JP2020530930A

JP2020530930A - 改善された事故再現のためのスマートシティ・データアナリティクスおよびソリューション

Info

Publication number: JP2020530930A
Application number: JP2020508536A
Authority: JP
Inventors: スクヴァースジェフリー
Original assignee: Continental Automotive Systems Inc
Current assignee: Continental Automotive Systems Inc
Priority date: 2017-08-29
Filing date: 2018-08-28
Publication date: 2020-10-29
Also published as: US20190066490A1; WO2019046332A1; DE112018003637T5; CN111033517A

Abstract

（道路横断箇所、交差点、歩行者またはサイクリストの活動が多い通りのような）潜在的に危険な領域において、オブジェクト検出と、既存の交通弱者ＥＢＡアルゴリズムとを使用することにより、衝突に先行する事象も、実際の衝突事象も記録可能であり、これにより、事故の正確な評価が行われ、地域の法執行機関に直ちに通報可能である。ＥＢＡシステムは、オブジェクト（歩行者、サイクリストなど）の位置、速度および方向を正確に特定可能なセンサを有し、Ｖ２ｘ技術を装備可能であり、スマートシティ・インフラストラクチャと通信するので、鍵となる情報を取得し、セルラー、ｗｉｆｉおよび他のネットワークを介し、クラウドタイプのサービスを使用して、準リアルタイムに発生する衝突前シナリオ事故を特定するために、企業用の様々なサーバに送信することができ、これにより、セーフティ技術の開発者は、この情報を使用して、迅速に新たなセーフティ技術を実現するかまたは既存のセーフティ技術を改善することができる。

Description

本発明は、一般に、事故のような交通事象のリアルタイムまたは準リアルタイムなデータを法執行機関に提供するシステムに関し、また事故を調査して、新しいセーフティ技術を開発し、再設計し、かつ迅速に実現できるようにする企業、政府機関、さまざまな研究機関などにデータを提供するシステムに関する。

発明の背景
現在、歩行者、他の車両、または道路の脇に沿った、もしくは道路上の他のオブジェクトとの衝突について起こり得る危険性を車両の運転者に気づかせるようにし、車両の一部を成す多くのタイプのシステムが適材適所に設けられている。技術における、これらのすべての進歩があるにかかわらず、信号交差点および無信号交差点の両方における事故は、引き続いて発生している。ほとんどの場合に法執行機関は、しばしば目撃者および車両の運転者と面談することにより、事故が発生した後にこれらの事故についての情報を収集する。しかしながら、事故のこれらの評価は、必ずしも正確ではないこともあり、情報は、事故のリアルタイムの評価はもちろん、事故に先行する事象も提供されることなく、事故が発生した後に提供される。

したがって、２つ以上の車両間の衝突に先行するさまざまな交通行動のデータも、２つ以上の車両間の事故のリアルタイムデータも取得可能なシステムについてのニーズがある。

発明の要約
（道路横断箇所、交差点、歩行者またはサイクリストの活動が多い通りのような）潜在的に危険な領域において、オブジェクト検出と、既存の交通弱者ＥＢＡアルゴリズムとを使用することにより、衝突に先行する事象も、実際の衝突事象も記録可能であり、これにより、事故の正確な評価が行われ、地域の法執行機関に直ちに通報可能である。

ＥＢＡシステムは、オブジェクト（歩行者、サイクリストなど）の位置、速度および方向を正確に特定可能なセンサを有し、Ｖ２ｘ技術を装備可能であり、スマートシティ・インフラストラクチャと通信するので、鍵となる情報を取得して、準リアルタイムに発生する衝突前シナリオ事故を特定するために、企業用のさまざまなサーバに送信することができ、これにより、セーフティ技術の開発者は、この情報を使用して、迅速に新たなセーフティ技術を実現するかまたは既存のセーフティ技術を改善することができる。

一実施形態において、本発明は、交通事象を記録するデータ収集システムに関しており、このデータ収集システムには、検出領域における１人以上の交通弱者およびこの検出領域における１つ以上の車両の動きを検出するように動作可能な少なくとも１つのセンサと、このセンサと電気的に通信する少なくとも１つの通信装置と、この通信装置と電気的に通信する少なくとも１つの信号装置と、インフラストラクチャ構成要素と、が含まれており、センサおよび通信装置が、インフラストラクチャ構成要素に接続されている。このインフラストラクチャ構成要素は、交差点の近くに設置されており、センサにより、検出領域において少なくとも１つの交通事象が検出される場合、少なくとも１つの信号を生成するように、通信装置が、信号装置に命令する。

一実施形態において、少なくとも１つの通信装置は、インフラストラクチャ構成要素に接続されており、このインフラストラクチャ構成要素は、建物、橋、立体駐車場、支持構造物などであってよい。

信号装置は、法執行機関に信号を送信するために使用され、これにより、事故が発生したことを法執行機関または病院に警報する。これにより、交通事象の現場に救急車および救急救命士を送り出すことができる。

一実施形態において、通信装置は、交通事象に先行して生じるあらかじめ定めた第１期間の間、および交通事象の後に生じるあらかじめ定めた第２期間の間、センサによって取得したデータを記録して記憶する。

交通事象は、２つ以上の車両間の衝突、または少なくとも１つの車両と、少なくとも１人の交通弱者との間の衝突のような任意のタイプの事象であってよい。

センサは、長距離レーダ、短距離レーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Imaging, Detection, and Ranging）、ＬＡＤＡＲ（Laser Imaging, Detection, and Ranging）、カメラ、超音波およびソナーなどの任意のタイプの適切なセンサであってよいが、これらには限定されない。

本発明が適用可能な別の分野は、以下に示す詳細な説明から明らかになろう。詳細な説明および特定の実施例は、本発明の好ましい実施形態を示してはいるが、説明だけを目的としており、本発明の範囲を限定する意図はないことを理解されたい。

本発明は、詳細な説明および添付の図面から一層完全に理解されよう。

本発明の実施形態による、インフラストラクチャ構成要素の一部を成すデータ収集システムを有する交差点の斜視図である。

好ましい実施形態の詳細な説明
好ましい（１つまたは複数の）実施形態の以下の説明は、実質的に単なる例示であり、本発明、その応用または使用を限定しようとする意図はまったくない。

車両事故についての情報を取得するデータ収集システムの一例が、この図において、一般に参照符号１０で示されている。一般に参照符号１２で示された数人の交通弱者（ＶＲＵ）もおり、一般に参照符号１４で示された交差点の近くを移動している。より具体的に言えば、一般に参照符号１６で示されている横断歩道において、交差点１４を渡ろうとしている２人の交通弱者１２Ａ、１２Ｂがいる。第１車両１８Ａは、横断歩道１４の近くに停止しており、第２車両１８Ｂは、第１車両１８Ａに接近しており、第３車両１８Ｃは、交差点１６に向かって移動している。

データ収集システム１０には、いくつかのタイプのインフラストラクチャ構成要素が含まれており、これらのインフラストラクチャ構成要素は、この実施形態において、一般に参照符号２０で示されている棹状物であり、この棹状物は、この実施形態ではセンサ２２である、少なくとも１つのタイプの検出装置と、少なくとも１つの通信装置２４と、少なくとも１つの信号装置２６とを有する。この実施形態において、インフラストラクチャ構成要素は、棹状物２０であるが、本発明の範囲内では、データ収集システム１０は、建物、橋、立体駐車場、支持構造物などのような別の任意のタイプのインフラストラクチャ構成要素を含んでいてよい。この実施形態において、センサ２２、通信装置２４および信号装置２６は、単一の構成要素に統合されているが、本発明の範囲内では、センサ２２、通信装置２４および信号装置２６は、異なる位置の別々の構成要素であってよい。この実施形態のセンサ２２は、一般に参照符号２２Ａで示されている検出領域におけるオブジェクトを検出することができ、これにより、事故のようなさまざまな交通事象が検出される。一実施形態においてセンサ２２は、長距離レーダセンサ２２であるが、本発明の範囲内では、ＬＩＤＡＲ（Light Imaging, Detection, and Ranging）、ＬＡＤＡＲ（Laser Imaging, Detection, and Ranging）、別のタイプのレーダ、カメラ、超音波またはソナーのような別のタイプのセンサを使用可能であるが、これらには限定されない。

この図に示した例において、第１車両１８Ａは、交差点１４で停止しており、第２車両１８Ｂは、一般にアイコン３０で示した衝撃で、第１車両１８Ａに衝突している。検出領域２２Ａにおいて第２車両１８Ｂが第１車両１８Ａに衝突すると、衝突３０は、センサ２２によって検出され、センサ２２は、通信装置２４に信号を送信し、通信装置２４は、一般に参照符号２８で示したように、アイコン３２で表されている地域の法執行機関に信号を送信するように信号装置２６に命令し、これにより、地域の法執行機関３２は、適切に応答可能である。信号２８は、１つ以上の地域の病院にも送信可能であり、これにより、必要であれば、車両１８Ａと車両１８Ｂとの間の衝突の現場に救急車および救急救命士を送ることが可能である。

本発明のシステム１０は、またデータ収集機能も有する。センサ２２は、それぞれの車両１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃの位置についてのデータも、速度および方向についてのデータも、またそれぞれＶＲＵ１２Ａ、１２Ｂの位置、速度および方向についてのデータを連続して検出している。特定の期間についてのデータは、記録され、一定期間、通信装置２４に記憶されている。一実施形態において、期間は５分であるが、より長いまたは短い期間も使用可能である。データは、また、連続して移動するウィンドウである期間を使用して記録することも可能であり、これにより、データは、リアルタイムに記録され、最新のデータは、通信装置２４に記憶されているデータである。例えば、データが、最近の５分間の期間にわたって収集される場合、データは、連続して変更される。新しいデータが連続して収集される一方で、最も旧いデータが、連続して消去される。したがって通信装置２４は、最近の５分間の期間の間、検出領域２２Ａにおいて発生したすべてのイベントを表すデータをつねに有する。

一実施形態において、データ収集機能は、あらかじめ定めた２つの期間を含んでいてよい。あらかじめ定めた第１期間は、交通事象に先行する期間にわたって収集されたデータを表すことが可能であり、第２期間は、交通事象後の期間にわたって収集したデータを表すことが可能である。これにより、交通事象の原因となり得た条件、およびこの交通事象に対して他の運転者および歩行者が結果的にとった応答のすべてについて、分析のためにデータを記録して記憶することが可能である。

検出領域２２Ａにおいて事故または衝突が発生しない場合、データは消去され、新しいデータが収集される。事故または衝突が発生した場合、それぞれの車両１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃの位置についてのデータも、速度および方向についてのデータも、またそれぞれのＶＲＵ１２Ａ、１２Ｂの位置、速度および方向についてのデータが記憶され、消去されない。図に示した例において、第２車両１８Ｂは、第１車両１８Ａに衝突している。この衝突に先行するあらかじめ定めた時間（この例では５分間）にわたり、また衝突の後のあらかじめ定めた期間にわたり、それぞれの車両１８Ａ、１８Ｂの位置、速度および方向についてのデータが記録されて記憶される。この事故に関与するそれぞれの車両１８Ａ、１８Ｂについてのデータおよびこの事故に関与していない車両１８Ｃについてのデータも、別の任意の車両またはＶＲＵ１２の位置、速度および方向についての情報も同様に含まれていてよい。この情報全体は、信号装置２６により、衝突の位置の周りの状況と、衝突に先行する事象とを調査する企業が所有するさまざまなサーバに送信可能である。その後、データは分析され、新たなセーフティ技術の開発または既存のセーフティ技術の改良に使用される。

一実施形態において、通信装置２４は、ＤＳＲＣ（dedicated short range communication）装置２４であるか、または５Ｇ通信装置２４であるが、本発明の範囲内では、別のタイプの通信装置を使用可能である。

本発明の説明は、実質に単なる例示であり、したがって本発明の骨子から逸脱しない変化形態は、本発明の範囲内に入るものである。これらのような変化形態を、本発明の精神および範囲から逸脱するとみなすべきではない。

Claims

データ収集システムを有する装置であって、前記データ収集システムは、
検出領域における１つ以上のオブジェクトを検出するように動作可能な少なくとも１つのセンサと、
少なくとも１つの前記センサと電気的に通信する少なくとも１つの通信装置と、
前記通信装置と電気的に通信する少なくとも１つの信号装置と、
が含まれており、
前記検出領域において交通事象が発生した場合、少なくとも１つの機関に信号を送信するように、前記通信装置が、少なくとも１つの前記信号装置に命令する、
装置。
少なくとも１つの前記信号装置は、法執行機関に前記信号を送信して、事故が発生したことを前記法執行機関に警報する、請求項１記載の装置。
少なくとも１つの前記信号装置は、病院に前記信号を送信して、事故が発生したことを前記病院に警報する、請求項１記載の装置。
少なくとも１つの前記センサは、長距離レーダ、短距離レーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Imaging, Detection, and Ranging）、ＬＡＤＡＲ（Laser Imaging, Detection, and Ranging）、カメラ、超音波およびソナーから成るグループから選択されるセンサである、請求項１記載の装置。
前記データ収集システムの少なくとも１つの構成要素は、インフラストラクチャ構成要素の一部であり、前記通信装置が、前記インフラストラクチャ構成要素に接続されている、請求項１記載の装置。
さらに、あらかじめ定めた期間を有しており、前記通信装置は、前記交通事象に先行する前記あらかじめ定めた期間にわたり、少なくとも１つの前記センサによって取得したデータを記録して記憶する、請求項１記載の装置。
少なくとも１つの前記交通事象には、さらに、２つ以上の車両間の衝突が含まれる、請求項１記載の装置。
少なくとも１つの前記交通事象には、さらに、少なくとも１つの車両と、少なくとも１人の交通弱者との間の衝突が含まれる、請求項１記載の装置。
検出領域における１人以上の交通弱者および前記検出領域における１つ以上の車両の動きを検出するように動作可能な少なくとも１つのセンサと、
少なくとも１つの前記センサと電気的に通信する少なくとも１つの通信装置と、
前記通信装置と電気的に通信する少なくとも１つの信号装置と、
少なくとも１つの前記センサが接続されている少なくとも１つのインフラストラクチャ構成要素と、
前記インフラストラクチャ構成要素が近くに配置されている交差点と、
を有し、
少なくとも１つの前記センサにより、前記検出領域おいて少なくとも１つの交通事象が検出される場合、少なくとも１つの信号を生成するように、前記通信装置が、少なくとも１つの前記信号装置に命令する、
交通事象を記録するデータ収集システム。
少なくとも１つの前記通信装置は、前記インフラストラクチャ構成要素に接続されている、請求項９記載の警報システム。
少なくとも１つの前記信号装置は、法執行機関に前記信号を送信して、事故が発生したことを前記法執行機関に警報する、請求項９記載の警報システム。
少なくとも１つの前記信号装置は、病院に前記信号を送信して、事故が発生したことを前記病院に警報する、請求項９記載の警報システム。
前記交通事象に先行して生じるあらかじめ定めた第１期間と、
前記交通事象の後に生じるあらかじめ定めた第２期間と、
をさらに有し、
前記通信装置は、あらかじめ定めた前記第１期間の間、およびあらかじめ定めた前記第２期間の間、少なくとも１つの前記センサによって取得したデータを記録して記憶する、請求項９記載の警報システム。
少なくとも１つの前記交通事象には、さらに、２つ以上の車両間の衝突が含まれる、請求項９記載の警報システム。
少なくとも１つの前記交通事象には、さらに、少なくとも１つの車両と、少なくとも１人の交通弱者との間の衝突が含まれる、請求項９記載の警報システム。
少なくとも１つの前記センサは、長距離レーダ、短距離レーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Imaging, Detection, and Ranging）、ＬＡＤＡＲ（Laser Imaging, Detection, and Ranging）、カメラ、超音波およびソナーから成るグループから選択されるセンサである、請求項９記載の警報システム。