JP2020528613A - 物品運搬方法及び関連デバイス - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、2017年7月20日に出願の中国特許出願第201710595508.4号に基づき、それに対する優先権を主張するものである。
Claims (20)
- コンピュータデバイスによって実施可能な物品運搬方法であって、
運搬車両に対応する第1の物品セットを提供することと、
前記運搬車両によって送信される、前記運搬車両に対応する第2の物品セットを受信することと、
目標物品を決定することと、
前記第1の物品セットと前記第2の物品セットとの間の相違物品を決定することと、
前記相違物品が前記目標物品であるかどうかを決定して、決定結果情報を前記運搬車両に送信することと、
を含む、物品運搬方法。 - 前記第1の物品セットが第1の物品タグセットであり、前記第2の物品セットが第2の物品タグセットであり、
前記第1の物品セットと前記第2の物品セットとの間の相違物品を前記決定することが、
前記第1の物品タグセットと前記第2の物品タグセットとの間の相違物品タグを決定することを含み、
前記相違物品が前記目標物品であるかどうかを前記決定することが、
前記相違物品タグに対応する物品が前記目標物品であるかどうかを決定することを含む、請求項1に記載の物品運搬方法。 - 前記第1の物品セットが、複数のサブセットを含み、異なるサブセットが、前記運搬車両内に設置される相違物品格納ユニットに対応する、請求項1に記載の物品運搬方法。
- 前記運搬車両によって送信される、前記運搬車両に対応する第2の物品セットを前記受信することが、
前記運搬車両によって送信される、前記運搬車両の目標物品格納ユニットに対応する前記第2の物品セットを受信することを含み、
前記第1の物品セットと前記第2の物品セットとの間の相違物品を前記決定することが、
前記第1の物品セット内で、前記目標物品格納ユニットに対応する目標サブセットを決定することと、
前記目標サブセットと前記第2の物品セットとの間の相違物品を決定することと、を含む、請求項3に記載の物品運搬方法。 - 目標物品を前記決定することが、
前記運搬車両の目標位置を決定することと、
前記第2の物品セットを送信する前記運搬車両の位置と物品との事前記録された対応に従って、前記目標位置に対応する前記目標物品を決定することと、を含む、請求項1に記載の物品運搬方法。 - 物品運搬タスクを生成し、前記物品運搬タスクを情報取得端末または前記運搬車両に送信することをさらに含む、請求項1に記載の物品運搬方法。
- 前記第1の物品セット内の物品を前記物品運搬タスク内の物品と比較することと、
前記第1の物品セット内の前記物品が前記物品運搬タスク内の前記物品と一致しない場合、第1のプロンプトメッセージを前記運搬車両に送信することと、をさらに含み、
前記第1のプロンプトメッセージが、前記運搬車両に積載された物品に対する検証が失敗であることをプロンプトするために使用される、請求項6に記載の物品運搬方法。 - 第1のプロンプトメッセージを前記運搬車両に前記送信することが、
前記第1の物品セット内の前記物品の量が、前記物品運搬タスク内の前記物品の量より少ない場合、前記第1の物品セット内の欠落物品を決定することと、
前記欠落物品の識別子を前記運搬車両に送信することと、をさらに含む、請求項7に記載の物品運搬方法。 - 前記物品運搬タスク内の前記物品の荷受位置に従って運搬経路を計画することと、
前記運搬経路を前記運搬車両に送信することと、をさらに含む、請求項6に記載の物品運搬方法。 - 前記運搬車両によって送信される移動位置を受信することと、
前記移動位置が前記物品運搬タスク内の物品の荷受位置に対応する場合、移動停止命令を前記運搬車両に送信することと、をさらに含む、請求項9に記載の物品運搬方法。 - 前記移動位置が前記物品運搬タスク内の前記物品の前記荷受位置に対応する場合、検証コードを含むピックアップ通知を前記物品に対応する通信端末に送信することをさらに含む、請求項9に記載の物品運搬方法。
- 前記運搬車両によって送信された検証コードを受信することと、
前記運搬車両によって送信された前記検証コードが、前記ピックアップ通知内の前記検証コードと同じである場合、開放命令を前記運搬車両に送信することと、をさらに含む、請求項11に記載の物品運搬方法。 - 前記運搬車両に決定結果情報を前記送信することが、
前記相違物品が前記目標物品ではない場合に、警告情報を前記運搬車両に送信することを含む、請求項11に記載の物品運搬方法。 - 運搬車両によって実施可能な物品運搬方法であって、
前記運搬車両によって運搬された第1の物品セットを獲得し、前記運搬車両に対応する前記第1の物品セットをサーバに送信することと、
事前設定された条件が満足されるとき、前記運搬車両に対応する第2の物品セットを獲得し、前記運搬車両に対応する前記第2の物品セットを前記サーバに送信することであって、前記第2の物品セットが、サーバが対応する目標物品を決定するために提供され、
前記第1の物品セット及び前記第2の物品セットが、サーバが、相違物品を決定し、前記相違物品が前記目標物品であるかどうかを決定し、決定結果情報を前記運搬車両に送信するために提供される、獲得し送信することと、
前記結果情報を受信及び出力することと、を含む、物品運搬方法。 - 前記運搬車両によって運搬された第1の物品セットを前記獲得することが、
前記運搬車両によって運搬された物品の物品タグを獲得し、前記物品タグのセットを前記第1の物品セットとして使用することを含む、請求項14に記載の物品運搬方法。 - 前記運搬車両が、複数の物品格納ユニットを備え、前記運搬車両によって運搬された第1の物品セットを前記獲得することが、
前記運搬車両内のそれぞれの前記物品格納ユニットに対応する物品サブセットを獲得し、前記それぞれの物品サブセットで構成されるセットを前記第1の物品セットとして使用することを含む、請求項14に記載の物品運搬方法。 - 事前設定された条件が満足されるとき、前記運搬車両に対応する第2の物品セットを前記獲得することが、
前記事前設定された条件が満足された後に、前記運搬車両内の目標物品格納ユニットに対応する物品サブセットを獲得し、前記物品サブセットを前記第2の物品セットとして使用することを含む、請求項16に記載の物品運搬方法。 - 前記事前設定された条件が、前記運搬車両が閉まっていることを検出すること、または前記運搬車両の滞在時間長が事前設定された時間長に達すると検出することを含む、請求項14に記載の物品運搬方法。
- 前記サーバによって送信された運搬経路を受信することであって、前記運搬経路が、前記物品運搬タスク内の前記物品の荷受位置に従って計画される、受信することと、
前記運搬経路に従って、前記運搬タスク内のそれぞれの前記物品の前記荷受位置へ順次移動することと、をさらに含む、請求項14に記載の物品運搬方法。
相違物品 - 運搬車両によって実施可能な物品運搬方法であって、
前記運搬車両によって運搬された第1の物品セットを獲得することと、
事前設定された条件が満足された後、前記運搬車両に対応する第2の物品セットを獲得することと、
目標物品を決定することと、
前記第1の物品セットと前記第2の物品セットとの間の相違物品を決定することと、
前記相違物品が前記目標物品であるかどうかを決定し、決定結果を出力することと、を含む、物品運搬方法。
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