JP2020517966A - 対象物を光学的に検査する検査装置、検査装置を備えた製造システム、及び、検査装置を用いて対象物を光学的に検査する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の枠内においては、請求項1の特徴を有する、対象物を光学的に検査する検査装置が提案される。さらに、請求項13の特徴を有する製造システム及び請求項14の特徴を有する検査装置を用いて対象物を光学的に検査する方法が提案される。本発明の好適な及び/又は有利な実施形態は、従属請求項、以下の説明及び添付の図面から明らかになるであろう。
Claims (15)
- 対象物(O)を光学的に検査する検査装置(1)であって、
前記検査装置(1)は、カメラ装置を備え、前記カメラ装置(3)は、撮影領域(11)を含む焦点面(10)を有し、かつ、前記撮影領域(11)の画像を撮影するように構成されている、検査装置(1)において、
前記対象物(O)を把持及び/又は受容するハンドリング装置(2)と、
前記ハンドリング装置(2)を駆動制御する制御装置(13)と、
を備え、
前記制御装置(13)は、前記撮影領域(11)内で前記対象物(O)を位置決めするために前記ハンドリング装置(2)を駆動制御するように構成されており、
前記制御装置(13)は、前記対象物のモデル(15)を含み、
前記制御装置(13)は、前記モデル(15)に基づき前記撮影領域(11)内で前記対象物を(O)を位置決めするために前記ハンドリング装置(2)を駆動制御するように構成されていることを特徴とする検査装置(1)。 - 前記制御装置(13)は、前記モデル(15)に基づき前記焦点面(10)内で前記対象物(O)を位置決めするために前記ハンドリング装置(2)を駆動制御するように構成されている、請求項1に記載の検査装置(1)。
- 前記モデル(15)の一部区間は、選択領域(17)として選択可能であり、前記制御装置(13)は、前記選択領域(17)に対応する前記対象物(O)の一部区間を、対象物選択領域(18)として決定するように構成され、かつ、前記撮影領域(11)内及び/又は前記焦点面(10)内で前記対象物(O)を前記対象物選択領域(18)と共に位置決めするために前記ハンドリング装置(2)を駆動制御するように構成されている、請求項1又は2に記載の検査装置(1)。
- 前記制御装置(13)は、前記撮影領域(11)内及び/又は前記焦点面(10)内で前記対象物(O)を衝突なしで位置決めするために装置データに基づき前記ハンドリング装置(2)を駆動制御するように構成されている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の検査装置(1)。
- 前記検査装置(1)は、照明装置(9)を備え、前記制御装置(13)は、前記撮影領域(11)内及び/又は前記焦点面(10)内で位置決めされた前記対象物(O)の高コントラスト画像を前記カメラ装置によって撮影するために前記照明装置(9)を駆動制御するように構成されている、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の検査装置(1)。
- 前記制御装置(13)は、少なくとも1つの選択可能な検査プログラムを含み、前記制御装置(13)は、前記撮影領域(11)内及び/又は前記焦点面(10)内での前記対象物(O)の位置決めのために選択された前記検査プログラムに基づき前記ハンドリング装置(2)を駆動制御するように構成されている、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の検査装置(1)。
- 前記制御装置(13)は、前記撮影領域(11)内及び/又は前記焦点面内で位置決めされた前記対象物(O)の画像を前記検査プログラムに応じて撮影するために前記照明装置(9)を駆動制御するように構成されている、請求項5に記載の検査装置(1)。
- 前記検査装置(1)は、静止検出装置を備え、前記静止検出装置は、前記ハンドリング装置(2)が静止しているときを及び/又は振動していないときを検出するように構成されており、前記カメラ装置は、前記ハンドリング装置(2)が静止している場合に及び/又は振動していない場合にはじめて画像を撮影するように構成されている、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の検査装置(1)。
- 前記カメラ装置は、固定焦点距離及び/又は固定結像距離を有するカメラ装置である、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の検査装置(1)。
- 前記検査装置(1)は、開始位置決定モジュールを備え、前記開始位置決定モジュールは、前記ハンドリング装置(2)によって把持及び/又は保持された前記対象物(O)の開始位置を決定するように構成されている、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の検査装置(1)。
- 前記制御装置(13)は、前記対象物(O)が、前記開始位置から前記撮影領域(11)及び/又は前記焦点面(10)に移動されるように、及び/又は、前記撮影領域(11)及び/又は前記焦点面(10)内で位置決めされるように、前記ハンドリング装置(2)を駆動制御するように構成されている、請求項10に記載の検査装置(1)。
- 前記開始位置決定モジュールは、少なくとも1つの推定画像の撮影のために前記カメラ装置を駆動制御し、かつ、前記モデル(15)を前記少なくとも1つの推定画像と比較し、かつ、当該比較によって前記対象物(O)の前記開始位置を決定するように構成されている、請求項10又は11に記載の検査装置(1)。
- 請求項1乃至12のいずれか一項に記載の検査装置(1)を備えた、対象物(O)を製造する製造システムであって、
前記検査装置(1)は、製造された前記対象物(O)の少なくとも90パーセントを光学的に検査するように構成されている、製造システム。 - 検査装置(1)を用いて対象物を光学的に検査する方法において、
制御装置(13)により、前記対象物がモデル(15)に基づきカメラ装置の撮影領域(11)内及び/又は焦点面(10)内で位置決めされるようにハンドリング装置(2)が駆動制御されることを特徴とする、光学的に検査する方法。 - 前記ハンドリング装置(2)は、前記対象物を保持及び/又は把持し、前記カメラ装置は、前記対象物の少なくとも1つの推定画像を撮影し、開始位置決定モジュールは、前記推定画像を前記モデル(15)と比較し、当該比較に基づき開始位置を決定する、請求項14に記載の光学的に検査する方法。
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