JP2020527496A - 全面スクリーンドアで使用するための安全保護装置 - Google Patents
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Abstract
Description
S1:安全環境内で走査するステップ、および
S2:走査ポイントの各々がフィードバック信号を生成した時に、トリガーポイント距離情報を記録するステップを有する。
S3:レーザー走査セクタを、ボーダーとしてステップS2で得られたトリガーポイント距離情報を使って、センサーに近い部分とセンサーから離れた遠い部分にレーザー走査セクタを分割するステップをさらに有する。
(1)グラフィック情報が頭肩三角形を有するか否かを判定し、もしイエスであれば、制御信号を生成し、ノーであれば次の解析ステップを実行し、
(2)グラフィック情報が頭胴脚のグラフィック構造を有するか否かを判定し、もしイエスならば制御信号を生成し、もしノーならばステップ3に進む。
図2は、全面スクリーンドアで使用するための安全保護装置を示す。当該安全保護装置2は、ドアリーフ1の位置で、スクリーンドアのドアフレーム3上に設置され、ドアリーフ1の頂部の最左端に固定される。図1に示すように、安全保護装置2は、レーザー発光装置、レーザー偏向装置、光学信号受信装置、および解析処理装置を有する。レーザー発光装置はレーザー偏向装置へ指向性レーザー信号を照射する。レーザー偏向装置は、解析処理装置の制御の下で、予め設定された角度だけ指向性レーザー信号を偏向し、レーザー走査セクタ4を形成する。光学信号受信装置は回帰したレーザー信号を受信し、解析処理装置へ当該信号を送信する。解析処理装置は、レーザー偏向制御モジュール、トリガー距離解析モジュール、走査領域調節モジュール、および、走査信号解析モジュールを有する。レーザー偏向制御モジュールは、レーザー偏向装置の偏向角度を制御するために使用される。トリガー距離解析モジュールは、レーザー走査セクタ内で生成されたトリガーポイントから、安全保護装置までの距離の情報を解析するために使用される。走査領域調節モジュールは、有効フィードバック信号を生成するレーザー走査セクタ内の領域のプロファイルを調節するために使用される。走査信号解析モジュールは、トリガー距離解析モジュールによって得られたトリガーポイント距離情報を解析した後、スクリーンドア制御信号を生成する。
全面スクリーンドアで使用するための安全保護装置2は、ドアリーフ1の位置でスクリーンドアのドアフレーム3上に設置され、ドアリーフ1の頂部の最左端に固定される。図1に示すように、安全保護装置2は、レーザー発光装置、レーザー偏向装置、光学信号受信装置、および解析処理装置を有する。解析処理装置は、レーザー偏向制御モジュール、トリガー距離解析モジュール、走査領域調節モジュール、および走査信号解析モジュールを有する。図3に示すように、安全保護装置2は、一方側が垂直で、かつ、他方側が水平である1/4円の形状を有するセクタであるレーザー走査セクタ4を形成するべく、自身をベースポイントとして使用する。走査領域調節モジュールは、以下の解析ステップ、すなわち、
S1:安全環境内で走査するステップ、
S2:各走査ポイントフィードバック信号を生成するときのトリガーポイント距離情報を記録するステップ、
S3:得られたトリガーポイント距離情報によって形成された境界線5に基づいて、センサーに近い部分とセンサーから遠く離れた部分とにレーザーセクタを分割するステップを有する。センサーに近いレーザー走査セクタの部分はモニター領域401である。有効フィードバック信号は、モニター領域401内で生成されたトリガーポイントフィードバック信号である。安全保護装置は、モニター領域で生成されたトリガー信号に応答する。センサーから遠く離れたレーザー走査セクタ内の部分は、安全領域402である。安全保護装置は、安全領域402内で生成されたトリガー信号に応答しない。残りの構造は、実施形態1と同じである。付加された走査領域調節モジュールによって、境界は、安全保護装置の実際の設置サイトおよびドアフレームのサイズに応じてリアルタイムに対応してモニターされ得る。したがって、設置位置の小さい誤差、または、ドアフレーム形状の不一致による既存の装置による誤ったトリガーを回避することができ、その結果安全保護装置の安全性能が改善され、かつ、安全保護装置の自己適応機能が実現される。
全面スクリーンドアで使用するための安全保護装置は、ドアリーフ1の位置でスクリーンドアのドアフレーム3に設置され、ドアリーフ1の頂部の最左端付近に固定される。図1に示すように、安全保護装置2は、レーザー発光装置、レーザー偏向装置、光学信号受信装置、および解析処理装置を有する。解析処理装置は、レーザー偏向制御モジュール、トリガー距離解析モジュール、走査領域調節モジュール、および、装置信号解析モジュールを有する。図4に示すように、安全保護装置2は、一方側が水平で、他方側がドアフレーム3と角度を形成する扇形状のレーザー走査セクタ4を形成するべく、自身をベースポイントとして使用する。レーザー走査セクタ4の中心角度は110°であり得る。走査領域調節モジュールは、以下の解析ステップを有する。
全面スクリーンドアで使用するための安全保護装置は、ドアリーフ1の位置でスクリーンドアのドアフレーム3に設置され、ドアリーフ1の頂部の最右端付近に固定される。図1に示すように、安全保護装置2は、レーザー発光装置、レーザー偏向装置、光学信号受信装置、および、解析処理装置を有する。解析処理装置は、レーザー偏向制御モジュール、トリガー距離解析モジュール、走査領域調節モジュール、および走査信号解析モジュールを有する。走査領域調節モジュールは、以下の解析ステップを有する。
実施形態2から4のいずれかに従う全面スクリーンドアで使用する安全保護装置において、走査信号解析モジュールは、安全環境内で走査することにより得られるトリガーポイントフィードバック情報を解析しない。
全面スクリーンドア内で使用するための安全保護装置であって、当該安全保護装置2は、ドアリーフ1の位置においてスクリーンドアのドアフレーム3上に設置され、ドアリーフ1の頂部の最右端付近に固定される。図1に示すように、安全保護装置2は、レーザー発光装置、レーザー偏向装置、光学信号受信装置、および解析処理装置を有する。解析処理装置は、レーザー偏向制御モジュール、トリガー距離解析モジュール、走査領域調節モジュール、および走査信号解析モジュールを有する。
実施形態6に従う全面スクリーンドアで使用するための安全保護装置であって、ステップ1で述べた有効トリガーは、走査領域調節モジュールによって得られるトリガー距離情報よりもそのトリガーポイント距離が短いトリガー信号である。
実施形態6に従う全面スクリーンドアで使用するための安全保護装置は、図5に示すように人体形状の侵入物が見られたとき、走査信号解析モジュールが、人体形状の侵入物のシルエットグラフィックイメージを形成できる。グラフィックイメージがステップ2で予め設定した人体グラフィック構造と一致するか否かを判定するアプローチは、
(1)グラフィック情報が頭肩三角形を有するか否かを判定するステップであって、もしイエスならば制御信号を生成し、もしノーならば次の解析ステップを実行するステップと、
(2)グラフィック情報が頭胴脚のグラフィック情報を有するか否かを判定するステップであって、もしイエスならば制御信号を生成し、もしノーならばステップ3へ進む。
実施形態6に従う全面スクリーンドアで使用するための安全保護装置は、図5で示すような人体形状の侵入物が現れたとき、走査信号解析モジュールが、人体形状の侵入物のシルエットグラフィックイメージを形成できる。グラフィック情報がステップ2で予め設定した人体グラフィック構造と一致するか否かの判定のアプローチは、グラフィック情報および予め設定した人体グラフィック構造のそれぞれにおいて、互いに対応する2つ以上のベースポイントを画定することと、次にグラフィック情報および予め設定した人体グラフィック構造内で互いに対応する2つ以上のベースポイントに基づいて、グラフィック情報を予め設定した人体グラフに対応するサイズにスケールアップまたはスケールダウンすることと、グラフィックプロファイルエラーを取得するべくスケールアップまたはスケールダウンしたグラフィック情報を予め設定した人体グラフィック構造と比較することと、当該エラーが予め設定した閾値を超えなければ制御信号を生成し、もし当該エラーが予め設定した閾値を超えればステップ3に進むことを含む。
全面スクリーンドアで使用するための安全保護装置2は、ドアリーフ1の部分でスクリーンドアのドアフレーム3上に設置され、ドアリーフ1の頂部の中間に固定される。図1に示すように、安全保護装置2は、レーザー発光装置、レーザー偏向装置、光学信号受信装置、および解析処理装置を有する。解析処理装置は、レーザー偏向制御モジュール、トリガー距離解析モジュール、走査領域調節モジュール、走査信号解析モジュール、および開始制御モジュールを有する。開始制御モジュールは、安全保護装置がスクリーンドアへ制御信号を送るべきか否かを制御するために使用される。
実施形態1に従う、全面スクリーンドア内で使用するための安全保護装置であって、図1に示すように、レーザー偏向デバイスは、第1レーザー偏向器および第2レーザー偏向器を有する。第1レーザー偏向器は、レーザー発光装置から照射されたレーザー信号を偏向するために使用される。第2レーザー偏向器は、光学トリガー信号を、光学信号受信装置へ偏向するために使用される。
実施形態1に従う、全面スクリーンドア内で使用するための安全保護装置であって、レーザー偏向装置は、レーザー信号を偏向するための多角形ミラーを有し、当該多角形ミラーは、レーザー発光装置に対応する周波数で回転するように駆動装置によって駆動される。多角形ミラーのミラー表面のひとつは、レーザー走査セクタを形成するべく偏向する。
実施形態13に従う、全面スクリーンドアで使用するための安全保護装置であって、多角形ミラーのミラー面の法線は異なる面上にあり、レーザー走査セクタが互いの間に角度を有するようにする隣接ミラー面間でミラー角度が存在する。
Claims (10)
- 全面スクリーンドア用の安全保護装置であって、
レーザー発光装置と、
レーザー光線偏向装置と、
光学信号受信装置と、
解析処理装置と
を備え、
前記レーザー発光装置は、前記レーザー偏向装置へ指向性レーザー信号を照射し、
前記レーザー偏向装置は、前記解析処置装置の制御の下で、予め設定した角度だけ前記指向性レーザー信号を偏向し、かつ、少なくともひとつのレーザー走査セクタを形成し、
前記光学信号受信装置は、回帰したレーザー信号を受信し、かつ、前記信号を前記解析処置装置へ送信し、
前記解析処置装置は、トリガー距離解析モジュール、走査領域調節モジュール、および走査信号解析モジュールを有し、
前記トリガー距離解析モジュールは、前記レーザー走査セクタ内で生成されたトリガーポイントから、前記安全保護装置までの距離の情報を解析するために使用され、
前記走査領域調節モジュールは、有効なフィードバック信号を生成する前記レーザー走査セクタ内の領域のプロファイルを調節するために使用され、
前記走査信号解析モジュールは、前記トリガー距離解析モジュールによって得られたトリガーポイント距離情報を解析した後、スクリーンドア制御信号を生成する、ことを特徴とする装置。 - 前記解析処理装置は、前記安全保護装置が前記スクリーンドアへ制御信号を送るべきか否かを制御するためのスタート制御モジュールをさらに有する、ことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記走査領域調節モジュールは、解析ステップを有し、当該ステップは、
S1.安全環境内で走査するステップと、
S2.走査ポイントの各々がフィードバック信号を生成するとき、トリガーポイント距離情報を記録するステップと
を有し、
前記有効フィードバック信号は、そのトリガーポイント距離がステップS2で得られた前記トリガーポイント距離情報より短いところのトリガーポイントフィードバック信号である、ことを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記走査領域調節モジュールは、
S3.前記ステップS2で得られた前記トリガーポイント距離情報をボーダーとして使用することによって、前記レーザー走査セクタを、前記センサーに近い部分および前記センサーから遠く離れた部分に分割するステップをさらに有し、
前記センサーに近い前記レーザー走査セクタ内の部分はモニター領域であり、前記有効フィードバック信号は前記モニター領域内で生成されたトリガーポイントフィードバック信号であり、前記安全保護装置は、前記モニター領域内で生成された前記トリガー信号に応答し、
前記センサーから遠く離れた前記レーザー走査セクタ内の部分は安全領域であり、前記安全保護装置は前記安全領域内で生成されたトリガー信号に応答しない、ことを特徴とする請求項3に記載の装置。 - 前記走査信号解析モジュールは、解析ステップを有し、当該ステップは、
ステップ1:前記トリガーポイント距離情報に従って、トリガーが有効なトリガーであるか否かを判定し、もしイエスならステップ2へ進み、もしトリガーが無効なトリガーであれば、前記トリガー信号へ応答しない、ところのステップと、
ステップ2:前記有効トリガーを生じさせる前記トリガーポイントの情報に基づいて、トリガーポイントから成るトリガー領域のグラフィック情報を形成し、前記グラフィック情報と予め設定した人体グラフィック構造とが一致するか否かを判定するステップであって、もしイエスなら制御信号を生成し、もしノーならステップ3へ進む、ところのステップと、
ステップ3:ステップ2で得られたグラフィック情報の領域が予め設定した閾値を超えたか否かを判定するステップであって、もしイエスなら制御信号を生成し、もしノーなら制御信号を生成せず解析を終了する、ところのステップと
を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記グラフィック情報が、ステップ2の前記予め設定された人体グラフィック構造と一致するか否かを判定するアプローチは、以下のステップを有し、当該ステップは、
(1)前記グラフィック情報が頭肩三角形を有するか否かを判定するステップであって、もしイエスなら前記制御信号を生成し、もしノーなら前記次のステップを実行するところのステップと、
(2)前記グラフィック情報が頭胴脚のグラフィック構造を有するか否かを判定するステップであって、もしイエスなら前記制御信号を生成し、もしノーならステップ3へ進む、ところのステップと、を有することを特徴とする請求項5に記載の装置。 - ステップ2で前記グラフィック情報が前記予め設定された人体グラフィック構造と一致するか否かを判定するアプローチは、
最初に、前記グラフィック情報および前記予め設定した人体グラフィック構造のそれぞれにおいて、互いに対応する2つ以上のベースポイントを画定することと、
次に、前記グラフィック情報および前記予め設定した人体グラフィック構造において互いに対応する前記2つ以上のベースポイントに基づいて、前記予め設定した人体グラフィック構造に対応するサイズへ、前記グラフィック情報をスケールアップまたはスケールダウンすることと、
最後に、グラフィックプロファイルエラーを得るべく、前記スケールアップまたはスケールダウンしたグラフィック情報を前記予め設定した人体グラフィック構造と比較し、もし前記エラーが予め設定した閾値を超えなければ前記制御信号を生成し、もし前記エラーが前記予め設定した閾値を超えればステップ3へ進むことを有することを特徴とする請求項5に記載の装置。 - 前記グラフィック情報および前記予め設定した人体グラフィック構造内の前記ベースポイントは、それぞれ、
前記グラフィック情報および前記予め設定した人体グラフィック構造における最高ポイントおよび最低ポイント、または、前記グラフィック情報および前記予め設定した人体グラフィック構造における最左ポイントおよび最右ポイントである、ことを特徴とする請求項7に記載の装置。 - 前記グラフィックプロファイルエラーを得るべく、前記グラフィック情報を前記予め設定した人体グラフィック構造と比較するアプローチは、
最初に、前記グラフィック情報および前記予め設定した人体グラフィック構造を比較するための2本以上の基準線を設定することと、
次に、前記基準線上のひとつのポイントを基準ポイントとして使用し、前記基準ポイントと前記グラフィック情報プロファイルの交差ポイントとの間の距離A、および、前記基準ポイントと前記予め設定した人体グラフィック構造の交差ポイントとの間の距離Bをそれぞれ得ることと、
最後に、前記グラフィックプロファイルエラーを得るべく前記基準線の各々における前記距離Aおよび前記距離Bの間の差の絶対値の統計を作成すること、を有することを特徴とする請求項7に記載の装置。 - 前記レーザー走査セクタは、前記全面スクリーンドアの前記ドアリーフと前記輸送ツールとの間に配置される、ことを特徴とする請求項1に記載の装置。
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