮮明度は、例えば、約10センチメートルの範囲である。
さらに、第3の手段113は、マップデータ値を第4の手段114に転送するように構成されている。
Claims (6)
- 高精度位置(210)を決定し(340)、自動運転車両(200)を運転する(350)ための方法(300)において、次のステップ:
環境データ値を検出するステップ(310)であって、
前記環境データ値が前記自動運転車両(200)の環境(220)を表し、
前記環境(220)が少なくとも2つの環境特徴(221、222)を含むステップ(310)と;
前記少なくとも2つの環境特徴(221、222)に依存してパターンを決定するステップ(320)と;
マップデータ値を読み込むステップ(330)であって、
前記マップデータ値がマップを表し、
前記マップが少なくとも前記自動運転車両(200)の前記環境(220)を表し、
前記マップが参照パターンを含む、ステップ(330)と、
前記パターンと前記参照パターンとの比較に基づいて前記自動運転車両(200)の前記高精度位置(210)を決定するステップ(340)と、
前記高精度位置(210)に依存して前記自動運転車両(200)を運転するステップ(350)と
を含む方法(300)。 - 請求項1に記載の方法(300)において、
前記少なくとも2つの環境特徴(221,222)を光源として構成し、
前記少なくとも2つの環境特徴(221,222)の色分布および/または輝度分布を決定することによって前記パターンを決定する方法(300)。 - 請求項1に記載の方法(300)において、
前記マップが、
日中の時間に依存して、および/または
季節に依存して、および/または
天候に依存して、
前記参照パターンを含む方法(300)。 - 請求項1に記載の方法(300)において、
外部のサーバ(230)から前記マップデータ値を受信することによって、前記マップデータ値を読み込む方法。 - 高精度位置(210)を決定し(340)、自動運転車両(200)を運転する(350)ための装置(110)において、
環境データ値を検出する(310)ための第1の手段(111)であって、
前記環境データ値が前記自動運転車両(200)の環境(220)を表し、
前記環境(220)が少なくとも2つの環境特徴(221,222)を含む、第1の手段と;
前記少なくとも2つの環境特徴(221,222)に依存してパターンを決定する(320)ための第2の手段(112)と;
マップデータ値を読み込む(330)ための第3の手段(113)であって、
前記マップデータ値がマップを表し、
前記マップが少なくとも前記自動運転車両(200)の前記環境(220)を表し、
前記マップが参照パターンを含む、第3の手段(113)と;
前記パターンと前記参照パターンとの比較に基づいて、前記自動運転車両(200)の前記高精度位置(210)を決定する(340)ための第4の手段(114)と、
前記高精度位置(210)に依存して、前記自動運転車両(200)を運転する(350)ための第5の手段(115)と
を備える装置(110)。 - 請求項5に記載の装置(110)において、
前記第1の手段(111)および/または前記第2の手段(112)および/または前記第3の手段(113)および/または前記第4の手段(114)および/または前記第5の手段(115)が、請求項1から4までのいずれか記載の方法(300)を実施するように構成されている装置(110)。
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