RU2012141144A - Система и способ демпфирования крутильного колебания на основе выпрямителя - Google Patents
Система и способ демпфирования крутильного колебания на основе выпрямителя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012141144A RU2012141144A RU2012141144/07A RU2012141144A RU2012141144A RU 2012141144 A RU2012141144 A RU 2012141144A RU 2012141144/07 A RU2012141144/07 A RU 2012141144/07A RU 2012141144 A RU2012141144 A RU 2012141144A RU 2012141144 A RU2012141144 A RU 2012141144A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rectifier
- controller
- control data
- converter
- electric machine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/12—Arrangements for reducing harmonics from ac input or output
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
- H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/145—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/155—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/05—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/13—Observer control, e.g. using Luenberger observers or Kalman filters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/20—Estimation of torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Rectifiers (AREA)
Abstract
1. Система контроллера для демпфирования крутильного колебания, связанная с преобразователем, питающим цепь привода, включающую электрическую машину и неэлектрическую машину, при этом система контроллера включает:входной интерфейс для приема измеренных данных, связанных с переменными преобразователя или цепи привода; иконтроллер, связанный с входным интерфейсом и выполненный с возможностьювычисления по меньшей мере одной динамической компоненты вращающего момента вдоль секции вала цепи привода на основании измеренных данных, полученных от входного интерфейса,генерирования данных управления для выпрямителя преобразователя для демпфирования крутильного колебания вала цепи привода на основании упомянутой по меньшей мере одной динамической компоненты вращающего момента ипосылки данных управления в выпрямитель для модулирования активной мощности, обмен которой осуществляется между преобразователем и электрической машиной.2. Система контроллера по п.1, в которой данные управления модулируют угол α выпрямителя.3. Система контроллера по п.2, в которой контроллер выполнен с возможностью введения в данные управления синусоидальной волны или синусоидальной полуволны, применяемой к углу задержки выпрямителя.4. Система контроллера по п.3, в которой амплитуда синусоидальной волны составляет менее 3 градусов.5. Система контроллера по любому из пп.2-4, в которой контроллер выполнен с возможностью непрерывного выполнения модуляции угла α выпрямителя около опорного значения угла зажигания.6. Система контроллера по любому из пп.1-4, в которой контроллер выполнен с возможностью генерирования данных управления толь
Claims (10)
1. Система контроллера для демпфирования крутильного колебания, связанная с преобразователем, питающим цепь привода, включающую электрическую машину и неэлектрическую машину, при этом система контроллера включает:
входной интерфейс для приема измеренных данных, связанных с переменными преобразователя или цепи привода; и
контроллер, связанный с входным интерфейсом и выполненный с возможностью
вычисления по меньшей мере одной динамической компоненты вращающего момента вдоль секции вала цепи привода на основании измеренных данных, полученных от входного интерфейса,
генерирования данных управления для выпрямителя преобразователя для демпфирования крутильного колебания вала цепи привода на основании упомянутой по меньшей мере одной динамической компоненты вращающего момента и
посылки данных управления в выпрямитель для модулирования активной мощности, обмен которой осуществляется между преобразователем и электрической машиной.
2. Система контроллера по п.1, в которой данные управления модулируют угол α выпрямителя.
3. Система контроллера по п.2, в которой контроллер выполнен с возможностью введения в данные управления синусоидальной волны или синусоидальной полуволны, применяемой к углу задержки выпрямителя.
4. Система контроллера по п.3, в которой амплитуда синусоидальной волны составляет менее 3 градусов.
5. Система контроллера по любому из пп.2-4, в которой контроллер выполнен с возможностью непрерывного выполнения модуляции угла α выпрямителя около опорного значения угла зажигания.
6. Система контроллера по любому из пп.1-4, в которой контроллер выполнен с возможностью генерирования данных управления только на основании измеренных данных, связанных с электрическими переменными преобразователя.
7. Система контроллера по любому из пп.1-4, в которой контроллер выполнен с возможностью генерирования данных управления только на основании измеренных данных, связанных с механическими переменными цепи привода.
8. Система контроллера по любому из пп.1-4, в которой контроллер выполнен с возможностью генерирования данных управления только на основании измеренных данных, связанных с механическими переменными цепи привода за исключением электрической машины.
9. Система для питания электрической машины, которая является частью цепи привода, включающая:
выпрямитель, выполненный с возможностью получать переменный ток от источника энергии и преобразовывать переменный ток в постоянный ток;
звено постоянного тока, связанное с выпрямителем и выполненное с возможностью передачи постоянного тока;
инвертор, связанный со звеном постоянного тока и выполненный с возможностью преобразования принятого постоянного тока в переменный ток;
входной интерфейс для приема измеренных данных, связанных с переменными преобразователя или цепи привода; и
контроллер, связанный с входным интерфейсом и выполненный с возможностью
вычисления по меньшей мере одной динамической компоненты вращающего момента электрической машины на основании измеренных данных, полученных от входного интерфейса,
генерирования данных управления для выпрямителя для демпфирования крутильного колебания в секции вала механической системы на основании упомянутой по меньшей мере одной динамической компоненты вращающего момента и
посылки данных управления в выпрямитель для модулирования активной мощности, обмен которой осуществляется между преобразователем и электрической машиной.
10. Способ демпфирования крутильного колебания в цепи привода, включающей электрическую машину, содержащий:
прием измеренных данных, связанных с переменными (i) преобразователя, который питает электрическую машину, или (ii) цепи привода;
вычисление по меньшей мере одной динамической компоненты вращающего момента электрической машины на основании измеренных данных,
генерирование данных управления для выпрямителя преобразователя для демпфирования крутильного колебания вала цепи привода на основании упомянутой по меньшей мере одной динамической компоненты вращающего момента и
посылку данных управления в выпрямитель для модулирования активной мощности, обмен которой осуществляется между преобразователем и электрической машиной.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITCO2010A000012A IT1399115B1 (it) | 2010-04-01 | 2010-04-01 | Sistema e metodo di smorzamento del modo torsionale basato su raddrizzatore |
| ITCO2010A000012 | 2010-04-01 | ||
| PCT/EP2011/054951 WO2011121043A1 (en) | 2010-04-01 | 2011-03-30 | Rectifier based torsional mode damping system and method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012141144A true RU2012141144A (ru) | 2014-05-10 |
Family
ID=43064787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012141144/07A RU2012141144A (ru) | 2010-04-01 | 2011-03-30 | Система и способ демпфирования крутильного колебания на основе выпрямителя |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20130200839A1 (ru) |
| EP (1) | EP2553806A1 (ru) |
| JP (1) | JP2013524752A (ru) |
| KR (1) | KR20130057972A (ru) |
| CN (1) | CN102835023B (ru) |
| AU (1) | AU2011234461B9 (ru) |
| BR (1) | BR112012024641A2 (ru) |
| CA (1) | CA2794820A1 (ru) |
| IT (1) | IT1399115B1 (ru) |
| MX (1) | MX2012011247A (ru) |
| RU (1) | RU2012141144A (ru) |
| WO (1) | WO2011121043A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3024136A1 (de) * | 2014-11-18 | 2016-05-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Effiziente Dämpfung von Schwingungen einer elektrischen Maschine |
| GB201501135D0 (en) * | 2015-01-23 | 2015-03-11 | Rolls Royce Plc | Method and system for damping torsional oscillations |
| US10622813B2 (en) | 2016-08-04 | 2020-04-14 | Rolls-Royce North American Technologies Inc. | Load alignment assistance during startup of synchronous grid |
| US9948216B2 (en) | 2016-08-04 | 2018-04-17 | Rolls-Royce North American Technologies Inc. | Pre-alignment of synchronous loads prior to starting grid |
| EP3683471B1 (en) | 2019-01-15 | 2024-03-06 | ABB Schweiz AG | Damping torsional oscillations in a drive system |
| GB2590953A (en) | 2020-01-09 | 2021-07-14 | Rolls Royce Plc | Torsional mode damping controller |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4137489A (en) * | 1977-07-21 | 1979-01-30 | General Electric Company | Feedback control for reduction of cogging torque in controlled current AC motor drives |
| US5430362A (en) * | 1993-05-12 | 1995-07-04 | Sundstrand Corporation | Engine starting system utilizing multiple controlled acceleration rates |
| JPH06339300A (ja) * | 1993-05-26 | 1994-12-06 | Osaka Gas Co Ltd | 瞬時電力による発電機の軸ねじれトルク検出装置 |
| JP2000125410A (ja) * | 1998-10-15 | 2000-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | 電気自動車の制御装置 |
| JP2005098258A (ja) * | 2003-09-26 | 2005-04-14 | Hitachi Ltd | タービン発電機の軸ねじり振動検出方法 |
| US7026772B2 (en) * | 2004-01-14 | 2006-04-11 | International Rectifier Corporation | Position sensorless drive for permanent magnet synchronous motors |
| US7173399B2 (en) * | 2005-04-19 | 2007-02-06 | General Electric Company | Integrated torsional mode damping system and method |
| DE102005036848B4 (de) * | 2005-08-04 | 2007-11-22 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements einer Maschine |
| WO2007102762A1 (en) * | 2006-03-09 | 2007-09-13 | Volvo Technology Corporation | Hybrid powertrain |
| US7495410B2 (en) * | 2007-01-30 | 2009-02-24 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Systems and methods for improved motor drive power factor control |
| EP2071213B1 (en) * | 2007-12-11 | 2014-12-03 | General Electric Company | Gearbox noise reduction by electrical drive control |
| JP2009268267A (ja) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ制御装置及び発電機制御装置 |
| EP2164165A1 (en) * | 2008-09-16 | 2010-03-17 | ABB Research Ltd. | Method and apparatus for reducing torque ripple in permanent magnet synchronous machines |
-
2010
- 2010-04-01 IT ITCO2010A000012A patent/IT1399115B1/it active
-
2011
- 2011-03-30 JP JP2013501837A patent/JP2013524752A/ja active Pending
- 2011-03-30 BR BR112012024641A patent/BR112012024641A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-03-30 CA CA2794820A patent/CA2794820A1/en not_active Abandoned
- 2011-03-30 CN CN201180017984.9A patent/CN102835023B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-03-30 EP EP11711344A patent/EP2553806A1/en not_active Withdrawn
- 2011-03-30 AU AU2011234461A patent/AU2011234461B9/en not_active Ceased
- 2011-03-30 RU RU2012141144/07A patent/RU2012141144A/ru not_active Application Discontinuation
- 2011-03-30 US US13/638,849 patent/US20130200839A1/en not_active Abandoned
- 2011-03-30 KR KR1020127025379A patent/KR20130057972A/ko not_active Application Discontinuation
- 2011-03-30 MX MX2012011247A patent/MX2012011247A/es active IP Right Grant
- 2011-03-30 WO PCT/EP2011/054951 patent/WO2011121043A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102835023B (zh) | 2016-04-06 |
| AU2011234461B9 (en) | 2016-06-23 |
| IT1399115B1 (it) | 2013-04-05 |
| CN102835023A (zh) | 2012-12-19 |
| CA2794820A1 (en) | 2011-10-06 |
| ITCO20100012A1 (it) | 2011-10-02 |
| US20130200839A1 (en) | 2013-08-08 |
| KR20130057972A (ko) | 2013-06-03 |
| JP2013524752A (ja) | 2013-06-17 |
| MX2012011247A (es) | 2012-11-30 |
| AU2011234461B2 (en) | 2016-05-12 |
| AU2011234461A1 (en) | 2012-10-25 |
| BR112012024641A2 (pt) | 2016-06-07 |
| EP2553806A1 (en) | 2013-02-06 |
| WO2011121043A1 (en) | 2011-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012141146A (ru) | Система и способ демпфирования крутильного колебания на основе выпрямителя и инвертора | |
| RU2012141144A (ru) | Система и способ демпфирования крутильного колебания на основе выпрямителя | |
| RU2012141142A (ru) | Система и способ демпфирования крутильного колебания на основе петли фазовой автоподстройки | |
| RU2012141143A (ru) | Система и способ демпфирования крутильного колебания без использования датчиков | |
| RU2014122084A (ru) | Система и способ управления многофазной машиной переменного тока при низкой скорости вращения | |
| DK2084724T3 (da) | Induktiv roterende omformer | |
| CN104638963B (zh) | 用于使逆变器的环流或共模电压最小化的方法和设备 | |
| EP2400655A3 (en) | Power conversion system and method for a rotary power generation system | |
| WO2012111969A3 (en) | Apparatus and method for high efficiency variable power transmission | |
| CN106059351B (zh) | 用于产生三相逆变器的偏移电压的方法及偏移电压生成器 | |
| BRPI0504935A (pt) | conversores de energia bidirecionais redutor-amplificadores, sistemas de geradores elétricos de ignição que empregam conversores de energia bidirecionais redutor-amplificadores, e métodos para tal | |
| RU2012131755A (ru) | Блок батарей для инструмента с электроприводом и устройство подключения батареи | |
| MX2022006135A (es) | Generador de ondas sinusoidales de alta eficiencia, alto voltaje, que evita los picos durante los ajustes de amplitud y la conmutacion de canales. | |
| MX2021008132A (es) | Controles de potencia para un dispositivo implantable alimentado usando ondas ultrasonicas. | |
| PH12016500133B1 (en) | Electric motor control apparatus | |
| JP2019520018A (ja) | 単一の電力ジェネレータからの複数電源トポロジ | |
| WO2016068520A3 (ko) | 전자 바이브레이터 | |
| PH12017501812B1 (en) | Motor driving apparatus | |
| RU2410832C1 (ru) | Генератор в сборе | |
| CN102647142A (zh) | 高压变频器电流振动抑制控制系统 | |
| CN102694500B (zh) | 变频器及其感应电动机的转速搜寻装置 | |
| EP2713501A3 (en) | PWM control method and driving system of AC motor | |
| Shek et al. | Phase and amplitude control of a linear generator for wave energy conversion | |
| MX2013009705A (es) | Sistema de soldadura con convertidor de velocidad rotacional para generador de potencia auxiliar y metodo para operar el sistema de soldadura. | |
| FR2973960B1 (fr) | Chaine d'entrainement comprenant une machine electrique doublement alimentee et un convertisseur continu-alternatif commande suivant une loi limitant la puissance active delivree |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20160418 |