JP2020535009A - 小さいノズル距離を備えるアプリケータ - Google Patents
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Abstract
Description
ここで、
a=ノズル間の距離[mm]
n=ノズルの数
e=平面の数
r=列におけるアクチュエータの数
h=ハウジングパーツの数
に従って得られる。
例:n=48、e=6、r=4及びh=2は、1mmの最小可能ノズル距離である。
平面の数eは、≧2、≧6又は更に≧12であることができる。
列におけるアクチュエータの数rは、≧1、≧4、≧10又は更に≧100であることができる。
ハウジングのパーツの数hは、≧1、≧2又は更に≧4であることができる。
[付記1]
コーティング剤、特に塗料を部品に、特に自動車車体部品に塗布するためのアプリケータ、特にプリントヘッドであって、
a)前記コーティング剤をそれぞれの場合でジェットの形態で吐出するための複数のノズル(2〜4、38、45、51)を有する少なくとも1つのノズル列(46)であって、前記ノズル(2〜4、38、45、51)は、該ノズル列(46)に沿って及び共通のノズル平面内に配置されたノズル列(46)、及び、
b)前記ノズル(2〜4、38、45、51)の制御された開閉のための複数のアクチュエータ(9〜11、22、35、47、53、54、56)、
を備え、
c)個々の前記アクチュエータ(9〜11、22、35、47、53、54、56)が、前記ノズル列(46)に沿ったノズル距離(d)より大きい前記ノズル列(46)に沿った外形寸法(b)をそれぞれ有する、
ことを特徴とするアプリケータ。
a)前記アクチュエータ(9〜11)は、前記ノズル列(46)に沿って隣接する前記ノズル(2〜4)の小さなノズル距離(d)を可能とするために、関連する前記ノズルに対して異なる距離で及び/又は異なる方向に配置される、及び/又は、
b)前記アクチュエータ(9〜11)は、前記ノズル平面からの異なる垂直距離で、互いに上に配置される、及び/又は、
c)前記アクチュエータ(9〜11)は、前記ノズル列に対して互いに異なる水平距離で配置される、及び/又は、
d)前記アクチュエータ(9〜11)は、前記ノズル列から、等しい水平距離で並んで配置される、
ことを特徴とする付記1に記載のアプリケータ。
a)前記アクチュエータは、複数のアクチュエータ平面内に配置され、個々の前記アクチュエータ平面は前記ノズル平面に対して平行に広がる、及び、
b)2つのアクチュエータ列は、それぞれの場合、個々の前記アクチュエータ平面における前記ノズル列のいずれかの側に配置され、前記アクチュエータ列は、それぞれ複数のアクチュエータを含む、
ことを特徴とする付記1又は2に記載のアプリケータ。
a)垂直に隣接する前記アクチュエータ平面は、互いにオフセットされており、
b)垂直に隣接する前記アクチュエータ平面間の前記オフセットは、本質的に、
b1)前記ノズル列において隣接する前記ノズル間の前記ノズル距離(d)と同じである、又は、
b2)前記ノズル距離(d)の整数倍である、及び/又は
c)前記アクチュエータ列における前記アクチュエータは、実質的に等間隔に配置される、
ことを特徴とする付記3に記載のアプリケータ。
a)前記アクチュエータは、変位可能なアクチュエータニードルをそれぞれ備える、
b)前記ノズルは、スライディングバルブニードルによってそれぞれ開閉可能である、及び、
c)個々の前記アクチュエータニードルは、関連する前記バルブニードルに機械的接続部材、特にアーム又は回転可能な片側又は両側ロッカーアームによってそれぞれ接続される、
ことを特徴とする付記1乃至4のいずれか1つに記載のアプリケータ。
前記アクチュエータは、変位可能なアクチュエータニードルをそれぞれ有し、前記アクチュエータニードルは、位置に応じて関連するノズルを開放する又は閉じるバルブニードルを形成する、
ことを特徴とする付記1乃至4のいずれか1つに記載のアプリケータ。
a)前記アプリケータはハウジングを有する、
b)前記ハウジングは、複数のハウジング部品からなる、
c)前記アクチュエータは、2つの前記ハウジング部品の1つに半分ずつ設けられる、及び、
d)平行に配置されるバルブニードルは、2つの前記ハウジング部品の1つと組み合わせられる、
ことを特徴とする付記1乃至6のいずれか1つに記載のアプリケータ。
a)動作中に生ずる熱を放散するために、前記アクチュエータに流体を流す、
b)前記流体はハウジングの内部から排出される、又は、
c)前記流体は、前記ハウジングの外部から排出される、
ことを特徴とする付記1乃至7のいずれか1つに記載のアプリケータ。
複数の、特に2つのアクチュエータ(53、54)は、特に共通のリフティングビーム(55)を介してバルブニードル(48)に共同して作用し、前記2つのアクチュエータ(53、54)は、外部から前記リフティングビーム(55)に作用し、前記バルブニードル(48)は、前記リフティングビーム(55)の中心で前記リフティングビーム(55)によって駆動される、
ことを特徴とする付記1乃至8のいずれか1つに記載のアプリケータ。
a)前記アクチュエータ(9〜11)は、前記ノズル平面からの距離に応じて異なる長さのバルブニードル(12〜14)に接続され、前記アクチュエータ(9〜11)は、前記ノズル平面により近い前記アクチュエータ(9〜11)よりも長いバルブニードル(12〜14)に接続されている前記ノズル平面から、更に離れている、又は、
b)前記アクチュエータ(9〜11)は、
b1)前記ノズル平面からの距離に関わらず、全てが、実質的に同じ長さ及び/又は重量のバルブニードル(12〜14)に接続される、及び/又は、
b2)前記ノズル平面から異なる距離にある係合点で、前記バルブニードル(12〜14)を係合する、
ことを特徴とする付記1乃至9のいずれか1つに記載のアプリケータ。
a)バルブニードル(30)は、自由端に向かって円錐状に先細になるバルブニードルチップをそれぞれ有する、及び/又は、
b)個々の前記バルブニードル(30)は、前記バルブニードルチップに個別の封止部材をそれぞれ有する、及び/又は、
c)個別の前記封止部材は、
c1)前記バルブニードルチップに接着される、又は、
c2)前記バルブニードルチップにおいてソケットに保持される、又は、
c3)前記バルブニードルの前記チップで、長さの一部を覆う、及び/又は、
d)前記バルブニードル(30)及び前記封止部材は、異なる材料、特に前記バルブニードルについては金属から、前記封止部材についてはプラスチックから形成される、及び/又は、
e)前記封止部材は、以下の
e1)射出成形プロセス、
e2)ディッピング、
e3)溶接、
e4)加硫、
を介して前記バルブニードルチップに取り付けられる、
ことを特徴とする付記10に記載のアプリケータ。
a)アクチュエータニードル(36)の少なくとも1つは、複数のノズル(38)を閉鎖する又は開放する、及び/又は、
b)複数のノズル(38)を閉鎖する又は開放する少なくとも1つのアクチュエータニードル(36)は、
b1)複数のバルブニードル(37)に接続される、又は、
b2)前記複数のノズル(38)を閉鎖する又は開放する封止部材(40)に接続される、
ことを特徴とする付記1乃至11のいずれか1つに記載のアプリケータ。
a)個々の前記ノズル(2〜4、38、45、51)は、個別の封止部材を備えるバルブシートがそれぞれ割り当てられる、及び/又は、
b)前記バルブシートは、バルブニードルチップにより任意に閉じる又は開放される、
c)前記バルブシートにおける前記封止部材は、金属又は半金属から形成される、及び/又は、
d)前記バルブニードルチップは、金属又は半金属から形成され、それにより、前記バルブニードルチップ及び前記バルブシートにおける前記封止部材は、金属−金属、金属−半金属、半金属−金属又は半金属−半金属の材料ペアを形成する、
ことを特徴とする付記1乃至12のいずれか1つに記載のアプリケータ。
a)前記バルブニードル又は前記アクチュエータニードルは、戻しばねによって作用する、及び/又は、
b)前記戻しばねは、前記バルブニードル又は前記アクチュエータニードルを、開位置又は閉位置で予荷重をかける、
ことを特徴とする付記1乃至13のいずれか1つに記載のアプリケータ。
a)前記アクチュエータ(22)のそれぞれは、前記アプリケータ内のそれぞれの前記アクチュエータ(22)の位置を調節する位置調節(41)を有する、及び/又は、
b)前記位置調節(41)は、セットねじ、セットカラー、又は小ワッシャーのために確保されたスペースを有する、
ことを特徴とする付記1乃至14のいずれか1つに記載のアプリケータ。
a)前記個々のアクチュエータ(22)は、アクチュエータハウジング(24)、ハンマー(28)、電機子(23)、カバー及び/又は軟磁性材料、特に0.01T〜2.4T又は0.6〜2.4Tの飽和磁化を備える軟磁性材料で成るコア(27)をそれぞれ有する、及び/又は、
b)前記アクチュエータハウジング(24)は、カバーを備える円柱である、及び/又は、
c)前記カバーは、接着又はねじ込み継手により前記アクチュエータハウジング(24)と接続される、
ことを特徴とする付記1乃至15のいずれか1つに記載のアプリケータ。
a)直接隣接する前記ノズル(2〜4、38、45、51)のノズル距離(d)は、前記ノズルの中心点に対して最大3mm、2mm、1.5mm、1.3mm、1mm又は0.8mmである、及び/又は、
b)直接隣接する前記アクチュエータ(9〜11、22、35、47、53、54、56)のアクチュエータ距離は、前記アクチュエータに接続された前記バルブニードルの長軸に対して最大3mm、2mm、1.5mm、1.3mm、1mm又は0.8mmである、及び/又は、
c)前記ノズル(2〜4、38、45、51)は、線形ノズル列(46)に、特に等間隔で、特に単一のノズル列(36)で配置される、及び/又は、
d)前記アクチュエータ(9〜11、22、35、47、53、54、56)は、変位可能なバルブニードル(12〜14、30、36)にそれぞれ接続され、全ての前記アクチュエータ(9〜11、22、35、47、53、54、56)の前記バルブニードル(12〜14、30、36)は互いに平行に、特に前記ノズル平面に対して直角に延びる、及び/又は、
e)前記アプリケータは、特に共通のノズル列(46)において、20、30、40、50、100、150又は200より多いノズル(2〜4、38、45、51)を有する、及び/又は、
f)前記アプリケータは、個々のアクチュエータニードル(12〜14、30、36)及び/又は個々の前記バルブニードルをガイドするためのガイド手段を有し、それにより個々の前記アクチュエータニードル(12〜14、30、36)及び/又は個々の前記バルブニードルの座屈又は圧縮を防ぐ、及び/又は、
g)個々の前記アクチュエータニードル(12〜14、30、36)及び/又は個々の前記バルブニードルは、0.2、0.15、0.007又は0.005より小さい長さに対する直径の比を有する、及び/又は、
h)個々の前記アクチュエータニードル(12〜14、30、36)及び/又は個々の前記バルブニードルは、20mm〜500mm、75mm〜300mm、又は75mm〜150mmの長さを有する、及び/又は、
i)個々の前記アクチュエータニードル(12〜14、30、36)及び/又は個々の前記バルブニードルは、10m〜500m、30m〜200m、又は30m〜100mのストロークを有する、及び/又は、
j)防食のための前記バルブニードルは、特にダイヤモンドライクカーボン又は窒化炭素の防食コーティングが設けられ、コーティングは特に化学気相成長法又は物理気相成長法によって形成される、及び/又は、
k)前記アクチュエータ(9〜11、22、35、47、53、54、56)は、電磁的、圧電的又は空気圧的に動作する、及び/又は、
l)電磁的な前記アクチュエータ(9〜11、22、35、47、53、54、56)は、10〜2000、200〜1000、250〜900の巻数のコイル(25)を有する、及び/又は、
m)電磁的な前記アクチュエータ(9〜11、22、35、47、53、54、56)は、0.05mm〜2mm、0.1mm〜1mm又は0.1mm〜0.5mmの線径を有するコイル線で巻かれたコイル(25)をそれぞれ有する、及び/又は、
n)電機的な前記アクチュエータ(9〜11、22、35、47、53、54、56)の前記コイル(25)は、電機的な接触のための統合された接触ピン(43)を有する、又は、電気駆動装置で前記コイル線と接触される、及び/又は、
o)前記アプリケータは、550mm、450mm又は350mm未満の最大外形寸法(b)を有する、及び/又は、
p)前記アプリケータは、以下の
p1)コーティング剤供給ライン、
p2)フラッシング剤供給ライン、
p3)圧縮空気供給ライン、及び/又は、
p4)フィードバックのための戻りライン、
の接続を有する、及び/又は
q)前記アプリケータは物質循環を有する、
ことを特徴とする付記1乃至16のいずれか1つに記載のアプリケータ。
コーティングロボット、特に塗装ロボットであって、
付記1乃至17のいずれか1つに記載のアプリケータを備える、
コーティングロボット。
前記アプリケータは、迅速に交換可能な装置によって、特にクランプ栓を用いて交換可能に前記コーティングロボットに取り付けられる、
ことを特徴とする付記18に記載のコーティングロボット。
2〜4 ノズル
5〜7 液滴
8 部品
9〜11 アクチュエータ
12〜14 アクチュエータニードル
15 回転軸
16〜18 ノズルニードル
19〜21 接続部材
22 アクチュエータ
23 電機子
24 ハウジング
25 コイル
26 コイルフォーマ
27 コア
28 ハンマー
29 ノズルニードル
30 バルブニードル
31 アクチュエータニードルチップ
32 封止膜
33 ノズルチャンバ
34 アクチュエータチャンバ
35 アクチュエータ
36 アクチュエータニードル
37 ノズルニードル
38 ノズル
39 ノズルプレート
40 封止部材
41 調節装置
42 フィッティング面/フィッティングピン
43 統合されたコンタクト
44 電気的なコンタクトのためのホール
45 ノズル
46 ノズル列
47 アクチュエータ
48 ノズルニードル
49 封止膜
50 ノズルニードルチップ
51 ノズル
52 ノズルプレート
53、54 アクチュエータ
55 リフティングビーム
56 アクチュエータ
57 ロッカーアーム
58 支持部
59 ノズル
60 ノズル列
61、62 アクチュエータ列
63 アクチュエータ
64〜66 アクチュエータ平面
67 アクチュエータ
68〜71 アクチュエータ
72 圧縮空気
73 圧縮空気分配器
74 ノズル
75 ハンマー
76 バルブニードル
77 バルブニードル
78 封止膜
79 ノズル閉鎖チップ
80 封止カラー
81 アクチュエータチャンバ
82 ノズルチャンバ
b ノズル列沿いのアクチュエータの幅
d ノズル距離
a.1.1 上部アクチュエータ平面の右アクチュエータ列のアクチュエータ
a.1.2 上部アクチュエータ平面の右アクチュエータ列のアクチュエータ
b.1.1 上部アクチュエータ平面の左アクチュエータ列のアクチュエータ
b.1.2 上部アクチュエータ平面の左アクチュエータ列のアクチュエータ
a.2.1 中間アクチュエータ平面の右アクチュエータ列のアクチュエータ
a.2.2 中間アクチュエータ平面の右アクチュエータ列のアクチュエータ
b.2.1 中間アクチュエータ平面の左アクチュエータ列のアクチュエータ
b.2.2 中間アクチュエータ平面の左アクチュエータ列のアクチュエータ
a.3.1 下部アクチュエータ平面の右アクチュエータ列のアクチュエータ
a.3.2 下部アクチュエータ平面の右アクチュエータ列のアクチュエータ
b.3.1 下部アクチュエータ平面の左アクチュエータ列のアクチュエータ
b.3.2 下部アクチュエータ平面の左アクチュエータ列のアクチュエータ
Claims (19)
- コーティング剤、特に塗料を部品に、特に自動車車体部品に塗布するためのアプリケータ、特にプリントヘッドであって、
a)前記コーティング剤をそれぞれの場合でジェットの形態で吐出するための複数のノズル(2〜4、38、45、51)を有する少なくとも1つのノズル列(46)であって、前記ノズル(2〜4、38、45、51)は、該ノズル列(46)に沿って及び共通のノズル平面内に配置されたノズル列(46)、及び、
b)前記ノズル(2〜4、38、45、51)の制御された開閉のための複数のアクチュエータ(9〜11、22、35、47、53、54、56)、
を備え、
c)個々の前記アクチュエータ(9〜11、22、35、47、53、54、56)が、前記ノズル列(46)に沿ったノズル距離(d)より大きい前記ノズル列(46)に沿った外形寸法(b)をそれぞれ有する、
ことを特徴とするアプリケータ。 - a)前記アクチュエータ(9〜11)は、前記ノズル列(46)に沿って隣接する前記ノズル(2〜4)の小さなノズル距離(d)を可能とするために、関連する前記ノズルに対して異なる距離で及び/又は異なる方向に配置される、及び/又は、
b)前記アクチュエータ(9〜11)は、前記ノズル平面からの異なる垂直距離で、互いに上に配置される、及び/又は、
c)前記アクチュエータ(9〜11)は、前記ノズル列に対して互いに異なる水平距離で配置される、及び/又は、
d)前記アクチュエータ(9〜11)は、前記ノズル列から、等しい水平距離で並んで配置される、
ことを特徴とする請求項1に記載のアプリケータ。 - a)前記アクチュエータは、複数のアクチュエータ平面内に配置され、個々の前記アクチュエータ平面は前記ノズル平面に対して平行に広がる、及び、
b)2つのアクチュエータ列は、それぞれの場合、個々の前記アクチュエータ平面における前記ノズル列のいずれかの側に配置され、前記アクチュエータ列は、それぞれ複数のアクチュエータを含む、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のアプリケータ。 - a)垂直に隣接する前記アクチュエータ平面は、互いにオフセットされており、
b)垂直に隣接する前記アクチュエータ平面間の前記オフセットは、本質的に、
b1)前記ノズル列において隣接する前記ノズル間の前記ノズル距離(d)と同じである、又は、
b2)前記ノズル距離(d)の整数倍である、及び/又は
c)前記アクチュエータ列における前記アクチュエータは、実質的に等間隔に配置される、
ことを特徴とする請求項3に記載のアプリケータ。 - a)前記アクチュエータは、変位可能なアクチュエータニードルをそれぞれ備える、
b)前記ノズルは、スライディングバルブニードルによってそれぞれ開閉可能である、及び、
c)個々の前記アクチュエータニードルは、関連する前記バルブニードルに機械的接続部材、特にアーム又は回転可能な片側又は両側ロッカーアームによってそれぞれ接続される、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のアプリケータ。 - 前記アクチュエータは、変位可能なアクチュエータニードルをそれぞれ有し、前記アクチュエータニードルは、位置に応じて関連するノズルを開放する又は閉じるバルブニードルを形成する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のアプリケータ。 - a)前記アプリケータはハウジングを有する、
b)前記ハウジングは、複数のハウジング部品からなる、
c)前記アクチュエータは、2つの前記ハウジング部品の1つに半分ずつ設けられる、及び、
d)平行に配置されるバルブニードルは、2つの前記ハウジング部品の1つと組み合わせられる、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のアプリケータ。 - a)動作中に生ずる熱を放散するために、前記アクチュエータに流体を流す、
b)前記流体はハウジングの内部から排出される、又は、
c)前記流体は、前記ハウジングの外部から排出される、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のアプリケータ。 - 複数の、特に2つのアクチュエータ(53、54)は、特に共通のリフティングビーム(55)を介してバルブニードル(48)に共同して作用し、前記2つのアクチュエータ(53、54)は、外部から前記リフティングビーム(55)に作用し、前記バルブニードル(48)は、前記リフティングビーム(55)の中心で前記リフティングビーム(55)によって駆動される、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のアプリケータ。 - a)前記アクチュエータ(9〜11)は、前記ノズル平面からの距離に応じて異なる長さのバルブニードル(12〜14)に接続され、前記アクチュエータ(9〜11)は、前記ノズル平面により近い前記アクチュエータ(9〜11)よりも長いバルブニードル(12〜14)に接続されている前記ノズル平面から、更に離れている、又は、
b)前記アクチュエータ(9〜11)は、
b1)前記ノズル平面からの距離に関わらず、全てが、実質的に同じ長さ及び/又は重量のバルブニードル(12〜14)に接続される、及び/又は、
b2)前記ノズル平面から異なる距離にある係合点で、前記バルブニードル(12〜14)を係合する、
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載のアプリケータ。 - a)バルブニードル(30)は、自由端に向かって円錐状に先細になるバルブニードルチップをそれぞれ有する、及び/又は、
b)個々の前記バルブニードル(30)は、前記バルブニードルチップに個別の封止部材をそれぞれ有する、及び/又は、
c)個別の前記封止部材は、
c1)前記バルブニードルチップに接着される、又は、
c2)前記バルブニードルチップにおいてソケットに保持される、又は、
c3)前記バルブニードルの前記チップで、長さの一部を覆う、及び/又は、
d)前記バルブニードル(30)及び前記封止部材は、異なる材料、特に前記バルブニードルについては金属から、前記封止部材についてはプラスチックから形成される、及び/又は、
e)前記封止部材は、以下の
e1)射出成形プロセス、
e2)ディッピング、
e3)溶接、
e4)加硫、
を介して前記バルブニードルチップに取り付けられる、
ことを特徴とする請求項10に記載のアプリケータ。 - a)アクチュエータニードル(36)の少なくとも1つは、複数のノズル(38)を閉鎖する又は開放する、及び/又は、
b)複数のノズル(38)を閉鎖する又は開放する少なくとも1つのアクチュエータニードル(36)は、
b1)複数のバルブニードル(37)に接続される、又は、
b2)前記複数のノズル(38)を閉鎖する又は開放する封止部材(40)に接続される、
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載のアプリケータ。 - a)個々の前記ノズル(2〜4、38、45、51)は、個別の封止部材を備えるバルブシートがそれぞれ割り当てられる、及び/又は、
b)前記バルブシートは、バルブニードルチップにより任意に閉じる又は開放される、
c)前記バルブシートにおける前記封止部材は、金属又は半金属から形成される、及び/又は、
d)前記バルブニードルチップは、金属又は半金属から形成され、それにより、前記バルブニードルチップ及び前記バルブシートにおける前記封止部材は、金属−金属、金属−半金属、半金属−金属又は半金属−半金属の材料ペアを形成する、
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載のアプリケータ。 - a)前記バルブニードル又は前記アクチュエータニードルは、戻しばねによって作用する、及び/又は、
b)前記戻しばねは、前記バルブニードル又は前記アクチュエータニードルを、開位置又は閉位置で予荷重をかける、
ことを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載のアプリケータ。 - a)前記アクチュエータ(22)のそれぞれは、前記アプリケータ内のそれぞれの前記アクチュエータ(22)の位置を調節する位置調節(41)を有する、及び/又は、
b)前記位置調節(41)は、セットねじ、セットカラー、又は小ワッシャーのために確保されたスペースを有する、
ことを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載のアプリケータ。 - a)前記個々のアクチュエータ(22)は、アクチュエータハウジング(24)、ハンマー(28)、電機子(23)、カバー及び/又は軟磁性材料、特に0.01T〜2.4T又は0.6〜2.4Tの飽和磁化を備える軟磁性材料で成るコア(27)をそれぞれ有する、及び/又は、
b)前記アクチュエータハウジング(24)は、カバーを備える円柱である、及び/又は、
c)前記カバーは、接着又はねじ込み継手により前記アクチュエータハウジング(24)と接続される、
ことを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載のアプリケータ。 - a)直接隣接する前記ノズル(2〜4、38、45、51)のノズル距離(d)は、前記ノズルの中心点に対して最大3mm、2mm、1.5mm、1.3mm、1mm又は0.8mmである、及び/又は、
b)直接隣接する前記アクチュエータ(9〜11、22、35、47、53、54、56)のアクチュエータ距離は、前記アクチュエータに接続された前記バルブニードルの長軸に対して最大3mm、2mm、1.5mm、1.3mm、1mm又は0.8mmである、及び/又は、
c)前記ノズル(2〜4、38、45、51)は、線形ノズル列(46)に、特に等間隔で、特に単一のノズル列(36)で配置される、及び/又は、
d)前記アクチュエータ(9〜11、22、35、47、53、54、56)は、変位可能なバルブニードル(12〜14、30、36)にそれぞれ接続され、全ての前記アクチュエータ(9〜11、22、35、47、53、54、56)の前記バルブニードル(12〜14、30、36)は互いに平行に、特に前記ノズル平面に対して直角に延びる、及び/又は、
e)前記アプリケータは、特に共通のノズル列(46)において、20、30、40、50、100、150又は200より多いノズル(2〜4、38、45、51)を有する、及び/又は、
f)前記アプリケータは、個々のアクチュエータニードル(12〜14、30、36)及び/又は個々の前記バルブニードルをガイドするためのガイド手段を有し、それにより個々の前記アクチュエータニードル(12〜14、30、36)及び/又は個々の前記バルブニードルの座屈又は圧縮を防ぐ、及び/又は、
g)個々の前記アクチュエータニードル(12〜14、30、36)及び/又は個々の前記バルブニードルは、0.2、0.15、0.007又は0.005より小さい長さに対する直径の比を有する、及び/又は、
h)個々の前記アクチュエータニードル(12〜14、30、36)及び/又は個々の前記バルブニードルは、20mm〜500mm、75mm〜300mm、又は75mm〜150mmの長さを有する、及び/又は、
i)個々の前記アクチュエータニードル(12〜14、30、36)及び/又は個々の前記バルブニードルは、10m〜500m、30m〜200m、又は30m〜100mのストロークを有する、及び/又は、
j)防食のための前記バルブニードルは、特にダイヤモンドライクカーボン又は窒化炭素の防食コーティングが設けられ、コーティングは特に化学気相成長法又は物理気相成長法によって形成される、及び/又は、
k)前記アクチュエータ(9〜11、22、35、47、53、54、56)は、電磁的、圧電的又は空気圧的に動作する、及び/又は、
l)電磁的な前記アクチュエータ(9〜11、22、35、47、53、54、56)は、10〜2000、200〜1000、250〜900の巻数のコイル(25)を有する、及び/又は、
m)電磁的な前記アクチュエータ(9〜11、22、35、47、53、54、56)は、0.05mm〜2mm、0.1mm〜1mm又は0.1mm〜0.5mmの線径を有するコイル線で巻かれたコイル(25)をそれぞれ有する、及び/又は、
n)電機的な前記アクチュエータ(9〜11、22、35、47、53、54、56)の前記コイル(25)は、電機的な接触のための統合された接触ピン(43)を有する、又は、電気駆動装置で前記コイル線と接触される、及び/又は、
o)前記アプリケータは、550mm、450mm又は350mm未満の最大外形寸法(b)を有する、及び/又は、
p)前記アプリケータは、以下の
p1)コーティング剤供給ライン、
p2)フラッシング剤供給ライン、
p3)圧縮空気供給ライン、及び/又は、
p4)フィードバックのための戻りライン、
の接続を有する、
q)前記アプリケータは物質循環を有する、
ことを特徴とする請求項1乃至16のいずれか1項に記載のアプリケータ。 - コーティングロボット、特に塗装ロボットであって、
請求項1乃至17のいずれか1項に記載のアプリケータを備える、
コーティングロボット。 - 前記アプリケータは、迅速に交換可能な装置によって、特にクランプ栓を用いて交換可能に前記コーティングロボットに取り付けられる、
ことを特徴とする請求項18に記載のコーティングロボット。
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