JP2020508255A - 回転ダンパ付きシャーシ部品 - Google Patents
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Abstract
Description
2 変位装置
3 ダンパシャフト
3a 中空軸
3b 中継軸
4 仕切ユニット、仕切壁
5 仕切ユニット、仕切壁
6 磁気粘性流体
7 制御機器
8 磁場発生源
9 電気コイル
10 磁場
11 接続(12)
12 2の筐体
12a 外側筐体部分
13 接続(3)
14 絶縁
15 油圧線
16 電源接続
17 減衰ダクト
19 3,9の軸
20 12のリング
22 第1の端部
23 中心領域
24 第2の端部
25 ギャップ、軸方向ギャップ
26 ギャップ、半径方向ギャップ
27 ギャップ、半径方向ギャップ
28 3でシールする
29 均等化体積
30 補償装置
30a 中空筒
31 バルブユニット
31a バルブヘッド
32 空気室
33 シール
34 分割ピストン
35 キャップ
36 ダクト
37 蓄電装置
39 永久磁石
40 センサ装置
41 距離
42 23のシール
43 中間領域
44 軸受
45 荷重センサ
46 アーム
47 ばね、トーションバー
48 センサライン
52 バルブユニット
53 移動方向
54 蓄圧器
55 矢印方向
60 ダンパ体積
61 チャンバ
62 チャンバ
63 接続ダクト
63a 第2接続ダクト
64 メカニカルストッパ
65 脱気スクリュー
66 窒素弁
67 挿入部材
68 センサ
69 センサ
70 非円形結合輪郭
71 カバー
72 ダクト
100 シャーシ部品
101 スタビライザーロッド
102 スタビライザーロッド
111 先端部
112 先端部
120 自転車
121 蓄電池
122 車輪
123 モータ
124 回転角
125 トップポジション
126 長さ
Claims (32)
- 筐体(12)と、前記筐体(12)に回転可能に収容されるダンパシャフト(3)と、前記筐体(12)内に存在する変位装置(2)と、少なくとも1つの磁場発生源(8)とを備え、前記変位装置(2)は、前記筐体(12)に対する前記ダンパシャフト(3)の回転運動の減衰に影響を及ぼすために動作可能な作動流体としての磁気粘性流体(6)を有するダンパ体積(60)を備え、前記変位装置(2)は、前記ダンパ体積(60)を少なくとも2つの可変チャンバ(61、62)に細分する少なくとも2つの仕切ユニット(4、5)を備え、前記仕切ユニット(4、5)のうちの少なくとも1つは、前記筐体(12)に接続された仕切壁(4)を構成し、前記仕切ユニット(5)のうちの少なくとも1つは、前記ダンパシャフト(3)に接続された仕切壁(5)を構成し、前記筐体(12)に接続された前記仕切ユニット(4)と前記ダンパシャフト(3)との間には半径方向にギャップ部(26)が構成され、前記ダンパシャフト(3)に接続された前記仕切ユニット(5)と前記筐体(12)との間には半径方向にギャップ部(27)が構成され、前記ダンパシャフト(3)に接続された前記仕切ユニット(5)と前記筐体(12)との間には軸方向に少なくとも一つのギャップ部(25)が構成され、前記磁場発生源(8)は、磁場の強さにより減衰の強さに影響を与えるための少なくとも1つの制御可能な電気コイル(9)を備え、前記磁場発生源(8)の磁場(10)の少なくとも実質的な部分が、前記ギャップ部(25-27)のうちの少なくとも2つを通り、磁場の強さに応じて、少なくとも2つのギャップ部に同時に影響を与える、ことを特徴とする回転ダンパ(1)を備えるシャーシ部品(100)。
- 前記ギャップ部(27)のうちの少なくとも1つが減衰ギャップとして構成され、前記ギャップ部(25、26)のうちの少なくとも1つがシールギャップとして構成され、少なくとも1つの減衰ギャップ(25)がシールギャップよりも大きなギャップ高さを示す、請求項1に記載のシャーシ部品(100)。
- 前記磁場発生源(8)は、少なくとも1つの前記電気コイル(9)を備える、請求項1または請求項2に記載のシャーシ部品(100)。
- 前記ダンパシャフト(3)に接続された前記仕切壁(5)の軸方向両端部は、それぞれ、前記筐体と前記仕切壁(5)との間に軸方向のギャップ部(25)を有して構成されており、前記磁場発生源(8)の磁場(10)の大部分は、前記筐体(12)と前記仕切壁(5)との間の軸方向のギャップ部(25)の双方を通り、前記軸方向のギャップ部(25)をシールするようになっていることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載のシャーシ部品(100)。
- 少なくとも2つの前記電気コイル(9)が設けられていることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載のシャーシ部品(100)。
- 前記磁場(10)は、前記ギャップ部(25〜27)のうちの少なくとも1つに対して横方向に延びる、請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載のシャーシ部品(100)。
- 少なくとも1つの半径方向ギャップ部(27)が減衰ダクト(17)として構成され、仕切ユニット(5)と筐体(12)との間において半径方向に配置され、および/または少なくとも1つの軸方向のギャップ部(25)が減衰ダクト(17)として構成され、仕切ユニット(5)と筐体(12)との間において軸方向に配置される、請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載のシャーシ部品(100)。
- 前記磁場発生源(8)の磁場(10)の少なくとも大部分が前記減衰ダクト(17)を通過する、請求項7に記載のシャーシ部品(100)。
- 少なくとも1つのギャップ部(27)がメカニカルシーラントによってシールされている、請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載のシャーシ部品(100)。
- 前記筐体(12)は、第1および第2の端部(22、24)と、これらの間の中央部(23)とを備え、2つの前記端部(22、24)のうちの少なくとも1つ、または前記端部(22、24)の両方は、前記電気コイル(9)を収容し、前記電気コイル(9)の軸(19)は、前記ダンパシャフト(3)に実質的に平行に配向される、請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載のシャーシ部品(100)。
- 前記筐体(12)は、少なくとも、100を超える比透磁率を示す磁気伝導性材料から実質的に構成される、請求項1〜請求項10のいずれか一項に記載のシャーシ部品(100)。
- リング(20)が筐体(12)内の電気コイル(9)に軸方向に隣接して配置される、請求項1〜請求項11のいずれか一項に記載のシャーシ部品(100)。
- 前記リング(20)は、少なくとも10未満の比透磁率を示す材料から実質的に構成される、請求項12に記載のシャーシ部品(100)。
- 前記リング(20)は、前記電気コイル(9)と前記ダンパ体積(60)との間に軸方向に配置されることを特徴とする請求項12に記載のシャーシ部品(100)。
- 前記リング(20)は、半径方向外側の領域において、半径方向内側の領域よりも薄い壁厚を示し、かつ/または、前記リング(20)は、50を超える比透磁率を示す材料から実質的になる、請求項14に記載のシャーシ部品(100)。
- 前記磁気粘性流体(6)が、前記ダンパシャフトと前記筐体との相対的な旋回運動によって、少なくとも1つのギャップ部(25〜27)を通って、一方のチャンバ(61、62)から他方のチャンバ(62、61)に運ばれる、請求項1〜請求項15のいずれか一項に記載のシャーシ部品(100)。
- 前記ダンパシャフト(3)には、2つ以上の仕切ユニット(5)が周方向に分散配置されており、前記筐体(12)には、2つ以上の仕切ユニット(4)が周方向に分散配置されていることを特徴とする請求項1〜請求項16のいずれか一項に記載のシャーシ部品(100)。
- 対向するチャンバ(61、61a; 62、62a)が、少なくとも1つの接続ダクト(63)を介して接続される、先行する請求項17に記載のシャーシ部品(100)。
- 均等化体積(29)を有する均等化装置(30)が設けられている、請求項1〜請求項18のいずれか一項に記載のシャーシ部品(100)。
- 前記均等化体積(29)は、バルブユニット(31)を介して前記2つのチャンバに接続され、前記バルブユニットは、前記均等化体積(29)と低圧チャンバ(62; 61)との間の接続を確立し、前記均等化体積(29)と高圧チャンバ(61; 62)との間の接続を遮断するように構成される、請求項19に記載のシャーシ部品(100)。
- 前記バルブユニット(31)は複動弁を備えることを特徴とする請求項20に記載のシャーシ部品(100)。
- 前記均等化装置(30)は、前記ダンパシャフト(3)の内部に収容されていることを特徴とする請求項1〜請求項21のいずれか一項に記載のシャーシ部品(100)。
- 前記磁気粘性流体(6)の減衰回路が完全に前記筐体(12)の内部に配置されていることを特徴とする請求項1〜請求項22のいずれか一項に記載のシャーシ部品(100)。
- 前記磁気粘性流体(6)の温度を捕捉するための温度センサ(34)及び/又は前記ダンパシャフト(3)の角度位置の測定値を捕捉するための角度センサ(40)及び/又は前記ダンパシャフト(3)上の回転力の特性値を捕捉するための荷重センサを備えることを特徴とする、請求項1〜請求項23のいずれか一項に記載のシャーシ部品(100)。
- 少なくとも1つのセンサ装置(40)が設けられ、周囲の物体からの位置及び/又は距離(41)を捕捉するための少なくとも1つの位置及び/又は距離センサを含み、制御装置(7)が、センサ装置からのセンサデータに応じて回転ダンパを制御するように構成され、設定される、請求項1〜請求項24のいずれか一項に記載のシャーシ部品(100)。
- 請求項1〜請求項25のいずれか一項に記載の回転ダンパ(1)を少なくとも1つ備える、スタビライザー。
- 制御装置(7)と、複数の相互接続された回転ダンパ(1)とを備える、請求項1〜請求項26のいずれか一項に記載のシャーシ部品(100)。
- 筐体(12)と、少なくとも一つの磁場発生源と、ダンパシャフト(3)に接続された少なくとも1つの仕切ユニット(5)によって少なくとも2つのチャンバ(61、62)に細分された磁性粘性流体を有するダンパ体積と、を備え、前記仕切ユニット(5)と前記筐体(22〜24)との間にギャップ部(25〜27)が形成され、少なくとも1つの制御可能な電気コイルを備えた少なくとも1つの磁場発生源(8)とを備え、前記筐体(22〜24)と、磁場発生源(8)と、前記仕切ユニット(5)とが、磁場発生源(8)の磁場が前記仕切ユニット(5)と前記筐体(22〜24)との間の実質的なギャップ部(25〜27)を通り、磁場の強さに応じて減衰の強さを設定及び調整するように構成され、設定された、回転ダンパ(1)を備えるシャーシ部品(100)。
- 前記筐体に接続された少なくとも1つの仕切ユニット(4)が設けられ、前記仕切ユニット(4)と前記ダンパシャフト(3)との間には、磁場発生源(8)の磁場が通ることができるギャップ部(26)が構成されている、請求項28に記載のシャーシ部品(100)。
- 前記ダンパシャフト(3)に連結された仕切ユニット(5)が旋回ベーンとして構成されていることを特徴とする請求項28または請求項29に記載のシャーシ部品(100)。
- 半径方向の減衰ギャップ(27)と2つの軸方向シールギャップ(25)が、旋回ベーン(5)と筐体(22-24)との間に構成される、請求項30に記載のシャーシ部品(100)。
- 回転ダンパによってシャーシ部品の運動を減衰させる方法であって、前記回転ダンパは、少なくとも1つの磁場発生源と、磁性粘性流体を有し、ダンパシャフト(3)に接続された少なくとも一つの仕切ユニット(5)によって少なくとも2つのチャンバ(61,62)に細分されたダンパ体積と、を備え、前記ギャップ部(25〜27)は、前記仕切ユニット(5)と筐体(22〜24)との間に構成され、前記磁場発生源の制御可能な電気コイルは、磁場の強度によって減衰の強度を制御し、前記磁場発生源(8)の前記磁場は、前記磁場の強さに応じて前記ギャップ部の減衰の強さに同時に影響を及ぼすように、前記仕切ユニット(5)と前記筐体(22〜24)との間の実質的なギャップ部(25〜27)を通ることを特徴とする方法。
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