JP2020523236A5 - - Google Patents

Description

本明細書に説明される実施形態によって提供されるこれらおよび付加的特徴は、図面と併せて以下の詳細な説明に照らしてより完全に理解されるであろう。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
システムであって、
１つ以上の伝導性レールを有するある長さの軌道と、
前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに電気的に結合される信号生成回路と、
前記信号生成回路を介して前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに電気的に結合される電源であって、
前記信号生成回路は、複数のトリガ信号を生成するための電力供給源を含み、
前記電源は、前記信号生成回路を介して、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに交流電気信号を提供し、
前記信号生成回路は、第１の時間間隔において前記交流電気信号内に第１のトリガ信号を生成し、第２の時間間隔において前記交流電気信号内に第２のトリガ信号を生成し、
前記第１のトリガ信号は、通信信号の開始に対応し、前記第２のトリガ信号は、前記通信信号の終了に対応し、
前記通信信号は、前記電源によって提供される前記交流電気信号の所定のサイクル数にわたって伝送され、
前記所定のサイクル数は、コード化通信に対応する、電源と
を備える、システム。
（項目２）
カートであって、
前記ある長さの軌道上に支持され、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに電気的に結合されるホイールと、
前記ホイールに通信可能に結合されるカートコンピューティングデバイスであって、前記カートコンピューティングデバイスは、プロセッサと、非一過性コンピュータ可読メモリとを備え、前記非一過性コンピュータ可読メモリは、実行されると、前記プロセッサに、
前記信号生成回路によって、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールおよび前記カートの前記ホイールにわたって伝送される前記第１のトリガ信号を検出することと、
前記信号生成回路によって、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールおよび前記カートの前記ホイールにわたって伝送される前記第２のトリガ信号を検出することと、
前記第１のトリガ信号と前記第２のトリガ信号との間に起こる前記電源によって提供される前記交流電気信号の前記所定のサイクル数を決定することと、
前記所定のサイクル数から前記コード化通信を決定することと
を行わせる機械可読命令セットを備える、カートコンピューティングデバイスと
を備える、カート
をさらに備える、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記機械可読命令セットはさらに、実行されると、前記プロセッサに、前記第１のトリガ信号と前記第２のトリガ信号との間に起こる前記交流電気信号のゼロ交差の数に基づいて、前記交流電気信号の前記所定のサイクル数を決定させる、項目２に記載のシステム。
（項目４）
前記カートはさらに、駆動モータを備え、前記駆動モータは、前記駆動モータの出力が、前記ある長さの軌道に沿って前記カートを推進させ、前記駆動モータが、前記ホイールを介して前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに電気的に結合するように、前記ホイールに回転可能に結合され、
前記カートコンピューティングデバイスは、前記駆動モータに通信可能に結合され、
前記機械可読命令セットはさらに、実行されると、前記プロセッサに、制御信号を生成させ、それを前記駆動モータに伝送させ、前記駆動モータを前記コード化通信に応答して動作させる、
項目２に記載のシステム。
（項目５）
前記信号生成回路に通信可能に結合されるマスタコントローラをさらに備え、前記マスタコントローラは、プロセッサと、非一過性コンピュータ可読メモリとを備え、前記非一過性コンピュータ可読メモリは、実行されると、前記プロセッサに、
アクションを決定することと、
前記コード化通信において前記アクションを完了する命令をエンコードすることと、
前記コード化通信が前記命令を含むように、前記第１のトリガ信号および前記第２のトリガ信号を生成するように前記信号生成回路に指図することと
を行わせる機械可読命令セット
を備える、項目１に記載のシステム。
（項目６）
前記第１のトリガ信号は、前記交流電気信号の第１のゼロ交差の間に前記信号生成回路によって生成される第１の電圧パルスを備え、前記第２のトリガ信号は、前記交流電気信号の後続ゼロ交差の間に前記信号生成回路によって生成される第２の電圧パルスを備える、項目１に記載のシステム。
（項目７）
前記交流電気信号は、正のピーク電圧と、負のピーク電圧とを備え、前記信号生成回路は、前記正のピーク電圧、前記負のピーク電圧、または前記正のピーク電圧および前記負のピーク電圧の両方の振幅を前記交流電気信号の１つのサイクルに関するトリガ電圧レベルまで低減させることによって、前記第１のトリガ信号を生成する、項目１に記載のシステム。
（項目８）
前記信号生成回路は、前記正のピーク電圧、前記負のピーク電圧、または前記正のピーク電圧および前記負のピーク電圧の両方の振幅を前記第１のトリガ信号に続けて前記交流電気信号の１つのサイクルに関する前記トリガ電圧レベルまで低減させることによって、前記第２のトリガ信号を生成する、項目７に記載のシステム。
（項目９）
前記第１のトリガ信号の前記トリガ電圧レベルは、前記カートの動作が中断せずに継続するように、前記交流電気信号を受信するカートの動作電圧を上回る、項目８に記載のシステム。
（項目１０）
前記交流電気信号は、正のピーク電圧と、負のピーク電圧とを備え、前記信号生成回路は、前記信号生成回路が、前記電源によって出力される前記正のピーク電圧および前記負のピーク電圧に前記交流電気信号を返すことによって前記第２のトリガ信号を生成するまで、前記正のピーク電圧、前記負のピーク電圧、または前記正のピーク電圧および前記負のピーク電圧の両方の振幅を前記通信信号の前記交流電気信号の各サイクルに対してトリガ電圧レベルまで低減させることによって、前記第１のトリガ信号を生成する、項目１に記載のシステム。
（項目１１）
前記第１のトリガ信号の前記トリガ電圧レベルは、前記カートの動作が中断せずに継続するように、前記交流電気信号を受信するカートの動作電圧を上回る、項目１０に記載のシステム。
（項目１２）
複数の植物を成長させるための複数のカートを有するアセンブリライン成長ポッドをさらに備え、前記ある長さの軌道は、前記アセンブリライン成長ポッドの一部であり、前記複数のカートは、前記ある長さの軌道上に支持される、項目１に記載のシステム。
（項目１３）
システムであって、
１つ以上の伝導性レールを有するある長さの軌道と、
前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに電気的に結合される電源と、
カートであって、
前記ある長さの軌道上に支持され、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに電気的に結合される１つ以上の第１のホイールと、
前記１つ以上の第１のホイールに通信可能に結合されるカートコンピューティングデバイスと、
前記カートコンピューティングデバイスおよび前記１つ以上の第１のホイールに電気的に結合される信号生成回路であって、
前記信号生成回路は、複数のトリガ信号を生成するための電力供給源を含み、
前記電源は、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに交流電気信号を提供し、
前記信号生成回路は、第１の時間間隔において前記交流電気信号内に第１のトリガ信号を生成し、第２の時間間隔において前記交流電気信号内に第２のトリガ信号を生成し、
前記第１のトリガ信号は、通信信号の開始に対応し、前記第２のトリガ信号は、前記通信信号の終了に対応し、
前記通信信号は、前記電源によって提供される前記交流電気信号の所定のサイクル数にわたって伝送され、
前記所定のサイクル数は、コード化通信に対応する、信号生成回路と
を備える、カートと
を備える、システム。
（項目１４）
前記第１のトリガ信号は、前記交流電気信号の第１のゼロ交差の間に前記信号生成回路によって生成される第１の電圧パルスを備え、前記第２のトリガ信号は、前記交流電気信号の後続ゼロ交差の間に前記信号生成回路によって生成される第２の電圧パルスを備える、項目１３に記載のシステム。
（項目１５）
前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに通信可能に結合されるマスタコントローラをさらに備え、前記マスタコントローラは、プロセッサと、非一過性コンピュータ可読メモリとを備え、前記非一過性コンピュータ可読メモリは、実行されると、前記プロセッサに、
前記信号生成回路によって、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールおよび前記カートの前記１つ以上の第１のホイールにわたって伝送される前記第１のトリガ信号を検出することと、
前記信号生成回路によって、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールおよび前記カートの前記１つ以上の第１のホイールにわたって伝送される前記第２のトリガ信号を検出することと、
前記第１のトリガ信号と前記第２のトリガ信号との間に起こる前記電源によって提供される前記交流電気信号の前記所定のサイクル数を決定することと、
前記所定のサイクル数から前記コード化通信を決定することと
を行わせる機械可読命令セット
を備える、項目１３に記載のシステム。
（項目１６）
前記通信信号は、前記カートのステータス情報に対応する、項目１５に記載のシステム。
（項目１７）
第２のカートであって、
前記ある長さの軌道上に支持され、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに電気的に結合される１つ以上の第２のホイールと、
前記１つ以上の第２のホイールに通信可能に結合される第２のカートコンピューティングデバイスであって、前記第２のカートの前記カートコンピューティングデバイスは、プロセッサと、非一過性コンピュータ可読メモリとを備え、前記非一過性コンピュータ可読メモリは、実行されると、前記プロセッサに、
前記信号生成回路によって、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールおよび前記カートの前記１つ以上の第２のホイールにわたって伝送される前記第１のトリガ信号を検出することと、
前記信号生成回路によって、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールおよび前記カートの前記１つ以上の第２のホイールにわたって伝送される前記第２のトリガ信号を検出することと、
前記第１のトリガ信号と前記第２のトリガ信号との間に起こる前記電源によって提供される前記交流電気信号の前記所定のサイクル数を決定することと、
前記所定のサイクル数に対応する前記コード化通信を決定することと
を行わせる機械可読命令セットを備える、第２のカートコンピューティングデバイスと
を備える、第２のカート
をさらに備える、項目１３に記載のシステム。
（項目１８）
前記通信信号は、前記ある長さの軌道上に支持される前記第２のカートの駆動モータの動作を制御するための制御信号に対応する、項目１７に記載のシステム。
（項目１９）
交流電気信号を介して、マスタコントローラから、アセンブリライン成長ポッドにおけるあるある長さの軌道上に支持されるカートに通信するための方法であって、前記方法は、
前記マスタコントローラによって、前記カートによって完了されるアクションを決定することと、
前記アクションに関する１つ以上のコード化通信を生成することと、
電源から前記交流電気信号内に第１のトリガ信号を生成することと、
前記１つ以上のコード化通信のコード化通信に対応する前記交流電気信号の所定のサイクル数が前記第１のトリガ信号に続けて前記電源から伝搬したときを決定することと、
前記コード化通信に対応する前記交流電気信号の前記所定のサイクル数が前記第１のトリガ信号に続けて伝搬したとき、前記交流電気信号内に第２のトリガ信号を生成することと
を含む、方法。
（項目２０）
前記カートが前記アクションを完了するための前記１つ以上のコード化通信は、駆動モータを電源オンにするための第１のコード化通信と、事前定義された期間だけ前記駆動モータを電源オンにし、前記カートを前記ある長さの軌道に沿って前進させるために通信するための第２のコード化通信とを含む、項目１９に記載の方法。

Claims (15)

1. システムであって、
   １つ以上の伝導性レールを有するある長さの軌道と、
   前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに電気的に結合される信号生成回路と、
   前記信号生成回路を介して前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに電気的に結合される電源と
   を備え、
   前記信号生成回路は、複数のトリガ信号を生成するための電力供給源を含み、
   前記電源は、前記信号生成回路を介して、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに交流電気信号を提供し、
   前記信号生成回路は、第１の時間間隔において前記交流電気信号内に第１のトリガ信号を生成し、第２の時間間隔において前記交流電気信号内に第２のトリガ信号を生成し、
   前記第１のトリガ信号は、通信信号の開始に対応し、前記第２のトリガ信号は、前記通信信号の終了に対応し、
   前記通信信号は、前記電源によって提供される前記交流電気信号の所定のサイクル数にわたって伝送され、
   前記所定のサイクル数は、コード化通信に対応する、システム。
2. カートであって、
   前記ある長さの軌道上に支持され、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに電気的に結合されるホイールと、
   前記ホイールに通信可能に結合されるカートコンピューティングデバイスであって、前記カートコンピューティングデバイスは、プロセッサと、非一過性コンピュータ可読メモリとを備え、前記非一過性コンピュータ可読メモリは、機械可読命令セットを備え、前記機械可読命令セットは、実行されると、
   前記信号生成回路によって、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールおよび前記カートの前記ホイールにわたって伝送される前記第１のトリガ信号を検出することと、
   前記信号生成回路によって、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールおよび前記カートの前記ホイールにわたって伝送される前記第２のトリガ信号を検出することと、
   前記第１のトリガ信号と前記第２のトリガ信号との間に起こる前記電源によって提供される前記交流電気信号の前記所定のサイクル数を決定することと、
   前記所定のサイクル数から前記コード化通信を決定することと
   を前記プロセッサに行わせる、カートコンピューティングデバイスと
   を備える、カート
   をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
3. 前記機械可読命令セットは、実行されると、前記第１のトリガ信号と前記第２のトリガ信号との間に起こる前記交流電気信号のゼロ交差の数に基づいて、前記交流電気信号の前記所定のサイクル数を決定することを前記プロセッサにさらに行わせる、請求項２に記載のシステム。
4. 前記カートは、駆動モータをさらに備え、前記駆動モータは、前記駆動モータの出力が、前記ある長さの軌道に沿って前記カートを推進させ、前記駆動モータが、前記ホイールを介して前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに電気的に結合するように、前記ホイールに回転可能に結合され、
   前記カートコンピューティングデバイスは、前記駆動モータに通信可能に結合され、
   前記機械可読命令セットは、実行されると、制御信号を生成し、前記制御信号を前記駆動モータに伝送し、前記駆動モータを前記コード化通信に応答して動作させることを前記プロセッサにさらに行わせる、請求項２に記載のシステム。
5. 前記信号生成回路に通信可能に結合されるマスタコントローラをさらに備え、前記マスタコントローラは、プロセッサと、非一過性コンピュータ可読メモリとを備え、前記非一過性コンピュータ可読メモリは、機械可読命令セットを備え、前記機械可読命令セットは、実行されると、
   アクションを決定することと、
   前記コード化通信において前記アクションを完了する命令をエンコードすることと、
   前記コード化通信が前記命令を含むように、前記第１のトリガ信号および前記第２のトリガ信号を生成するように前記信号生成回路に指図することと
   を前記プロセッサに行わせる、請求項１に記載のシステム。
6. 前記第１のトリガ信号は、前記交流電気信号の第１のゼロ交差の間に前記信号生成回路によって生成される第１の電圧パルスを備え、前記第２のトリガ信号は、前記交流電気信号の後続ゼロ交差の間に前記信号生成回路によって生成される第２の電圧パルスを備える、請求項１に記載のシステム。
7. 前記交流電気信号は、正のピーク電圧と、負のピーク電圧とを備え、前記信号生成回路は、前記正のピーク電圧、前記負のピーク電圧、または前記正のピーク電圧および前記負のピーク電圧の両方の振幅を前記交流電気信号の１つのサイクルに関するトリガ電圧レベルまで低減させることによって、前記第１のトリガ信号を生成する、請求項１に記載のシステム。
8. 前記信号生成回路は、前記正のピーク電圧、前記負のピーク電圧、または前記正のピーク電圧および前記負のピーク電圧の両方の振幅を前記第１のトリガ信号に続けて前記交流電気信号の１つのサイクルに関する前記トリガ電圧レベルまで低減させることによって、前記第２のトリガ信号を生成する、請求項７に記載のシステム。
9. 前記交流電気信号は、正のピーク電圧と、負のピーク電圧とを備え、前記信号生成回路は、前記信号生成回路が、前記電源によって出力される前記正のピーク電圧および前記負のピーク電圧に前記交流電気信号を返すことによって前記第２のトリガ信号を生成するまで、前記正のピーク電圧、前記負のピーク電圧、または前記正のピーク電圧および前記負のピーク電圧の両方の振幅を前記通信信号の前記交流電気信号の各サイクルに対してトリガ電圧レベルまで低減させることによって、前記第１のトリガ信号を生成する、請求項１に記載のシステム。
10. システムであって、
    １つ以上の伝導性レールを有するある長さの軌道と、
    前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに電気的に結合される電源と、
    カートであって、
    前記ある長さの軌道上に支持され、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに電気的に結合される１つ以上の第１のホイールと、
    前記１つ以上の第１のホイールに通信可能に結合されるカートコンピューティングデバイスと、
    前記カートコンピューティングデバイスおよび前記１つ以上の第１のホイールに電気的に結合される信号生成回路と
    を備える、カートと
    を備え、
    前記信号生成回路は、複数のトリガ信号を生成するための電力供給源を含み、
    前記電源は、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに交流電気信号を提供し、
    前記信号生成回路は、第１の時間間隔において前記交流電気信号内に第１のトリガ信号を生成し、第２の時間間隔において前記交流電気信号内に第２のトリガ信号を生成し、
    前記第１のトリガ信号は、通信信号の開始に対応し、前記第２のトリガ信号は、前記通信信号の終了に対応し、
    前記通信信号は、前記電源によって提供される前記交流電気信号の所定のサイクル数にわたって伝送され、
    前記所定のサイクル数は、コード化通信に対応する、システム。
11. 前記第１のトリガ信号は、前記交流電気信号の第１のゼロ交差の間に前記信号生成回路によって生成される第１の電圧パルスを備え、前記第２のトリガ信号は、前記交流電気信号の後続ゼロ交差の間に前記信号生成回路によって生成される第２の電圧パルスを備える、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに通信可能に結合されるマスタコントローラをさらに備え、前記マスタコントローラは、プロセッサと、非一過性コンピュータ可読メモリとを備え、前記非一過性コンピュータ可読メモリは、機械可読命令セットを備え、前記機械可読命令セットは、実行されると、
    前記信号生成回路によって、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールおよび前記カートの前記１つ以上の第１のホイールにわたって伝送される前記第１のトリガ信号を検出することと、
    前記信号生成回路によって、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールおよび前記カートの前記１つ以上の第１のホイールにわたって伝送される前記第２のトリガ信号を検出することと、
    前記第１のトリガ信号と前記第２のトリガ信号との間に起こる前記電源によって提供される前記交流電気信号の前記所定のサイクル数を決定することと、
    前記所定のサイクル数から前記コード化通信を決定することと
    を前記プロセッサに行わせる、請求項１０に記載のシステム。
13. 第２のカートであって、
    前記ある長さの軌道上に支持され、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールに電気的に結合される１つ以上の第２のホイールと、
    前記１つ以上の第２のホイールに通信可能に結合される第２のカートコンピューティングデバイスであって、前記第２のカートの前記カートコンピューティングデバイスは、プロセッサと、非一過性コンピュータ可読メモリとを備え、前記非一過性コンピュータ可読メモリは、機械可読命令セットを備え、前記機械可読命令セットは、実行されると、
    前記信号生成回路によって、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールおよび前記カートの前記１つ以上の第２のホイールにわたって伝送される前記第１のトリガ信号を検出することと、
    前記信号生成回路によって、前記ある長さの軌道の前記１つ以上の伝導性レールおよび前記カートの前記１つ以上の第２のホイールにわたって伝送される前記第２のトリガ信号を検出することと、
    前記第１のトリガ信号と前記第２のトリガ信号との間に起こる前記電源によって提供される前記交流電気信号の前記所定のサイクル数を決定することと、
    前記所定のサイクル数に対応する前記コード化通信を決定することと
    を前記プロセッサに行わせる、第２のカートコンピューティングデバイスと
    を備える、第２のカート
    をさらに備える、請求項１０に記載のシステム。
14. 交流電気信号を介して、マスタコントローラから、アセンブリライン成長ポッドにおけるあるある長さの軌道上に支持されるカートに通信するための方法であって、前記方法は、
    前記マスタコントローラによって、前記カートによって完了されるアクションを決定することと、
    前記アクションに関する１つ以上のコード化通信を生成することと、
    電源から前記交流電気信号内に第１のトリガ信号を生成することと、
    前記１つ以上のコード化通信のコード化通信に対応する前記交流電気信号の所定のサイクル数が前記第１のトリガ信号に続けて前記電源から伝搬したときを決定することと、
    前記コード化通信に対応する前記交流電気信号の前記所定のサイクル数が前記第１のトリガ信号に続けて伝搬したとき、前記交流電気信号内に第２のトリガ信号を生成することと
    を含む、方法。
15. 前記カートが前記アクションを完了するための前記１つ以上のコード化通信は、駆動モータを電源オンにするための第１のコード化通信と、事前定義された期間だけ前記駆動モータを電源オンにし、前記カートを前記ある長さの軌道に沿って前進させるために通信するための第２のコード化通信とを含む、請求項１４に記載の方法。