JP2020513347A - モバイル画像形成装置、そのイメージ補正方法及び非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

【解決手段】モバイル画像形成装置が提供される。本発明の一実施例に係るモバイル画像形成装置は、印刷イメージを印刷しようとする表面領域のうちモバイル画像形成装置が接触している領域を測定する表面測定部と、測定された結果から屈曲データ及び水分データのうち少なくとも１つを抽出し、抽出された屈曲データ及び水分データのうち少なくとも１つに基づいて印刷イメージを補正するイメージ処理部と、補正された印刷イメージを前記表面に印刷する画像形成部と、を含む。

Description

本発明は、モバイル画像形成装置、そのイメージ補正方法及び非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関し、さらに具体的には、印刷が行われる肌の表面の状態及び屈曲状態を反映し、原本イメージと類似するように肌の上に印刷できるようにイメージを補正することのできるモバイル画像形成装置、そのイメージ補正方法及び非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。

近年、タトゥー、ボディーペインティングなどへの関心が高まることにより、肌に印刷できるプリンタへの需要が増加してきている。タトゥーやボディーペインティングの場合、専門技術のある人に施術を受けなければならないため、接近性が悪いという問題があった。モバイルプリンタを使用する場合、ユーザが所望するイメージを肌に容易に印刷することができ、様々なイメージを利用することができるという長所がある。

しかし、モバイルプリンタは、肌に印刷するという点で、ユーザが所望する原本の印刷イメージと印刷結果との間で多くの相違点が生じるという問題があった。具体的に、背景となる人の肌色、肌の状態などにより、原本イメージとの色感の違いが生じるという問題点が存在する。また、人体の屈曲により、平面に印刷する場合とは異なり、印刷イメージの形状が歪むという問題点が存在する。

本発明は、上述した問題点を解決するためのものであり、本発明の目的は、印刷が行われる肌の表面の状態及び屈曲状態を反映し、原本イメージと類似するように肌の上に印刷できるようにイメージを補正することのできるモバイル画像形成装置、そのイメージ補正方法及び非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明の一実施例に係るモバイル画像形成装置は、印刷イメージを印刷しようとする表面領域のうち前記モバイル画像形成装置が接触している領域を測定する表面測定部と、前記測定された結果から屈曲データ及び水分データのうち少なくとも１つを抽出し、前記抽出された屈曲データ及び水分データのうち少なくとも１つに基づいて前記印刷イメージを補正するイメージ処理部と、前記補正された印刷イメージを前記表面に印刷する画像形成部と、を含む。

そして、前記表面測定部は、前記モバイル画像形成装置が接触している領域を判断する位置センサと、前記位置センサが接触している領域のイメージを撮影するイメージセンサと、を含み、前記イメージ処理部は、前記撮影されたイメージを分析することで明暗データ及び屈曲データのうち少なくとも１つを抽出し、前記抽出された明暗データ及び屈曲データのうち少なくとも１つに基づいて前記印刷イメージを補正することができる。

また、前記表面測定部は、前記接触している領域の水分含有量又は水素イオン濃度（ｐＨ）を測定する水分センサをさらに含み、前記イメージ処理部は、前記測定された水分含有量又は水素イオン濃度に基づいて前記印刷イメージに対するインク吐出量を補正することができる。

そして、前記位置センサは、前記画像形成部が配置された位置の水平及び垂直線上にそれぞれ配置されており、前記それぞれ配置された位置センサを用いて前記モバイル画像形成装置の２次元移動を感知することができる。

また、前記イメージ処理部は、前記抽出された明暗データを基に、既に格納された変換テーブルを用いて前記印刷イメージの色を補正することができる。

そして、前記イメージ処理部は、前記抽出された明暗データの明度が低いほど、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＷインクのうちＷインクの吐出量が増加するように補正することができる。

また、前記イメージ処理部は、前記撮影されたイメージを分析することで前記接触している領域の屈曲状態を感知し、前記感知された屈曲状態に応じて前記印刷イメージの２次元形状を３次元レンダリングすることができる。

そして、前記画像形成部は、インクを吐出するヘッドと、前記ヘッドからインクが吐出された前後にコーティング剤を散布するコーティング部と、を含み得る。

また、ディスプレイ部と、ユーザ入力を受信するユーザインターフェース部と、をさらに含み、前記イメージ処理部は、前記印刷イメージを印刷しようとする表面領域に前記印刷イメージを合成し、前記合成されたイメージを表示するように前記ディスプレイ部を制御し、前記表示されたイメージの位置又は大きさを調整するユーザ入力が受信されると、前記受信されたユーザ入力に対応するように前記印刷イメージを補正することができる。

そして、イメージを撮影するカメラ部をさらに含み、前記撮影されたイメージを印刷イメージとして使用することができる。

また、通信インターフェース部をさらに含み、前記イメージ処理部は、前記撮影されたイメージから肌色を除去し、前記肌色が除去されたイメージと類似したイメージをネット上で検索するように前記通信インターフェース部を制御し、前記検索されたイメージを印刷イメージとして使用することができる。

一方、上記目的を達成するための本発明の一実施例に係るモバイル画像形成装置のイメージ補正方法は、印刷イメージを印刷しようとする表面領域のうち前記モバイル画像形成装置が接触している領域を測定するステップと、前記測定された結果から屈曲データ及び水分データのうち少なくとも１つを抽出するステップと、前記抽出された屈曲データ及び水分データのうち少なくとも１つに基づいて前記印刷イメージを補正するステップと、前記補正された印刷イメージを前記表面に印刷するステップと、を含む。

そして、前記抽出するステップは、前記接触している領域のイメージを撮影するステップと、前記撮影されたイメージを分析することで明暗データ及び屈曲データのうち少なくとも１つを抽出するステップと、を含み、前記補正するステップは、前記抽出された明暗データ及び屈曲データのうち少なくとも１つに基づいて前記印刷イメージを補正することができる。

また、前記測定するステップは、前記接触している領域の水分含有量又は水素イオン濃度（ｐＨ）を測定するステップをさらに含み、前記補正するステップは、前記測定された水分含有量又は水素イオン濃度に基づいて前記印刷イメージに対するインク吐出量を補正することができる。

そして、前記補正するステップは、前記抽出された明暗データを基に、既に格納された変換テーブルを用いて前記印刷イメージの色を補正することができる。

また、前記補正するステップは、前記抽出された明暗データの明度が低いほど、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＷインクのうちＷインクの吐出量が増加するように補正することができる。

そして、前記補正するステップは、前記撮影されたイメージを分析することで前記接触している屈曲状態を感知し、前記感知された屈曲状態に応じて前記印刷イメージの２次元形状を３次元レンダリングすることができる。

また、前記補正するステップは、前記印刷イメージを印刷しようとする表面領域に前記印刷イメージを合成し、前記合成されたイメージを表示するステップと、前記表示されたイメージの位置又は大きさを調整するユーザ入力が受信されると、前記受信されたユーザ入力に対応するように前記印刷イメージを補正するステップと、をさらに含み得る。

そして、イメージを撮影するステップと、前記撮影されたイメージから肌色を除去するステップと、前記肌色が除去されたイメージと類似したイメージをネット上で検索するステップと、をさらに含み、前記検索されたイメージを印刷イメージとして使用することができる。

一方、上記目的を達成するための本発明の他の実施例に係る、モバイル画像形成装置のイメージ補正方法を実行するためのプログラムを含む非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、印刷イメージを印刷しようとする表面領域のうち前記モバイル画像形成装置が接触している領域を測定するステップと、前記測定された結果から屈曲データ及び水分データのうち少なくとも１つを抽出するステップと、前記抽出された屈曲データ及び水分データのうち少なくとも１つに基づいて前記印刷イメージを補正するステップと、前記補正された印刷イメージを前記表面に印刷するステップと、を含むモバイル画像形成装置のイメージ補正方法を含む。

上述したような本発明の様々な実施例によれば、人によって変わる肌の色、身体の屈曲程度、肌の条件などを反映し、原本イメージとできるだけ類似するように肌の上に印刷されるように印刷イメージを補正することができる。

本発明の一実施例に係る、モバイル画像形成装置の構成を説明するための概略的なブロック図である。 本発明の一実施例に係る、モバイル画像形成装置の構成を詳しく説明するためのブロック図である。 本発明の一実施例に係る、モバイル画像形成装置の動作を示す概念図である。 本発明の一実施例において、水分データをディスプレイ部に表示したことを説明するための図である。 本発明の一実施例において、位置センサの配置を説明するための図である。 本発明の一実施例において、コーティング部を説明するための図である。 本発明の一実施例において、コーティング部を説明するための図である。 本発明の一実施例において、コーティング部を説明するための図である。 本発明の一実施例において、送風部とローラセンサを説明するための図である。 本発明の一実施例において、ローラセンサを説明するための図である。 本発明の一実施例において、掃除ユニットを説明するための図である。 本発明の一実施例において、掃除ユニットを説明するための図である。 本発明の一実施例において、イメージ撮影及び検索により印刷イメージを決定することを説明するための図である。 本発明の一実施例において、肌と画像形成部との間隔を一定に維持するための部材を説明するための図である。 本発明の他の実施例に係る、モバイル装置と連動して動作するモバイル画像形成装置を説明するための概念図である。 本発明の様々な実施例に係る、モバイル画像形成装置のイメージ補正方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の様々な実施例に係る、モバイル画像形成装置のイメージ補正方法を説明するためのフローチャートである。

以下では、本発明の好ましい実施例が添付された図面を参照しながら詳しく説明する。本発明の説明において、関連した公知の機能或いは構成に関する具体的な説明が本発明の要旨を余計に曇らし得ると判断された場合、その詳細な説明は省略する。そして、後述する用語は、本発明における機能を考慮して定義された用語であり、これらはユーザ、運用者又は慣例などによって異なり得る。従って、その定義は、本明細書の全般に亘る内容を基に決定されるべきである。

図１は、本発明の一実施例に係る、モバイル画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。図１を参照すると、モバイル画像形成装置１００は、表面測定部１１０と、イメージ処理部１２０と、画像形成部１３０と、を含む。

ここで、モバイル画像形成装置１００は、ユーザが印刷しようとする表面にモバイル画像形成装置１００を握り動かして印刷機能を行うことのできる形態に具現され得る。一般的な画像形成装置が、印刷媒体（例えば、紙）とインクカートリッジとがそれぞれ１次元運動することで２次元イメージを印刷できるのに対し、本発明の一実施例に係るモバイル画像形成装置１００は、印刷媒体（例えば、人の肌）は固定されていて、ユーザがモバイル画像形成装置１００を移動させることによりそのヘッド１３１が２次元運動し、２次元イメージを印刷することになる。また、モバイル画像形成装置１００は、肌に印刷されるという特性のため、Ｃ（Ｃｙａｎ）、Ｍ（Ｍａｇｅｎｔａ）、Ｙ（Ｙｅｌｌｏｗ）、Ｋ（Ｂｌａｃｋ）のインク構成に代えてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｗ（Ｗｈｉｔｅ）のインク構成を用いることもできる。しかし、モバイル画像形成装置１００が必ずＣ、Ｍ、Ｙ、Ｗのインク構成を用いることに限定されるものではない。

モバイル画像形成装置１００は携帯することができ、特定大きさの印刷用紙に印刷媒体が限定されないという特徴を有する。従って、人の肌、織物など、様々な所にイメージが容易に印刷されることができる。以下では主に人の肌にイメージを印刷する場合を例に挙げて説明するが、必ず人の肌のみに印刷媒体が限定されるものではない。

表面測定部１１０は、印刷イメージを印刷しようとする表面領域の状態を測定することができる。例えば、表面測定部１１０は、表面領域のうちモバイル画像形成装置１００が接触している領域を測定する。表面測定部１１０は、位置センサ、イメージセンサ、水分センサ、光センサなど、様々な測定装置を含み得る。

表面測定部１１０は、モバイル画像形成装置１００が接触している領域を判断し、接触している領域のイメージを撮影し、接触している領域の水分含有量又は水素イオン濃度（ｐＨ）を測定することができる。

イメージ処理部１２０は、印刷イメージを印刷しようとする表面の条件に応じて印刷イメージを補正することができる。例えば、イメージ処理部１２０は、表面測定部１１０で測定された結果を基に、明暗データ、屈曲データ、水分データのうち少なくとも１つを抽出する。そして、イメージ処理部１２０は、抽出されたデータに基づいて印刷イメージを補正することができる。

例えば、イメージ処理部１２０は、明暗データに基づいて印刷イメージの色、トーンなどを補正する。イメージ処理部１２０は、既に格納された変換テーブルを用いて印刷イメージの色を補正することもできる。もし、印刷しようとする領域の肌が暗い場合、イメージ処理部１２０は、Ｗインクの吐出量を増加させるように調整することができる。

他の例として、イメージ処理部１２０は、屈曲データを基に、印刷される領域の屈曲状態に応じて印刷イメージの２次元形状を３次元レンダリングすることができる。もし、腕にイメージを印刷しようとする場合、イメージ処理部１２０は、平面印刷イメージが腕に巻かれて出力される感じが具現されるよう、平面印刷イメージの形状を変換して歪める（ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ）ことができる。

さらに他の例として、イメージ処理部１２０は、水分データに基づいて印刷イメージに対するインク吐出量を補正することができる。水分データには、水分含有量、水素イオン濃度（ｐＨ）などが含まれ得る。イメージ処理部１２０は、肌の条件が乾性である場合はインク吐出量を増加させ、肌の条件が脂性である場合はインク吐出量を減少させる方法で印刷イメージを補正することができる。

画像形成部１３０は、表面に印刷イメージを印刷することができる。一般的な画像形成装置の場合は、１次元ライン別にインクを吐出してイメージを印刷するのに対し、本発明の一実施例に係るモバイル画像形成装置１００の画像形成部１３０は、２次元に移動しながらイメージを印刷することになる。

画像形成部１３０は、インクを吐出するヘッド１３１だけでなく、印刷の品質向上のために、インク吐出の前後にコーティング剤を散布するコーティング部１３３をさらに含み得る。コーティング剤を散布する理由は、肌、織物などに印刷する場合に、印刷用紙に印刷する場合と比べて、インクの接着性、色再現性、速乾性、耐磨耗性などの印刷品質が落ちる恐れがあるためである。

上述したようなモバイル画像形成装置１００により、人によって変わる肌の色、身体の屈曲程度、肌の条件などを反映し、原本イメージとできるだけ類似するように肌の上に印刷されるように印刷イメージを補正する効果を得ることができる。

図２は、本発明の一実施例に係る、モバイル画像形成装置１００の構成をより詳しく説明するためのブロック図である。図２を参照すると、モバイル画像形成装置１００は、表面測定部１１０と、イメージ処理部１２０と、画像形成部１３０と、ディスプレイ部１４０と、ユーザインターフェース部１５０と、カメラ部１６０と、通信インターフェース部１７０と、を含み得る。

表面測定部１１０は、印刷イメージを印刷しようとする表面領域のうちモバイル画像形成装置１００が接触している領域を測定することができる。図３に示すように、モバイル画像形成装置１００は、ユーザの身体の一部に接触して所望するイメージを肌に印刷することができる。従って、モバイル画像形成装置１００が接触している領域への分析により印刷イメージを補正する必要性が存在する。表面測定部１１０は、様々な測定装置に具現され得る。例えば、表面測定部１１０は、位置センサ１１１と、イメージセンサ１１３と、水分センサ１１５と、を含む。

位置センサ１１１は、モバイル画像形成装置１００の位置を把握するための機能を行うことができる。位置センサ１１１は、モバイル画像形成装置１００が接触している領域を判断することができる。また、位置センサ１１１は、モバイル画像形成装置１００が表面で移動する位置を感知することができる。

モバイル画像形成装置１００が２次元移動をするため、画像形成部１３０を基準に垂直、水平にそれぞれ少なくとも１つの位置センサが必要である。例えば、上下動を感知する第１の位置センサ１１１と左右動を感知する第２の位置センサ１１１’とを用いてモバイル画像形成装置１００の動きが感知される。位置センサ１１１の配置については、以下に図５を参照しながら改めて説明することとする。

イメージセンサ１１３は、モバイル画像形成装置１００が接触している領域のイメージを撮影する機能を行うことができる。イメージセンサ１１３で撮影されたイメージから、イメージ処理部１２０は表面の明暗又は屈曲状態を分析することができる。

例えば、イメージセンサ１１３は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）素子又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）素子に具現されても良い。ＣＣＤは、各々のＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｉｌｉｃｏｎ）キャパシタが互いに非常に近接した位置にありながら電荷キャリアがキャパシタに格納されて移送される素子である。ＣＭＯＳイメージセンサは、制御回路（ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｉｒｃｕｉｔ）及び信号処理回路（ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｉｒｃｕｉｔ）を周辺回路として使用するＣＭＯＳ技術を用いて画素数だけＭＯＳトランジスタを作り、これらを用いて順次に出力を検出するスイッチング方式を採用する素子である。

もし、位置センサ１１１が光学的方法を用いるセンサに具現されて印刷表面の明暗や屈曲状態を感知することができれば、位置センサ１１１がイメージセンサ１１３の機能に代えるように具現されても良い。

水分センサ１１５は、印刷表面の水分含有量を測定することができる。例えば、水分センサ１１５は、肌の角質層の水分含有量を測定することができる。また、水分センサ１１５は、肌の水素イオン濃度（ｐＨ）を測定することができる。水分センサ１１５で測定した水分データを用いて、イメージ処理部１２０は、印刷イメージに対するインク吐出量を調整することができる。肌の状態に対する具体的な判断基準は、以下に改めて説明することとする。

水分センサ１１５は、静電容量や抵抗値の変化により、水分含有量又は水素イオン濃度を測定することができる。例えば、水分センサ１１５は、２つの金属測定部を含む形態に具現され得る。測定の便宜性のために、水分センサ１１５の測定部が突出する形態に具現されても良い。このような場合、ユーザが水分データを測定しようとする場合にのみ水分センサ１１５が突出するように構成することもできる。即ち、本発明の一実施例において、基本的にモバイル画像形成装置１００は明暗データや屈曲データのみを測定し、追加の詳しい肌の情報が必要な場合にのみ水分センサ１１５が動作するように具現することもできる。

イメージ処理部１２０は、表面測定部１１０で測定された結果を用いて、明暗データ、屈曲データ、及び水分データのうち少なくとも１つを抽出することができる。また、イメージ処理部１２０は、抽出されたデータに基づいて印刷イメージを補正することができる。

イメージ処理部１２０は、表面測定部１１０で撮影された肌のイメージを分析することで明暗データを抽出することができる。例えば、イメージ処理部１２０は、抽出された明暗データに基づいて印刷イメージの色、トーン、明暗などを補正する。印刷される領域の肌が暗い場合（明度が低い場合）、印刷を鮮明にするためにインク吐出量を増加させる必要性がある。従って、イメージ処理部１２０は、抽出された明暗データの明度が低いほどインク吐出量が増加するように補正することができる。明度が高くなるよう調整するために、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＷインクのうちＷインクの吐出量のみを増加させる方法に具現されても良い。

イメージ処理部１２０は、印刷イメージの色、トーン、明暗などを調整するために、既に格納された変換テーブルを用いることができる。イメージ処理部１２０は、明暗を区分するためのデータを抽出し、変換テーブルに格納された基準（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）値と比較して肌の色調を区分することができる。そして、イメージ処理部１２０は、既に格納された変換テーブルを用いて印刷イメージの色感を補正することができる。もし、抽出された明暗データが基本設定値（ｄｅｆａｕｌｔ）と同一な場合は、イメージ処理部１２０は、明暗に対する補正を省略することができる。

イメージ処理部１２０は、撮影されたイメージを分析することで屈曲データを抽出することができる。そして、イメージ処理部１２０は、抽出された屈曲データを用いて印刷イメージの形状を補正することができる。イメージ処理部１２０は、撮影されたイメージを分析することでイメージを印刷しようとする領域の屈曲状態を感知し、感知された屈曲状態に応じて印刷イメージの２次元形成を３次元レンダリングすることができる。例えば、イメージ処理部１２０は、撮影されたイメージから印刷位置の遠近を分析することで屈曲程度を把握する。

他の例として、イメージ処理部１２０は、撮影されたイメージを分析することで身体のどの部分であるかを判断し、印刷位置に対する屈曲を予測して印刷イメージを補正することができる。図３のような場合、印刷しようとする部分が腕であるので、腕の屈曲を予測して印刷イメージを補正することができる。もし、ユーザ情報が予め入力された場合であれば、イメージ処理部１２０は、性別、身長、体重などの情報を身体部分情報と組み合わせて屈曲の程度を予測することもできるはずである。

屈曲を考慮せず平面印刷イメージをそのまま印刷する場合、ユーザが意図したものとは違うイメージが印刷されるはずである。従って、平面イメージが屈曲ある肌に印刷されるとしても、原本イメージの変形を最小化するために、イメージ処理部１２０は、屈曲データを用いて印刷イメージを補正する。図３のように腕にイメージを印刷する場合、イメージ処理部１２０は、平面印刷イメージが腕に巻かれて出力される感じが具現されるよう、平面印刷イメージの形状を歪める（ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ）ことができる。

イメージ処理部１２０は、測定された水分含有量又は水素イオン濃度に基づいて印刷イメージに対するインク吐出量を補正することができる。例えば、イメージ処理部１２０は、下記表１のように測定値に応じて肌の状態を判断し、判断された肌の状態に応じてインク吐出量を補正することができる。

表１に記載された判断基準は単なる例示であり、他の判断条件によって肌の状態を判断することもできる。

肌を構成するためのホスホリパーゼ（ｐｈｏｓｐｈｏｌｉｐａｓｅ）及びベタグルコセレブロシダーゼ（β−ｇｌｕｃｏ−ｃｅｒｅｂｒｏｓｉｄａｓｅ）などの酵素が必要である。かかる酵素の構成比によって肌の水素イオン濃度が変わる。水素イオン濃度が低いほど脂性肌に該当する。

図４は、ディスプレイ部１４０に水分データ分析結果を表示したことを示す図である。水分含有量と水素イオン濃度は、測定結果に対応してリアルタイムに変化しながら表示され得る。また、分析ボタンを押すユーザ命令が入力されると、イメージ処理部１２０は、既に設定された条件に応じて肌の状態を判断することができる。

もし、判断された肌の状態が乾性である場合、イメージ処理部１２０は、インク吐出量が増加するように調整することができる。それに対し、判断された肌の状態が脂性である場合、イメージ処理部１２０は、インク吐出量が減少するように調整することができる。

画像形成部１３０は、肌の表面に印刷イメージを印刷することができる。画像形成部１３０は、インクを吐出するヘッド１３１と、コーティング剤を散布するコーティング部１３３と、を含み得る。

ヘッド１３１は、印刷データに応じて決定したインクの種類及び吐出量に対応するようにインクを吐出する。例えば、肌に使用されるインクは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｗの４種類で構成される。

図５は、ヘッド１３１と複数の位置センサ１１１−１、１１１−２、１１１−３、１１１−４、１１１−５、１１１−６、１１１−７との配置を示す図である。図５を参照すると、複数の位置センサ１１１−１、１１１−２、１１１−３、１１１−４、１１１−５、１１１−６、１１１−７は、画像形成部１３０、その中でもヘッド１３１が配置された位置の水平及び垂直線上に配置され得る。水平及び垂直方向に配置された位置センサ１１１により、モバイル画像形成装置１００の２次元移動を感知することができる。

モバイル画像形成装置１００を用いて肌の表面に印刷するためには、印刷しようとする特定領域をヘッド１３１が通るようにモバイル画像形成装置１００を移動させなければならない。従って、モバイル画像形成装置１００の正確な位置が把握できない場合、現在ヘッド１３１が位置する所にどのインクを吐出しなければならないか分からなくなる。また、モバイル画像形成装置１００は、２次元イメージを印刷するために２次元移動を要するので、正確なモバイル画像形成装置１００の位置を把握するには、少なくとも垂直、水平移動にそれぞれ１つの位置センサ１１１が必要となる。即ち、少なくとも２つの位置センサ１１１がなければモバイル画像形成装置１００の位置を把握することができず、図５に示すように複数の位置センサ１１１−１、１１１−２、１１１−３、１１１−４、１１１−５、１１１−６、１１１−７を配置すれば、より正確な位置把握が可能である。

モバイル画像形成装置１００の位置を把握する方法は、次の通りである。先ず最初に、モバイル画像形成装置１００が接触した肌の表面を（０，０）座標に設定する。そして、モバイル画像形成装置１００の上下運動及び左右運動をそれぞれ配置された位置センサ１１１を介して感知することができる。このように、初期の座標及び移動量が分かるので、モバイル画像形成装置１００の位置を正確に把握することができる。

他の例として、レーザなどで印刷しようとする肌の表面に格子状の光を照射することで、モバイル画像形成装置１００の絶対的な位置座標値が分かることもできる。

コーティング部１３３は、ヘッド１３１からインクを吐出する前後にコーティング剤を散布することができる。コーティング部１３３は、ローラ（ｒｏｌｌｅｒ）やディスペンサ（ｄｉｓｐｅｎｓｏｒ）のような装置に具現され得る。コーティング剤を散布する理由は、肌、織物などに印刷する場合に、印刷用紙に印刷する場合と比べて、インクの接着性、色再現性、速乾性、耐磨耗性などの印刷品質が落ちる恐れがあるためである。図６ａ乃至図６ｃは、コーティング部１３３を配置する様々な実施例を示す図である。

図６ａを参照すると、ヘッド１３１の左右にそれぞれ一対のＰＲＥ／ＰＯＳＴコーティング部１３３−１、１３３−２が配置されている。ヘッド１３１の進行方向が一定ではないため、左右にそれぞれコーティング部１３３を配置することができる。例えば、ヘッド１３１が右側に進行すると、右側にあるＰＲＥコーティング部１３３−１において、ヘッド１３１が現位置に到着する前にコーティング剤を散布し、左側にあるＰＯＳＴコーティング部１３３−２が、ヘッド１３１がインクを吐出した位置に到逹すると、再びコーティング剤を散布する。

図６ｂは、ヘッド１３１とコーティング部１３３のそれぞれの長さ及びこれらの間の距離を説明するための図である。図６ｂにおいて、ヘッド１３１の長さはｈ、コーティング部１３３の長さはＨ、ヘッド１３１とコーティング部１３３との距離はｄと表現されている。

コーティング部１３３の長さは、ヘッド１３１の長さよりも長く具現され得る。即ち、Ｈ＞ｈの条件を満足することができる。コーティング部１３３の長さがヘッド１３１の長さよりも長く具現されれば、コーティング剤が塗布される領域がより広くなるため、ヘッド１３１は、常にインクをコーティング剤の塗布された領域の上に吐出することができる。

ヘッド１３１とコーティング部１３３との距離ｄは、コーティング剤の乾燥時間及び印刷可能な最高速度を考慮して決定することができる。コーティング剤が乾燥した後にインクを吐出しなければ、インクとコーティング剤が混ざることを防止することができない。従って、少なくとも印刷可能な最高速度にコーティング剤の乾燥時間を乗じた分の距離だけヘッド１３１とコーティング部１３３とは離れて配置されなければならない。

他の例として、図６ｃに示されたように、コーティング部１３３がヘッド１３１の下段に位置するように配置することができる。図６ｃに示すように配置する場合、コーティング剤の乾燥時間を十分に確保することができる。モバイル画像形成装置１００が印刷しようとする肌の領域を初めて通る際、コーティング部１３３はコーティング剤を散布し、ヘッド１３１はインクを吐出しない。その後、ヘッド１３１は、コーティング剤が散布された領域に位置する際からインクを吐出することで印刷イメージを印刷する。例えば、コーティング剤の反射特性が肌の反射特性とは異なるという点を利用し、モバイル画像形成装置１００は、位置センサ１１１などによりコーティング剤が散布された領域であるか否かを判断する。

図７は、本発明の一実施例において、送風部とローラセンサを説明するための図である。

図面に示されたように、ヘッド１３１、１３２とコーティング部１３３、１３４との間に送風部１３５、１３６がさらに配置され得る。コーティング部１３３、１３４がコーティング剤を散布したり、ヘッド１３１、１３２がインクを吐出した後、送風部１３５、１３６がコーティング剤又はインクに対する送風動作を行うことで、コーティング剤又はインクがより速やかに乾燥されるようにする。このとき、送風部１３５、１３６は、モバイル画像形成装置１００の内部に内蔵された各種の電子回路装置から生じる熱を排出する形態に具現され、熱排出機能と共にコーティング剤の乾燥速度をより向上させることができる。送風部１３５、１３６は、内部の熱を排出するための開口部と、予め設定された時点に送風動作を行うように制御される送風ファンと、を含んで具現され得る。

具体的な動作過程を説明すると、モバイル画像形成装置１００が図面を基準に右側へ移動する場合、第１のコーティング部１３３がコーティング剤を散布し、次いで、第１の送風部１３５がコーティング剤の乾燥作業を行う。その後、第１のヘッド１３１がインクを吐出し、次いで、第２のヘッド１３２がさらにインクを吐出することができる。その後、第２の送風部１３６がインクの乾燥作業を行い、その後、第２のコーティング部１３４がコーティング剤を散布することで、印刷作業が完了する。反対に、モバイル画像形成装置１００が図面を基準に左側へ移動する場合、第２のコーティング部１３４がコーティング剤を散布し、次いで、第２の送風部１３６がコーティング剤の乾燥作業を行う。その後、第２のヘッド１３２がインクを吐出し、次いで、第１のヘッド１３１がさらにインクを吐出することができる。その後、第１の送風部１３５がインクの乾燥作業を行い、その後、第１のコーティング部１３３がコーティング剤を散布することで、印刷作業が完了する。

一方、図面の場合、２つのヘッド１３１、１３２が配置され、その側面にそれぞれ送風部１３５、１３６とコーティング部１３３、１３４が配置された実施例を示しているが、これは説明の便宜性のためのものであり、本発明が必ずこれに限定されるものではない。

一方、ヘッド１３１の周辺には、モバイル画像形成装置１００の移動位置を感知し、移動性を向上させ、モバイル画像形成装置１００と肌との間隔を一定に維持するローラセンサ１３７が追加されることができる。

ローラセンサ１３７は、ボール（ｂａｌｌ）又は輪（ｗｈｅｅｌ）のような形態に形成され、モバイル画像形成装置１００の移動性を向上させる構成である。ローラセンサ１３７は、従来技術として知られたボールマウスのように、ボール（ｂａｌｌ）と、ボールの動きを追跡するセンサとからなり、ボールの移動による位置変化を感知してボールの位置を追跡できるようにする。あるいは、輪と、輪の回転数を感知するエンコーダなどを用いて具現され得る。これにより、モバイル画像形成装置１００の移動方向や移動した距離などを容易に確認することができる。また、肌面での摩擦係数を小さくし、モバイル画像形成装置１００が肌面に対してスムーズに移動できるようにする。また、ローラセンサ１３７の高さによって肌面からモバイル画像形成装置１００までの間隔を一定に維持できるようにする。図面に示されたように、ヘッド１３１、１３２の周辺に複数のローラセンサ１３７が配置され得る。ローラセンサ１３７は、上述した位置センサ１１１及び以下の図１２で説明する部材８１０の機能を共に行うことができる。

図８は、本発明の一実施例において、ローラセンサを説明するための図である。

図７に示されたボールタイプのローラセンサ１３７とは異なり、輪タイプのローラセンサ１３８が配置されている。即ち、線形に駆動できるよう、モバイル画像形成装置１００の一側面に１つ以上のローラセンサ１３８が配置され得る。ローラセンサ１３８は、エンコーダなどのセンサを介して輪の回転数又は回転方向を感知し、モバイル画像形成装置１００の移動状態を感知することができる。

ディスプレイ部１４０は、イメージコンテンツ及びグラフィックオブジェクトを含むＵＩ要素を表示することができる。具体的に、ディスプレイ部１４０は、印刷イメージ、印刷しようとする肌の領域のイメージ、データ分析ＵＩ、ネットで検索されたイメージなどを表示することができる。ディスプレイ部１４０は様々なディスプレイパネルにて設計されることができる。即ち、ディスプレイ部１４０は、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、ＬＣＤ）、有機発光ディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ、ＯＬＥＤ）、電子ペーパ（Ｅ−ｐａｐｅｒ）、プラズマディスプレイ（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ、ＰＤＰ）、ＶＦＤ（Ｖａｃｕｕｍ Ｆｌｕｏｒｅｓｃｎｅｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＦＥＤ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）など、様々なディスプレイ技術に具現され得る。ディスプレイパネルは主に発光型からなるが、反射型ディスプレイを排除するものではない。また、ディスプレイ部１４０は、フレキシブルディスプレイ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｙ）、透明ディスプレイ（ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ ｄｉｓｐｌａｙ）などに具現することもできるはずである。

例えば、ディスプレイ部１４０は、モバイル画像形成装置１００の上段に配置され、印刷しようとする肌の領域のイメージを表示する。また、ディスプレイ部１４０は、印刷イメージを肌の領域と合成して拡張現実（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）で表示することができる。即ち、イメージ処理部１２０は、印刷イメージと印刷しようとする表面領域のイメージを合成することができる。そして、ディスプレイ部１４０は、合成されたイメージを表示することができる。これにより、ユーザは印刷結果を確認し、印刷イメージの大きさや位置を調整することができる。

ディスプレイ部１４０は、タッチパッドと共に相互レイヤ構造を成すタッチスクリーン形態に具現され、タッチスクリーンは、タッチ入力の位置、面積、タッチ入力の圧力までも検出されるように構成され得る。このような場合、ディスプレイ部１４０は、後述するユーザインターフェース部１５０の機能を共に行うことができる。

ユーザインターフェース部１５０は、モバイル画像形成装置１００がユーザと命令などをやり取りできるようにする。上述したように、タッチスクリーンの形態に具現され得るが、これに限定されるものではなく、音声認識、モーション認識などの方式に具現されても良い。

ユーザインターフェース部１５０は、ディスプレイ部１４０に表示されたイメージの位置又は大きさを調整するユーザ入力を受信することができる。例えば、ユーザは、ピンチズーム動作によりイメージの大きさを調整する。イメージ処理部１２０は、受信されたユーザ入力に対応して印刷イメージを補正することができる。

カメラ部１６０は、イメージを撮影する。モバイル画像形成装置１００は、カメラ部１６０で撮影されたイメージを印刷イメージとして用いることができる。他の実施例として、カメラ部１６０がイメージセンサ１１３の機能を代替することに具現されても良い。

通信インターフェース部１７０は、無線モジュールにより構成され、外部との無線通信機能を行う。通信インターフェース部１７０は、ＷｉＦｉチップ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）チップ、ＮＦＣチップ、無線通信チップのような様々な通信チップを含み得る。ＷｉＦｉチップやＢｌｕｅｔｏｏｔｈチップを用いる場合は、ＳＳＩＤ及びセッションキーなどのような各種の連結情報を先ず送受信し、それを用いて通信連結してから各種の情報を送受信することができる。無線通信チップは、ＩＥＥＥ、ジグビー、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などのような様々な通信規格に従って通信を行うチップを意味する。

図９及び図１０は、本発明の一実施例において、掃除ユニット１８０を説明するための図である。

印刷の品質を維持するためには、ヘッド１３１が常に最適な状態を維持しなければならない。言い換えれば、ヘッド１３１に残存するインクがインクの吐出を妨げ、液滴が生じたり、ヘッド１３１が目詰まりするなどの問題が生じ得る。

このような問題点を解消するために、モバイル画像形成装置１００は、ヘッド１３１をキャッピングするキャッピング位置と印刷のためのアンキャッピング位置とにスライド移動する掃除ユニット１８０をさらに含み得る。例示として、掃除ユニット１８０は、ユーザにより手動でスライド移動されるが、これに限定されるものではなく、別途の駆動部を備え、駆動部によりスライド移動されることができる。

掃除ユニット１８０は、ヘッド１３１に接触した状態でスライド移動しながら前記ヘッド１３１についているインクを拭き取るワイピング部１８１を含み得る。言い換えれば、掃除ユニット１８０は、使用しない際、ヘッド１３１が外部に露出しないよう、カバーの役割をするだけでなく、スライド移動の際、ワイピング部１８１を介してヘッド１３１に残存するインクを除去することができる。例示として、ワイピング部１８１は、ヘッド１３１に対応する数だけ提供されるが、これに限定されるものではない。

詳しくは、モバイル画像形成装置１００を使用する場合、掃除ユニット１８０をキャッピング位置からアンキャッピング位置にスライド移動させることができる。このとき、ワイピング部１８１は、使用しない際、ヘッド１３１から漏れたインクを拭き取ることができる。また、モバイル画像形成装置１００の使用を終えた場合、掃除ユニット１８０をアンキャッピング位置からキャッピング位置にスライド移動させることができる。ワイピング部１８１は、ヘッド１３１に残っているインクを拭き取ることができる。例示として、ワイピング部１８１は、インクを吸収できる繊維又はスポンジのような多孔性吸収体からなるが、これに限定されるものではない。

掃除ユニット１８０は、ヘッド１３１をキャッピングする場合、ヘッド１３１に密着するキャッピング部１８２を含み得る。例示として、図９に示されたように、キャッピング部１８２は、ヘッド１３１の周部に沿って密着し、中央部が窪んで形成されて、ヘッド１３１から滴下するインクが収集されることで、インクに対する汚染を防止することができる。

また、ワイピング部１８１及びキャッピング部１８２は、所定時間使用すれば必要に応じて取替えできるように設けられ得る。例示として、取替え周期は、アプリケーションを通じたアラーム又は機器自体からアラームを通知する。

掃除ユニット１８０は、掃除ユニット１８０の開閉有無を感知する開閉センサ１８３をさらに含み得る。また、ユーザは、後述するディスプレイ部１４０を介して掃除ユニット１８０の開閉有無を確認することができる。例示として、開閉センサ１８３により、掃除ユニットがヘッド１３１の開放されたアンキャッピング状態で所定時間経過した場合、ヘッド１３１の乾燥を防止するためにユーザにアラームを通知する。

モバイル画像形成装置１００は、所定周期又はユーザの任意でヘッド１３１の乾燥を防止するためのスピッティング（ｓｐｉｔｔｉｎｇ）を進行し、スピッティングは、開閉センサ１８３を介して掃除ユニット１８０がキャッピング位置にあることを確認してから行うことができる。例示として、モバイル画像形成装置１００を使用せず長期間放置した場合、電源がオフ状態の場合も、ヘッド１３１の目詰まりを防止するためにヘッド１３１から所定量のインクを所定時間放出させることで、ノズルが目詰まりすることを防止することができる。このとき、放出されるインクは、キャッピング部１８２に収集されることができる。

図１１は、カメラ部１６０で撮影したイメージと類似したイメージをネットで検索し、印刷イメージとして用いる実施例を説明するための図である。

図１１を参照すると、カメラ部１６０を用いて他人の体に描かれたタトゥーなどを撮影することができる。カメラ部１６０で撮影している画面は、ライブビューでディスプレイ部１４０に表示されることができる。イメージ処理部１２０は、撮影されたイメージから肌色を除去し、肌色が除去されたイメージと類似したイメージをネット上で検索するように通信インターフェース部１７０を制御することができる。図１１に示されたように、イメージが検索された結果がディスプレイ部１４０に表示され、そのうち１つを選択するユーザ命令に対応して、選択されたイメージを印刷イメージとして使用することができる。

イメージ処理部１２０は、撮影されたイメージの色を位相差分析し、肌色部分を自動で削除することができる。また、撮影されたイメージのうち、印刷しようとするイメージ部分のみをクロップ（ｃｒｏｐ）するユーザ入力がユーザインターフェース部１５０を介して受信されることもできる。

図１２は、本発明の一実施例において、肌と画像形成部１３０との間隔を一定に維持するための部材を説明するための図である。

本発明の一実施例に係るモバイル画像形成装置１００は、屈曲が存在する肌に印刷する場合を想定しているため、紙とインクカートリッジヘッドとの間隔が一定に維持される一般的な画像形成装置とは印刷環境が違う。

印刷対象領域である肌とヘッド１３１との間隔が狭い場合、接触による火傷が生じ得る。それに対し、肌とヘッド１３１との間隔が広い場合、インクの飛散、ドットサイズの増大により印刷品質が低下する。従って、屈曲があっても肌とヘッド１３１との間隔を一定に維持する必要性が存在する。

図１２を参照すると、ヘッド１３１と肌との間隔を一定に維持するための部材８１０−１、８１０−２が示されている。部材８１０−１、８１０−２は、高い曲率に対応してヘッド１３１を上に移動させ、低い曲率に対応してヘッド１３１を下に移動させることができる。これにより、モバイル画像形成装置１００は、印刷領域に屈曲が存在してもヘッド１３１と肌との間隔を一定に維持することができる。

図１３は、本発明の他の実施例に係る、モバイル装置２００と連動して動作するモバイル画像形成装置１００を説明するための概念図である。

本発明の他の実施例として、モバイル装置２００で印刷イメージを選択することができる。そして、モバイル装置２００は、選択された印刷イメージをモバイル画像形成装置１００に送信することができる。モバイル画像形成装置１００は、受信した印刷イメージを表面の状態に適するように補正した後、印刷することができる。

本発明のさらに他の実施例において、モバイル装置２００は、印刷イメージを補正する機能まで行うことができる。モバイル装置２００は、補正された印刷イメージをモバイル画像形成装置１００に送信し、モバイル画像形成装置１００は単に印刷機能のみを行うこともできる。

上述したような様々な実施例により、印刷しようとする肌の状態に合わせて可変にイメージデータを補正し、元の印刷イメージと色感、形態などで違いのないイメージが印刷されることができる。

図１４及び図１５は、本発明の様々な実施例に係る、モバイル画像形成装置１００のイメージ補正方法を説明するためのフローチャートである。

図１４を参照すると、モバイル画像形成装置１００は、印刷イメージを印刷しようとする表面領域のうちモバイル画像形成装置１００が接触している領域を測定する（Ｓ１０１０）。モバイル画像形成装置１００は、接触している領域の明暗、色感、屈曲状態を測定することができる。また、モバイル画像形成装置１００は、接触している領域の水分含有量又は水素イオン濃度を測定することができる。

そして、モバイル画像形成装置１００は、測定された結果から屈曲データ及び水分データのうち少なくとも１つを抽出することができる（Ｓ１０２０）。モバイル画像形成装置１００が抽出するデータは、屈曲データ、水分データに加えて明暗データを含み得る。モバイル画像形成装置１００は、接触している領域のイメージを撮影し、撮影されたイメージを分析することで明暗データ及び屈曲データのうち少なくとも１つを抽出することができる。

次いで、モバイル画像形成装置１００は、抽出された屈曲データ及び水分データのうち少なくとも１つに基づいて印刷イメージを補正することができる（Ｓ１０３０）。例えば、モバイル画像形成装置１００は、抽出された明暗データを基に、既に格納された変換テーブルを用いて印刷イメージの色を補正することができる。抽出された明暗データの明度が低いほど、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＷインクのうちＷインクの吐出量を増加させる方法で印刷イメージの明度を補償することができる。他の例として、モバイル画像形成装置１００は、印刷領域の屈曲状態を感知し、感知された屈曲状態に応じて印刷イメージの２次元形状を３次元レンダリングすることができる。さらに他の例として、モバイル画像形成装置１００は、測定された水分含有量又は水素イオン濃度に基づいて印刷イメージに対するインク吐出量を補正することができる。モバイル画像形成装置１００は、水分含有量が低いほど、そして水素イオン濃度が高いほどインク吐出量が増加するように補正することができる。

最後に、モバイル画像形成装置１００は、補正された印刷イメージを表面に印刷する（Ｓ１０４０）。

図１５は、本発明の他の実施例に係る、モバイル画像形成装置１００が含む各センサの電源及び動作順を考慮した実施例を示すフローチャートである。

先ず、印刷しようとする位置に接触した後、モバイル画像形成装置１００は、位置センサにパワーを印加する（Ｓ１１０５）。位置センサは、モバイル画像形成装置１００が接触した初期位置を基準に、モバイル画像形成装置１００の相対移動を２次元座標で判断することができる。もし、位置センサが光学的方法を用いて印刷しようとする肌の状態を撮影することができれば（Ｓ１１１０−Ｙ）、イメージセンサを使用しなくても良い。従って、モバイル画像形成装置１００は、位置センサが光学的方法を用いない場合（１１１０−Ｎ）、イメージセンサに電源を印加する（Ｓ１１１５）。

次いで、モバイル画像形成装置１００は、イメージセンサ又は位置センサを用いて印刷しようとする領域の肌の明暗データを抽出する（Ｓ１１２０）。モバイル画像形成装置１００は、明暗値を基本設定値と比べて印刷イメージの色補正が必要であるか否かを判断する（Ｓ１１２５）。例えば、印刷イメージの色補正が必要である場合（Ｓ１１２５−Ｎ）、モバイル画像形成装置１００は、既に格納された変換テーブルを用いて印刷イメージの色感を補正することができる（Ｓ１１３０）。

次に、モバイル画像形成装置１００は、屈曲データを抽出する（Ｓ１１３５）。同様に、モバイル画像形成装置１００は、屈曲値を基本設定値と比べて形状補正が必要であるか否かを判断する（Ｓ１１４０）。例えば、屈曲がないか平面に近い屈曲値である場合（Ｓ１１４０−Ｙ）、モバイル画像形成装置１００は、屈曲による補正を行わなくても良い。そうでない場合（Ｓ１１４０−Ｎ）、モバイル画像形成装置１００は、屈曲による印刷イメージの形状を補正する（Ｓ１１４５）。

次いで、モバイル画像形成装置１００は、水分データを抽出する（Ｓ１１５０）。モバイル画像形成装置１００は、水分値を基本設定値と比べて印刷イメージに対するインク吐出量調整が必要であるか否かを判断する（Ｓ１１５５）。例えば、モバイル画像形成装置１００は、中性肌の場合を基本設定値に設定する。このような場合、脂性や乾性であると判断された場合（Ｓ１１５５−Ｎ）、モバイル画像形成装置は、インク吐出量を調整する（Ｓ１１６０）。モバイル画像形成装置１００は、肌が脂性であればインク吐出量を減らし、肌が乾性であればインク吐出量を増やすことができる。

最後に、モバイル画像形成装置１００は、補正された印刷イメージを表面に印刷する（Ｓ１１６５）。なお、図１５に示されたように、必ず明暗データ、屈曲データ、水分データを用いた印刷イメージの補正が順番通りに行われると限定されるものではない。

その他のモバイル画像形成装置１００のイメージ補正方法に関する様々な実施例は、モバイル画像形成装置１００の実施例に関する説明と重複するので省略することとする。

上記に説明された方法は、様々なコンピュータ手段により実行可能なプログラム命令形態に具現され、コンピュータ読み取り可能な媒体に記録されることができる。前記コンピュータ読み取り可能な媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独であるいは組み合わせて含み得る。前記媒体に記録されるプログラム命令は、本発明のために特別に設計され構成されたものであるか、コンピュータソフトウェアの当業者に公知になって使用可能なものであっても良い。コンピュータ読み取り可能な記録媒体の例には、ハードディスク、フロッピーディスク、及び磁気テープのような磁気媒体（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｍｅｄｉａ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤのような光記録媒体（ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉａ）、フロプティカルディスク（ｆｌｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）のような磁気光媒体（ｍａｇｎｅｔｏ−ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉａ）、及びロム（ＲＯＭ）、ラム（ＲＡＭ）、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を格納し実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令の例には、コンパイラによって作られるような機械語コードだけでなく、インタープリタなどを使用し、コンピュータによって実行されることのできる高級言語コードも含まれる。上記したハードウェア装置は、本発明の動作を行うために１つ以上のソフトウェアモジュールとして働くように構成されることができ、その反対も同様である。

以上のように、本発明はたとえ限定された実施例と図面により説明されたが、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、本発明の属する分野において通常の知識を有する者であれば、このような記載から様々な修正及び変形が可能である。

それ故、本発明の範囲は、説明された実施例に局限して定まってはならず、後述する特許請求の範囲だけでなく、この特許請求の範囲と均等なものによって定まらなければならない。

１００：モバイル画像形成装置
１１０：表面測定部
１２０：イメージ処理部
１３０：画像形成部
１４０：ディスプレイ部
１５０：ユーザインターフェース部
１６０：カメラ部
１７０：通信インターフェース部

Claims (23)

1. モバイル画像形成装置において、
   印刷イメージを印刷しようとする表面領域のうち前記モバイル画像形成装置が接触している領域を測定する表面測定部と、
   前記測定された結果から屈曲データ及び水分データのうち少なくとも１つを抽出し、前記抽出された屈曲データ及び水分データのうち少なくとも１つに基づいて前記印刷イメージを補正するイメージ処理部と、
   前記補正された印刷イメージを前記表面に印刷する画像形成部と、を含む、モバイル画像形成装置。
2. 前記表面測定部は、
   前記モバイル画像形成装置が接触している領域を判断する位置センサと、
   前記位置センサが接触している領域のイメージを撮影するイメージセンサと、を含み、
   前記イメージ処理部は、
   前記撮影されたイメージを分析することで明暗データ及び屈曲データのうち少なくとも１つを抽出し、前記抽出された明暗データ及び屈曲データのうち少なくとも１つに基づいて前記印刷イメージを補正することを特徴とする、請求項１に記載のモバイル画像形成装置。
3. 前記表面測定部は、
   前記接触している領域の水分含有量又は水素イオン濃度（ｐＨ）を測定する水分センサをさらに含み、
   前記イメージ処理部は、
   前記測定された水分含有量又は水素イオン濃度に基づいて前記印刷イメージに対するインク吐出量を補正することを特徴とする、請求項２に記載のモバイル画像形成装置。
4. 前記位置センサは、
   前記画像形成部が配置された位置の水平及び垂直線上にそれぞれ配置されており、前記それぞれ配置された位置センサを用いて前記モバイル画像形成装置の２次元移動を感知することを特徴とする、請求項２に記載のモバイル画像形成装置。
5. 前記イメージ処理部は、
   前記抽出された明暗データを基に、既に格納された変換テーブルを用いて前記印刷イメージの色を補正することを特徴とする、請求項２に記載のモバイル画像形成装置。
6. 前記イメージ処理部は、
   前記抽出された明暗データの明度が低いほど、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＷインクのうちＷインクの吐出量が増加するように補正することを特徴とする、請求項５に記載のモバイル画像形成装置。
7. 前記イメージ処理部は、
   前記撮影されたイメージを分析することで前記接触している領域の屈曲状態を感知し、前記感知された屈曲状態に応じて前記印刷イメージの２次元形状を３次元レンダリングすることを特徴とする、請求項２に記載のモバイル画像形成装置。
8. 前記画像形成部は、
   インクを吐出するヘッドと、
   前記ヘッドからインクが吐出された前後にコーティング剤を散布するコーティング部と、を含むことを特徴とする、請求項１に記載のモバイル画像形成装置。
9. 前記画像形成部は、
   前記インク又はコーティング剤を乾燥する送風部をさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載のモバイル画像形成装置。
10. 前記画像形成部に含まれるヘッドをキャッピングするキャッピング位置と印刷のためのアンキャッピング位置とにスライド移動する掃除ユニットをさらに含み、
    前記掃除ユニットは、
    前記ヘッドに接触した状態でスライド移動しながら前記ヘッドについているインクを拭き取るワイピング部と、
    前記ヘッドをキャッピングする場合、前記ヘッドに密着するキャッピング部と、を含むことを特徴とする、請求項１に記載のモバイル画像形成装置。
11. 前記掃除ユニットは、
    前記掃除ユニットの開閉有無を感知する開閉センサをさらに含むことを特徴とする、請求項１０に記載のモバイル画像形成装置。
12. ディスプレイ部と、
    ユーザ入力を受信するユーザインターフェース部と、をさらに含み、
    前記イメージ処理部は、
    前記印刷イメージを印刷しようとする表面領域に前記印刷イメージを合成し、前記合成されたイメージを表示するように前記ディスプレイ部を制御し、
    前記表示されたイメージの位置又は大きさを調整するユーザ入力が受信されると、前記受信されたユーザ入力に対応するように前記印刷イメージを補正することを特徴とする、請求項１に記載のモバイル画像形成装置。
13. イメージを撮影するカメラ部をさらに含み、
    前記撮影されたイメージを印刷イメージとして使用することを特徴とする、請求項１に記載のモバイル画像形成装置。
14. 通信インターフェース部をさらに含み、
    前記イメージ処理部は、
    前記撮影されたイメージから肌色を除去し、前記肌色が除去されたイメージと類似したイメージをネット上で検索するように前記通信インターフェース部を制御し、
    前記検索されたイメージを印刷イメージとして使用することを特徴とする、請求項１３に記載のモバイル画像形成装置。
15. モバイル画像形成装置のイメージ補正方法において、
    印刷イメージを印刷しようとする表面領域のうち前記モバイル画像形成装置が接触している領域を測定するステップと、
    前記測定された結果から屈曲データ及び水分データのうち少なくとも１つを抽出するステップと、
    前記抽出された屈曲データ及び水分データのうち少なくとも１つに基づいて前記印刷イメージを補正するステップと、
    前記補正された印刷イメージを前記表面に印刷するステップと、を含む、イメージ補正方法。
16. 前記抽出するステップは、
    前記接触している領域のイメージを撮影するステップと、
    前記撮影されたイメージを分析することで明暗データ及び屈曲データのうち少なくとも１つを抽出するステップと、を含み、
    前記補正するステップは、
    前記抽出された明暗データ及び屈曲データのうち少なくとも１つに基づいて前記印刷イメージを補正することを特徴とする、請求項１５に記載のイメージ補正方法。
17. 前記測定するステップは、
    前記接触している領域の水分含有量又は水素イオン濃度（ｐＨ）を測定するステップをさらに含み、
    前記補正するステップは、
    前記測定された水分含有量又は水素イオン濃度に基づいて前記印刷イメージに対するインク吐出量を補正することを特徴とする、請求項１５に記載のイメージ補正方法。
18. 前記補正するステップは、
    前記抽出された明暗データを基に、既に格納された変換テーブルを用いて前記印刷イメージの色を補正することを特徴とする、請求項１６に記載のイメージ補正方法。
19. 前記補正するステップは、
    前記抽出された明暗データの明度が低いほど、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＷインクのうちＷインクの吐出量が増加されるように補正することを特徴とする、請求項１８に記載のイメージ補正方法。
20. 前記補正するステップは、
    前記撮影されたイメージを分析することで前記接触している屈曲状態を感知し、前記感知された屈曲状態に応じて前記印刷イメージの２次元形状を３次元レンダリングすることを特徴とする、請求項１６に記載のイメージ補正方法。
21. 前記補正するステップは、
    前記印刷イメージを印刷しようとする表面領域に前記印刷イメージを合成し、前記合成されたイメージを表示するステップと、
    前記表示されたイメージの位置又は大きさを調整するユーザ入力が受信されると、前記受信されたユーザ入力に対応するように前記印刷イメージを補正するステップと、をさらに含むことを特徴とする、請求項１５に記載のイメージ補正方法。
22. イメージを撮影するステップと、
    前記撮影されたイメージから肌色を除去するステップと、
    前記肌色が除去されたイメージと類似したイメージをネット上で検索するステップと、をさらに含み、
    前記検索されたイメージを印刷イメージとして使用することを特徴とする、請求項１５に記載のイメージ補正方法。
23. モバイル画像形成装置のイメージ補正方法を実行するためのプログラムを含む非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
    モバイル画像形成装置のイメージ補正方法は、
    印刷イメージを印刷しようとする表面領域のうち前記モバイル画像形成装置が接触している領域を測定するステップと、
    前記測定された結果から屈曲データ及び水分データのうち少なくとも１つを抽出するステップと、
    前記抽出された屈曲データ及び水分データのうち少なくとも１つに基づいて前記印刷イメージを補正するステップと、
    前記補正された印刷イメージを前記表面に印刷するステップと、を含む非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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