JP2020502393A - Automotive door with arrester device - Google Patents
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Abstract
本発明は、アレスタ装置(1)を備えた自動車ドアに関し、所定位置に自動車ドアを保持する為の磁気粘性流体を特徴とし、磁気粘性流体を固化する為のコイル(10)がアレスタ装置内に存在し、液密内部空間に隣接して配置され、内部空間は、一つ又は複数のコンポーネント(2,3,4)を包含し、これらは、内部空間内で一つ又は複数の他のコンポーネントに対して移動可能であり、これらのコンポーネント(2,3,4,18,23,24)間の相対運動は、磁気粘性流体を固化させることによって少なくとも遅くされ、相対運動を遅くすることにより自動車ドアを所定位置で保持させる。本発明の対象は、自由に選択できる位置で自動車ドアを信頼性良く保持することを可能にする。また、本発明は、自動車ドアの為のアレスタ装置に関する。【選択図】 図2The present invention relates to an automobile door provided with an arrester device (1), characterized by a magnetorheological fluid for holding the automobile door in a predetermined position, and a coil (10) for solidifying the magnetorheological fluid is provided in the arrester device. Present and disposed adjacent to the liquid-tight interior space, the interior space comprising one or more components (2, 3, 4) which are one or more other components within the interior space And the relative motion between these components (2,3,4,18,23,24) is at least slowed by solidifying the magnetorheological fluid, and the relative motion is slowed down by slowing the relative motion. The door is held in place. The object of the invention makes it possible to reliably hold a motor vehicle door in a freely selectable position. The invention also relates to an arrester device for a motor vehicle door. [Selection diagram] Fig. 2
Description
本発明は、自動車ドアを所定位置に保持する為の磁気粘性流体を含むアレスタ装置を備えた自動車ドアに関する。さらに、本発明は、自動車ドア又はフラップを開いた位置で保持する為のアレスタ装置に関する。 The present invention relates to an automobile door provided with an arrester device including a magnetorheological fluid for holding the automobile door in a predetermined position. Furthermore, the invention relates to an arrester device for holding a motor vehicle door or flap in an open position.
磁気粘性流体は、十分に強い磁界が発生したときに固化する流体である。磁気粘性流体は、内部に分散された磁気的に分極可能な粒子を有するキャリア流体を含む。磁界の発生により、これらの粒子を分極させる。分極された粒子の配列により、懸濁液が粘性になる。発生磁界の磁界強度が大きいほど、磁気粘性流体は、より粘性になる。 A magnetorheological fluid is a fluid that solidifies when a sufficiently strong magnetic field is generated. Magneto-rheological fluids include a carrier fluid having magnetically polarizable particles dispersed therein. The generation of a magnetic field polarizes these particles. The arrangement of the polarized particles makes the suspension viscous. The greater the magnetic field strength of the generated magnetic field, the more viscous the fluid becomes.
磁気粘性流体の、この特性は、継手などと共に使用される。磁気粘性流体が未硬化状態にある場合、継手の一方の部分は、継手の他方の部分に対して移動することができる。磁気粘性流体が固化すると、これが、運動能力を低下させる。 This property of a magnetorheological fluid is used with joints and the like. When the magnetorheological fluid is in an uncured state, one part of the joint can move relative to the other part of the joint. When the magnetorheological fluid solidifies, it reduces the motor capacity.
磁気粘性流体を用いた継手は、たとえば、印刷公報DE 102015204688 A1, WO 2013053344 A1, DE 102005011826 A1, US 2012085613 A, DE 102008022268 A1, DE 102007020867 A1, WO 07022910 A2から知られている。 Couplings using a magnetorheological fluid are known, for example, from the printed publication DE 102015204688 A1, WO 2013053344 A1, DE 102005011826 A1, US 2012085613 A, DE 102008022268 A1, DE 102007020867 A1, WO 07022910 A2.
自動車ドアの場合において、これらを開いた位置に保てることは一般的である。そのため、自動車ドアを、通常、半開位置に保持することができる。そのように半開位置から自動車ドアを旋回させるには、加える力を大きくする必要がある。これを半開位置に保つことによって、壁または自動車のような隣接した物体と衝突する場合に損傷を生じ得る、自動車ドアが偶発的に更に開くことを防止する。 In the case of motor vehicle doors, it is common to keep them in an open position. Therefore, the automobile door can be normally held at the half-open position. In order to turn the vehicle door from such a half-open position, it is necessary to increase the applied force. Keeping it in a partially open position prevents accidental further opening of the vehicle door, which can cause damage if it collides with an adjacent object such as a wall or a vehicle.
一般的な解決策の欠点は、自動車ドアが、自由に選択可能な開位置で保持できないことである。 A disadvantage of the general solution is that the motor vehicle door cannot be held in a freely selectable open position.
印刷公報WO 2013/053344 A1は、自動車ドア用のアレスタ装置を提示し、これによって、自由に選択可能な開位置で自動車ドアを保持することができる。これによって、アレスタ装置は、液圧媒体で満たされたチャンバと、変位体と、バルブとを備える。しかしながら、そのようなアレスタ装置は、それ自体、実際には判明されていない。保持力は、低すぎることが特に多い。 The printed publication WO 2013/053344 A1 presents an arrestor device for a motor vehicle door, by means of which the motor vehicle door can be held in a freely selectable open position. Thereby, the arrester device comprises a chamber filled with hydraulic medium, a displacement body and a valve. However, such an arrestor device is not actually known per se. The holding power is particularly often too low.
本発明は、技術的に単純であり、信頼性が良く、所望の開位置で自動車のドアを恒久的に保持できるアレスタ装置を備えた自動車ドアを提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a motor vehicle door with an arrestor device which is technically simple, reliable and can permanently hold the motor vehicle door in a desired open position.
本発明の目的は、請求項1の特徴部分を備えた自動車ドアによって解決される。そのような自動車ドアの為のアレスタ装置は、追加の請求項の特徴部を含む。有利な設計例は、従属形式の請求項の結果である。
The object of the invention is solved by a motor vehicle door with the features of
この課題を解決するため、自動車ドアは、アレスタ装置を示し、このアレスタ装置は、所定位置に自動車ドアを保持する為に磁気粘性流体を含む。この磁気粘性流体を固化する為のコイルが、アレスタ装置内に存在する。コイルは、液密の内部空間に隣接して配置されている。内部空間は、コンポーネントを包含し、これらのコンポーネントは、内部空間内で他のコンポーネントに対して移動できる。これらのコンポーネント間の相対運動は、磁気粘性流体を固化することによって少なくとも遅くすることができる。流体が十分に固化される場合、これが、相対運動を防止する。相対運動を遅くすること、又は防止が、自動車ドアを所定位置に保持させる。 In order to solve this problem, a vehicle door shows an arrester device, which includes a magnetorheological fluid to hold the vehicle door in place. A coil for solidifying the magnetorheological fluid exists in the arrester device. The coil is arranged adjacent to the liquid-tight internal space. The interior space contains components that can be moved relative to other components within the interior space. The relative movement between these components can be at least slowed by solidifying the magnetorheological fluid. This prevents relative movement if the fluid is solidified sufficiently. Slowing or preventing relative movement causes the vehicle door to be held in place.
これによって、多くの力が加えられるときに自動車ドアを所定位置に保持できる。さらに、自動車ドアを任意の開位置で保持することも、連続して可能である。磁気粘性流体は、関連した張力をコイルに発生させることによって固化する。 This allows the vehicle door to be held in place when a lot of force is applied. Furthermore, it is possible to keep the vehicle door in any open position continuously. The magnetorheological fluid solidifies by creating an associated tension in the coil.
コイルは、フェライトロッドを含み、これを用いて、コイルによって発生可能な磁界の効果を適切に強化できる。フェライトロッドは、永久磁石、即ち、たとえば、AINiCoを備えることが好ましい。永久磁石とともに、低電気出力は、磁気粘性流体を十分に固化させ、自動車ドアを所定位置に保持するのに十分である。本発明の変形例において反対張力が発生される場合、これは、永久磁石の影響を減少させることができる。これにより、必要に応じて、自動車ドアの可動性を緩和することができる。 The coil includes a ferrite rod, which can be used to properly enhance the effect of the magnetic field generated by the coil. The ferrite rod preferably comprises a permanent magnet, for example, AINiCo. The low electrical power, along with the permanent magnet, is sufficient to solidify the magnetorheological fluid sufficiently to hold the vehicle door in place. If a counter tension is generated in a variant of the invention, this can reduce the effect of the permanent magnet. Thereby, the mobility of the automobile door can be reduced as required.
コイルは、内壁が、磁化可能な材料、特に、磁化可能な鋼から作られた内部空間に配置されるのが好ましい。この内部空間は、下の内部空間とも呼ばれる。コイルに対応した電圧を発生させることによって、磁気粘性流体を、小さな電力で、より良好に固化させることができる。コイルが置かれる内部空間は、2つのディスクおよびキャップの内壁部分によって形成されるのが好ましい。その後、キャップをディスクに対して回転させることができる。他のディスクは、カバーとして作用し、このカバーは、キャップ内部の追加の内部空間を作り出す。その時、磁気粘性流体は、追加の内部空間の中にある。その後、上の内部空間とも呼ばれる追加の内部空間は、液密で密封される。その時、追加の内部空間の内壁も、小さな電力で、より良好に磁気粘性流体を固化できるようにするため、磁化可能な材料から作られるのが好ましい。 The coil is preferably arranged with an inner wall in an interior space made of a magnetizable material, in particular a magnetizable steel. This internal space is also called the lower internal space. By generating a voltage corresponding to the coil, the magnetorheological fluid can be better solidified with small electric power. The internal space in which the coil is placed is preferably formed by the two disks and the inner wall part of the cap. Thereafter, the cap can be rotated relative to the disc. The other disc acts as a cover, which creates additional internal space inside the cap. The magneto-rheological fluid is then in the additional interior space. Thereafter, the additional internal space, also called the upper internal space, is liquid-tight and sealed. The inner walls of the additional internal space are then preferably also made of a magnetizable material in order to be able to better solidify the magnetorheological fluid with low power.
そのため、本発明の変形例において、キャップは、前述したカバーのお陰で、液密に密封される。キャップおよびカバーは、追加または上の内部空間を形成し、ここに、磁気粘性流体を包含する。この実施形態の為のキャップは、この内部空間の一つ又は複数の他のコンポーネントに対して移動できるコンポーネントである。この発明の目的のため、キャップは、前側に向かって開いている。他方の前側は、少なくとも主に閉じられている。好ましくは、キャップによって包囲される空間内の汚染を防止するため、それは閉じられている。 Thus, in a variant of the invention, the cap is hermetically sealed, thanks to the cover described above. The cap and cover form an additional or upper interior space, which contains the magneto-rheological fluid. The cap for this embodiment is a component that can move relative to one or more other components of this interior space. For the purposes of the present invention, the cap is open towards the front. The other front side is at least mainly closed. Preferably, it is closed to prevent contamination in the space enclosed by the cap.
キャップは、高い制動力を達成するために、耐トルク式に(torque-proof)ブレーキディスクと連結されているのが好ましい。ブレーキディスクは、キャップの中空円筒状内壁から、径方向内側で、内部空間に延びている。一つの設計例において、ブレーキディスクは、スリーブおよび/または軸に接近するが、スリーブまたは軸に接触することはない。ブレーキディスクおよびスリーブ等の間には、依然として隙間が存在する。 The cap is preferably connected to a torque-proof brake disc in order to achieve a high braking force. The brake disk extends radially inward from the hollow cylindrical inner wall of the cap into the internal space. In one design, the brake disc approaches the sleeve and / or shaft but does not contact the sleeve or shaft. There is still a gap between the brake disc, the sleeve and the like.
原則として、ブレーキディスク、スリーブおよび/または軸は、非磁化材料から作られており、有害な磁気短絡を防止する。磁気粘性流体の所望の固化と、これを用いた制動効果とは、そのような磁気短絡によって悪影響を受ける可能性がある。 In principle, the brake disc, sleeve and / or shaft are made of a non-magnetized material to prevent harmful magnetic shorts. The desired solidification of the magnetorheological fluid and the damping effect using it can be adversely affected by such magnetic short circuits.
キャップおよび/またはブレーキディスクは、僅かな電力で磁気粘性流体をより良好に固化できるように、磁化可能な材料、特に、磁化可能な鋼から作られることが好ましい。 The cap and / or the brake disc are preferably made of a magnetizable material, in particular a magnetizable steel, so that the magnetorheological fluid can be better solidified with little power.
キャップおよびブレーキディスクは、非磁化材料から作られるコンポーネントによって分離されるのが好ましい。これにより、磁気粘性流体の所望の固化およびこれを用いた制動効果に悪影響を及ぼし得る有害な磁気短絡も防止できる。 The cap and brake disc are preferably separated by a component made of a non-magnetized material. As a result, a harmful magnetic short circuit that can adversely affect the desired solidification of the magnetorheological fluid and the braking effect using the same can be prevented.
非磁化材料から作られたコンポーネントは、キャップおよびブレーキディスクを互いに耐トルク式に連結し、僅かな組立空間および少数の部品で、両方の特定されたコンポーネントを耐トルク式に互いに連結する。ブレーキディスクによって、必要に応じてキャップの回転運動を極めて遅くすることができる。 Components made from non-magnetized material torque-couple the cap and brake disc to each other, and torque-couple both identified components to each other with little assembly space and few components. The rotational movement of the cap can be very slow, if necessary, by means of the brake disc.
ブレーキディスクは、少なくとも一つの固定された表面と隣り合い、即ち、磁気粘性流体がある、表面およびブレーキディスクの間に隙間が依然として存在するようにしている。磁気粘性流体が隙間内で固化される場合、これが、その後、ブレーキディスクの運動を遅くする。ブレーキディスクは、2つの固定された表面、即ち、2つのディスクの間にあるのが好ましい。2つのディスクは、その後、ブレーキディスクに対して固定されて装着される。2つのディスクおよびブレーキディスクの間には、隙間形式の、磁気粘性流体を包含する中間空間が依然として存在する。ブレーキディスクは、2つのディスクに対して移動可能である。この設計例を用いて、制動(braking)が更に改善される。隙間の幅は小さく、好ましくは5mm未満、好ましくは1mm未満、特に好ましくは0.5mm未満であり、より効率的に制動することができる。 The brake disc is adjacent to at least one fixed surface, i.e. there is a magnetic viscous fluid, so that there is still a gap between the surface and the brake disc. If the magnetorheological fluid is solidified in the gap, this then slows the movement of the brake disc. The brake disc is preferably between two fixed surfaces, ie between the two discs. The two discs are then fixedly mounted on the brake disc. Between the two discs and the brake disc, there is still an intermediate space containing a magneto-rheological fluid in the form of a gap. The brake disc is movable with respect to the two discs. With this design example, braking is further improved. The width of the gap is small, preferably less than 5 mm, preferably less than 1 mm, particularly preferably less than 0.5 mm, so that braking can be performed more efficiently.
僅かな電力で良好に制動可能にするため、前述した固定表面または一つ又は複数のディスクは、磁化可能な材料、特に、磁化可能な鋼から作られるのが好ましい。 To enable good braking with low power, the aforementioned fixed surface or one or more disks are preferably made of a magnetizable material, in particular a magnetizable steel.
好都合な設計例は、スリーブと耐トルク式に連結された一つ又は複数のディスクを有する。スリーブは、ブレーキディスクに対して固定されて装着される。 An advantageous design example has one or more disks that are torque-coupled to the sleeve. The sleeve is fixedly mounted on the brake disc.
スリーブは、磁気短絡を防止し、従って、結果として、制動効果が損なわれることを防止するため、非磁化材料、特に、プラスチックから作られるのが好ましい。 The sleeve is preferably made of a non-magnetized material, in particular plastic, in order to prevent a magnetic short circuit and consequently the damping effect is not impaired.
アレスタ装置は、非磁化材料から作られるベースプレートから成る。このベースプレートは、制動効果の観点で電力損失を許容する必要がなく、自動車にアレスタ装置を装着する為に、或いは、それを自動車のドアに連結する為に使用される。 The arrestor device consists of a base plate made of a non-magnetized material. This base plate does not have to tolerate power losses in terms of braking effect and is used for mounting an arrester device on a motor vehicle or for connecting it to a motor vehicle door.
ベースプレートは、一つ又は複数の穴を包含し、これらの穴により、ベースプレートを自動車または自動車ドアに対して固定された位置に装着することができる。 The base plate includes one or more holes that allow the base plate to be mounted in a fixed position relative to the vehicle or vehicle door.
設計例において、軸は、耐トルク式にキャップと連結されるのが好ましい。軸は、制動効果における電力損失を防止する為に非磁化材料から作られるのが好ましい。キャップの回転装着の為に軸を使用できる。いったん、軸が耐トルク式でキャップに連結されると、その後、軸は、ダウンスラスト(downthrust)として使用できる。この場合、軸は、アレスタ装置の外に送られるので、外に送られた部分は、ダウンスラストとして使用できる。 In a design example, the shaft is preferably coupled to the cap in a torque resistant manner. The shaft is preferably made of a non-magnetized material to prevent power loss in the braking effect. A shaft can be used for rotating mounting of the cap. Once the shaft is connected to the cap in a torque resistant manner, the shaft can then be used as downthrust. In this case, the shaft is fed out of the arrestor device, so that the portion sent out can be used as down thrust.
設計例において、磁気粘性流体を包含する空間は、断面が蛇行形状を有する。表面上、この空間は、前述したキャップおよびカバーによって制限される。これに加えて、蛇行形状は、前述したディスクによって、更に、ブレーキディスクによって作り出される。この設計例では、上の内部空間の壁領域も制動効果に寄与することから、特に大きな力で制動することが可能である。 In the design example, the space containing the magnetorheological fluid has a meandering cross section. On the surface, this space is limited by the caps and covers described above. In addition to this, the meandering shape is created by the aforementioned disks and also by the brake disks. In this design example, since the wall region of the upper internal space also contributes to the braking effect, it is possible to perform braking with a particularly large force.
設計例において、軸は、上の内部空間の指定領域を磁気粘性流体で満たす為に使用できる密封可能ラインを提供する。そのため、このラインは、外側から、磁気粘性流体の為に設計された上の内部空間の領域まで延びている。このラインは、密封できる。 In the design example, the shaft provides a sealable line that can be used to fill a designated area of the interior space above with a magnetorheological fluid. This line therefore extends from the outside to the region of the upper internal space designed for the magnetorheological fluid. This line can be sealed.
代替または追加のオプションは、外側から、磁気粘性流体で満たされるべき領域まで延びる供給ラインをキャップ内に設けることである。この供給ラインは、その後、密封できる。 An alternative or additional option is to provide a supply line in the cap that extends from the outside to the area to be filled with the magnetorheological fluid. This supply line can then be sealed.
磁気粘性流体と隣り合う表面は、磁化可能な表面上の堆積物を防止する為に、プラスチックのような非磁化材料で覆われるのが好ましい。 The surface adjacent to the magnetorheological fluid is preferably covered with a non-magnetizable material, such as plastic, to prevent deposits on the magnetizable surface.
また、本発明は、前述した特徴の一つ又は複数を備えた、換言すると、車両ドアとは別個のアレスタ装置に関する。 The invention also relates to an arrester device provided with one or more of the aforementioned features, in other words separate from the vehicle door.
そのため、本発明は、追加の請求項の特徴部を備えたアレスタ装置に関する。 The invention therefore relates to an arrester device with the features of the additional claims.
以下、例示的実施形態に基づき、本発明を更に詳細に説明する。
図1および図2に示されたアレスタ装置1は、互いに耐トルク式に連結された、旋回可能なコンポーネント2,3,4を示す。そのため、コンポーネント2,3,4は、剛体のように動く。これらのコンポーネント2,3,4は、軸5を中心として、回転対称に構成されている。コンポーネント2,3,4は、軸5の長手方向の軸を中心として回転可能である。
The
コンポーネント2は、キャップ上ハウジングであり、磁化可能な材料から作られた「キャップ」と呼ばれ、例示的実施形態では、磁化可能な鋼から作られている。キャップ2は、円筒形シースを含み、円筒形シースは、一方の前側で閉じられ、他方の前側で開いている。キャップ2は、一つの部品として、或いは、複数の部品として製造可能である。
キャップ2が複数の部品として製造される場合、キャップ2は、独立して製造された別個の部品から構成され、これらは、しっかりと互いに連結されている。
If the
最初に或いは完全に磁化可能な材料から作られるキャップ2は、一方の側で開いており、ベースプレート6と隣り合う開口縁部13(図3を参照)を有する。キャップ2およびベースプレートは、空間を包囲する。磁化可能な鋼から作られたキャップのように、磁化可能な材料から作られたディスク7は、非磁化材料から作られたベースプレート6に装着されている。ディスク7の外縁部8は、キャップ2の内壁9と隣り合う(図3を参照)。これは、キャップ2及びベースプレート6によって作り出された空間の内壁が完全に磁化可能な材料から作られることを意味する。これは、コイル10によって発生可能な磁界の所望の効果を強める磁化可能な材料から作られたケージを提供し、関連する自動車ドアを制動し、僅かなエネルギ消費で保持することができる。
The
コイル10は、ディスク7に装着される。コイル10は、ディスク7の外縁部と隣り合い、ベースプレート6及びキャップ2によって作り出された空間内に置かれる。その空間は、2つの部分から成り、上の内部空間と下の内部空間とを含む。下の内部空間は、ディスク7と隣り合う。下の内部空間は、コイル10を包含する。下の内部空間の内壁は、コイル10によって発生可能な磁界の所望の効果を強める為に、磁化可能な鋼から作られている。
The
操作中にコイル10に電力を供給する電気接続部11は、外側からベースプレート6を通り、ディスク7を通り、コイル10に進み、コイル端部に対して導電性接続部を有する。AINiCoから作られた永久磁石の形態のコイル10内部にはコア12がある。電流がコイルを通って流れる場合、電流の方向にもよるが、永久磁石12の磁界を、強める或いは弱めることができる。
An
磁気短絡を防止するため、コンポーネント3は、非磁化材料から作られたスリーブであり、キャップ2の隣り合う内壁に付加されている。内側に突出する2つのラグ14を用いて、スリーブ3は、U字状にコンポーネント4を取り囲み、これによって、コンポーネント4は、しっかりとスリーブ3に連結される。コンポーネント4は、軸5を通す為の中心穴を有するディスクである。コンポーネント4は、ブレーキディスクとして作用するため、ブレーキディスク4とも呼ばれる。スリーブ3は、プラスチックから作られ、金属表面を堆積物から保護する。
To prevent a magnetic short, the
キャップ2及びベースプレート6によって作り出された空間は、ディスク15によって分割される。ディスク15は、このディスク15が、ここで作り出された上の内部空間の為のカバーとして作用することから、カバーと呼ばれる。磁気粘性流体を包含する上の内部空間の非常に小さな領域は、外側に液密に密封されている。上の内部空間は、キャップ2の閉じられた前側と隣り合う領域である。カバー15が十分に液密に密封されることを確実にするため、外縁部のカバー15は、周囲リングシール16を含み、周囲リングシール16は、キャップ2の段状ラグ17に対して押し付けられる。
The space created by the
軸5は、この上の内部空間へ行き、即ち、スリーブ18を通り、周囲リングシール19を通る。スリーブ18は、軸5が回転することを可能にし、したがって、しっかりと軸5に連結されていない。スリーブ18は、プラスチックで作られており、したがって、非磁化材料から作られている。スリーブ18は、図4に示されるように、凹部20を含み、そこに、リングシール19が延びている。それぞれのリングシール19は、液密で、そのような凹部20のベースと隣り合う。各リングシール19は、周囲リップ22(図4を参照)をも有し、周囲リップ22は、カバー15の段状凹部に液密に当接し、或いは、図4に示された段状凹部21に当接する。
The
2つのディスク23,24は、耐トルク式にスリーブ18に連結されている。2つのディスク23,24は、軸5から始まり、上の内部空間へと径方向に延びており、その結果、ブレーキディスク4は、両方のディスク23,24の間にある。ディスク23及びディスク24と内部空間の上の部分の内壁との間には依然として小さな隙間状空間がある。また、スリーブ3とディスク24,25との間には小さな隙間状の中間空間がある。
The two
これに加えて、ブレーキディスク4およびディスク23,24の間にも隙間状の空間がある。さらに、ブレーキディスク4は、スリーブ18に向かって行くだけなので、ブレーキディスク4およびスリーブ18の間には、軸5が通り抜ける隙間状の空間が残されている。これにより、断面が蛇行形状の空間25が作り出される。
In addition to this, there is a gap-like space between the brake disk 4 and the
この横断面が蛇行形状の空間25は、カバー15に向かってだけでなく、キャップ2の閉じられた前側に向かって、すなわち、図4に拡大して示されるものと同様に、耐液式に(liquid-proof)密封されている。蛇行形状空間25は、磁性粘性流体で満たされる。
The
列挙されたシールは、一つ又は複数の弾性材を含む。 The listed seals include one or more resilient materials.
キャップ2の回転運動を妨げないように、カバー15及びコイル10の外縁部とキャップ2の隣り合う内壁との間には隙間26がある。
There is a
例示の実施形態において、キャップ2には、外周に沿って歯車27が備えられている。歯車27は、たとえば、駆動装置によって電力が供給可能なウォームに連結可能である。
In the illustrated embodiment, the
これにより、駆動装置からの助けを借りて、キャップ2を、軸5を中心として回転させることができる。歯車は、制動効果が悪影響を受けないようにするため、非磁化材料から作られるのが好ましい。
This allows the
非磁化材料から作られるベースプレート6は、穴29が通る、側方に突出する3つのタブを含む。これにより、穴29を通して入れられるネジ又は溝ジョイントを使用して、ベースプレートを自動車に付加することができる。
The
軸5は、2つのベアリングヨーク30によって装着される。軸5は、耐トルク式にキャップ2と連結されるので、軸5の外側に導く部分(図1を参照)は、ダウンスラストとして使用できる。一つのベアリングヨーク30は、キャップ2の閉じられた前側端部に置かれている。他のベアリングヨーク30は、永久磁石12に延びている。
The
軸5の外側に導く部分がダウンスラストとして使用される場合、軸は、耐トルク式にキャップ2と連結される。この場合、図4に示されるベアリングヨーク30は、キャップ2の閉じられる前側に置かれ、キャップ2を軸5に連結する。その後、軸5は、スリーブ18に装着されるので、旋回でき、この理由から、固定されたスリーブ18に対して回転できる。回転運動中、摩擦損失を最小限に保つため、スリーブ18は、スリーブ30のフランジ32に隣接した、周囲に突出するノーズ31を取り囲む。次に、図4において拡大されて示されるように、スリーブ30の径方向に突出するフランジをノーズ31に位置する。次に、しっかりと下のベアリングヨーク30にスリーブ18を連結することができ、それを今度は、しっかりと永久磁石12に連結することができる。代替的に、またはこれに加えて、スリーブ18は、固定取付けのために、カバー15と耐トルク式に連結できる。その後、カバーは、キャップ2と一緒に回転できず、したがって、固定されて装着され、それ故、たとえば、コイル10および/またはコイルの磁気コア12と耐トルク式に連結される。コイル10及び磁気コア又は磁石12は、ベースプレート6と、即ち、ディスク7に対して、耐トルク式に装着される。
If the part leading to the outside of the
磁気粘性流体と隣り合う壁領域は、磁化可能表面上の有害な蓄積を防止するため、非磁性材料、特に、プラスチックで覆われている。 The wall area adjacent to the magnetorheological fluid is covered with a non-magnetic material, especially plastic, to prevent harmful accumulation on the magnetizable surface.
コイルに電圧を印加することによって、永久磁石12の磁界は、増減可能である。これにより、キャップ2の回転運動を停止状態まで遅くすること、或いは、可動性を高めることができる。全体の構造は、小さな電流が使用されること、それにも拘わらず十分に大きな磁界が磁気粘性流体に印加され、磁気粘性流体を固化させることを確実にする。固化は、ドア又はフラップの回転運動の継続が著しく遅くされるか、ほぼ完全に防止さえされるような強い制動効果を生み出すことができる。基本状態において、コイル10に何も電圧が印加されないとき、回転運動は可能であるが、比較的困難であってもよい。
By applying a voltage to the coil, the magnetic field of the
自動車ドアは、ドア又はフラップを開ける為に使用される一つ又は複数のセンサ、たとえば、一つ又は複数の近接センサを含んでもよい。そのような電圧を、制御ユニットを介してコイル10に印加することができ、これによって、キャップ2の運動が高められる。次に、たとえば、ウォームによって歯車27に係合する電気駆動装置を通じて、ドアは、開いた位置又は閉じた位置のいずれかまで、非常に僅かな労力で旋回できる。図1に示された軸5の、突出する端部は、その後、開放方向または閉鎖方向の運動の為に、自動車ドアにおける回転運動を導くように使用可能である。いったん所望の位置のドアに達すると、反対電圧が印加され、或いは、全く電圧が印加されない。最初の場合、ドアは、非常に高い保持力によって、所定位置、即ち、任意の所望の位置に保持される。二番目の場合、ドアを、少なくとも移動し続けることができるが、より困難であり、そのため、一定の保持力によって、この位置に保持される。
Automotive doors may include one or more sensors used to open the door or flap, for example, one or more proximity sensors. Such a voltage can be applied to the
完全自動方式にドアを開閉可能にするため、それは、障害物に対する接近を検出する一つ又は複数の近接センサを含む。その結果、ドアの開放運動は、その障害物に到達する前に停止され、損傷を防止する。 To enable the door to be opened and closed in a fully automatic manner, it includes one or more proximity sensors that detect the approach to obstacles. As a result, the door opening movement is stopped before reaching the obstacle, preventing damage.
1…アレスと装置、2…キャップ、3…スリーブ、4…ブレーキディスク、5…軸、6…ベースプレート、7…磁化可能なプレート、8…磁化可能なディスクの外縁部、9…キャップの内壁、10…コイル、11…電気接続ライン、12…コイルコア、永久磁石、13…キャップの開口縁部、14…突出部、15…カバー、16…周囲ガスケット、17…段部、18…スリーブ、19…周囲密封リング、20…窪み、21…段部、22…周囲密封リングの、突出するリップ、23…ディスク、24…ディスク、25…磁気粘性流体で満たされる空間、26…隙間、27…歯車、28…ベースプレートのタブ、29…タブ内の穴、30…ベアリングヨーク、31…突出するノーズ、32…フランジ。
DESCRIPTION OF
Claims (15)
前記自動車ドアを所定位置で保持する為の磁気粘性流体を特徴とし、
前記磁気粘性流体を固化させる為のコイル(10)は、前記アレスタ装置内に存在し、液密内部空間に隣接して配置され、前記内部空間は、一つ又は複数のコンポーネント(2,3,4)を包含し、前記一つ又は複数のコンポーネント(2,3,4)は、前記内部空間内の一つ又は複数の他のコンポーネント(18,23,24)に対して移動可能であり、これらのコンポーネント(2,3,4,18,23,24)間の相対運動は、前記磁気粘性流体を固化させることによって少なくとも遅くされ、前記相対運動を遅くすることによって、前記自動車ドアを所定位置で保持させる、自動車ドア。 In an automobile door equipped with an arrestor device (1),
Characterized by a magnetorheological fluid for holding the car door in place.
A coil (10) for solidifying the magnetorheological fluid is present in the arrester device and is arranged adjacent to a liquid-tight internal space, the internal space comprising one or more components (2, 3, 4) wherein said one or more components (2, 3, 4) are movable with respect to one or more other components (18, 23, 24) in said interior space; The relative movement between these components (2,3,4,18,23,24) is at least slowed down by solidifying the magneto-rheological fluid, and by slowing down the relative movement the car door is brought into position. Car doors to hold in.
前記キャップ(2)およびカバー(15)は、前記内部空間を形成し、前記内部空間は、磁気粘性流体を包含し、前記キャップ(2)は、前記内部空間の一つ又は複数の他のコンポーネント(18,23,24)に対して移動可能なコンポーネントであることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の自動車ドア。 The cap (2) is sealed liquid-tight by the cover (15),
The cap (2) and the cover (15) form the internal space, the internal space contains a magneto-rheological fluid, and the cap (2) includes one or more other components of the internal space. The vehicle door according to any one of claims 1 to 3, wherein the vehicle door is a component movable with respect to (18, 23, 24).
前記磁気粘性流体を固化する為のコイル(10)が前記アレスタ装置内に存在し、それが、液密内部空間に隣接して配置され、前記内部空間は、一つ又は複数のコンポーネント(2,3,4)を包含し、前記一つ又は複数のコンポーネント(2,3,4)は、前記内部空間内で、一つ又は複数の他のコンポーネント(18,23,24)に対して移動可能であり、これらのコンポーネント(2,3,4,18,23,24)間の相対運動は、前記磁気粘性流体を固化することによって少なくとも遅くされ、前記相対運動を遅くすることによって、前記自動車ドアを所定位置で保持させる、アレスタ装置。 An arrester device (1) for holding an automobile door at a predetermined position, characterized by a magnetic viscous fluid for holding the automobile door at a predetermined position,
A coil (10) for solidifying the magnetorheological fluid is present in the arrester device, which is arranged adjacent to a liquid-tight internal space, wherein the internal space comprises one or more components (2, 3, 4), wherein the one or more components (2, 3, 4) are movable with respect to one or more other components (18, 23, 24) in the interior space. And the relative movement between these components (2,3,4,18,23,24) is at least slowed by solidifying the magneto-rheological fluid, and by slowing the relative movement, Arrestor device for holding the helical member in a predetermined position.
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