KR101442571B1

KR101442571B1 - 컨테이너 시스템 및 선박용 물류 시스템

Info

Publication number: KR101442571B1
Application number: KR1020127001836A
Authority: KR
Inventors: 베렌드 프루인
Original assignee: 베렌드 프루인
Priority date: 2009-07-21
Filing date: 2009-07-21
Publication date: 2014-11-03
Also published as: EP2456658A1; KR20120085710A; EP2456658B1; WO2011009472A1

Abstract

본 발명은 선박에서 물품을 수송 및/또는 저장하는 컨테이너 시스템 및 대응하는 물류 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 선박(30)이 의장(艤裝)되고, 대응하는 물품이 저장되며 이들 물품이 선박의 결정된 목적지로 공급될 때, 물품을 취급하는 작업을 상당히 합리화하고 간단화할 수 있다. 이 목적을 위해 모듈형 컨테이너 시스템(1)이 제공되며, 시스템은 또한 동시에 선박의 선내에 저장소를 형성하며 선박 안에서 물품의 수송 작업이 자동으로 또는 반자동으로 제어될 수 있다.

Description

컨테이너 시스템 및 선박용 물류 시스템{CONTAINER SYSTEM AND LOGISTICS SYSTEM FOR SHIPS}

본 발명은 선박에서 물품을 수송 및/또는 저장하는 컨테이너 시스템(container system) 및 컨테이너 시스템이 이용될 수 있는 대응하는 선박용 물류 시스템(logistics system)에 관한 것이다.

다음 항해를 위해 물품을 의장(艤裝)하는데 있어, 필요한 물품에 대해 상세히 미리 계획을 세워야 하며 또한 공급에 중요한 필요조건 및 중대한 취급 필요조건에 맞추어야 한다. 또한 선박의 저장 영역으로 수동으로 재적재(reload)되어야 하는 상자(box), 컨테이너 또는 소모품 저장소와 같은 매우 다양한 수송 컨테이너가 필요하였다.

따라서, 전체로서, 항해에서의 의장(艤裝)의 효율성이 향상되어야 한다. 이것은 어마어마한 양의 다양한 소모품 및 교체 부품이 적재되는 모든 유형의 다중 목적 선박, 연구선 또는 탐험선, 여객선(passenger ship) 및 작업선에 특히 적용된다.

일반 용어 "물품(article)"은 물 또는 연료와 같이 파이프를 통해 선박으로 공급되는 것을 제외한 모든 물품으로서 가장 넓은 의미로 이해될 것이다. 예를 들면, 선박의 작동을 위한 기계적 구성요소 및 교체 부품뿐만 아니라, 여객선에 있어서의 식량, 음료수 및 필요용품 또는 연구선에 있어서의 과학 기구 및 실험 기구를 들 수 있다.

이용된 이런 물품의 적재 과정에서, 현재까지는 물품을 일부는 수동으로 그리고 일부는 리딩 기구(reading equipment)를 통하여 검출하였다. 이런 물품은 선내로 옮겨지고 대부분 거기서 대응하는 저장실 또는 저온 저장실 등 및 대응하는 저장소로 이동되며 부두로 다시 반송되었다.

선박의 가동 동안, 대부분 바다에서, 영구적으로 저장을 제어하지 않기 때문에, 재적재(reloading) 과정에서 직접 이용할 수 없는 대응하는 물품의 수 및 위치에 관한 정확한 데이터를 필요로 할 수 있었다. 특히 연구선 및 연구 여정 동안 많은 업무에 필요한 장비 및 장비 물품에 있어서, 대응하는 장비 및 물품의 이용가능성 및 위치를 매우 정확하게 알고 있어야 한다.

따라서 선내에 저장된 그리고 저장되어야 할 물품에 관한 최선의 가능한 정보를 가지기 위해 육지 및 선내에서 통합적으로(integratively) 선박의 물품을 수송하는데 있어 필요요건을 실현할 필요가 있다.

선박에서의 그런 적재 과정을 효율적으로 향상시키는 요소가 DE 20 2008 007 269 U1에 개시된다. 거기에 선박에서 이용하는 팔레트 저장 설비(pallet storage installation)가 기술되어 있으며 팔레트(pallet)가 각종 물품에 알맞다. 저장의 영역 내에서 검출하기 위한 RFID 태그도 언급된다.

DE 10 2006 054 083 A1는 자동화 저장용 시스템을 개시하며, 적재 보조장치(loading aid)로서 스태커(stacker) 또는 크레인을 언급한다.

DE 203 02 969 U1은 유로 팔레트(euro pallet)가 정의된 저장 장소에서 공급되는 통합 수송 시스템을 개시한다. 이 시스템은 운송선에 있어 통합 랙킹 저장장치(racking store)로서 제공된다.

US 2004/0 233 041 A1 또는 미국 2007/0 213 869 A1에 물품을 식별하기 위하여 화물 관리 시스템에서 RFID-유사 태그를 사용하는 것이 기술되며, 여기서 양자는 선박에서의 사용을 제외하지 않는다.

전술한 공지 시스템은 선박에서의 다른 것 중에서, 물품의 수송 및 저장 개선의 개별 측면을 또한 계시한다.

그러나, 선박 물품의 공급, 수송 및 저장에 대한 전반적인 개념을 향상시키는 방향은 찾아볼 수 없다.

본 발명의 목적은 전술한 단점을 극복하고, 바다에서 안전하고 용이하게 취급할 수 있고, 물품을 매우 이용가능하고 빠르게 공급할 수 있는 관리 시스템의 방법을 창조할 뿐만 아니라, 매우 효율적이고 자동으로 광범위하게 실행할 수 있는 의장(艤裝)에서의 물품의 수송을 위한 컨테이너 시스템 및 물류 시스템을 창조하는 것이다.

이 목적은 한편으로 청구항 1에 따른 컨테이너 시스템으로, 다른 한편으로는 청구항 10에 따른 물류 시스템으로 통합적으로 실현할 수 있다.

선박에서의 물품 수송 및 저장하기 위한 혁신적인 컨테이너 시스템이 선박 물류 시스템에서 이용될 수 있고 베이스 모듈(base module)을 가지는 적어도 하나의 컨테이너 모듈 및 거기에 배열되거나 배열될 수 있고 적어도 높이 방향으로 길게 형성되는 적어도 하나의 조립식 모듈(build-on module)을 포함하며, 상기 모듈은 하나 이상의 물품 수용 영역을 가진다. 그로 인하여 베이스 모듈은 수송 수단(transport means), 특히 낮은 수송 프레임의 방식의 수송 수단을 포함한다. 이에 의하여 복수의 다른 유형의 자동, 반자동 또는 수동 기계적 수송을 위한 수송 수단이 형성된다. 또한, 갑판 바닥에 대하여 및/또는 천장에 대하여 및/또는 측면 경계부(side delimitation)에 대하여 컨테이너 시스템을 작동하면서 고정할(operative fixing) 수 있는 컨테이너 시스템의 적어도 하나의 고정 수단(fixing means)이 존재한다.

컨테이너 시스템을 포함하는 다른 혁신적 선박용 물류 시스템은 특히 이전에 청구한 유형으로 선내에서 및 육지에서도 이용할 수 있고, 컨테이너 시스템의 적어도 각 모듈에 부여된 인식기를 가진다. 또한, 적어도 목적지의 위치 및/또는 미리 정의가능한 목적지 장소 또는 컨테이너 시스템의 개별 유닛의 저장소 및/또는 그들의 내용물을 검출이능하게 하는 인식 시스템(recognition system)이 제공된다. 또한 저장된 데이터와 함께 인식 시스템(recognition system)에 의해 얻어진 데이터를 처리하고 컨테이너 시스템의 유닛을 제어하는 중앙 컴퓨터 유닛이 제공되며, 컨테이너 시스템의 유닛에 있어 미리 정의가능한 수송 경로가 적어도 선내에 존재하며 컨테이너 시스템 자체는 선박에 남아 있는 물품을 위한 수송 수단 및 선내 저장소로서 형성된다.

이에 의하여 근본적인 중요 아이디어는 고효율로 그리고 광범위하게 자동 실현될 수 있는, 수송, 공급 및 이용가능성을 고려한 다양한 물품에 있어서 선박에서 사용하기 위한 선박용 시스템을 창조하기 위한 것이다.

이 물류 시스템은 또한 많이 움직이고 풀 가동 중인 선박에서 작동한다. 이것은 한편으로는 관리될 업무를 위해 필요한 물품이 주어질 수 있다는 것을 의미하며, 연구 시추공을 내려보내는 것을 예로 들면, 시추관(boring pipe), 연결 슬리브(connecting sleeve) 등을 필요한 물품으로 고려할 수 있고, 이들은 필요한 장소에 광범위하고 자동으로 제공될 수 있다. 중앙 컴퓨터 유닛에 의하여 그런 물품의 이용가능성 및 저장 위치를 알아낼 수 있고, 대응하는 물품을 저장 위치 및 미리 정의된 수송 경로에서의 필요한 장소 사이에서 필요한 장소로 보낼 수 있다.

용적이 작은 물품에 있어, 물류 시스템은 대응하는 컨테이너 시스템 및 예를 들면 자동 가이드 운반체(Automatic Guided Vehicles; AGV)에 의하여 유용하게 생성된다. 큰 물품의 경우, 개방 컨테이너 또는 운반 장치(carrying device)에 의하여 물류 시스템이 생성될 수 있다.

시간과 비용의 측면에서 효율성 개선을 고려한다면, 물류 시스템에서 이용되는 컨테이너 시스템이 이미 육지에서 위탁될 수 있다. 선박 내에서 컨테이너 시스템의 컨테이너 모듈을 수송하는 동안 이 컨테이너 모듈은 바람직하게 스캐너 게이트(scanner gate)를 통과하여 이동하고 컨테이너 시스템의 각 유닛의 인식기가 자동으로 검출될 수 있다. 사람이 부착한 리딩 유닛(reading unit)에 의하여 대응하는 인식기를 판독할 수 있다. 판독된 데이터는 케이블을 통해 또는 무선으로, 특히 무선 전파(radio)를 통해, 인식 시스템(recognition system)의 리딩 유닛(reading unit)으로부터 중앙 컴퓨터 유닛으로 전달된다. 선박 내 및 육지의 중앙 컴퓨터 유닛은 명령에 따라 또는 자동 처리 영역 내에서 서로 무선으로 연락할 수 있다. 중앙 컴퓨터 유닛에 저장된 데이터는 목적지의 미리 정의된 장소 또는 특정 물품의 저장소를 인식하고 저장 장소로 미리 정의된 수송 경로에서 컨테이너 시스템의 대응하는 유닛을 제어한다. 이에 의하여 컨테이너 시스템은 대응하는 물품을 위한 수송 수단 및 동시에 물품에 있어 선내 저장소를 구축하므로 선내에서 고정 선반(stationary shelf)으로 물품을 재적재(reloading)할 필요가 없다.

또한 물류 프로세스(logistics process)의 단계를 포함하는 물류 시스템은 컨테이너 시스템이 각 유닛 및 거기에 포함된 물품을 유형, 수, 명세(specification) 및 위치에 따라 검출하고 중앙 컴퓨터 유닛을 통해 상기(call up)될 수 있도록 형성된다.

인식 수단(identification means)은 특히 방수 라벨이어야 하고 바코드(barcode)의 경우에는 바코드 스캐너(barcode scanner) 또는 리딩 펜(reading pen)에 의하여 검출될 수 있는 기계 판독가능한 라벨일 수 있다. 종이층(paper layer) 및 동시 접착 코팅(simultaneous adhesive coating)으로 박판으로 만들어서 RFID 끈끈한 라벨을 생성한 RFID 태그가 매우 유리하게 이용될 수 있다. 그러면 이들은 대응하는 개별 물품에, 육지에서 또는 선내에 생성된 생성물의 경우에는 컨테이너 시스템 및 컨테이너 모듈의 유닛에 용이하게 적용될 수 있다.

따라서 이런 유형의 인식 및 검출은 실시간 검출을 촉진해서 언제든지 선박 내에서 또한 육지에서 특정 물품의 이용가능성 및 그들의 저장 장소를 상기(call up)해 낼 수 있다.

따라서 이 물류 및 가이드 시스템은 원하는 물품을 적시에 전달할 수 있고, 또한 육지에서 선박 공급자에게 물품을 주문 또는 재공급할 수 있는 장점을 제공한다. 물품, 상품 및 제품을 정확하게 검출하는 이 중앙 물류 시스템은 또한 선박, 특히 여객선에서의 캐이터링(catering) 또는 환대 배열(hospitality arrangement)의 디자인에 있어 상당한 이점을 제안한다.

물류 시스템의 수송 경로는 컨테이너 시스템의 유닛을 자동으로 가이드하도록 유용하게 형성된다. 특히 이 목적에 있어 또한 수송 운반체를 위한 가이드 라인으로서 설치될 수 있는 지면, 벽 또는 천장에 제공되는 유도 수단(inductive means)이 적당하다.

또한 제어되는 레이저 빔 또는 주사 빔과 같은 광학 수단에 의해 또는 레이저 또는 IR 선과 관련된 표적점에 의하여 자동으로 가이드될 수 있다.

AGVs는 또한 바람직하게 컨테이너 모듈 밑에서 구동하는 언더-드라이빙 유닛(under-driving unit)으로서 역할을 할 수 있는 컨테이너 모듈 시스템용 운반체로 이용된다. 중앙 컴퓨터 유닛에 저장된 대응하는 수송 경로의 가상 이미지(virtual image)와 비교하여 예를 들면, 수송 경로의 벽, 구석, 문 등의, 수송 경로의 레이저 스캐닝을 통해 대응하는 수송 경로에서 자동 제어 및 가이드될 수 있다.

따라서 일차적으로 수송 경로에서 컨테이너 시스템의 유닛이 전달될 수 있도록 수송 경로가 유용하게 형성되고, 그에 의한 상호 적응(mutual adaptation)이 존재한다. 예를 들면 컨테이너 모듈은, 가능한 120㎝×80㎝(L×W)의 치수 및 대응하는 안전 높이를 초과해서는 안 된다.

미리 정의된 유지 영역(holding area) 형태로 - 물품와 함께 - 수송되거나 유지 영역(holding area) 또는 저장실 자체에서 저장소를 형성할 수 있는 컨테이너 시스템의 유닛으로서, 선내에 대응하는 물품을 위한 재적재(reloading) 프로세스가 필요하지 않다. 게다가 이 경우 선박에 존재하는 고정 저장 수단이 필요하지 않다. 고정된 붙박이 선반 또는 유사한 것이 최소한도 필요조건으로 감소한다.

물품 및 컨테이너 시스템을 위해 미리 정의된 수송 경로는 물품의 공급이 보장되어야 하는, 선박의 각 대응하는 갑판에 있어 고정된다. 대응하는 리프트(lift)를 통해 하부 갑판에서 상부 갑판으로 또는 그 역으로 이동할 수 있게 된다. 공급을 위해 육지 작업과 결합하는 경우에도 동일하게 적용된다.

컴퓨터 제어로 저장 위치에서 목적지 장소로 컨테이너 시스템의 유닛을 이동시킬 수 있는 자동 인도 운반체(Automatic Guided Vehicles; AGV)를 사용하면 물류 시스템이 더 개선된다.

이 운반체는 원격 제어 또는 레이저 제어 또는 시각화(visualisation)로 가이드될 수 있다.

물품을 수송 및/또는 저장하는 혁신적인 컨테이너 시스템은 선박에서 수송되는 모든 유형의 물품에 광범위하게 적당한 표준화된 컨테이너 모듈을 사용하는 것을 목적으로 한다. 이것은 당연히 바다에서 그리고 파도의 경우에 또는 다른 이유로 움직이는 선박에서도 적용된다.

또한 선박에, 특히 연구선에서, 비교적 무거운 물품, 예를 들면 20'- 컨테이너에 있어서, 그런 무거운 물품을 필요한 장소에 이용할 수 있게 하기 위하여 다른 수송 수단 또는 견인 수단(towing means)이 있을 수 있다. 시추 코어(drilling core) 또는 해저(ocean bed)로부터 당긴 다른 샘플 및 요소에도 동일하게 적용된다.

대응하는 컨테이너 모듈이 조립식 모듈(build-on module)이 적층될 수 있는, 베이스 모듈을 포함하도록 표준화된 컨테이너 시스템은 유리하게 구축된다. 수송될 제품 및 물품에 따라서, 수송 경로 및 저장 영역의 전체 높이를 고려해서 최대 높이가 이를 초과하지 않는 다른 높이 치수를 가진다.

표준화를 고려한다면 각 베이스 모듈은 하부 수송 프레임의 방식의 수송 수단을 포함한다. 다른 수송 수단, 특히 자동, 반자동 또는 기계적 수동 유형의, 수송 수단이 이용될 수 있도록 베이스 모듈에 통합 또는 연결되는 이 수송 프레임이 형성되어서, 수송 융통성이 상당히 향상된다.

예를 들면, 컴팩트한 유형의 언더-드라이빙 유닛(under-driving unit)이 자동 수송 수단으로 이용될 수 있다. 이 편평한 캐리어 운반체(flat carrier vehicle)에 일반적으로 리프팅 수단(lifting means)이 제공된다. 캐리어 운반체(carrier vehicle)는 수송 프레임의 거꾸로 된 U자-형상의 수송 프레임 아래에서 구동될 수 있고, 그들의 리프팅 수단(lifting means) 때문에 거기에 저장된 물품을 포함하여 전체적인 컨테이너 모듈을 약간 들어올릴 수 있다. 저장 위치에서 미리 정의된 수송 경로를 통해 필요한 장소로 중앙 컴퓨터 유닛을 통해 그런 캐리어 운반체(carrier vehicle)의 제어가 일어날 수 있다.

수송 경로에서 제어하기 위해, 캐리어 운반체(carrier vehicle)(AGV)는 중앙 컴퓨터 유닛에 저장되는 실제로 입력 수송 경로와 비교하여 레이저 빔 스캐닝 과정에 의하여 실행될 수 있다.

지게차(forklift truck) 또는 전기 지게차(electric forklift truck)와 같은 다른 수송 수단도 가능하다. 이 목적으로 위해 표준화된 포크에 있어 대응하는 개구부가 수송 프레임에 제공된다. 이 개구부는 U자 형상의 수송 프레임의 림(limb)에 제공되어서, U자 형상의 개구부의 방향에 거의 가로방향으로 제공된다.

컨테이너 모듈은 수송 프레임의 하부측에 적어도 4개의 가이드 롤러(guide roller)를 포함한다. 이에 의하여 한편으로는 컨테이너 모듈의 수동 이동이 촉진된다. 다른 한편으로는 이 가이드 롤러는 특히 저장 장소 및 저장실에서 바닥 가이드 레일(bottom guide rail)과 연결될 수 있어서 다른 컨테이너 모듈과 연결될 수 있고 이런 식으로 복수의 컨테이너 모듈로 모듈형 저장소(modular store)를 형성한다. 개별 컨테이너 모듈 자체는 유용하게 잠금 브레이크(locking brake) 하에서 고정되어 유지될 수 있다. 일반적인 경우에 복수의 컨테이너 모듈의 경우 배가 많이 움직이거나 파도가 치는 경우에도 컨테이너 모듈을 고정 안정성을 보장하기 위해 천장에 고정되어야 한다. 컨테이너 모듈의 상부측과 연결된 천장의 레일 시스템(rail system)의 도움으로 천장에 고정될 수 있다. 천장에 관하여 짧은 로드 또는 와이어 케이블에 의해 멈출 수도 있다.

컨테이너 모듈은 베이스 영역에 표준화된 치수, 예를 들면 120㎝×80㎝ (L×W)를 가져야 하지만, 예를 들면 10㎝ 내지 100㎝로 개별 모듈의 높이 치수는 다를 수 있다.

이런 식으로 가이드 롤러를 갖춘 컨테이너 모듈은 또한 롤 랙(roll rack)으로서 기술될 수 있고 갑판 지면에 대하여 가능하게 마찰-잠금 멈춤쇠(friction-locking detent) 또는 형상-잠금 멈춤쇠(shape-locking detent)로 고정될 수 있다.

컨테이너 모듈 및 조립식 모듈이 서랍 방식으로 또는 플랩(flap)을 가지는 컨테이너로 형성될 수 있다. 물품에 따라서 간단한 와이어 메시 모듈(wire mesh module)이 제공될 수도 있어, 그 강도는 특히 네모 기둥(square column) 또는 로드에 의해 보장된다.

전자 부품, 공구 또는 나사와 같은 작은 수송 물품을 수용할 수 있도록 예를 들면 형태 인렛(form inlet)을 가지는 조립식 모듈을 갖추는 것도 가능하다.

모든 물품을 위한 통합 물류 시스템을 고려한다면 컨테이너 랙 및 개별 모듈에 인식기가 갖춰질 수 있다. 이 목적을 위해 트랜스폰더(transponder)를 가진 RFID 태그가 유리하게 이용된다. 이런 유형의 인식은 또한 대량 검출을 허용한다. 이것은 각 개별 물품이 더 이상 따로 검출되지 않고 대신에 조립식 모듈의 물품의 내용이 스캐닝 과정에서 통합될 수 있다는 것을 의미한다.

다른 이점은 양방향 커뮤니케이션에서 있어서 예를 들면 적합하게 WLAN 호환성(compatible)이 있는 소형 입력 터미널 등에 의하여, 조립식 모듈의 트랜스폰더(transponder)가 다른 물품의 통합으로 재프로그램될 수 있다.

또한 바코드로서, 코드 스트립(code strip)이 다양한 분야에서 이용될 수 있다. 그러나, 방수되고 또한 판독가능한 RFID 태그의 중대한 이점은 태그에 흙 퇴적물이 있는 경우, 이런 유형의 트랜스폰더를 위하여 명확하게 말한다.

선박이 이동하는 경우, 예를 들면 파도가 치는 경우 컨테이너 모듈이 수송될 가능성을 적용해야 하기 때문에, 바람직하게 수송 경로는 가이드 레일 등과 같은 가이드 수단을 가지는 하부 벽 영역에 갖추어지며, 이는 수송 운반체에 또는 또한 컨테이너 모듈에, 특히 하부 수송 프레임에 상보적인 유지 수단(holding means)과 연결될 수 있고 이런 식으로 파도가 치는 경우에도 컨테이너 모듈을 안전하게 이동시키는 것을 보장할 수 있다.

대형 유닛, 예를 들면 3개 또는 10 유닛을 형성하기 위해 상보적인 연결 수단(connection means)을 통해 컨테이너 모듈 또는 컨테이너 랙이 서로 고정될 수 있다. 이런 식으로 한편으로는 복수의 컨테이너 모듈이 함께 수송 및 이동될 수 있다. 다른 한편으로 이것은 특히 저장 영역에서 모듈형으로 조립되는 컨테이너 저장소의 안정성 및 강도를 보장한다.

적용분야 및 선박 내의 목적지에 따라서 컨테이너 모듈은 플라스틱 또는 금속, 특히 알루미늄으로 만들어질 수 있다.

팔레트 랙(pallet rack), 와이어 메쉬 크레이트(wire mesh crate), Zarges 박스도 수송 모듈로 가능하다. 그러나, 대체로, 표준화된 컨테이너 시스템이 이용되어서 그런 물품 수송의 자동화를 보장할 수 있다.

본 발명은 개략적 도면을 참조하여 예로서 하기에서 더 상세히 설명될 것이다:
도 1은 언더-드라이빙 유닛(under-driving unit)을 가진 컨테이너 모듈의 사시도를 도시한다;
도 2는 복수의 컨테이너 모듈에 의하여 형성된 선박 갑판의 저장 선반(storage shelf)을 간단하게 도시한다;
도 3은 필수적 유닛을 가지는 혁신적인 물류 시스템 및 육지에서 선박으로 이어서 선박에서 정의된 목적지 장소로 물품이 수송되는 방법 단계를 개략적으로 도시한다. .

도 1에 따른 개략적인 도면은 개별 컨테이너 모듈(1) 또는 롤 랙(roll rack)의 사시도를 도시한다. 베이스 모듈(2)은 근본적으로 거꾸로 된 U자형을 이루는 수송 프레임(5)을 아래 방향으로 포함한다.

복수의 조립식 모듈(3)이 예로서 서랍의 방식으로 형성되는 베이스 모듈(2)에 적층된다. 정면에 그립 영역(grip region)이 제공된다.

수송 프레임(5)의 거꾸로 된 U자 형상은 특히 자동으로 제어되는, 언더-드라이빙 유닛(under-driving unit; 9)(AVG)이 구동될 수 있는, 언더-드라이빙 개구부(under-driving opening; 8)를 형성한다. 언더-드라이빙 유닛(under-driving unit; 9)과 통합된 리프팅 시스템(lifting system)이 거기에 저장된 물품을 포함하여 전체 컨테이너 모듈을 이어서 약간 들 수 있고 컨테이너 모듈의 전체적인 유닛이 이동될 수 있다.

유지 영역(holding area)에서 목적지로 그런 언더-드라이빙 유닛(under-driving unit; 9)이 컨테이너 모듈(1)을 전달하고 컴퓨터 유닛에 의해, 중앙 제어될 수 있어서 전체 컨테이너 모듈이 목적지 또는 필요한 장소로 미리 정의된 수송 경로로 수송되거나 이동될 수 있다.

언더-드라이빙 유닛(under-driving unit)은 특히 수송 경로의 광학 스캐닝에 의하여 한편으로는 정확한 수송 경로를 확인할 수 있고 다른 한편으로는 또한 수송 경로에서 존재하는 장애물을 관찰할 수 있거나, 전체 컨테이너 모듈을 멈출 수 있다.

다른 수송 수단을 고려하면, 하부 수송 프레임(5)이 거의 가로방향에 리프팅 캐리지(lifting carriage) 또는 전기 지게차(electric forklift truck)의 포크를 위한 U자 형상의 개구부 연결 개구부(11)를 포함해서 반자동 수송 또는 사람이 가이드하는 수송이 또한 가능하다.

컨테이너 모듈(1) 및 수송 프레임(5)의 하부 영역에 유리하게 가이드 롤러(13)가 갖추어진다(도 2). 이것은 또한 대응하는 컨테이너 모듈의 수동 이동을 촉진한다. 수송 프레임, 바람직하게 가이드 롤러의 영역에, 잠금 브레이크(locking brake)가 적당히 제공되어서 컨테이너 모듈(1)이 또한 선박 갑판의 어느 지점에 고정되어 위치할 수 있다.

컨테이너 모듈(1)의 모듈의 단면이 표준 치수를 가지고, 적층가능한 조립식 모듈(3)의 높이 치수를 다르게 할 수 있다. 수송 경로의 높이 및 저장소 또는 저장실의 대응하는 장소의 높이에 의해 전체 높이가 결정된다.

도 2는 예를 들면 선박 갑판에서 개별 컨테이너 모듈(1)을 가진 높은 배이 랙킹 배열(high bay racking arrangement)의 유형을 개략적으로 도시한다. 저장실(20)은 바닥 레일(15) 등과 같은 갑판 바닥(21)에 고정 설치되는 고정 설비 및 천장 레일(16) 등과 같은 천장에 고정하는 설비를 포함한다. 개별 컨테이너 모듈(1)이 이 레일 시스템(rail system)으로 이동될 수 있어서 전반적인 저장 선반이 생성된다.

천장 레일(16)은 상부 천장 구조물(23)에 걸리거나 아래 방향의 돌출부에 걸리고 대응하는 컨테이너 모듈을 상부에서 고정하고 잠겨서 선박의 운동 및 파도를 고려하여 안전한 컨테이너 및 선반 시스템을 정확하게 생성한다.

배열을 통해 선반의 행에 존재하는 개별 컨테이너 모듈이 바로 이 장소에서 목적지 장소로 대응하는 언더-드라이빙 유닛(under-driving unit; 9)에 의하여 수송될 수 있다.

도 3은 근본적인 유닛을 가지는 물류 시스템 및 컨테이너 시스템에 제공되는 물품의 의장(艤裝)을 위한 방법 단계 및 선박 내에서 정의된 목적지 장소로 물품을 소송하는 이런 컨테이너 시스템의 이용에 대해 개략적으로 도시한다.

육지 또는 부두(pier)에서 대응하는 물품이 컨테이너 시스템의 컨테이너 모듈(1)에 완전하게 위탁된다. 컨테이너 모듈(1)의 모듈(3)은, 이들과 같은 방식으로, 인식기, 바람직하게 RFID 태그를 포함한다. 저장된 정보의 판독 및 태그의 재프로그램의 가능성을 고려한 RFID 태그의 기능 모드가 공지되어 있다.

예를 들면 핸드 유닛(hand unit)으로 도시된 리딩 유닛(reading unit; 34)에 의하여 인식기가 판독되고 리딩 유닛은 선박(30)의 중앙 컴퓨터 유닛(36)으로 무선 전파(radio)로 전달한다.

물품과 함께 대응하는 컨테이너 모듈(1)이 가이드되는 게이트 스캐너가 또한 이용될 수 있다. 유형, 양, 목적지 등에 따라 컨테이너 모듈(1)에 위탁된 물품을 대량 검출 방식으로 검출하는 것도 가능하다.

크레인에 의해 또는 선박으로의 레일에 의하는 등의 직접 통합에 의해 실현될 수 있는, 컨테이너 모듈(1)이 선박(30)의 선내로 적재되거나 수송되자마자, 물류 시스템의 일부의 의미에서 내부 선박 수송이 작업으로 설정될 수 있다. 특정 저장 영역으로 컨테이너 모듈을 수송하는 자동 프로세스는 도 3에 도시되지 않는다.

그러나, 단순화하기 위해, 특정 물품이 선박(30)의 저장실(20)에서 목적지 장소로 이동되는 선박에서의 다른 과정이 도시된다.

라인이 제 기능을 못할(line-bound) 때까지 저장실(20)에서만 방출될 수 있는 전자기 제어 신호를 통해 중앙 컴퓨터 유닛(36)에 의해 대응하는 데이터 및 지시는 생성된다.

방출된 제어 신호는 언더-드라이빙 유닛(under-driving unit; 9)(AVG) 등에 의해 수신되어서 이것이 저장실(20)의 원하는 물품이 적재된 (또한 x) 컨테이너 모듈(1)로 전달된다. 대응하는 컨테이너 모듈(1)이 언더-드라이빙 유닛(under-driving unit; 9)에 의해 약간 자동으로 들어 올려지고 또는 대응하는 목적지 장소로 반자동으로 이동되어, 거기에서 필수 물품이 제공될 수 있다.

대응하는 언더-드라이빙 유닛(under-driving unit; 9)이 공급 위치로 적재되거나 적재되지 않고 되돌아갈 수 있다.

물품을 수송 및 저장하는 혁신적인 컨테이너 시스템은 이런 의미에서 상술한 선박 물류 시스템의 근본적인 구성 부분이며, 물류 시스템은 독립적인 성격을 가진다. 선박 물류 시스템에 청구된 컨테이너 시스템의 통합은 컴퓨터로 제어되는(computer-controlled) 가이드 시스템을 통해 이용가능하게 물품의 실시간 상태를 검출하고 필요한 장소로 물품을 자동으로 공급하는 것을 촉진하는 시너지 효과가 생성된다.

Claims

갑판 바닥 및 천장을 가지는 적어도 하나의 선박 갑판을 포함하는 선박에서 물품을 수송 및 저장하는 컨테이너 시스템으로서,
상기 컨테이너 시스템은
- 베이스 모듈(base module; 2) 및 상기 베이스 모듈 위에 배열되고 높이 방향으로 길게 형성될 수 있는 적어도 하나의 조립식 모듈(build-on module; 3)을 포함하는 적어도 하나의 컨테이너 모듈(container module; 1)을 포함하고,
- 상기 베이스 모듈(2) 및 상기 조립식 모듈(3)은 하나 이상의 물품 수용 영역을 가지며,
- 상기 베이스 모듈(2)은 하부 수송 프레임(lower transport frame; 5)을 가지는 수송 수단을 포함하며,
- 상기 수송 프레임(5)은 롤 프레임(roll frame)으로서 형성되고,
- 상기 수송 프레임(5)은 자동, 반자동 또는 수동 형식을 가지며,
- 각 상기 컨테이너 모듈(1)은 상기 갑판 바닥(21) 또는 상기 천장(22)에 대한 적어도 하나의 고정 수단(fixing means)을 포함하고,
- 상기 수송 프레임(5)은 상기 베이스 모듈(2)의 방향에 언더-드라이빙 유닛(under-driving unit; 9)에 의해 아래방향으로 구동되고 수송되는 거꾸로 된 U자 형상(reverse U-shape; 8)을 포함하며,
- 수송 수단용 연결 개구부(engagement openings; 11)가 림(limb; 7)에서 상기 U자 형상(8)에 대해 가로 방향으로 제공되며,
- 컨테이너 자체가 수송 수단 및 선박 저장소로서 형성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 시스템.
제1항에 있어서,
상기 수송 프레임(5)은 가이드 롤러(guide rollers; 13)로 형성되며,
상기 고정 수단은 상기 갑판 바닥(21)으로 하강할 수 있는 마찰-잠금 멈춤쇠 수단(friction-locking detent means) 또는 상기 가이드 롤러(13)의 잠금 브레이크(locking brake)로서 형성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 컨테이너 모듈(1)은 유럽 치수 호환성(euro dimension compatibility)을 가지며, 표준 컨테이너의 내부 치수에 적용되는 높이 또는 저장 장소 또는 저장실에 적용되는 높이를 가지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 시스템.
제1항에 있어서,
상기 컨테이너 모듈(1)은 컨테이너 랙(container rack)으로서 형성되며,
저장될 물품에 따라서 상기 컨테이너 랙의 상기 베이스 모듈(2) 및 상기 조립식 모듈(3)이 형태 인렛(form inlet)를 가질 수 있는, 다른 높이를 가지는 푸쉬 컨테이너(push container), 다른 높이를 가지는 플랩 컨테이너(flap container), 와이어 메쉬 컨테이너(wire mesh container) 또는 코너(corner)나 중간 바(intermediate bar)를 가지는 컨테이너로서 형성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 시스템.
제1항에 있어서,
각 컨테이너 랙(1), 각 베이스 모듈(2) 및 각 조립식 모듈(3)에 인식기(identifier; 33)가 제공되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 시스템.
제4항에 있어서,
상기 컨테이너 랙은 서로 및 상기 언더-드라이빙 유닛(9)에 고정하는 상보적인 연결 수단(complementary connection means)을 포함하며,
상기 컨테이너 랙은 선박에서 안정하게 이동하는 것을 보장하는 유지 수단(holding means) 또는 가이드 수단(guiding means)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 시스템.
제4항에 있어서,
상기 컨테이너 랙은 저장실 및 저장 시스템용 배열장치 또는 대응하는 저장실(20)의 저장 선반(storage shelf)을 형성하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 시스템.
- 제1항에 따른, 선내 및 육지에서 이용할 수 있는 컨테이너 시스템(container system),
- 상기 컨테이너 시스템의 적어도 각 컨테이너 모듈(1)에 할당된 인식기(identifier; 33),
- 적어도 상기 컨테이너 시스템의 각 컨테이터 모듈(1)의 위치 및 상기 컨테이너 시스템의 각 컨테이너 모듈(1)의 미리 정의할 수 있는 목적지 장소 또는 저장소(20) 및 컨테이너 시스템의 내용물을 검출하는 인식 시스템(recognition system; 33, 34) 및
- 저장된 데이터로 상기 인식 시스템(33, 34)에 의해 얻은 데이터를 처리하고 상기 컨테이너 시스템의 컨테이너 모듈(1)을 제어하는 중앙 컴퓨터 유닛(central computer unit; 36)을 포함하며,
- 적어도 육지에서 미리 결정될 수 있는 상기 컨테이너 시스템의 상기 컨테이너 모듈(1)을 위한 수송 경로가 제공되고,
- 상기 수송 경로는 컨테이너 시스템의 상기 컨테이너 모듈(1)을 자동 가이드하도록 형성되며,
- 상기 컨테이너 시스템 자체는 상기 선박(30)에 남아 있는 물품에 있어 수송 수단 및 선내 저장소로서 형성되는 선박용 물류 시스템.
제8항에 있어서,
육지에서 상기 컨테이너 시스템의 상기 컨테이너 모듈(1)이 상기 물품을 싣고,
상기 컨테이너 시스템의 상기 물품이 실린 컨테이너 모듈(1)이 상기 선박(30)으로 수송될 수 있으며,
상기 컨테이너 시스템의 각 컨테이너 모듈(1)이 상기 인식기(33)를 통해 상기 인식 시스템(34)에 의해 검출되고 미리 정의할 수 있는 수송 경로를 통해 목적지의 장소(20)로 상기 중앙 컴퓨터 유닛(36)에 의해 자동으로 또는 사람이 수동으로 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 선박용 물류 시스템.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 컨테이너 시스템의 각 컨테이너 모듈(1)은 유형, 수, 명세서(specification) 및 위치에 따라서 상기 인식 시스템(33, 34)에 의하여 물품을 검출 및 상기할 수 있는 것을 특징으로 하는 선박용 물류 시스템.
제8항에 있어서,
상기 인식기(33)는 RFID 태그(RFID tag), 코드 라벨(code label) 또는 트랜스폰더(transponder)인 것을 특징으로 하는 선박용 물류 시스템.
제8항에 있어서,
상기 수송 경로가 가이드 라인과 같은 바닥, 벽 또는 천장의 인식 수단(inductive means)을 가지도록, 또는 레이저 및 IR 빔과 연결된 표적점에 의해서와 같이, 제어된 레이저 빔 또는 제어된 스캐닝 빔과 같은 광학 수단을 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 선박용 물류 시스템.
제8항에 있어서,
미리 결정된 유지 영역(holding area)으로 수송되는 상기 컨테이너 시스템의 상기 컨테이너 모듈(1)이 그 자체로 유지 영역(holding area)에서의 저장소(20)를 형성하는 것을 특징으로 하는 선박용 물류 시스템.
제8항에 있어서,
상기 컨테이너 시스템의 컨테이너 모듈(1)이 운반체(9)에 의해, 미리 결정된 수송 수단을 통해 그들의 위치에서 목적지 장소로 이동되는 것을 특징으로 하는 선박용 물류 시스템.
제14항에 있어서,
상기 운반체(9)는 상기 미리 결정된 수송 경로에서 원격 제어 또는 레이저 제어로 가이드되는 것을 특징으로 하는 선박용 물류 시스템.
제8항에 있어서,
상기 수송 경로 및 상기 컨테이너 시스템은 서로 적용되며,
주요 수송 경로는 각 선박 갑판(21)에 있어 저장 위치를 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 선박용 물류 시스템.
제1항에 있어서,
상기 고정 수단(fixing means)은 상기 갑판 바닥(21)으로 하강할 수 있는 형상-잠금 멈춤쇠 수단(shape-locking detent means)으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 시스템.
제1항에 있어서,
상기 수송 수단용 연결 개구부(engagement openings; 11)는 지게차(forklift trucks)의 포크 또는 리프팅 캐리지(lifting carriage)의 포크에 대응하는 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 시스템.