DE102016119453A1 - Motor vehicle door with locking device - Google Patents

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Uwe Reddmann
Jörg Linnenbrink
Stefan Adamik
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugtür mit einer Feststelleinrichtung (1), gekennzeichnet durch eine magnetorheologischen Flüssigkeit für ein Halten der Kraftfahrzeugtür, wobei in der Feststelleinrichtung eine Spule (10) für ein Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit vorhanden ist, die benachbart zu einem flüssigkeitsdichten Innenraum angeordnet ist, wobei der Innenraum ein oder mehrere Komponenten (2, 3, 4) umfasst, die relativ zu anderen ein oder mehreren Komponenten (18, 23, 24) des Innenraums bewegt werden können, wobei eine Relativbewegung zwischen diesen Komponenten (2, 3, 4; 18, 23, 24) durch Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit zumindest gebremst wird und durch das Bremsen der Relativbewegung ein Halten der Kraftfahrzeugtür bewirkt wird.
Durch den Gegenstand der Erfindung kann eine Kraftfahrzeugtür zuverlässig in frei wählbarer Stellung gehalten werden.
Die Erfindung betrifft außerdem eine Feststelleinrichtung für eine Kraftfahrzeugtür.
The invention relates to a motor vehicle door with a locking device (1), characterized by a magnetorheological fluid for holding the motor vehicle door, wherein in the locking device, a coil (10) for solidifying the magnetorheological fluid is provided, which is arranged adjacent to a liquid-tight interior, the interior comprising one or more components (2, 3, 4) which can be moved relative to other one or more components (18, 23, 24) of the interior, relative movement between these components (2, 3, 4; 18, 23, 24) is at least braked by solidifying the magnetorheological fluid and by braking the relative movement, a holding of the motor vehicle door is effected.
By the subject invention, a motor vehicle door can be reliably held in a freely selectable position.
The invention also relates to a locking device for a motor vehicle door.

Figure DE102016119453A1_0001
Figure DE102016119453A1_0001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugtür mit einer Feststelleinrichtung, die eine magnetorheologischen Flüssigkeit für ein Halten der Kraftfahrzeugtür umfasst. Die Erfindung betrifft ferner eine solche Feststelleinrichtung für ein Halten der Tür bzw. Klappe eines Kraftfahrzeugs in einer geöffneten Stellung. The present invention relates to a motor vehicle door having a locking device comprising a magnetorheological fluid for holding the motor vehicle door. The invention further relates to such a locking device for holding the door or flap of a motor vehicle in an open position.

Eine magnetorheologische Flüssigkeit ist eine Flüssigkeit, die sich beim Anlegen eines hinreichend starken Magnetfeldes verfestigt. Eine magnetorheologische Flüssigkeit umfasst eine Trägerflüssigkeit mit darin verteilten magnetisch polarisierbaren Partikeln. Durch Anlegen eines Magnetfeldes werden die Partikel polarisiert. Durch Ausrichtung der polarisierten Partikel wird die Suspension dickflüssiger. Je größer die Feldstärke des angelegten Magnetfelds ist, umso dickflüssiger wird die magnetorheologische Flüssigkeit. A magnetorheological fluid is a fluid that solidifies upon application of a sufficiently strong magnetic field. A magnetorheological fluid comprises a carrier fluid having magnetically polarizable particles dispersed therein. By applying a magnetic field, the particles are polarized. By aligning the polarized particles, the suspension becomes more viscous. The larger the field strength of the applied magnetic field, the thicker the magnetorheological fluid becomes.

Diese Eigenschaft einer magnetorheologischen Flüssigkeit wird bei Kupplungen und dergleichen genutzt. Befindet sich die magnetorheologische Flüssigkeit in einem nicht verfestigten Zustand, so kann ein Teil der Kupplung relativ zu einem anderen Teil der Kupplung bewegt werden. Durch zunehmendes Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit wird die Bewegungsmöglichkeit zunehmend gebremst. This property of a magnetorheological fluid is used in clutches and the like. If the magnetorheological fluid is in a non-solidified state, one part of the clutch may be moved relative to another part of the clutch. Increasing solidification of the magnetorheological fluid increasingly restricts the possibility of movement.

Kupplungen mit einer magnetorheologischen Flüssigkeit sind zum Beispiel aus den Druckschriften DE 10 2015 204 688 A1 , WO 2013 053 344 A1 , DE 10 2005 011 826 A1 , US 2012 085 613 A , DE 10 2008 022 268 A1 , DE 10 2007 020 867 A1 , WO 07022910 A2 bekannt. Couplings with a magnetorheological fluid are, for example, from the publications DE 10 2015 204 688 A1 . WO 2013 053 344 A1 . DE 10 2005 011 826 A1 . US 2012 085 613 A . DE 10 2008 022 268 A1 . DE 10 2007 020 867 A1 . WO 07022910 A2 known.

Bei Kraftfahrzeugtüren ist bekannt, diese in geöffneten Stellungen halten zu können. So kann eine Kraftfahrzeugtür regelmäßig in einer halbgeöffneten Stellung gehalten werden. Um eine Kraftfahrzeugtür aus einer solchen halb geöffneten Stellung heraus zu schwenken, muss eine erhöhte Kraft aufgewendet werden. Durch ein solches Halten in einer halbgeöffneten Stellung soll verhindert werden, dass sich eine Kraftfahrzeugtür unplanmäßig weiter öffnet, was bei einer Kollision mit einem benachbarten Gegenstand wie Mauer oder Kraftfahrzeug Beschädigungen zur Folge haben kann. In motor vehicle doors is known to be able to hold them in open positions. Thus, a motor vehicle door can be kept regularly in a half-open position. In order to pivot a motor vehicle door out of such a half-open position, an increased force must be expended. By holding in a half-open position, it is intended to prevent a motor vehicle door from opening unscheduledly, which may result in damage to a neighboring object, such as a wall or motor vehicle, in the event of a collision.

Nachteilhaft an den üblichen Lösungen ist, dass eine Kraftfahrzeugtür nicht in einer frei wählbaren geöffneten Stellung gehalten werden kann. A disadvantage of the usual solutions is that a motor vehicle door can not be kept in a freely selectable open position.

Aus der Druckschrift WO 2013/053344 A1 ist eine Feststelleinrichtung für Kraftfahrzeugtüren bekannt, durch die eine Kraftfahrzeugtür in einer frei wählbaren geöffneten Stellung gehalten werden kann. Dazu umfasst die Feststelleinrichtung eine mit einem Hydraulikmedium gefüllte Kammer, Verdrängungskörper und Ventil. Solche Feststelleinrichtungen haben sich allerdings in der Praxis nicht hinreichend bewährt. Insbesondere ist die Haltekraft regelmäßig zu gering. From the publication WO 2013/053344 A1 a locking device for motor vehicle doors is known, by which a motor vehicle door can be kept in a freely selectable open position. For this purpose, the locking device comprises a filled with a hydraulic medium chamber, displacement body and valve. However, such locking devices have not proven sufficiently in practice. In particular, the holding force is regularly too low.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Kraftfahrzeugtür mit Feststelleinrichtung bereitzustellen, die technisch einfach ist sowie zuverlässig und dauerhaft die Tür des Kraftfahrzeugs in einer gewünschten geöffneten Stellung zu halten vermag. It is an object of the invention to provide a motor vehicle door with locking device, which is technically simple and is able to reliably and permanently hold the door of the motor vehicle in a desired open position.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch Kraftfahrzeugtür mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Eine Feststelleinrichtung für eine solche Kraftfahrzeugtür umfasst die Merkmale des Nebenanspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. The object of the invention is achieved by motor vehicle door with the features of claim 1. A locking device for such a motor vehicle door comprises the features of the independent claim. Advantageous embodiments emerge from the dependent claims.

Zur Lösung der Aufgabe weist eine Kraftfahrzeugtür eine Feststelleinrichtung auf, die eine magnetorheologischen Flüssigkeit für ein Halten der Kraftfahrzeugtür umfasst. In der Feststelleinrichtung ist eine Spule für ein Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit vorhanden. Die Spule ist benachbart zu einem flüssigkeitsdichten Innenraum angeordnet. Der Innenraum umfasst beweglich gelagerte Komponenten, die relativ zu anderen Komponenten des Innenraums bewegt werden können. Eine Relativbewegung zwischen diesen Komponenten kann durch Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit zumindest gebremst werden. Wird die Flüssigkeit hinreichend verfestigt, so kann eine Relativbewegung dadurch verhindert werden. Durch das Bremsen oder Verhindern der Relativbewegung wird ein Halten der Kraftfahrzeugtür bewirkt. To solve the problem, a motor vehicle door on a locking device comprising a magnetorheological fluid for holding the vehicle door. In the locking device, a coil for solidifying the magnetorheological fluid is present. The coil is disposed adjacent to a liquid-tight interior. The interior includes movably mounted components that can be moved relative to other components of the interior. A relative movement between these components can be at least slowed down by solidification of the magnetorheological fluid. If the liquid sufficiently solidified, so a relative movement can be prevented. By braking or preventing the relative movement, a holding of the motor vehicle door is effected.

Eine Kraftfahrzeugtür kann so mit großer Kraft gehalten werden. Außerdem ist ein Halten der Kraftfahrzeugtür in einer beliebig geöffneten Stellung also stufenlos möglich. Die magnetorheologische Flüssigkeit wird durch Anlegen einer entsprechenden Spannung an der Spule verfestigt. A motor vehicle door can be held with great force. In addition, holding the vehicle door in an arbitrarily open position is thus infinitely possible. The magnetorheological fluid is solidified by applying a corresponding voltage to the coil.

Die Spule umfasst in einer Ausführungsform einen Spulenkern, mit dem die Wirkung des Magnetfeldes, welches durch die Spule erzeugt werden kann, geeignet verstärkt werden kann. Vorzugsweise besteht der Spulenkern aus einem Permanentmagneten und zwar zum Beispiel aus AlNiCo. Im Fall des Permanentmagneten genügen geringe elektrische Leistungen, um die magnetorheologische Flüssigkeit hinreichend für ein Halten der Kraftfahrzeugtür zu verfestigen. Wird eine entsprechend entgegengesetzte Spannung in einer Ausgestaltung der Erfindung angelegt, so kann dadurch die Wirkung des Permanentmagneten abgeschwächt werden. Es kann so bei Bedarf die Beweglichkeit der Kraftfahrzeugtür erleichtert werden. The coil in one embodiment comprises a spool core, with which the effect of the magnetic field which can be generated by the coil can be suitably amplified. The coil core preferably consists of a permanent magnet, for example of AlNiCo. In the case of the permanent magnet, low electrical powers suffice to solidify the magnetorheological fluid sufficiently to hold the motor vehicle door. If a correspondingly opposite voltage is applied in one embodiment of the invention, the effect of the permanent magnet can thereby be weakened. It can be facilitated as needed, the mobility of the vehicle door.

Die Spule ist vorzugsweise in einem Innenraum angeordnet, dessen Innenwände aus magnetisierbarem Material und zwar insbesondere aus einem magnetisierbaren Stahl bestehen. Dieser Innenraum wird auch unterer Innenraum genannt. Durch Anlegen einer entsprechenden elektrischen Spannung an die Spule kann so die magnetorheologische Flüssigkeit weiter verbessert mit geringer elektrischer Leistung verfestigt werden. Der Innenraum, in dem die Spule angeordnet ist, wird vorzugsweise durch zwei Scheiben und einem Innenwandabschnitt einer Kappe gebildet. Die Kappe kann dann insbesondere relativ zu einer Scheibe gedreht werden. Die andere Scheibe dient vorzugsweise als Deckel, mit dem ein weiterer Innenraum innerhalb der Kappe geschaffen wird. In diesem weiteren Innenraum befindet sich dann die magnetorheologische Flüssigkeit. Der weitere Innenraum, der auch oberer Innenraum genannt wird, ist dann flüssigkeitsdicht verschlossen. Die Innenwände des weiteren Innenraums bestehen dann vorzugsweise ebenfalls aus einem magnetisierbaren Material, um so weiter verbessert mit geringer elektrischer Leistung die magnetorheologische Flüssigkeit verfestigen zu können. The coil is preferably arranged in an inner space, the inner walls of magnetizable material and in particular consist of a magnetizable steel. This interior is also called lower interior. By applying a corresponding electrical voltage to the coil so the magnetorheological fluid can be further improved with low electrical power to be solidified. The inner space in which the coil is arranged is preferably formed by two disks and an inner wall portion of a cap. The cap can then be rotated in particular relative to a disk. The other disc is preferably used as a lid, with which a further interior space is created within the cap. In this further interior is then the magnetorheological fluid. The other interior, which is also called upper interior, is then sealed liquid-tight. The inner walls of the further interior are then preferably also made of a magnetizable material so as to be further improved with low electrical power to solidify the magnetorheological fluid.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist also eine Kappe durch den genannten Deckel flüssigkeitsdicht verschlossen. Kappe und Deckel bilden den weiteren bzw. oberen Innenraum, in dem sich die magnetorheologische Flüssigkeit befindet. Die Kappe ist bei dieser Ausführungsform eine Komponente, die relativ zu ein oder mehreren anderen Komponenten dieses Innenraums bewegt werden kann. Eine Kappe im Sinne der vorliegenden Erfindung ist zu einer Stirnseite hin geöffnet. Die andere Stirnseite ist zumindest weit überwiegend geschlossen. Vorzugsweise ist diese vollständig geschlossen, um Verunreinigungen im Raum, der von der Kappe eingeschlossen wird, zu vermeiden. In one embodiment of the invention, therefore, a cap is closed liquid-tight by said cover. Cap and lid form the further or upper interior, in which the magnetorheological fluid is located. The cap in this embodiment is a component that can be moved relative to one or more other components of that interior. A cap in the context of the present invention is open to an end face. The other end is at least largely closed. Preferably, this is completely closed to avoid contamination in the space enclosed by the cap.

Die Kappe ist vorzugsweise mit einer Bremsscheibe drehfest verbunden, um eine hohe Bremswirkung erzielen zu können. Die Bremsscheibe erstreckt sich vorzugsweise von einer hohlzylinderförmigen Innenwand der Kappe aus radial nach innen in den Innenraum hinein. In einer Ausgestaltung reicht die Bremsscheibe an eine Hülse und/oder an eine Achse heran, ohne jedoch Hülse oder Achse zu berühren. Es verbleibt also ein Spalt zwischen der Bremsscheibe und der Hülse bzw. der Achse. The cap is preferably rotatably connected to a brake disc in order to achieve a high braking effect can. The brake disc preferably extends from a hollow cylindrical inner wall of the cap radially inwardly into the interior. In one embodiment, the brake disk is sufficient to approach a sleeve and / or an axle, but without touching the sleeve or axle. So there remains a gap between the brake disc and the sleeve or the axis.

Grundsätzlich bestehen die Bremsscheibe, die Hülse und/oder die Achse aus einem nicht magnetisierbaren Material, umso nachteilhafte magnetische Kurzschlüsse zu vermeiden. Ein erwünschtes Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit und damit eine Bremswirkung könnten durch einen solchen magnetischen Kurzschluss nachteilhaft beeinträchtigt werden. Basically, the brake disc, the sleeve and / or the axis of a non-magnetizable material, so as to avoid adverse magnetic short circuits. A desired solidification of the magnetorheological fluid and thus a braking effect could be adversely affected by such a magnetic short circuit.

Die Kappe und/oder die Bremsscheibe bestehen vorzugsweise aus einem magnetisierbaren Material und zwar insbesondere aus einem magnetisierbaren Stahl, um so weiter verbessert mit geringer elektrischer Leistung die magnetorheologische Flüssigkeit verfestigen zu können. The cap and / or the brake disc are preferably made of a magnetizable material, and in particular of a magnetizable steel, in order to be able to solidify the magnetorheological fluid with improved low electrical performance.

Die Kappe und die Bremsscheibe sind vorzugsweise durch eine aus nicht magnetisierbarem Material bestehende Komponente voneinander getrennt sind. Hierdurch kann ebenfalls ein nachteilhafter magnetischer Kurzschluss vermieden werden, der ein gewünschtes Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit und damit eine Bremswirkung nachteilhaft beeinträchtigen könnte. The cap and the brake disc are preferably separated from each other by a non-magnetizable material component. In this way, a disadvantageous magnetic short circuit can also be avoided, which could adversely affect a desired solidification of the magnetorheological fluid and thus a braking effect.

Die aus nicht magnetisierbarem Material bestehende Komponente verbindet die Kappe und die Bremsscheibe drehfest miteinander, um mit geringem Bauraum und mit einer geringen Zahl an Teilen die beiden genannten Komponenten miteinander drehfest zu verbinden. Eine Drehbewegung der Kappe kann durch die Bremsscheibe bei Bedarf besonders gut gebremst werden. The non-magnetizable material component connects the cap and the brake disc rotatably together to connect in a small space and with a small number of parts, the two components mentioned with each other. A rotational movement of the cap can be braked particularly well by the brake disc if necessary.

Die Bremsscheibe grenzt an zumindest eine ortsfeste Oberfläche an und zwar so, dass zwischen der Oberfläche und der Bremsscheibe ein Spalt verbleibt, in dem sich die magnetorheologische Flüssigkeit befindet. Wird die magnetorheologische Flüssigkeit in dem Spalt verfestigt, so wird dadurch eine Bewegung der Bremsscheibe gebremst. Vorzugsweise befindet sich die Bremsscheibe zwischen zwei ortsfesten Oberflächen und zwar insbesondere zwischen zwei Scheiben. Relativ zu der Bremsscheibe sind die beiden Scheiben dann also ortsfest angebracht. Zwischen den zwei Scheiben und der Bremsscheibe verbleiben Zwischenräume in Form von Spalten, in denen sich die magnetorheologische Flüssigkeit befindet. Die Bremsscheibe kann relativ zu den zwei Scheiben bewegt werden. Weiter verbessert kann bei dieser Ausgestaltung gebremst werden. Die Breite der Spalte ist gering und beträgt vorzugsweise weniger als 5 mm, vorzugsweise weniger als 1 mm, besonders bevorzugt weniger als 0,5 mm, umso effektiv bremsen zu können. The brake disc adjoins at least one stationary surface in such a way that a gap remains between the surface and the brake disc, in which the magnetorheological fluid is located. If the magnetorheological fluid solidifies in the gap, this will slow down a movement of the brake disc. Preferably, the brake disc is located between two stationary surfaces, and in particular between two discs. Relative to the brake disc, the two discs are then mounted so stationary. Between the two discs and the disc remain gaps in the form of columns in which the magnetorheological fluid is located. The brake disc can be moved relative to the two discs. Further improved can be braked in this embodiment. The width of the gap is small and is preferably less than 5 mm, preferably less than 1 mm, more preferably less than 0.5 mm, so as to be able to brake effectively.

Die vorgenannten ortsfesten Oberflächen bzw. die ein oder mehreren Scheiben bestehen vorzugsweise aus einem magnetisierbaren Material und zwar insbesondere aus einem magnetisierbaren Stahl, um so weiter verbessert mit geringer elektrischer Leistung bremsen zu können. The abovementioned stationary surfaces or the one or more disks preferably consist of a magnetizable material, in particular of a magnetizable steel, so as to be able to brake in a better manner with low electrical power.

Die ein oder mehrere Scheiben sind in einer vorteilhaften Ausgestaltung mit einer Hülse drehfest verbunden. Relativ zu der Bremsscheibe ist die Hülse ortsfest befestigt. The one or more discs are rotatably connected in an advantageous embodiment with a sleeve. Relative to the brake disc, the sleeve is fixed in place.

Die Hülse besteht vorzugsweise aus einem nicht magnetisierbaren Material und zwar insbesondere aus Kunststoff, um einen magnetischen Kurzschluss und damit einhergehende Beeinträchtigungen der Bremswirkung zu vermeiden. The sleeve is preferably made of a non-magnetizable material, and in particular of plastic, in order to avoid a magnetic short circuit and concomitant impairments of the braking effect.

Die Feststelleinrichtung umfasst in einer Ausgestaltung eine Grundplatte, die aus nicht magnetisierbarem Material besteht. Durch diese Grundplatte kann die Feststelleinrichtung an einem Kraftfahrzeug angebracht oder mit einer Tür eines Kraftfahrzeugs verbunden werden, ohne Leistungsverluste hinsichtlich der Bremswirkung in Kauf nehmen zu müssen. The locking device comprises in one embodiment, a base plate, which consists of non-magnetizable material. By this base plate, the locking device can be attached to a motor vehicle or connected to a door of a motor vehicle, without having to accept power losses in terms of braking effect in purchasing.

Die Grundplatte kann ein oder mehrere Bohrungen umfassen, die eine ortsfeste Befestigung der Grundplatte an dem Kraftfahrzeug oder der Kraftfahrzeugtür ermöglichen. The base plate may comprise one or more holes, which allow a fixed attachment of the base plate to the motor vehicle or the motor vehicle door.

In einer Ausgestaltung ist eine Achse vorzugsweise drehfest mit der Kappe verbunden. Die Achse besteht vorzugsweise aus einem nicht magnetisierbaren Material, um Leistungsverluste bei der Bremswirkung zu vermeiden. Die Achse kann der drehbeweglichen Lagerung der Kappe dienen. Ist die Achse mit der Kappe drehfest verbunden, so kann die Achse als Abtrieb genutzt werden. In diesem Fall ist die Achse so aus der Feststelleinrichtung herausgeführt, dass der herausgeführte Teil der Achse als Abtrieb genutzt werden kann. In one embodiment, an axis is preferably rotatably connected to the cap. The axle is preferably made of a non-magnetizable material to avoid power losses in the braking action. The axis can serve the rotatable mounting of the cap. If the axle is rotatably connected to the cap, the axle can be used as output. In this case, the axle is led out of the locking device so that the led out part of the axle can be used as an output.

Der Raum, in dem sich die magnetorheologische Flüssigkeit befindet, ist in einer Ausgestaltung im Schnitt mäanderförmig. Nach außen wird dieser Raum durch die genannte Kappe und den genannten Deckel begrenzt. Darüber hinaus wird die Mäanderform durch die genannten Scheiben sowie durch die Bremsscheibe bereitgestellt. Bei dieser Ausgestaltung kann mit besonders großer Kraft gebremst werden, da dann auch Wandbereiche des oberen Innenraums zur Bremswirkung beitragen. The space in which the magnetorheological fluid is located is in one embodiment meandering in section. Outwardly, this space is limited by said cap and said lid. In addition, the meandering shape is provided by said disks and by the brake disk. In this embodiment can be braked with particularly great force, as then also contribute wall areas of the upper interior to the braking effect.

In einer Ausgestaltung wird durch die Achse eine verschließbare Leitung bereitgestellt, über die dafür vorgesehen Bereiche im oberen Innenraum mit der magnetorheologische Flüssigkeit gefüllt werden können. Die Leitung führt also von einer Außenseite zu den Bereichen des oberen Innenraums, die für die magnetorheologische Flüssigkeit vorgesehen sind. Die Leitung ist verschließbar. Eine alternative oder ergänzende Möglichkeit besteht darin, dass eine Zuleitung in der Kappe vorgesehen ist, die von außen zu den Bereichen führt, die mit der magnetorheologischen Flüssigkeit gefüllt werden sollen. Diese Zuleitung ist dann ebenfalls verschließbar ausgestaltet. In one embodiment, a closable conduit is provided by the axis, can be filled via the designated areas in the upper interior with the magnetorheological fluid. The line thus leads from an outer side to the areas of the upper interior, which are provided for the magnetorheological fluid. The line is lockable. An alternative or supplementary possibility is that a supply line is provided in the cap, which leads from the outside to the areas to be filled with the magnetorheological fluid. This supply line is then also designed closable.

Flächen, die an die die magnetorheologische Flüssigkeit grenzen, sind vorzugsweise mit einem nicht magnetisierbaren Material wie Kunststoff beschichtet, um Ablagerungen an magnetisierbaren Oberflächen zu vermeiden. Surfaces adjacent to the magnetorheological fluid are preferably coated with a non-magnetizable material such as plastic to prevent deposits on magnetizable surfaces.

Die Erfindung betrifft auch eine Feststelleinrichtung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmale, also unabhängig von einer Fahrzeugtür. The invention also relates to a locking device with one or more of the aforementioned features, that is independent of a vehicle door.

Die Erfindung betrifft daher insbesondere auch eine Feststelleinrichtung mit den Merkmalen des Nebenanspruchs. The invention therefore particularly also relates to a locking device with the features of the independent claim.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment.

Es zeigen Show it

1: eine erste perspektivische Ansicht einer Feststelleinrichtung im teilweise aufgeschnittenen Zustand; 1 a first perspective view of a locking device in the partially cut state;

2: eine zweite perspektivische Ansicht der Feststelleinrichtung; 2 a second perspective view of the locking device;

3: weitere Ansicht der Feststelleinrichtung; 3 : further view of the locking device;

4: vergrößerter Ausschnitt; 4 : enlarged section;

Die in den 1 und 2 gezeigte Feststelleinrichtung 1 zeigt miteinander drehfest verbundene Komponenten 2, 3 und 4, die drehbar gelagert sind. Die Komponenten 2, 3 und 4 verhalten sich also wie ein starrer Körper. Diese Komponenten 2, 3 und 4 sind rotationssymmetrisch aufgebaut und zwar um die Achse 5 herum. Die Komponenten 2, 3 und 4 können um die Längsachse der Achse 5 herum rotieren. The in the 1 and 2 Locking device shown 1 shows with each other rotatably connected components 2 . 3 and 4 , which are rotatably mounted. The components 2 . 3 and 4 behave like a rigid body. These components 2 . 3 and 4 are rotationally symmetrical and that around the axis 5 around. The components 2 . 3 and 4 can be around the longitudinal axis of the axis 5 rotate around.

Die Komponente 2 ist ein kappenartiges Gehäuse – auch „Kappe“ genannt –, das aus einem magnetisierbaren Material und zwar im Ausführungsbeispiel aus einem magnetisierbaren Stahl besteht. Die Kappe 2 umfasst einen zylinderförmigen Mantel, der an einer Stirnseite geschlossen und an der anderen Stirnseite geöffnet ist. Die Kappe 2 kann einteilig oder mehrteilig gefertigt sein. Ist die Kappe 2 mehrteilig gefertigt, so besteht diese aus getrennt hergestellten Einzelteilen, die anschließend fest miteinander fest verbunden worden sind. The component 2 is a cap-like housing - also called "cap" - which consists of a magnetizable material in the embodiment of a magnetizable steel. The cap 2 comprises a cylindrical shell which is closed at one end face and open at the other end face. The cap 2 can be made in one piece or multiple parts. Is the cap 2 made of several parts, so this consists of separately manufactured items that have been firmly connected to each other.

Die überwiegend oder vollständig aus magnetisierbarem Material bestehende Kappe 2 ist zu einer Seite hin geöffnet und weist einen Öffnungsrand 13 (siehe 3) auf, der an eine Grundplatte 6 grenzt. Die Kappe 2 und die Grundplatte 6 schließen einen Raum ein. Auf der Grundplatte 6, die aus nicht magnetisierbarem Material besteht, ist eine Scheibe 7 aus einem magnetisierbaren Material und zwar wie die Kappe bestehend aus einem magnetisierbaren Stahl angebracht. Der äußere Rand 8 der Scheibe 7 grenzt an die Innenwand 9 der Kappe 2 an (siehe 3). Hierdurch wird erreicht, dass die Innenwände des Raums, der durch die Kappe 2 und die Grundplatte 6 bereitgestellt wird, vollständig aus magnetisierbarem Material bestehen. Es wird so ein Käfig aus magnetisierbarem Material bereitgestellt, der die angestrebte Wirkung des durch die Spule 10 erzeugbaren Magnetfelds verstärkt, um so mit geringem Energieaufwand bremsen und eine zugehörige Kraftfahrzeugtür halten zu können. The predominantly or completely made of magnetizable material cap 2 is open to one side and has an opening edge 13 (please refer 3 ), which is attached to a base plate 6 borders. The cap 2 and the base plate 6 include a room. On the base plate 6 , which consists of non-magnetizable material, is a disc 7 made of a magnetizable material such as the cap consisting of a magnetizable steel attached. The outer edge 8th the disc 7 adjoins the inner wall 9 the cap 2 on (see 3 ). This ensures that the inner walls of the room, through the cap 2 and the base plate 6 is provided, completely made of magnetizable material. It is provided such a cage of magnetizable material, the desired effect of the through the coil 10 amplified magnetic field, so as to brake with low energy consumption and to be able to hold an associated motor vehicle door.

Auf der Scheibe 7 ist eine Spule 10 angebracht. Die Spule 10 grenzt an den äußeren Rand der Scheibe 7 an und befindet sich im Raum, der durch die Grundplatte 6 sowie durch die Kappe 2 bereitgestellt ist. Der Raum ist zweigeteilt und umfasst einen oberen und einen unteren Innenraum. Der untere Innenraum grenzt an die Scheibe 7 an. Im unteren Innenraum befindet sich die Spule 10. Die Innenwände des unteren Innenraums bestehen aus einem magnetisierbaren Stahl, um die angestrebte Wirkung des durch die Spule 10 erzeugbaren Magnetfelds geeignet zu verstärken. On the disc 7 is a coil 10 appropriate. The sink 10 adjoins the outer edge of the disc 7 on and is in the room, passing through the base plate 6 as well as through the cap 2 is provided. The room is split in two and includes an upper and a lower interior. The lower interior is adjacent to the pane 7 at. In the lower interior is the coil 10 , The inner walls of the lower interior are made of a magnetizable steel to achieve the desired effect of the coil 10 to amplify generated magnetic field suitable.

Ein elektrischer Anschluss 11, über den die Spule 10 während des Betriebs mit Strom versorgt werden kann, führt von der Außenseite durch die Grundplatte 6 sowie durch die Scheibe 7 hindurch zur Spule 10 und ist mit den Spulenenden elektrisch leitend verbunden. Innerhalb der Spule 10 befindet sich ein Kern 12 in Form eines Permanentmagneten, der aus AlNiCo besteht. Fließt durch die Spule 10 ein Strom, so kann in Abhängigkeit von der Stromrichtung das magnetische Feld des Permanentmagneten 12 verstärkt oder geschwächt werden. An electrical connection 11 over which the coil 10 can be powered during operation, leads from the outside through the base plate 6 as well as through the disc 7 through to the coil 10 and is electrically connected to the coil ends. Inside the coil 10 there is a nucleus 12 in the form of a permanent magnet made of AlNiCo. Flows through the coil 10 a current, so depending on the current direction, the magnetic field of the permanent magnet 12 strengthened or weakened.

Um einen magnetischen Kurzschluss geeignet zu vermeiden, ist die Komponente 3 eine Hülse aus nicht magnetisierbarem Material, die an der benachbarten Innenwand der Kappe 2 befestigt ist. Die Hülse 3 umgreift mit Hilfe von zwei nach innen abstehenden Vorsprüngen 14 U-förmig die Komponente 4, wodurch die Komponente 4 mit der Hülse 3 fest verbunden ist. Die Komponente 4 ist eine Scheibe mit einer zentralen Bohrung für die Durchführung der Achse 5. Die Komponente 4 wirkt als Bremsscheibe und wird daher auch Bremsscheibe 4 genannt. Die Hülse 3 besteht aus Kunststoff und schützt dadurch die metallische Oberfläche vor Ablagerungen. To avoid a magnetic short circuit, the component is suitable 3 a sleeve of non-magnetizable material attached to the adjacent inner wall of the cap 2 is attached. The sleeve 3 encompasses by means of two inwardly projecting protrusions 14 U-shaped the component 4 , causing the component 4 with the sleeve 3 is firmly connected. The component 4 is a disc with a central bore for the passage of the axle 5 , The component 4 acts as a brake disc and therefore also brake disc 4 called. The sleeve 3 It is made of plastic and thus protects the metallic surface against deposits.

Der durch Kappe 2 und Grundplatte 6 bereitgestellte Raum ist durch eine Scheibe 15 unterteilt. Die Scheibe 15 wird Deckel 15 genannt, da diese Scheibe 15 als Deckel für den so bereitgestellten oberen Innenraum dient. Zumindest Bereiche des oberen Innenraums, in dem sich die magnetorheologische Flüssigkeit befindet, sind flüssigkeitsdicht nach außen abgedichtet ist. Mit oberem Innenraum ist Bereich gemeint, der an die geschlossene Stirnseite der Kappe 2 angrenzt. Damit der Deckel 15 geeignet flüssigkeitsdicht abzudichten vermag, umfasst der Deckel 15 am äußeren Rand eine umlaufende Ringdichtung 16, die gegen einen stufenförmigen Vorsprung 17 der Kappe 2 gepresst ist. The one by cap 2 and base plate 6 provided space is through a pane 15 divided. The disc 15 will cover 15 called, because this disc 15 serves as a cover for the thus provided upper interior. At least areas of the upper interior, in which the magnetorheological fluid is located, are sealed in a liquid-tight manner to the outside. With the upper interior area is meant, which is the closed end of the cap 2 borders. So that the lid 15 suitable to seal liquid-tight, includes the lid 15 at the outer edge a circumferential ring seal 16 , against a stepped projection 17 the cap 2 pressed.

In diesen oberen Innenraum führt die Achse 5 hinein und zwar durch eine Hülse 18 sowie durch umlaufende Ringdichtungen 19 hindurch. Die Hülse 18 erlaubt eine Drehung der Achse 5 und ist also mit dieser nicht fest verbunden. Die Hülse 18 besteht aus Kunststoff und somit aus einem nicht magnetisierbaren Material. Die Hülse 18 umfasst eine Vertiefung 20, – wie diese in der 4 gezeigt wird – in die die Ringdichtungen 19 hineinreichen. An den Grund einer jeden Vertiefung 20 grenzt die jeweilige Ringdichtung 19 flüssigkeitsdicht an. Eine jede Ringdichtung 19 umfasst ferner eine umlaufende Lippe 22 (vergleiche 4), die an einer stufenförmigen Ausnehmung des Deckels 15 bzw. an einer in der 4 gezeigten stufenförmigen Ausnehmung 21 flüssigkeitsdicht anliegt. In this upper interior leads the axis 5 in through a sleeve 18 as well as by circumferential ring seals 19 therethrough. The sleeve 18 allows a rotation of the axis 5 and is therefore not firmly connected with this. The sleeve 18 consists of plastic and thus of a non-magnetizable material. The sleeve 18 includes a recess 20 , Like these in the 4 is shown - in the ring seals 19 extend. At the bottom of every depression 20 borders the respective ring seal 19 liquid-tight. One each ring seal 19 further comprises a circumferential lip 22 (see 4 ), which at a stepped recess of the lid 15 or at one in the 4 shown stepped recess 21 liquid-tight.

Mit der Hülse 18 sind zwei Scheiben 23 und 24 drehfest verbunden. Ausgehend von der Achse 5 erstrecken sich die beiden Scheiben 23 und 24 radial in den oberen Innenraum hinein und zwar derart, dass sich die Bremsscheibe 4 zwischen den beiden Scheiben 23 und 24 befindet. Es verbleibt ein kleiner spaltförmiger Abstand zwischen den Scheiben 23 und 24 und sämtlichen Innenwänden des oberen Teils des Innenraums. Auch verbleibt ein kleiner spaltförmiger Zwischenraum zwischen der Hülse 3 und den Scheiben 24 und 25. Außerdem verbleibt ein spaltförmiger Abstand zwischen der Bremsscheibe 4 und den Scheiben 23 und 24. Ferner reicht die Bremsscheibe 4 nur so weit in Richtung Hülse 18, dass ein spaltförmiger Abstand zwischen der Bremsscheibe 4 und der Hülse 18, durch die die Achse 5 hindurchgeführt ist, verbleibt. Es ist so ein Raum 25 vorhanden, der im Querschnitt mäanderförmig ist. With the sleeve 18 are two slices 23 and 24 rotatably connected. Starting from the axle 5 the two discs extend 23 and 24 radially into the upper interior in such a way that the brake disc 4 between the two discs 23 and 24 located. There remains a small gap-shaped space between the panes 23 and 24 and all inner walls of the upper part of the interior. Also remains a small gap-shaped space between the sleeve 3 and the discs 24 and 25 , In addition, a gap-shaped gap between the brake disc remains 4 and the discs 23 and 24 , Furthermore, the brake disk is sufficient 4 only so far towards the sleeve 18 in that a gap-shaped distance between the brake disc 4 and the sleeve 18 through which the axis 5 passed through remains. It's such a room 25 present, which is meandering in cross section.

Dieser im Querschnitt mäanderförmige Raum 25 ist nicht nur zum Deckel 15 hin flüssigkeitsdicht abgedichtet, sondern auch zur geschlossenen Stirnseite der Kappe 2 hin und zwar in gleicher Weise, wie dies in der 4 in ausschnittsweise vergrößert gezeigt ist. Der mäanderförmige Raum 25 ist durch eine magnetorheologische Flüssigkeit ausgefüllt. This meander-shaped space 25 is not just for the lid 15 sealed liquid-tight, but also to the closed end of the cap 2 in the same way as in the 4 is shown in enlarged detail in part. The meandering space 25 is filled by a magnetorheological fluid.

Die genannten Dichtungen bestehen aus ein oder mehreren Elastomeren. Zwischen dem Außenrand des Deckels 15 sowie der Spule 10 zur angrenzenden Innenwand der Kappe 2 hin verbleibt ein Spalt 26, um eine Rotationsbewegung der Kappe 2 nicht zu behindern. The seals mentioned consist of one or more elastomers. Between the outer edge of the lid 15 as well as the coil 10 to the adjacent inner wall of the cap 2 there remains a gap 26 to make a rotational movement of the cap 2 not to hinder.

Im Ausführungsbeispiel ist die Kappe 2 mit einem am Außenumfang umlaufenden Zahnrad 27 versehen. Das Zahnrad 27 kann beispielsweise mit einer Schnecke verbunden sein, die wiederum durch einen Antrieb beispielsweise elektrisch angetrieben werden kann. Hierdurch ist es möglich, mithilfe des Antriebs die Kappe 2 um die Achse 5 zu rotieren. Das Zahnrad besteht vorzugsweise aus einem nicht magnetisierbaren Material, um eine Bremswirkung nicht nachteilhaft zu beeinträchtigen. In the embodiment, the cap 2 with a circulating on the outer circumference gear 27 Mistake. The gear 27 For example, it can be connected to a screw, which in turn is electrically driven by a drive can be. This makes it possible to use the drive, the cap 2 around the axis 5 to rotate. The gear is preferably made of a non-magnetizable material in order not to adversely affect a braking effect.

Die aus nicht magnetisierbarem Material bestehende Grundplatte 6 umfasst drei seitlich abstehende Laschen 28, durch die Bohrungen 29 durchführen. Die Grundplatte kann so mithilfe von durch die Löcher 29 hindurchführenden Schraub- oder Nutverbindungen an einem Kraftfahrzeug angebracht werden. The base plate made of non-magnetizable material 6 includes three laterally protruding tabs 28 through the holes 29 carry out. The base plate can do so by using through the holes 29 passing screw or groove connections are attached to a motor vehicle.

Die Achse 5 wird durch zwei Lagerbuchsen 30 gelagert. Die Achse 5 ist drehfest mit der Kappe 2 verbunden, sodass der nach außen führende Teil der Achse 5 (siehe 1) als Abtrieb genutzt werden kann. Die eine Lagerbuchse 30 ist beim geschlossenen stirnseitigen Ende der Kappe 2 angeordnet. Die andere Lagerbuchse 30 reicht in den Permanentmagneten 12 hinein. The axis 5 is through two bushings 30 stored. The axis 5 is rotatable with the cap 2 connected so that the outward leading part of the axis 5 (please refer 1 ) can be used as an output. The one bearing bush 30 is at the closed end of the cap 2 arranged. The other bushing 30 reaches into the permanent magnets 12 into it.

Soll der nach außen führende Teil der Achse 5 als Abtrieb genutzt werden kann, dann ist die Achse 5 drehfest mit der Kappe 2 verbunden. In diesem Fall verbindet die in der 4 gezeigte Lagerbuchse 30, die bei der geschlossenen Stirnseite der Kappe 2 angeordnet ist, die Kappe 2 mit der Achse 5. Die Achse 5 ist dann in der Hülse 18 drehbar gelagert, kann also relativ zu der dann ortsfesten Hülse 18 gedreht werden. Um Reibungsverluste während einer Drehbewegung gering zu halten, umfasst die Hülse 18 angrenzend an einen Flansch 32 der Hülse 30 eine umlaufende vorstehende Nase 31. Der radial abstehende Flansch 32 der Hülse 30 liegt dann auf der Nase 31 auf, wie dies vergrößert in der 4 zu sehen ist. Die Hülse 18 kann dann fest mit der unteren Lagerbuchse 30 verbunden sein, die wiederum dann mit dem Permanentmagneten 12 fest verbunden sein kann. Alternativ oder ergänzend kann dann die Hülse 18 zwecks ortsfester Anbringung mit dem Deckel 15 drehfest verbunden sein. Der Deckel 15 kann dann nicht zusammen mit der Kappe 2 gedreht werden und ist dann seinerseits ortsfest angebracht, so zum Beispiel drehfest mit der Spule 10 und/oder dem magnetischen Kern 12 der Spule verbunden. Spule 10 und magnetischer Kern bzw. Permanentmagnet 12 sind drehfest an der Grundplatte 6 angebracht und zwar mittels der Scheibe 7. Should the leading part of the axis 5 can be used as an output, then the axis 5 rotatably with the cap 2 connected. In this case, the links in the 4 shown bushing 30 at the closed end of the cap 2 is arranged, the cap 2 with the axis 5 , The axis 5 is then in the sleeve 18 rotatably mounted, so can relative to the then stationary sleeve 18 to be turned around. To minimize friction losses during a rotary motion, the sleeve comprises 18 adjacent to a flange 32 the sleeve 30 a circumferential protruding nose 31 , The radially projecting flange 32 the sleeve 30 is then on the nose 31 on how this magnifies in the 4 you can see. The sleeve 18 can then firmly with the lower bearing bush 30 be connected, in turn, then with the permanent magnet 12 can be firmly connected. Alternatively or additionally, then the sleeve 18 for fixed attachment with the lid 15 rotatably connected. The lid 15 can not then together with the cap 2 be rotated and then in turn fixed in place, so for example rotatably with the coil 10 and / or the magnetic core 12 connected to the coil. Kitchen sink 10 and magnetic core or permanent magnet 12 are non-rotatable on the base plate 6 attached by means of the disc 7 ,

Die Wandbereiche, an die die magnetorheologischen Flüssigkeit grenzen, sind mit einem nicht magnetisierbaren Material und zwar insbesondere mit Kunststoff beschichtet, um nachteilhafte Ablagerungen an magnetisierbaren Oberflächen zu vermeiden. The wall areas adjoining the magnetorheological fluid are coated with a non-magnetizable material, in particular with plastic, in order to avoid disadvantageous deposits on magnetizable surfaces.

Durch Anlegen einer Spannung an die Spule 10 kann das Magnetfeld des Permanentmagneten 12 gesteigert oder reduziert werden. Es ist so möglich, eine rotierende Bewegung der Kappe 2 bis zum Stillstand abzubremsen oder aber die Beweglichkeit zu erhöhen. Der Aufbau sorgt insgesamt dafür, dass mit geringen elektrischen Strömen gearbeitet werden kann und dennoch ein hinreichend großes magnetisches Feld auf die magnetorheologische Flüssigkeit ausgeübt werden kann, um die magnetorheologische Flüssigkeit zu verfestigen. Durch das Verfestigen kann eine derart hohe Bremskraft erzeugt werden, dass dadurch eine Fortsetzung einer Rotationsbewegung einer Tür oder Klappe stark gebremst oder sogar praktisch vollständig verhindert wird. Im Grundzustand, in dem keine Spannung an der Spule 10 anliegt, ist eine Rotationsbewegung möglich, aber kann relativ schwergängig sein. By applying a voltage to the coil 10 can be the magnetic field of the permanent magnet 12 be increased or reduced. It is possible, a rotating movement of the cap 2 to slow down to a stop or to increase the mobility. Overall, the construction ensures that it is possible to operate with low electrical currents and nevertheless a sufficiently large magnetic field can be exerted on the magnetorheological fluid in order to solidify the magnetorheological fluid. By solidifying such a high braking force can be generated, thereby greatly slowing down a continuation of a rotational movement of a door or flap or even almost completely prevented. In the ground state, in which there is no voltage on the coil 10 is applied, a rotational movement is possible, but may be relatively stiff.

Die Kraftfahrzeugtür umfasst vorzugsweise einen oder mehrere Sensoren zum Beispiel ein oder mehrere Näherungssensoren, mit denen das Öffnen einer Tür oder Klappe ermittelt wird. Durch eine Steuerung kann dann eine solche Spannung an die Spule 10 angelegt werden, dass dadurch die Beweglichkeit der Kappe 2 erhöht wird. Dann kann die Tür mit besonders geringem Kraftaufwand für ein Öffnen, aber auch für ein Schließen, verschwenkt werden, so zum Beispiel mithilfe eines elektrischen Antriebs, der mit einer Schnecke in das Zahnrad 27 eingreift. Über das vorstehende Ende der Achse 5, welches in der 1 gezeigt wird, kann dann die Rotationsbewegung in eine Kraftfahrzeugtür für eine Bewegung in Öffnungs- oder Schließrichtung eingeleitet werden. Ist die gewünschte Stellung der Tür erreicht worden, so wird entweder eine entgegengesetzte Spannung angelegt oder aber es wird keine Spannung angelegt. Im erstgenannten Fall wird die Tür mit einer besonders hohen Haltekraft gehalten und zwar in einer beliebigen gewünschten Stellung. Im zweitgenannten Fall kann die Tür zumindest vergleichsweise schwergängig weiterbewegt werden und wird also ebenfalls in dieser Stellung mit einer gewissen Haltekraft gehalten. The motor vehicle door preferably comprises one or more sensors, for example one or more proximity sensors, with which the opening of a door or flap is determined. By a controller can then such a voltage to the coil 10 be created that thereby the mobility of the cap 2 is increased. Then the door with very little effort for opening, but also for closing, can be pivoted, for example by means of an electric drive, with a worm in the gear 27 intervenes. About the projecting end of the axle 5 which is in the 1 is shown, the rotational movement can then be introduced into a motor vehicle door for movement in the opening or closing direction. When the desired position of the door has been reached, either an opposite voltage is applied or no voltage is applied. In the former case, the door is held with a particularly high holding force and indeed in any desired position. In the second case, the door can be at least comparatively difficult to move on and is thus also held in this position with a certain holding force.

Um die Tür in einer Ausführungsform vollautomatisiert öffnen und schließen zu können, umfasst diese ein oder mehrere Nährungssensoren, die an eine Annäherung an ein Hindernis zu erkennen vermögen. In Abhängigkeit davon wird eine Öffnungsbewegung der Tür schließlich vor Erreichen des Hindernisses gestoppt, um so eine Beschädigung zu vermeiden. In order to be able to open and close the door fully automatically in one embodiment, it comprises one or more proximity sensors which are able to recognize an approach to an obstacle. In response, an opening movement of the door is finally stopped before reaching the obstacle so as to avoid damage.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Feststelleinrichtung  Locking device
22
Kappe  cap
33
Hülse  shell
44
Bremsscheibe  brake disc
55
Achse  axis
66
Grundplatte  baseplate
7 7
magnetisierbare Platte  magnetizable plate
88th
Außenrand der magnetisierbaren Scheibe  Outer edge of the magnetizable disk
99
Innenwand der Kappe  Inner wall of the cap
1010
Spule  Kitchen sink
1111
elektrische Anschlussleitung  electrical connection line
1212
Spulenkern, permanent Magnet  Coil core, permanent magnet
1313
Öffnungsrand der Kappe  Opening edge of the cap
1414
Vorsprung  head Start
1515
Deckel  cover
1616
umlaufender Dichtungsring  circumferential sealing ring
1717
Stufe  step
1818
Hülse  shell
1919
umlaufender Dichtring  circumferential sealing ring
2020
Ausbuchtung  bulge
2121
Stufe  step
2222
vorstehende Lippe des umlaufenden Dichtrings  projecting lip of the circumferential sealing ring
2323
Scheibe  disc
2424
Scheibe  disc
2525
mit einer magnetorheologischen Flüssigkeit gefüllter Raum  filled with a magnetorheological fluid space
2626
Spalt  gap
2727
Zahnrrad  Zahnrrad
2828
Lasche der Grundplatte  Tab of the base plate
2929
Bohrung in der Lasche  Hole in the tab
3030
Lagerbuchse  bearing bush
3131
vorstehende Nase  protruding nose
3232
Flansch  flange

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102015204688 A1 [0004] DE 102015204688 A1 [0004]
  • WO 2013053344 A1 [0004] WO 2013053344 A1 [0004]
  • DE 102005011826 A1 [0004] DE 102005011826 A1 [0004]
  • US 2012085613 A [0004] US 2012085613 A [0004]
  • DE 102008022268 A1 [0004] DE 102008022268 A1 [0004]
  • DE 102007020867 A1 [0004] DE 102007020867 A1 [0004]
  • WO 07022910 A2 [0004] WO 07022910 A2 [0004]
  • WO 2013/053344 A1 [0007] WO 2013/053344 A1 [0007]

Claims (15)

Kraftfahrzeugtür mit einer Feststelleinrichtung (1), gekennzeichnet durch eine magnetorheologischen Flüssigkeit für ein Halten der Kraftfahrzeugtür, wobei in der Feststelleinrichtung eine Spule (10) für ein Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit vorhanden ist, die benachbart zu einem flüssigkeitsdichten Innenraum angeordnet ist, wobei der Innenraum ein oder mehrere Komponenten (2, 3, 4) umfasst, die relativ zu anderen ein oder mehreren Komponenten (18, 23, 24) des Innenraums bewegt werden können, wobei eine Relativbewegung zwischen diesen Komponenten (2, 3, 4; 18, 23, 24) durch Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit zumindest gebremst wird und durch das Bremsen der Relativbewegung ein Halten der Kraftfahrzeugtür bewirkt wird. Motor vehicle door with a locking device ( 1 ), characterized by a magnetorheological fluid for holding the motor vehicle door, wherein in the locking device a coil ( 10 ) is provided for solidifying the magnetorheological fluid, which is arranged adjacent to a liquid-tight interior space, wherein the interior space contains one or more components ( 2 . 3 . 4 ) relative to other one or more components ( 18 . 23 . 24 ) of the interior, wherein a relative movement between these components ( 2 . 3 . 4 ; 18 . 23 . 24 ) is at least slowed down by solidification of the magnetorheological fluid and is caused by the braking of the relative movement holding the motor vehicle door. Kraftfahrzeugtür nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (10) einen Spulenkern (12) umfasst, der ein Permanentmagnet ist und insbesondere aus AlNiCo besteht. Motor vehicle door according to the preceding claim, characterized in that the coil ( 10 ) a coil core ( 12 ), which is a permanent magnet and in particular consists of AlNiCo. Kraftfahrzeugtür nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (10) in einem Innenraum angeordnet ist, dessen Innenwände aus magnetisierbarem Material und zwar insbesondere aus einem magnetisierbaren Stahl bestehen. Motor vehicle door according to the preceding claim, characterized in that the coil ( 10 ) Is arranged in an interior, the inner walls of magnetizable material and in particular consist of a magnetizable steel. Kraftfahrzeugtür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kappe (2) durch einen Deckel (15) flüssigkeitsdicht verschlossen ist und Kappe (2) und Deckel (15) den Innenraum bilden, in dem sich die magnetorheologische Flüssigkeit befindet, und die Kappe (2) eine Komponente ist, die relativ zu ein oder mehreren anderen Komponenten (18, 23, 24) des Innenraums bewegt werden kann. Motor vehicle door according to one of the preceding claims, characterized in that a cap ( 2 ) through a lid ( 15 ) is sealed liquid-tight and cap ( 2 ) and lid ( 15 ) form the interior, in which the magnetorheological fluid is located, and the cap ( 2 ) is a component that is relative to one or more other components ( 18 . 23 . 24 ) of the interior can be moved. Kraftfahrzeugtür nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappe (2) mit einer Bremsscheibe (4) drehfest verbunden ist. Motor vehicle door according to the preceding claim, characterized in that the cap ( 2 ) with a brake disc ( 4 ) is rotatably connected. Kraftfahrzeugtür nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappe (2) und/oder die Bremsscheibe (4) aus einem magnetisierbaren Material und zwar insbesondere aus einem magnetisierbaren Stahl bestehen. Motor vehicle door according to one of the two preceding claims, characterized in that the cap ( 2 ) and / or the brake disc ( 4 ) consist of a magnetizable material and in particular of a magnetizable steel. Kraftfahrzeugtür nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappe (2) und die Bremsscheibe (2) durch eine aus nicht magnetisierbarem Material bestehende Komponente (3) voneinander getrennt sind. Motor vehicle door according to the preceding claim, characterized in that the cap ( 2 ) and the brake disc ( 2 ) by a non-magnetizable material component ( 3 ) are separated from each other. Kraftfahrzeugtür nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die aus nicht magnetisierbarem Material bestehende Komponente (3) die Kappe (2) und die Bremsscheibe (2) drehfest miteinander verbindet. Motor vehicle door according to the preceding claim, characterized in that the non-magnetizable material component ( 3 ) the cap ( 2 ) and the brake disc ( 2 ) rotatably connected with each other. Kraftfahrzeugtür nach einem der vier vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsscheibe (4) sich zwischen zwei Scheiben (23, 24) befindet, die Bremsscheibe (4) relativ zu den zwei Scheiben (23, 24) bewegt werden kann und ein Zwischenraum (25) zwischen den Scheiben (23, 24) und der Bremsscheibe (4) vorhanden ist, in dem sich die magnetorheologische Flüssigkeit befindet. Motor vehicle door according to one of the four preceding claims, characterized in that the brake disc ( 4 ) between two discs ( 23 . 24 ), the brake disc ( 4 ) relative to the two discs ( 23 . 24 ) and a space ( 25 ) between the discs ( 23 . 24 ) and the brake disc ( 4 ) is present, in which the magnetorheological fluid is located. Kraftfahrzeugtür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die anderen ein oder mehreren Komponenten ein oder mehrere Scheiben (23, 24) umfassen, die aus einem magnetisierbaren Material und zwar insbesondere aus einem magnetisierbaren Stahl bestehen, wobei die ein oder mehrere Scheiben (23, 24) mit einer Hülse (18) drehfest verbunden sind. Motor vehicle door according to one of the preceding claims, characterized in that the other one or more components comprise one or more discs ( 23 . 24 ), which are made of a magnetizable material and in particular of a magnetizable steel, wherein the one or more discs ( 23 . 24 ) with a sleeve ( 18 ) are rotatably connected. Kraftfahrzeugtür nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (18) aus einem nicht magnetisierbaren Material und zwar insbesondere aus Kunststoff besteht. Motor vehicle door according to the preceding claim, characterized in that the sleeve ( 18 ) consists of a non-magnetizable material and in particular of plastic. Kraftfahrzeugtür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststelleinrichtung (1) eine Grundplatte (6) umfasst, die aus nicht magnetisierbarem Material besteht. Motor vehicle door according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device ( 1 ) a base plate ( 6 ), which consists of non-magnetizable material. Kraftfahrzeugtür nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (6) ein oder mehrere Bohrungen (29) umfasst, die eine ortsfeste Befestigung der Grundplatte (6) ermöglichen. Motor vehicle door according to the preceding claim, characterized in that the base plate ( 6 ) one or more holes ( 29 ), which is a fixed attachment of the base plate ( 6 ) enable. Kraftfahrzeugtür nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Achse (5) drehfest mit der Kappe (2) verbunden ist und die Achse (5) aus der Feststelleinrichtung so herausgeführt ist, dass die Achse (5) als Abtrieb genutzt werden kann. Motor vehicle door according to one of the preceding claims 4 to 13, characterized in that an axle ( 5 ) rotatably with the cap ( 2 ) and the axis ( 5 ) is led out of the locking device so that the axis ( 5 ) can be used as an output. Feststelleinrichtung (1) für das Halten einer Kraftfahrzeugtür gekennzeichnet durch eine magnetorheologischen Flüssigkeit für ein Halten der Kraftfahrzeugtür, wobei in der Feststelleinrichtung eine Spule (10) für ein Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit vorhanden ist, die benachbart zu einem flüssigkeitsdichten Innenraum angeordnet ist, wobei der Innenraum ein oder mehrere Komponenten (2, 3, 4) umfasst, die relativ zu anderen ein oder mehreren Komponenten (18, 23, 24) des Innenraums bewegt werden können, wobei eine Relativbewegung zwischen diesen Komponenten (2, 3, 4; 18, 23, 24) durch Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit zumindest gebremst wird und durch das Bremsen der Relativbewegung ein Halten der Kraftfahrzeugtür bewirkt wird. Locking device ( 1 ) for holding a motor vehicle door characterized by a magnetorheological fluid for holding the motor vehicle door, wherein in the locking device a coil ( 10 ) is provided for solidifying the magnetorheological fluid, which is arranged adjacent to a liquid-tight interior space, wherein the interior space contains one or more components ( 2 . 3 . 4 ) relative to other one or more components ( 18 . 23 . 24 ) of the interior, wherein a relative movement between these components ( 2 . 3 . 4 ; 18 . 23 . 24 ) by solidifying the magnetorheological Liquid is at least slowed down and is caused by the braking of the relative movement holding the vehicle door.
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