JP2020513347A - モバイル画像形成装置、そのイメージ補正方法及び非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

モバイル画像形成装置、そのイメージ補正方法及び非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体 Download PDF

Info

Publication number
JP2020513347A
JP2020513347A JP2019525730A JP2019525730A JP2020513347A JP 2020513347 A JP2020513347 A JP 2020513347A JP 2019525730 A JP2019525730 A JP 2019525730A JP 2019525730 A JP2019525730 A JP 2019525730A JP 2020513347 A JP2020513347 A JP 2020513347A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
image forming
forming apparatus
mobile
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019525730A
Other languages
English (en)
Inventor
イン イ,ジョン
イン イ,ジョン
シック ユン,テ
シック ユン,テ
ソック イ,ギュ
ソック イ,ギュ
Original Assignee
スケッチオン インコーポレイテッド
スケッチオン インコーポレイテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by スケッチオン インコーポレイテッド, スケッチオン インコーポレイテッド filed Critical スケッチオン インコーポレイテッド
Publication of JP2020513347A publication Critical patent/JP2020513347A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45DHAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D34/00Containers or accessories specially adapted for handling liquid toiletry or cosmetic substances, e.g. perfumes
    • A45D34/04Appliances specially adapted for applying liquid, e.g. using roller or ball
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45DHAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A45D44/005Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms for selecting or displaying personal cosmetic colours or hairstyle
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • A61M37/0076Tattooing apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/36Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for portability, i.e. hand-held printers or laptop printers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40Picture signal circuits
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40Picture signal circuits
    • H04N1/409Edge or detail enhancement; Noise or error suppression
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • H04N1/60Colour correction or control
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45DHAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A45D2044/007Devices for determining the condition of hair or skin or for selecting the appropriate cosmetic or hair treatment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Virology (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Cameras In General (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)

Abstract

【解決手段】モバイル画像形成装置が提供される。本発明の一実施例に係るモバイル画像形成装置は、印刷イメージを印刷しようとする表面領域のうちモバイル画像形成装置が接触している領域を測定する表面測定部と、測定された結果から屈曲データ及び水分データのうち少なくとも1つを抽出し、抽出された屈曲データ及び水分データのうち少なくとも1つに基づいて印刷イメージを補正するイメージ処理部と、補正された印刷イメージを前記表面に印刷する画像形成部と、を含む。

Description

本発明は、モバイル画像形成装置、そのイメージ補正方法及び非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関し、さらに具体的には、印刷が行われる肌の表面の状態及び屈曲状態を反映し、原本イメージと類似するように肌の上に印刷できるようにイメージを補正することのできるモバイル画像形成装置、そのイメージ補正方法及び非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
近年、タトゥー、ボディーペインティングなどへの関心が高まることにより、肌に印刷できるプリンタへの需要が増加してきている。タトゥーやボディーペインティングの場合、専門技術のある人に施術を受けなければならないため、接近性が悪いという問題があった。モバイルプリンタを使用する場合、ユーザが所望するイメージを肌に容易に印刷することができ、様々なイメージを利用することができるという長所がある。
しかし、モバイルプリンタは、肌に印刷するという点で、ユーザが所望する原本の印刷イメージと印刷結果との間で多くの相違点が生じるという問題があった。具体的に、背景となる人の肌色、肌の状態などにより、原本イメージとの色感の違いが生じるという問題点が存在する。また、人体の屈曲により、平面に印刷する場合とは異なり、印刷イメージの形状が歪むという問題点が存在する。
本発明は、上述した問題点を解決するためのものであり、本発明の目的は、印刷が行われる肌の表面の状態及び屈曲状態を反映し、原本イメージと類似するように肌の上に印刷できるようにイメージを補正することのできるモバイル画像形成装置、そのイメージ補正方法及び非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。
上記目的を達成するための本発明の一実施例に係るモバイル画像形成装置は、印刷イメージを印刷しようとする表面領域のうち前記モバイル画像形成装置が接触している領域を測定する表面測定部と、前記測定された結果から屈曲データ及び水分データのうち少なくとも1つを抽出し、前記抽出された屈曲データ及び水分データのうち少なくとも1つに基づいて前記印刷イメージを補正するイメージ処理部と、前記補正された印刷イメージを前記表面に印刷する画像形成部と、を含む。
そして、前記表面測定部は、前記モバイル画像形成装置が接触している領域を判断する位置センサと、前記位置センサが接触している領域のイメージを撮影するイメージセンサと、を含み、前記イメージ処理部は、前記撮影されたイメージを分析することで明暗データ及び屈曲データのうち少なくとも1つを抽出し、前記抽出された明暗データ及び屈曲データのうち少なくとも1つに基づいて前記印刷イメージを補正することができる。
また、前記表面測定部は、前記接触している領域の水分含有量又は水素イオン濃度(pH)を測定する水分センサをさらに含み、前記イメージ処理部は、前記測定された水分含有量又は水素イオン濃度に基づいて前記印刷イメージに対するインク吐出量を補正することができる。
そして、前記位置センサは、前記画像形成部が配置された位置の水平及び垂直線上にそれぞれ配置されており、前記それぞれ配置された位置センサを用いて前記モバイル画像形成装置の2次元移動を感知することができる。
また、前記イメージ処理部は、前記抽出された明暗データを基に、既に格納された変換テーブルを用いて前記印刷イメージの色を補正することができる。
そして、前記イメージ処理部は、前記抽出された明暗データの明度が低いほど、C、M、Y、WインクのうちWインクの吐出量が増加するように補正することができる。
また、前記イメージ処理部は、前記撮影されたイメージを分析することで前記接触している領域の屈曲状態を感知し、前記感知された屈曲状態に応じて前記印刷イメージの2次元形状を3次元レンダリングすることができる。
そして、前記画像形成部は、インクを吐出するヘッドと、前記ヘッドからインクが吐出された前後にコーティング剤を散布するコーティング部と、を含み得る。
また、ディスプレイ部と、ユーザ入力を受信するユーザインターフェース部と、をさらに含み、前記イメージ処理部は、前記印刷イメージを印刷しようとする表面領域に前記印刷イメージを合成し、前記合成されたイメージを表示するように前記ディスプレイ部を制御し、前記表示されたイメージの位置又は大きさを調整するユーザ入力が受信されると、前記受信されたユーザ入力に対応するように前記印刷イメージを補正することができる。
そして、イメージを撮影するカメラ部をさらに含み、前記撮影されたイメージを印刷イメージとして使用することができる。
また、通信インターフェース部をさらに含み、前記イメージ処理部は、前記撮影されたイメージから肌色を除去し、前記肌色が除去されたイメージと類似したイメージをネット上で検索するように前記通信インターフェース部を制御し、前記検索されたイメージを印刷イメージとして使用することができる。
一方、上記目的を達成するための本発明の一実施例に係るモバイル画像形成装置のイメージ補正方法は、印刷イメージを印刷しようとする表面領域のうち前記モバイル画像形成装置が接触している領域を測定するステップと、前記測定された結果から屈曲データ及び水分データのうち少なくとも1つを抽出するステップと、前記抽出された屈曲データ及び水分データのうち少なくとも1つに基づいて前記印刷イメージを補正するステップと、前記補正された印刷イメージを前記表面に印刷するステップと、を含む。
そして、前記抽出するステップは、前記接触している領域のイメージを撮影するステップと、前記撮影されたイメージを分析することで明暗データ及び屈曲データのうち少なくとも1つを抽出するステップと、を含み、前記補正するステップは、前記抽出された明暗データ及び屈曲データのうち少なくとも1つに基づいて前記印刷イメージを補正することができる。
また、前記測定するステップは、前記接触している領域の水分含有量又は水素イオン濃度(pH)を測定するステップをさらに含み、前記補正するステップは、前記測定された水分含有量又は水素イオン濃度に基づいて前記印刷イメージに対するインク吐出量を補正することができる。
そして、前記補正するステップは、前記抽出された明暗データを基に、既に格納された変換テーブルを用いて前記印刷イメージの色を補正することができる。
また、前記補正するステップは、前記抽出された明暗データの明度が低いほど、C、M、Y、WインクのうちWインクの吐出量が増加するように補正することができる。
そして、前記補正するステップは、前記撮影されたイメージを分析することで前記接触している屈曲状態を感知し、前記感知された屈曲状態に応じて前記印刷イメージの2次元形状を3次元レンダリングすることができる。
また、前記補正するステップは、前記印刷イメージを印刷しようとする表面領域に前記印刷イメージを合成し、前記合成されたイメージを表示するステップと、前記表示されたイメージの位置又は大きさを調整するユーザ入力が受信されると、前記受信されたユーザ入力に対応するように前記印刷イメージを補正するステップと、をさらに含み得る。
そして、イメージを撮影するステップと、前記撮影されたイメージから肌色を除去するステップと、前記肌色が除去されたイメージと類似したイメージをネット上で検索するステップと、をさらに含み、前記検索されたイメージを印刷イメージとして使用することができる。
一方、上記目的を達成するための本発明の他の実施例に係る、モバイル画像形成装置のイメージ補正方法を実行するためのプログラムを含む非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、印刷イメージを印刷しようとする表面領域のうち前記モバイル画像形成装置が接触している領域を測定するステップと、前記測定された結果から屈曲データ及び水分データのうち少なくとも1つを抽出するステップと、前記抽出された屈曲データ及び水分データのうち少なくとも1つに基づいて前記印刷イメージを補正するステップと、前記補正された印刷イメージを前記表面に印刷するステップと、を含むモバイル画像形成装置のイメージ補正方法を含む。
上述したような本発明の様々な実施例によれば、人によって変わる肌の色、身体の屈曲程度、肌の条件などを反映し、原本イメージとできるだけ類似するように肌の上に印刷されるように印刷イメージを補正することができる。
本発明の一実施例に係る、モバイル画像形成装置の構成を説明するための概略的なブロック図である。 本発明の一実施例に係る、モバイル画像形成装置の構成を詳しく説明するためのブロック図である。 本発明の一実施例に係る、モバイル画像形成装置の動作を示す概念図である。 本発明の一実施例において、水分データをディスプレイ部に表示したことを説明するための図である。 本発明の一実施例において、位置センサの配置を説明するための図である。 本発明の一実施例において、コーティング部を説明するための図である。 本発明の一実施例において、コーティング部を説明するための図である。 本発明の一実施例において、コーティング部を説明するための図である。 本発明の一実施例において、送風部とローラセンサを説明するための図である。 本発明の一実施例において、ローラセンサを説明するための図である。 本発明の一実施例において、掃除ユニットを説明するための図である。 本発明の一実施例において、掃除ユニットを説明するための図である。 本発明の一実施例において、イメージ撮影及び検索により印刷イメージを決定することを説明するための図である。 本発明の一実施例において、肌と画像形成部との間隔を一定に維持するための部材を説明するための図である。 本発明の他の実施例に係る、モバイル装置と連動して動作するモバイル画像形成装置を説明するための概念図である。 本発明の様々な実施例に係る、モバイル画像形成装置のイメージ補正方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の様々な実施例に係る、モバイル画像形成装置のイメージ補正方法を説明するためのフローチャートである。
以下では、本発明の好ましい実施例が添付された図面を参照しながら詳しく説明する。本発明の説明において、関連した公知の機能或いは構成に関する具体的な説明が本発明の要旨を余計に曇らし得ると判断された場合、その詳細な説明は省略する。そして、後述する用語は、本発明における機能を考慮して定義された用語であり、これらはユーザ、運用者又は慣例などによって異なり得る。従って、その定義は、本明細書の全般に亘る内容を基に決定されるべきである。
図1は、本発明の一実施例に係る、モバイル画像形成装置100の構成を示すブロック図である。図1を参照すると、モバイル画像形成装置100は、表面測定部110と、イメージ処理部120と、画像形成部130と、を含む。
ここで、モバイル画像形成装置100は、ユーザが印刷しようとする表面にモバイル画像形成装置100を握り動かして印刷機能を行うことのできる形態に具現され得る。一般的な画像形成装置が、印刷媒体(例えば、紙)とインクカートリッジとがそれぞれ1次元運動することで2次元イメージを印刷できるのに対し、本発明の一実施例に係るモバイル画像形成装置100は、印刷媒体(例えば、人の肌)は固定されていて、ユーザがモバイル画像形成装置100を移動させることによりそのヘッド131が2次元運動し、2次元イメージを印刷することになる。また、モバイル画像形成装置100は、肌に印刷されるという特性のため、C(Cyan)、M(Magenta)、Y(Yellow)、K(Black)のインク構成に代えてC、M、Y、W(White)のインク構成を用いることもできる。しかし、モバイル画像形成装置100が必ずC、M、Y、Wのインク構成を用いることに限定されるものではない。
モバイル画像形成装置100は携帯することができ、特定大きさの印刷用紙に印刷媒体が限定されないという特徴を有する。従って、人の肌、織物など、様々な所にイメージが容易に印刷されることができる。以下では主に人の肌にイメージを印刷する場合を例に挙げて説明するが、必ず人の肌のみに印刷媒体が限定されるものではない。
表面測定部110は、印刷イメージを印刷しようとする表面領域の状態を測定することができる。例えば、表面測定部110は、表面領域のうちモバイル画像形成装置100が接触している領域を測定する。表面測定部110は、位置センサ、イメージセンサ、水分センサ、光センサなど、様々な測定装置を含み得る。
表面測定部110は、モバイル画像形成装置100が接触している領域を判断し、接触している領域のイメージを撮影し、接触している領域の水分含有量又は水素イオン濃度(pH)を測定することができる。
イメージ処理部120は、印刷イメージを印刷しようとする表面の条件に応じて印刷イメージを補正することができる。例えば、イメージ処理部120は、表面測定部110で測定された結果を基に、明暗データ、屈曲データ、水分データのうち少なくとも1つを抽出する。そして、イメージ処理部120は、抽出されたデータに基づいて印刷イメージを補正することができる。
例えば、イメージ処理部120は、明暗データに基づいて印刷イメージの色、トーンなどを補正する。イメージ処理部120は、既に格納された変換テーブルを用いて印刷イメージの色を補正することもできる。もし、印刷しようとする領域の肌が暗い場合、イメージ処理部120は、Wインクの吐出量を増加させるように調整することができる。
他の例として、イメージ処理部120は、屈曲データを基に、印刷される領域の屈曲状態に応じて印刷イメージの2次元形状を3次元レンダリングすることができる。もし、腕にイメージを印刷しようとする場合、イメージ処理部120は、平面印刷イメージが腕に巻かれて出力される感じが具現されるよう、平面印刷イメージの形状を変換して歪める(distortion)ことができる。
さらに他の例として、イメージ処理部120は、水分データに基づいて印刷イメージに対するインク吐出量を補正することができる。水分データには、水分含有量、水素イオン濃度(pH)などが含まれ得る。イメージ処理部120は、肌の条件が乾性である場合はインク吐出量を増加させ、肌の条件が脂性である場合はインク吐出量を減少させる方法で印刷イメージを補正することができる。
画像形成部130は、表面に印刷イメージを印刷することができる。一般的な画像形成装置の場合は、1次元ライン別にインクを吐出してイメージを印刷するのに対し、本発明の一実施例に係るモバイル画像形成装置100の画像形成部130は、2次元に移動しながらイメージを印刷することになる。
画像形成部130は、インクを吐出するヘッド131だけでなく、印刷の品質向上のために、インク吐出の前後にコーティング剤を散布するコーティング部133をさらに含み得る。コーティング剤を散布する理由は、肌、織物などに印刷する場合に、印刷用紙に印刷する場合と比べて、インクの接着性、色再現性、速乾性、耐磨耗性などの印刷品質が落ちる恐れがあるためである。
上述したようなモバイル画像形成装置100により、人によって変わる肌の色、身体の屈曲程度、肌の条件などを反映し、原本イメージとできるだけ類似するように肌の上に印刷されるように印刷イメージを補正する効果を得ることができる。
図2は、本発明の一実施例に係る、モバイル画像形成装置100の構成をより詳しく説明するためのブロック図である。図2を参照すると、モバイル画像形成装置100は、表面測定部110と、イメージ処理部120と、画像形成部130と、ディスプレイ部140と、ユーザインターフェース部150と、カメラ部160と、通信インターフェース部170と、を含み得る。
表面測定部110は、印刷イメージを印刷しようとする表面領域のうちモバイル画像形成装置100が接触している領域を測定することができる。図3に示すように、モバイル画像形成装置100は、ユーザの身体の一部に接触して所望するイメージを肌に印刷することができる。従って、モバイル画像形成装置100が接触している領域への分析により印刷イメージを補正する必要性が存在する。表面測定部110は、様々な測定装置に具現され得る。例えば、表面測定部110は、位置センサ111と、イメージセンサ113と、水分センサ115と、を含む。
位置センサ111は、モバイル画像形成装置100の位置を把握するための機能を行うことができる。位置センサ111は、モバイル画像形成装置100が接触している領域を判断することができる。また、位置センサ111は、モバイル画像形成装置100が表面で移動する位置を感知することができる。
モバイル画像形成装置100が2次元移動をするため、画像形成部130を基準に垂直、水平にそれぞれ少なくとも1つの位置センサが必要である。例えば、上下動を感知する第1の位置センサ111と左右動を感知する第2の位置センサ111’とを用いてモバイル画像形成装置100の動きが感知される。位置センサ111の配置については、以下に図5を参照しながら改めて説明することとする。
イメージセンサ113は、モバイル画像形成装置100が接触している領域のイメージを撮影する機能を行うことができる。イメージセンサ113で撮影されたイメージから、イメージ処理部120は表面の明暗又は屈曲状態を分析することができる。
例えば、イメージセンサ113は、CCD(Charge Coupled Device)素子又はCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)素子に具現されても良い。CCDは、各々のMOS(Metal−Oxide−Silicon)キャパシタが互いに非常に近接した位置にありながら電荷キャリアがキャパシタに格納されて移送される素子である。CMOSイメージセンサは、制御回路(control circuit)及び信号処理回路(signal processing circuit)を周辺回路として使用するCMOS技術を用いて画素数だけMOSトランジスタを作り、これらを用いて順次に出力を検出するスイッチング方式を採用する素子である。
もし、位置センサ111が光学的方法を用いるセンサに具現されて印刷表面の明暗や屈曲状態を感知することができれば、位置センサ111がイメージセンサ113の機能に代えるように具現されても良い。
水分センサ115は、印刷表面の水分含有量を測定することができる。例えば、水分センサ115は、肌の角質層の水分含有量を測定することができる。また、水分センサ115は、肌の水素イオン濃度(pH)を測定することができる。水分センサ115で測定した水分データを用いて、イメージ処理部120は、印刷イメージに対するインク吐出量を調整することができる。肌の状態に対する具体的な判断基準は、以下に改めて説明することとする。
水分センサ115は、静電容量や抵抗値の変化により、水分含有量又は水素イオン濃度を測定することができる。例えば、水分センサ115は、2つの金属測定部を含む形態に具現され得る。測定の便宜性のために、水分センサ115の測定部が突出する形態に具現されても良い。このような場合、ユーザが水分データを測定しようとする場合にのみ水分センサ115が突出するように構成することもできる。即ち、本発明の一実施例において、基本的にモバイル画像形成装置100は明暗データや屈曲データのみを測定し、追加の詳しい肌の情報が必要な場合にのみ水分センサ115が動作するように具現することもできる。
イメージ処理部120は、表面測定部110で測定された結果を用いて、明暗データ、屈曲データ、及び水分データのうち少なくとも1つを抽出することができる。また、イメージ処理部120は、抽出されたデータに基づいて印刷イメージを補正することができる。
イメージ処理部120は、表面測定部110で撮影された肌のイメージを分析することで明暗データを抽出することができる。例えば、イメージ処理部120は、抽出された明暗データに基づいて印刷イメージの色、トーン、明暗などを補正する。印刷される領域の肌が暗い場合(明度が低い場合)、印刷を鮮明にするためにインク吐出量を増加させる必要性がある。従って、イメージ処理部120は、抽出された明暗データの明度が低いほどインク吐出量が増加するように補正することができる。明度が高くなるよう調整するために、C、M、Y、WインクのうちWインクの吐出量のみを増加させる方法に具現されても良い。
イメージ処理部120は、印刷イメージの色、トーン、明暗などを調整するために、既に格納された変換テーブルを用いることができる。イメージ処理部120は、明暗を区分するためのデータを抽出し、変換テーブルに格納された基準(reference)値と比較して肌の色調を区分することができる。そして、イメージ処理部120は、既に格納された変換テーブルを用いて印刷イメージの色感を補正することができる。もし、抽出された明暗データが基本設定値(default)と同一な場合は、イメージ処理部120は、明暗に対する補正を省略することができる。
イメージ処理部120は、撮影されたイメージを分析することで屈曲データを抽出することができる。そして、イメージ処理部120は、抽出された屈曲データを用いて印刷イメージの形状を補正することができる。イメージ処理部120は、撮影されたイメージを分析することでイメージを印刷しようとする領域の屈曲状態を感知し、感知された屈曲状態に応じて印刷イメージの2次元形成を3次元レンダリングすることができる。例えば、イメージ処理部120は、撮影されたイメージから印刷位置の遠近を分析することで屈曲程度を把握する。
他の例として、イメージ処理部120は、撮影されたイメージを分析することで身体のどの部分であるかを判断し、印刷位置に対する屈曲を予測して印刷イメージを補正することができる。図3のような場合、印刷しようとする部分が腕であるので、腕の屈曲を予測して印刷イメージを補正することができる。もし、ユーザ情報が予め入力された場合であれば、イメージ処理部120は、性別、身長、体重などの情報を身体部分情報と組み合わせて屈曲の程度を予測することもできるはずである。
屈曲を考慮せず平面印刷イメージをそのまま印刷する場合、ユーザが意図したものとは違うイメージが印刷されるはずである。従って、平面イメージが屈曲ある肌に印刷されるとしても、原本イメージの変形を最小化するために、イメージ処理部120は、屈曲データを用いて印刷イメージを補正する。図3のように腕にイメージを印刷する場合、イメージ処理部120は、平面印刷イメージが腕に巻かれて出力される感じが具現されるよう、平面印刷イメージの形状を歪める(distortion)ことができる。
イメージ処理部120は、測定された水分含有量又は水素イオン濃度に基づいて印刷イメージに対するインク吐出量を補正することができる。例えば、イメージ処理部120は、下記表1のように測定値に応じて肌の状態を判断し、判断された肌の状態に応じてインク吐出量を補正することができる。
Figure 2020513347
表1に記載された判断基準は単なる例示であり、他の判断条件によって肌の状態を判断することもできる。
肌を構成するためのホスホリパーゼ(phospholipase)及びベタグルコセレブロシダーゼ(β−gluco−cerebrosidase)などの酵素が必要である。かかる酵素の構成比によって肌の水素イオン濃度が変わる。水素イオン濃度が低いほど脂性肌に該当する。
図4は、ディスプレイ部140に水分データ分析結果を表示したことを示す図である。水分含有量と水素イオン濃度は、測定結果に対応してリアルタイムに変化しながら表示され得る。また、分析ボタンを押すユーザ命令が入力されると、イメージ処理部120は、既に設定された条件に応じて肌の状態を判断することができる。
もし、判断された肌の状態が乾性である場合、イメージ処理部120は、インク吐出量が増加するように調整することができる。それに対し、判断された肌の状態が脂性である場合、イメージ処理部120は、インク吐出量が減少するように調整することができる。
画像形成部130は、肌の表面に印刷イメージを印刷することができる。画像形成部130は、インクを吐出するヘッド131と、コーティング剤を散布するコーティング部133と、を含み得る。
ヘッド131は、印刷データに応じて決定したインクの種類及び吐出量に対応するようにインクを吐出する。例えば、肌に使用されるインクは、C、M、Y、Wの4種類で構成される。
図5は、ヘッド131と複数の位置センサ111−1、111−2、111−3、111−4、111−5、111−6、111−7との配置を示す図である。図5を参照すると、複数の位置センサ111−1、111−2、111−3、111−4、111−5、111−6、111−7は、画像形成部130、その中でもヘッド131が配置された位置の水平及び垂直線上に配置され得る。水平及び垂直方向に配置された位置センサ111により、モバイル画像形成装置100の2次元移動を感知することができる。
モバイル画像形成装置100を用いて肌の表面に印刷するためには、印刷しようとする特定領域をヘッド131が通るようにモバイル画像形成装置100を移動させなければならない。従って、モバイル画像形成装置100の正確な位置が把握できない場合、現在ヘッド131が位置する所にどのインクを吐出しなければならないか分からなくなる。また、モバイル画像形成装置100は、2次元イメージを印刷するために2次元移動を要するので、正確なモバイル画像形成装置100の位置を把握するには、少なくとも垂直、水平移動にそれぞれ1つの位置センサ111が必要となる。即ち、少なくとも2つの位置センサ111がなければモバイル画像形成装置100の位置を把握することができず、図5に示すように複数の位置センサ111−1、111−2、111−3、111−4、111−5、111−6、111−7を配置すれば、より正確な位置把握が可能である。
モバイル画像形成装置100の位置を把握する方法は、次の通りである。先ず最初に、モバイル画像形成装置100が接触した肌の表面を(0,0)座標に設定する。そして、モバイル画像形成装置100の上下運動及び左右運動をそれぞれ配置された位置センサ111を介して感知することができる。このように、初期の座標及び移動量が分かるので、モバイル画像形成装置100の位置を正確に把握することができる。
他の例として、レーザなどで印刷しようとする肌の表面に格子状の光を照射することで、モバイル画像形成装置100の絶対的な位置座標値が分かることもできる。
コーティング部133は、ヘッド131からインクを吐出する前後にコーティング剤を散布することができる。コーティング部133は、ローラ(roller)やディスペンサ(dispensor)のような装置に具現され得る。コーティング剤を散布する理由は、肌、織物などに印刷する場合に、印刷用紙に印刷する場合と比べて、インクの接着性、色再現性、速乾性、耐磨耗性などの印刷品質が落ちる恐れがあるためである。図6a乃至図6cは、コーティング部133を配置する様々な実施例を示す図である。
図6aを参照すると、ヘッド131の左右にそれぞれ一対のPRE/POSTコーティング部133−1、133−2が配置されている。ヘッド131の進行方向が一定ではないため、左右にそれぞれコーティング部133を配置することができる。例えば、ヘッド131が右側に進行すると、右側にあるPREコーティング部133−1において、ヘッド131が現位置に到着する前にコーティング剤を散布し、左側にあるPOSTコーティング部133−2が、ヘッド131がインクを吐出した位置に到逹すると、再びコーティング剤を散布する。
図6bは、ヘッド131とコーティング部133のそれぞれの長さ及びこれらの間の距離を説明するための図である。図6bにおいて、ヘッド131の長さはh、コーティング部133の長さはH、ヘッド131とコーティング部133との距離はdと表現されている。
コーティング部133の長さは、ヘッド131の長さよりも長く具現され得る。即ち、H>hの条件を満足することができる。コーティング部133の長さがヘッド131の長さよりも長く具現されれば、コーティング剤が塗布される領域がより広くなるため、ヘッド131は、常にインクをコーティング剤の塗布された領域の上に吐出することができる。
ヘッド131とコーティング部133との距離dは、コーティング剤の乾燥時間及び印刷可能な最高速度を考慮して決定することができる。コーティング剤が乾燥した後にインクを吐出しなければ、インクとコーティング剤が混ざることを防止することができない。従って、少なくとも印刷可能な最高速度にコーティング剤の乾燥時間を乗じた分の距離だけヘッド131とコーティング部133とは離れて配置されなければならない。
他の例として、図6cに示されたように、コーティング部133がヘッド131の下段に位置するように配置することができる。図6cに示すように配置する場合、コーティング剤の乾燥時間を十分に確保することができる。モバイル画像形成装置100が印刷しようとする肌の領域を初めて通る際、コーティング部133はコーティング剤を散布し、ヘッド131はインクを吐出しない。その後、ヘッド131は、コーティング剤が散布された領域に位置する際からインクを吐出することで印刷イメージを印刷する。例えば、コーティング剤の反射特性が肌の反射特性とは異なるという点を利用し、モバイル画像形成装置100は、位置センサ111などによりコーティング剤が散布された領域であるか否かを判断する。
図7は、本発明の一実施例において、送風部とローラセンサを説明するための図である。
図面に示されたように、ヘッド131、132とコーティング部133、134との間に送風部135、136がさらに配置され得る。コーティング部133、134がコーティング剤を散布したり、ヘッド131、132がインクを吐出した後、送風部135、136がコーティング剤又はインクに対する送風動作を行うことで、コーティング剤又はインクがより速やかに乾燥されるようにする。このとき、送風部135、136は、モバイル画像形成装置100の内部に内蔵された各種の電子回路装置から生じる熱を排出する形態に具現され、熱排出機能と共にコーティング剤の乾燥速度をより向上させることができる。送風部135、136は、内部の熱を排出するための開口部と、予め設定された時点に送風動作を行うように制御される送風ファンと、を含んで具現され得る。
具体的な動作過程を説明すると、モバイル画像形成装置100が図面を基準に右側へ移動する場合、第1のコーティング部133がコーティング剤を散布し、次いで、第1の送風部135がコーティング剤の乾燥作業を行う。その後、第1のヘッド131がインクを吐出し、次いで、第2のヘッド132がさらにインクを吐出することができる。その後、第2の送風部136がインクの乾燥作業を行い、その後、第2のコーティング部134がコーティング剤を散布することで、印刷作業が完了する。反対に、モバイル画像形成装置100が図面を基準に左側へ移動する場合、第2のコーティング部134がコーティング剤を散布し、次いで、第2の送風部136がコーティング剤の乾燥作業を行う。その後、第2のヘッド132がインクを吐出し、次いで、第1のヘッド131がさらにインクを吐出することができる。その後、第1の送風部135がインクの乾燥作業を行い、その後、第1のコーティング部133がコーティング剤を散布することで、印刷作業が完了する。
一方、図面の場合、2つのヘッド131、132が配置され、その側面にそれぞれ送風部135、136とコーティング部133、134が配置された実施例を示しているが、これは説明の便宜性のためのものであり、本発明が必ずこれに限定されるものではない。
一方、ヘッド131の周辺には、モバイル画像形成装置100の移動位置を感知し、移動性を向上させ、モバイル画像形成装置100と肌との間隔を一定に維持するローラセンサ137が追加されることができる。
ローラセンサ137は、ボール(ball)又は輪(wheel)のような形態に形成され、モバイル画像形成装置100の移動性を向上させる構成である。ローラセンサ137は、従来技術として知られたボールマウスのように、ボール(ball)と、ボールの動きを追跡するセンサとからなり、ボールの移動による位置変化を感知してボールの位置を追跡できるようにする。あるいは、輪と、輪の回転数を感知するエンコーダなどを用いて具現され得る。これにより、モバイル画像形成装置100の移動方向や移動した距離などを容易に確認することができる。また、肌面での摩擦係数を小さくし、モバイル画像形成装置100が肌面に対してスムーズに移動できるようにする。また、ローラセンサ137の高さによって肌面からモバイル画像形成装置100までの間隔を一定に維持できるようにする。図面に示されたように、ヘッド131、132の周辺に複数のローラセンサ137が配置され得る。ローラセンサ137は、上述した位置センサ111及び以下の図12で説明する部材810の機能を共に行うことができる。
図8は、本発明の一実施例において、ローラセンサを説明するための図である。
図7に示されたボールタイプのローラセンサ137とは異なり、輪タイプのローラセンサ138が配置されている。即ち、線形に駆動できるよう、モバイル画像形成装置100の一側面に1つ以上のローラセンサ138が配置され得る。ローラセンサ138は、エンコーダなどのセンサを介して輪の回転数又は回転方向を感知し、モバイル画像形成装置100の移動状態を感知することができる。
ディスプレイ部140は、イメージコンテンツ及びグラフィックオブジェクトを含むUI要素を表示することができる。具体的に、ディスプレイ部140は、印刷イメージ、印刷しようとする肌の領域のイメージ、データ分析UI、ネットで検索されたイメージなどを表示することができる。ディスプレイ部140は様々なディスプレイパネルにて設計されることができる。即ち、ディスプレイ部140は、液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Display、LCD)、有機発光ディスプレイ(Organic Light−Emitting Diode、OLED)、電子ペーパ(E−paper)、プラズマディスプレイ(Plasma Display Panel、PDP)、VFD(Vacuum Fluorescnet Display)、FED(Field Emission Display)、ELD(Electro Luminescence Display)など、様々なディスプレイ技術に具現され得る。ディスプレイパネルは主に発光型からなるが、反射型ディスプレイを排除するものではない。また、ディスプレイ部140は、フレキシブルディスプレイ(flexible display)、透明ディスプレイ(transparent display)などに具現することもできるはずである。
例えば、ディスプレイ部140は、モバイル画像形成装置100の上段に配置され、印刷しようとする肌の領域のイメージを表示する。また、ディスプレイ部140は、印刷イメージを肌の領域と合成して拡張現実(Augmented Reality)で表示することができる。即ち、イメージ処理部120は、印刷イメージと印刷しようとする表面領域のイメージを合成することができる。そして、ディスプレイ部140は、合成されたイメージを表示することができる。これにより、ユーザは印刷結果を確認し、印刷イメージの大きさや位置を調整することができる。
ディスプレイ部140は、タッチパッドと共に相互レイヤ構造を成すタッチスクリーン形態に具現され、タッチスクリーンは、タッチ入力の位置、面積、タッチ入力の圧力までも検出されるように構成され得る。このような場合、ディスプレイ部140は、後述するユーザインターフェース部150の機能を共に行うことができる。
ユーザインターフェース部150は、モバイル画像形成装置100がユーザと命令などをやり取りできるようにする。上述したように、タッチスクリーンの形態に具現され得るが、これに限定されるものではなく、音声認識、モーション認識などの方式に具現されても良い。
ユーザインターフェース部150は、ディスプレイ部140に表示されたイメージの位置又は大きさを調整するユーザ入力を受信することができる。例えば、ユーザは、ピンチズーム動作によりイメージの大きさを調整する。イメージ処理部120は、受信されたユーザ入力に対応して印刷イメージを補正することができる。
カメラ部160は、イメージを撮影する。モバイル画像形成装置100は、カメラ部160で撮影されたイメージを印刷イメージとして用いることができる。他の実施例として、カメラ部160がイメージセンサ113の機能を代替することに具現されても良い。
通信インターフェース部170は、無線モジュールにより構成され、外部との無線通信機能を行う。通信インターフェース部170は、WiFiチップ、Bluetooth(登録商標)チップ、NFCチップ、無線通信チップのような様々な通信チップを含み得る。WiFiチップやBluetoothチップを用いる場合は、SSID及びセッションキーなどのような各種の連結情報を先ず送受信し、それを用いて通信連結してから各種の情報を送受信することができる。無線通信チップは、IEEE、ジグビー、3G(3rd Generation)、3GPP(3rd Generation Partnership Project)、LTE(Long Term Evolution)などのような様々な通信規格に従って通信を行うチップを意味する。
図9及び図10は、本発明の一実施例において、掃除ユニット180を説明するための図である。
印刷の品質を維持するためには、ヘッド131が常に最適な状態を維持しなければならない。言い換えれば、ヘッド131に残存するインクがインクの吐出を妨げ、液滴が生じたり、ヘッド131が目詰まりするなどの問題が生じ得る。
このような問題点を解消するために、モバイル画像形成装置100は、ヘッド131をキャッピングするキャッピング位置と印刷のためのアンキャッピング位置とにスライド移動する掃除ユニット180をさらに含み得る。例示として、掃除ユニット180は、ユーザにより手動でスライド移動されるが、これに限定されるものではなく、別途の駆動部を備え、駆動部によりスライド移動されることができる。
掃除ユニット180は、ヘッド131に接触した状態でスライド移動しながら前記ヘッド131についているインクを拭き取るワイピング部181を含み得る。言い換えれば、掃除ユニット180は、使用しない際、ヘッド131が外部に露出しないよう、カバーの役割をするだけでなく、スライド移動の際、ワイピング部181を介してヘッド131に残存するインクを除去することができる。例示として、ワイピング部181は、ヘッド131に対応する数だけ提供されるが、これに限定されるものではない。
詳しくは、モバイル画像形成装置100を使用する場合、掃除ユニット180をキャッピング位置からアンキャッピング位置にスライド移動させることができる。このとき、ワイピング部181は、使用しない際、ヘッド131から漏れたインクを拭き取ることができる。また、モバイル画像形成装置100の使用を終えた場合、掃除ユニット180をアンキャッピング位置からキャッピング位置にスライド移動させることができる。ワイピング部181は、ヘッド131に残っているインクを拭き取ることができる。例示として、ワイピング部181は、インクを吸収できる繊維又はスポンジのような多孔性吸収体からなるが、これに限定されるものではない。
掃除ユニット180は、ヘッド131をキャッピングする場合、ヘッド131に密着するキャッピング部182を含み得る。例示として、図9に示されたように、キャッピング部182は、ヘッド131の周部に沿って密着し、中央部が窪んで形成されて、ヘッド131から滴下するインクが収集されることで、インクに対する汚染を防止することができる。
また、ワイピング部181及びキャッピング部182は、所定時間使用すれば必要に応じて取替えできるように設けられ得る。例示として、取替え周期は、アプリケーションを通じたアラーム又は機器自体からアラームを通知する。
掃除ユニット180は、掃除ユニット180の開閉有無を感知する開閉センサ183をさらに含み得る。また、ユーザは、後述するディスプレイ部140を介して掃除ユニット180の開閉有無を確認することができる。例示として、開閉センサ183により、掃除ユニットがヘッド131の開放されたアンキャッピング状態で所定時間経過した場合、ヘッド131の乾燥を防止するためにユーザにアラームを通知する。
モバイル画像形成装置100は、所定周期又はユーザの任意でヘッド131の乾燥を防止するためのスピッティング(spitting)を進行し、スピッティングは、開閉センサ183を介して掃除ユニット180がキャッピング位置にあることを確認してから行うことができる。例示として、モバイル画像形成装置100を使用せず長期間放置した場合、電源がオフ状態の場合も、ヘッド131の目詰まりを防止するためにヘッド131から所定量のインクを所定時間放出させることで、ノズルが目詰まりすることを防止することができる。このとき、放出されるインクは、キャッピング部182に収集されることができる。
図11は、カメラ部160で撮影したイメージと類似したイメージをネットで検索し、印刷イメージとして用いる実施例を説明するための図である。
図11を参照すると、カメラ部160を用いて他人の体に描かれたタトゥーなどを撮影することができる。カメラ部160で撮影している画面は、ライブビューでディスプレイ部140に表示されることができる。イメージ処理部120は、撮影されたイメージから肌色を除去し、肌色が除去されたイメージと類似したイメージをネット上で検索するように通信インターフェース部170を制御することができる。図11に示されたように、イメージが検索された結果がディスプレイ部140に表示され、そのうち1つを選択するユーザ命令に対応して、選択されたイメージを印刷イメージとして使用することができる。
イメージ処理部120は、撮影されたイメージの色を位相差分析し、肌色部分を自動で削除することができる。また、撮影されたイメージのうち、印刷しようとするイメージ部分のみをクロップ(crop)するユーザ入力がユーザインターフェース部150を介して受信されることもできる。
図12は、本発明の一実施例において、肌と画像形成部130との間隔を一定に維持するための部材を説明するための図である。
本発明の一実施例に係るモバイル画像形成装置100は、屈曲が存在する肌に印刷する場合を想定しているため、紙とインクカートリッジヘッドとの間隔が一定に維持される一般的な画像形成装置とは印刷環境が違う。
印刷対象領域である肌とヘッド131との間隔が狭い場合、接触による火傷が生じ得る。それに対し、肌とヘッド131との間隔が広い場合、インクの飛散、ドットサイズの増大により印刷品質が低下する。従って、屈曲があっても肌とヘッド131との間隔を一定に維持する必要性が存在する。
図12を参照すると、ヘッド131と肌との間隔を一定に維持するための部材810−1、810−2が示されている。部材810−1、810−2は、高い曲率に対応してヘッド131を上に移動させ、低い曲率に対応してヘッド131を下に移動させることができる。これにより、モバイル画像形成装置100は、印刷領域に屈曲が存在してもヘッド131と肌との間隔を一定に維持することができる。
図13は、本発明の他の実施例に係る、モバイル装置200と連動して動作するモバイル画像形成装置100を説明するための概念図である。
本発明の他の実施例として、モバイル装置200で印刷イメージを選択することができる。そして、モバイル装置200は、選択された印刷イメージをモバイル画像形成装置100に送信することができる。モバイル画像形成装置100は、受信した印刷イメージを表面の状態に適するように補正した後、印刷することができる。
本発明のさらに他の実施例において、モバイル装置200は、印刷イメージを補正する機能まで行うことができる。モバイル装置200は、補正された印刷イメージをモバイル画像形成装置100に送信し、モバイル画像形成装置100は単に印刷機能のみを行うこともできる。
上述したような様々な実施例により、印刷しようとする肌の状態に合わせて可変にイメージデータを補正し、元の印刷イメージと色感、形態などで違いのないイメージが印刷されることができる。
図14及び図15は、本発明の様々な実施例に係る、モバイル画像形成装置100のイメージ補正方法を説明するためのフローチャートである。
図14を参照すると、モバイル画像形成装置100は、印刷イメージを印刷しようとする表面領域のうちモバイル画像形成装置100が接触している領域を測定する(S1010)。モバイル画像形成装置100は、接触している領域の明暗、色感、屈曲状態を測定することができる。また、モバイル画像形成装置100は、接触している領域の水分含有量又は水素イオン濃度を測定することができる。
そして、モバイル画像形成装置100は、測定された結果から屈曲データ及び水分データのうち少なくとも1つを抽出することができる(S1020)。モバイル画像形成装置100が抽出するデータは、屈曲データ、水分データに加えて明暗データを含み得る。モバイル画像形成装置100は、接触している領域のイメージを撮影し、撮影されたイメージを分析することで明暗データ及び屈曲データのうち少なくとも1つを抽出することができる。
次いで、モバイル画像形成装置100は、抽出された屈曲データ及び水分データのうち少なくとも1つに基づいて印刷イメージを補正することができる(S1030)。例えば、モバイル画像形成装置100は、抽出された明暗データを基に、既に格納された変換テーブルを用いて印刷イメージの色を補正することができる。抽出された明暗データの明度が低いほど、C、M、Y、WインクのうちWインクの吐出量を増加させる方法で印刷イメージの明度を補償することができる。他の例として、モバイル画像形成装置100は、印刷領域の屈曲状態を感知し、感知された屈曲状態に応じて印刷イメージの2次元形状を3次元レンダリングすることができる。さらに他の例として、モバイル画像形成装置100は、測定された水分含有量又は水素イオン濃度に基づいて印刷イメージに対するインク吐出量を補正することができる。モバイル画像形成装置100は、水分含有量が低いほど、そして水素イオン濃度が高いほどインク吐出量が増加するように補正することができる。
最後に、モバイル画像形成装置100は、補正された印刷イメージを表面に印刷する(S1040)。
図15は、本発明の他の実施例に係る、モバイル画像形成装置100が含む各センサの電源及び動作順を考慮した実施例を示すフローチャートである。
先ず、印刷しようとする位置に接触した後、モバイル画像形成装置100は、位置センサにパワーを印加する(S1105)。位置センサは、モバイル画像形成装置100が接触した初期位置を基準に、モバイル画像形成装置100の相対移動を2次元座標で判断することができる。もし、位置センサが光学的方法を用いて印刷しようとする肌の状態を撮影することができれば(S1110−Y)、イメージセンサを使用しなくても良い。従って、モバイル画像形成装置100は、位置センサが光学的方法を用いない場合(1110−N)、イメージセンサに電源を印加する(S1115)。
次いで、モバイル画像形成装置100は、イメージセンサ又は位置センサを用いて印刷しようとする領域の肌の明暗データを抽出する(S1120)。モバイル画像形成装置100は、明暗値を基本設定値と比べて印刷イメージの色補正が必要であるか否かを判断する(S1125)。例えば、印刷イメージの色補正が必要である場合(S1125−N)、モバイル画像形成装置100は、既に格納された変換テーブルを用いて印刷イメージの色感を補正することができる(S1130)。
次に、モバイル画像形成装置100は、屈曲データを抽出する(S1135)。同様に、モバイル画像形成装置100は、屈曲値を基本設定値と比べて形状補正が必要であるか否かを判断する(S1140)。例えば、屈曲がないか平面に近い屈曲値である場合(S1140−Y)、モバイル画像形成装置100は、屈曲による補正を行わなくても良い。そうでない場合(S1140−N)、モバイル画像形成装置100は、屈曲による印刷イメージの形状を補正する(S1145)。
次いで、モバイル画像形成装置100は、水分データを抽出する(S1150)。モバイル画像形成装置100は、水分値を基本設定値と比べて印刷イメージに対するインク吐出量調整が必要であるか否かを判断する(S1155)。例えば、モバイル画像形成装置100は、中性肌の場合を基本設定値に設定する。このような場合、脂性や乾性であると判断された場合(S1155−N)、モバイル画像形成装置は、インク吐出量を調整する(S1160)。モバイル画像形成装置100は、肌が脂性であればインク吐出量を減らし、肌が乾性であればインク吐出量を増やすことができる。
最後に、モバイル画像形成装置100は、補正された印刷イメージを表面に印刷する(S1165)。なお、図15に示されたように、必ず明暗データ、屈曲データ、水分データを用いた印刷イメージの補正が順番通りに行われると限定されるものではない。
その他のモバイル画像形成装置100のイメージ補正方法に関する様々な実施例は、モバイル画像形成装置100の実施例に関する説明と重複するので省略することとする。
上記に説明された方法は、様々なコンピュータ手段により実行可能なプログラム命令形態に具現され、コンピュータ読み取り可能な媒体に記録されることができる。前記コンピュータ読み取り可能な媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独であるいは組み合わせて含み得る。前記媒体に記録されるプログラム命令は、本発明のために特別に設計され構成されたものであるか、コンピュータソフトウェアの当業者に公知になって使用可能なものであっても良い。コンピュータ読み取り可能な記録媒体の例には、ハードディスク、フロッピーディスク、及び磁気テープのような磁気媒体(magnetic media)、CD−ROM、DVDのような光記録媒体(optical media)、フロプティカルディスク(floptical disk)のような磁気光媒体(magneto−optical media)、及びロム(ROM)、ラム(RAM)、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を格納し実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令の例には、コンパイラによって作られるような機械語コードだけでなく、インタープリタなどを使用し、コンピュータによって実行されることのできる高級言語コードも含まれる。上記したハードウェア装置は、本発明の動作を行うために1つ以上のソフトウェアモジュールとして働くように構成されることができ、その反対も同様である。
以上のように、本発明はたとえ限定された実施例と図面により説明されたが、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、本発明の属する分野において通常の知識を有する者であれば、このような記載から様々な修正及び変形が可能である。
それ故、本発明の範囲は、説明された実施例に局限して定まってはならず、後述する特許請求の範囲だけでなく、この特許請求の範囲と均等なものによって定まらなければならない。
100:モバイル画像形成装置
110:表面測定部
120:イメージ処理部
130:画像形成部
140:ディスプレイ部
150:ユーザインターフェース部
160:カメラ部
170:通信インターフェース部

Claims (23)

  1. モバイル画像形成装置において、
    印刷イメージを印刷しようとする表面領域のうち前記モバイル画像形成装置が接触している領域を測定する表面測定部と、
    前記測定された結果から屈曲データ及び水分データのうち少なくとも1つを抽出し、前記抽出された屈曲データ及び水分データのうち少なくとも1つに基づいて前記印刷イメージを補正するイメージ処理部と、
    前記補正された印刷イメージを前記表面に印刷する画像形成部と、を含む、モバイル画像形成装置。
  2. 前記表面測定部は、
    前記モバイル画像形成装置が接触している領域を判断する位置センサと、
    前記位置センサが接触している領域のイメージを撮影するイメージセンサと、を含み、
    前記イメージ処理部は、
    前記撮影されたイメージを分析することで明暗データ及び屈曲データのうち少なくとも1つを抽出し、前記抽出された明暗データ及び屈曲データのうち少なくとも1つに基づいて前記印刷イメージを補正することを特徴とする、請求項1に記載のモバイル画像形成装置。
  3. 前記表面測定部は、
    前記接触している領域の水分含有量又は水素イオン濃度(pH)を測定する水分センサをさらに含み、
    前記イメージ処理部は、
    前記測定された水分含有量又は水素イオン濃度に基づいて前記印刷イメージに対するインク吐出量を補正することを特徴とする、請求項2に記載のモバイル画像形成装置。
  4. 前記位置センサは、
    前記画像形成部が配置された位置の水平及び垂直線上にそれぞれ配置されており、前記それぞれ配置された位置センサを用いて前記モバイル画像形成装置の2次元移動を感知することを特徴とする、請求項2に記載のモバイル画像形成装置。
  5. 前記イメージ処理部は、
    前記抽出された明暗データを基に、既に格納された変換テーブルを用いて前記印刷イメージの色を補正することを特徴とする、請求項2に記載のモバイル画像形成装置。
  6. 前記イメージ処理部は、
    前記抽出された明暗データの明度が低いほど、C、M、Y、WインクのうちWインクの吐出量が増加するように補正することを特徴とする、請求項5に記載のモバイル画像形成装置。
  7. 前記イメージ処理部は、
    前記撮影されたイメージを分析することで前記接触している領域の屈曲状態を感知し、前記感知された屈曲状態に応じて前記印刷イメージの2次元形状を3次元レンダリングすることを特徴とする、請求項2に記載のモバイル画像形成装置。
  8. 前記画像形成部は、
    インクを吐出するヘッドと、
    前記ヘッドからインクが吐出された前後にコーティング剤を散布するコーティング部と、を含むことを特徴とする、請求項1に記載のモバイル画像形成装置。
  9. 前記画像形成部は、
    前記インク又はコーティング剤を乾燥する送風部をさらに含むことを特徴とする、請求項8に記載のモバイル画像形成装置。
  10. 前記画像形成部に含まれるヘッドをキャッピングするキャッピング位置と印刷のためのアンキャッピング位置とにスライド移動する掃除ユニットをさらに含み、
    前記掃除ユニットは、
    前記ヘッドに接触した状態でスライド移動しながら前記ヘッドについているインクを拭き取るワイピング部と、
    前記ヘッドをキャッピングする場合、前記ヘッドに密着するキャッピング部と、を含むことを特徴とする、請求項1に記載のモバイル画像形成装置。
  11. 前記掃除ユニットは、
    前記掃除ユニットの開閉有無を感知する開閉センサをさらに含むことを特徴とする、請求項10に記載のモバイル画像形成装置。
  12. ディスプレイ部と、
    ユーザ入力を受信するユーザインターフェース部と、をさらに含み、
    前記イメージ処理部は、
    前記印刷イメージを印刷しようとする表面領域に前記印刷イメージを合成し、前記合成されたイメージを表示するように前記ディスプレイ部を制御し、
    前記表示されたイメージの位置又は大きさを調整するユーザ入力が受信されると、前記受信されたユーザ入力に対応するように前記印刷イメージを補正することを特徴とする、請求項1に記載のモバイル画像形成装置。
  13. イメージを撮影するカメラ部をさらに含み、
    前記撮影されたイメージを印刷イメージとして使用することを特徴とする、請求項1に記載のモバイル画像形成装置。
  14. 通信インターフェース部をさらに含み、
    前記イメージ処理部は、
    前記撮影されたイメージから肌色を除去し、前記肌色が除去されたイメージと類似したイメージをネット上で検索するように前記通信インターフェース部を制御し、
    前記検索されたイメージを印刷イメージとして使用することを特徴とする、請求項13に記載のモバイル画像形成装置。
  15. モバイル画像形成装置のイメージ補正方法において、
    印刷イメージを印刷しようとする表面領域のうち前記モバイル画像形成装置が接触している領域を測定するステップと、
    前記測定された結果から屈曲データ及び水分データのうち少なくとも1つを抽出するステップと、
    前記抽出された屈曲データ及び水分データのうち少なくとも1つに基づいて前記印刷イメージを補正するステップと、
    前記補正された印刷イメージを前記表面に印刷するステップと、を含む、イメージ補正方法。
  16. 前記抽出するステップは、
    前記接触している領域のイメージを撮影するステップと、
    前記撮影されたイメージを分析することで明暗データ及び屈曲データのうち少なくとも1つを抽出するステップと、を含み、
    前記補正するステップは、
    前記抽出された明暗データ及び屈曲データのうち少なくとも1つに基づいて前記印刷イメージを補正することを特徴とする、請求項15に記載のイメージ補正方法。
  17. 前記測定するステップは、
    前記接触している領域の水分含有量又は水素イオン濃度(pH)を測定するステップをさらに含み、
    前記補正するステップは、
    前記測定された水分含有量又は水素イオン濃度に基づいて前記印刷イメージに対するインク吐出量を補正することを特徴とする、請求項15に記載のイメージ補正方法。
  18. 前記補正するステップは、
    前記抽出された明暗データを基に、既に格納された変換テーブルを用いて前記印刷イメージの色を補正することを特徴とする、請求項16に記載のイメージ補正方法。
  19. 前記補正するステップは、
    前記抽出された明暗データの明度が低いほど、C、M、Y、WインクのうちWインクの吐出量が増加されるように補正することを特徴とする、請求項18に記載のイメージ補正方法。
  20. 前記補正するステップは、
    前記撮影されたイメージを分析することで前記接触している屈曲状態を感知し、前記感知された屈曲状態に応じて前記印刷イメージの2次元形状を3次元レンダリングすることを特徴とする、請求項16に記載のイメージ補正方法。
  21. 前記補正するステップは、
    前記印刷イメージを印刷しようとする表面領域に前記印刷イメージを合成し、前記合成されたイメージを表示するステップと、
    前記表示されたイメージの位置又は大きさを調整するユーザ入力が受信されると、前記受信されたユーザ入力に対応するように前記印刷イメージを補正するステップと、をさらに含むことを特徴とする、請求項15に記載のイメージ補正方法。
  22. イメージを撮影するステップと、
    前記撮影されたイメージから肌色を除去するステップと、
    前記肌色が除去されたイメージと類似したイメージをネット上で検索するステップと、をさらに含み、
    前記検索されたイメージを印刷イメージとして使用することを特徴とする、請求項15に記載のイメージ補正方法。
  23. モバイル画像形成装置のイメージ補正方法を実行するためのプログラムを含む非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
    モバイル画像形成装置のイメージ補正方法は、
    印刷イメージを印刷しようとする表面領域のうち前記モバイル画像形成装置が接触している領域を測定するステップと、
    前記測定された結果から屈曲データ及び水分データのうち少なくとも1つを抽出するステップと、
    前記抽出された屈曲データ及び水分データのうち少なくとも1つに基づいて前記印刷イメージを補正するステップと、
    前記補正された印刷イメージを前記表面に印刷するステップと、を含む非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
JP2019525730A 2016-11-14 2016-11-14 モバイル画像形成装置、そのイメージ補正方法及び非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体 Pending JP2020513347A (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2016/013055 WO2018088594A1 (ko) 2016-11-14 2016-11-14 모바일 화상형성장치, 그의 이미지 보정 방법 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2020513347A true JP2020513347A (ja) 2020-05-14

Family

ID=62109916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019525730A Pending JP2020513347A (ja) 2016-11-14 2016-11-14 モバイル画像形成装置、そのイメージ補正方法及び非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3541059B1 (ja)
JP (1) JP2020513347A (ja)
CN (1) CN109964476A (ja)
ES (1) ES2936395T3 (ja)
WO (1) WO2018088594A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023006927A (ja) * 2021-07-01 2023-01-18 カシオ計算機株式会社 印刷装置、キャッピング制御方法及びプログラム

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE49230E1 (en) 2015-06-11 2022-10-04 The Procter & Gamble Company Cartridges for use in an apparatus for modifying keratinous surfaces
US11116302B2 (en) 2015-06-11 2021-09-14 The Procter & Gamble Company Apparatus and methods for modifying keratinous surfaces
US11590782B2 (en) 2015-12-07 2023-02-28 The Procter & Gamble Company Systems and methods for providing a service station routine
US11077689B2 (en) 2015-12-07 2021-08-03 The Procter & Gamble Company Systems and methods for providing a service station routine
MX2019015078A (es) 2017-06-16 2020-02-13 Procter & Gamble Dispositivo para el cuidado personal con retroalimentacion audible.
US11090238B2 (en) 2017-06-16 2021-08-17 The Procter & Gamble Company Array of cosmetic compositions for camouflaging tonal imperfections
MX2019015080A (es) 2017-06-16 2020-02-13 Procter & Gamble Metodo de maquillaje colorimetrico asistido por computadora para camuflar desviaciones de color de la piel.
US10849843B2 (en) 2018-02-01 2020-12-01 The Procter & Gamble Company Stable cosmetic ink composition
US10610471B2 (en) 2018-02-01 2020-04-07 The Procter & Gamble Company Cosmetic ink composition comprising a surface tension modifier
US10813857B2 (en) 2018-02-01 2020-10-27 The Procter & Gamble Company Heterogenous cosmetic ink composition for inkjet printing applications
EP3746300B1 (en) 2018-02-01 2023-05-03 The Procter & Gamble Company System and method for dispensing material
NL2023520B1 (en) * 2019-07-17 2021-02-08 Xeikon Mfg Nv Digital printing method and system using control patches
CN111391513A (zh) * 2020-03-10 2020-07-10 义乌工商职业技术学院 一种溯源防伪印刷标识方法
CN112428697B (zh) * 2020-11-13 2021-06-08 武汉先同科技有限公司 一种便携式的彩色打印机
JP2023020127A (ja) * 2021-07-30 2023-02-09 キヤノン株式会社 ハンドヘルド型の記録装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0858081A (ja) * 1994-08-24 1996-03-05 Canon Inc インクジェットプリント装置
JP2004106339A (ja) * 2002-09-18 2004-04-08 Ricoh Co Ltd 手持ち式インクジェットプリンタ
JP2006297691A (ja) * 2005-04-19 2006-11-02 Seiko Epson Corp 皮膚に画像を印刷する印刷装置、および印刷方法
US8083422B1 (en) * 2007-03-02 2011-12-27 Marvell International Ltd. Handheld tattoo printer
JP2014190913A (ja) * 2013-03-28 2014-10-06 Seiko Epson Corp 光検出装置、印刷装置及び画像表示装置
JP2016010856A (ja) * 2014-06-27 2016-01-21 カシオ計算機株式会社 描画装置及び描画装置の描画制御方法
JP2016102867A (ja) * 2014-11-27 2016-06-02 キヤノン株式会社 記録材の種別を判別する判別装置および画像形成装置
JP2016163998A (ja) * 2013-07-31 2016-09-08 株式会社リコー 印刷装置、印刷システムおよび印刷物の製造方法
JP2016174730A (ja) * 2015-03-20 2016-10-06 カシオ計算機株式会社 描画装置及び爪形状検出方法
JP2017018158A (ja) * 2015-07-07 2017-01-26 株式会社Agt&T 3dネイルアートモデリング方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6341831B1 (en) * 1999-03-09 2002-01-29 Paul J. Weber Skin decoration apparatus and method
FR2810761B1 (fr) * 2000-06-26 2003-09-05 Oreal Procede et dispositif de traitement cosmetique,notamment de soin, de maquillage ou de coloration
US8128192B1 (en) * 2007-02-28 2012-03-06 Marvell International Ltd. Cap design for an inkjet print head with hand-held imaging element arrangement with integrated cleaning mechanism
JP4355002B2 (ja) * 2007-03-06 2009-10-28 シャープ株式会社 画像形成装置
IT1399338B1 (it) * 2010-03-29 2013-04-16 Fond Istituto Italiano Di Tecnologia Metodo e dispositivo per la misura del grado di umidità della pelle umana.
TW201212852A (en) * 2010-09-21 2012-04-01 Zong Jing Investment Inc Facial cosmetic machine
US9004675B2 (en) * 2013-04-04 2015-04-14 Nike, Inc. Image correction with 3D printing
KR101789668B1 (ko) * 2015-07-16 2017-10-25 삼성전자주식회사 모바일 화상형성장치, 그의 이미지 보정 방법 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0858081A (ja) * 1994-08-24 1996-03-05 Canon Inc インクジェットプリント装置
JP2004106339A (ja) * 2002-09-18 2004-04-08 Ricoh Co Ltd 手持ち式インクジェットプリンタ
JP2006297691A (ja) * 2005-04-19 2006-11-02 Seiko Epson Corp 皮膚に画像を印刷する印刷装置、および印刷方法
US8083422B1 (en) * 2007-03-02 2011-12-27 Marvell International Ltd. Handheld tattoo printer
JP2014190913A (ja) * 2013-03-28 2014-10-06 Seiko Epson Corp 光検出装置、印刷装置及び画像表示装置
JP2016163998A (ja) * 2013-07-31 2016-09-08 株式会社リコー 印刷装置、印刷システムおよび印刷物の製造方法
JP2016010856A (ja) * 2014-06-27 2016-01-21 カシオ計算機株式会社 描画装置及び描画装置の描画制御方法
JP2016102867A (ja) * 2014-11-27 2016-06-02 キヤノン株式会社 記録材の種別を判別する判別装置および画像形成装置
JP2016174730A (ja) * 2015-03-20 2016-10-06 カシオ計算機株式会社 描画装置及び爪形状検出方法
JP2017018158A (ja) * 2015-07-07 2017-01-26 株式会社Agt&T 3dネイルアートモデリング方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023006927A (ja) * 2021-07-01 2023-01-18 カシオ計算機株式会社 印刷装置、キャッピング制御方法及びプログラム
JP7298651B2 (ja) 2021-07-01 2023-06-27 カシオ計算機株式会社 印刷装置
JP7477019B2 (ja) 2021-07-01 2024-05-01 カシオ計算機株式会社 保護システム

Also Published As

Publication number Publication date
ES2936395T3 (es) 2023-03-16
WO2018088594A1 (ko) 2018-05-17
EP3541059A1 (en) 2019-09-18
CN109964476A (zh) 2019-07-02
EP3541059B1 (en) 2023-01-04
EP3541059A4 (en) 2020-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2020513347A (ja) モバイル画像形成装置、そのイメージ補正方法及び非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体
KR101789668B1 (ko) 모바일 화상형성장치, 그의 이미지 보정 방법 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체
US7890152B2 (en) Handheld apparatus and method for the automated application of cosmetics and other substances
US10489635B2 (en) Method for detecting skin region and apparatus for detecting skin region
US9894979B2 (en) Drawing apparatus and drawing method for drawing apparatus
US8942775B2 (en) Handheld apparatus and method for the automated application of cosmetics and other substances
US20140060560A1 (en) Nail printing apparatus and printing control method
WO2008098234A2 (en) Handheld apparatus and method for the automated application of cosmetics and other substances
CN107874739A (zh) 眼底图像捕获系统
KR20020096040A (ko) 잉크젯을 이용한 손발톱 장식장치 및 방법
CA2618519A1 (en) System and method for applying a reflectance modifying agent to improve the visual attractiveness of human skin
CN108618342A (zh) 描绘装置、描绘方法以及记录介质
CN107533765A (zh) 跟踪光学物体的装置,方法和系统
CN110191661B (zh) 涂布控制装置、涂布装置、涂布控制方法以及记录介质
JP2022173205A (ja) 塗布装置、塗布方法及びプログラム
US20210300027A1 (en) Printing device, control method for printing device, and storage medium
JP7120265B2 (ja) 印刷装置、印刷装置の制御方法及び制御プログラム、印刷制御装置
JP7135687B2 (ja) ハンディプリンタ、塗布システム、塗布方法及びプログラム
JP7087593B2 (ja) ネイルプリント装置、指種判定方法、及びプログラム
JP7494821B2 (ja) 印刷装置、情報処理装置、印刷方法及び印刷プログラム
JP7151753B2 (ja) 爪輪郭検出装置、印刷装置、爪輪郭検出方法及びプログラム
JP6825244B2 (ja) 描画装置及び描画装置の描画方法
JP7477019B2 (ja) 保護システム
JP2023040826A (ja) 判別装置、印刷装置、判別方法及びプログラム
JP7120269B2 (ja) 印刷装置、印刷システム、印刷制御方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190514

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200623

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200911

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210224

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210521

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210907

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20220405