RU2012141143A - Система и способ демпфирования крутильного колебания без использования датчиков - Google Patents
Система и способ демпфирования крутильного колебания без использования датчиков Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012141143A RU2012141143A RU2012141143/07A RU2012141143A RU2012141143A RU 2012141143 A RU2012141143 A RU 2012141143A RU 2012141143/07 A RU2012141143/07 A RU 2012141143/07A RU 2012141143 A RU2012141143 A RU 2012141143A RU 2012141143 A RU2012141143 A RU 2012141143A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- converter
- controller system
- control data
- torque
- input interface
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/13—Observer control, e.g. using Luenberger observers or Kalman filters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/05—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/20—Estimation of torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
Abstract
1. Система контроллера для демпфирования крутильного колебания, связанная с преобразователем, питающим электрическую машину, механически соединенную с цепью привода, при этом система контроллера включает:входной интерфейс для приема измеренных данных, связанных с переменными преобразователя или электрической машины; иконтроллер, связанный с входным интерфейсом и выполненный с возможностьювычисления по меньшей мере одной динамической компоненты вращающего момента вдоль секции вала цепи привода на основании данных, полученных от входного интерфейса,генерирования данных управления для преобразователя для демпфирования крутильного колебания в механической цепи привода на основании упомянутой по меньшей мере одной динамической компоненты вращающего момента ипосылки данных управления в преобразователь для модулирования активной мощности, обмен которой осуществляется между преобразователем и электрической машиной.2. Система контроллера по п.1, в которой генерируемые данные управления конфигурированы для изменения угла задержки выпрямителя, который является частью преобразователя.3. Система контроллера по п.1, в которой генерируемые данные управления конфигурированы для изменения угла задержки инвертора, который является частью преобразователя.4. Система контроллера по любому из пп.1-3, в которой принятые данные указывают ток и напряжение, подаваемые преобразователем на электрическую машину.5. Система контроллера по любому из пп.1-3, в которой принятые данные указывают ток в звене постоянного тока между выпрямителем и инвертором преобразователя.6. Система контроллера по любому из пп.1-3, в которой прин
Claims (10)
1. Система контроллера для демпфирования крутильного колебания, связанная с преобразователем, питающим электрическую машину, механически соединенную с цепью привода, при этом система контроллера включает:
входной интерфейс для приема измеренных данных, связанных с переменными преобразователя или электрической машины; и
контроллер, связанный с входным интерфейсом и выполненный с возможностью
вычисления по меньшей мере одной динамической компоненты вращающего момента вдоль секции вала цепи привода на основании данных, полученных от входного интерфейса,
генерирования данных управления для преобразователя для демпфирования крутильного колебания в механической цепи привода на основании упомянутой по меньшей мере одной динамической компоненты вращающего момента и
посылки данных управления в преобразователь для модулирования активной мощности, обмен которой осуществляется между преобразователем и электрической машиной.
2. Система контроллера по п.1, в которой генерируемые данные управления конфигурированы для изменения угла задержки выпрямителя, который является частью преобразователя.
3. Система контроллера по п.1, в которой генерируемые данные управления конфигурированы для изменения угла задержки инвертора, который является частью преобразователя.
4. Система контроллера по любому из пп.1-3, в которой принятые данные указывают ток и напряжение, подаваемые преобразователем на электрическую машину.
5. Система контроллера по любому из пп.1-3, в которой принятые данные указывают ток в звене постоянного тока между выпрямителем и инвертором преобразователя.
6. Система контроллера по любому из пп.1-3, в которой принятые данные указывают угловое положение, скорость, ускорение или вращающий момент электрической машины, а генерируемые данные управления конфигурированы для изменения угла задержки инвертора или угла задержки выпрямителя, который является частью преобразователя.
7. Система контроллера по любому из пп.1-3, в которой контроллер выполнен с возможностью:
принимать данные обратной связи, указывающие угловое положение, скорость, ускорение или вращающий момент электрической машины; и
определять данные управления для преобразователя для демпфирования крутильного колебания на основании принятых данных, указывающих электрические переменные преобразователя, и данных обратной связи, указывающих угловое положение, скорость, ускорение или вращающий момент механической цепи привода.
8. Система для питания электрической машины, механически соединенной с цепью привода, включающая:
выпрямитель, выполненный с возможностью получать переменный ток от источника энергии и преобразовывать переменный ток в постоянный ток;
звено постоянного тока, связанное с выпрямителем и выполненное с возможностью передачи постоянного тока;
инвертор, связанный со звеном постоянного тока и выполненный с возможностью преобразования принятого постоянного тока в переменный ток;
входной интерфейс для приема измеренных данных, связанных с электрическими переменными звена постоянного тока или инвертора; и
контроллер, связанный с входным интерфейсом и выполненный с возможностью
вычисления по меньшей мере одной динамической компоненты вращающего момента вдоль секции вала цепи привода на основании данных, полученных от входного интерфейса,
генерирования данных управления для преобразователя и/или инвертора для демпфирования крутильного колебания в механической цепи привода на основании упомянутой по меньшей мере одной динамической компоненты вращающего момента и
посылки данных управления в выпрямитель и/или инвертор для модулирования активной мощности, обмен которой осуществляется между инвертором и электрической машиной.
9. Способ демпфирования крутильного колебания в электрической машине, механически соединенной с цепью привода, включающий:
прием измеренных данных, связанных с электрическими переменными преобразователя, который питает электрическую машину;
вычисление по меньшей мере одной динамической компоненты вращающего момента вдоль секции вала цепи привода на основании принятых данных,
генерирование данных управления для преобразователя для демпфирования крутильного колебания на основании упомянутой по меньшей мере одной динамической компоненты вращающего момента и
посылку данных управления в преобразователь для модулирования активной мощности, обмен которой осуществляется между преобразователем и электрической машиной.
10. Система контроллера для демпфирования крутильного колебания, связанная с преобразователем, питающим электрическую машину, механически соединенную с цепью привода, при этом система контроллера включает:
входной интерфейс для приема измеренных данных, связанных с механическими переменными турбомашины цепи привода; и
контроллер, связанный с входным интерфейсом и выполненный с возможностью
вычисления по меньшей мере одной динамической компоненты вращающего момента вдоль секции вала цепи привода на основании механических переменных турбомашины,
генерирования данных управления для преобразователя для демпфирования крутильного колебания в механической цепи привода на основании упомянутой по меньшей мере одной динамической компоненты вращающего момента и
посылки данных управления в преобразователь для модулирования активной мощности, обмен которой осуществляется между преобразователем и электрической машиной.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITCO2010A000013A IT1399118B1 (it) | 2010-04-01 | 2010-04-01 | Sistema e metodo di smorzamento del modo torsionale senza sensori |
| ITCO2010A000013 | 2010-04-01 | ||
| PCT/EP2011/054964 WO2011121050A1 (en) | 2010-04-01 | 2011-03-30 | Sensorless torsional mode damping system and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012141143A true RU2012141143A (ru) | 2014-05-10 |
| RU2559200C2 RU2559200C2 (ru) | 2015-08-10 |
Family
ID=43085899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012141143/07A RU2559200C2 (ru) | 2010-04-01 | 2011-03-30 | Система и способ демпфирования крутильного колебания без использования датчиков |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9054629B2 (ru) |
| EP (1) | EP2553805B1 (ru) |
| JP (1) | JP2013524754A (ru) |
| KR (1) | KR20130094691A (ru) |
| CN (1) | CN102906991B (ru) |
| AU (1) | AU2011234468B2 (ru) |
| BR (1) | BR112012024823A2 (ru) |
| CA (1) | CA2794823A1 (ru) |
| IT (1) | IT1399118B1 (ru) |
| MX (1) | MX2012011136A (ru) |
| RU (1) | RU2559200C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011121050A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6322195B2 (ja) * | 2012-08-31 | 2018-05-09 | シエル・インターナシヨネイル・リサーチ・マーチヤツピイ・ベー・ウイＳｈｅｌｌ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｅ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｍａａｔｓｃｈａｐｐｉｊ Ｂｅｓｌｏｔｅｎ Ｖｅｎｎｏｏｔｓｈａｐ | 可変速度駆動システム、可変速度駆動システムの運転方法、および炭化水素流の冷却方法 |
| EP3101278B1 (en) * | 2015-06-03 | 2021-04-28 | ABB Schweiz AG | Active damping of oscillations in a control process |
| US9899941B1 (en) * | 2016-08-22 | 2018-02-20 | Ge Aviation Systems, Llc | Damping system for a generator |
| US10320314B2 (en) * | 2017-04-28 | 2019-06-11 | The Boeing Company | Systems and methods for reducing effects of torsional oscillation for electrical power generation |
| EP3683471B1 (en) | 2019-01-15 | 2024-03-06 | ABB Schweiz AG | Damping torsional oscillations in a drive system |
| EP4120557A1 (en) * | 2021-07-15 | 2023-01-18 | Abb Schweiz Ag | A method, an arrangement and a frequency converter for identification of torsional natural frequencies of a drivetrain system |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4427697A1 (de) * | 1993-08-11 | 1995-02-16 | Fuji Electric Co Ltd | Steuervorrichtung für Motor mit variabler Drehzahl |
| JP2000125410A (ja) | 1998-10-15 | 2000-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | 電気自動車の制御装置 |
| FR2824597B1 (fr) * | 2001-05-11 | 2004-04-02 | Snecma Moteurs | Reduction de vibrations dans une structure comprenant un rotor et des sources de perturbation fixes |
| RU2230526C2 (ru) * | 2002-05-17 | 2004-06-20 | Галочкин Владимир Анатольевич | Способ повышения продуктивности и резистентности новотельных коров |
| DE502004007151D1 (de) * | 2003-06-13 | 2008-06-26 | Max Planck Gesellschaft | Verfahren und dämpfungsvorrichtung zur dämpfung einer torsionsschwingung in einem rotierenden antriebsstrang |
| DE102004021412A1 (de) * | 2004-04-30 | 2005-11-24 | MAX-PLANCK-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V. | Vorrichtung und Verfahren zur Anregung einer Torsionsschwingung in einem rotierenden Antriebsstrang |
| US7173399B2 (en) * | 2005-04-19 | 2007-02-06 | General Electric Company | Integrated torsional mode damping system and method |
| US7423411B2 (en) * | 2006-05-05 | 2008-09-09 | General Electric Company | Resistive torsional mode damping system and method |
| US7808215B2 (en) | 2007-07-02 | 2010-10-05 | Hamilton Sundstrand Corporation | Active damping for synchronous generator torsional oscillations |
| EP2019302A1 (en) * | 2007-07-27 | 2009-01-28 | General Electric Company | Method and system for non-contact sensing of the torque of a shaft |
| EP2073374B1 (en) * | 2007-12-17 | 2012-02-15 | General Electric Company | Apparatus to control torque harmonics in PWM converters and related methods |
| EP2073375A1 (en) * | 2007-12-20 | 2009-06-24 | General Electric Company | Apparatus for avoiding torque components at critical frequencies in machine drive systems |
| US7768220B2 (en) | 2008-04-24 | 2010-08-03 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Harmonic torque ripple reduction at low motor speeds |
| JP2009268267A (ja) | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ制御装置及び発電機制御装置 |
| EP2164165A1 (en) * | 2008-09-16 | 2010-03-17 | ABB Research Ltd. | Method and apparatus for reducing torque ripple in permanent magnet synchronous machines |
-
2010
- 2010-04-01 IT ITCO2010A000013A patent/IT1399118B1/it active
-
2011
- 2011-03-30 CN CN201180027189.8A patent/CN102906991B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-03-30 US US13/638,746 patent/US9054629B2/en active Active
- 2011-03-30 RU RU2012141143/07A patent/RU2559200C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-03-30 KR KR1020127028236A patent/KR20130094691A/ko not_active Application Discontinuation
- 2011-03-30 WO PCT/EP2011/054964 patent/WO2011121050A1/en active Application Filing
- 2011-03-30 JP JP2013501840A patent/JP2013524754A/ja active Pending
- 2011-03-30 BR BR112012024823A patent/BR112012024823A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-03-30 AU AU2011234468A patent/AU2011234468B2/en active Active
- 2011-03-30 MX MX2012011136A patent/MX2012011136A/es active IP Right Grant
- 2011-03-30 CA CA2794823A patent/CA2794823A1/en not_active Abandoned
- 2011-03-30 EP EP11711105.4A patent/EP2553805B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102906991A (zh) | 2013-01-30 |
| EP2553805B1 (en) | 2017-01-25 |
| BR112012024823A2 (pt) | 2016-06-07 |
| US9054629B2 (en) | 2015-06-09 |
| JP2013524754A (ja) | 2013-06-17 |
| AU2011234468A1 (en) | 2012-10-11 |
| MX2012011136A (es) | 2012-11-29 |
| RU2559200C2 (ru) | 2015-08-10 |
| CA2794823A1 (en) | 2011-10-06 |
| IT1399118B1 (it) | 2013-04-05 |
| CN102906991B (zh) | 2016-04-20 |
| WO2011121050A1 (en) | 2011-10-06 |
| ITCO20100013A1 (it) | 2011-10-02 |
| EP2553805A1 (en) | 2013-02-06 |
| KR20130094691A (ko) | 2013-08-26 |
| US20130162186A1 (en) | 2013-06-27 |
| AU2011234468B2 (en) | 2016-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012141146A (ru) | Система и способ демпфирования крутильного колебания на основе выпрямителя и инвертора | |
| RU2012141143A (ru) | Система и способ демпфирования крутильного колебания без использования датчиков | |
| RU2012141144A (ru) | Система и способ демпфирования крутильного колебания на основе выпрямителя | |
| RU2012141142A (ru) | Система и способ демпфирования крутильного колебания на основе петли фазовой автоподстройки | |
| RU2018134194A (ru) | Система гибридного энергоснабжения автомобиля, способ и автомобиль на гибридной энергии | |
| RU2014122084A (ru) | Система и способ управления многофазной машиной переменного тока при низкой скорости вращения | |
| DK2084724T3 (da) | Induktiv roterende omformer | |
| WO2012035385A3 (en) | Inverter apparatus and inverter control method | |
| CN103166492B (zh) | 可变开关频率的电力转换器 | |
| RU2014108517A (ru) | Способ и система для управления гидроэлектрическими турбинами | |
| EP1383224A4 (en) | HYBRID CONSTRUCTION EQUIPMENT POWER CONTROL DEVICE | |
| WO2010060777A3 (en) | Power distribution system and method thereof | |
| WO2012123365A3 (en) | Power generation unit driver, power generation unit and energy output equipment in power grid | |
| EA200901595A1 (ru) | Работающая от аккумуляторной батареи генерирующая система бесперебойного действия | |
| ATE530765T1 (de) | Verfahren und anordnung zur dämpfung von turmschwingungen | |
| US20130026763A1 (en) | Wind power excitation synchronous generation system and control method thereof | |
| RU2016103761A (ru) | Контроллер двигателя | |
| WO2014033201A3 (en) | Variable speed drive system, method for operating a variable speed drive system and method for refrigerating a hydrcarbon stream | |
| RU2410832C1 (ru) | Генератор в сборе | |
| RU2013146243A (ru) | Электропитание для летательного аппарата | |
| WO2012152780A3 (de) | Leistungselektronische vorrichtung und steuerverfahren für eine elektrische maschine und für elektrische energiespeicher | |
| WO2013096275A3 (en) | System and method for controlling reactive power in a power conversion system | |
| CN102694500B (zh) | 变频器及其感应电动机的转速搜寻装置 | |
| MX2013009705A (es) | Sistema de soldadura con convertidor de velocidad rotacional para generador de potencia auxiliar y metodo para operar el sistema de soldadura. | |
| GB201018220D0 (en) | A method and apparatus for controlling torque on the shaft of a generator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160331 |