JP2020509973A - 自動包装機械および軟質の物品への使用の方法 - Google Patents

Abstract

本開示は、自動包装機械を対象としており、特に本開示は、軟質のコーティングされた食品を、個別の包装材シートを用いて包装する機械を対象とする。【選択図】図１Ａ

Description

本開示は、自動包装機械、そして特に本開示は、軟質のコーティングされた食品を、個別の包装材シートを用いて包装する機械を対象とする。

いくつかの食品、例えばコーティングされたマシュマロのおやつ（マロマース（Ｍａｌｏｍａｒｓ）、モーレンコフ（Ｍｏｈｒｅｎｋｏｐｆ）、ショコクス（Ｓｃｈｏｋｏｋｕｓｓ）、クレンボ（Ｋｒｅｍｂｏ）としても公知のもの）は、焼いたクッキーを基部にして、その上に（随意に風味のついた）マシュマロを置き、これを非常に薄いチョコレートを用いて最終的にコーティングしたものから成っていてもよい。

典型的にはおやつは、丸まった突出部をもつ弾丸形状を有しており、繊細な取り扱いが必要であり、その上、おやつのこの繊細さのせいで、たいていのパッケージング方法は手作業であり、これは労働集約であって時間を比較的要するもので有り得、広い場所をとる可能性がある。

箔を用いて個別に包装されたこれらのおやつでは、個々の物品をターンテーブル・モールド（ｔｕｒｎｔａｂｌｅ ｍｏｌｄ）上に装填するステップは、手作業で行われている。

この結果、先行技術の欠点を克服する、効果的、効率的、低コストの自動機械の要望が存在する。

様々な実施形態において開示されるのは、軟質のコーティングされた食品を個別の包装材シートを用いて包装する機械および方法である。

或る実施形態において、本明細書で提供されるのは、包装材料を用いてパッケージを包むパッケージ包装機械であって、機械は、組み合わせで；パッケージを保持し、これをパッケージの装填ゾーンから搬送する第１の搬送手段と；パッケージをモールド内部に置くパッケージ分配手段と；複数の包装材料シートを保持し複数の包装材料シートをモールドに輸送する第２の搬送手段と；複数の包装材料シート用の包装材分配手段であって、各シートが実質的に一貫した寸法を有し、複数の包装材料シート用の分配手段が、モールドに動作可能に結合され、シートをモールドに結合させて包装材シートの余白量を残し；包装材シートの余白のそれぞれをパッケージの上方で折りたたむように構成された包装材分配手段と；包装材料シートそれぞれの一部分をモールド内に挿入するように構成されたインペラと；複数の包装材料シートのそれぞれを受容して選択的に係合させるように；パッケージを受容し選択可能に係合させるように；そして包装済みのパッケージを第３の搬送手段上に輸送するように構成されたモールドと；包装済みのパッケージを支持し、これを随意に箱詰め区間に搬送する第３の搬送手段と、を具備する。

別の実施形態において、本明細書で提供されるのは、個別の包装材料を用いてパッケージを包装する方法であって、方法は：組み合わせで；組み合わせで；パッケージを保持し、これをパッケージの装填ゾーンから搬送する第１の搬送手段と；パッケージをモールド内部に置くパッケージ分配手段と；複数の包装材料シートを保持し複数の包装材料シートをモールドに輸送する第２の搬送手段と；複数の包装材料シート用の包装材分配手段であって、各シートが実質的に一貫した寸法を有し、複数の包装材料シート用の分配手段が、モールドに動作可能に結合され、シートをモールドに結合させて包装材シートの余白量を残し；包装材シートの余白のそれぞれをパッケージの上方で折りたたむように構成された包装材分配手段と；各包装材料シートの一部分をモールド内に挿入するように構成されたインペラと；複数の包装材料シートのそれぞれを受容して選択的に係合させるように；パッケージを受容し選択可能に係合させるように；そして包装済みのパッケージを第３の搬送手段上に輸送するように構成されたモールドと；包装済みのパッケージを支持し、これを随意に箱詰め区間に搬送する第３の搬送手段と、を具備する、パッケージング機械を提供すること；パッケージをモールドに向けて輸送する第１の搬送手段を使用すること；複数の包装材料シートを包装材分配手段に輸送する第２の搬送手段を使用すること；包装材シートをモールドに結合させる包装材分配手段を使用すること；包装材シートをモールドの形に一致させるインペラを使用すること；パッケージをモールド内に置くパッケージ分配手段を使用すること；包装材シートの余白量をパッケージ材の上方で折りたたみ、包装済みパッケージを形成すること；および包装済みパッケージを第３の搬送手段上に置くこと、を含む。

軟質のコーティングされた食品を、個別の包装材シートを用いて包装する本機械および方法のより良い理解、その実施形態に関して、添付図面が参照され、それらの図面においては、類似の数字は、全体を通じて対応する要素または区分を指示し、またそれらの図面においては：

図１Ａは食品および包装材シートをモールドに搬送する実施形態を表わす概略図であり、 図１Ｂはモールド上で包装材シートを結合することを例示し、 図１Ｃはモールド内に食品を置くことを例示している； 図２Ａはモールド内で形状の一致するシートおよび食品を表す概略図であり、 図２Ｂは包装が完了したことを例示し、 図２Ｃは搬送ベルト上に包装済みの物品を置くことを例示し；そして 図３は軟質のコーティングされた食品を、個別の包装材シートを用いて包装するステップの実施形態のフローチャートを例示する。

いくつかの実施形態において、本明細書で提供されるのは、軟質のコーティングされた食品を、個別の包装材シートを用いて包装する機械および方法である。

本明細書に開示の構成要素、工程、および装置のより完全な理解は、添付図面の参照により得ることができる。これらの図（本明細書では、「図（ＦＩＧ．）」とも称される）は、本開示を例示するのに便利で容易なことをふまえた単なる概略図であり、したがって、装置またはそれらの構成要素の相対サイズおよび寸法を示すこと、および／または例示的な実施形態の範囲を定めるもしくは限定することを意図するものではない。明確さのために、特定の用語が以下の記載に使用されるものの、これらの用語は、図面において例示のために選択された実施形態の特定の構造のみを指すことが意図されており、本開示の範囲を定めるまたは制限することを意図するものではない。図面および以下の記載において類似の数字による指示は、類似機能の構成要素を指すと理解されるものとする。

以下、図１Ａ〜１Ｃに目を向けると、未包装の物品１００ｉを、包装材料を用いて包むパッケージ包装機械１０であって、組み合わせで；未包装の物品１００_ｉを支持しこれをパッケージの装填ゾーンから搬送する第１の搬送手段１５０と；未包装の物品１００_ｉをモールド３００内部に置くパッケージ分配手段（図示せず）と、を具備する機械の例示（図１Ａ）である。この機械はまた、複数の包装材料シート２００_ｊを支持しｊ番目の複数の包装材料シート２００_ｊをモールド３００に輸送する第２の搬送手段２５０（例えば、図１Ｂを見られたい）と；複数の包装材料シート２００_ｊ用の包装材分配手段（図示ぜす）であって、各ｊ番目のシートが実質的に一貫した寸法を有し、複数の包装材料シート２００_ｊ用の分配手段（図示せず）が、モールド３００に動作可能に結合され、ｊ番目のシートをモールド３００に結合させて包装材シートの余白量を残し；ｊ番目の包装材シートの余白のそれぞれを、ｉ番目のパッケージ１００_ｉの上方で折りたたむように構成された包装材分配手段と、を具備する。モールド３００は：複数の包装材料シート２００_ｊの各ｊ番目を受容して選択的に係合させるように；ｉ番目のパッケージ１００_ｉを受容し選択可能に係合させるように；そして包装済みパッケージを支持し、例えば箱詰め区間上にこれを搬送する第３の搬送手段３７５（例えば、図１Ｃを見られたい）上に包装済みパッケージを輸送するように、構成することができる。

搬送手段１５０（および／または２５０）は、従来の設計の一実施形態をとっていてもよく、使用してもよい搬送手段の単に例示された一形態である。搬送手段１５０は、ヘッドプーリ１５１およびテールプーリ１５２を支持するフレーム手段１５５（図示せず）を具備する。搬送ベルト１５３は、図面に例示されるとおりのプーリ１５１および１５２を取り巻いて延びている。搬送手段１５０はまた、真空手段３５０と連通させてもよく、これにより、搬送ベルト１５３に沿って配置されたオリフィス１５４_ｎが、未包装の物品１００_ｉ（例えば、軟質の、チョコレートを用いてコーティングされた食品）、または包装済みの物品１０１_ｉ（例えば、図２Ｃを見られたい）の両方のより良好な保持を付与できるようにする。別の実施形態では、搬送ベルト１５３は、その中に凹部１５５ｐを画定することができ、この窪み部は、未包装の物品１００_ｉの、または包装済みの物品１０１_ｉの基部の少なくとも一部分を受容し、これにより、モールド３００に対して、未包装の物品１００_ｉ、または包装済みの物品１０１_ｉの相対的な割り出しを支援するように構成される。さらには、（例えば、図５を見られたい）搬送手段１５０は、互いに結合したプレート１６０_ｑから成るものとし、搬送ベルト１５３を構成することができる。各プレート１６０ｑは、複数の開口部１６２_ｍを有する円形の凹部１６１を内部に画定して、真空手段３５０との連通を維持することができる。各凹部１６１は、未包装の物品１００_ｉ、または包装済みの物品１０１_ｉの基部より大きい直径を有し、よって、このように未包装の物品１００_ｉ、または包装済みの物品１０１_ｉを取り扱うのに適切な単位工程、例えば、未包装の物品１００_ｉを、隅部２２０、２２０’、２２１、および２２１’を操作することにより封止するように構成された機械指に対しての相対的な割り出しを支援する。または、別の実施形態では、隅部２２０、２２０’、２２１、および２２１’を捩じることにより。

示されているとおり、未包装の物品１００ｉは、実質的に（芯に対して相対的に）硬質な焼いた物品基部の上に実質的に軟質の芯（例えば、あらゆる食用発泡剤）を有する、基部が平坦で円筒形であり丸まった突出部の弾丸状物品（換言すれば、ドーム１３５形状で円筒１３０形状のもの、例えば、図１Ａを見られたい）を有することのできる、軟質の、チョコレートを用いてコーティングされた食品、軟質の、チョコレートを用いてコーティングされた食品とすることができる。

加えて、そして図１Ｃに例示されているとおり、未包装の物品１００ｉをモールド３００内部に置く、パッケージされた物品の分配手段１７５（図示せず）は、未包装の物品１００ｉを上下反転させるように構成することができる。換言すれば、第１の搬送手段１５０上の位置から、ｉ番目のパッケージ１００ｉが、第１の搬送手段１５０上に、搬送手段１５０上で基部１３０を下して位置決めされ、これによりパッケージ材１００_ｉの分配手段１７５（図示せず）は、未包装の物品１００_ｉを係合しこれをモールド３００の丸まった突出部１３５ドームを下向きにして位置決めするように構成することができる。

図１Ａに例示のとおり、モールド３００は、頂端開口部３１０を有する筐体３１３を具備することができ、内部空洞３１１は、丸まった突出部１３５の輪郭に対して実質的に相補的であってもよい床部を有している。本明細書で使用される用語「相補的」は、軟質のコーティングされた物品の頂部先端１３５として実質的に表面輪郭を有する空洞３１１の床部を指す。さらに、空洞３１１は、パッケージ１００_ｉを収容するように構成される。用語「収容する（ａｃｃｏｍｍｏｄａｔｅ）」は、或る実施形態では、ｉ番目のパッケージ１００_ｉの実質的に全体が、または別の実施形態では、包装済みパッケージが、モールド３００の空洞３１１の内部に位置する状態を指す。モールド３００は、床部内に画定された穴３１２をさらに具備することができる。穴３１２は、真空手段３５０と連通するように構成することができる。本明細書に使用されるとおり、用語「連通する（ｉｎ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）」は、一部材が別の部材に結合されて、部材どうしの間でのガスまたは流体の転送が、例えばガスライン、パイプ、導管、またはダクトを用いて可能になる状態を指す。転送は、一方向または双方向とすることができる。その他の構成要素が部材同士の間に存在してもよく、これらには、例えば、弁、ポンプ、センサ等が含まれる。或る実施形態では、真空手段は、空洞３１１に穴３１２を通じて動作可能に結合し、空洞３１１と真空手段３５０との間に配置された遮断弁３２０を備えた真空ポンプとすることができ、閉位置（例えば、図１Ｂを見られたい）と開位置（例えば、図１Ｃを見られたい）との間で動作するように構成することができる。

ｊ番目の包装材料シート２００ｊは、アルミニウム箔製、または別の実施形態では、その他の四辺形の（換言すると、４つの側部を有する）金属化されたラミネートフィルム製とすることができる。

或る実施形態では、そして図１Ｃに例示のとおり、パッケージ材分配手段１７５（図示せず）は、複数の包装材料シート２００_ｊの各ｊ番目のシートを位置決めし、モールド３００の頂端開口部３１０を、包装材料シート２００_ｊを用いて覆い、包装材料２００_ｊが頂端開口部３１０上に封止を（換言すれば、封止するように）形成するように構成することができる。モールド３００はまた、遮断弁３２０を開くことにより、そして真空手段３５０を使用することにより、例えば穴３１２を介して、モールド空洞３１１を真空にすることによって、複数の包装材料シート２００_ｊの各ｊ番目のシートを受容し選択可能に係合するように（換言すれば、無制限な力でないにしても不慮の力に対抗して保持することを目的として）構成することができる。さらに図１Ｂに例示されるとおり、インペラ２７５を使用して、包装材料２００_ｊの各ｊ番目のシートをモールド３００の空洞３１１の形に一致させることができる。インペラ２７５は、駆動手段２７６と、インペラアーム２７７と、モールド３００の空洞３１１床部の湾曲部に対して相補的であり得る遠位面２７８を有するインペラヘッド２８０とを具備することができる。

或る実施形態では、隅部２２０、２２０’、２２１および２２１’を有する包装材シート２００ｊが、穴３１２を通じ真空手段３５０を用いて頂端開口部３１０に結合されている間、インペラ２７５は動かない。モールド３００は、続いてインペラ２７５上方に位置決めされ、固定インペラ上に降下させられて、包装材料２００_ｊの各ｊ番目のシートをモールド３００の空洞３１１の形に一致させ、包装材料２００_ｊの各ｊ番目のシートを定位置に保持するように構成することができる。

インペラ２７５はまた、或る実施形態において真空手段３５０（例えば、ポンプ）とともに使用して、包装材料２００_ｊの各ｊ番目のシートをモールド３００の空洞３１１の形に一致させ、包装材料２００_ｊの各ｊ番目のシートを定位置に保持することができる。本明細書で使用される用語「インペラ」は、アームに結合されたインペラヘッド部材により作られたインペラ状の構造を有する部材を表すことが意図されており、アームは、プログラム可能な往復運動をして、インペラヘッド部材が反復してモールド穴に出入りするように、そして包装材料の少なくとも一部分を穴の形に一致させるように構成される。

以下、図２Ａ〜２Ｃに目を向けると、図２Ａに例示のとおり、パッケージ材１００_ｉを、モールド３００の空洞３１１のドーム状部分１３５を下にして位置決めするのに続いて、パッケージ材分配手段１７５（図示せず）は、余白２１０、２１１を平坦な基部１３０（例えば、図２Ｂを見られたい）の上方で折りたたむように構成することができ、その上でモールド３００は、例えば、第３の搬送手段３７５上方でモールド３００の筐体３１３の開口部３１０を操作することにより、包装済みパッケージを、第３の搬送手段３７５（例えば、図２Ｃを見られたい）上に輸送するように構成することができる。例えば、モールド３００は、モールド３００を上下反転させるように構成したブラケットに蝶着することができ、包装済みパッケージ材物品を、遮断弁３２０は開位置にした真空手段３５０により定位置に保持したままにし、包装済みパッケージを第３の搬送手段３７５上に放ち、この包装済み物品を、基部１３０を下にして上下正しく置く。

以下、図４に目を向けると、筐体３１３を貫通して延びる穴３１２を有する凸状の床部３１７を有する空洞３１１の壁３１４により画定された直径よりも大きい直径を有する頂端開口部３１０を有するモールド３００の拡大図を例示する。頂端開口部３１０は、頂端面３１５によって画定され、空洞３１１の壁３１４との間に滑らかに変化する直角（ｒｕｎｎｉｎｇ ｒｉｇｈｔ ａｎｇｌｅ）３１６を形成する。滑らかに変化する直角３１６は、シート２００_ｊが引き裂かれるのを防止するのに有益であり得、シートはそれぞれが約０．０１ｍｍと約０．２５ｍｍの間の厚さを有し得る。さらに、別の実施形態では、頂端面３１５、滑らかに変化する直角３１６、および空洞３１１の内壁３１４は、樹脂（例えば、熱可塑性ポリマーまたはエラストマー樹脂、例えば、ＬＤＰＥ、ＨＤＰＥ、ＰＤＭＳ等）を用いて被覆することができ、真空手段３５０を用いて真空にした後の空洞パターンの形成と保持が容易になる。

本明細書に記載の機械は、記載の方法において使用される。したがって、そして別の実施形態において、本明細書で提供されるのは、パッケージを、個別の包装材料を用いて包装する方法であって、方法は、組み合わせで：未包装の物品１００ｉを支持しこれをパッケージの装填ゾーンから搬送する第１の搬送手段１５０と；パッケージをモールド内部に置くパッケージ分配手段１７５（図示せず）と；複数の包装材料シート２００_ｊを保持し複数の包装材料シート２００_ｊをモールド３００に輸送する第２の搬送手段２５０と；複数の包装材料シート２００_ｉ用の包装材分配手段２６５（図示せず）であって、各ｊ番目のシートが実質的に一貫した寸法を有し、複数の包装材料シート２００_ｊ用の包装分配手段２６５（図示せず）が、モールド３００に動作可能に結合され、ｊ番目のシートをモールド３００に結合させて包装材シートの隅部２２０、２２０’、２２１、および２２１’の余白量を残し；ｊ番目の包装材シートの隅部２２０、２２０’、２２１、および２２１’の各隅部２２０、２２０’、２２１、および２２１’をパッケージの上方で折りたたむように構成された包装材分配手段と；包装材料シート２００ｊの各ｊ番目のシートの一部分をモールド３００内に挿入するように構成されたインペラ２７５と；複数の包装材料シート２００_ｊの各ｊ番目を受容して選択的に係合させるように；パッケージ１００_ｉを受容し選択可能に係合させるように；そして包装済みのパッケージを第３の搬送手段３７５上に輸送するように構成されたモールド３００と；
包装済みのパッケージを支持し、これを随意に箱詰め区間に搬送するように構成された第３の搬送手段３７５と、を具備したパッケージング機械１０（例えば、図１Ａを見られたい）を提供することを含む。

図３に例示のとおり、パッケージを、本明細書において提供される個別の包装材料を用いて包装する方法は、未包装の物品１００ｉをモールド３００に向けて輸送する１０３第１の搬送手段１５０を使用すること；複数の包装材料シート２００_ｊを包装材分配手段２６５（図示せず）に輸送する（２０１）第２の搬送手段２５０を使用すること；ｊ番目の包装材シートをモールド３００に結合させる（２０２）包装材分配手段２６５を使用すること；遮断弁３２０を開くことを通じて真空手段３５０をさらに起動する２０４ことにより、ｊ番目の包装材シートをモールド空洞３１１の形に一致させる２０３インペラを使用し（例えば、図１Ｃを見られたい）、モールド３００の空洞３１１内にｊ番目のシートを維持すること；パッケージ分配手段１７５（図示せず）を使用して未包装の物品１００ｉをモールド３００の空洞内に置き１０３、ｊ番目のシートをその中に形成し、ｊ番目の包装材シートの余白２１０、２１１（例えば、図２Ｂを見られたい）量をｉ番目のパッケージ材の上方で折りたたみ１０４、包装済みのパッケージを形成すること；および、包装済みパッケージを第３の搬送手段３７５上に置く３０１こと、をさらに含むことができる。

個別の包装材料を用いてパッケージを包装する本明細書で提供される方法において使用される包装材分配手段２６５（図示せず）を用いて、ｊ番目の包装材シートをモールド３００に結合させるステップは、モールド筐体３１３（例えば、図１Ａを見られたい）の頂端モールド開口部３１０を、（複数の包装用シート２００_ｊの）ｊ番目の包装材シートを用いて密封するように覆うことをさらに含むことができると同時に、インペラ２７５を用いて包装材シートをモールドの形に一致させるステップは、例えば、穴３１２を用いてモールド空洞３１１を真空に引く３５０ことをさらに含むことができる。

さらに、そして図１Ｃに例示のとおり、ｉ番目の未包装の物品１００ｉ（例えば、マロマース、モーレンコフ、ショコクス、クレンボ等）を、個別の包装材料を用いてパッケージを包装する本明細書で提供される方法において使用されるモールド３００の空洞３１０内に置く１０３ステップは、平坦な基部１３０で丸まった突出部１３５（例えば、図１Ａを見られたい）の物品を上下反転させて（換言すれば、丸まった突出部１３５を下向きにして）モールド３００の空洞３１０内に入れることを含むことができる。

包装材シートをモールドの形に一致させる２０３ステップ、および個別の包装材料を用いて包装する本明細書で提供される方法において使用されるモールド内にパッケージを置く１０３ステップは、実質的に同時に生じるように構成することができる、または換言すれば、包装材シート、もしくは或る実施形態では、部分的に形成された（例えば、窪んだ箔）は、箔の形を一致させることによって、パッケージ材物品（例えば、ビスケット上に載せた芯が柔らかいマシュマロ柱をチョコレートでコーティングしたもの）用のクッションとして作用することができることを、当業者は容易に認識するであろう。

同様に、図２Ｃに例示のとおり、包装済みのパッケージを第３の搬送手段３７５上に置く３０１ステップは、モールドを鉛直方向に回動させ（換言すれば、モールドを上下反転させ）；包装済み食品パッケージを放つ３０２ステップを含むことができる。

本明細書に開示のあらゆる範囲は終点を含み、そうした終点は独立して互いに組み合わすことができる（例えば、「２５重量％まで、またはより詳細には５重量％から２０重量％まで」は、終点、および５重量％から２５重量％の範囲のあらゆる中間値を含む）。「組み合わせ（ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ）」は、配合物、混合物、合金、反応生成物等を含む。さらには、本明細書における用語「第１の」、「第２の」等は、いかなる順序、量、または重要度を示すものでもなく、１つの要素を他方から区別して表すのに使用される。

本明細書における用語「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、量の制限を表すものではなく、本明細書において別途、指示されていないかぎり、または文脈において明瞭に否定されていない限り、単数および複数の両方を包含すると解釈されるものとする。本明細書で使用される接尾辞「（ｓ）」は、それが修飾する用語の単数と複数の両方を含むことが意図され、これにより、その用語の一つまたは複数を含む（例えば、シート（ｓｈｅｅｔ（ｓ））は、一つまたは複数のシートを含む）。本明細書を通して「一実施形態（ｏｎｅ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「別の実施形態（ａｎｏｔｈｅｒ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「或る実施形態（ａｎ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」等への言及は、その実施形態と関連付けて記載される特定の要素（例えば、特徴、構造、および／または特性）が、本明細書に記載の少なくとも一つの実施形態には含まれており、他の実施形態には存在してもしていなくてもよいことを意味する。加えて、記載の構成要素を、様々な実施形態においてあらゆる適切な方法で組み合わせてもよいことが理解されるものとする。

用語「選択可能に」は、起動可能であることを意味する。別の実施形態では、用語「選択的に係合させる」は、包装材シートを係合する手段を、所望であれば起動させることができるが、しかしこの機械の操作に係合手段が必要であるとする具体的な要求が存在するわけではないことを表すと意図されている。他の結合／係合手段もまた、使用することができる。

したがって、そして或る実施形態において、本明細書で提供されるのは、包装材料を用いてパッケージを包むパッケージ包装機械であって、機械は、組み合わせで；パッケージを保持し、これをパッケージの装填ゾーンから搬送する第１の搬送手段と；パッケージをモールド内部に置くパッケージ分配手段と；複数の包装材料シートを保持し複数の包装材料シートをモールドに輸送する第２の搬送手段と；複数の包装材料シート用の包装材分配手段であって、各シートが実質的に一貫した寸法を有し、複数の包装材料シート用の分配手段が、モールドに動作可能に結合され、シートをモールドに結合させて包装材シートの余白量を残し；包装材シートの余白のそれぞれをパッケージ上で折りたたむように構成された包装材分配手段と；各包装材料シートの一部分をモールドに挿入するように構成されたインペラと：複数の包装材料シートのそれぞれを受容して選択的に係合させるように；パッケージを受容し選択可能に係合させるように；そして包装済みのパッケージを第３の搬送手段上に輸送するように構成されたモールドと；包装済みのパッケージを支持し、これを随意に箱詰め区間に搬送する第３の搬送手段と、を具備しており、（ｉ）パッケージは、軟質の、チョコレートを用いてコーティングされた食品を含み、この食品（ｉｉ）は、実質的に硬質な焼いた物品基部の上方に実質的に軟質の芯を有する、基部が平坦で円筒形であり丸まった突出部の弾丸状物品であり（ｉｉｉ）パッケージをモールド内部に置くパッケージ分配手段は、パッケージを上下反転させるように構成されており、（ｉｖ）モールドは、頂端開口部を有する筐体と；丸まった突出部に対して実質的に相補的な床部を有しており、パッケージを収容するように形成された内部空洞と；床部内に画定されている穴と、を具備しており、（ｖ）穴は、真空源に動作可能に結合されており、（ｖｉ）複数の包装材料シートのそれぞれは、四辺形の金属化ラミネートフィルムであり、（ｖｉｉ）パッケージ材分配手段は、包装材料シートを用いてモールドの頂端開口部を覆うように構成されており、（ｖｉｉｉ）モールドは、複数の包装材料シートのそれぞれを受容し、モールドを真空にすることによって選択的に係合させるように構成され、（ｉｘ）第３の搬送手段の上方のモールド筐体の開口部を操作することにより、第３の搬送手段上に包装済みのパッケージを輸送するように構成されている。

別の実施形態においては、本明細書で提供されるのは、個別の包装材料を用いてパッケージを包装する方法であって、方法は：

組み合わせで：パッケージを保持し、これをパッケージの装填ゾーンから搬送する第１の搬送手段と；パッケージをモールド内部に置くパッケージ分配手段と；複数の包装材料シートを保持し複数の包装材料シートをモールドに輸送する第２の搬送手段と；複数の包装材料シート用の包装材分配手段であって、各シートが実質的に一貫した寸法を有し、複数の包装材料シート用の分配手段が、モールドに動作可能に結合され、シートをモールドに結合させて包装材シートの余白量を残し；包装材シートの余白のそれぞれをパッケージの上方で折りたたむように構成された包装材分配手段と；包装材料シートそれぞれの一部分をモールド内に挿入するように構成されたインペラと；複数の包装材料シートのそれぞれを受容して選択的に係合させるように；パッケージを受容し選択可能に係合させるように；そして包装済みのパッケージを第３の搬送手段上に輸送するように構成されたモールドと；包装済みのパッケージを支持し、これを随意に箱詰め区間に搬送する第３の搬送手段と、を具備するパッケージング機械を提供すること；パッケージをモールドに向けて輸送する第１の搬送手段を使用すること；複数の包装材料シートを包装材分配手段に輸送する第２の搬送手段を使用すること；包装材シートをモールドに結合させる包装材分配手段を使用すること；包装材シートをモールドの形に一致させるインペラを使用すること；パッケージをモールド内に置くパッケージ分配手段を使用すること；包装材シートの余白量をパッケージ材の上方で折りたたみ、包装済みパッケージを形成すること；および包装済みパッケージを第３の搬送手段上に置くことを含み、（ｘ）パッケージは、軟質の、チョコレートを用いてコーティングされた食品を含み、この食品は、（ｘｉ）実質的に硬質な焼いた物品基部の上方に実質的に軟質の芯を有する、基部が平坦で円筒形であり丸まった突出部の弾丸状物品を含み、（ｘｉｉ）モールドは、頂端開口部を有する筐体と；丸まった突出部に対して実質的に相補的な床部を有しており、パッケージを収容するように形成された内部空洞と；床部内に画定され、真空源に結合されている穴と、を具備しており、（ｘｉｉｉ）包装用シート分配手段を用いて包装材シートをモールドに結合するステップは、包装用シートを用いてモールド開口を封止するように覆う（換言すれば、頂端開口部を完全に覆う）ことを含み、（ｘｉｖ）包装材シートをモールドの形に一致させるステップは、モールド空洞を真空に引くことをさらに含み、（ｘｖ）パッケージをモールド内に精置するステップは、基部が平坦で丸まった突出部の弾丸状物品を上下反転させてモールド内に入れることを含み、（ｘｖｉ）包装材シートをモールドの形に一致させるステップ、およびパッケージをモールド内に精置するステップは、実質的に同時に生じ、（ｘｖｉｉ）包装済みのパッケージを第３の搬送手段上に置くステップは、モールドを鉛直に回転させること；および食品パッケージを放つことを含み、（ｘｖｉｉｉ）複数の包装材料シートのそれぞれは、四辺形の金属化ラミネートフィルムである。

特定の実施形態を記載してきた一方で、代替例、修正例、変形例、改良例、および現状で予見されているまたはその可能性のある実質的な均等物が、出願人または他の当業者に生じる可能性がある。
したがって、出願されており補正される可能性のある添付「請求の範囲」は、そのような代替例、修正例、変形例、改良例、および実質的な均等物をすべて包含することが意図される。

Claims (20)

1. 組み合わせで；
   ａ． 前記パッケージを保持し、これを前記パッケージの装填ゾーンから搬送する第１の搬送手段と；
   ｂ． 前記パッケージをモールド内部に置くパッケージ分配手段と；
   ｃ． 複数の包装材料シートを保持し前記複数の包装材料シートを前記モールドに輸送する第２の搬送手段と；
   ｄ． 前記複数の包装材料シート用の包装材分配手段であって、各シートが実質的に一貫した寸法を有し、前記複数の包装材料シート用の前記分配手段が、前記モールドに動作可能に結合され、前記シートをモールドに結合させて包装材シートの余白量を残し；前記包装材シートの余白のそれぞれを前記パッケージの上方で折りたたむように構成された包装材分配手段と；
   ｅ． 前記包装材料シートそれぞれの一部分を前記モールド内に挿入するように構成されたインペラと；
   ｆ． 前記複数の包装材料シートのそれぞれを受容して選択的に係合させるように；前記パッケージを受容し選択可能に係合させるように；および包装済みのパッケージを第３の搬送手段上に輸送するように構成されたモールドと；
   ｇ． 前記包装済みのパッケージを支持し、これを随意に箱詰め区間に搬送する第３の搬送手段と、を具備する、包装材料を用いてパッケージを包むパッケージ包装機械。
2. 前記パッケージが、軟質の、チョコレートを用いてコーティングされた食品を含む、請求項１に記載の機械。
3. 前記軟質の、チョコレートを用いてコーティングされた食品が、実質的に硬質な焼いた物品基部上に実質的に軟質の芯を有する、基部が平坦で円筒形であり丸まった突出部の弾丸状物品である、請求項２に記載の機械。
4. 前記パッケージを前記モールド内部に置くパッケージ分配手段が、前記パッケージを上下反転させるように構成された、請求項１に記載の機械。
5. 前記モールドが、頂端開口部を有する筐体と；前記丸まった突出部に対して実質的に相補的な床部を有しており、前記パッケージを収容するように構成されている内部空洞と；前記モールドの床部内に画定された穴と、を具備する、請求項４に記載の機械。
6. 前記穴が真空源に動作可能に結合された、請求項５に記載の機械。
7. 前記複数の包装材料シートのそれぞれが、四辺形の金属化されたラミネートフィルムある、請求項１に記載の機械。
8. 前記パッケージ材分配手段が、前記包装材料シートを用いて前記モールドの前記頂端開口部を覆うように構成された、請求項７に記載の機械。
9. 前記モールドが、前記複数の包装材料シートのそれぞれを受容し、前記モールドを真空にすることにより選択可能に係合するように構成された、請求項８に記載の機械。
10. 前記モールドが、第３の搬送手段上方のモールド筐体の開口部を操作することにより、前記包装済みのパッケージを前記第３の搬送手段上に輸送するように構成された、請求項９に記載の機械。
11. ａ． 組み合わせで：パッケージを保持し、これを前記パッケージの装填ゾーンから搬送する第１の搬送手段と；前記パッケージをモールド内部に置くパッケージ分配手段と；複数の包装材料シートを保持し前記複数の包装材料シートを前記モールドに輸送する第２の搬送手段と；前記複数の包装材料シート用の包装材分配手段であって、各シートが実質的に一貫した寸法を有し、前記複数の包装材料シート用の前記分配手段が、前記モールドに動作可能に結合され、前記シートを前記モールドに結合させて包装材シートの余白量を残し；前記包装材シートの余白のそれぞれを前記パッケージの上方で折りたたむように構成された包装材分配手段と；前記包装材料シートそれぞれの一部分を前記モールド内に挿入するように構成されたインペラと；前記複数の包装材料シートのそれぞれを受容して選択的に係合させるように；前記パッケージを受容し選択可能に係合させるように；そして包装済みのパッケージを第３の搬送手段上に輸送するように構成されたモールドと；前記包装済みのパッケージを支持し、これを随意に箱詰め区間に搬送する第３の搬送手段と、を具備する、パッケージング機械を提供すること；
    ｂ． 前記パッケージを前記モールドに向けて輸送する前記第１の搬送手段を使用すること；
    ｃ． 前記複数の包装材料シートを前記包装材分配手段に輸送する前記第２の搬送手段を使用すること；
    ｄ． 包装材シートを前記モールドに結合させる前記包装材分配手段を使用すること；
    ｅ． 前記包装材シートを前記モールドの形に一致させる前記インペラを使用すること；
    ｆ． 前記パッケージを前記モールド内に置く前記パッケージ分配手段を使用すること；
    ｇ． 包装材シートの前記余白量を前記パッケージ材の上方で折りたたみ、包装済みパッケージを形成すること；および
    ｈ． 前記包装済みパッケージを前記第３の搬送手段上に置くこと、
    を含む、個別の包装材料を用いてパッケージを包装する方法。
12. 前記パッケージが、軟質の、チョコレートを用いてコーティングされた食品を含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記軟質の、チョコレートを用いてコーティングされた食品が、実質的に硬質な焼いた物品上に実質的に軟質の芯を有する、基部が平坦で円筒形であり丸まった突出部の弾丸状物品である、請求項１２に記載の方法。
14. 前記モールドが、頂端開口部を有する筐体と；前記丸まった突出部に対して実質的に相補的な床部を有しており、パッケージを収容するように形成された内部空洞と；および前記床部内に画定され、真空手段に結合された穴と、を具備する、請求項１３に記載の方法。
15. 前記包装材シート分配手段を用いて、前記包装材シートを前記モールドに結合するステップが、前記モールド開口部を、前記包装材シートを用いて封止するように覆うことを含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記包装材シートを前記モールドの形に一致させるステップが、前記モールド空洞を真空に引くことさらに含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記パッケージを前記モールド内に置くステップが、前記基部が平坦で丸まった突出部の弾丸状物品を上下反転させて前記モールド内に入れることを含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記包装材シートを前記モールドの形に一致させるステップ、および前記パッケージを前記モールド内に置くステップが、実質的に同時に生じる、請求項１７に記載の方法。
19. 前記包装済みのパッケージを前記第３の搬送手段上に置くステップが：
    ａ． 前記モールドを鉛直に回転させること；および
    ｂ． 前記食品パッケージを放つことを含む、請求項１８に記載の方法。
20. 前記複数の包装材料シートのそれぞれが、四辺形の金属化されたラミネートフィルムである、請求項１９に記載の方法。

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